EP0441079A2 - Splittable and reconfigurable episcopic sighting telescope - Google Patents

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EP0441079A2
EP0441079A2 EP90403680A EP90403680A EP0441079A2 EP 0441079 A2 EP0441079 A2 EP 0441079A2 EP 90403680 A EP90403680 A EP 90403680A EP 90403680 A EP90403680 A EP 90403680A EP 0441079 A2 EP0441079 A2 EP 0441079A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
module
day
night
reticle
episcopic
Prior art date
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Granted
Application number
EP90403680A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0441079B1 (en
EP0441079A3 (en
Inventor
Jean-François Pellarin
Gilles Colin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Giat Industries SA
Original Assignee
Giat Industries SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Giat Industries SA filed Critical Giat Industries SA
Publication of EP0441079A2 publication Critical patent/EP0441079A2/en
Publication of EP0441079A3 publication Critical patent/EP0441079A3/en
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Publication of EP0441079B1 publication Critical patent/EP0441079B1/en
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H5/00—Armour; Armour plates
    • F41H5/26—Peepholes; Windows; Loopholes
    • F41H5/266—Periscopes for fighting or armoured vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/06—Aiming or laying means with rangefinder
    • F41G3/065—Structural association of sighting-devices with laser telemeters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/22—Aiming or laying means for vehicle-borne armament, e.g. on aircraft

Definitions

  • the technical sector of the present invention is that of modular and reconfigurable episcopic glasses used for observation and ensuring the shooting function when it is associated with a weapon system with or without a fire control.
  • the firing function must ensure the generation of a sighting axis day and night, and which is perfectly referenced with respect to the axis of the gun or firing axis allowing for shooting corrections in site taking into account only distance (engraved reticle with rises + stadimetric scale or engraved reticle with rises + telemetry), or corrections of shooting in site and in bearing integrating a greater number of parameters: distance, speed of the target, temperature, altitude, type ammunition, wind, etc. These deviations are then quantified by a computer.
  • the aiming shift can be achieved either by moving a deflecting optical member or by moving a reticle (mechanical movement or electronically addressable).
  • the aim of the present invention is to propose a modular and reconfigurable episcopic telescope ensuring precise shooting through two optical channels while retaining the same sight mark, whatever the modules used.
  • the subject of the invention is therefore an episcopic scope usable for observation and shooting by day or by night, mounted on a vehicle equipped with a cannon, characterized in that it comprises a set of interchangeable modules grouping together the optical elements , consisting in particular of a head module containing a head mirror, a day vision module, a night vision module, a telemetry module, an electronic unit associated with a fire computer, a day and night channel separation module interposed between the head module and the day and night modules containing means for generating a sighting reticle in the day and night modules.
  • the means for generating the aiming reticle may comprise a collimator for projecting the reticle and a rhombohedron for injecting this reticle into the day and night modules.
  • the collimator may include a diode illuminating in transmission the firing reticle harmonized in elevation and in bearing with respect to the firing axis.
  • the rhombohedron may have two treated faces, placed facing the day and night modules, the first face reflecting part of the radiation emitted by the diode towards the night module and transmitting another part of the radiation to the second face, which reflects the received radiation. to the day module.
  • An adaptation spacer constituted by a raising module can be interposed between the head module and the separation module.
  • the day module may include optical means capable of ensuring, in combination with the head mirror, the transmission of the image of the external landscape to the observer.
  • the night module can include optical means made up in particular of an objective, a light intensification tube and an eyepiece, capable of transmitting the image of the external landscape to the observer at night.
  • the laser telemetry module can be attached to the day vision module, the laser telemetry reticle being integrated into the day module and harmonized with the laser emission and reception beams.
  • a dichroic cube can be fixed in the day module in front of the laser reticle to reflect the laser reception beam towards the telemetry module and transmit visible radiation towards the eyepiece of the day module.
  • the reticule of the laser range finder can be injected into the night module using the rhombohedron and a cube corner, the base of which is placed in the vicinity of the first face of the rhombohedron and this at 45 ° with respect thereto.
  • the first face of the rhombohedron can be treated to ensure an almost total transmission and a partial reflection of the radiation emitted by the diodes illuminating the telemetry and shooting reticles.
  • the head module and the separation module can be rigidly mounted on the vehicle turret, the aiming axis being aligned in elevation and in bearing with the axis of the gun, the day and laser modules on the one hand and the module night on the other hand being connected to the separation module by a latching fastening system.
  • An advantage of the present invention lies in the creation of a single aiming reticle which is kept independently of the assembly or disassembly of the modules constituting the two aiming paths.
  • Another advantage lies in the fact that it allows very precise telemetry corresponding to perfect harmonization between the laser emission / reception and the laser sighting axis available in the two channels.
  • Another advantage lies in the ease of assembly and disassembly of the modules.
  • FIG. 1 there is shown an exploded view of the telescope illustrating an optimal configuration which comprises a head module 1, a raising module 2, a separation module 3, a day vision module 4, a night vision module 5 , a laser telemetry module 6, an episcope and clear collimator 7, an electronic unit 8 and a computer 9.
  • the head module 1 comprises a head mirror 10, piloted in site, allowing observation of the landscape and by which telemetry and target shooting are carried out.
  • the chassis of module 1 is fixed to the turret of the armored vehicle by means of the fixing surface 41, ensuring positioning relative to the axis of the barrel.
  • the raising module 2 is fixed under the module 1 and it makes it possible to adapt the telescope according to the invention to the different configuration of turret architecture.
  • the separation module 3 fixed under the module 1 performs two functions. It makes it possible first of all to generate an aiming axis projected in the day and night tracks delimited by the respective modules 4 and 5.
