DE2533270C2 - Thermal sighting and location process for the automatic guidance of missiles and equipment therefor - Google Patents

Thermal sighting and location process for the automatic guidance of missiles and equipment therefor

Info

Publication number
DE2533270C2
DE2533270C2 DE19752533270 DE2533270A DE2533270C2 DE 2533270 C2 DE2533270 C2 DE 2533270C2 DE 19752533270 DE19752533270 DE 19752533270 DE 2533270 A DE2533270 A DE 2533270A DE 2533270 C2 DE2533270 C2 DE 2533270C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
missile
detector
thermal
thermal imaging
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE19752533270
Other languages
German (de)
Other versions
DE2533270A1 (en
Inventor
Günter Dr.-Ing. 6903 Neckargemünd Pusch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE19752533270 priority Critical patent/DE2533270C2/en
Priority to DE19762623373 priority patent/DE2623373C3/en
Publication of DE2533270A1 publication Critical patent/DE2533270A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE2533270C2 publication Critical patent/DE2533270C2/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/78—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S3/781—Details
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G1/00—Sighting devices
    • F41G1/32—Night sights, e.g. luminescent
    • F41G1/34—Night sights, e.g. luminescent combined with light source, e.g. spot light
    • F41G1/36—Night sights, e.g. luminescent combined with light source, e.g. spot light with infrared light source

Description

Die Erfindung betrifft ein thermisches Visier- und Ortungsverfahren für die automatische Lenkung von Flugkörpern, bei dem von der thermischen Emission eines Ziels und seiner Umgebung und der des Flugkörpers einander verschiedene Spektralbereiche für die Darstellung und Wiedergabe eines Wärmebilds gewählt werden, und eine Einrichtung dafür.
Aus der DE-OS 15 06 099 ist ein Fernlenksystem für einen Flugkörper bekannt, bei dem eine IR-Kamera eine vom Flugkörper reflektierte IR-Strahlung innerhalb eines Wellenbereichs von 1,8—2,6 μ aufnimmt, während mit einem Bildwandler in einem Bereich von 0,8— 1,2 μ eine vom Ziel reflektierte IR-Strahlung visuell beobachtet wird. Aus der visuell beobachteten Visierlinie bzw. deren Ausrichtung auf das Ziel werden dann Rieht- und Einstelldaten für den Flugkörper abgeleitet und diesem über Draht zugeführt.The invention relates to a thermal sighting and location method for the automatic guidance of missiles, in which different spectral ranges are selected from the thermal emission of a target and its surroundings and that of the missile for the display and reproduction of a thermal image, and a device for this.
From DE-OS 15 06 099 a remote control system for a missile is known in which an IR camera records an IR radiation reflected by the missile within a wave range of 1.8-2.6 μ, while with an image converter in one area of 0.8-1.2 µ, an IR radiation reflected from the target is visually observed. Directional and setting data for the missile are then derived from the visually observed line of sight or its alignment with the target and fed to it via wire.

Für den Einsat/ der modernen Flugkörperwaffen bzw. Raketen verbieten sich jedoch aktive IR-Visiere. während IR-Kameras und Bildwandlerverstärker durch den Leuchtsatz bzw. das Marschtriebwerk der Rakete so überstrahlt werden können, daß eine einwandfreie Bildbeobachtung nicht mehr möglich ist. Außerdem ist Hie genaue Justierung des Wärmebildvisiers auf das in der Absenkanlage eingebaute IR-Ortungsgerät für die Lenkung der Rakete nur schwer möglich, insbesondere wenn sich die Ziele auch noch relativ schnell bewegen Durch das ältere deutsche Patent 17 97 610 ist ein optistheiektronisches Aufklärungs- und Zielgerät vorgeschlagen worden, dem gleichzeitig InformationenFor the use of modern missile weapons or missiles, however, prohibit active IR sights. while IR cameras and image converter amplifiers by the flare or the march engine of the rocket can be outshone so that a flawless Image observation is no longer possible. In addition, precise adjustment of the thermal imaging sight to the in the lowering system built-in IR locator for the Steering the missile is difficult, especially if the targets are moving relatively fast An optistheiektronic reconnaissance and targeting device is proposed by the earlier German patent 17 97 610 been given at the same time information

*5 wenigstens zweier verschiedener Spektralbereiche zugeführt werden, wobei ein auf Eigenstrahlung ansprechendes Wärmebildgerät mit einem auf sichtbare und unsichtbare, aus der Remission resultierende Spektralbcreiche ansprechenden Bildwandlergerät kombiniert worden ist.* 5 at least two different spectral ranges are supplied, with a thermal imaging device responding to natural radiation with a visible and invisible, remission resulting spectral ranges responsive image converter device has been combined.

