EP0628780B1 - Aiming system for aircraft - Google Patents

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EP0628780B1
EP0628780B1 EP19940400904 EP94400904A EP0628780B1 EP 0628780 B1 EP0628780 B1 EP 0628780B1 EP 19940400904 EP19940400904 EP 19940400904 EP 94400904 A EP94400904 A EP 94400904A EP 0628780 B1 EP0628780 B1 EP 0628780B1
Authority
EP
European Patent Office
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sighting
observation
aircraft
fire
axial
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP19940400904
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0628780A1 (en
Inventor
Jacques Brunand
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Airbus Helicopters SAS
Original Assignee
Eurocopter France SA
Eurocopter SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to FR9306919 priority Critical
Priority to FR9306919A priority patent/FR2706599B1/en
Application filed by Eurocopter France SA, Eurocopter SA filed Critical Eurocopter France SA
Publication of EP0628780A1 publication Critical patent/EP0628780A1/en
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Publication of EP0628780B1 publication Critical patent/EP0628780B1/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41GWEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00Aiming or laying means
    • F41G3/22Aiming or laying means for vehicle-borne armament, e.g. on aircraft

Description

La présente invention concerne un système de visée pour un aéronef, notamment un aéronef à voilure tournante, tel qu'un hélicoptère.The present invention relates to an aiming system for a aircraft, in particular a rotary wing aircraft, such as a helicopter.

Les analyses de missions et d'armements pour des aéronefs, notamment pour des hélicoptères, ont révélé, conjointement, le besoin :

  • d'une fonction d'observation et de détection omnidirectionnelle pour la recherche d'objectifs et la conduite de la mission ;
  • d'une fonction de tir, d'une part, rapide, dans un large champ de débattement, pour la désignation d'objectif et le tir réflexe des armements d'autoprotection et, d'autre part, précise, dans un champ réduit de quelques dizaines de degrés, centré autour de l'axe longitudinal de l'aéronef, pour la mise en oeuvre des armements à longue portée.
Analyzes of missions and armaments for aircraft, notably for helicopters, have jointly revealed the need:
  • an omnidirectional observation and detection function for finding objectives and conducting the mission;
  • a firing function, on the one hand, rapid, in a wide range of travel, for the designation of objective and the reflex shooting of the armaments of self-protection and, on the other hand, precise, in a reduced field of a few tens of degrees, centered around the longitudinal axis of the aircraft, for the implementation of long-range armaments.

On connaít, par le brevet EP-0 167 432, un système aéroporté de détection, de localisation et de poursuite d'une cible, comportant une tête optique orientable placée sous un dôme à l'extérieur du fuselage de l'aéronef. Le montage des moyens optiques de détection et de télémétrie est un montage du type cardan, comprenant deux cadres perpendiculaires l'un à l'autre.We know, from patent EP-0 167 432, an airborne system detection, location and tracking of a target, comprising an adjustable optical head placed under a dome with the exterior of the aircraft fuselage. The mounting of means detection and telemetry optics is an assembly of the gimbal type, comprising two perpendicular frames, one at the other.

Par ailleurs, le système optique de visée pour aéronef, décrit dans le brevet EP-0 127 914, est monté dans une nacelle comportant une première partie fixée à l'aéronef, une deuxième partie orientable par rapport à ladite première partie autour d'un premier axe, et une troisième partie orientable par rapport à ladite deuxième partie autour d'un axe orthogonal au premier axe cité. Furthermore, the optical sighting system for aircraft, described in patent EP-0 127 914, is mounted in a nacelle comprising a first part fixed to the aircraft, a second part which can be oriented relative to said first part around a first axis, and a third part orientable with respect to said second part around a axis orthogonal to the first axis mentioned.

De plus, le brevet FR-2 570 195 concerne un dispositif de recherche de cibles, comportant une caméra montée sur une plate-forme de stabilisation basculante, embarqué à bord d'un aéronef. En particulier, le mouvement de la plate-forme de stabilisation peut être un mouvement triangulaire, sinusoïdal, en dents de scie, ou en spirale.In addition, patent FR-2 570 195 relates to a device for search for targets, comprising a camera mounted on a tilting stabilization platform, on board of an aircraft. In particular, the movement of the platform stabilization can be a triangular movement, sinusoidal, sawtooth, or spiral.

Dans chacun de ces cas, il apparaít ainsi que le système de visée est monté, extérieurement à l'aéronef, sur une plate-forme ou analogue, stabilisée, dont la description et l'analyse de l'architecture matérielle ont mis en évidence les difficultés d'intégration, du fait que de tels équipements électromécaniques sont lourds, encombrants et complexes, et qu'ils sont difficiles à adapter à des porteurs et armements différents.In each of these cases, it appears as well as the system of sight is mounted, externally to the aircraft, on a platform or the like, stabilized, the description and hardware architecture analysis have highlighted integration difficulties, because such equipment electromechanical are heavy, bulky and complex and difficult to adapt to carriers and different armaments.

La présente invention a pour but d'éviter ces inconvénients, et concerne un système de visée facilement intégré à son porteur (aéronef) et pouvant être facilement adapté à différents porteurs, missions et armements.The object of the present invention is to avoid these drawbacks, and concerns a sighting system easily integrated into its carrier (aircraft) and can be easily adapted to different carriers, missions and armaments.

A cet effet, le système de visée pour un aéronef, notamment un aéronef à voilure tournante, tel qu'un hélicoptère, est remarquable, selon l'invention, en ce qu'il comporte la combinaison d'un premier dispositif individuel d'observation, intégré latéralement à l'aéronef, et d'un second dispositif individuel de tir axial, intégré à l'avant de l'aéronef, lesdits premier et second dispositifs étant reliés au calculateur de bord de l'aéronef.To this end, the aiming system for an aircraft, in particular a rotary wing aircraft, such as a helicopter, is remarkable, according to the invention, in that it comprises the combination of a first individual observation device, laterally integrated into the aircraft, and a second individual axial firing device, integrated in front of the aircraft, said first and second devices being connected to the on-board computer of the aircraft.