  • the separation module then constitutes a structure for receiving the lower modules 4 to 9 which are fixed therein. using sleepers.
  • the lower modules are afocal systems (the landscape placed in front of the lens is observable after having or not undergone a magnification at the other end of the module). This property has the advantage of allowing a great tolerance of positioning with respect to the separation module.
  • the mirror 10 returns the image of the external landscape to the day 4 module, using a prism 18 which reflects it towards the eyepiece 15.
  • the laser 6 the telemetry reticle 12 of which is integrated into the day module 4. This reticle is lit laterally by a diode 13.
  • the beam 14a produced is visible to the operator in the eyepiece 33. It is transmitted to the night module 5 by a rhombohedron 4 and a cube corner 16 described in detail in relation to FIG. 3, after reflection in the prism 18.
  • FIG. 2 also shows the path of the laser reception beam 14b reflected by the target, after reflection on the mirror 10.
  • This beam 14b crosses the objective 15 of the day 4 module and is transmitted by the prism 18 towards a dichroic cube 17.
  • This cube transparent to visible in turn reflects the beam 14b which after reflection in the pentahedron 19 is received by the range finder 6.
  • a field diaphragm 28 and an objective 11 are placed whose role is to '' ensuring the harmonization between the beams 14a and 14b and thus ensuring good telemetry.
  • the laser emission channel is generated in a conventional manner parallel to the reception channel and in FIG. 1 we partially see the emission objective 34 which emits the laser beam directly towards the head module 10.
  • FIGS 2 and 3 there is shown a section showing the assembly of modules 1 to 5 and on which we see the partial structure of the means for generating an aiming reticle 21 determining an optical aiming axis.
  • They consist of a collimator formed by a diode 20 illuminating an image plane 21.
  • the image plane can either be an engraved reticle with indication of the increases in shooting as a function of the distance (simplified configuration), or a liquid crystal display generating a reticle addressable in site and in deposit by a computer in function of the various firing parameters: distance, type of ammunition, altitude, wind, temperature etc ... (modern configuration).
  • the beam is then reflected towards a rhombohedron 24 by the reflecting face of a prism 25.
  • the rhombohedron 24 is a projection system making it possible to superimpose in the two modules 4 and 5, the image of the reticle 21 and that of the landscape coming from the mirror 10.
  • the advantage of this structure is that it generates axes parallel to each other.
  • This rhombohedron consists of two faces 26 and 27 which are mutually parallel and transparent in the visible.
  • the face 26 reflects part of the light beam emitted by the diode 20 towards the night module 5 and transmits the other part towards the blade 27.
  • the face 27 totally reflects the beam 23 received towards the day module 4.
  • FIG 3 there is shown the path of the beam 14a materializing the laser telemetry reticle 12 described more fully below.
  • This beam coming from the day module 4 is totally reflected by the face 27 towards the face 26.
  • a cube corner 16 is used, the transparent base of which is placed in the vicinity of the first face 26, 45 ° to it.
  • the beam 14a is partially reflected by the face 26 towards the cube corner 16 and after a double reflection in the latter penetrates into the night module 5 after transmission by the face 26.
  • FIG. 4 shows a section showing the structure of the night module 5. It includes a lens 29, a deflection mirror 30, a light intensifier tube 31 and an eyepiece 32.
  • FIG 5 there is shown by way of illustration the telescope 35 fixed to the turret 36 via the fixing surface 41 shown in Figure 1. Only the head module 1 is visible, the other modules being fixed as indicated above to this head module inside the turret 36.
  • This turret carries a barrel 37 delimiting a firing axis 38.
  • the barrel is movable in elevation around the axis 39 of the trunnions 40.
  • the optical axes of sight and laser telemetry of the telescope are of course harmonized in a conventional manner with the firing axis 38 of the gun.
  • the shooting function is carried out by harmonizing the line of sight with the axis of the gun (in nominal position, they must be converging at a point in the landscape). An angular offset is then made in elevation and in bearing taking into account the ballistics of the ammunition and the various external parameters.
  • the materialization of the aiming axis 23 using the aiming reticle 21 is achieved by superimposing the image of this reticle on that of the target using a projection optic (at infinity), integral with the separation module 3.
  • the correction of the shot is carried out either by superimposing the target on the different horizontal lines of the micrometer corresponding to the increases in shot, or by pointing the target using a reticle addressable by the computer.
  • This architecture makes it possible to overcome the fidelity of assembly / disassembly, and the positioning of modules 4 to 9.
  • the modularity function is then fully achieved without the constraint of harmonization with each change of lower modules.
  • Another aspect of the shooting function is the harmonization of an aiming axis with the laser emission-reception channels.
  • the laser function being supplied at the customer's request, it appears as an option on the day module 4.
  • the laser reticle 12 is integrated into the image plane of the day channel as explained in relation to FIGS. 2 and 3 in order to present a some consistency of harmonization.
  • the harmonization of the laser sighting direction with its emission and reception is then carried out in the factory and remains constant regardless of the successive assemblies and disassemblies.
  • the difficulty lies in achieving an observable line of sight in the night channel and parallel to the laser emission and reception, these two elements each being associated with different modules having a relatively rigorous relative positioning (assembly / disassembly) .
  • the laser sighting direction defined by the objective 15 and its image plane provided with a micrometer 12 in the module 4 are used, as explained in relation to FIG. 2.
  • This micrometer 12 engraved is provided with lighting on the edge to improve the contrast when pointing on a dark surface.
  • the overall architecture of the system makes it possible to recover the small amount of light reflected in the engravings optimized for this purpose. Projection into the night channel is then possible by adding the cube corner 16.
  • This projection of the laser reticle 12 having a very low light intensity is entirely usable when using a light intensification module, having a very high sensitivity.
  • This type of editing requires the user to resimble after each disassembly of the video assembly, which is acceptable for an instruction mode.

