EP0422351A1 - Optoelectronic sighting device - Google Patents

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EP0422351A1
EP0422351A1 EP90115201A EP90115201A EP0422351A1 EP 0422351 A1 EP0422351 A1 EP 0422351A1 EP 90115201 A EP90115201 A EP 90115201A EP 90115201 A EP90115201 A EP 90115201A EP 0422351 A1 EP0422351 A1 EP 0422351A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
radiation
receiver
radiation source
beam splitter
visor
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP90115201A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Jürgen Steiner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Airbus Defence and Space GmbH
Original Assignee
Deutsche Aerospace AG
Messerschmitt Bolkow Blohm AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Deutsche Aerospace AG, Messerschmitt Bolkow Blohm AG filed Critical Deutsche Aerospace AG
Publication of EP0422351A1 publication Critical patent/EP0422351A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/32—Devices for testing or checking
    • F41G3/326—Devices for testing or checking for checking the angle between the axis of the gun sighting device and an auxiliary measuring device

Definitions

  • the invention relates to an optronic visor with a target projector, which reflects a target into a radiation source and into its receiver via a beam splitter according to the preamble of claim 1.
  • the Anmeiderln has become known in DE-PS 33 28 974 an axis harmonization of several interconnected optical devices, which is carried out by autocollimation via a common reflex device, on which luminous marks in the individual optical devices are reflected on themselves.
  • an optronic visor has become known in which the crosshair or target mark is generated electronically and is displayed on the screen of a cathode ray tube and can thus also be used by a coupled automatic target locating and tracking device.
  • the present invention builds on these axis harmonization methods and devices and has set itself the task of carrying out the harmonization of radiators and their receivers continuously and without pivoting-in optical elements and thus creating a drift-independent harmonization system.
  • Lasers in various designs are required, among other things, to be able to fire so-called "beamriders” or missiles that pursue targets marked with a laser designator.
  • the proposed additional active radiators create an optimally drift-independent harmonization system.
  • prior art visors have not been equipped with a laser.
  • prisms When aiming according to a different principle of harmonization, prisms must be swiveled in to achieve axis harmonization.
  • Different embodiments of visors of the cited prior art cannot be equipped with active emitters (lasers) without the measures described below. This is not possible because active assemblies cannot be harmonized on their own, since the position of the "Line of Sight" of the active assembly is not known in the sights and there is no possibility of correcting a given filing.
  • the target projector 1 reflects one Aim over a beam splitter 2 and possibly a further beam splitter 3 into a radiation source 4 and into its receiver 5 and can observe the scene by means of the device 8 and the device 9 via the beam splitters 2 and 3.
  • FIG. 2 shows a schematic image of the active radiator 4.
  • This consists of a radiation source 11 - which can be a laser transmitter or a laser range finder - a beam splitter cube 12 with a lens 14 and a quadrant detector 13 and forms a mechanically auxiliary unit.
  • the beam splitter cube 12 is arranged in front of the exit pupil 11a of the radiation source 11.
  • the lens 14 assigned to it focuses the incoming radiation from the target marker projector 1, which the beam splitter cube 12, which is provided with a filter layer, transmits onto the quadrant detector 13.
  • the now continuously measurable angular position of the target marker projector beam is fed to an angle control device 16, by the control of which a pair of rotating wedges 15 is readjusted so that the incident target projector beam is always continuously adjusted to "zero".
  • the optical axis of the radiator 4 is thus drift-independent and continuously held at exactly the same target point with the optical axes of several sensors or other active components.
  • the rotating wedge pair 5 mentioned here can also be replaced, for example, by a mirror driven in two axes.
  • the design of the radiation receiver 5 is outlined. This is constructed identically to the radiator 4, that is to say the radiation source 21, the beam splitter cube 22 with the lens 24 and the quadrant detector 23 form a mechanically fixed structural unit.
  • the control of the angle control device 26 also adjusts the incident beam of the target projector 1 to “zero” in the present case, guided by the quadrant detector 23.
  • the beam is directed by a mirror 25 driven in two axes.
  • the radiation sources 11, 21 used in the above-described active radiators and receivers can be polarized and non-polarized laser range finders.
  • the above-described measures for the design and construction of an optronic visor result in a reliable continuous and drift-independent axis harmonization of active and passive components, but there is also a considerable advantage economically through the formation of modular visor families.

