DE2533270A1 - Night vision aiming device for guided missile - uses target thermal emission and IR detectors for processing thermal and coordinate information - Google Patents

Night vision aiming device for guided missile - uses target thermal emission and IR detectors for processing thermal and coordinate information

Info

Publication number
DE2533270A1
DE2533270A1 DE19752533270 DE2533270A DE2533270A1 DE 2533270 A1 DE2533270 A1 DE 2533270A1 DE 19752533270 DE19752533270 DE 19752533270 DE 2533270 A DE2533270 A DE 2533270A DE 2533270 A1 DE2533270 A1 DE 2533270A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
missile
thermal
row
detector
cells
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19752533270
Other languages
German (de)
Other versions
DE2533270C2 (en
Inventor
Guenter Dr Ing Pusch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE19752533270 priority Critical patent/DE2533270C2/en
Priority to DE19762623373 priority patent/DE2623373C3/en
Publication of DE2533270A1 publication Critical patent/DE2533270A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE2533270C2 publication Critical patent/DE2533270C2/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/78—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S3/781—Details
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G1/00—Sighting devices
    • F41G1/32—Night sights, e.g. luminescent
    • F41G1/34—Night sights, e.g. luminescent combined with light source, e.g. spot light
    • F41G1/36—Night sights, e.g. luminescent combined with light source, e.g. spot light with infrared light source

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

The heat seeking device is in guiding missiles in darkness against heat emitting targets. The missile has a modulated light source, preferably light emitting diodes. This ensures that the missile is readily identified. The light energy is divided between detectors at control stations. One detector generates signals for thermal image formation and the other one generates signals for missile location. The missile is guided into the aiming path by the thermal guiding system. The infrared radiation of the target and its environment are collected at given wavelengths in the detector windows. A conventional thermal image scanning and reproduction arrangement is used to determine coordinates used for correcting the flight of the missile. The total instantaneous radiation energy is distributed between the two detectors.

Description

Nachtvisierverfahren und Einrichtung Die ErSindung betrifft ein thermisches Visier- und Ortungsverfahren, das vorzugsweise die Lenkung von Flugkörpern bei Nacht gegen wärmeemitierende Ziele erlaubt. Bei heute eingeführten Flugkörperwaffen, wie beispielsweise Milan und Hot, ist praktisch keine Kampffähigkeit bei Nacht gegeben, da ein aktives IR-Visier sich verbietet und die sogenannten passiven Bildverstärker der zweiten Generation durch den Leuchtsatz bzw. das Marschtriebwerk der Rakete so überstrahlt werden, daß eine Bildbeobachtung nicht mehr möglich ist. Der Anbau von Wärmebildgeräten, der prinzipiell möglich wäre, wird sehr schwierig, da diese Geräte bei den geforderten Reichweiten verhältnismäßig groß und schwer werden und eine unzulässige Gewichtserhöhung des Abschußgerätes bewirken würden. Außerdem ist eine genaue Justierung des Wärmebildvisiers auf das in der Abschußanlage eingebauten IR-Ortungsgerät für die Lenkung der Rakete nur schwer möglich. Night visor method and device The invention relates to a thermal one Sighting and location methods, preferably the guidance of missiles at night against heat-emitting targets allowed. For missile weapons introduced today, such as for example Milan and Hot, there is practically no fighting ability at night, because an active IR visor and the so-called passive image intensifier are forbidden of the second generation by the flare or the marching engine of the rocket are so overexposed that an image observation is no longer possible. The addition of thermal imaging devices, which in principle would be possible, becomes very difficult as this Devices with the required ranges are relatively large and heavy and would cause an unacceptable increase in weight of the launcher. Also is an exact adjustment of the thermal imaging sight to the one built into the launching system IR locator for guiding the rocket is difficult.