Abstract

The subject of the invention is an episcopic sighting telescope for day and night observation and firing on a vehicle fitted with a gun. …<??>It comprises a set of interchangeable modules grouping the optical elements, constituted in particular by a head module 1 housing a mirror controlled in elevation, a raising module 2, a day vision module 4, a night vision module 5, a telemetry module 6 and an electronic unit coupled with a firing computer 8. It comprises a module 3 for separating the day and night channels interposed between the raising module 2 and the day and night modules 4, 5 housing means of generating a sighting reticle in the day and night channels. The means of generating a firing reticle comprise a collimator for projecting this reticle and a rhombohedron for injecting this reticle in the day and night modules. …<??>Application to weapon systems. …<IMAGE>…

Description

Le secteur technique de la présente invention est celui des lunettes épiscopiques modulables et reconfigurables servant à l'observation et assurant la fonction tir lorsqu'elle est associée à un système d'armes possédant ou non une conduite de tir.The technical sector of the present invention is that of modular and reconfigurable episcopic glasses used for observation and ensuring the shooting function when it is associated with a weapon system with or without a fire control.

En général, la fonction observation doit permettre:

  • la détection par un épiscope ou une lunette de grossissement faible,
  • la reconnaissance et l'identification,
  • la vision nocturne par l'emploi de tubes intensificateur de lumière, de caméras thermiques,
  • la télémétrie de l'objectif de jour et de nuit (char de bataille ou véhicule d'observation d'artillerie). On associe alors un réticule de visée observable de jour comme de nuit à l'émission et à la réception laser.
In general, the observation function must allow:
  • detection by an episcope or a low magnification scope,
  • recognition and identification,
  • night vision by the use of light intensifier tubes, thermal cameras,
  • telemetry of the day and night objective (battle tank or artillery observation vehicle). We then associate a sighting reticle observable by day and by night with the laser emission and reception.

De même, la fonction tir doit assurer la génération d'un axe de visée de jour comme de nuit, et qui est parfaitement référencé par rapport à l'axe du canon ou axe de tir permettant des corrections de tir en site ne tenant compte que de la distance (réticule gravé avec hausses + échelle stadimétrique ou réticule gravé avec hausse + télémétrie), ou des corrections de tir en site et en gisement intégrant un plus grand nombre de paramètres: distance, vitesse de la cible, température, altitude, type de munitions, vent, etc... Ces déviations sont alors quantifiées par un calculateur. Le décalage de la visée peut être réalisé, soit par le déplacement d'un organe optique déviateur, soit par le déplacement d'un réticule (mouvement mécanique ou adressable électroniquement).Likewise, the firing function must ensure the generation of a sighting axis day and night, and which is perfectly referenced with respect to the axis of the gun or firing axis allowing for shooting corrections in site taking into account only distance (engraved reticle with rises + stadimetric scale or engraved reticle with rises + telemetry), or corrections of shooting in site and in bearing integrating a greater number of parameters: distance, speed of the target, temperature, altitude, type ammunition, wind, etc. These deviations are then quantified by a computer. The aiming shift can be achieved either by moving a deflecting optical member or by moving a reticle (mechanical movement or electronically addressable).

On peut être amené dans le cadre de la formation des utisateurs à définir une fonction instruction, ce qui entraîne la mise en place d'une caméra vidéo associée à un moniteur de contrôle reprenant l'image observée par l'élève. On doit alors pouvoir discerner la superposition des divers réticules de visée sur le paysage (cible).We can be brought within the framework of the training of the users to define an instruction function, which involves the installation of a video camera associated with a control monitor taking the image observed by the student. We must then be able to discern the superposition of the various sighting reticles on the landscape (target).

La récapitulation de ces différentes fonctions classiques assurées par les lunettes permet de mettre en évidence une grande disparité des moyens de mise en oeuvre due:

  • à l'utilisation jour/nuit,
  • à la fonction opérationnelle recherchée,
    • * Mode veille (observation),
    • * Mode tir,
    • * Mode instruction.
The summary of these various conventional functions provided by the glasses makes it possible to highlight a great disparity in the means of implementation due:
  • for day / night use,
  • the operational function sought,
    • * Standby mode (observation),
    • * Shooting mode,
    • * Instruction mode.

Pour répondre à cette diversité, on a proposé soit des systèmes polyvalents, d'un encombrement important, d'une grande complexité et de ce fait, d'un coût élevé, soit enfin de petites lunettes plus économiques ne répondant que partiellement au besoin de l'utilisateur et peu évolutives, soit des lunettes dites modulables possèdant plusieurs configurations cernant au mieux les besoins du client.To respond to this diversity, we have proposed either versatile systems, a large size, a large complexity and therefore a high cost, or finally small more economical glasses that only partially meet the need for the user and not very scalable, or so-called modular glasses having several configurations that best define the customer's needs.

Dans ce dernier cas, on connaît soit des configurations immuables en cours d'utilisation, dont la structure est définie à l'achat, soit des configurations permettant l'adaptation de nouveaux modules en fonction des besoins.In the latter case, there are either immutable configurations in use, the structure of which is defined at purchase, or configurations allowing the adaptation of new modules as required.

Les lunettes dites modulables ne présentent pas toujours une grande souplesse d'utilisation avec les inconvénients suivants:

  • montage et démontage des modules peu rapides et parfois impossibles sans outils,
  • et surtout perte de l'harmonisation entre l'axe de visée et l'arme ou entre l'axe de visée et l'émission/réception laser. Ce manque de fidélité conduit à une procédure d'harmonisation avec mise en place d'une mire et d'une lunette de bouche, ce qui est totalement inadapté à un usage quotidien comme par exemple le remplacement d'une voie épiscopique par un module à intensification de lumière.
So-called modular glasses do not always have great flexibility of use with the following drawbacks:
  • assembly and disassembly of modules that are slow and sometimes impossible without tools,
  • and above all loss of harmonization between the line of sight and the weapon or between the line of sight and laser emission / reception. This lack of fidelity leads to a harmonization procedure with the establishment of a target and a telescope, which is totally unsuitable for everyday use such as the replacement of an episcopic channel by a module with light intensification.

Le but de la présente invention est de proposer une lunette épiscopique modulable et reconfigurable assurant un tir précis à travers deux voies optiques tout en conservant le même repère de visée, et ce, quels que soient les modules utilisés.The aim of the present invention is to propose a modular and reconfigurable episcopic telescope ensuring precise shooting through two optical channels while retaining the same sight mark, whatever the modules used.

L'invention a donc pour objet une lunette épiscopique utilisable pour l'observation et le tir de jour ou de nuit, montée sur un véhicule équipé d'un canon, caractérisée en ce qu'elle comprend un ensemble de modules interchangeables regroupant les éléments optiques, constitué notamment par un module de tête renfermant un miroir de tête, un module de vision jour, un module de vision nuit, un module de télémétrie, un boîtier électronique associé à un calculateur de tir, un module de séparation des voies jour et nuit interposé entre le module de tête et les modules jour et nuit renfermant des moyens de génération d'un réticule de visée dans les modules jour et nuit.The subject of the invention is therefore an episcopic scope usable for observation and shooting by day or by night, mounted on a vehicle equipped with a cannon, characterized in that it comprises a set of interchangeable modules grouping together the optical elements , consisting in particular of a head module containing a head mirror, a day vision module, a night vision module, a telemetry module, an electronic unit associated with a fire computer, a day and night channel separation module interposed between the head module and the day and night modules containing means for generating a sighting reticle in the day and night modules.

Les moyens de génération du réticule de visée peuvent comprendre un collimateur de projection du réticule et un rhomboèdre pour injecter ce réticule dans les modules jour et nuit.The means for generating the aiming reticle may comprise a collimator for projecting the reticle and a rhombohedron for injecting this reticle into the day and night modules.