Abgesehen davon, daß zwei verschiedene IR-Wiedergjbegeräte verwendet werden, ist eine Ortung für die automatische Lenkung von Flugkörpern damit kaum möglich.Apart from the fact that two different IR playback devices are used, a location for the automatic guidance of missiles is hardly possible possible.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein passives Verfahren der eingangs genannten Art und eine Einrichtung dafür zu schaffen, das bzw. die völlig automatisch die Daten für die Steuerung des Flugkörpers liefert, die für das Treffen des Ziels benötigt werden, und gestattet.The object of the invention is to provide a passive method of the type mentioned at the outset and to create a facility for the or the completely automatically the data for the control of the missile supplies that for the Meeting the target is needed and permitted.

so gleichzeitig Ziel und Flugkörper einwandfrei zu beobachten, insbesondere bei Nacht.so that the target and the missile can be observed perfectly at the same time, especially at night.

Gelöst wird diese Aufgabe dadurch, daß für die Wiedergabe des Ziels der Bereich des atmosphärischen Fensters Il (3 —5.5 μ) oder des atmosphärischenThis object is achieved in that for the reproduction of the target the area of the atmospheric Window II (3 - 5.5 μ) or the atmospheric

fts Fensters III (8—14 μ) und für die gleichzeitige Bestimmung der Bildfeldkoordinaten des Flugkörpers, aus denen seine Ablagekoordinaten zur Nachlenkung in die Visierlinie abgeleitet werden, der Bereich desfts window III (8-14 μ) and for simultaneous Determination of the image field coordinates of the missile, from which its storage coordinates for redirection in the line of sight to be derived, the area of the

atmosphärischen Fensters I (1,5—2,5 μ) bei ein und derselben Wärmebildabtasteinrichtung und Wiedergabeeinrichtung verwendet werden.atmospheric window I (1.5-2.5 μ) at one and the same thermal imaging device and display device can be used.

Das Strahlungsmaximum des pyrotechnischen Leuchtsatzes, den die Flugkörper gegebenenfalls tragen, liegt bei etwa 2 μ Wellenlänge. In diesem Spektralbereich kann bei Nacht auch sehr gut die Strahlung des Marschtriebswerks geortet werden, so daß evtl. der pyrotechnische Leuchtsatz entfallen kann.The radiation maximum of the pyrotechnic flare that the missile may have wear, is about 2 μ wavelength. In this spectral range, the Radiation of the cruise engine can be located so that the pyrotechnic flare may be omitted.

Der pyrotechnische Leuchtsatz kann auch durch einen modulierbaren Leuchtsatz ersetzt werden, dessen Modulation beispielsweise aus täglich geänderten ■ Impulsfolgen besteht Wird diese Modulation im Ortungsgerät detektiert, so ist ein signifikantes Merkmal zur Identifizierung des Flugkörpers vorhanden und es besteht eine erhöhte Sicherheit gegen eine Störung der Waffensysteme von gegnerischer Seite.The pyrotechnic flare can also be replaced by a modular flare, its Modulation consists, for example, of pulse trains that are changed every day Locating device detected, a significant feature for identifying the missile is present and there is increased security against a disruption of the weapon systems from the enemy side.