Erfindungsgemäß wird die Bilddarstellung der thermischen Emission des Zieles und seiner Umgebung mit einer an sich bekannten Wärmebildabtast- und Wiedergabeeinrichtung im Fenster II der Atmosphäre ( 3 bis 5,5/um) oder im Fenster III (8 bis 14/um) durchgeführt und als Visierbild benutzt und gleichzeitig beispielsweise im Fenster I (1,5 bis 2,5/um) über die gleiche IR-optische Anordnung die Bildfeldkoordinaten des Flugkörpers bestimmt, die dann die Nachlenkung des Flugkörpers in die Visierlinie benutzt werden.According to the invention, the image display of the thermal emission of the target and its surroundings with a known thermal image scanning and Display device in window II of the atmosphere (3 to 5.5 μm) or in the window III (8 to 14 / um) carried out and used as a sight image and at the same time, for example the image field coordinates in window I (1.5 to 2.5 μm) using the same IR optical arrangement of the missile, which then steers the missile into the line of sight to be used.

Dies ist vor allem deshalb möglich, da heute eingeführte Flugkörper einen pyrotechnischen Leuchtsatz tragen, dessen Strahlungsmaximum bei etwa 2/um Wellenlänge liegt. Außerdem kann in diesem Spektralbereich bei Nacht sehr gut die Strahlung des Marschtriebwerkes geortet werden, so daß evtl.This is mainly possible because missiles are being introduced today carry a pyrotechnic flare, the radiation maximum of which is around 2 / um Wavelength lies. In addition, in this spectral range at night the Radiation from the marching engine can be located so that

der pyrotechnische Leuchtsatz entfallen kann.the pyrotechnic flare can be omitted.

Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung könnte der pyrotechnische Leuchtsatz durch einen modulierbaren Leuchtsatz ersetzt werden, dessen Modulation beispielseise aus täglich wechselnden Impulsfolgen besteht. Wird diese Modulation im Ortungsgerät demoduliert, so ist ein signifikantes Merkmal zur Identifizierung der Flugkörper vorhanden - es besteht eine erhöhte Sicherheit gegen Störung der Waffensysteme von gegnerischer Seite.According to a further idea of the invention, the pyrotechnic Light set can be replaced by a modular light set, its modulation consists for example of daily changing pulse sequences. Will this modulation demodulated in the locator is a significant identification feature the missile present - there is an increased security against disruption of the Weapon systems from the opposing side.

Eine Einrichtung zur Realisierung des Verfahrens ist dadurch möglich, daß nach erfolgter Zeilen- und Bildabtastung von der eigentlichen Abbildungsebene die gesamte Strahlungsenergie mit Hilfe eines Strahlteilers auf zwei verschiedene Bildebenen aufgeteilt wird, in denen sich die Detektoranordnungen für die verschiedenen Fenster befinden. Dadurch wird es möglich, daß die eine Detektoranordnung, die beispielsweise im Fenster II arbeitet die Signale für die Darstellung des thermischen Bildes und die andere Detektoranordnung im Fenster 1 die Signale für die Ablagekoordinaten des Flugkörpers liefert.A facility for implementing the process is possible as a result, that after the line and image scanning of the actual imaging plane divide the total radiant energy into two different ones with the help of a beam splitter Image planes are divided into which the detector arrangements for the various Window. This makes it possible that a detector arrangement, for example the signals for the display of the thermal image and works in window II the other detector arrangement in window 1 receives the signals for the storage coordinates of the missile supplies.

Nach einem weiteren Erfindungsgedanken können Strahlteiler eingespart werden, wenn auf eine gemeinsame Unterlage - ein Substrat - beide Detektorgruppen mit verschiedener Grenzwellenlänge aufgebracht werden, wobei die eine Detektorgruppe zur Erzeugung des Wärmebildes und die andere zur Erzeugung der Ablagekoordinaten benutzt wird. Die Kongruenz der Ablagekoordinaten und des Wärmebildes, die bei den verschiedenen Lagen der Detektorgruppen rein geometrisch nicht gesichert ist, kann durch elektrische Phasenschieberschaltungen erzeugt werden.According to a further inventive concept, beam splitters can be saved if on a common base - a substrate - both detector groups with different cut-off wavelengths are applied, one detector group for generating the thermal image and the other for generating the storage coordinates is used. The congruence of the storage coordinates and the thermal image, which in the different positions of the detector groups is purely geometrically not secured, can can be generated by electrical phase shift circuits.