Le collimateur peut comprendre une diode éclairant en transmission le réticule de tir harmonisé en site et en gisement par rapport à l'axe de tir.The collimator may include a diode illuminating in transmission the firing reticle harmonized in elevation and in bearing with respect to the firing axis.

Le rhomboèdre peut comporter deux faces traitées, placées en regard des modules jour et nuit, la première face réfléchissant une partie du rayonnement émis par la diode vers le module nuit et transmettant une autre partie du rayonnement vers la seconde face, laquelle réfléchit le rayonnement reçu vers le module jour.The rhombohedron may have two treated faces, placed facing the day and night modules, the first face reflecting part of the radiation emitted by the diode towards the night module and transmitting another part of the radiation to the second face, which reflects the received radiation. to the day module.

Une entretoise d'adaptation constituée par un module réhausse peut être interposée entre le module de tête et le module de séparation.An adaptation spacer constituted by a raising module can be interposed between the head module and the separation module.

Le module jour peut comporter des moyens optiques aptes à assurer en combinaison avec le miroir de tête la transmission de l'image du paysage extérieur vers l'observateur.The day module may include optical means capable of ensuring, in combination with the head mirror, the transmission of the image of the external landscape to the observer.

Le module nuit peut comporter des moyens optiques constitués notamment d'un objectif, d'un tube d'intensification de lumière et d'un oculaire, aptes à assurer de nuit la transmission vers l'observateur de l'image du paysage extérieur.The night module can include optical means made up in particular of an objective, a light intensification tube and an eyepiece, capable of transmitting the image of the external landscape to the observer at night.

Le module de télémétrie laser peut être fixé au module de vision jour, le réticule de télémétrie laser étant intégré dans le module jour et harmonisé avec les faisceaux émission et réception laser.The laser telemetry module can be attached to the day vision module, the laser telemetry reticle being integrated into the day module and harmonized with the laser emission and reception beams.

Un cube dichroïque peut être fixé dans le module jour en avant du réticule laser pour réfléchir le faisceau réception laser vers le module de télémétrie et transmettre le rayonnement visible vers l'oculaire du module jour.A dichroic cube can be fixed in the day module in front of the laser reticle to reflect the laser reception beam towards the telemetry module and transmit visible radiation towards the eyepiece of the day module.

Le réticule du télémètre laser peut être injecté dans le module nuit à l'aide du rhomboèdre et d'un coin de cube dont la base est placée au voisinage de la première face du rhomboèdre et ce à 45° par rapport à celle-ci.The reticule of the laser range finder can be injected into the night module using the rhombohedron and a cube corner, the base of which is placed in the vicinity of the first face of the rhombohedron and this at 45 ° with respect thereto.

La première face du rhomboèdre peut être traitée pour assurer une transmission quasi-totale et une réflexion partielle du rayonnement émis par les diodes éclairant les réticules de télémétrie et de tir.The first face of the rhombohedron can be treated to ensure an almost total transmission and a partial reflection of the radiation emitted by the diodes illuminating the telemetry and shooting reticles.

Le module de tête et le module de séparation peuvent être montés rigidement sur la tourelle du véhicule, l'axe de visée étant harmonisé en site et en gisement avec l'axe du canon, les modules jour et laser d'une part et le module nuit d'autre part étant reliés au module de séparation par un système de fixation à grenouillère.The head module and the separation module can be rigidly mounted on the vehicle turret, the aiming axis being aligned in elevation and in bearing with the axis of the gun, the day and laser modules on the one hand and the module night on the other hand being connected to the separation module by a latching fastening system.

Un avantage de la présente invention réside dans la création d'un réticule unique de visée qui est conservé indépendamment du montage ou démontage des modules constituant les deux voies de visée.An advantage of the present invention lies in the creation of a single aiming reticle which is kept independently of the assembly or disassembly of the modules constituting the two aiming paths.

Un autre avantage réside dans le fait qu'elle permet une télémétrie très précise correspondant à une harmonisation parfaite entre l'émission/réception laser et l'axe de visée laser disponible dans les deux voies.Another advantage lies in the fact that it allows very precise telemetry corresponding to perfect harmonization between the laser emission / reception and the laser sighting axis available in the two channels.

Un autre avantage réside dans la facilité de montage et de démontage des modules.Another advantage lies in the ease of assembly and disassembly of the modules.

D'autres avantages apparaîtront à la lecture du complément de description donné ci-après en relation avec un dessin suivant lequel:

  • la figure 1 est une vue éclatée montrant les différents modules constituant la lunette,
  • la figure 2 est une coupe pratiquée perpendiculairement à la première, montrant la structure du module jour,
  • la figure 3 est une coupe de la lunette montrant la structure du module de séparation,
  • la figure 4 est également une coupe de la lunette montrant la structure du module nuit,
  • la figure 5 montre l'adaptation de la lunette selon l'invention sur la tourelle d'un véhicule de combat.
Other advantages will appear on reading the additional description given below in relation to a drawing in which:
  • FIG. 1 is an exploded view showing the various modules constituting the telescope,
  • FIG. 2 is a section made perpendicular to the first, showing the structure of the day module,
  • FIG. 3 is a section through the telescope showing the structure of the separation module,
  • FIG. 4 is also a section of the telescope showing the structure of the night module,
  • Figure 5 shows the adaptation of the scope according to the invention on the turret of a combat vehicle.