Nach erfolgter Zeilen- und Bildabtastung kann die gesamte momentane Stralungsenergie der eigentlichen Abbildungsebene z.B. mittels eines Strahlteilers auf zwei Detektorara>rdnungen in verschiedene Bildebenen verteüt werden, wobei die eine die Signale für die Wärmebilddarstellung und die andere die Signale für die Flugkörperortung erzeugt. Dadurch wird es möglich, daß die eine Detektoranordnung, die z. B. im Fenster II arbeitet, die Signale für die Darstellung des thermischen Bildes und die andere Detektoranerdnung im Fenster I die Signale für die Ablagekoordinaten liefert.After the lines and images have been scanned, the entire momentary radiation energy can be used as the actual Image plane e.g. by means of a beam splitter on two detector axes in different image planes be distributed, one being the signals for thermal imaging and the other being the signals for Missile location generated. This makes it possible that a detector arrangement, the z. B. in window II works, the signals for the representation of the thermal Image and the other detector arrangement in window I supplies the signals for the storage coordinates.

Die Strahlteiler können auch eingespart werden, wenn eine Einrichtung verwendet wird, bei der ein gemeinsames Substrat zwei Gruppen von Detektorelementen verschieii jner Grenzwellenlänge enthält, wobei die eine Gruppe für die Frzeugt.-.g des Wärmebildes und die andere Gruppe zur Frzeugung der Ablagekoordinaten benutzt wird. Die Kongruenr der Ablagekoordinaten und des Wärmebildes, die bei den verschiedenen Lagen der Detektorgruppen rein geometrisch nicht immer gesichert ist, kann durch elektrische Phasenschieberschaltungen erzeugt werden.The beam splitters can also be saved if a device is used in which a common substrate contains two groups of detector elements of different cut-off wavelengths, where one group for the production of the thermal image and the other group is used to generate the storage coordinates. The congruence of the storage coordinates and the thermal image, which is not purely geometrical for the different positions of the detector groups is always secured, can be generated by electrical phase shifting circuits.

Eine Kühleinrichtung wird zweckmäßigerweise so ausgelegt, daß sie die Detektoren, die Für die Wärmebilddarstellung notwendig sind, auf ihre optimale Temperatur kühlt. Die Detektoren, die den wesentlich heißeren Flugkörper orten, brauchen normalerweise ohne Verminderung ihrer Leistungsfähigkeit nicht so tief gekühlt zu werden.A cooling device is expediently designed so that the detectors, the For Thermal imaging is necessary to cool to their optimal temperature. The detectors that are essential Locating hotter missiles normally do not need to do so without reducing their performance to be frozen deeply.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Detektorelemente aus einem Mischkristall bestehen, der durch Änderung seiner Komposition in seiner Grenzwellenlänge verschiebbar ist. Ein solches Material ist bspw. Hg(i _ sßdx Te, das durch Änderung von χ in etwa von 0,5 bis 14 μ in seiner Grenzwellenlänge veränderbar ist.It is particularly advantageous if the detector elements consist of a mixed crystal whose limit wavelength can be shifted by changing its composition. Such a material is, for example, Hg (i _ s ßdx Te, the limit wavelength of which can be changed by changing χ from approximately 0.5 to 14 μ.

Für die Ortung des Flugkörpers ist es vorteilhaft, als Abtastverfahren die an sich bekannte polare Abtastung eines kreisrunden Bildfeldes zu benutzen, da die Informationsrate gegen das Zentrum des Bildfeldes immer höher wird. Hierbei ist es zweckmäßig, das mittlere Element einer Zellenreihe aus einem Material zu machen, das die Flugkörperortung durchführt, also beispielweise seine Grenzwellenlänge bei 2,5 μ hat, während die äußeren Elemente mit einer Grenzwellenlänge von 4,2 μ zur Bilddarstellung benutzt werden.For locating the missile, it is advantageous to use polar scanning, which is known per se, as the scanning method of a circular image field, since the information rate against the center of the image field getting higher and higher. It is useful here to make the middle element of a row of cells from one material to make that performs the missile location, so for example, its cut-off wavelength is 2.5 μ, while the outer elements have a cut-off wavelength of 4.2 μ can be used for image display.

