DE9111569U1 - Control device for at least one hydraulic motor - Google Patents
Control device for at least one hydraulic motorInfo
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Description
G 2277-25/SÜG 2277-25/SÜ
Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung der im Oberbegriff des ,anspruchs 1 angegebenen Art.The invention relates to a control device of the type specified in the preamble of claim 1.
Bei einer aus der DE-PS 37 10 699 bekannten Steuervorrichtung dieser Art ist das eine Beaufschlagungsrichtung des Hydromotors überwachende Sicherheitsventil in der Entlastungsleitung stromauf des Wegeschiebers angeordnet, der die Entlastungsleitung richtungsabhängig direkt mit der Ablaufleitung verbindet. Das Sicherheitsventil wird dadurch bei der Betätigung des Wegeschiebers mit dem Steuerdruck in der Steuerleitung beaufschlagt. Die permanente Druckbeaufschlagung des Sicherheitsventils ist unerwünscht. Bei Verwendung eines ggfs. funktionsabhängig gebrauchten,In a control device of this type known from DE-PS 37 10 699, the safety valve monitoring the direction of application of the hydraulic motor is arranged in the relief line upstream of the directional slide valve, which connects the relief line directly to the discharge line depending on the direction. The safety valve is thus subjected to the control pressure in the control line when the directional slide valve is actuated. The permanent pressurization of the safety valve is undesirable. When using a possibly function-dependent,
Magnet-Sicherheitsventils, wie es in der DE-PS 37 10 erwähnt wird, bleibt beim Reaktivieren bzw. Zurückfahren des Hydromotors nach Erreichen einer Lastdruck- oder Bewegungsgrenze, auf die das Sicherheitsventil angesprochen hat, im stromab des Sicherheitsventils liegenden Teil der Entlastungsleitung ein Restdruck, der für das Sicherheitsventil nachteilig ist.In the case of a magnetic safety valve, as mentioned in DE-PS 37 10, when the hydraulic motor is reactivated or retracted after reaching a load pressure or movement limit to which the safety valve has responded, a residual pressure remains in the part of the relief line downstream of the safety valve, which is detrimental to the safety valve.
Bei einer aus der DE-PS 30 22 592 bekannten Steuervorrichtung wird das Sicherheitsventil ständig mit dem Steuerdruck des Hauptreglers in der SteuerleitungIn a control device known from DE-PS 30 22 592, the safety valve is constantly supplied with the control pressure of the main regulator in the control line
beaufschlagt. Beim Reaktivieren wirkt im stromab des Sicherheitsventils liegenden Teil der Entlastungsleitung bis zum Wegeschieber für das Sicherheitsventil ein unerwünschter Restdruck.When reactivating, an undesirable residual pressure acts in the part of the relief line downstream of the safety valve up to the directional control valve for the safety valve.
Bei einer aus der DE-PS 38 41 507 bekannten Steuervorrichtung einer anderen Art ist das eine Richtung des Hydromotors überwachende Sicherheitsventil nur dann dem Druck in der Steuerleitung ausgesetzt, wenn diese Richtung überwacht werden muß. Beim Reaktivieren ist hingegen das gerade nicht benötigte Sicherheitsventil drucklos. Dafür braucht die Steuerleitung zwei getrennte Zweige, deren jeder mit einer Lastdruckfühlstelle verbunden und mit dem Zulaufregler über ein gemeinsames Wechselventil verbunden ist. In beiden Zweigen sind stromab der Sicherheitsventile für die Sicherheitsventile Drosseln erforderlich, die die Menge des dem Hauptregler zuführbaren Steuerdruckmittels begrenzen.In a control device of a different type known from DE-PS 38 41 507, the safety valve monitoring one direction of the hydraulic motor is only exposed to the pressure in the control line when this direction needs to be monitored. When reactivated, however, the safety valve that is not currently needed is depressurized. For this, the control line needs two separate branches, each of which is connected to a load pressure sensing point and to the inflow regulator via a common shuttle valve. In both branches, throttles are required downstream of the safety valves for the safety valves, which limit the amount of control pressure medium that can be fed to the main regulator.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuervorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der unerwünschte Drucklastungen des oder der Sicherheitsventile zuverlässig vermieden werden.The invention is based on the object of creating a control device of the type mentioned at the beginning, in which undesirable pressure loads on the safety valve(s) are reliably avoided.
Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den im kennzeichnenden Teil des -eanspruchs 1 angegebenen Merkmalen gelöst. &Lgr;The stated object is achieved according to the invention with the features specified in the characterizing part of claim 1. &Lgr;
Bei dieser Ausbildung bleibt der das Sicherheitsventil enthaltende Abschnitt der Entlastungsleitung solange drucklos, bis das Sicherheitsventil für die Überwachung der ihm zugeordneten Bewegungsrichtung des Hydromotors gebraucht wird. Bei oder nach einer Reaktivierung nach Erreichen einer Lastdruck- oder Bewegungsgrenze ist derWith this design, the section of the relief line containing the safety valve remains depressurized until the safety valve is needed to monitor the direction of movement of the hydraulic motor assigned to it. During or after reactivation after reaching a load pressure or movement limit, the
Abschnitt der Entlastungsleitung sofort drucklos, in dem das Sicherheitsventil angesprochen hat. Es kann beim Reaktivieren auch stromab des Sicherheitsventils kein unerwünschter Druckaufbau erfolgen. Die für den Zulaufregler oder den Hauptregler benötigte Menge des Steuerdruckmittels wird durch das Sicherheitsventil nicht beeinflußt. Die Steuervorrichtung eignet sich besonders zur Verwendung der sich mehr und mehr durchsetzenden Magnet-Sicherheitsventile, die zwar empfindlich gegen permanete Druckbelastungen oder sich unkontrolliert aufbauende Drücke sind, jedoch hinsichtlich des Ansprechverhaltens und der Integration in eine Steuervorrichtung erhebliche Vorteile erbringen. Eine solche spezielle Ausführungsform geht aus AnspruchThe section of the relief line in which the safety valve has been activated is immediately depressurized. When reactivating, no undesirable pressure build-up can occur downstream of the safety valve. The amount of control pressure medium required for the inflow regulator or the main regulator is not influenced by the safety valve. The control device is particularly suitable for use with the increasingly popular magnetic safety valves, which are sensitive to permanent pressure loads or uncontrolled pressure build-up, but offer considerable advantages in terms of response behavior and integration into a control device. Such a special embodiment is based on claim
2 hervor.2 stands out.
Eine weitere, zweckmäßige Ausführungsform gemäß AnspruchA further expedient embodiment according to claim
3 weist eine Gruppe parallel geschalteter Sicherheitsventile in dem Abschnitt der Entlastungsleitung auf. Die Gruppe ermöglicht es, wahlweise individuell oder in Kombination durch Aktivieren eines oder mehrere dieser Sicherheitsventile den Zulaufregler des Wegeschiebers oder auch den Hauptregler der Steuervorrichtung abzuschalten bwz. auf Wunsch eine Änderung des Steuerdrucks für den Zulaufregler vorzunehmen, um z.B. eine Kriechbewegung des Hydromotors einzusteuern, die sich mit dem Wegeschieber nicht übersteuern läßt.3 has a group of safety valves connected in parallel in the section of the relief line. The group makes it possible to switch off the inflow regulator of the directional control valve or the main regulator of the control device either individually or in combination by activating one or more of these safety valves or, if desired, to change the control pressure for the inflow regulator in order, for example, to control a creeping movement of the hydraulic motor that cannot be overridden with the directional control valve.
Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 4 wird eine Lastdruckgrenze überwacht. Bei Erreichen der am Druckbegrenzungsventil eingestellten Lastdruckgrenze wird, sofern der Wegeschieber in die zu überwachende Richtung verstellt ist, der Hydromotor angehalten, indem der überschüssige Steuerdruck in die AblaufleitungIn the embodiment according to claim 4, a load pressure limit is monitored. When the load pressure limit set on the pressure relief valve is reached, provided the directional spool is adjusted in the direction to be monitored, the hydraulic motor is stopped by the excess control pressure being discharged into the drain line.
entlastet wird.is relieved.