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Abstract

The invention relates to an optoelectronic sighting device having a target mark projector (1) which reflects a target mark into a radiation source (14) and into the receiver (15) thereof via a beam splitter (12), and a facility for observing the scenery in the observation field, in which a continuous drift-independent axial harmonisation of the active and passive axial components of the sighting device is guaranteed by means of additionally arranging active radiators and radiation receivers in the form of mechanically stiff components. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein optronisches Visier mit einem Ziel­markenprojektor, der über einen Strahlteiler eine Zielmarke in eine Strahlungsquelle und in deren Empfänger einspiegelt gemäß dem Gattungs­begriff des Anspruchs 1.The invention relates to an optronic visor with a target projector, which reflects a target into a radiation source and into its receiver via a beam splitter according to the preamble of claim 1.

Durch die Anmeiderln ist in der DE-PS 33 28 974 eine Achsharmonisierung von mehreren miteinander verbundenen optischen Einrichtungen bekanntge­worden, die durch Autokollimation über eine gemeinsame Reflexeinrichtung durchgeführt wird, an der leuchtende Marken in den einzelnen optischen Einrichtungen auf sich selbst reflektiert werden.The Anmeiderln has become known in DE-PS 33 28 974 an axis harmonization of several interconnected optical devices, which is carried out by autocollimation via a common reflex device, on which luminous marks in the individual optical devices are reflected on themselves.

Durch die DE-OS 33 38 928 der Anmelderin ist ein optronisches Visier be­kanntgeworden, bei dem das Fadenkreuz oder Zielmarke elektronisch er­zeugt und auf dem Bildschirm einer Kathodenstrahlröhre dargestellt wird und so auch von einem angekoppelten automatischen Zielortungs- und Ziel­verfolgungsgerät benutzt werden kann.From DE-OS 33 38 928 of the applicant, an optronic visor has become known in which the crosshair or target mark is generated electronically and is displayed on the screen of a cathode ray tube and can thus also be used by a coupled automatic target locating and tracking device.

Weiterhin ist durch die Anmelderin aus der deutschen Patentanmeldung P 37 39 698.6-51 bekannt, ein optronisches Visier der eingangs genannten Art so einzurichten, daß ein Fadenkreuz durch einen Projektor konti­nuierlich in Sensoren projiziert wird,also auch während der Landschafts­beobachtung und daß anhand von kurzzeitig oder dauernd projizierten Zielmarken die Fadenkreuze erst im jeweiligen Sensor generiert werden.Furthermore, it is known from the applicant from German patent application P 37 39 698.6-51 to set up an optronic visor of the type mentioned at the outset such that a crosshair is continuously projected into sensors by a projector, that is to say also during landscape observation and based on briefly or the crosshairs are projected continuously in the respective sensor.

Auf diesen Achsharmonisierungs-Verfahren und -Einrichtungen baut die vorliegende Erfindung auf und hat sich die Aufgabe gestellt, die Harmo­nisierung von Strahlern und deren Empfängern kontinuierlich und ohne einschwenkbare optische Elemente durchzuführen und damit ein driftunab­hängiges Harmonisierungssystem zu schaffen.The present invention builds on these axis harmonization methods and devices and has set itself the task of carrying out the harmonization of radiators and their receivers continuously and without pivoting-in optical elements and thus creating a drift-independent harmonization system.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 aufgezeigten Maßnahmen ge­löst. In den Unteransprüchen sind Ausgestaltungen und Weiterbildungen aufgezeigt und in der nachfolgenden Beschreibung ist ein Ausführungsbei­spiel erläutert, sowie in den Figuren der Zeichnung skizziert. Es zeigen:

