DE3142704C2 - - Google Patents
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- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G1/00—Sighting devices
- F41G1/32—Night sights, e.g. luminescent
- F41G1/34—Night sights, e.g. luminescent combined with light source, e.g. spot light
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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-
- G—PHYSICS
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- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/86—Combinations of lidar systems with systems other than lidar, radar or sonar, e.g. with direction finders
Description
Die Erfindung betrifft ein IR-Ziel- und Steuergerät für die Zielerkennung und -verfolgung im wehrtechnischen Bereich.The invention relates to an IR target and control device for target detection and tracking in defense technology Area.
Geräte der vorstehend bezeichneten Art müssen für eine universelle Verwendbarkeit mehrere Geräteeigenschaften in sich vereinigen. Es sind dies die Eigenschaften eines Zielgerätes (Fliege-Flir), mit dem das Ziel erfaßt wird; eines Verfolgungsgerätes (Goniometers), mit dem die Ablagekoordinaten eines auf das Ziel abge feuerten Geschosses (Rakete) vom Ziel gemessen werden und das Geschoß entsprechend gesteuert wird; eines Entfernungsmeßgerätes (Range-Finder) zur Bestimmung der Entfernung und eines Abfragegerätes für die Freund/Feind-Erkennung (Responder-Beacon).Devices of the type described above must be used for one universal usability of several device properties unite. These are the characteristics a target device (fly-flir) with which the target is detected; a tracking device (goniometer), with which the filing coordinates are matched to the target fired projectile (missile) from the target and the projectile is controlled accordingly; one Range finder for determination the distance and an interrogator for the Friend / enemy detection (responder beacon).
Einschlägige Geräte nach dem Stand der Technik haben bisher den Nachteil, daß in ihnen nur ein, höchstens zwei dieser Grundeigenschaften verwirklicht sind. Die Geräte sind nur als Wärmebildgeräte zur Zieler kennung mit anhängendem Goniometer ausgerüstet. Zur besseren Reichweite der Detektierung fehlt das Freund/Feind-Erkennungsgerät oder es fehlt das Entfernungsmeßgerät.Have relevant devices according to the state of the art so far the disadvantage that in them only one, at most two of these basic properties are realized. The devices are only aimed at as thermal imaging devices ID equipped with attached goniometer. This is missing for a better detection range Friend / foe detection device or missing Distance measuring device.
Es ist aber unbestritten, daß die beste Leistung bei einem Ziel- und Steuergerät z.B. für Panzerabwehrraketen dann erreicht wird, wenn dieses Ziel- und Steuergerät alle vier der obengenannten Eigenschaften in sich vereinigt.However, it is undisputed that the best performance at a target and control device e.g. for anti-tank missiles is achieved when this target and control device all four of the above properties in themselves united.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein solches universelles Gerät anzugeben.The invention is therefore based on the object to specify such a universal device.
Gemäß der Erfindung ist diese Aufgabe durch ein Gerät gelöst, das die in den Ansprüchen angegebenen Merkmale aufweist.According to the invention, this object is achieved by a device solved that the features specified in the claims having.
Die wesentlichsten Merkmale des erfundenen Gerätes bestehen darin, daß alle Geräte im gleichen Spektral bereich von 560 nm bis zu 20 µm arbeiten, daß für alle die gleiche Eintrittsoptik vorhanden ist, so daß alle die gleiche Eintrittspupille haben, und daß die Einzel geräte in Modulbauweise zum Gesamtgerät zusammengesetzt sind.The most important features of the invented device consist of all devices in the same spectral range range from 560 nm to 20 µm work for everyone the same entrance optics are present, so that all have the same entrance pupil, and that the single devices in modular design put together to form a complete device are.
