DE2513399A1

DE2513399A1 - Slewing and derricking crane - has release actuating microswitch controlling solenoid valve in hydraulic system for overload protection

Info

Publication number: DE2513399A1
Application number: DE19752513399
Authority: DE
Inventors: Gerhard Eigen; Manfred Iven; Willy Prommenschenkel
Original assignee: Toussaint & Hess GmbH
Current assignee: Toussaint & Hess GmbH
Priority date: 1975-03-26
Filing date: 1975-03-26
Publication date: 1976-10-07

Abstract

The crane is particularly of the hydraulic type for mounting on lorries, having an overload protection device actuated by the slewing column or th" jib. The device consists of a release (14, 15) on column or jib, and an independent micro-switch (12) connected to a solenoid valve in the hydraulic system. There can be an actuating pin (15) solidly fixed to the column or jib, and in the form of an adjusting screw, and against the end of which a transmission lever bears (17) the press-button of the micro-switch lying in the path of the lever. The switch can be mounted on the end of a bar (11) parallel to the column.

Description

"Kran, insbesondere hydraulischer Ladekran" Die Erfindung bezieht sich auf einen Kran, insbesondere einen hydraulischen Ladekran mit einer Drehsäule und mindestens einem wippbaren Ausleger sowie einer von der Drehsäule oder dem Ausleger betätigten Lastmomentsicherung. "Crane, especially hydraulic loading crane" The invention relates relies on a crane, in particular a hydraulic loading crane with a rotating column and at least one luffing boom and one of the rotating column or the boom actuated load torque protection.

Lastmomentsicherungen sind in verschiedenen Ausführungen bekannt; sie dienen dazu, beim überschreiten eines bestimmten, sich aus Lastmoment und Eigenmoment ergebenden Gesamtmomentes diejenigen Antriebe abzuschalten oder zu blockieren, die eine Vergrößerung des Gesamtmomentes ergeben. So ist beispielsweise aus der deutschen Patentschrift 959 129 ein Kran bekannt, bei dem mit steigendem Druck im Wippzylinder ein Steuerglied hydraulisch betätigt wird, das die Druckmittelzufuhr oder den Druckmittelrücklauf unterbricht.Load torque safeguards are known in various designs; They are used to make up the load torque and the intrinsic torque when a certain value is exceeded resulting total torque to switch off or block those drives that result in an increase in the total torque. For example, from the German Patent specification 959 129 known a crane in which with increasing pressure in the luffing cylinder a control member is hydraulically actuated, which the pressure medium supply or the pressure medium return interrupts.

Das. Steuerglied wirkt dabei gegen eine Kraft, deren Größe vom Neigungswinkel des Wippzylinders abhängig ist. Damit ist der Nachteil verbunden, daß es besonderer Maßnahmen bedarf, um die Gegenkraft in Abhängigkeit von der Zylinderneigung einzustellen0 Ein weiterer Nachteil dieser Vorrichtung besteht darin, daß die Kinematik der Vertikalverstellung des Auslegers normalerweise bei einem konstanten Lastmoment über den gesamten Wippbereich keinen gleichbleibenden Maximaldruck im Wippzylinder ergibt; demzufolge stimmt die Abschaltkurve nicht mit der sich aus der statischen Festigkeit und der Kippsicherheit des Krans ergebenden Traglastkurve überein, Hinzu kommt, daß ein automatisches Ausschalten der überlastsicherung nach einer Verringerung des Lastmomentes praktisch nicht möglich ist, weil der Druckabbau infolge Manschettenreibung im Wippzylinder und Viskositätsschwankungen des Hydrauliköls erschwert ist.That. The control element acts against a force, the size of which depends on the angle of inclination of the luffing cylinder is dependent. This has the disadvantage that it is special Measures are required to adjust the counterforce as a function of the cylinder inclination0 Another disadvantage of this device is that the kinematics of the vertical adjustment of the boom normally at a constant load torque over the entire luffing range does not result in a constant maximum pressure in the luffing cylinder; therefore it is true Switch-off curve does not match that resulting from the static Strength and the load curve resulting from the tilting safety of the crane an automatic switch-off of the overload protection after a reduction in the Load moment is practically not possible because the pressure reduction due to cuff friction in the luffing cylinder and viscosity fluctuations of the hydraulic oil is difficult.

