DE4243200C1 - Land vehicle friend-foe identification device - Google Patents

Land vehicle friend-foe identification device

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DE4243200C1 DE19924243200 DE4243200A DE4243200C1 DE 4243200 C1 DE4243200 C1 DE 4243200C1 DE 19924243200 DE19924243200 DE 19924243200 DE 4243200 A DE4243200 A DE 4243200A DE 4243200 C1 DE4243200 C1 DE 4243200C1
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    • G02B5/12Reflex reflectors
    • G02B5/122Reflex reflectors cube corner, trihedral or triple reflector type
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Abstract

The device responds to a masked infrared marking which is only visible to friendly observers. The object carries large format heated image elements with a low degree of thermal emission. The heating elements are controlled so that the apparent temp. of the image elements corresp. to the true temp. of the vehicle surface surrounding the markings so that the markings are not visible to a normal thermal imaging device An infrared laser on the observation side , esp. a CO2 pulse laser, is used to illuminate the object. An infrared camera, whose image field is coupled to the alignment of the laser, can be synchronised with the laser to generate a standing image, from which an epsilon-image pattern can be read if present.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Freund-Feind-Kennung von Landfahr­ zeugen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for friend-foe identification of land driving testify according to the preamble of claim 1.

Aus der EP 0 127 088 A2 ist eine derartige Vorrichtung bekannt, wobei in dieser Literaturstelle verschlüsselte Abfragsignale in einem aktiven intelligenten System erfaßt und mit aktiven verschlüsselten Antwortsignalen zurückgesandt werden. Solche bekannten Systeme sind "kooperativ" und "aktiv". Dies bedeutet, daß der Anfragende sich selbst durch seine Aktion verrät und sowohl seinen Freund-Feind- Status, wie auch seine Position preisgibt.Such a device is known from EP 0 127 088 A2, in which Reference encrypted interrogation signals in an active intelligent system recorded and returned with active encrypted response signals. Such known systems are "cooperative" and "active". This means that the Inquirer reveals himself through his action and both his friend-enemy Status, just like his position reveals.

Die zuverlässige Freund-Feind-Kennung unter Gefechtsbedingungen (IFF Identi­ fication Friend Foe) ist ein altbekanntes, bis heute nicht zufriedenstellend gelöstes Problem. Ein Beispiel aus der jüngsten Zeit stellt der Golfkrieg dar, bei dem 25 US-Soldaten durch Angriffe aus den eigenen Reihen ums Leben kamen.The reliable friend-foe identifier under combat conditions (IFF Identi fication Friend Foe) is a well-known but not yet satisfactorily resolved Problem. A recent example is the Gulf War, in which the 25th US soldiers were killed in attacks from their own ranks.

Im Luftraum ist bekanntlich ein sogenanntes kooperatives IFF-System eingeführt, welches auf der Aussendung und Beantwortung von verschlüsselten Radiosignalen beruht. Der abfragende Beobachter verrät sich selbst durch diese Aktion, dennoch wird er im Zweifel das System einsetzen, um eine Gefährdung seiner Landsleute zu vermeiden.As is known, a so-called cooperative IFF system has been introduced in airspace, which is based on sending and answering encrypted  Radio signals based. The querying observer reveals himself through this action, but in case of doubt he will use the system to create a To avoid endangering his compatriots.

Bei Landfahrzeugen hat sich IFF auf Funkbasis aus verschiedenen Gründen nicht bewährt. Probleme liegen hier vor allem in der ungenügenden Zuverläs­ sigkeit, beispielsweise bei der Identifikation von versteckten und getarnten Objekten oder bei der Zuordnung von mehreren Antwortsignalen aus einer Richtung. Für die Kennung von Fahrzeugen bei Boden-Boden- oder Luft- Boden-Kontakten wird deshalb nach einem alternativen Verfahren gesucht, welches die besonderen Gegebenheiten der Objekte, des natürlichen Hinter­ grundes, der Landschaftsformation und der Waffenreichweiten berücksichtigt und ausreichende räumliche Auflösung und Trennvermögen liefert.For land vehicles, IFF has been radio-based for various reasons not proven. The main problems here are insufficient reliability liquidity, for example in the identification of hidden and camouflaged Objects or when assigning multiple response signals from one Direction. For the identification of vehicles with ground-to-ground or aerial So ground contacts are looking for an alternative method, which is the special conditions of the objects, the natural background basic, the landscape formation and the weapon ranges considered and provides sufficient spatial resolution and separation ability.