Als Material für die allen Geräten gemeinsame Eintritts optik wird entweder Zinksulfid, Farbe: wasserklar, mit dem Brechungsindex n=2,3 und dem Spektralbereich 360 nm-10 µm oder Zinkselenid, Farbe: trübgelb, ebenfalls mit dem Brechungsindex n=2,3 und dem Spek tralbereich 560 nm-10 µm vorgeschlagen.Either zinc sulfide, color: water-clear, with the refractive index n = 2.3 and the spectral range 360 nm-10 µm or zinc selenide, color: cloudy yellow, also with the refractive index n = 2.3 and the spectral range proposed 560 nm-10 µm.
dadurch ist die Möglichkeit gegeben, in das Gesamtgerät auch ein TV-Videogerät zu integrieren, da das genannte Material sowohl im Bereich des sichtbaren Lichtes als auch im IR-Bereich arbeitet.this gives the possibility of being in the overall device also to integrate a TV video device, since the above Material both in the area of visible light as well as working in the IR range.
Das vom TV-Videogerät erzeugte Bild kann dann dem IR-Bild überlagert werden, woraus sich ein erheblicher Vorteil in der Ziel-Erkennbarkeit während der Dämmerung ergibt.The image generated by the TV video device can then IR image can be overlaid, resulting in a significant Advantage in the target recognizability during twilight results.
Dabei wird insbesondere vorgeschlagen, das IR-Bild nach TV-Norm aufzubauen, d.h. für das IR-Bild die gleiche Zeilenzahl, Bildpunktzahl sowie das Halbbild verfahren zur Anwendung zu bringen. In diesem Falle können das IR-Bild und das TV-Bild auf einem gemein samen TV-Monitor wiedergegeben werden. Ist dieser TV-Monitor ein Farbmonitor, so können in einem IR-Bild den Isothermen Farben zugeordnet werden, die über die einzelnen Temperaturen eine Aussage machen.In particular, the IR image is proposed to be built according to the TV standard, i.e. for the IR image same number of lines, number of pixels and the field procedures to apply. In this case can share the IR image and the TV image in one same TV monitor can be played. Is this TV monitor is a color monitor, so can in an IR image are assigned to the isothermal colors, make a statement about individual temperatures.
Durch die Verwendung eines Responder-Beacon-Moduls
im Gesamtgerät wird die Gefahr des Freundabschusses
herabgesetzt. Zugleich erhöht sich die Reichweite für
das Entdecken eines Feindes, da man von der Identifi
kation abgehen kann zur Detektion, was einen sehr
großen Gewinn in der Reichweite des IR-Gerätes mit
sich bringt. Die Reichweite liegt dann etwa zwischen
10 und 20 km.
By using a responder beacon module in the overall device, the risk of shooting down friends is reduced. At the same time, the range for discovering an enemy increases, since one can go from identification to detection, which brings a very large gain in the range of the IR device. The range is then between 10 and 20 km.
In der Zeichnung ist der Aufbau des erfundenen Gerätes in einem Schemabild dargestellt.In the drawing is the structure of the invented Device shown in a schematic image.
Das Bild zeigt, daß das Gesamtgerät in der Modulbau weise aus mehreren Einzelgeräten zusammengesetzt ist, die alle eine gemeinsame Eintrittsoptik 1 haben und untereinander über teildurchlässige Spiegel 2, 3, 5 und 11 miteinander verbunden sind.The picture shows that the entire device in the modular construction is composed of several individual devices, all of which have a common entrance optics 1 and are connected to one another via partially transparent mirrors 2 , 3 , 5 and 11 .
Hauptteil des Gerätes ist ein Scanner 4, der das IR-Bild für Fliege-Flir 6 und das Gonio 7 in ein sichtbares Bild umsetzt. Dieser Scanner ist somit für Fliege-Flir und das Gonio identisch.The main part of the device is a scanner 4 , which converts the IR image for Flieg-Flir 6 and the Gonio 7 into a visible image. This scanner is therefore identical for Fliege-Flir and the Gonio.
Für das Fliege-Flir bzw. Wärmebildgerät und das Gonio werden zwei Detektoren benötigt. Hiervon ist der Detektor für das Fliege-Flir in seinem Raster speziell für eine Bildwiedergabe und Koordinatenerfassung ausgelegt. Hierbei bestimmt die Elementgröße die geometrische und thermische Auflösung.For the fly flir or thermal imaging device and the gonio two detectors are required. This is the Detector for the fly-flir in its grid especially for image reproduction and coordinate acquisition designed. The element size determines the geometric and thermal resolution.