Sur la figure 1, on a représenté une vue éclatée de la lunette illustrant une configuration optimale qui comporte un module de tête 1, un module réhausse 2, un module de séparation 3, un module 4 de vision jour, un module 5 de vision nuit, un module de télémétrie laser 6, un épiscope et collimateur clair 7, un boîtier électronique 8 et un calculateur 9. Bien entendu, selon les besoins de l'utilisateur, la configuration sera modifiée et on pourra disposer d'une configuration minimale comprenant les modules 1 à 4. Le module de tête 1 comprend un miroir de tête 10, piloté en site, permettant l'observation du paysage et par lequel la télémétrie et le tir sur cible sont effectués. Le chassis du module 1 est fixé sur la tourelle du véhicule blindé par l'intermédiaire de la surface de fixation 41 en assurant le positionnement par rapport à l'axe du canon. Cette opération mécanique est connue de l'homme de l'art et sera illustrée en relation avec la figure 5. Le module réhausse 2 est fixé sous le module 1 et il permet d'adapter la lunette selon l'invention aux différentes configuration d'architecture de tourelle. Le module de séparation 3 fixé sous le module 1 assure deux fonctions. Il permet de générer tout d'abord un axe de visée projeté dans les voies jour et nuit délimitées par les modules respectifs 4 et 5. Le module de séparation constitue ensuite une structure d'accueil des modules inférieurs 4 à 9 qui y sont fixés à l'aide de grenouillères.In Figure 1, there is shown an exploded view of the telescope illustrating an optimal configuration which comprises a head module 1, a raising module 2, a separation module 3, a day vision module 4, a night vision module 5 , a laser telemetry module 6, an episcope and clear collimator 7, an electronic unit 8 and a computer 9. Of course, according to the needs of the user, the configuration will be modified and a minimum configuration may be available including the modules 1 to 4. The head module 1 comprises a head mirror 10, piloted in site, allowing observation of the landscape and by which telemetry and target shooting are carried out. The chassis of module 1 is fixed to the turret of the armored vehicle by means of the fixing surface 41, ensuring positioning relative to the axis of the barrel. This mechanical operation is known to those skilled in the art and will be illustrated in relation to FIG. 5. The raising module 2 is fixed under the module 1 and it makes it possible to adapt the telescope according to the invention to the different configuration of turret architecture. The separation module 3 fixed under the module 1 performs two functions. It makes it possible first of all to generate an aiming axis projected in the day and night tracks delimited by the respective modules 4 and 5. The separation module then constitutes a structure for receiving the lower modules 4 to 9 which are fixed therein. using sleepers.

Les modules inférieurs sont des systèmes afocaux (le paysage placé devant l'objectif est observable après avoir ou non subi un grossissement à l'autre extrémité du module). Cette propriété a pour avantage de permettre une grande tolérance de positionnement par rapport au module de séparation.The lower modules are afocal systems (the landscape placed in front of the lens is observable after having or not undergone a magnification at the other end of the module). This property has the advantage of allowing a great tolerance of positioning with respect to the separation module.

Sur la figure 2, on voit que le miroir 10 renvoie vers le module jour 4 l'image du paysage extérieur, à l'aide d'un prisme 18 qui la réfléchit vers l'oculaire 15. Pour télémétrer une cible, on utilise le laser 6 dont le réticule 12 de télémétrie est intégré dans le module jour 4. Ce réticule est éclairé latéralement par une diode 13. Le faisceau 14a produit est visible par l'opérateur dans l'oculaire 33. Il est transmis vers le module nuit 5 par un rhomboèdre 4 et un coin de cube 16 décrits en détail en relation avec la figure 3, après réflexion dans le prisme 18.In FIG. 2, it can be seen that the mirror 10 returns the image of the external landscape to the day 4 module, using a prism 18 which reflects it towards the eyepiece 15. To telemetry a target, the laser 6, the telemetry reticle 12 of which is integrated into the day module 4. This reticle is lit laterally by a diode 13. The beam 14a produced is visible to the operator in the eyepiece 33. It is transmitted to the night module 5 by a rhombohedron 4 and a cube corner 16 described in detail in relation to FIG. 3, after reflection in the prism 18.

La figure 2 montre également le cheminement du faisceau réception laser 14b réfléchi par la cible, après réflexion sur le miroir 10. Ce faisceau 14b traverse l'objectif 15 du module jour 4 et est transmis par le prisme 18 vers un cube dichroïque 17. Ce cube transparent au visible réfléchit à son tour le faisceau 14b qui après réflexion dans le pentaèdre 19 est reçu par le télémètre 6. Entre le cube 17 et le pentaèdre 19, on place un diaphragme de champ 28 et un objectif 11 dont le rôle est d'assurer l'harmonisation entre les faisceaux 14a et 14b et d'assurer ainsi une bonne télémétrie.FIG. 2 also shows the path of the laser reception beam 14b reflected by the target, after reflection on the mirror 10. This beam 14b crosses the objective 15 of the day 4 module and is transmitted by the prism 18 towards a dichroic cube 17. This cube transparent to visible in turn reflects the beam 14b which after reflection in the pentahedron 19 is received by the range finder 6. Between the cube 17 and the pentahedron 19, a field diaphragm 28 and an objective 11 are placed whose role is to '' ensuring the harmonization between the beams 14a and 14b and thus ensuring good telemetry.

La voie émission laser, non représentée sur ce dessin, est générer de façon classique parallèlement à la voie réception et sur la figure 1 on voit partiellement l'objectif d'émission 34 qui émet le faisceau laser directement vers le module de tête 10.The laser emission channel, not shown in this drawing, is generated in a conventional manner parallel to the reception channel and in FIG. 1 we partially see the emission objective 34 which emits the laser beam directly towards the head module 10.

Sur les figures 2 et 3, on a représenté une coupe montrant l'assemblage des modules 1 à 5 et sur laquelle on voit la structure partielle des moyens de génération d'un réticule de visée 21 déterminant un axe optique de visée. Ils sont constitués d'un collimateur formé par une diode 20 éclairant un plan image 21. Le plan image peut être soit un réticule gravé avec indication des hausses de tir en fonction de la distance (configuration simplifiée), soit un afficheur à cristaux liquides générant un réticule adressable en site et en gisement par un calculateur en fonction des divers paramètres de tir: distance, type de munitions, altitude, vent, température etc... (configuration moderne). On trouve ensuite un objectif 22 permettant de conjuguer l'image du réticule 21 sur l'image du paysage. Le faisceau est ensuite réfléchi vers un rhomboèdre 24 par la face réfléchissante d'un prisme 25. Le rhomboèdre 24 est un système de projection permettant de superposer dans les deux modules 4 et 5, l'image du réticule 21 et celle du paysage venant du miroir 10. L'avantage de cette structure est de générer des axes parallèles entre eux. Ce rhomboèdre est constitué de deux faces 26 et 27 parallèles entre elles et transparentes dans le visible. La face 26 réfléchit une partie du faisceau lumineux émis par la diode 20 vers le module nuit 5 et transmet l'autre partie vers la lame 27. Par contre, la face 27 réfléchit totalement le faisceau 23 reçu vers le module jour 4.In Figures 2 and 3, there is shown a section showing the assembly of modules 1 to 5 and on which we see the partial structure of the means for generating an aiming reticle 21 determining an optical aiming axis. They consist of a collimator formed by a diode 20 illuminating an image plane 21. The image plane can either be an engraved reticle with indication of the increases in shooting as a function of the distance (simplified configuration), or a liquid crystal display generating a reticle addressable in site and in deposit by a computer in function of the various firing parameters: distance, type of ammunition, altitude, wind, temperature etc ... (modern configuration). There is then an objective 22 making it possible to combine the image of the reticle 21 with the image of the landscape. The beam is then reflected towards a rhombohedron 24 by the reflecting face of a prism 25. The rhombohedron 24 is a projection system making it possible to superimpose in the two modules 4 and 5, the image of the reticle 21 and that of the landscape coming from the mirror 10. The advantage of this structure is that it generates axes parallel to each other. This rhombohedron consists of two faces 26 and 27 which are mutually parallel and transparent in the visible. The face 26 reflects part of the light beam emitted by the diode 20 towards the night module 5 and transmits the other part towards the blade 27. On the other hand, the face 27 totally reflects the beam 23 received towards the day module 4.