  • Fig. 1 ein Schemabild des gesamten optronischen Visiers mit dem einge­bauten aktiven Strahler und dem Strahlungsempfänger,
  • Fig. 2 ein Schemabild des aktiven Strahlers in seinem Aufbau und seiner Zusammensetzung,
  • Fig. 3 ein Schemablld des aktiven Strahlungsempfängers in seinem Aufbau und seiner Zusammensetzung.
This object is achieved by the measures indicated in claim 1. Refinements and developments are in the subclaims shown and an embodiment is explained in the following description, and outlined in the figures of the drawing. Show it:
  • 1 is a schematic image of the entire optronic visor with the built-in active radiator and the radiation receiver,
  • 2 is a schematic image of the active radiator in its structure and composition,
  • Fig. 3 is a Schemablld the active radiation receiver in its structure and composition.

Laser in unterschiedlichen Bauausführungen sind unter anderem erforder­lich, um sogenannte "Beamrider" oder Flugkörper, die mit einem Laser-De­signator markierte Ziele verfolgen, mit dem Visier verschießen zu kön­nen. Durch die vorgeschlagenen zusätzlichen aktiven Strahler wird ein optimal driftunabhängiges Harmonisierungssystem geschaffen. Bisher wur­den Visiere gemäß dem Stand der Technik nicht mit einem Laser ausgerü­stet. Bei Visieren nach einem anderen Harmonisierungsprinzip müssen Prismen zur Erzielung der Achsharmonisierung eingeschwenkt werden. Ver­schiedene Ausführungsformen von Visieren des vorzitierten Standes der Technik können nicht ohne die nachfolgend beschriebenen Maßnahmen mit aktiven Strahlern (Lasern) ausgestattet werden. Dies ist nicht möglich, weil aktive Baugruppen allein nicht harmonisiert werden können, da im Visier die Lage der "Line of Sight" der aktiven Baugruppe nicht bekannt ist und auch keine Möglichkeit besteht, eine gegebene Ablage zu korri­gieren.Lasers in various designs are required, among other things, to be able to fire so-called "beamriders" or missiles that pursue targets marked with a laser designator. The proposed additional active radiators create an optimally drift-independent harmonization system. So far, prior art visors have not been equipped with a laser. When aiming according to a different principle of harmonization, prisms must be swiveled in to achieve axis harmonization. Different embodiments of visors of the cited prior art cannot be equipped with active emitters (lasers) without the measures described below. This is not possible because active assemblies cannot be harmonized on their own, since the position of the "Line of Sight" of the active assembly is not known in the sights and there is no possibility of correcting a given filing.

Die Fig. 1 der Zeichnung zeigt ein Schemabild des vorbeschriebenen op­tronischen Visiers nach dem zuletzt genannten Stand der Technik, in das nun die aktiven Strahler 4 mit Hilfe von aktiven Strahlungsempfänger 5 zur kontinuierlichen und driftunabhängigen Harmonisierung aller opti­schen Achsen integriert sind. Der Zielmarkenprojektor 1 spiegelt eine Zielmarke über einen Strahlteiler 2 und gegebenenfalls noch einen weite­ren Strahlteiler 3 in eine Strahlungsquelle 4 und in deren Empfänger 5 ein und kann mittels des Gerätes 8 und des Gerätes 9 über die Strahltei­ler 2 und 3 die Szene beobachten.1 of the drawing shows a schematic image of the above-described optronic visor according to the last-mentioned prior art, in which the active radiators 4 are now integrated with the aid of active radiation receivers 5 for the continuous and drift-independent harmonization of all optical axes. The target projector 1 reflects one Aim over a beam splitter 2 and possibly a further beam splitter 3 into a radiation source 4 and into its receiver 5 and can observe the scene by means of the device 8 and the device 9 via the beam splitters 2 and 3.