Ainsi, contrairement aux dispositifs combinés montés sur des supports mobiles (mât, plate-forme, nacelle) de l'art antérieur, la combinaison de dispositifs d'observation et de visée séparés selon l'invention constitue une architecture originale de part l'implantation spécifique fixe desdits dispositifs intégrés à l'aéronef. Thus, unlike the combined devices mounted on mobile supports (mast, platform, nacelle) for art previous, the combination of observation devices and separate sight according to the invention constitutes an architecture original due to the specific fixed location of said devices integrated into the aircraft.

L'architecture du système de visée selon l'invention, grâce à son caractère modulaire, permet de satisfaire l'ensemble des besoins opérationnels existants et projetés, tout en répondant aux nombreuses contraintes de réalisation de ces fonctions sur un aéronef, notamment un aéronef à voilure tournante, tel qu'un hélicoptère. Le caractère modulaire de cette architecture permet, notamment, de configurer rapidement l'aéronef porteur pour une mission spécifique et un armement donné, par l'installation des détecteurs et des équipements de guidage appropriés, et de réduire les contraintes d'intégration et d'harmonisation des équipements sur l'aéronef porteur.The architecture of the sighting system according to the invention, thanks its modular nature, makes it possible to satisfy the whole existing and projected operational needs, while responding to the many constraints of achieving these functions on an aircraft, in particular a wing aircraft rotating, such as a helicopter. The modular nature of this architecture allows, in particular, to quickly configure the carrier aircraft for a specific mission and a armament given, by the installation of detectors and appropriate guidance equipment, and reduce equipment integration and harmonization constraints on the carrier aircraft.

Les fonctions de visée sont donc réparties en deux composantes principales :

  • une composante assurant les fonctions de veille omnidirectionnelle, d'observation et de pointage ("dispositif d'observation") :
    • capable de détecter des cibles aériennes et terrestres de façon automatique ;
    • offrant des capacités d'observation, par télépointage, d'un champ réduit et avec un grossissement déterminé, pour la validation des détections et la reconnaissance des cibles ;
    • permettant la prise en charge, pour la conduite de tir dans l'axe ("dispositif de tir axial"), de cibles éloignées et fortement dépointées, après ralliement de l'axe de l'aéronef ;
  • une composante de tir dans l'axe, performante du point de vue de la qualité de la visionique et de la précision de pointage et d'harmonisation des voies optiques des différents capteurs, mais peu complexe du fait de l'absence de besoin d'orientation et de stabilisation de leurs supports (le terme "capteur", tel qu'utilisé ici, s'applique à un dispositif optoélectronique de détection).
Aiming functions are therefore divided into two main components:
  • a component ensuring the functions of omnidirectional watch, observation and pointing ("observation device"):
    • able to detect aerial and ground targets automatically;
    • offering observation capabilities, by telepointing, of a reduced field and with a determined magnification, for validation of detections and recognition of targets;
    • allowing the handling, for the firing control in the axis ("axial firing device"), of distant and highly depointed targets, after rallying of the axis of the aircraft;
  • an axis shooting component, efficient from the point of view of the quality of vision and pointing accuracy and harmonization of the optical paths of the different sensors, but not very complex due to the lack of need for orientation and stabilization of their supports (the term "sensor", as used here, applies to an optoelectronic detection device).

Avantageusement, le premier dispositif d'observation comprend deux capteurs intégrés directement sur le fuselage de l'aéronef de part et d'autre, respectivement, de l'axe longitudinal de ce dernier, et couvrant, chacun, environ 180° en gisement et de 20° à 40° en site. Cela permet de couvrir une plage de balayage en gisement de 360°.Advantageously, the first observation device includes two sensors integrated directly on the fuselage of the aircraft on either side of the axis, respectively longitudinal of the latter, and covering, each, approximately 180 ° in deposit and 20 ° to 40 ° on site. This allows to cover a sweep range in 360 ° bearing.

En particulier, chaque capteur, présentant une pluralité de détecteurs élémentaires, peut comporter une première optique de balayage comprenant un prisme de balayage en gisement, permettant d'obtenir une nappe de balayage en gisement, et un prisme de basculement de ladite nappe permettant d'effectuer le balayage en site.In particular, each sensor, having a plurality of elementary detectors, may include a first optic scanning comprising a scanning prism in bearing, making it possible to obtain a reservoir sweeping layer, and a tilting prism of said sheet making it possible to perform site scanning.

De plus, chaque capteur peut comporter une seconde optique, permettant l'exploration d'une partie du champ total, qui comprend un miroir de balayage en gisement, tournant à vitesse réduite, et une lentille escamotable.In addition, each sensor can include a second optic, allowing the exploration of part of the total field, which includes a sweeping mirror in bearing, rotating at reduced speed, and a retractable lens.

Par ailleurs, le second dispositif de tir axial peut être, soit intégré dans le nez de l'aéronef, soit intégré à l'aéronef au-dessus du poste de pilotage de celui-ci.Furthermore, the second axial firing device can be, either integrated into the nose of the aircraft, or integrated into the aircraft above its cockpit.

Avantageusement, le second dispositif de tir axial comprend une caméra thermique à deux champs simultanés, à savoir un grand champ pour l'acquisition des objectifs et un petit champ pour l'identification et l'engagement à longue portée d'une cible déterminée.Advantageously, the second axial firing device comprises a thermal camera with two simultaneous fields, namely a large field for the acquisition of objectives and a small field for long-range identification and engagement of a specific target.

De préférence, le premier dispositif d'observation et le second dispositif de tir axial travaillent dans la bande de 8 à 12 micromètres (domaine infrarouge).Preferably, the first observation device and the second axial firing device working in the strip of 8 to 12 micrometers (infrared range).

Par ailleurs, le premier dispositif d'observation peut travailler de plus dans la bande de 3 à 5 micromètres, et/ou dans la bande de 0,45 à 0,9 micromètre, ainsi qu'être associé à un radar.Furthermore, the first observation device can work further in the 3 to 5 micrometer band, and / or in the band from 0.45 to 0.9 micrometer, as well as being associated with a speed camera.

Selon d'autres caractéristiques de l'invention, le système de visée comprend des moyens de mémorisation des cibles détectées par le premier dispositif d'observation et/ou des alarmes associées au premier dispositif d'observation, actives en vue de la conduite de tir.According to other features of the invention, the system aiming device comprises means for memorizing targets detected by the first observation device and / or alarms associated with the first observation device, active for fire control.