Sur la figure 3, on a représenté le cheminement du faisceau 14a matérialisant le réticule de télémétrie laser 12 décrit plus complètement ci-après. Ce faisceau provenant du module jour 4 est réfléchi totalement par la face 27 vers la face 26. Pour transmettre ce faisceau dans le module nuit 5, on utilise un coin de cube 16 dont la base transparente est placée au voisinage de la première face 26, à 45° par rapport à celle-ci. Le faisceau 14a est réfléchi partiellement par la face 26 vers le coin de cube 16 et après une double réflexion dans celui-ci pénêtre dans le module nuit 5 après transmission par la face 26.In Figure 3, there is shown the path of the beam 14a materializing the laser telemetry reticle 12 described more fully below. This beam coming from the day module 4 is totally reflected by the face 27 towards the face 26. To transmit this beam in the night module 5, a cube corner 16 is used, the transparent base of which is placed in the vicinity of the first face 26, 45 ° to it. The beam 14a is partially reflected by the face 26 towards the cube corner 16 and after a double reflection in the latter penetrates into the night module 5 after transmission by the face 26.

Sur la figure 4, on a représenté une coupe montrant la structure du module nuit 5. Il comprend un objectif 29, un miroir de renvoi 30, un tube 31 intensificateur de lumière et un oculaire 32.FIG. 4 shows a section showing the structure of the night module 5. It includes a lens 29, a deflection mirror 30, a light intensifier tube 31 and an eyepiece 32.

Sur la figure 5, on a représenté à titre d'illustration la lunette 35 fixée sur la tourelle 36 par l'intermédiaire de la surface de fixation 41 représentée sur la figure 1. Seul le module de tête 1 est visible, les autres modules étant fixés comme indiqué précédemment à ce module de tête à l'intérieur de la tourelle 36. Cette tourelle porte un canon 37 délimitant un axe de tir 38. Bien entendu, le canon est mobile en site autour de l'axe 39 des tourillons 40. Les axes optiques de visée et de télémétrie laser de la lunette sont bien entendu harmonisés de manière classique avec l'axe de tir 38 du canon.In Figure 5, there is shown by way of illustration the telescope 35 fixed to the turret 36 via the fixing surface 41 shown in Figure 1. Only the head module 1 is visible, the other modules being fixed as indicated above to this head module inside the turret 36. This turret carries a barrel 37 delimiting a firing axis 38. Of course, the barrel is movable in elevation around the axis 39 of the trunnions 40. The optical axes of sight and laser telemetry of the telescope are of course harmonized in a conventional manner with the firing axis 38 of the gun.

La fonction tir est réalisée en harmonisant l'axe de visée avec l'axe du canon (en position nominale, ils doivent être convergent en un point du paysage). On réalise ensuite un décalage angulaire en site et en gisement tenant compte de la balistique de la munition et des divers paramètres extérieurs. Dans la présente invention, la matérialisation de l'axe de visée 23 à l'aide du réticule de visée 21 est réalisée en superposant l'image de ce réticule sur celle de la cible à l'aide d'une optique de projection (à l'infini), solidaire du module de séparation 3. Dans le cas décrit, la correction du tir est effectuée soit en superposant la cible sur les différentes lignes horizontales du micromètre correspondant aux hausses de tir, soit en pointant la cible à l'aide d'un réticule adressable par le calculateur.The shooting function is carried out by harmonizing the line of sight with the axis of the gun (in nominal position, they must be converging at a point in the landscape). An angular offset is then made in elevation and in bearing taking into account the ballistics of the ammunition and the various external parameters. In the present invention, the materialization of the aiming axis 23 using the aiming reticle 21 is achieved by superimposing the image of this reticle on that of the target using a projection optic (at infinity), integral with the separation module 3. In the described case, the correction of the shot is carried out either by superimposing the target on the different horizontal lines of the micrometer corresponding to the increases in shot, or by pointing the target using a reticle addressable by the computer.

De part la position du rhomboèdre 24 de projection placé au dessus des objectifs des modules inférieurs 4 à 9, mais faisant partie intégrante du module 3, on obtient une cohérence de l'harmonisation de l'axe de visée généré par le module 3 de la lunette monté rigidement et de façon définitive sur la tourelle et harmonisé avec l'axe du canon.Due to the position of the projection rhombohedron 24 placed above the objectives of the lower modules 4 to 9, but forming an integral part of the module 3, there is obtained a consistency in the harmonization of the line of sight generated by the module 3 of the scope rigidly and definitively mounted on the turret and harmonized with the axis of the barrel.

Cette architecture permet de s'affranchir de la fidélité de montage/démontage, et du positionnement des modules 4 à 9. La fonction de modularité est alors pleinement réalisée sans la contrainte d'harmonisation à chaque changement de modules inférieurs.This architecture makes it possible to overcome the fidelity of assembly / disassembly, and the positioning of modules 4 to 9. The modularity function is then fully achieved without the constraint of harmonization with each change of lower modules.

L'harmonisation de la direction de visée avec celle de l'arme est réalisée quand à elle par des moyens classiques:

  • par l'intermédiaire du miroir de tête 10, déplacement en site de l'image de la cible par rapport au réticule de visée 21,
  • en effectuant une rotation autour d'un axe sensiblement vertical de l'ensemble module 1 et 3 par rapport à la tourelle, assurant le balayage en gisement de la direction de visée, et cela, jusqu'à la coïncidence avec le point visé par l'arme.
The aiming direction is harmonized with that of the weapon when it is by conventional means:
  • by means of the head mirror 10, displacement in elevation of the image of the target relative to the aiming reticle 21,
  • by performing a rotation about a substantially vertical axis of the module 1 and 3 assembly relative to the turret, ensuring the scanning in bearing of the sighting direction, and this, until the coincidence with the point aimed by l 'armed.