Der Detektor für das Gonio unterscheidet sich vom Fliege-Flir-Detektor hauptsächlich in der Vergütung des Eintrittsfensters und in seiner Anzahl der Elemente. Die Vergütung ist entsprechend der Wellenlänge eines CO2-Lasers sehr schmalbandig ausgelegt.The detector for the Gonio differs from the fly-flir detector mainly in the coating of the entrance window and in its number of elements. The compensation is designed to be very narrow-band in accordance with the wavelength of a CO 2 laser.
Die zu lenkende Rakete beinhaltet in diesem Fall den CO2-Laser. Ein Überstrahlen des Wärmebildes durch den Laserstrahl der Rakete ist nicht möglich, da der CO2-Laser wie vorab beschrieben sehr schmalbandig in seiner Wellenlänge ist und deshalb durch ent sprechende Vergütung der Umlenkspiegel 1 und 2 ausgeblendet werden kann.In this case, the missile to be guided contains the CO 2 laser. An overexposure of the thermal image by the laser beam of the rocket is not possible because the CO 2 laser is very narrow-band in its wavelength as described above and can therefore be masked out by appropriate remuneration of the deflecting mirrors 1 and 2 .
Für den CO2-Laser als Range-Finder und den CO2-Laser als Responder-Beacon kann die Eintritts optik 1 des Gonios und des Fliege-Flir benutzt werden. Es können somit in dieser Modulbauweise durch ein und dieselbe Eintrittsoptik die Strahlengänge der einzelnen Bausteine geführt werden.For the CO 2 laser as a range finder and the CO 2 laser as a responder beacon, the entry optics 1 of the gonios and the fly flir can be used. In this modular design, the beam paths of the individual modules can be guided through one and the same entrance optics.
Vor dem Scanner werden die Strahlengänge für das TV-Gerät 10 und den Range-Finder 9 ausgespiegelt, wobei aus dem TV-Strahlengang noch die Strahlen für den Responder-Beacon 8 abgezweigt werden.The beam paths for the TV set 10 and the range finder 9 are mirrored in front of the scanner, the beams for the responder beacon 8 being branched off from the TV beam path.
Claims (6)
- a) das Gerät arbeitet in einem Wellenlängenbereich vom sichtbaren Licht (ca. 560 nm) bis zum Bereich des infraroten Lichtes (ca. 10 µm) mit nur einer Ein trittsoptik (1),
- b) an diese eine gemeinsame Eintrittsoptik (1) sind in
Modulbauweise bis zu fünf verschiedene Module
angeschlossen, nämlich:
- I. für die Zielerkennung und -identifizierung ein das Bild nach Fernsehnorm aufbauendes IR-Bildgerät (6),
- II. ein IR-Gerät (7) zur Lenkung des Flugkörpers,
- III. ein Laser-Entfernungsmesser (9),
- IV. ein Gerät zur Freund/Feind-Erkennung (8) und
- V. ein im Bereich des sichtbaren Lichtes arbeitendes TV-Gerät (10) zur Zielerkennung und -identifizierung vorzugsweise in Form einer CCD-Kamera.
- a) the device works in a wavelength range from visible light (approx. 560 nm) to the range of infrared light (approx. 10 µm) with only one entry optics ( 1 ),
- b) up to five different modules are connected to this common entry optics ( 1 ) in a modular design, namely:
- I. an IR image device ( 6 ), which builds up the image according to the television standard, for target recognition and identification,
- II. An IR device ( 7 ) for guiding the missile,
- III. a laser rangefinder ( 9 ),
- IV. A friend / foe detection device ( 8 ) and
- V. a TV set ( 10 ) working in the visible light range for target recognition and identification, preferably in the form of a CCD camera.
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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| DE19813142704 DE3142704A1 (en) | 1981-10-28 | 1981-10-28 | IR siting and control device |
Publications (2)
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| DE3142704A1 DE3142704A1 (en) | 1983-05-05 |
| DE3142704C2 true DE3142704C2 (en) | 1990-02-01 |
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ID=6145011
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Country Status (1)
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- 1981-10-28 DE DE19813142704 patent/DE3142704A1/en active Granted
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