Avantageusement, des capteurs travaillant dans le domaine infrarouge ou visible permettent le pilotage de l'aéronef en mode de conduite de tir.Advantageously, sensors working in the field infrared or visible allow the piloting of the aircraft in fire control mode.

De préférence, des symbologies de couleurs différentes sont utilisées en fonction des résultats de la procédure d'identification ami/ennemi.Preferably, different color symbologies are used according to the results of the identification procedure friend / enemy.

Par ailleurs, le dispositif d'observation peut présenter une visualisation par viseur visuel de casque, et le dispositif de tir axial, une visualisation en tête haute ou une visualisation en tête moyenne. Seules les symbologies de tir sont éventuellement représentées sur un viseur clair en tête haute.Furthermore, the observation device may have a visualization by visual helmet visor, and the device axial fire, head-up display or visualization in average head. Only shooting symbologies are possibly represented on a clear viewfinder at the head high.

Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée.The figures in the accompanying drawing will make it clear how the invention can be realized.

La figure 1 est une vue schématique en perspective d'un hélicoptère, montrant l'implantation du système de visée selon l'invention.Figure 1 is a schematic perspective view of a helicopter, showing the location of the sighting system according to the invention.

La figure 2 montre, de façon simplifiée et schématique, la chaíne optique d'un capteur du dispositif d'observation. Figure 2 shows, in a simplified and schematic way, the optical chain of a sensor of the observation device.

La figure 3 représente les deux images simultanées fournies par la caméra thermique à deux champs du dispositif de tir axial.Figure 3 shows the two simultaneous images provided by the two-field thermal camera of the shooting device axial.

L'hélicoptère 1, représenté sur la figure 1, comporte essentiellement, comme cela est usuel, un fuselage 2 s'étendant selon l'axe longitudinal X-X de l'hélicoptère, un poste de pilotage 3, une voilure tournante 4, et une dérive 5 munie d'une hélice anti-couple 6. Par ailleurs, il présente deux ailerons 7 (un seul est visible sur la figure 1) destinés à recevoir des armements (missiles, roquettes), un canon pouvant être éventuellement logé dans le nez 8 de l'appareil.Helicopter 1, shown in Figure 1, has essentially, as is usual, a fuselage 2 extending along the longitudinal axis X-X of the helicopter, a post steering 3, a rotary wing 4, and a fin 5 fitted with an anti-torque propeller 6. Furthermore, it has two fins 7 (only one is visible in Figure 1) intended to receive armaments (missiles, rockets), a barrel which can be possibly accommodated in the nose 8 of the device.

Le système de visée selon l'invention comprend la combinaison d'un premier dispositif individuel d'observation 9, intégré latéralement à l'aéronef (dans cet exemple d'application, l'hélicoptère 1), et d'un second dispositif individuel de tir axial 10, intégré à l'avant de l'aéronef, les premier et second dispositifs 9,10 étant reliés au calculateur de bord 11 de l'aéronef.The aiming system according to the invention comprises the combination a first individual observation device 9, laterally integrated into the aircraft (in this application example, helicopter 1), and a second individual device axial fire 10, integrated in the front of the aircraft, the first and second devices 9,10 being connected to the computer on board 11 of the aircraft.

Plus précisément, le dispositif d'observation 9 comprend deux capteurs optoélectroniques 12a,12b, intégrés directement sur le fuselage 2 de l'hélicoptère 1 de part et d'autre, respectivement, de l'axe longitudinal X-X de ce dernier, c'est-à-dire, chacun sur un flanc 2a,2b de l'hélicoptère, et couvrant, chacun, environ 180° en gisement et de 20° à 40° en site, comme cela est illustré par les volumes d'observation 13a,13b sur la figure 1. Une couverture angulaire d'observation sur 360° peut ainsi être obtenue. Par ailleurs, comme on le voit sur la figure 1, chaque capteur 12a,12b présente une fenêtre optique à trois glaces planes 14a,14b. On notera de plus que le champ couvert par le dispositif de tir axial 10, qui peut être, soit intégré dans le nez 8 de l'hélicoptère 1, soit intégré à l'hélicoptère 1 au-dessus du poste de pilotage 3 de ce dernier, est désigné par la référence numérique 15.More specifically, the observation device 9 comprises two optoelectronic sensors 12a, 12b, directly integrated on the fuselage 2 of the helicopter 1 on both sides, respectively, from the latter's longitudinal axis X-X, that is to say, each on a side 2a, 2b of the helicopter, and covering, each, about 180 ° in bearing and 20 ° to 40 ° on site, as illustrated by the volumes observation 13a, 13b in Figure 1. A cover 360 ° observation angle can thus be obtained. Furthermore, as seen in Figure 1, each sensor 12a, 12b has an optical window with three windows planes 14a, 14b. It should also be noted that the field covered by the axial firing device 10, which can be either integrated in the nose 8 of the helicopter 1, either integrated into the helicopter 1 above cockpit 3 of this last, is designated by the reference numeral 15.

La figure 2 illustre la chaíne optique de chacun des capteurs 12a,12b. Chacun des capteurs 12a,12b comportant une matrice 16 de détecteurs élémentaires 17, le conjugué de la matrice de détecteurs est déplacé dans l'espace objet par une première optique de balayage comportant un prisme 18 de balayage en gisement, capable d'effectuer une excursion de 180°, et, ainsi, d'obtenir une nappe 19 de balayage en gisement, tandis qu'un prisme 20 de basculement de nappe permet d'effectuer le balayage en site, l'ensemble réalisant une superposition de nappes horizontales 19, couvrant 180° en gisement et de 20° à 40° en site.Figure 2 illustrates the optical chain of each of the sensors 12a, 12b. Each of the sensors 12a, 12b comprising a matrix 16 of elementary detectors 17, the conjugate of the array of detectors is moved in object space by a first scanning optic comprising a prism 18 of field sweep, capable of performing an excursion of 180 °, and thus obtain a sweeping sheet 19 in deposit, while a sheet tilting prism 20 allows for site scanning, the assembly performing a superposition of horizontal layers 19, covering 180 ° in deposit and from 20 ° to 40 ° on site.