Un autre aspect de la fonction tir est l'harmonisation d'un axe de visée avec les voies d'émission-réception laser.Another aspect of the shooting function is the harmonization of an aiming axis with the laser emission-reception channels.

La fonction laser étant fournie à la demande du client, elle apparaît comme une option sur le module jour 4. Le réticule laser 12 est intégré dans le plan image de la voie jour comme expliqué en relation avec les figures 2 et 3 afin de présenter une certaine cohérence d'harmonisation. L'harmonisation de la direction de visée laser avec son émission et sa réception est alors réalisée en usine et reste constante indépendamment des montages et démontages successifs.The laser function being supplied at the customer's request, it appears as an option on the day module 4. The laser reticle 12 is integrated into the image plane of the day channel as explained in relation to FIGS. 2 and 3 in order to present a some consistency of harmonization. The harmonization of the laser sighting direction with its emission and reception is then carried out in the factory and remains constant regardless of the successive assemblies and disassemblies.

Cette harmonisation possible en voie jour deviendrait difficilement réalisable avec la deuxième voie optique, mais est réalisée avec le coin de cube 16 comme expliqué en relation avec lea figure 3.This possible harmonization on the day track would become difficult to achieve with the second optical track, but is carried out with the cube corner 16 as explained in relation to FIG. 3.

La difficulté réside dans la réalisation d'un axe de visée observable dans la voie nuit et parallèle à l'émission et à la réception laser, ces deux éléments étant associés chacun à des modules différents ayant un positionnement relatif peu rigoureux (montage/démontage).The difficulty lies in achieving an observable line of sight in the night channel and parallel to the laser emission and reception, these two elements each being associated with different modules having a relatively rigorous relative positioning (assembly / disassembly) .

Selon la présente invention, on utilise la direction de visée laser définie par l'objectif 15 et son plan image muni d'un micromètre 12 dans le module 4, comme expliqué en relation avec la figure 2. Ce micromètre 12 gravé est fourni avec un éclairage sur la tranche afin d'améliorer le contraste en cas de pointage sur une surface sombre.According to the present invention, the laser sighting direction defined by the objective 15 and its image plane provided with a micrometer 12 in the module 4 are used, as explained in relation to FIG. 2. This micrometer 12 engraved is provided with lighting on the edge to improve the contrast when pointing on a dark surface.

L'architecture globale du système permet de récupérer la faible quantité de lumière réfléchie dans les gravures optimisées à cet effet. La projection dans la voie nuit est alors possible en rajoutant le coin de cube 16.The overall architecture of the system makes it possible to recover the small amount of light reflected in the engravings optimized for this purpose. Projection into the night channel is then possible by adding the cube corner 16.

Cette projection du réticule 12 laser présentant une très faible intensité lumineuse est tout à fait exploitable lors de l'utilisation d'un module à intensification de lumière, possèdant une très grande sensibilité.This projection of the laser reticle 12 having a very low light intensity is entirely usable when using a light intensification module, having a very high sensitivity.

Par contre, le montage d'un module caméra vidéo ne permet pas l'utilisation de l'image projetée. En effet, les caméras vidéo étant équipées d'une commande automatique de gain, qui effectue une mesure de la luminance globale de la cible, ne permettent pas la reprise de l'image du réticule dont la luminance est bien souvent largement inférieure à celle du paysage observé.On the other hand, mounting a video camera module does not allow the use of the projected image. Indeed, video cameras being equipped with an automatic gain control, which performs a measurement of the overall luminance of the target, do not allow the reticle image to be taken up, the luminance of which is very often much lower than that of the observed landscape.

Cet inconvénient est supprimé en adoptant une méthode de simbleautage propre à l'invention. La procédure est la suivante:

  • occultation du hublot du miroir 10 à l'aide d'un cache approprié afin d'obtenir le contraste maximum (réticule projeté sur fond noir).
  • harmonisation d'un réticule vidéo avec celui projeté.
This drawback is eliminated by adopting a simbleautage method specific to the invention. The procedure is as follows:
  • occultation of the porthole of the mirror 10 using an appropriate mask in order to obtain the maximum contrast (reticle projected on a black background).
  • harmonization of a video reticle with the projected one.

Ce réticule vidéo peut être de deux types:

  • * soit un réticule réglable mécaniquement en site et en gisement et projeté dans la voie vidéo (en amont de la caméra).
  • * soit un réticule adressable électroniquement sur le moniteur associé.
This video reticle can be of two types:
  • * or a reticle mechanically adjustable in site and in bearing and projected in the video channel (upstream of the camera).
  • * or a crosshair electronically addressable on the associated monitor.

Ce type de montage oblige l'utilisateur à resimbleauter après chaque démontage de l'ensemble vidéo, ce qui est acceptable pour un mode instruction.This type of editing requires the user to resimble after each disassembly of the video assembly, which is acceptable for an instruction mode.

Les phases opérationnelles de la lunette selon l'invention sont les suivantes:

  • 1) pointage de la cible à l'aide du réticule 12 et télémétrie simultanée,
  • 2) corrections manuelles des paramètres de tir ou intervention d'un calculateur 8 effectuant automatiquement ces corrections,
  • 3) pointage de la cible à l'aide du réticule 21,
  • 4) tir.
The operational phases of the telescope according to the invention are as follows:
  • 1) aiming of the target using the reticle 12 and simultaneous telemetry,
  • 2) manual corrections of the firing parameters or intervention by a computer 8 automatically carrying out these corrections,
  • 3) aiming at the target using the reticle 21,
  • 4) shooting.