Die polare Abtastung hat für das Visieren den entscheidenden Vorteil, daß am Rande des Bildfeldes Ziele bereits bemerkt, in der Mitte jedoch aufgrund der wachsenden Auflösung identifiziert werden können. Außerdem kann bei der polaren Abtastung durch die Mittelzelle der Ort des Flugkörpers im Bildfeld nach Radius und Winkel gut bestimmt werden. Es ist aber auch eine Umwandlung in karthesischc- Koordinaten durch bekannte elekfonische Schaltungen möglich.For aiming, polar scanning has the decisive advantage that it is at the edge of the image field Goals already noticed, in the middle, however, due to the growing dissolution can be identified. In addition, with polar scanning by the Center cell the location of the missile in the image field can be well determined according to radius and angle. But it is A conversion into Cartesian coordinates is also possible using known electronic circuits.

Um die Ortung des Flugkörper am Rande des Bildfeldes zu erleichtern und nicht unnötig hohe Zeilenzahlen hierfür zu verwenden, ist es vorteilhaft, den mittleren Ortungsdetektor wesentlich größer zu machen als die Bilddetektoren, da die Größe dieses Detektors die Zeilenzahl bestimmt. Die aneinandergereihten Bilddetekioren müssen dann mindestens die Breite des Ortungsdetektors haben.To make it easier to locate the missile at the edge of the image field and not unnecessarily high To use line numbers for this, it is advantageous to make the central location detector much larger than the image detectors since the size of this detector determines the number of lines. The lined up Image detectors must then have at least the width of the location detector.

Da das mittlere Zellenelement für die Bilddarstellung ausfällt, wird in der Bildmitte ein der Breite dieses Elements proportionaler dunkler Fleck erscheinen. Dieser kann als elektronisches Richtrnittel ausgenutzt werden, da er genau die Richtung der Visierlinie definiert, in die der Flugkörper gelenkt wird.Since the middle cell element fails for the image display, the width of this becomes in the middle of the image Element's proportional dark spot appear. This can be used as an electronic guide because it defines exactly the direction of the line of sight in which the missile is directed.