Eine weitere zweckmäßige Ausführungsform geht aus Anspruch 5 hervor. Bei einem in beiden Richtungen beaufschlagbaren Hydromotor lassen sich beide Richtungen individuell überwachen.A further expedient embodiment is evident from claim 5. In a hydraulic motor that can be actuated in both directions, both directions can be individually monitored.
Bei allen vorerwähnten Ausführungsformen können die Sicherheitsventile in den Wegeschieber baulich integriert sein oder in der Anschlußplatte des Wegeschiebers oder sogar extern angeordnet sein.In all the above-mentioned designs, the safety valves can be structurally integrated into the directional spool valve or arranged in the connection plate of the directional spool valve or even externally.
Eine weitere, zweckmäßige Ausführungsform geht aus Anspruch 6 hervor. Die Dosierdrossel dosiert die Menge des Druckmittels für das zum Zulaufregler, während der Hauptregler eine andere, ggfs. größere Menge erhält. Hauptregler strömt. Dies ist im Hinblick darauf wichtig, daß der Hauptregler feinfühliger anspricht, wenn er eine größere Menge erhält als der Zulaufregler. Ferner hat die Dosierdrossel den Vorteil, daß sie die Menge des zum Sicherheitsventil strömenden Druckmittels auf ein für das Sicherheitsventil verarbeitbares Maß begrenzt. Insbesondere bei Verwendung eines kleinbauenden Magnetventils muß zum einwandfreien Ansprechen sichergestellt sein, daß sich kein den Zulaufregler ungewollt betätigender Staudruck einstellt. Die Dosierdüse hat zweckmäßig einen Querschnitt, der höchstens so groß wie der Abströmguerschnitt des Sicherheitsventils ist.Another useful embodiment is shown in claim 6. The metering throttle meters the amount of pressure medium for the inflow regulator, while the main regulator receives a different, possibly larger amount. Main regulator flows. This is important in view of the fact that the main regulator responds more sensitively when it receives a larger amount than the inflow regulator. The metering throttle also has the advantage that it limits the amount of pressure medium flowing to the safety valve to a level that the safety valve can handle. Particularly when using a small solenoid valve, it must be ensured that no back pressure occurs that would inadvertently activate the inflow regulator in order to respond properly. The metering nozzle expediently has a cross-section that is at most as large as the outflow cross-section of the safety valve.
Eine weitere, vorteilhafte Ausführungsform geht aus Anspruch 7 hervor. Bei dieser Ausbildung steuert das Sicherheitsventil richtungsabhängig den Hauptregler an. Bei Erreichen einer Lastdruck- oder Bewegungsgrenze oder allgemein bei einer Betätigung des SicherheitsventilsA further advantageous embodiment is evident from claim 7. In this embodiment, the safety valve controls the main controller depending on the direction. When a load pressure or movement limit is reached or generally when the safety valve is activated
spricht der Hauptregler an, so daß nicht nur der mit dem betreffenden Wegeschieber zu betätigende Hydromotor stehen bleibt, sondern bei weiteren an den gleichen Hauptregler angeschlossenen Hydromotoren keine weiteren und gegebenenfalls gefährlichen Bewegungen mehr ausgeführt werden können.the main controller responds, so that not only does the hydraulic motor to be operated with the relevant directional spool valve stop, but other hydraulic motors connected to the same main controller are no longer able to carry out any further, potentially dangerous, movements.
Zweckmäßig ist schließlich die Ausführungsform gemäß Anspruch 8. Dieses Magnetventil ist kleinbauend, funktionssicher und kostengünstig. Es führt gleichzeitig zu einer Druckbegrenzungs-Sicherheitsfunktion, weil die Magnetkraft bei überhöhtem Steuerdruck wie eine eingestellte Druckbegrenzungsfeder wirkt.Finally, the embodiment according to claim 8 is useful. This solenoid valve is small, functionally reliable and cost-effective. At the same time, it leads to a pressure-limiting safety function because the magnetic force acts like a set pressure-limiting spring when the control pressure is too high.