Claims (12)

1 - Lunette épiscopique utilisable pour l'observation et le tir de jour ou de nuit, sur un véhicule équipé d'un canon, caratérisé en ce qu'elle comprend un ensemble de modules interchangeables regroupant les éléments optiques, constitués notamment par un module de tête (1) renfermant un miroir de tête (10), un module (4) de vision jour, un module (5) de vision nuit, un module de télémétrie (6), un boîtier électronique associé à un calculateur de tir (8), un module de séparation (3) des voies jour et nuit interposé entre le module de tête et les modules jour et nuit (4, 5) renfermant des moyens de génération d'un réticule de tir (21) dans les modules jour et nuit. 1 - Episcopic telescope usable for observation and shooting day or night, on a vehicle equipped with a cannon, characterized in that it includes a set of interchangeable modules grouping the optical elements, constituted in particular by a module of head (1) containing a head mirror (10), a day vision module (4), a night vision module (5), a telemetry module (6), an electronic unit associated with a shot computer (8 ), a separation module (3) of the day and night channels interposed between the head module and the day and night modules (4, 5) containing means for generating a shooting reticle (21) in the day modules and night. 2- Lunette épiscopique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de génération du réticule de tir (21) comprennent un collimateur (20, 22) de projection de ce réticule et un rhomboèdre (24) pour injecter ce réticule dans les modules jour et nuit. 2- episcopic scope according to claim 1, characterized in that the means for generating the firing reticle (21) comprise a collimator (20, 22) for projecting this reticle and a rhombohedron (24) for injecting this reticle into the modules day and night. 3 - Lunette épiscopique selon la revendication 2, caratérisée en ce que le collimateur (20, 22) comprend une diode (20) éclairant en transmission le réticule de tir (21) harmonisé en site et en gisement par rapport à l'axe de tir. 3 - Episcopic scope according to claim 2, characterized in that the collimator (20, 22) comprises a diode (20) illuminating in transmission the shooting reticle (21) harmonized in site and in bearing with respect to the shooting axis . 4 - Lunette épiscopique selon la revendication 2, caratérisée en ce que le rhomboèdre (24) comporte deux faces (26, 27) traitées, placées en regard des modules jour et nuit, la première face (26) réfléchissant une partie du rayonnement émis par la diode (20) vers le module nuit (5) et transmettant une autre partie du rayonnement vers la seconde face (27), laquelle réfléchit le rayonnement reçu vers le module jour (4). 4 - Episcopic scope according to claim 2, characterized in that the rhombohedron (24) has two faces (26, 27) treated, placed opposite the day and night modules, the first face (26) reflecting part of the radiation emitted by the diode (20) towards the night module (5) and transmitting another part of the radiation to the second face (27), which reflects the radiation received towards the day module (4). 5 - Lunette épiscopique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caratérisée en ce qu'une entretoise d'adaptation constituée par un module réhausse (2) est interposée entre le module de tête (10) et le module de séparation (2). 5 - Episcopic telescope according to any one of the preceding claims, characterized in that an adaptation spacer constituted by a raised module (2) is interposed between the head module (10) and the separation module (2). 6 - Lunette épiscopique selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le module jour (4) comporte des moyens optiques constitués notamment d'un objectif (15) et d'un oculaire (33) aptes à assurer en combinaison avec le miroir de tête (10) la transmission de l'image du paysage extérieur vers l'observateur. 6 - Episcopic scope according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the day module (4) comprises optical means consisting in particular of a objective (15) and an eyepiece (33) capable of ensuring, in combination with the head mirror (10), the transmission of the image of the external landscape to the observer. 7 - Lunette épiscopique selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caracterisée en ce que le module nuit comporte des moyens optiques constitués notamment d'un objectif (29), d'un tube (31) d'intensification de lumière et d'un oculaire (32), aptes à assurer de nuit la transmission de l'image du paysage extérieur vers l'observateur. 7 - Episcopic scope according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the night module comprises optical means consisting in particular of a lens (29), a tube (31) of light intensification and d 'An eyepiece (32), capable of ensuring the transmission of the image of the external landscape to the observer at night. 8 - Lunette episcopique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caratérisée en ce que le module de télémétrie laser (6) est fixé au module de vision jour (4), un réticule (12) de télémétrie laser étant intégré dans le module jour (4) et harmonisé avec les faisceaux émission et réception laser. 8 - Episcopic scope according to any one of the preceding claims, characterized in that the laser telemetry module (6) is fixed to the day vision module (4), a reticle (12) of laser telemetry being integrated in the day module (4) and harmonized with the laser emission and reception beams. 9 - Lunette épiscopique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'un cube dichroïque (17) est fixé dans le module jour (4) en avant du réticule laser (12) pour réfléchir le faisceau réception laser vers le module de télémétrie (6) et transmettre le rayonnement visible vers l'oculaire (33) du module jour (4). 9 - Episcopic scope according to any one of the preceding claims, characterized in that a dichroic cube (17) is fixed in the day module (4) in front of the laser reticle (12) to reflect the laser reception beam towards the module telemetry (6) and transmit visible radiation to the eyepiece (33) of the day module (4). 10 - Lunette épiscopique selon la revendication 9, caractérisée en ce que le réticule (12) du module de télémétrie (6) est injecté dans le module nuit (5) à l'aide du rhomboèdre (24) et d'un coin de cube (16) dont la base est placée au voisinage de la première face (26) du rhomboèdre (24) et ce à 45° par rapport à celle-ci. 10 - Episcopic scope according to claim 9, characterized in that the reticle (12) of the telemetry module (6) is injected into the night module (5) using the rhombohedron (24) and a cube corner (16) whose base is placed in the vicinity of the first face (26) of the rhombohedron (24) and this at 45 ° relative to the latter. 11 - Lunette épiscopique selon l'une quelconque des revendications 2 à 10, caractérisée en ce que la première face (26) du rhomboèdre (24) est traitée pour assurer une transmission quasi-totale et une réflexion partielle du rayonnement émis par les diodes (13, 20) éclairant les réticules laser (12) et de tir (21). 11 - Episcopic telescope according to any one of claims 2 to 10, characterized in that the first face (26) of the rhombohedron (24) is treated to ensure an almost total transmission and a partial reflection of the radiation emitted by the diodes ( 13, 20) illuminating the laser (12) and shooting (21) reticles. 12 - Lunette épiscopique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caratérisée en ce que le module de tête (1) et le module de séparation (3) sont montés rigidement sur la tourelle du véhicule, l'axe de visée étant harmonisé en site et en gisement avec l'axe du canon ou axe de tir (38), les modules jour (4) et laser (6) d'une part et le module nuit (5) d'autre part étant reliés au module de séparation par un système de fixation à grenouillère. 12 - Episcopic scope according to any one of the preceding claims, characterized in that the head module (1) and the separation module (3) are rigidly mounted on the turret of the vehicle, the line of sight being harmonized in site and in bearing with the axis of the cannon or firing axis (38), the day (4) and laser (6) modules on the one hand and the night module (5) on the other hand being connected to the module separation by a latch fastening system.
EP90403680A 1989-12-20 1990-12-19 Splittable and reconfigurable episcopic sighting telescope Expired - Lifetime EP0441079B1 (en)

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EP0441079A3 EP0441079A3 (en) 1991-08-21
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DE (1) DE69002824T2 (en)
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