Claims (9)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Thermisches Visier- und Ortungsverfahren für die automatische Lenkung von Flugkörpern, bei dem s von der thermischen Emission eines Ziels und seiner Umgebung und der des Flugkörpers einander verschiedene Spektralbereiche für die Darstellung und Wiedergabe eines Wärmebildes gewählt werden, dadurch gekennzeichnet, daß für die Wiedergabe des Ziels der Bereich des atmosphärischen Fensters II (3—5,5 μ) oder des atmosphärischen Fensters III (8—14 μ) und für die gleichzeitige Bestimmung der Bildfeldkoordinaten des Flugkörpers, aus denen seine Ablagekoordinaten zur Nachlenkung in die Visierlinie abgeleitet werden, der Bereich des atmosphärischen Fensters I (1,5—24 μ) bei ein und derselben Wärmebildabtast- und Wiedergabeeinrichtung verwendet werden.1. Thermal sighting and location process for the automatic guidance of missiles, in which s the thermal emission of a target and its environment and that of the missile each other different spectral ranges can be selected for the display and reproduction of a thermal image, characterized in that for the reproduction of the target the area of the atmospheric Window II (3–5.5 μ) or the atmospheric window III (8-14 μ) and for the simultaneous Determination of the image field coordinates of the missile, from which its storage coordinates for Follow-up steering can be derived into the line of sight, the area of the atmospheric window I. (1.5-24 µ) can be used in the same thermal imaging scanner and display device. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Flugkörper mit einem Leuchtsatz aus Leuchtdioden, z. B. Laserdioden, deren Modulation einstellbar ist, ausgestattet und die detektierte Modulation als ein Indentifizierungsmerkmal des nachzulenkenden Flugkörpers verwendet wird.2. The method according to claim 1, characterized in that that the missile with a set of light emitting diodes, z. B. Laser diodes, their modulation is adjustable, equipped and the detected modulation as an identifier of the is used to be steered missile. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß nach der Zeilen- und Bildabtastung die gesamte momentane Strahlungsenergie auf zwei Detektoranordnungen verteilt wird, wobei die eine die Signale für die Wärmebilddarstellung und die andere die Signale für die Flugkörperortung erzeugt.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that after the line and image scanning the entire momentary radiation energy is distributed to two detector arrays, wherein one the signals for thermal imaging and the other the signals for missile location generated. 4. Verfahren nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß eine polare Wärmebildabtastung verwendet wird, wobei in einer Detektorzellenreihe mit ungerader Elementenanzahl das mittlere Element für die Flugkörperortung und die äußeren Elemente für die Wärmebilddarstellung ausgelegt und benutzt werden.4. The method according to claim 1 or one of the following, characterized in that a polar Thermal imaging is used, with an odd number of elements in a detector cell row the middle element for missile location and the outer elements for thermal imaging designed and used. 5. Verfahren nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß eine polare Wärmebildabtastung und eine Detektorzellenreihe für die Wärmebildabtastung und eine dazu senkrechte Detektorzellenreihe für die Flugkörperortung benutzt werden und für jedes Element der entsprechenden Detektorzellenreihe seine Grenzwellenlänge für den jeweiligen Bereich festgelegt wird.5. The method according to claim 1 or one of the following, characterized in that a polar Thermal imaging and a row of detector cells for thermal imaging and one perpendicular to it Detector cell row can be used for missile location and for each element of the corresponding detector cell row set its cutoff wavelength for the respective area will. 6. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein gemeinsames Substrat zwei Gruppen von Detektorelementen verschiedener Grenzwelle&i-mge enthält, wobei die eine Gruppe für die Erzeugung des Wärmebildes und die andere Gruppe zur Erzeugung der Ablagekoordinaten benutzt wird.6. Device for performing the method according to claim 3, characterized in that a common substrate contains two groups of detector elements of different limit wave & i-mge, one group for the generation of the thermal image and the other group for the generation the storage coordinates is used. 7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß für das beide Detektorgruppen tragende Substrat eine Kühlvorrichtung auf die für die jeweilige Detektorgruppe optimale Temperatur vorgesehen ist.7. Device according to claim 6, characterized in that for the two detector groups supporting substrate a cooling device to the optimal temperature for the respective detector group is provided. 8. Einrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Detektorelemente aus einem Mischkristall bestehen, der durch Änderung seiner Komposition in seiner Grenzwellenlänge verschiebbar ist.8. Device according to claim 6 or 7, characterized in that the detector elements from consist of a mixed crystal, which by changing its composition in its cut-off wavelength is movable. 9. Einrichtung nach Anspruch 6 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß das mittlere Element der Detektorzellenreihe zur Ortung des Flugkörpers wesentlich größer ist als die äußeren Elemente.9. Device according to claim 6 or one of the following, characterized in that the middle Element of the row of detector cells for locating the missile is much larger than the outer one Elements.
DE19752533270 1975-07-25 1975-07-25 Thermal sighting and location process for the automatic guidance of missiles and equipment therefor Expired DE2533270C2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19752533270 DE2533270C2 (en) 1975-07-25 1975-07-25 Thermal sighting and location process for the automatic guidance of missiles and equipment therefor
DE19762623373 DE2623373C3 (en) 1975-07-25 1976-05-25 Thermal sighting and location method and device therefor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19752533270 DE2533270C2 (en) 1975-07-25 1975-07-25 Thermal sighting and location process for the automatic guidance of missiles and equipment therefor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE2533270A1 DE2533270A1 (en) 1977-02-10
DE2533270C2 true DE2533270C2 (en) 1987-01-02

Family

ID=5952447

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19752533270 Expired DE2533270C2 (en) 1975-07-25 1975-07-25 Thermal sighting and location process for the automatic guidance of missiles and equipment therefor

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE2533270C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2633368A1 (en) * 1976-07-24 1978-01-26 Eltro Gmbh Target location and firing system - uses thermal image from rocket combined with electronic target marking on screen for adjustment