Anhand der Zeichnung wird eine Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes erläutert. Es zeigen:An embodiment of the subject matter of the invention is explained using the drawing. They show:
Fig. 1 ein Blockschaltbild eines Teils einer hydraulischen Steuervorrichtung in Passivstellung, undFig. 1 is a block diagram of part of a hydraulic control device in passive position, and
Fig. 2 einen Ausschnitt aus derFig. 2 a section of the
Steuervorrichtung von Fig. 1 in aktiviertem Zustand.Control device of Fig. 1 in activated state.
Eine Steuervorrichtung S gemäß den Fig. 1 und 2 ist beispielsweise in einem nicht-dargestellten Kran integriert und dient zum Betätigen unterschiedlicher, jeweils durch Hydromotoren zu bewegender Krankomponenten. Es sind zwei Hydromotoren Hl, H2 gezeigt, die beispielsweise der Hebe- und der Knickzylinder des Krans sind. Für jeden Hydromotor Hl, H2 ist ein Wegeschieber W vorgesehen, vorzugsweise einA control device S according to Fig. 1 and 2 is, for example, integrated in a crane (not shown) and is used to operate different crane components, each of which is moved by hydraulic motors. Two hydraulic motors Hl, H2 are shown, which are, for example, the lifting and the articulating cylinder of the crane. For each hydraulic motor Hl, H2, a directional valve W is provided, preferably a
Proportional-Wegeschieber. Beide Wegeschieber W sind zueinander parallel an eine aus einer Pumpe P gespeiste Zulaufleitung 1 und eine zum Tank führende Ablaufleitung 2 angeschlossen. Von jedem Wegeschieber führen zwei Arbeitsleitungen 3, 4 zum Hydromotor. Für beide Wegeschieber W ist ein gemeinsamer Hauptregler H zwischen der Zulauf- und der Ablaufleitung 1, 2 vorgesehen, der über eine Hauptsteuerleitung 22 mit dem jeweils höheren Lastdruck versorgt wird. Jedem Wegeschieber W ist ein eigener Zulaufregler Z in der Zulaufleitung 1 vorgeschaltet.Proportional directional spool valve. Both directional spool valves W are connected in parallel to one another to an inlet line 1 fed by a pump P and an outlet line 2 leading to the tank. Two working lines 3, 4 lead from each directional spool valve to the hydraulic motor. For both directional spool valves W, a common main regulator H is provided between the inlet and outlet lines 1, 2, which is supplied with the higher load pressure via a main control line 22. Each directional spool valve W is preceded by its own inlet regulator Z in the inlet line 1.
Der in Fig. 1 linke Wegeschieber W steht der in seiner Nullstellung, aus der er in zwei Steuerstellungen a und b verschiebbar ist. In jeder Arbeitsleitung 3, 4 ist eine Lastdruckfühlstelle 5, 6 vorgesehen, die über den Kolbenschieber K des Wegeschiebers W mittels Steuerkanälen 7, 8 mit einer Steuerleitung verbindbar sind, die aus Leitungsteilen 9, 10, 11, 12, 13 besteht. Die Steuerleitung ist in zwei Äste aufgezweigt. Der eine Ast besteht aus den Teilen 9, 10, 11. Der zweite Ast besteht aus den Teilen 12, 13. Der aus den Teilen 9, 10, 11 bestehende Ast ist an die Hauptsteuerleitung 22 über ein Wechselventil 25 angeschlossen. Der zweite Ast aus den Teilen 12, 13 ist an die Auf-Steuerseite des Zulaufreglers Z angeschlossen. Von der Steuerleitung zweigen zwei Entlastungsleitungen 14, 18 und 15, 19 ab, die an eine Rücklaufsteuerleitung 20 zur Ablaufleitung 2 angeschlossen sind.The directional control valve W on the left in Fig. 1 is in its zero position, from which it can be moved into two control positions a and b. In each working line 3, 4, a load pressure sensing point 5, 6 is provided, which can be connected via the piston slide K of the directional control valve W by means of control channels 7, 8 to a control line consisting of line parts 9, 10, 11, 12, 13. The control line is split into two branches. One branch consists of parts 9, 10, 11. The second branch consists of parts 12, 13. The branch consisting of parts 9, 10, 11 is connected to the main control line 22 via a shuttle valve 25. The second branch consisting of parts 12, 13 is connected to the open control side of the inflow regulator Z. Two relief lines 14, 18 and 15, 19 branch off from the control line and are connected to a return control line 20 to the drain line 2.