Ein Hilfsmittel, das in diesem Zusammenhang interessant erscheint ist die Wärmebildtechnik. Die Beobachtung erfolgt damit rein passiv, d. h. der Gegner bemerkt nicht, daß er betrachtet oder erkannt wird. Natürlich stellt ein Wärme­ bildgerät an sich bereits - soweit eingeführt - ein sehr nützliches BIFF-System (Battlefield-IFF) dar, da sich die IR-Signaturen verschiedener Fahrzeugtypen teilweise deutlich unterscheiden und dadurch gut bei Tag und Nacht zu identi­ fizieren sind. Die Erfahrung hat jedoch gezeigt, daß die alleinige Anwendung der IR-Sichttechnik unter realen Umgebungsbedingungen und in kritischen Situationen nicht ausreicht. Es ist erforderlich, objektseitig eine zusätzliche Markierung anzubringen.One tool that seems interesting in this context is the Thermal imaging technology. The observation is therefore purely passive, i. H. The opponent does not notice that he is being viewed or recognized. Of course, it provides a warmth Imager itself - if introduced - a very useful BIFF system (Battlefield-IFF) because the IR signatures of different vehicle types sometimes clearly differentiate and therefore easy to identify day and night are. Experience has shown, however, that the sole use IR vision technology under real environmental conditions and in critical Situations not enough. An additional object is required Make a mark.

Bekannt ist beispielsweise, als Markierung Folien oder Anstriche mit niedriger Wärmeemission, sogenannte "Thermal Tapes" oder "Low Emissive Paints" einzusetzen. Da normale Fahrzeuglackierungen oder Tarnbeschichtungen stets einen hohen Wärmeemissionsgrad von typischerweise 85 bis 95% besitzen, heben sich Flächen mit niedriger Emission (ε < 50%) deutlich von der Umgebung ab. Werden einfache geometrische Muster, Streifen, Buch­ staben und ähnliche Symbole aufgebracht, können diese leicht im Wärme­ bildgerät erkannt werden. Nachteilig wirkt sich allerdings dabei aus, daß auch der Gegner sofort diese Zeichen erkennt und sie natürlich als willkommene Sichthilfen und ideale Zielmarkierung verwenden wird, während seine eige­ nen Objekte vielleicht für ihn nicht besonders gekennzeichnet, aber immerhin normal getarnt und damit vergleichsweise gut geschützt sind. Auch wenn täg­ lich andere Muster zur Kennung vereinbart werden, wird sich dieser gravie­ rende Nachteil nicht ausräumen lassen, da für Freund und Feind grundsätz­ lich die gleiche Information zugänglich ist. Der Einsatz von IR-Signaturen mit Hilfe von thermal tapes und ähnlichen Materalien hat deshalb nur dann einen gewissen Effekt, wenn der Gegner nicht oder nur in beschränktem Umfang über Wärmebildgeräte verfügt. Sind dagegen auf beiden Seiten vergleichbare IR-Sichthilfen vorhanden, steht die Anwendung von IR-signifikanten Markie­ rungen der Forderung nach einer wirksamen Tarnung diametral entgegen und verbietet sich deshalb zwangsläufig.It is known, for example, to use foils or coatings with a lower marking Heat emission, so-called "thermal tapes" or "low emissive paints"  to use. Because normal vehicle paintwork or camouflage coatings always a high degree of heat emission of typically 85 to 95% areas with low emissions (ε <50%) stand out significantly the environment. Become simple geometric patterns, stripes, book Letters and similar symbols applied, these can easily in the heat image device can be recognized. A disadvantage, however, is that the opponent immediately recognizes these signs and of course as welcome Visual aids and ideal targeting will use while its own not particularly marked for him, but at least are normally camouflaged and are therefore relatively well protected. Even if every day If other patterns for identification are agreed upon, this gravie Do not let the detrimental disadvantage be eliminated, since it is fundamental for friend and foe the same information is available. The use of IR signatures with The help of thermal tapes and similar materials therefore only has one some effect if the opponent is not or only to a limited extent has thermal imaging equipment. On the other hand, they are comparable on both sides IR visual aids are available, the use of IR-significant markie is available diametrically opposed to the demand for effective camouflage and is therefore inevitable.