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2851393C2 (en) * 1978-11-28 1984-04-12 Elektro-Optik GmbH & Co KG, 2392 Glücksburg IR optical sighting and steering device for missiles
DE2942181C2 (en) * 1979-10-18 1987-11-12 Elektro-Optik GmbH & Co KG, 2392 Glücksburg Optical-electronic arrangement for a thermographic image and tracker device
DE3041670A1 (en) * 1980-11-05 1982-09-09 Naamloze Vennootschap Philips' Gloeilampenfabrieken, 5621 Eindhoven Heat detector for missile guidance - comprises difference circuit receiving signals from detectors to compare two filtered IR input rays
DE3142704A1 (en) * 1981-10-28 1983-05-05 Elektro-Optik GmbH & Co KG, 2392 Glücksburg IR siting and control device

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3567163A (en) * 1964-10-08 1971-03-02 Martin Marietta Corp Guidance system
FR1491229A (en) * 1966-01-27 1967-08-11 Telecommunications Sa Improvement in remote control of self-propelled vehicles
US3912927A (en) * 1972-11-13 1975-10-14 Texas Instruments Inc Opto-mechanical device for phase shift compensation of oscillating mirror scanners

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2633368A1 (en) * 1976-07-24 1978-01-26 Eltro Gmbh Target location and firing system - uses thermal image from rocket combined with electronic target marking on screen for adjustment

Also Published As

Publication number Publication date
DE2533270A1 (en) 1977-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3329590C2 (en) Method and device for harmonizing several optical / optronic axes of a target device on a common reference axis
DE2321118C3 (en) Transceiver system for coherent light with optical phase shifters for beam alignment
DE2544975B2 (en) FIRE CONTROL SYSTEM
EP2638356B1 (en) Laser system for generating high or compact power densities at the object
DE3403082A1 (en) PIPE MOUNT REFERENCE SYSTEM
DE2657261A1 (en) PROCEDURE FOR AN OPTICAL DISPLAY DEVICE ASSOCIATED WITH A THERMAL TELEOSCOPE, WHICH IS USED FOR NIGHT STEERING OF SELF-PROPELLED MACHINES AND AN INFRARED SOURCE CARRYING MACHINES OR. PROJECTILES ARE PROVIDED TO COVER A RELATIVELY INTENSE SOURCE OF EMISSIONS AND DEVICE FOR CARRYING OUT THE PROCEDURE
DE4416211A1 (en) Method and device for missile trajectory correction
DE3007893A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR DETECTING AND TRACKING AIR AND GROUND TARGETS
DE2533270C2 (en) Thermal sighting and location process for the automatic guidance of missiles and equipment therefor
DE102020003944B3 (en) Laser beam device with coupling of an illuminating laser beam into an effective laser beam
DE2655520B2 (en) Method and device for the detection and identification of a helicopter
DE3131089C2 (en) Reconnaissance and fire control system
DE2908231A1 (en) CO TIEF 2 LASER TARGET DETERMINATION AND MISSILE CONTROL
DE69629532T2 (en) Video demultiplexing interface for a missile tracking system
DE2622809C2 (en) Arrangement for locating and shooting at a target
DE2018799A1 (en) Arrangement for the location and tracking of air targets. Note United Flugtechnische Werke-Fokker GmbH, 2800 Bremen
DE3217726C1 (en) Missile tracking device for generating web error signals
DE2633368C2 (en) Arrangement for locating and shooting at a target
DE60030671T2 (en) Tastjustierung
DE2932428C2 (en) Method of combating ground targets by end-phase guided missiles
DE3230068C2 (en)
CH613035A5 (en) Device for locating and aiming at heat-emitting targets for the purpose of remote control of missiles
DE1623399B1 (en) SYSTEM FOR AUTOMATIC TARGET TRACKING WITH DIRECT VIEW OF THE TARGET
DE3504198A1 (en) Method for monitoring the achievement of hits by tank gunners in firing training
EP0422351A1 (en) Optoelectronic sighting device

Legal Events

Date Code Title Description
OD Request for examination
OI Miscellaneous see part 1
AG Has addition no.

Ref country code: DE

Ref document number: 2623373

Format of ref document f/p: P

D2 Grant after examination
8363 Opposition against the patent
8366 Restricted maintained after opposition proceedings
8305 Restricted maintenance of patent after opposition
AG Has addition no.

Ref country code: DE

Ref document number: 2623373

Format of ref document f/p: P

D4 Patent maintained restricted