Pour une position donnée de ces deux prismes 18 et 20 (gisement et site), une seconde optique permet l'exploration d'une partie du champ total (environ 1° x 1° parmi 180° x 40°). Cette seconde optique comprend un miroir de balayage en gisement 21 qui, tournant à vitesse réduite, selon un mouvement alternatif, dans une partie limitée du champ total, reçoit davantage de photons, ce qui permet d'obtenir un meilleur contraste (meilleure résolution). La mise en place d'une lentille (loupe) escamotable 22 assure par ailleurs une meilleure définition de l'image. En plus du balayage en gisement dans un champ réduit, on pourrait également prévoir un balayage en site dans ce même champ, dans le même but.For a given position of these two prisms 18 and 20 (deposit and site), a second lens allows exploration part of the total field (approximately 1 ° x 1 ° among 180 ° x 40 °). This second optic includes a mirror scanning in deposit 21 which, rotating at reduced speed, in an alternating movement, in a limited part of the total field, receives more photons, which allows get better contrast (better resolution). The fitting a retractable lens (magnifying glass) 22 ensures moreover a better definition of the image. In addition to the field scan in a reduced field, we could also provide for a site scan in this same field, for the same purpose.

Le dispositif d'observation 9 doit réaliser deux fonctions principales :

  • une fonction de veille panoramique automatique,
  • une fonction d'observation dans un champ réduit, orientable par pointage télécommandé.
The observation device 9 must perform two main functions:
  • an automatic panoramic standby function,
  • an observation function in a reduced field, adjustable by remote control pointing.

Pour la première fonction, comme il s'agit de détecter de façon passive des cibles aériennes et terrestres, la bande spectrale la mieux adaptée doit être la bande de 8 à 12 micromètres (domaine infrarouge). Son complément par la bande de 3 à 5 micromètres peut être envisagé.For the first function, as it is to detect passively from air and ground targets, the band the best suited spectral should be the band from 8 to 12 micrometers (infrared range). Its complement by the band from 3 to 5 micrometers can be considered.

La deuxième fonction peut être réalisée par un mode de sous-balayage du champ total de la première fonction, grâce à la seconde optique 21,22 décrite ci-dessus. Le gain de portée par rapport à la première fonction est obtenu grâce à l'augmentation du temps d'intégration des détecteurs élémentaires (pouvant aller jusqu'à l'arrêt complet du balayage) et, éventuellement, par l'interposition de la lentille de focalisation 22 spécifique à ce mode. La valeur du champ requis est de l'ordre du degré. Dans ce mode d'utilisation, la bande spectrale de 8 à 12 micromètres offre à l'opérateur les avantages et les inconvénients de l'imagerie thermique. L'utilité de la compléter par une image à intensification de lumière dans le domaine visible (0,45 à 0,9 micromètre) peut être envisagée. L'intérêt de cette dernière est d'offrir à l'opérateur une image de type visible et de pouvoir continuer à travailler dans des conditions de disparition des contrastes thermiques, rencontrées lors de fortes précipitations et par vent fort, ainsi qu'en conditions d'inversion de température. Cependant, il est alors nécessaire d'implanter un deuxième capteur et une deuxième voie optique, en l'absence de matériaux transparents à 8-12 micromètres et à 0,45-0,9 micromètre.The second function can be performed by a mode of sub-scanning of the total field of the first function, thanks to the second optic 21,22 described above. The gain of range compared to the first function is obtained thanks to increasing the integration time of elementary detectors (up to complete scanning stop) and, possibly, by the interposition of the lens focusing 22 specific to this mode. The value of the field required is of the order of the degree. In this mode of use, the spectral band of 8 to 12 micrometers offers the operator the advantages and disadvantages of thermal imaging. The usefulness of supplementing it with an intensifying image of light in the visible range (0.45 to 0.9 micrometer) can be considered. The interest of the latter is to offer the operator a visible type image and being able to continue to work in conditions of disappearance of thermal contrasts encountered during heavy precipitation and in strong wind, as well as in inversion conditions of temperature. However, it is then necessary to implant a second sensor and a second optical channel, in the absence of transparent materials at 8-12 micrometers and at 0.45-0.9 micrometer.

La première fonction de veille peut être complétée par un capteur électromagnétique actif, présentant les avantages propres à la détection par radar (portée, capacité tout temps, détection à effet Doppler). Toutefois, ce dispositif actif n'est pas efficace pour la détection des objectifs terrestres, hélicoptères embusqués mis à part, et présente l'inconvénient de manque de discrétion, inhérent au principe de détection par radar.The first standby function can be supplemented by a active electromagnetic sensor with the advantages suitable for radar detection (range, capacity all time, Doppler effect detection). However, this device active is not effective for target detection land, apart from helicopters, and present the disadvantage of lack of discretion inherent in the principle radar detection.

La troisième fonction de ce dispositif d'observation 9 peut être aussi le pointage et la mise en oeuvre d'armements. Elle nécessite la réalisation de mesures angulaires et de distance. Les mesures angulaires sont obtenues par recopie de position des optiques de balayage. Les mesures de distance sont obtenues par stadimétrie, triangulation ou télémétrie.The third function of this observation device 9 can also be the pointing and the implementation of armaments. It requires angular measurements and distance. The angular measurements are obtained by copying position of scanning optics. Distance measurements are obtained by stadimetry, triangulation or telemetry.

Le dispositif de tir axial 10 est constitué d'un certain nombre d'éléments dont le choix dépend de la configuration de mission et d'armement de l'hélicoptère. Ces éléments sont montés directement sur la structure de l'hélicoptère 1. Ils sont harmonisés entre eux et avec la structure par un système intégré ou un banc d'harmonisation au sol.The axial firing device 10 consists of a certain number of elements whose choice depends on the configuration mission and armament of the helicopter. These are mounted directly on the structure of helicopter 1. They are harmonized with each other and with the structure by a integrated system or ground harmonization bench.