In der Nullstellung des Wegeschiebers W sind die Entlastungsleitungen 14, 18; 15, 19 vom Schieberkolben K abgesperrt. In der Steuerstellung a ist die Entlastungsleitung 15, 19 mittels eines Durchgangs 17 im Schieberkolben K durchgängig. In der Steuerstellung bIn the zero position of the directional spool W, the relief lines 14, 18; 15, 19 are blocked by the spool K. In the control position a, the relief line 15, 19 is open via a passage 17 in the spool K. In the control position b
ist die Entlastungsleitung 14, 18 mittels eines Durchgangs 16 im Schieberkolben K durchgängig. Im sich zwischen dem Schieberkolben K und der RücklaufSteuerleitung 20 erstreckenden Abschnitt 19 der Entlastungsleitung 15, 19 ist eine Gruppe G parallel geschalteter Sicherheitsventile Vl und V2 angeordnet. In dem sich zwischen dem Schieberkolben K und der RücklaufSteuerleitung 20 erstreckenden Abschnitt 18 der Entlastungsleitung 14, 18 ist kein Sicherheitsventil angeordnet. Dieser Abschnitt ist deshalb abgesperrt. An der Absperrstelle kann aber wahlweise ebenfalls wenigstens ein Sicherheitsventil angeordnet werden.the relief line 14, 18 is continuous by means of a passage 16 in the slide piston K. In the section 19 of the relief line 15, 19 extending between the slide piston K and the return control line 20, a group G of parallel-connected safety valves Vl and V2 is arranged. In the section 18 of the relief line 14, 18 extending between the slide piston K and the return control line 20, no safety valve is arranged. This section is therefore shut off. However, at least one safety valve can also be arranged at the shut-off point.
Zwischen den beiden Ästen der Steuerleitung ist eine Dosierdrossel 21 angeordnet. Im Schieberkolben K ist ein in der Nullstellung wirksamer Steuerkanal 23 vorgesehen, der die Steuerleitung mit einer Rücklaufsteuerleitung 24 zur Ablaufleitung 22 verbindet. Die Durchgänge 16 und 17 im Schieberkolben K sind so angeordnet, daß jeweils einer von ihnen in Abhängigkeit von der gewählten Steuerstellung a oder b die jeweilige Entlastungsleitung auf Durchgang schaltet.A metering throttle 21 is arranged between the two branches of the control line. A control channel 23 is provided in the slide piston K, which is effective in the zero position and connects the control line with a return control line 24 to the discharge line 22. The passages 16 and 17 in the slide piston K are arranged in such a way that one of them switches the respective relief line to passage depending on the selected control position a or b.
In der Gruppe G ist das Sicherheitsventil V2 ein einstellbares Druckbegrenzungsventil 27, das aus dem Abschnitt 19 der Entlastungsleitung 15, 19 vorgesteuert ist. Das Sicherheitsventil Vl ist hingegen ein 2/2-Wege-Magnetventil 28 mit einem Betätigungsmagneten 29 und einem Rückschlagventil 32, das in Strömungsrichtung zum Wegeventil sperrt. Das Rückschlagventil 32 weist ein Schließglied 33 auf, das bei dieser Ausbildung vom Magneten 29 in Schließrichtung beaufschlagt wird, sobald der Magnet 29 erregt ist. Bei nicht-erregtem Magneten bildet dieser Strömungsweg einen Durchgang 30, der zur RücklaufSteuerleitung 20In group G, the safety valve V2 is an adjustable pressure relief valve 27 that is piloted from the section 19 of the relief line 15, 19. The safety valve Vl, on the other hand, is a 2/2-way solenoid valve 28 with an actuating magnet 29 and a check valve 32 that blocks in the flow direction to the directional valve. The check valve 32 has a closing element 33 that in this design is actuated by the magnet 29 in the closing direction as soon as the magnet 29 is energized. When the magnet is not energized, this flow path forms a passage 30 that leads to the return control line 20
durchgängig ist. Eine Feder 31 stellt das Magnetventil 28 bei nicht-erregtem Magneten 29 in seine Durchgangsstellung (Fig. 1).is continuous. A spring 31 places the solenoid valve 28 in its open position when the magnet 29 is not energized (Fig. 1).