Die KUhleinrichtung wird zweckmäßigerweise so ausgelegt, daß sie die Detektoren, die für die Wärmebilddarstellung notwendig sind, auf ihre optimale Temperatur kühlt. Die Detektoren, die den wesentlich heißeren Flugkörper orten, müssen normalerweise nicht so tief gekühlt werden. Es tritt aber eine Verminderung ihrer Leistungsfähigkeit nicht ein.The cooling device is expediently designed so that it the Detectors, which are necessary for thermal imaging, to their optimal temperature cools. The detectors that locate the much hotter missile usually have to not be refrigerated so deep. But there is a reduction in their performance not a.

Besonders einfach wird die Herstellung derartiger gemischter Detektorreihen, wenn ein Mischkristall als Detektormaterial benutzt wird, der durch Änderung seiner Komposition in seiner Grenzwellenlänge verschiebbar ist. Ein derartiges Material stellt beispielsweise Hg(1 X)Cdx Te dar, das durch Änderung von x etwa 0,5 bis 14/um in seiner Grenzwellenlänge veränderbar ist.The production of such mixed detector rows is particularly easy, if a mixed crystal is used as the detector material that is used by Change of its composition is shiftable in its cutoff wavelength. Such a thing Material is, for example, Hg (1 X) Cdx Te, which by changing x approximately 0.5 to 14 / µm can be changed in its cut-off wavelength.

Wird als Abtastverfahren die bekannte polare Abtastung eines kreisrunden Bildfeldes benutzt, so ist diese für die Ortung des Flugkörpers vorteilhaft, da die Informationsrate gegen Zentrum des Bildfeldes immer höher wird. Hierbei ist es zweckmäßig, das mittlere Element einer Zellenreihe aus einem Material zu machen, das die Flugkörper-Ortung durchführt, also beispielsweise seine Grenzwelle bei c = 2,5zum hat, während die äußeren Elemente, mit einer Grenzwellenlänge c = 4,2/um,zur Bilddarstellung benutzt werden0 Die polare Abtastung hat für den Fall des Visiers den entscheidenden Vorteil, daß am Rande des Bildfeldes Ziele erkannt, in der Mitte jedoch, aufgrund der wachsenden Auflösung, identifiziert werden können.The well-known polar scanning of a circular one is used as the scanning method Image field used, this is advantageous for locating the missile because the information rate towards the center of the image field becomes higher and higher. Here is it is expedient to make the middle element of a row of cells from a material that carries out the missile location, so for example its limit wave at c = 2.5zum, while the outer elements, with a cutoff wavelength c = 4.2 / µm, for Image display can be used 0 The polar scanning has for the case of the visor the decisive advantage that targets are recognized at the edge of the image field, in the middle however, due to the increasing resolution, can be identified.

Außerdem kann bei der polaren Abtastung durch die Mittelzelle der Ort des Flugkörpers im Bildfeld nach Radius und Winkel gut bestimmt werden, wenn notwendig ist eine elektronische Wandlung in karthesische Koordinaten durch einfache bekannte Schaltungen möglich.In addition, when polar scanning through the center cell, the Location of the missile in the field of view can be well determined according to radius and angle, if an electronic conversion into Cartesian coordinates by simple known circuits possible.

Um die Ortung des Flugkörpers am Rande des Bildfeldes zu erleichtern und nicht unnötig hohe Zeilenzahlen hierfür zu verwenden, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dem mittleren t'Ortungsdetektor't wesentlich größer als die "Bilddetektorent' zu machen, da die Größe dieses Detektors bei einer dichten Randbelegung die Zeilenzahl bestimmt.To make it easier to locate the missile at the edge of the field of view and not to use unnecessarily high numbers of lines for this purpose, it is proposed according to the invention, the middle position detector is much larger than the image detector make, because the size of this detector with a dense border coverage the number of lines certainly.

Andererseits müssen dann die "Bilddetektorent' aneinandergereiht mindestens die Breite des "Ortungsdetektors" haben.On the other hand, the "image detectors" must then be lined up at least have the width of the "location detector".