Ähnliche Probleme bestehen auch bei anderen Vorrichtungen, welche in diesem Zusammenhang vorgeschlagen wurden und in irgendeiner Form auf dem Einsatz von aktiv strahlenden IR-Lichtquellen beruhen. So ist es auch naheliegend, ein kooperatives BIFF auf Basis von Lasern aufzubauen und damit einen Teil der mit der Ausbreitung von Radiowellen verbundenen Nach­ teile zu vermeiden. Jedoch würden auch hier die von beiden Seiten ausge­ henden signifikanten Lichtsignale ein verhältnismäßig hohe Entdeckungs­ risiko darstellen, das sich nicht mit dem am Boden besonders wichtigen Element des Tarnens und Täuschens verträgt.Similar problems also exist with other devices which in have been proposed in this context and in some form are based on the use of actively radiating IR light sources. So it is obvious to build a cooperative BIFF based on lasers and thus part of the aftermath associated with the propagation of radio waves avoid parts. However, here, too, would be from both sides significant light signals a relatively high discovery  represent risk that is not with the particularly important on the ground Tolerates element of camouflage and deception.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Vorrichtung zu schaffen, welche der Erkennung der eigenen Objekte eines Gefechtsfeldes dient, ohne die Wirkung der eingeführten Tarnmittel und die üblichen Tarn­ möglichkeiten zu beeinträchtigen. Die markierten Objekte sollten freundseitig gut und zuverlässig identifizierbar sein, für den Gegner jedoch möglichst ge­ tarnt bleiben, d. h. nicht oder nur unter wesentlich ungünstigeren Bedingungen sichtbar sein.The present invention is based on the object of a device create which of the recognition of own objects of a battlefield serves without the effect of the imported camouflage and the usual camouflage possibilities to impair. The marked objects should be friend-side be easily and reliably identifiable, but possible for the opponent stay camouflaged, d. H. not or only under much less favorable conditions being visible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Objekte mit "verdeckten Signaturen" ausgerüstet werden. Diese verdeckten Signaturen bestehen aus Flächen mit erniedrigtem Wärmeemissionsgrad £ in einem beliebigen vereinbartem Muster (-Bild). Zugleich wird mit Heizelementen an der gleichen Stelle eine Temperaturerhöhung (T-Bild) erzeugt. Durch eine verhältnismäßig einfache Regeltechnik wird erreicht, daß die Wirkung der Emissionsgradreduzierung gerade die Wirkung der Temperaturerhöhung kompensiert, d. h. die Wärmeabstrahlung L. der umebenden Fläche entspricht der Abstrahlung Li der MarkierungsflächeThis object is achieved in that the objects are equipped with "hidden signatures". These hidden signatures consist of areas with reduced heat emissivity £ in any agreed pattern (picture). At the same time, a temperature increase (T-picture) is generated with heating elements in the same place. A relatively simple control technique ensures that the effect of the emissivity reduction just compensates for the effect of the temperature increase, ie the heat radiation L. of the surrounding area corresponds to the radiation L i of the marking area

L₀ = Li (1)L₀ = L i (1)

mit dem Resultat, daß die Markierung im Wärmebild nicht sichtbar ist. Da die Wärmeabstrahlung generell gegeben ist durchwith the result that the marking is not visible in the thermal image. Since the Heat radiation is generally given by

L = const · ε · T⁴, (2)L = const · ⁴ · T⁴, (2)

wird die Forderung (1) dadurch erfüllt, daßthe requirement ( 1 ) is met in that

ε₀T₀4 = εiTi4 also Ti = (ε₀/εi)1/4 · T₀ (3).ε₀T₀4 = ε i T i 4 thus T i = (ε₀ / ε i ) 1/4 · T₀ (3).

Die Temperatur Ti der Markierungsfläche muß also gemäß Beziehung (3) etwas gegenüber der umgebenden Oberfläche angehoben werden.The temperature T i of the marking surface must therefore be raised somewhat in relation to the surrounding surface in accordance with relationship ( 3 ).

