DE3142704A1 - IR siting and control device - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein IR-Ziel- und SteuergerätThe invention relates to an IR target and control device
für die Zielerkennung und -verfolgung im wehrtechnischen Bereichs Geräte der vorstehend bezeichneten Art müssen für eine universelle Verwendbarkeit mehrere Geräteeigenschaften in sich vereinigen. Es sind dies die Eigenschaften eines Zielgerätes (Fliege-Flir), mit dem das Ziel erfaßt wird; eines Verfolgungsgerätes (Goniometers) mit dem die Ablagekoordinaten eines auf das Ziel abgefeuerten Geschosses (Rakete) vom Ziel gemessen werden und das Geschoß entsprechend gesteuert wird; eines Entfernungsmeßgerätes (Range-Finder) zur Bestimmung der Entfernung und eines Abfragegerätes für die Freund/Feind-Erkennung (Responder-Beacon).for target detection and tracking in the defense sector Devices of the type described above must for universal usability combine several device properties. These are the characteristics of one Target device (Fliege-Flir) with which the target is captured; a tracking device (Goniometer) with which the placement coordinates of a projectile fired at the target (Missile) are measured from the target and the projectile is steered accordingly; one Distance measuring device (range finder) for determining the distance and an interrogation device for friend / foe recognition (responder beacon).
Einschlägige Geräte nach dem Stand der Technik haben bisher den Nachteils daß in ihnen nur ein9 höchstens zwei dieter Grundeigenschaften verwirklicht sand, Die Geräte sind nur als Wärmebildgeräte zur Zielerkennung mit anhangendem Goniometer ausgerüstet.Relevant devices according to the prior art have so far had the disadvantage that in them only one9 at most two of the basic properties is realized, The devices are only used as thermal imaging devices for target recognition with an attached goniometer equipped.
Zur besseren Reichweite der Detektierung fehlt das Freund/Feind-Erkennungsgerät oder es fehlt das Entfernungsmeßgerät.The friend / foe recognition device is missing for a better detection range or the distance measuring device is missing.
Es ist aber unbestritten, daß die beste Leistung bei einem Ziel- und Steuergerät z.B. für Panzerabwehrraketen dann erreicht wird, wenn dieses Ziel- und Steuergerät alle vier der obengenannten Eigenschaften in sich vereinigt.But it is undisputed that the best performance is achieved with a goal and Control unit e.g. for anti-tank missiles is achieved when this target and control device combines all four of the above properties.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein solches universelles Gerät anzugeben.The invention is therefore based on the object of such a universal Device.
Gemäß der Erfindung ist diese Aufgabe durch ein Gerät gelöst, das die in den Ansprüchen angegebenen Merkmale aufweist.According to the invention, this object is achieved by a device that has the features specified in the claims.
Die wesentlichsten Merkmale des erfundenen Gerätes bestehen darin, daß alle Geräte im gleichen Spektralbereich von 560 nm bis zu 20 um arbeiten, daß für alle die gleiche Eintrittsoptik vorhanden ist, so daß alle die gleiche Eintrittspupille haben, und daß die Einzelgeräte in Modulbauweise zum Gesamtgerät zusammengesetzt sind.The main features of the invented device are that all devices work in the same spectral range from 560 nm up to 20 μm, that the same entrance optics are available for all, so that all have the same entrance pupil have, and that the individual devices are assembled in a modular design to form the entire device are.
Als Material für die allen Geräten gemeinsame Eintrittsoptik wird entweder Zinksulfid, Farbe: wasserklar, mit dem Brechungsindex n=2,3 und dem Spektralbereich 560 nm - 10 Mm oder Zinkselenid, Farbe: trübgelb, ebenfalls mit dem Brechungsindex n=2,3 und dem Spektralbereich 560 nm - 10 pim vorgeschlagen.As a material for the entrance optics common to all devices either zinc sulfide, color: water-clear, with the refractive index n = 2.3 and the spectral range 560 nm - 10 µm or zinc selenide, color: cloudy yellow, also with the refractive index n = 2.3 and the spectral range 560 nm - 10 pim suggested.
Dadurch ist die Möglichkeit gegeben, in das Gesamtgerät auch ein TV-Videogerät zu integrieren, da das genannte Material sowohl im Bereich des sichtbaren Lichtes als auch im IR-Bereich arbeitete Das vom TV-Videogerät erzeugte Bild kann dann dem IR-Bild überlagert werden, woraus sich ein erheblicher Vorteil in der Ziel-Erkennbarkeit während der Dämmerung ergibt.This makes it possible to include a TV video device in the overall device to integrate as the said Material both in the area of the visible Light as well as in the IR range. The image generated by the TV video device can are then superimposed on the IR image, from which there is a considerable advantage in the target recognizability results during twilight.