Demzufolge muß häufig zunächst die Last abgesetzt werden, um die Überlastsicherung wieder auszuschalten.As a result, the load must often first be set down in order to protect against overload turn off again.

Des weiteren ist aus der deutschen Auslegeschrift 1 253 885 ein Autokran bekannt, bei dem der Kranausleger auf einer einseitig gelenkig-an einer Tragkonstruktion gelagerten Grundplatte angeordnet ist, die an der der Lagerstelle gegenüberliegenden Seite ein Gegengewicht aufweist sowie auf einem Auflager der Tragkonstruktion ruht. An der der Gelenkstelle abgewandten Seite befindet sich zwischen der Tragkonstruktion und der Grundplatte eine Meßvorrichtung, die der Bewegung des Kranoberbaus entgegenwirkt und im Falle einer Überschreitung des maximalen Momentes eine das Kranhubwerk und/oder Wippwerk ausschaltende Steuerung betätigt. Eine solche Überlastsicherung ist außerordentlich aufwendig und eignet sich schon aus diesem Grunde nicht für Ladekrane, die auf engstem Raume untergebracht werden müssen, Bekannt ist aus der deutschen Offenlegungsschrift 1 810 641 auch eine Vorrichtung zum Messen der von dem Moment um den Fußpunkt eines Kranauslegers herrührenden Kraft am Wippzylinder eines Teleskopkranes mit einem Kraftgeber, bei der beispielsweise der Anlenkbolzen des Wippzylinders als Kraftmeßbolzen ausgebildet und zu diesem ecke mit Dehnungsmeßstreifen beklebt ist, die die Bolzendurchbiegung in eine der Druckkraft im Wippzylinder oder einer Komponente dieser Kraft proportionale Spannung umwandeln. Des weiteren ist aus der deutschen Offenlegungsschrift 2 134 613 ein Ladekran mit einer Uberlastsicherung bekannt, bei der ein in einem besonderen Zylinder angeordneter Rücketellkolben bei Überschreitung des Höchstdruckes im Wippzylinder die Druckmittelzufuhr bzw. den Druckmittelabfluß zu einem Teleskopzylinder unterbricht. Auch diese Lösung ist mit den vorerwähnten Nachteilen behaftet, die sich aus der Abhängigkeit vom Druck im Wippzylinder ergeben.Furthermore, from the German Auslegeschrift 1 253 885 a truck crane known, in which the crane boom on a one-sided articulated on a support structure mounted base plate is arranged on the opposite of the bearing point Side has a counterweight and rests on a support of the supporting structure. On the side facing away from the hinge point there is between the supporting structure and the base plate a measuring device which counteracts the movement of the crane superstructure and if the maximum torque is exceeded, the crane hoist and / or Control that switches off the luffing gear operated. Such overload protection is extraordinary expensive and for this reason alone is not suitable for loading cranes that are very tight Rooms have to be accommodated, is known from the German Offenlegungsschrift 1 810 641 also a device for measuring the moment around the base of a Crane boom resulting force on the luffing cylinder of a telescopic crane with a Force transmitter, in which, for example, the pivot bolt of the luffing cylinder is used as a force measuring bolt formed and is pasted to this corner with strain gauges, which the bolt deflection into one of the pressure force in the luffing cylinder or a component of this force proportional Convert tension. Furthermore, from the German Offenlegungsschrift 2 134 613 a loading crane known with an overload protection, in which a Return piston arranged in a special cylinder when the Maximum pressure in the luffing cylinder, the pressure medium supply or the pressure medium outflow interrupts a telescopic cylinder. This solution, too, has the disadvantages mentioned above afflicted, which result from the dependence on the pressure in the luffing cylinder.