Die Fig. 2 zeigt ein Schemabild des aktiven Strahlers 4. Dieser setzt sich aus einer Strahlungsquelle 11 - die ein Lasersender oder Laserent­fernungsmesser sein kann - einem Strahlteilerwürfel 12 mit einer Linse 14 und einem Quadrantendetektor 13 zusammen und bildet eine mechanisch stelfe Baueinheit. Hierbei ist der Strahlteilerwürfel 12 vor der Aus­trlttspupille 11a der Strahlungsquelle 11 angeordnet. Die ihm zugeordne­te Linse 14 fokussiert die ankommende Strahlung des Zielmarkenprojektors 1, die der Strahlteilerwürfel 12, der mit einer Filterschicht versehen ist transmlttiert, auf den Quadrantendetektor 13. Die nun so kontinuier­lich meßbare Winkellage des Zielmarkenprojektorstrahls wird einer Win­kelsteuereinrichtung 16 zugeführt, durch deren Steuerung ein Drehkeil­paar 15 nachgeregelt wird, so daß der einfallende Zielmarkenprojektor­strahl immer kontinuierlich auf "Null" geregelt wird. Damit ist die op­tische Achse des Strahlers 4 driftunabhängig und kontinuierlich mit den optischen Achsen mehrerer Sensoren oder weiterer aktiver Komponenten exakt auf den gleichen Zielpunkt gehalten. Das hier erwähnte Drehkeil­paar 5 kann ebenso beispielsweise durch einen in zwei Achsen angetriebe­nen Spiegel ersetzt werden.FIG. 2 shows a schematic image of the active radiator 4. This consists of a radiation source 11 - which can be a laser transmitter or a laser range finder - a beam splitter cube 12 with a lens 14 and a quadrant detector 13 and forms a mechanically auxiliary unit. Here, the beam splitter cube 12 is arranged in front of the exit pupil 11a of the radiation source 11. The lens 14 assigned to it focuses the incoming radiation from the target marker projector 1, which the beam splitter cube 12, which is provided with a filter layer, transmits onto the quadrant detector 13. The now continuously measurable angular position of the target marker projector beam is fed to an angle control device 16, by the control of which a pair of rotating wedges 15 is readjusted so that the incident target projector beam is always continuously adjusted to "zero". The optical axis of the radiator 4 is thus drift-independent and continuously held at exactly the same target point with the optical axes of several sensors or other active components. The rotating wedge pair 5 mentioned here can also be replaced, for example, by a mirror driven in two axes.

In Fig. 3 ist die Ausbildung des Strahlungsempfängers 5 skizziert. Die­ser ist identisch wie der Strahler 4 aufgebaut, also Strahlungsquelle 21, Strahlteilerwürfel 22 mit Linse 24 und Quadrantendetektor 23 bilden eine mechanisch feste Baueinheit. Die Steuerung der Winkelsteuereinrich­tung 26 regelt auch hier - im vorliegenden Fall geführt durch den Qua­drantendetektor 23 - den einfallenden Strahl des Zielmarkenprojektors 1 auf "Null" nach. Gerichtet wird der Strahl durch einen in zwei Achsen angetriebenen Spiegel 25.In Fig. 3, the design of the radiation receiver 5 is outlined. This is constructed identically to the radiator 4, that is to say the radiation source 21, the beam splitter cube 22 with the lens 24 and the quadrant detector 23 form a mechanically fixed structural unit. The control of the angle control device 26 also adjusts the incident beam of the target projector 1 to “zero” in the present case, guided by the quadrant detector 23. The beam is directed by a mirror 25 driven in two axes.