Bei dem in Fig. 1 rechten Wegeschieber W ist im Abschnitt 18 der Entlastungsleitung 14, 18 ein weiteres Sicherheitsventil V3 angeordnet, das wie das Sicherheitsventil Vl ein 2/2-Wege-Magnetventil ist. Bei diesem Wegeschieber wird der Hydromotor H2 in beiden Bewegungsrichtungen überwacht.In the right-hand directional spool valve W in Fig. 1, another safety valve V3 is arranged in section 18 of the relief line 14, 18, which, like the safety valve Vl, is a 2/2-way solenoid valve. In this directional spool valve, the hydraulic motor H2 is monitored in both directions of movement.
Zum Aktivieren der Steuervorrichtung gemäß Fig. 1 wird die Pumpe P eingeschaltet und werden die Sicherheitsventile Vl, V3 mit Strom beaufschlagt, so daß sie ihre Absperrstellung einnehmen. Dann soll beispielsweise der Hydromotor Hl ausgefahren werden, wofür der in Fig. 1 linke Wegeschieber W betätigt wird. Es ergibt sich dann die Steuerstellung a gemäß Fig. 2.To activate the control device according to Fig. 1, the pump P is switched on and the safety valves Vl, V3 are supplied with current so that they assume their shut-off position. Then, for example, the hydraulic motor Hl should be extended, for which the directional valve W on the left in Fig. 1 is actuated. This then results in the control position a according to Fig. 2.
Gemäß Fig. 2 ist die Arbeitsleitung 3 über den Schieberkolben K mit der Zulaufleitung 1 verbunden, während die Arbeitsleitung 4 über den Schieberkolben K mit der Ablaufleitung 2 verbunden ist. Aus der Lastdruckfuhlstelle 6 und dem Steuerkanal 8 im Schieberkolben K werden die Steuerleitung 10, 12, 13, und die Hauptsteuerleitung 22 mit dem Lastdruck proportionalen Steuerdruck versorgt, der bewirkt, daß der Hauptregler eine bestimmte Fördermenge in die Zulaufleitung 1 und der Zulaufregler Z eine für das Erreichen der eingestellten Geschwindigkeit im Hydromotor ausreichende Fördermenge einstellt. Mit zunehmendem Lastdruck wird die Fördermenge erhöht. In der Steuerstellung a hat der Durchgang 17 des Schieberkolbens K die Entlastungsleitung 15, 19 auf Durchgang geschaltet; der Steuerdruck steht an denAccording to Fig. 2, the working line 3 is connected to the inlet line 1 via the slide piston K, while the working line 4 is connected to the outlet line 2 via the slide piston K. The control lines 10, 12, 13 and the main control line 22 are supplied with control pressure proportional to the load pressure from the load pressure sensing point 6 and the control channel 8 in the slide piston K, which causes the main regulator to set a certain delivery rate in the inlet line 1 and the inlet regulator Z to set a delivery rate sufficient to reach the set speed in the hydraulic motor. The delivery rate increases with increasing load pressure. In the control position a, the passage 17 of the slide piston K has switched the relief line 15, 19 to passage; the control pressure is available at the
Sicherheitsventilen Vl und V2 an. Der Durchgang zur Rücklaufsteuerleitung 22 ist unterbrochen. Erreicht der Steuerdruck die am Sicherheitsventil V2 eingestellte Druckgrenze, dann öffnet dieses; der Hydromotor bleibt stehen. Wird der Hydromotor dann in die Gegenrichtung umgesteuert, dann wird der Abschnitt 19 der Entlastungsleitung 15, 19 wieder drucklos. An beiden Sicherheitsventilen Vl und V2 steht kein Druck an. Wird, z.B. durch einen Sicherheitsschalter, der Magnet des Sicherheitsventils Vl entregt, dann schaltet dieses auf Durchgang und entlastet den Abschnitt 19 der Entlastungsleitung 15, 19 sowie