Allen vorerwähnten Lastmomentsicherungen ist überdies der eine Nachteil gemeinsam, daß sie sich nicht in bereits vorhandene Krane einbauen lassen, da sie entweder einen völligen Umbau erfordern oder hinsichtlich ihrer Anordnung und Wirksamkeit von der genauen Kenntnis aller Konstruktionsdaten des betreffenden Krans abhängig sind. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Kran mit einer Lastmomentsicherung zu schaffen, die die vorerwähnten Nachteile nicht aufweist und vor allem für ein einwandfreies Nachrüsten geeignet und mit einem einfachen hydraulischen System verbunden ist. Darüber hinaus soll die Lastmomentsicherung die Weiterführung des Kranbetriebs sofort ermöglichen, wenn die zulässige Traglastkurve beispielsweise durch eine geringfügige Verkürzung der Ausladung wieder erreicht ist.In addition, there is one disadvantage to all of the aforementioned load torque safeguards in common that they cannot be built into existing cranes because they either require a complete reconstruction or in terms of their arrangement and effectiveness depends on the exact knowledge of all construction data of the crane in question are. The invention is therefore based on the object of providing a crane with a load torque protection device to create that does not have the aforementioned disadvantages and especially for one suitable for perfect retrofitting and connected to a simple hydraulic system is. In addition, the load torque protection is intended to continue crane operation Immediately enable if the permissible load curve, for example by a slight Shortening of the radius is achieved again.

Die Lösung dieser Aufgabe basiert auf dem Gedanken, das Lastmoment direkt abzugreifen und ohne Benutzung von Zwischengliedern zum Ausschalten der das Moment vergrößernden Bewegungsantriebe des Krans zu benutzen. Im einzelnen besteht die Erfindung darin, daß sich bei einem Kran der eingangs erwähnten Art an einem sich unter dem Einfluß des Lastmomentes durchbiegenden Teil, beispielsweise der Drehsäule oder am Ausleger ein Auslöser befindet, in dessen Wirkungsbereich ein unabhängig von der Drehsäulen- oder Auslegerdurchbiegung angeordneter, auf die das Moment vergrößernden Bewegungsantriebe des Krans geschalteter Mikroschalter angeordnet ist. Somit wird der von der Durchbiegung der Drehsäule oder des Auslegers unter dem Einfluß des Momentes unabhängig gelagerte Mikroschalter von dem der Darchbiegung folgenden Auslöser betätigt. Selbstverständlich können Auslöser und Mikroschalter auch in kinematischer Umkehrung angeordnet sein, Die erfindungsgemäße Lastmomentsicherung besitzt neben ihrem einfachen Aufbau vor allem den Vorteil, daß sie ohne weiteres an jedem vorhandenen Kran installiert werden kann.The solution to this task is based on the idea of the load torque can be accessed directly and without the use of intermediate links to switch off the das To use moment magnifying motion drives of the crane. In detail there is the invention is that in a crane of the type mentioned at a bending under the influence of the load moment, for example the Rotary column or a trigger is located on the boom, in its area of action regardless of the pivoting column or boom deflection to which the Moment-increasing motion drives of the crane switched microswitch arranged is. Thus, the deflection of the rotating column or the boom is under microswitches mounted independently of the influence of the moment from that of the bending actuated the following trigger. Of course, triggers and microswitches can be used also be arranged in a kinematic inversion, the load torque protection according to the invention In addition to its simple structure, the main advantage is that it is easy to use can be installed on any existing crane.