Die Beziehung (3) ist nicht ganz korrekt, da bei einer Absenkung des ε-Wertes zwangsläufig die Reflexionswirkung zunimmt und dadurch die Gesamtab­ strahlung Li beeinflußt wird. Solange der εi-Wert nicht allzu niedrig eingestellt wird, halten sich diese Abweichungen in Grenzen. Darüberhinaus wird erfin­ dungsgemäß eine weitere Maßnahme eingesetzt, um unkontrolliertes Ein­ spiegeln von Umgebungsstrahlung zu unterbinden: Wie in Abb. 1 zu erkennen, wird die Oberfläche mit einer Mikroprismen-Struktur versehen, welche retroreflektive Eigenschaften besitzt. Um eine perfekte Verdeckung des ε-Bildes gegenüber dem feindlichen Beobachter zu erreichen, muß also nur die Strahlungstemperatur der Umgebung in der Richtung des Gegners mit einem einfachen Sensor bestimmt und zur Korrektur der Gleichung (3) herangezogen werden.The relationship ( 3 ) is not entirely correct, since if the ε value is lowered, the reflection effect inevitably increases and the overall radiation L i is influenced thereby. As long as the ε i value is not set too low, these deviations are limited. In addition, according to the invention, a further measure is used to prevent uncontrolled reflection of ambient radiation: As can be seen in Fig. 1, the surface is provided with a microprismatic structure which has retroreflective properties. In order to achieve a perfect masking of the ε-image from the enemy observer, only the radiation temperature of the surroundings in the direction of the opponent has to be determined with a simple sensor and used to correct equation (3).

Die genaue Korrekturformel entspricht den bekannten Gesetzen der Strah­ lungsphysik und soll deshalb hier nicht wiedergegeben werden. Ebenso stellt die regeltechnische Umsetzung der Zusammenhänge nach dem Stand der Technik kein Problem dar.The exact correction formula corresponds to the known laws of the beam physics and should therefore not be reproduced here. Likewise, poses the technical implementation of the relationships according to the state of the Technology is not a problem.

Die Sichtbarmachung der verdeckten Signatur im befreundeten Sichtgerät wird nun folgendermaßen gelöst: Die Wärmebildkamera wird gekoppelt mit einem kleinen CO₂-Laser, dessen Strahlungsfrequenz von 10,6 µm bekanntlich im Zentrum der Wärmestrahlung der normalen Um­ gebungstemperatur liegt. Der Beobachter schickt einen einzelnen Puls (etwa 50 msec) ab, die Kamera empfängt synchronisiert das reflektierte Signal und speichert es als Standbild für einige Sekunden ab. Die ε-Markierung des Fahrzeuges ist damit deutlich erkennbar. Aufgrund der retroreflektiven Ober­ fläche der Markierung sind - anders als beim Laser-Entfernungsmesser - nur sehr geringe Laserpulsleistungen erforderlich.The visualization of the hidden signature in the friendly viewing device is now solved as follows: The thermal imager  is coupled with a small CO₂ laser, the radiation frequency of 10.6 µm, as is known, in the center of the heat radiation of the normal order ambient temperature. The observer sends a single pulse (approx 50 msec), the camera receives the reflected signal and synchronizes save it as a still image for a few seconds. The ε mark of the The vehicle is clearly recognizable. Because of the retroreflective upper Unlike the laser rangefinder, the area of the marking is only very low laser pulse power required.

Der Aufbau der verdeckten IFF-Signatur besteht wie in Fig. 1 dargestellt aus regelbaren Heizelementen mit mikroprismenartiger Oberflächenstruktur. Abstand und Tiefe der Prismen betragen vorzugsweise etwa 50-100 µm. Die Oberfläche kann mit einer festen niedrigemittierenden Beschichtung, einer Metallschicht, versehen werden. Die Prismen werden mit einer IR-transparen­ ten Deckschicht, welche gleichzeitig in den Farben des Tarnanstriches einge­ färbt ist, verschlossen.As shown in FIG. 1, the structure of the hidden IFF signature consists of adjustable heating elements with a microprism-like surface structure. Distance and depth of the prisms are preferably about 50-100 microns. The surface can be provided with a solid, low-emissivity coating, a metal layer. The prisms are sealed with an IR-transparent top layer, which is also colored in the colors of the camouflage paint.

Der Mikro-Aufbau der Struktur ist nicht zwingend und wird nur aus praktischen Gründen bevorzugt. Die optische Wirkung besteht auch bei makroskopischen Strukturen mit Dimensionen im Millimeterbereich oder größer.The micro-structure of the structure is not mandatory and only becomes practical Reasons preferred. The optical effect also exists with macroscopic Structures with dimensions in the millimeter range or larger.