Le capteur principal de ce dispositif de tir axial est une caméra thermique 10 à deux champs simultanés, permettant d'obtenir, en temps partagé et avec un seul module de détection, deux images (figure 3) :

  • une image de grand champ 23 (typiquement 40° x 30° et grossissement x1) non orientable, dans l'axe de l'hélicoptère, pour l'acquisition des objectifs 24,25 directement ou par désignation du dispositif d'observation 9 [des symbologies différentes (marqueurs) sont utilisées pour les objectifs aériens 24 et terrestres 25] ;
  • une image de petit champ à fort grossissement 26 (typiquement 1° et x10) orientable et incrustée à l'intérieur du grand champ, pour l'identification et l'engagement à longue portée d'une cible déterminée 27.
The main sensor of this axial shooting device is a thermal camera 10 with two simultaneous fields, making it possible to obtain, in timeshare and with a single detection module, two images (FIG. 3):
  • a wide field image 23 (typically 40 ° x 30 ° and magnification x1) not orientable, in the axis of the helicopter, for the acquisition of the objectives 24,25 directly or by designation of the observation device 9 [des different symbologies (markers) are used for aerial objectives 24 and terrestrial objectives 25];
  • an image of a small field at high magnification 26 (typically 1 ° and x10) orientable and inlaid inside the large field, for the identification and long-range engagement of a determined target 27.

Une poursuite automatique multi-cibles opérant indifféremment sur chacune des deux images est possible et nécessaire à l'efficacité globale du système de visée proposé. An automatic multi-target pursuit operating indifferently on each of the two images is possible and necessary the overall effectiveness of the proposed sighting system.

Le dispositif de tir axial 10 dispose de toutes les fonctions d'une conduite de tir optoélectronique air-air et air-sol.The axial firing device 10 has all the functions an air-to-air optoelectronic firing line and air-ground.

D'une part, l'acquisition des objectifs dans l'axe de l'hélicoptère doit pouvoir être effectuée :

  • directement, ce qui nécessite la présence d'un champ large, de l'ordre de celui du pilotage (typiquement 40° x 30°) et de grossissement x1, pour assurer la continuité avec la vision extérieure directe ;
  • à partir d'une désignation d'objectif du dispositif d'observation 9, grâce à une symbologie appropriée apparaissant dans l'axe de l'hélicoptère et préconisant un mode de ralliement de ce dernier.
On the one hand, the acquisition of the objectives in the axis of the helicopter must be able to be carried out:
  • directly, which requires the presence of a wide field, of the order of piloting (typically 40 ° x 30 °) and magnification x1, to ensure continuity with direct external vision;
  • from an objective designation of the observation device 9, thanks to an appropriate symbology appearing in the axis of the helicopter and recommending a mode of rallying of the latter.

D'autre part, après l'acquisition, l'identification à longue distance doit pouvoir être effectuée sans perdre l'essentiel du grand champ. Cette opération nécessite la présence d'un champ réduit offrant un fort grossissement (typiquement 1°, x10) et orientable dans le champ principal (typiquement 40° x 30°).On the other hand, after acquisition, long-term identification distance must be possible without losing the essential of the great field. This operation requires the presence of a reduced field with high magnification (typically 1 °, x10) and orientable in the main field (typically 40 ° x 30 °).

L'acquisition simultanée de ces deux images peut être obtenue par des moyens connus (tels que décrits, par exemple, dans le document "Multiple Function Flir - A Second Generation Pilotage and Targeting System" : Symposium AGARD-CP411, "Advances in Guidance and Control Systems and Technology", 7-10 octobre 1986, Londres), à l'aide d'un seul module de détection exploitant en temps partagé chacune de deux voies optiques. Au niveau des visualisations, l'image grossie en petit champ pourrait être présentée, soit en incrustation dans le grand champ, sur le lieu de la détection, soit en écran "tête basse" ("Head Down Display").The simultaneous acquisition of these two images can be obtained by known means (as described, for example, in the document "Multiple Function Flir - A Second Generation Pilotage and Targeting System ": Symposium AGARD-CP411, "Advances in Guidance and Control Systems and Technology ", 7-10 October 1986, London), using a single detection module using time-sharing each of two optical channels. At the visualization level, the image magnified in small field could be presented, either in inlay in the large field, at the place of detection, either in "Head Down Display" screen.

Ce principe autorise une certaine capacité multi-cibles, par traitement séquentiel rapide des objectifs détectés. La fonction essentielle de ce dispositif étant le tir, la bande de 8 à 12 micromètres semble la plus appropriée. Dans la mesure où l'image de grand champ est compatible avec une fonction de pilotage, l'utilisation d'un capteur à 0,45-0,9 micromètre pourrait être envisagée pour la compléter.This principle allows a certain multi-target capacity, by rapid sequential processing of detected objectives. The essential function of this device being the shooting, the tape 8 to 12 micrometers seems the most appropriate. In the extent that the large field image is compatible with a control function, the use of a 0.45-0.9 sensor micrometer could be considered to complete it.

La mise en oeuvre des armements est effectuée à partir de l'image de grand champ ou de l'incrustation de petit champ, après télémétrie et accrochage de la poursuite automatique et grâce aux équipements de guidage spécifique des armements.The implementation of armaments is carried out from the large field image or the small field overlay, after telemetry and hooking up of automatic tracking and thanks to specific armaments guidance equipment.

Le regroupement des différents équipements de la conduite de tir dans l'axe, dans une "niche" aménagée à cet effet dans la structure de l'hélicoptère, est avantageux. En effet, leur proximité permet d'envisager des opérations d'harmonisation des axes de visée, du même type que celles effectuées actuellement entre les différentes voies optiques d'une plate-forme gyrostabilisée.The grouping of different equipment for the conduct of shooting in the axis, in a "niche" arranged for this purpose in the structure of the helicopter is advantageous. Indeed, their proximity makes it possible to envisage harmonization operations sighting axes, of the same type as those taken currently between the different optical paths of a gyro-stabilized platform.

La localisation, sur la structure, de ces différents équipements peut être envisagée aux emplacements actuels des plates-formes gyrostabilisées (nez, toit).The location, on the structure, of these different pieces of equipment can be considered at the current locations of gyro-stabilized platforms (nose, roof).

Les réductions de masse et d'encombrement résultant de cette nouvelle architecture permettent également d'envisager le montage des capteurs à des emplacements favorisant la réduction des contraintes d'environnement (vibratoires et aérodynamiques principalement), jusqu'alors impossibles pour les plates-formes gyrostabilisées.The reductions in mass and size resulting from this new architecture also allow to consider the mounting the sensors in locations favoring reduction of environmental constraints (vibration and mainly aerodynamic), previously impossible for gyro-stabilized platforms.