Dazu bedarf es lediglich einer von der Drehsäulen- oder Auslegerdurchbiegung unabhängigen starren Lagerung des Mikroschalters und der Befestigung eines Auslösers an der Drehsäule oder dem Ausleger, Dies kann beispielsweise mit einem an der Drehsäule oder am Ausleger starr befestigten Schaltstift und einem auf einem, am Fuße der Drehsäule oder am Drehtisch oder am Ausleger starr befestigten Stab angeordneten Mikroschalter geschehen, Vorzugsweise liegt dabei das freie Ende einer Stellschraube des Schaltstiftes an einem einseitig schwenkbar gelagerten, federbelasteten Übersetzungshebels an, in dessen Bewegungsbahn der Schaltknopf des Mikro schalters liegt.All that is required is one of the pivoting column or boom deflection independent rigid mounting of the microswitch and the attachment of a trigger on the rotating column or the boom, this can be done, for example, with one on the rotating column or on the boom rigidly attached switch pin and one on one, at the foot of the Rotary column or arranged on the turntable or rigidly attached to the boom rod Microswitches happen, preferably the free end of an adjusting screw of the switching pin on a spring-loaded transmission lever that can be pivoted on one side on, in whose path of movement the button of the micro switch is located.

Um beim Kranbetrieb stets auftretende, beispielsweise durch Windstöße oder andere Beschleunigungs- bzw. Verzögerungskräfte verursachte kurzfristige Überschreitungen des maximal zulässigen Momentes, die kein Sicherheitsrisiko mit sich bringen, auffangen zu können, ist dem Mikroschalter vorzugsweise ein Verzögerungsrelais nachgeordnet, das den Ausschaltimpuls erst nach einer vorgegebenen Schaltzeit an die Abschaltventile des Hydrauliksystems weitergibt.In order to always occur during crane operation, for example by gusts of wind or other acceleration or deceleration forces caused short-term excesses the maximum permissible moment, which do not involve any safety risk a delay relay is preferably arranged downstream of the microswitch, that only sends the switch-off pulse to the cut-off valves after a specified switching time of the hydraulic system.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels des näheren erläutert. In der Zeichnung zeigen: Fig. 1 einen Ladekran mit erfindungsgemäßer Lastmomentsicherung in schematischer Darstellung, Fig. 2 die gegenseitige Zuordnung von Mikroschaltern und Schaltstift bei dem Ladekran gemäß Fig. 1 in vergrößerter Darstellung, Fig0 3 ein anderes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Lastmomentsicherung für einen Ladekran, Fig. 4 ein hydraulisches Schaltschema und Fig. 5 ein Schaltschema einer elektro-hydraulischen Fernsteuerung.The invention is illustrated below with reference to one in the drawing Embodiment of the explained in more detail. In the drawing show: Fig. 1 a loading crane with load torque protection according to the invention in a schematic representation, Fig. 2 shows the mutual assignment of microswitches and switching pin in the loading crane 1 in an enlarged view, FIG. 3 shows another embodiment a load torque protection according to the invention for a loading crane, FIG. 4 a hydraulic one Circuit diagram and FIG. 5 is a circuit diagram of an electro-hydraulic remote control.

Der erfindungsgemäße Ladekran besitzt eine auf einer Fußplatte 1 angeordnete Drehsäule, an deren Ende ein Knickausleger 3, 4 angeordnet ist. Im vorderen Teilstück 4 des Knickauslegers befindet sich ein ausfahrbares Teleskopstück 5 mit einer Rolle 6, über die ein Seil 7 mit einem Lasthaken 8 geführt ist. Zwischen der Drehsäule 2 und dem Auslegerteil 3 befindet sich ein Hubzylinder 9 und zwischen den beiden Auslegerteilen 3 und 4 ein Knickzylinder 10.The loading crane according to the invention has a base plate 1 arranged on it Rotary column, at the end of which an articulated boom 3, 4 is arranged. In the front section 4 of the articulated boom is an extendable telescopic piece 5 with a roller 6, over which a rope 7 with a load hook 8 is guided. Between the rotating column 2 and the boom part 3 is a lifting cylinder 9 and between the two Boom parts 3 and 4 an articulated cylinder 10.

Auf der Fußplatte 1 ist starr ein Stab 11 befestigt, an dessen freiem Ende ein Mikroschalter 12 angeordnet ist, dessen Schaltknopf 13 einem starr an der Drehsäule befestigten Lager 14 mit Schaltstift 15 gegenüberliegt.On the base plate 1, a rod 11 is rigidly attached to its free The end of a microswitch 12 is arranged, the button 13 of which is rigidly attached to the Rotary column attached bearing 14 with switching pin 15 is opposite.