Da das mittlere Zellenelement für die Bilddarstellung ausfällt, wird in der Bildmitte ein der Breite dieses Elements proportionaler duSiler Fleck erscheinen. Dieser kann als elektronisches Richtmittel ausgenutzt werden, da er genauSince the middle cell element fails for the image display, will a duSiler spot proportional to the width of this element will appear in the center of the image. This can be used as an electronic alignment device because it is accurate

Claims (9)

Patentansprüche: chtvisierverfahren für die automatische Lenkung von Flugkörpern, dadurch gekennzeichnet, daß eine Bilddarstellung der thermischen Emission des Zieles und seiner Umgebung im Fenster II der Atmosphäre (3 bis 5,5Xum) oder im Fenster III (8 bis 14/um) durch eine an sich bekannte Wärmebildabtast- und Wiedergabeeinrichtung erfolgt und gleichzeitig, beispielsweise im Fenster I (1,5 bis 2,5/um) über die gleiche IR-optische Anordnung die Bildfeldes koordinaten des Flugkörpers bestimmt und diese Ablagekoordinaten zur Nachlenkung des Flugkörpers in die Visierlinie benutzt wird0 Claims: aiming method for automatic steering of missiles, characterized in that an image representation of the thermal Emission of the target and its surroundings in window II of the atmosphere (3 to 5.5Xum) or in the window III (8 to 14 / um) by a known thermal image scanning and Playback facility takes place and at the same time, for example in window I (1.5 up to 2.5 / um) via the same IR-optical arrangement the image field coordinates of the Missile determined and these storage coordinates for the redirection of the missile is used in the line of sight 0 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Flugkörper einen modulierbaren Leuchtsatz, der vorzugsweise aus Leuchtdioden besteht, erhält, dessen Modulation veränderbar ist, so daß die durch das Ortungsgerät detektierte Modulation ein signifikantes Merkmal zur Identifizierung des zu lenkenden Flugkörpers darstellt.2. The method according to claim 1, characterized in that that the missile has a modulatable flare, which preferably consists of light emitting diodes exists, whose modulation can be changed, so that the locating device detected modulation is a significant feature for identifying the one to be steered Missile represents. 3. Einrichtung zur Realisierung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß nach erfolgter Zeilen- und Bildabtastung die gesamte momentane Strahlungsenergie mit Hilfe eines Strahlteilers auf zwei Detektoranordnungen verteilt wird, wobei die eine die Signale für die Wärmebilddarstellung und die andere die Signale für die Flugkörperortung erzeugt. 3. Device for implementing the method according to claim 1, characterized characterized in that after the line and image scanning has taken place, the entire instantaneous Radiation energy distributed to two detector arrays with the help of a beam splitter where one is the signals for thermal imaging and the other is the Signals for missile location generated. 4. Einrichtung zur Realisierung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf einem gemeinsamen Substrat zwei Gruppen von Detektorelementen verschiedener Grenzwellenlänge sich befinden, wobei die eine Gruppe für die Erzeugung des Wärmebildes und die andere Gruppe zur Erzeugung der Ablagekoordinaten benutzt vJird^. 4. Device for implementing the method according to claim 1, characterized characterized in that two groups of detector elements on a common substrate different cut-off wavelengths are located, with one group for the generation of the thermal image and the other group is used to generate the storage coordinates vJird ^. 5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet daß beide Detektorgruppen tragendes Substrat durch eine Kühleinrichtung auf die für die Detekiorgruppe der Wärmebilddarstellung optimale Temperatur gekühlt wird.5. Device according to claim 4, characterized in that both detector groups carrying substrate by a cooling device on the for the Detekiorgruppe the Thermal imaging optimal temperature is cooled. 6. Einrichtung nach Anspruch 4 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß für Herstellung der Detektorelemente ein Mischkristall benutzt wird, der durch Änderung seiner Kompositiongin seiner Grenzwellenlänge verschiebbar ist.6. Device according to claim 4 and 4, characterized in that a mixed crystal is used for the production of the detector elements, which by change its composition is shiftable in its cut-off wavelength. 7. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine an sich bekannte polare Abtastung verwendet wird, wobei in einer Zellenreihe mit vorzugsweiser ungerader Elementzahl, das mittlere Element für die Flugkörperortung und die äußeren Elemente für die Wärmebilddarstellung ausgelegt und benutzt werden.7. Device according to claim 1 to 6, characterized in that a per se known polar scanning is used, wherein in a row of cells with preferably an odd number of elements, the middle element for missile location and the outer elements are designed and used for thermal imaging. 8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das mittlere Element der Zellenreihe, das zur Ortung des Flugkörpers dient, wesentlich größer als die äußeren Elemente ausgeführt wird.8. Device according to claim 7, characterized in that the middle Element of the row of cells used to locate the missile is much larger running as the outer elements. 9. Einrichtung zur Realisierung der Verfahren nach Ansprtichen.1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine an sich bekannte polare Abtastung verwendet wird, wobei sich eine Zellenreihe für die Wärmebildabtastung und eine dazu senkrechte Zellenreihe für die Flugkörperortung auf einem gemeinsamen Substrat befinden und aede Zellenreihe in ihrer Grenzwellenlänge auf ihre Aufgabe ausgelegt ist.9. Facility for the implementation of the procedure according to claims. 1 to 6, characterized in that a known polar scanning is used with a row of cells for thermal imaging and a row perpendicular to it Row of cells for missile location are located on a common substrate and Each row of cells is designed for its task in its cut-off wavelength.
DE19752533270 1975-07-25 1975-07-25 Thermal sighting and location process for the automatic guidance of missiles and equipment therefor Expired DE2533270C2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19752533270 DE2533270C2 (en) 1975-07-25 1975-07-25 Thermal sighting and location process for the automatic guidance of missiles and equipment therefor
DE19762623373 DE2623373C3 (en) 1975-07-25 1976-05-25 Thermal sighting and location method and device therefor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19752533270 DE2533270C2 (en) 1975-07-25 1975-07-25 Thermal sighting and location process for the automatic guidance of missiles and equipment therefor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE2533270A1 true DE2533270A1 (en) 1977-02-10
DE2533270C2 DE2533270C2 (en) 1987-01-02