Le premier dispositif d'observation 9 réalise une partie des fonctions traditionnellement affectées au chef de bord, dans son rôle de conduite de la mission et de recherche de cibles. Il permet également l'engagement réflexe à courte portée de cibles fortement dépointées, pour l'autoprotection ou le tir d'opportunité.The first observation device 9 performs part of the functions traditionally assigned to the skipper, in its role of leading the mission and researching targets. It also allows short reflex engagement range of highly devoid targets, for self-protection or opportunity shooting.

La fonction d'observation regroupe en fait deux types de tâches :

  • une tâche de veille omnidirectionnelle automatique, air-air et air-sol, permettant un balayage systématique de l'espace pour la détection des cibles ;
  • une tâche d'observation dans un champ réduit, orientable par télépointage, similaire à celle généralement effectuée par le chef de bord pour la recherche d'objectifs. Cette dernière permet en outre la validation, à un niveau défini de reconnaissance et d'identification, des détections effectuées automatiquement par la veille omnidirectionnelle.
The observation function actually combines two types of tasks:
  • an automatic omnidirectional air-to-air and air-to-ground watch task, allowing systematic scanning of the space for target detection;
  • an observation task in a small field, orientable by telepointing, similar to that generally carried out by the skipper for finding objectives. The latter also allows validation, at a defined level of recognition and identification, of the detections carried out automatically by the omnidirectional watch.

Par ailleurs, l'acquisition nécessite la réalisation de mesures angulaires et de distances, pour la désignation des objectifs aux autodirecteurs des missiles et à la conduite de tir dans l'axe.Furthermore, the acquisition requires the completion of angular and distance measurements, for the designation of missile seeker objectives and conduct in the axis.

Toutefois, la phase d'acquisition doit pouvoir être conclue, dans certaines conditions, par le tir de certains armements (canon monté sur tourelle, missiles air-air) en engagement à courte portée, sans avoir nécessairement recours à la phase de ralliement de l'hélicoptère et à la prise en charge des objectifs par la conduite de tir dans l'axe.However, the acquisition phase must be able to be concluded, under certain conditions, by firing certain armaments (gun mounted on turret, air-to-air missiles) in engagement with short range, without necessarily using the phase to join the helicopter and take charge of objectives by the conduct of fire in the axis.

Cet engagement à courte portée implique l'identification des cibles à courte portée, éventuellement en utilisant un grossissement ou une procédure d'identification ami/ennemi (IFF). En général, cette fonction ne sera guère employée dans la mesure où l'engagement se fera à des distances suffisamment courtes pour permettre une identification visuelle. Pour la conduite de tir du canon, il est par ailleurs nécessaire d'élaborer la commande de pointage et d'asservissement de la tourelle, tandis qu'une fonction d'accrochage des missiles air-air est également exigée. Le ralliement de l'hélicoptère, éventuellement par un mode spécifique de pilotage automatique, peut être également demandé pour la mise en oeuvre, à courte portée, des armements axiaux orientables en site (canons, lance-roquettes).This short-range engagement involves the identification of short-range targets, possibly using a magnification or friend / foe identification procedure (IFF). In general, this function will hardly be used insofar as the engagement will be made at distances short enough to allow identification visual. For the cannon fire control, it is by elsewhere necessary to develop the pointing command and control of the turret, while a function Air-to-air missile rigging is also required. The helicopter rallying, possibly by a mode specific autopilot, can also be asked for the implementation, at short range, of armaments axial orientable in site (guns, rocket launchers).

Le second dispositif de tir axial 10 constitue une conduite de tir multi-armements, à la disposition du pilote et du chef de bord, capable de mettre en oeuvre, grâce à ses performances élevées de précision et de portée, tous les armements de l'hélicoptère, dans la totalité de leur domaine de tir.The second axial firing device 10 constitutes a pipe of multi-armament fire, available to the pilot and the skipper, capable of implementing, thanks to his high accuracy and range performance, all helicopter armaments, in their entire area shooting.

Par rapport aux viseurs usuels, la réduction des contraintes d'embarquabilité est possible grâce à la limitation au secteur frontal de la couverture angulaire. Cette limitation, largement compensée par les capacités omnidirectionnelles du premier dispositif d'observation 9, n'altère pas l'efficacité globale du système, d'autant plus que la plupart des engagements nécessitant la précision de cette conduite de tir, s'effectueront dans l'axe ou toléreront le temps d'acquisition de la cible dans l'axe, après ralliement de l'hélicoptère.Compared to conventional sights, reducing constraints is possible thanks to the limitation to frontal sector of the angular cover. This limitation, largely offset by omni-directional capabilities of the first observation device 9, does not alter overall system efficiency, especially as the most of the engagements requiring the precision of this fire control, will be carried out in the axis or will tolerate the target acquisition time in the axis, after rallying from the helicopter.

Comme déjà indiqué, ce principe permet de monter les différents éléments de la conduite de tir (détecteurs infrarouges, caméra, télémètres, équipements de guidage des armements, entre autres) directement sur la structure de l'hélicoptère et non pas, par exemple, sur une plate-forme gyrostabilisée. Cette architecture confère au système un caractère modulaire permettant de configurer rapidement l'hélicoptère pour une mission spécifique et un armement donné, par installation des détecteurs et des équipements de guidage appropriés, et de réduire les contraintes d'intégration et d'harmonisation des équipements sur l'hélicoptère. As already indicated, this principle makes it possible to mount the different elements of the fire control (infrared detectors, camera, rangefinders, equipment for guiding armaments, among others) directly on the structure of the helicopter and not, for example, on a platform gyro-stabilized. This architecture gives the system a modular character for quick configuration the helicopter for a specific mission and armament given, by installation of detectors and equipment appropriate guidance, and reduce integration constraints and harmonization of equipment on the helicopter.

L'acquisition directe des cibles est possible par la conduite de tir dans l'axe. Elle peut être effectuée par le pilote, comme c'est le cas grâce au viseur "tête haute" ("Head Up Display") ou viseur clair, pour des tirs d'autoprotection à courte portée au missile air-air ou au canon. En revanche, la prise en charge et l'engagement des cibles à longue portée (air-air et air-sol) sont effectués, comme cela est usuel, par le chef de bord (tireur).Direct target acquisition is possible by driving in the axis. It can be done by the pilot, as is the case with the "head-up" viewfinder ("Head Up Display") or clear sight, for self-protection shots at short range with air-to-air missile or cannon. On the other hand, the care and commitment of the targets to long range (air-air and air-ground) are performed, as this is usual, by the skipper (gunner).