Kommt es aufgrund der am Haken befindlichen Last und der Ausladung des Knickauslegers 3, 4 mit dem Teleskopstück 5 zu einer Überschreitung des vorgegebenen Maximalmomentes, dann betätigt der Schaltstift 15 den Schaltknopf 13 des Mikroschalters 12, da sich die Drehsäule 2 des Ladekrans unter dem Einfluß des Gesamtmomentes aus ihrer ursprüi?glichen, d.h. nicht belasteten Lage in Richtung auf den Mikroschalter 12 verbiegt, der seine ursprüngliche Lage beibehält, da er unbeeinflußt von dem Moment auf den Stab 11 gelagert ist. Der Schaltpunkt des Mikroschalters kann unter Berücksichtigung der zulässigen Traglastkurve mit Hilfe des beispielsweise als Stellschraube ausgebildeten Schaltstiftes 15 eingestellt werden.Is it due to the load on the hook and the projection of the articulated boom 3, 4 with the telescopic piece 5 to an exceedance of the predetermined Maximum torque, then the switch pin 15 actuates the switch button 13 of the microswitch 12, because the rotating column 2 of the loading crane is under the influence of the total torque their original, i.e. not loaded, position in the direction of the microswitch 12th bends, which maintains its original position, since it is unaffected by the moment is mounted on the rod 11. The switching point of the microswitch can be taken into account the permissible load curve with the aid of the, for example, designed as a set screw Switching pin 15 can be set.

Der Mikroschalter 12 betätigt über ein nicht dargestelltes Verzögerungsrelais ein Magnetventil 19 im Hydrauliksystem (Fig. 4) und schaltet somit das Vorschieben des Auslegers sowie das Ausfahren des Hubzylinders und des Knickzylinders ab, so daß nur noch diejenigen Bewegungen möglich sind, die zu einer Verringerung des Gesamtmomentes führen. Sobald das Moment verringert ist, kann die Lastmomentsicherung beispielsweise durch Druck eines Knopfes wieder entsperrt werden.The microswitch 12 is actuated via a delay relay (not shown) a solenoid valve 19 in the hydraulic system (Fig. 4) and thus switches the advance of the boom as well as the extension of the lifting cylinder and the articulating cylinder, see above that only those movements are possible that lead to a reduction in the total torque to lead. As soon as the torque is reduced, the load torque protection can, for example can be unlocked again by pressing a button.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 befindet sich der Mikroschalter 12 auf einer Tragplatte 16 mit einem verschwenkbar gelagerten Übersetzungshebel 17. Das freie Ende des im Lager 14 angeordneten Schaltstiftes 15 liegt an dem Übersetzungshebel 17 in der Nähe von dessen Drehpunkt 18 an und bewegt somit unter dem Einfluß des an der Drehsäule oder am Ausleger angreifenden Moments den Übersetzungshebel 17 gegen die Kraft einer Feder 35 in Richtung auf den Schaltknopf 13 des Mikroschalters 12.In the embodiment according to FIG. 3, the microswitch is located 12 on a support plate 16 with a pivotably mounted transmission lever 17. The free end of the switching pin 15 arranged in the bearing 14 rests on the transmission lever 17 in the vicinity of its pivot point 18 and thus moves under the influence of the the transmission lever 17 at the moment acting on the rotary column or on the boom against the force of a spring 35 in the direction of the switch button 13 of the microswitch 12th

Das erfindungsgemäße Hydrauliksystem (Fig. 4) besteht aus einer Hydraulikpumpe 21, von der aus eine mit einem Magnetventil 19 versehene Nebenleitung 20 zu einer Rückleitung 22 von einer Steuerung 23 für die Kranbewegungen zu einem Ölbehälter bzw. Pumpensumpf 24 führt. Des weiteren geht von der Nebenleitung 20 zwischen Magnetventil 19 und Pumpe 21 eine Hauptleitung 25 zur Steuerung 23 ab.The hydraulic system according to the invention (FIG. 4) consists of a hydraulic pump 21, from which a bypass line 20 provided with a solenoid valve 19 to a Return line 22 from a controller 23 for the crane movements to an oil tank or pump sump 24 leads. Furthermore goes from the secondary line 20 between the solenoid valve 19 and pump 21 from a main line 25 to the controller 23.