Family

ID=5952447

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19752533270 Expired DE2533270C2 (en) 1975-07-25 1975-07-25 Thermal sighting and location process for the automatic guidance of missiles and equipment therefor

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE2533270C2 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2942181A1 (en) * 1979-10-18 1981-04-30 Elektro-Optik GmbH & Co KG, 2392 Glücksburg OPTICAL-ELECTRONIC ARRANGEMENT FOR A THERMOGRAPHIC IMAGE AND TRACKER
DE3041670A1 (en) * 1980-11-05 1982-09-09 Naamloze Vennootschap Philips' Gloeilampenfabrieken, 5621 Eindhoven Heat detector for missile guidance - comprises difference circuit receiving signals from detectors to compare two filtered IR input rays
DE3142704A1 (en) * 1981-10-28 1983-05-05 Elektro-Optik GmbH & Co KG, 2392 Glücksburg IR siting and control device
DE2851393A1 (en) * 1978-11-28 1983-10-20 Elektro-Optik GmbH & Co KG, 2392 Glücksburg Optical infrared visor and deflection system for flying object - has potentiometers, control network providing command signals and reflectors

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2633368C2 (en) * 1976-07-24 1985-06-20 Eltro GmbH, Gesellschaft für Strahlungstechnik, 6900 Heidelberg Arrangement for locating and shooting at a target

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1506099A1 (en) * 1966-01-27 1969-06-04 Telecomm Sa Remote control system for a missile with its own propulsion
US3567163A (en) * 1964-10-08 1971-03-02 Martin Marietta Corp Guidance system
DE1772645C (en) * 1972-10-12 Eltro GmbH & Co Gesellschaft für Strahlungstechnik, 6900 Heidelberg Night vision system equipped with observation and target device
DE2332245A1 (en) * 1972-11-13 1974-05-16 Texas Instruments Inc DEVICE FOR SENSING RADIANT ENERGY

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1772645C (en) * 1972-10-12 Eltro GmbH & Co Gesellschaft für Strahlungstechnik, 6900 Heidelberg Night vision system equipped with observation and target device
US3567163A (en) * 1964-10-08 1971-03-02 Martin Marietta Corp Guidance system
DE1506099A1 (en) * 1966-01-27 1969-06-04 Telecomm Sa Remote control system for a missile with its own propulsion
DE2332245A1 (en) * 1972-11-13 1974-05-16 Texas Instruments Inc DEVICE FOR SENSING RADIANT ENERGY