Dabei wird insbesondere vorgeschlagen, das IR-Bild nach TV-Norm aufzubauen, d.h. für das IR-Bild die gleiche Zeilenzahl, Bildpunktzahl sowie das Halbbildverfahren zur Anwendung eu bringen. In diesem Falle können das IR-Bild und das TV-Bild auf einem gemeinsamen TV-Monitor wiedergegeben werden. Ist dieser TV-Monitor ein Farbmonitor9 so können in einem IR-Bild den Isothermen Farben zugeordnet werden, die über die einzelnen Temperaturen eine Aussage machen Durch die Verwendung eines Responder-Beacon-Moduls im Gesamtgerät wird die Gefahr des Freundabschusses herabgesetzt. Zugleich erhöht sich die Reichweite für das Entdecken eines Feindes, da man von der Identifikation abgehen kann zur Detektion, was einen sehr großen Gewinn in der Reichweite des IR-Gerätes mit sich bringt. Die Reichweite Biegt dann etwa zwischen 10 und 20 km In der Zeichnung ist der Aufbau des erfundenen Gerätes in einem Schemabild dargestellt.In particular, it is proposed to build up the IR image according to the TV standard, i.e. the same number of lines, number of pixels and the field method for the IR image bring to the application eu. In this case, the IR image and the TV image can be added can be played back on a shared TV monitor. Is this TV monitor a color monitor9 in this way, colors can be assigned to the isotherms in an IR image, which are based on the Make a statement about individual temperatures by using a responder beacon module in the overall device, the risk of killing a friend is reduced. At the same time increased the range for discovering an enemy, since one can rely on identification can go off for detection, which is a very large gain in the range of the IR device brings with it. The range then bends between 10 and 20 km In the drawing shows the structure of the invented device in a schematic diagram.
Das Bild zeigt, daß das Gesamtgerät in der Modulbauweise aus mehreren Einzelgeräten zusammengesetzt ist, die alle eine gemeinsame Eintrittsoptik 1 haben und untereinander über teildurchlässige Spiegel 2, 3, 5 und 11 miteinander verbunden sind.The picture shows that the overall device in the modular design consists of several Individual devices is composed, all of which have a common entrance optics 1 and connected to one another via partially transparent mirrors 2, 3, 5 and 11 are.
Hauptteil des Gerätes ist ein Scanner 4, der das IR-Bild für Fliege-Flir 6 und das Gonio 7 in ein sichtbares Bild umsetzt. Dieser Scanner ist somit für Fliege-Flir und das Gonio identisch.The main part of the device is a scanner 4, which the IR image for Fliege-Flir 6 and the Gonio 7 converts it into a visible image. This scanner is therefore for Fliege-Flir and the gonio identical.
Für das Fliege-Flir bzw. Wärmebildgerät und das Gonio werden zwei Detektoren benötigt. Hiervon ist der Detektor für das Fliege-Flir in seinem Raster speziell für eine Bildwiedergabe und Koordinatenerfassung ausgelegt. Hierbei bestimmt die Elementgröße die geometrische und thermische Auflösung.There are two for the Fliege-Flir or thermal imaging device and the Gonio Detectors needed. Of this, the detector for the fly flir is in its grid specially designed for image reproduction and coordinate acquisition. Determined here the element size the geometric and thermal resolution.
Der Detektor für das Gonio unterscheidet sich vom Fliege-Flir-Detektor hauptsächlich in der Vergütung des Eintrittsfensters und in seiner Anzahl der Elemente.The detector for the Gonio differs from the fly-flir detector mainly in the remuneration of the entry window and in its number of elements.
Die Vergütung ist entsprechend der Wellenlänge eines C02-Lasers sehr schmalbandig ausgelegt.The compensation is very high according to the wavelength of a CO2 laser designed to be narrow-band.
Die zu lenkende Rakete beinhaltet in diesem Fall den CO2 -Las er. Ein Überstahlen des Wärmebildes durch den Laserstrahl der Pakete ist nicht möglich da der CO2-Laser wie vorab beschrieben sehr schmalbandig in seiner Wellenlänge ist und deshalb durch entsprechende Vergütung der Umlenkspiegel 1 und 2 ausgeblendet werden kann.In this case, the rocket to be guided contains the CO2 laser. A stealing of the thermal image by the Package laser beam is not possible because the CO2 laser, as described above, has a very narrow band in its Wavelength is and therefore by appropriate compensation of the deflecting mirror 1 and 2 can be hidden.
Für den CO2-Laser als Range-Finder und den C02-Laser als Responder-Beacon kann die Eintrittsoptik 1 des Gonios und des Fliege-Flir benutzt werden.For the CO2 laser as a range finder and the C02 laser as a responder beacon the entrance optics 1 of the Gonios and the Fliege-Flir can be used.
Es können somit in dieser Modulbauweise durch ein und dieselbe Eintritts optik die Strahlengänge der einzelnen Bausteine geführt werden0 Vor dem Scanner werden die Strahlengänge für das TV-Gerät 10 und den Range-Finder 9 ausgespiegelt, wobei aus dem TV-Strahlengang noch die Strahlen für den Responder-Beacon 8 abgezweigt werden.It can thus in this modular design through one and the same entry optics the beam paths of the individual components are guided 0 in front of the scanner the beam paths for the TV set 10 and the range finder 9 are reflected, the beams for the responder beacon 8 being branched off from the TV beam path will.
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Claims (5)
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ID=6145011
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DE19813142704 Granted DE3142704A1 (en) | 1981-10-28 | 1981-10-28 | IR siting and control device |
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