Die Steuerung 23 besitzt mehrere Steuerschieber 27 für die einzelnen Kranbewegungen, in deren Bewegungsbahn in der Richtung einer Lastmomentverringerung auf das Magnetventil 19 Ausschalter 26 angeordnet sind.The controller 23 has several control slides 27 for the individual Crane movements, in their trajectory in the direction of a load torque reduction on the solenoid valve 19 switch 26 are arranged.

Beim Ansprechen der Lastmomentsicherung wird das Magnetventil 19 unter Strom gesetzt und auf Durchfluß geschaltet.When the load torque protection is triggered, the solenoid valve 19 is below Current set and switched to flow.

Über die entsprechenden Steuerschieber 27 und die in deren Bewegungsbahn liegenden Ausschalter 26 ist es jedoch möglich, sämtliche Bewegungen zu vollziehen, die zu einer Verringerung des Lastmomentes führen. Dies geschieht in der Weise, daß beispielsweise im Falle des Verschiebezylinders des Auslegers 4 bei Betätigung des betreffenden Steuerschiebers in Richtung Einfahren, d.h. Lastmomentverringerung, der Steuerschieber auf den zugehörigen Ausschalter 26 trifft, der das Magnetventil 19 ausschaltet. Auf diese Weise wird die Steuerung bezüglich des Verschiebezylinders wirksam.Via the corresponding control slide 27 and in their path of movement lying off switch 26, however, it is possible to carry out all movements, which lead to a reduction in the load torque. This is done in the way that for example in the case of the displacement cylinder of the boom 4 upon actuation of the relevant control spool in the retracting direction, i.e. load torque reduction, the control slide encounters the associated on / off switch 26 which controls the solenoid valve 19 turns off. In this way, control over the shift cylinder becomes effective.

Wird der Kran nicht über die Steuerung 23, sondern z.B.If the crane is not via the control 23, but e.g.

über eine elektrohydraulische Fernsteuerung 34 bedient, erfolgt die Steuerung der einzelnen Kranbewegungen durch in einem tragbaren Steuerpult 29 eingebaute elektrische Sollwertgeber 30 in Verbindung mit einem elektronischen Steuergerät 32. Wird bei diesem Steuersystem das vorgegebene Maximalmoment des Krans überschritten, blockiert eine Elektronik alle weiteren das Maximalmoment vergrößernden Bewegungen. Nach Eintritt des Überlastfalles sind nur noch Arbeitsabläufe unterhalb des Maximalmoments möglich.operated via an electrohydraulic remote control 34, the Control of the individual crane movements by a portable control panel 29 built-in electrical setpoint generator 30 in conjunction with an electronic control unit 32. If the specified maximum torque of the crane is exceeded with this control system, an electronics block all further movements that increase the maximum torque. After the overload has occurred, only work processes are below the maximum torque possible.

Die elektronischen Elemente zur Steuerung des Uberlastfalles sind zwischen dem tragbaren Steuerpult 29 und dem zur Fernsteuerung gehörenden Steuergerät 32 oder der elektrischen Stelleinheit 33 in einem separaten Schaltkasten 31 installiert. Der Ausschalter 26 sowie die Nebenleitung 20 und das Magnetventil 19 entfallen in diesem Falle.The electronic elements for controlling the overload case are between the portable control panel 29 and the control device belonging to the remote control 32 or the electrical control unit 33 installed in a separate switch box 31. The off switch 26 and the secondary line 20 and the solenoid valve 19 do not apply in this case.