Wie bereits erwähnt, können die bei den vorbeschriebenen aktiven Strah­lern und Empfängern verwendeten Strahlungsquellen 11, 21 polarisierte und nichtpolarisierte Laser-Entfernungsmesser sein. Durch die vorbe­schriebenen Maßnahmen zur Ausgestaltung und zum Aufbau eines optroni­schen Visiers ergibt sich eine zuverlässige kontinuierliche und driftun­abhängige Achsharmonisierung von aktiven und passiven Komponenten, aber auch wirtschaftlich ist durch die Bildung modularer Visierfamilien ein beachtlicher Vorteil gegeben.As already mentioned, the radiation sources 11, 21 used in the above-described active radiators and receivers can be polarized and non-polarized laser range finders. The above-described measures for the design and construction of an optronic visor result in a reliable continuous and drift-independent axis harmonization of active and passive components, but there is also a considerable advantage economically through the formation of modular visor families.

Claims (4)

1. Optronisches Visier mit einem Zielmarkenprojektor, der über einen Strahlteiler eine Zielmarke in eine Strahlungsquelle und in deren Emp­fänger einspiegelt, sowie Einrichtungen zur Beobachtung der Szenerie im Beobachtungsfeld, dadurch gekennzeichnet, daß zur kontinuierlichen Achsharmonisierung mit passiven Sensoren zusätzlich einander zugeordnete aktive Strahler (4) und Strahlungsempfänger (5) im Visier integriert werden, die als mechanisch steife Baueinheiten ausgebildet sind, wobei dem Strahler (4) und dem Strahlungsempfänger (5) jeweils ein Quantende­tektor (13, 23) und eine Winkelsteuereinrichtung (16, 26) zugeordnet ist.1. Optronic visor with a target projector, which reflects a target into a radiation source and into its receiver via a beam splitter, and devices for observing the scenery in the observation field, characterized in that, for continuous axis harmonization with passive sensors, additionally assigned active radiators (4) and radiation receivers (5) are integrated in the sight, which are designed as mechanically rigid structural units, the emitter (4) and the radiation receiver (5) each being assigned a quantum detector (13, 23) and an angle control device (16, 26). 2. Visier nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Strah­ler (4) als Baueinheit so ausgebildet ist, daß eine Strahlungsquelle - beispielsweise Lasersender - (11) mit einem vor dessen Austrlttspupille angeordnetem Strahlteilerwürfel (12) mit einer Linse (14) und dem Qua­drantendetektor (13) mechanisch steif miteinander verbunden sind, und der Winkelsteuereinrichtung (16) ein Drehkeilpaar (15) zugeordnet ist.2. Visor according to claim 1, characterized in that the radiator (4) is designed as a structural unit such that a radiation source - for example laser transmitter - (11) with a beam splitter cube (12) arranged in front of its exit pupil with a lens (14) and the Quadrant detector (13) are mechanically rigidly connected to one another, and a pair of rotating wedges (15) is associated with the angle control device (16). 3. Visier nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Strah­lungsempfänger (5) als Baueinheit so ausgebildet ist, daß eine Strah­lungsquelle (21), mit einem Strahltellerwürfel (22), der mit einer Linse (24) versehen ist und dem Quadrantendetektor (23) mechanisch steif mit­einander verbunden sind.3. Visor according to claim 1, characterized in that the radiation receiver (5) is designed as a structural unit such that a radiation source (21) with a beam plate cube (22) which is provided with a lens (24) and the quadrant detector (23rd ) are mechanically rigid. 4. Visier nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Strahlungsquellen (11, 21) von Strahler (4) und deren Empfänger (5) polarisierte oder nichtpolarisierte Laser-Entfernungsmesser (LEM) sind.4. Visor according to claims 1 to 3, characterized in that the radiation sources (11, 21) of the radiator (4) and their receiver (5) are polarized or non-polarized laser range finder (LEM).
EP90115201A 1989-09-13 1990-08-08 Optoelectronic sighting device Withdrawn EP0422351A1 (en)

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EP90115201A Withdrawn EP0422351A1 (en) 1989-09-13 1990-08-08 Optoelectronic sighting device

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DE3930564A1 (en) 1991-03-21

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