La prise en charge, par la conduite de tir dans l'axe, des cibles détectées par le premier dispositif d'observation 9 nécessite une fonction de désignation d'objectif entre le dispositif d'observation 9 et le dispositif de tir axial 10, par l'intermédiaire du calculateur de bord 11. L'acquisition se fait alors de la même façon que pour une détection directe, après ralliement de l'hélicoptère dans la direction de la cible détectée.The assumption, by the firing line in the axis, of targets detected by the first observation device 9 requires a lens designation function between the observation device 9 and the axial firing device 10, via the on-board computer 11. The acquisition is then done in the same way as for a detection direct, after rallying the helicopter in the direction of the detected target.

A longue distance, les performances du dispositif d'observation 9 pourront ne pas être toujours suffisantes pour l'identification. Dans ces conditions, le ralliement de l'hélicoptère et la prise en charge par le dispositif de tir axial 10 (conduite de tir dans l'axe) lèveront l'ambiguïté jusqu'à la portée maximale d'identification du système dans son ensemble.At long distance, the performance of the observation device 9 may not always be sufficient for identification. Under these conditions, the rallying of the helicopter and handling by the firing device axial 10 (firing line in the axis) will remove the ambiguity up to the maximum system identification range in his outfit.

Par ailleurs, la fonction de télémétrie intervient juste avant la mise en oeuvre de l'armement. Elle peut être obtenue de plusieurs façons : stadimétrie, triangulation, télémétrie.In addition, the telemetry function intervenes just before the implementation of the armament. She may be obtained in several ways: stadimetry, triangulation, telemetry.

La fonction de conduite de tir concerne la mise en oeuvre des armements. Elle doit être compatible avec le plus grand nombre possible d'armements et offrir toutes les possibilités de modes et de commandes liées à leur emploi (poursuite automatique, télépointage manuel). En particulier, il doit être possible d'intégrer les équipements de guidage spécifiques de ces armements (écartomètres, illuminateur laser, générateur de faisceau laser d'alignement). La performance requise pour la mise en oeuvre des armements à longue portée rend nécessaire la présence d'une fonction d'harmonisation.The fire control function concerns the implementation armaments. It must be compatible with the largest possible number of armaments and offer all possibilities of modes and commands linked to their use (continuation automatic, manual remote control). In particular, he must be possible to integrate specific guidance equipment of these weapons (distance meters, laser illuminator, alignment laser beam generator). The performance required for the implementation of long-range armaments makes it necessary to have a harmonization function.

Le choix des visualisations découle naturellement de l'analyse fonctionnelle du dispositif d'observation 9 et du dispositif de tir axial 10.The choice of visualizations follows naturally from the analysis of the observation device 9 and of the axial firing device 10.

Les fonctions du dispositif d'observation le destinent à une commande et à une visualisation par viseur visuel de casque (visualisation "tête haute"), rapide et peu exigeant en portée et en précision de pointage. Le traitement des détections en mode automatique pourrait, dans cette configuration, engendrer une symbologie du type directeur d'ordre (haut/bas, droite/gauche, site/gisement) pour l'acquisition manuelle et l'observation sur un tel viseur, par ralliement de la tête de l'opérateur ou par ralliement de l'hélicoptère, pour une prise en charge par la conduite de tir dans l'axe.The functions of the observation device make it suitable for helmet visor control and visualization (head-up display), fast and not very demanding in range and pointing accuracy. The treatment of detections in automatic mode could, in this configuration, generate a symbology of the order director type (up / down, right / left, site / deposit) for acquisition manual and observation on such a viewfinder, by rallying from the operator's head or by rallying the helicopter, for taking charge of the fire control in the axis.

Les fonctions du dispositif de tir axial peuvent être entièrement réalisées dans la bande de 8 à 12 micromètres par une caméra à deux champs simultanés. La visualisation adaptée à cette fonction peut être envisagée en tête haute. Dans cette configuration, l'utilisation d'un viseur clair n'est pas possible dans l'état actuel de la technologie, dans la mesure où l'intensité de l'image infrarouge délivrée par le moniteur risque de ne pas être suffisante pour être superposée, dans de bonnes conditions, dans tous les cas d'ambiances lumineuses rencontrées.The functions of the axial firing device can be entirely produced in the band from 8 to 12 micrometers by a camera with two simultaneous fields. Visualization suitable for this function can be considered head up. In this configuration, the use of a clear viewfinder is not possible in the current state of technology, insofar as the intensity of the infrared image delivered by the monitor may not be sufficient to be superimposed, in good conditions, in all cases of light atmospheres encountered.

Par ailleurs, la visualisation de ce capteur en tête basse se heurte à deux inconvénients :

  • elle contraint l'opérateur à quitter des yeux l'environnement extérieur, ce qui rend délicate la tâche simultanée de pilotage ;
  • dans l'état actuel de la technologie, elle nécessite l'utilisation d'un moniteur spécifique ayant une résolution suffisante que n'atteignent pas encore les écrans à multiples fonctions.
In addition, the display of this sensor with the head down faces two drawbacks:
  • it forces the operator to take his eyes off the outside environment, which makes the simultaneous piloting task difficult;
  • in the current state of technology, it requires the use of a specific monitor with sufficient resolution that multi-function screens do not yet reach.

En conséquence, une solution adaptée semble être un viseur "tête moyenne". Il s'agit, par un moniteur à travers une optique grossissante, de présenter au pilote et/ou au chef de bord, une image optoélectronique infrarouge du monde extérieur, dans l'axe de l'hélicoptère. Cette visualisation est située dans le poste de pilotage en position moyenne et, contrairement à un viseur clair, ne permet pas de voir l'image directe du monde extérieur.Consequently, a suitable solution seems to be a sight "average head". This is, by an instructor through a magnifying optics, to present to the pilot and / or to the chief on board, an infrared optoelectronic image of the world outside, in line with the helicopter. This visualization is located in the cockpit in the middle position and, unlike a clear viewfinder, does not allow you to see the direct image of the outside world.