Besitzt der Kran außer einer direkten Steuerung 23 zusätzlich eine elektrohydraulische Fernsteuerung 34, können beide Abschaltsysteme zusammen eingebaut werden.In addition to a direct control 23, the crane also has one electro-hydraulic remote control 34, both shutdown systems can be built in together will.

Die erfindungsgemäße Lastmomentsicherung bietet den Vorteil eines einfachen Aufbaus und kann praktisch bei jedem Kran installiert werden. Unabhängig von der Anordnung im Einzelfall ist es dabei entscheidend, daß der Schaltknopf des Mikro schalters in der Bewegungsbahn eines sich in Abhängigkeit vom Moment bewegenden Auslösers befindet oder umgekehrt, Auf diese Weise wird sichergestellt, daß ohne Kenntnis der konstruktiven Daten eines Krans und ohne komplizierte Messungen oder Berechnungen jeder Kran nachträglich mit einer wirksamen Lastmomentsicherung ausgestattet werden kann, deren Abschaltgenauigkeit bei einer Überlast von etwa 10% bei t 5% liegt, da ein genaues Einstellen auf eine konstante Momentenkurve mittels des einstellbaren Schaltstiftes in situ möglich ist. Hinzu kommt, daß die Lastmomentsicherung mit einem konstruktiv einfachen, aber gleichwohl sehr wirksamen Hydrauliksystem verbunden ist.The load torque protection according to the invention offers the advantage of a simple construction and can be installed on practically any crane. Independent of the arrangement in the individual case, it is crucial that the button of the Micro switch in the trajectory of a moving subject to the moment Trigger located or vice versa, this ensures that without Knowledge of the design data of a crane and without complicated measurements or Calculations, each crane retrofitted with an effective load torque protection device whose cut-off accuracy in the event of an overload of approx. 10% at t 5% is because an exact setting to a constant torque curve by means of the adjustable Switching pin is possible in situ. In addition, the load torque protection with connected to a structurally simple, but nevertheless very effective hydraulic system is.

Claims

Patent claims:

1. Crane, especially hydraulic loading crane with a rotating column and a luffing boom and one operated by the rotating column or the boom Load torque protection, not shown on the rotating column (2) or the trigger (14, 15) attached to the boom (3) and one in its area of action independently arranged, switched to a solenoid valve (19) of the hydraulic system Microswitch (12).

2. Crane according to claim 1, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h a switch pin (15) rigidly attached to the rotating column (2) or to the boom (3).

3. Crane according to claim 1 or 2, d a d u r c h g e k e n n -z e i c Note that an adjusting screw is used as the switch pin (15).

4. Crane according to one or more of claims 1 to 3, d a -d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that the free end of the switching pin (15) on one spring-loaded transmission lever (17) pivoted on one side is applied, in whose path of movement the button (13) of the microswitch (12) lies.

5. Crane according to one or more of claims 1 to 4, d a -d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that the microswitch (12) at the end of a parallel to the rotating column (2) extending rod (11) is arranged.

6. Crane according to one or more of claims 1 to 5, d a -d u r c h g e k e n n nz e i c h n e t that the rod (11) at the foot of the rotating column (2) is rigid is attached.

7. Crane according to one or more of claims 1 to 6, d a -d u r c h e k e n n n n z e i c h n e t that the microswitch (12) is a delay relay is subordinate.

8. Crane according to one or more of claims 1 to 7, d a -d u r c h e k e n n n e i c h n e t that the solenoid valve (19) is in a secondary line (20) from a hydraulic pump (21) to the return line (22) from a controller (23) to an oil tank (24) and between the hydraulic pump (21) and the solenoid valve (19) a main line (25) to the control (23) with off switches (26) leads, that in the direction of movement of a load torque reduction in the movement paths of Control slides (27) lie.

9. Crane according to one or more of claims 1 to 7, g e -k e n n z e i c h II e t d u r c h an electro-hydraulic remote control (34) with a Overload blocking system (31) connected to an electronic control unit (32) electrical setpoint generators (30).