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
In Betracht gezogene ältere Anmeldung: DE-AS 17 97 610 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2851393A1 (en) * 1978-11-28 1983-10-20 Elektro-Optik GmbH & Co KG, 2392 Glücksburg Optical infrared visor and deflection system for flying object - has potentiometers, control network providing command signals and reflectors
DE2942181A1 (en) * 1979-10-18 1981-04-30 Elektro-Optik GmbH & Co KG, 2392 Glücksburg OPTICAL-ELECTRONIC ARRANGEMENT FOR A THERMOGRAPHIC IMAGE AND TRACKER
DE3041670A1 (en) * 1980-11-05 1982-09-09 Naamloze Vennootschap Philips' Gloeilampenfabrieken, 5621 Eindhoven Heat detector for missile guidance - comprises difference circuit receiving signals from detectors to compare two filtered IR input rays
DE3142704A1 (en) * 1981-10-28 1983-05-05 Elektro-Optik GmbH & Co KG, 2392 Glücksburg IR siting and control device

Also Published As

Publication number Publication date
DE2533270C2 (en) 1987-01-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2533697A1 (en) DEVICE FOR SIGNAL TRANSMISSION BETWEEN A LAUNCH BASE AND A MISSILE BY MEANS OF A LIGHT TRANSFER LINK
DE3329590C2 (en) Method and device for harmonizing several optical / optronic axes of a target device on a common reference axis
DE3688151T2 (en) SYSTEM FOR DETERMINING THE POSITION OF A MOVING TARGET.
DE2544975B2 (en) FIRE CONTROL SYSTEM
DE4416211C2 (en) Method and device for missile trajectory correction
EP2711733A2 (en) Air surveillance system for detecting missiles launched from inside an area to be monitored and air surveillance method
EP0035101A1 (en) Method and apparatus for detecting and tracking air and ground targets
DE4337047B4 (en) Passive image resolution detector arrangement
DE2533270A1 (en) Night vision aiming device for guided missile - uses target thermal emission and IR detectors for processing thermal and coordinate information
DE2655520B2 (en) Method and device for the detection and identification of a helicopter
DE69629532T2 (en) Video demultiplexing interface for a missile tracking system
DE3131089C2 (en) Reconnaissance and fire control system
DE3048496C1 (en) DF system
DE2908231A1 (en) CO TIEF 2 LASER TARGET DETERMINATION AND MISSILE CONTROL
EP0102466B1 (en) Device for the passive and active optomechanical scanning of a visual field
DE102007053730B4 (en) Targeting guide
DE2622809C2 (en) Arrangement for locating and shooting at a target
DE2018799A1 (en) Arrangement for the location and tracking of air targets. Note United Flugtechnische Werke-Fokker GmbH, 2800 Bremen
DE3217726C1 (en) Missile tracking device for generating web error signals
DE2633368C2 (en) Arrangement for locating and shooting at a target
DE3211711A1 (en) EXERCISING DEVICE FOR SHOOTING TRAINING ON STEERING AIRCRAFT BODIES, IN PARTICULAR ON FLOOR-FLOOR-AIRCRAFT ARMS
CH613035A5 (en) Device for locating and aiming at heat-emitting targets for the purpose of remote control of missiles
DE1623399B1 (en) SYSTEM FOR AUTOMATIC TARGET TRACKING WITH DIRECT VIEW OF THE TARGET
DE3023290A1 (en) Ground target locating device for low-flying aircraft - uses separate infrared sensors for long-range and close-range scanning
DE3142704C2 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
OD Request for examination
OI Miscellaneous see part 1
AG Has addition no.

Ref country code: DE

Ref document number: 2623373

Format of ref document f/p: P

D2 Grant after examination
8363 Opposition against the patent
8366 Restricted maintained after opposition proceedings
8305 Restricted maintenance of patent after opposition
AG Has addition no.

Ref country code: DE

Ref document number: 2623373

Format of ref document f/p: P

D4 Patent maintained restricted