Les détections de cibles, issues du dispositif d'observation ou du dispositif de tir axial, engendrent des symbologies superposées à l'image optoélectronique du monde extérieur (marqueurs, résultats de l'interrogateur d'identification ami/ennemi, télémétrie) permettant à l'opérateur de les engager en séquence et par ordre de priorité. Pour cela, il déplace un curseur sur son écran "tête moyenne", sélectionne si nécessaire l'ouverture de la fenêtre de grossissement, à l'intérieur de laquelle la poursuite automatique peut être engagée et le tir effectué, par accrochage des autodirecteurs des missiles air-air ou air-sol, prise en charge du guidage par les écartomètres passifs, faisceaux laser directeurs ou illuminateurs, mise en oeuvre de conduite de tir (canon ou roquettes).Detection of targets from the observation system or the axial firing device, generate symbologies superimposed on the optoelectronic image of the outside world (markers, identification interrogator results friend / enemy, telemetry) allowing the operator to engage in sequence and in order of priority. For that, he move a cursor on its "medium head" screen, select if necessary, the opening of the magnification window, inside which automatic tracking can be engaged and the shot made, by hooking the seeker air-to-air or air-to-ground missiles, support for guidance by passive distance meters, laser beams directors or illuminators, implementation of firing (cannon or rockets).

Une version simplifiée du dispositif de tir dans l'axe peut être également envisagée, laquelle ne présente pas d'image optoélectronique dans l'axe. Seules les symbologies de tir sont alors présentées sur un viseur clair "tête haute". Dans ce cas, l'image infrarouge du monde extérieur existe, mais elle n'est pas visualisée. Elle est uniquement exploitée par les calculateurs de détection et de poursuite automatique qui engendrent les symbologies associées, directement superposées sur l'image transmise du monde extérieur. En particulier, la fonction de zoom incrusté ne peut pas être réalisée. En revanche, l'image à petit champ orientable peut être présentée et exploitée sur un écran "tête basse" en infrarouge ou en visible, selon les capteurs utilisés.A simplified version of the axis firing device can also be considered, which does not present an image optoelectronics in the axis. Only shooting symbologies are then presented on a clear "head-up" viewfinder. In this case the infrared image of the outside world exists but it is not displayed. It is only operated by automatic detection and tracking computers which generate the associated symbologies, directly superimposed on the transmitted image of the outside world. In in particular, the embedded zoom function cannot be carried out. On the other hand, the image with a small orientable field can be presented and operated on a "head down" screen in infrared or visible, depending on the sensors used.

Par ailleurs, les cibles détectées par le premier dispositif d'observation peuvent être mémorisées, pour une analyse ultérieure, par exemple dans le calculateur de bord 11 de l'aéronef. De plus, des alarmes peuvent être associées au premier dispositif d'observation, actives en vue de la conduite de tir, tandis que des symbologies de couleurs différentes pourront être utilisées en fonction des résultats de la procédure d'identification ami/ennemi (IFF).In addition, the targets detected by the first device can be stored for analysis later, for example in the on-board computer 11 of the aircraft. In addition, alarms can be associated with the first observation device, active with a view to fire control, while color symbologies different may be used depending on the results of the friend / foe identification procedure (IFF).

Claims (19)

  1. A sighting system for an aircraft, in particular a rotary wing aircraft such as a helicopter,
    characterized in that it comprises in combination observation first individual apparatus (9) integrated in the sides of the aircraft (1) and axial fire second individual apparatus (10) integrated at the front of the aircraft (1), said first and second apparatuses (9, 10) being connected to the onboard computer (11) of the aircraft (1).
  2. A sighting system according to claim 1, characterized in that the first observation apparatus (9) comprises two sensors (12a, 12b) integrated directly on the fuselage (2) of the aircraft (1) on respective opposite sides of its longitudinal axis (X-X), each covering about 180° in relative bearing and 20° to 40° in elevation.
  3. A sighting system according to claim 2, characterized in that each sensor (12a, 12b) has a plurality of elementary detectors (17), and includes first optical scanning means comprising a bearing scanning prism (18) enabling a bearing scan sheet (19) to be obtained, and a prism (20) for tilting said sheet (19) enabling elevation scanning to be performed.
  4. A sighting system according to claim 3, characterized in that each sensor (12a, 12b) includes a second optical system enabling a fraction of the total field to be scanned, which second optical system comprises a bearing scanning mirror (21) rotating at low speed and a retractable lens (22).
  5. A sighting system according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the axial fire second apparatus (10) is integrated in the nose (8) of the aircraft (1).
  6. A sighting system according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the axial fire second apparatus (10) is integrated in the aircraft (1) above its cockpit (3).
  7. A sighting system according to claim 5 or claim 6, characterized in that the axial fire second apparatus comprises a thermal camera (10) having two simultaneous fields, namely a large field (23) for acquiring targets (24, 25), and a small field (26) for identifying and engaging a determined target (27) at long range.
  8. A sighting system according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the observation first apparatus (9) and the axial fire second apparatus (10) operate in the 8 micrometer to 12 micrometer band.
  9. A sighting system according to claim 8, characterized in that the observation first apparatus (9) also operates in the 3 micrometer to 5 micrometer band.
  10. A sighting system according to claim 8 or claim 9, characterized in that the observation first apparatus (9) also operates in the 0.45 micrometers to 0.9 micrometer band.
  11. A sighting system according to any one of claims 8 to 10, characterized in that the observation first apparatus (9) is associated with a radar.
  12. A sighting system according to any one of claims 1 to 11, characterized in that it includes means for memorizing targets detected by the observation first apparatus (9).
  13. A sighting system according to any one of claims 1 to 12, characterized in that it includes alarms associated with the observation first apparatus (9) and active for fire control purposes.
  14. A sighting system according to any one of claims 1 to 13, characterized in that sensors operating in the infrared or in the visible spectrum enable the aircraft to be piloted in fire control mode.
  15. A sighting system according to any one of claims 1 to 14, characterized in that different color symbology is used as a function of the results of the identification friend or foe procedure.
  16. A sighting system according to any one of claims 1 to 15, characterized in that the observation apparatus (9) presents a display by means of a helmet-mounted sight.
  17. A sighting system according to any one of claims 1 to 16, characterized in that the axial fire apparatus (10) presents a head-up display.
  18. A sighting system according to claim 17, characterized in that the fire symbology is displayed on its own on a head-up brilliant sight.
  19. A sighting system according to any one of claims 1 to 16, characterized in that the axial fire apparatus (10) has a "head halfway" display.
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