Statt der fest eingestellten Reflektorschicht, können auch Elemente mit steuer­ barer Wärmeemission eingesetzt werden. Derartige Elemente entsprechen dem Stand der Technik und sind beispielsweise in der Patentschrift DE 36 43 692 offengelegt. Die bisherige Entwicklung und Anwendung dieser Technik war ausschließlich auf die Tarnung gegen Infrarotaufklärung ausgerichtet. In Verbindung mit der vorliegenden Erfindung ergibt sich eine vorteilhafte Kombination von Identifizierbarkeit durch befreundete Beobachter und multispektraler Tarnwirkung gegenüber feindlicher Aufklärung. Der be­ sondere Vorteil beim Einsatz von steuerbaren Bildelementen liegt darin, daß die verdeckte Signatur abgeschaltet oder beliebig (Form, Größe, Ausrichtung) verändert werden kann. Damit ist eine zusätzliche Absicherung gegen feind­ liche Erkennung der Markierung möglich, bzw. können wirksame Täusch­ effekte erreicht werden, indem die vom Gegner benützte IR-Markierung simuliert wird.Instead of the fixed reflector layer, elements with control can also be used heat emission can be used. Such elements correspond the prior art and are for example in the patent DE 36 43 692. The previous development and application This technique was based solely on camouflage against infrared reconnaissance aligned. In connection with the present invention, one results  advantageous combination of identifiability by friendly observers and multispectral camouflage against enemy reconnaissance. The be Special advantage when using controllable picture elements is that the hidden signature switched off or any (shape, size, orientation) can be changed. This is an additional safeguard against enemy Liche detection of the mark possible, or can be effective deception effects can be achieved by using the IR marker used by the opponent is simulated.

Claims (4)

1. Vorrichtung zur Freund-Feind-Kennung von Landfahrzeugen, dadurch gekennzeichnet, daß eine verdeckte, nur freund­ seitig sichtbare IR-Markierung erzeugt wird, indem objekt­ seitig
  • - großformatige heizbare Bildelemente mit niedrigem Wärmeemissionsgrad vorgesehen sind, und
  • - daß eine Regelung vorgesehen ist, mit der die Heiz­ elemente so gesteuert werden können, daß die schein­ bare Temperatur der Bildelemente gerade der wahren Temperatur der die Markierung umgebenden Fahrzeugober­ flächen entspricht, so daß die Markierung in normalen Wärmebildgeräten nicht sichtbar ist, und indem beobachterseitig
  • - ein IR-Laser, insbesonders ein CO₂-Pulslaser zur Beleuch­ tung der Objekte und
  • - eine IR-Kamera vorgesehen sind, deren Bildfeld mit der Ausrichtung des Lasers gekoppelt ist und die mit dem Laser zur Erzeugung eines Standbildes synchronisierbar ist, aus dem ein eventuell vorhandenes ε-Bildmuster ablesbar ist.
1. Device for friend-enemy identification of land vehicles, characterized in that a hidden, only friend-side visible IR marking is generated by the object side
  • - Large-format heatable picture elements with low heat emission are provided, and
  • - That a regulation is provided with which the heating elements can be controlled so that the apparent temperature of the picture elements corresponds precisely to the true temperature of the surfaces surrounding the marking of the vehicle, so that the marking is not visible in normal thermal imaging devices, and by the observer side
  • - An IR laser, especially a CO₂ pulse laser for lighting the objects and
  • an IR camera is provided, the image field of which is coupled to the alignment of the laser and which can be synchronized with the laser to produce a still image from which a possibly existing ε image pattern can be read.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bildelemente mit einer retroreflektierenden, insbesonders mit einer mikroprismenartigen Oberflächenstruktur versehen sind, wobei die Dimensionen der Prismenflächen bevorzugt größer als 20 µm sind.2. Device according to claim 1, characterized in that the picture elements with a retroreflective, in particular provided with a microprismatic surface structure are preferred, the dimensions of the prism surfaces are larger than 20 µm. 3. Vorrichtung nach einem der vorgehenden Ansprüchen dadurch gekennzeichnet, daß bei objektseitigem Einsatz steuerbarer ε-Elemente eine zeitliche, richtungsselektive oder bildhafte Veränderung der Markierung erreicht wird. 3. Device according to one of the preceding claims characterized that controllable when used on the property ε elements a temporal, directionally selective or pictorial Change in marking is achieved.   4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei objektseitigem Einsatz steuerbarer ε-Elemente eine vom Gegner verwendete IR-Markierung vorge­ täuscht wird.4. Device according to one of the preceding claims, characterized characterized that controllable when used on the property ε elements featured an IR marker used by the opponent is deceived.
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