die Steuerleitung 10, 11, 12, 13, so daß der Zulaufregler Z den Zulaufdruck senkt und der Hydromotor stehen bleibt. Ist zu diesem Zeitpunkt kein weiterer Wegeschieber der Steuervorrichtung S betätigt, dann wird auch die Hauptsteuerleitung 22 entlastet, so daß der Hauptregler H auf drucklosen Durchlauf stellt. Sind hingegen weitere Wegeschieber betätigt, dann schaltet der von diesen eingesteuerte Steuerdruck das Wechselventil 25 um, wodurch die Hauptsteuerleitung 22 weiterhin Steuerdruck führt, während die Steuerleitung 10, 12, 13, 11 beim in Fig. 2 gezeigten Wegeschieber W entlastet bleibt.Safety valves Vl and V2. The passage to the return control line 22 is interrupted. If the control pressure reaches the pressure limit set on the safety valve V2, then this opens; the hydraulic motor stops. If the hydraulic motor is then reversed in the opposite direction, section 19 of the relief line 15, 19 is again depressurized. There is no pressure on either safety valve Vl and V2. If the magnet of the safety valve Vl is de-energized, e.g. by a safety switch, then this switches to passage and relieves section 19 of the relief line 15, 19 and the control line 10, 11, 12, 13, so that the inlet regulator Z lowers the inlet pressure and the hydraulic motor stops. If no other directional valve of the control device S is actuated at this time, then the main control line 22 is also relieved, so that the main regulator H is set to pressureless flow. If, however, other directional valves are actuated, then the control pressure applied by them switches the shuttle valve 25, whereby the main control line 22 continues to carry control pressure, while the control lines 10, 12, 13, 11 remain relieved at the directional valve W shown in Fig. 2.
Wird zum Reaktivieren der Hydromotor in der Gegenrichtung beaufschlagt, dann sperrt der Schieberkolben K die Entlastungsleitung 15, 19 ab und beaufschlagt die Steuerleitung über die andere Lastdruckfühlstelle, so daß der Zulaufregler Z und gegebenenfalls auch der Hauptregler H wieder Druckmittel in ausreichender Menge zur Verfügung stellen. Die Sicherheitsventile Vl, V2 werden durch den sich aufbauenden Steuerdruck nicht beaufschlagt.If the hydraulic motor is actuated in the opposite direction to reactivate it, the slide piston K closes off the relief line 15, 19 and pressurizes the control line via the other load pressure sensing point, so that the inflow regulator Z and, if applicable, the main regulator H again provide sufficient pressure medium. The safety valves Vl, V2 are not acted upon by the control pressure that builds up.
Die Sicherheitsventile Vl, V2, V3 gemäß den Fig. 1 und 2The safety valves Vl, V2, V3 as shown in Fig. 1 and 2
werden in der Entlastungsleitung jeweils nur dann mit Druck beaufschlagt, wenn der Wegeschieber in die von ihnen überwachte Richtung verstellt wird. Stromab der Sicherheitsventile kann sich zu keiner Zeit Druck aufbauen. So ist sichergestellt, daß die als Sicherheitsventile dienenden Magnetventile beim Reaktivieren nicht von der Rückseite her mit Druck beaufschlagt werden, der gegebenenfalls für den Schaltmagneten schädlich wäre.are only pressurized in the relief line when the directional valve is moved in the direction they monitor. Pressure cannot build up downstream of the safety valves at any time. This ensures that the solenoid valves serving as safety valves are not pressurized from the rear when reactivated, which could potentially damage the switching magnet.
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