DE102005042912A1 - Driver assistance device for use in vehicle, has sensors sensing environment of vehicle, and including different resolutions, where one of sensors senses in area of visible light, and another sensor senses in area of infrared area - Google Patents

Driver assistance device for use in vehicle, has sensors sensing environment of vehicle, and including different resolutions, where one of sensors senses in area of visible light, and another sensor senses in area of infrared area Download PDF

Info

Publication number
DE102005042912A1
DE102005042912A1 DE102005042912A DE102005042912A DE102005042912A1 DE 102005042912 A1 DE102005042912 A1 DE 102005042912A1 DE 102005042912 A DE102005042912 A DE 102005042912A DE 102005042912 A DE102005042912 A DE 102005042912A DE 102005042912 A1 DE102005042912 A1 DE 102005042912A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
driver assistance
assistance device
vehicle
sensors
area
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102005042912A
Other languages
German (de)
Inventor
Oliver Kirsch
Frank Dr. Schliep
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Johnson Controls GmbH
Original Assignee
Johnson Controls GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Johnson Controls GmbH filed Critical Johnson Controls GmbH
Priority to DE102005042912A priority Critical patent/DE102005042912A1/en
Priority to US12/066,073 priority patent/US8519837B2/en
Priority to PCT/EP2006/008776 priority patent/WO2007028630A1/en
Priority to EP06791938A priority patent/EP1927027A1/en
Priority to EP17195001.7A priority patent/EP3296796A3/en
Priority to EP11009341A priority patent/EP2428833A1/en
Priority to EP11009340.8A priority patent/EP2426543B1/en
Publication of DE102005042912A1 publication Critical patent/DE102005042912A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/30—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles providing vision in the non-visible spectrum, e.g. night or infrared vision
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/29—Instruments characterised by the way in which information is handled, e.g. showing information on plural displays or prioritising information according to driving conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
    • B60R1/24—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view in front of the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/18—Information management
    • B60K2360/191—Highlight information
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
    • B60R2300/105—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using multiple cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
    • B60R2300/106—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using night vision cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
    • B60R2300/304—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing using merged images, e.g. merging camera image with stored images
    • B60R2300/305—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing using merged images, e.g. merging camera image with stored images merging camera image with lines or icons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/8033—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for pedestrian protection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/8093—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for obstacle warning
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0138—Head-up displays characterised by optical features comprising image capture systems, e.g. camera
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/014—Head-up displays characterised by optical features comprising information/image processing systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Instrument Panels (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

The device (10) has two sensors (11, 12) for sensing an environment of a vehicle, where the sensors have different resolutions. The sensor (11) senses in an area of a visible light, and the sensor (12) senses in an area of an infrared area e.g. distance infrared area. A display device (20) is provided in an area of a front panel (30) and/or in an area of a cockpit of the vehicle and/or in an area of a center console of the vehicle. An independent claim is also included for a method for visualizing the environment of a vehicle.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fahrerassistenzvorrichtung für ein Fahrzeug. Solche Fahrerassistenzvorrichtungen sind allgemein bekannt. Beispielsweise ist aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 102 18 175 A1 eine Vorrichtung zur Anzeige der Umgebung eines Fahrzeuges bekannt, bei der zwei Sensoren vorgesehen sind, deren Bilddaten zur Anzeige für den Fahrer fusioniert werden. Hierbei ist es nachteilig, dass Sensoren bzw. Kameras, die zum einen eine vergleichsweise hohe Auflösung (vergleichbar derjenigen Auflösung, die für Kameras oder Sensoren üblich ist, die für Licht im sichtbaren Bereich des Spektrums empfindlich sind) insbesondere im (fernen) Infrarotbereich des Spektrums empfindlich sind, sehr kostenintensiv sind.The present invention relates to a driver assistance device for a vehicle. Such driver assistance devices are well known. For example, from the German patent application DE 102 18 175 A1 a device for displaying the environment of a vehicle is known, in which two sensors are provided, whose image data are fused for display to the driver. In this case, it is disadvantageous that sensors or cameras, on the one hand, have a comparatively high resolution (comparable to the resolution which is usual for cameras or sensors which are sensitive to light in the visible region of the spectrum), in particular in the (far) infrared region of the spectrum are sensitive, very expensive.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Fahrerassistenzvorrichtung für ein Fahrzeug zu schaffen, bei der mit einfachen und kostengünstig bereitstellbaren Mitteln die Funktion erzielbar ist, dass dem Fahrer effizient und mit möglichst geringer Informationsüberflutung ein Hinweis auf die wichtigen und sicherheitskritischen Informationen im Umfeld des Fahrzeugs gegeben wird.task The present invention is a driver assistance device for a To create a vehicle with easy and inexpensive to deploy Means the function is achievable that the driver efficiently and with as possible little information overload an indication of the important and safety-critical information is given in the environment of the vehicle.

Die Aufgabe wird von einer Fahrerassistenzvorrichtung für ein Fahrzeug gelöst, wobei der Fahrerassistenzvorrichtung zwei Sensoren zur Sensierung der Umgebung des Fahrzeugs zugeordnet sind, wobei die Sensoren eine unterschiedliche Auflösung aufweisen. Hierdurch ist es erfindungsgemäß vorteilhaft möglich, dass eine erheblich bessere Funktionsweise der Fahrerassistenzvorrichtung durch die Auswertung von zwei Sensoren ermöglicht wird. Die erfindungsgemäße Fahrerassistenzvorrichtung ist darüber hinaus auch noch vergleichsweise kostengünstig herstellbar, weil die Auflösung eines der Sensoren vergleichsweise gering gewählt werden kann. Bevorzugt sind die wenigstens zwei Sensoren zur Sensierung in unterschiedlichen Spektralbereichen vorgesehen, so dass es erfindungsgemäß vorteilhaft möglich ist, mehr in der Umgebung des Fahrzeugs eigentlich vorhandene Informationen auszuwerten, um so zu eine genaueren Informationsgrundlage entweder zur Auswertung durch die Fahrerassistenzvorrichtung oder aber zur Information des Fahrers zu gelangen. Bevorzugt ist insbesondere, dass der erste Sensor zur Sensierung im Bereich des sichtbaren Lichts vorgesehen ist und dass der zweite Sensor zur Sensierung im Bereich des infraroten Lichts, bevorzugt im Bereich des fernen Infrarotbereich (FIR, far infrared), vorgesehen ist. Alternativ dazu ist es selbstverständlich möglich, dass der zweite Sensor im nahen infraroten Bereich oder auch sowohl im nahen als auch im fernen infraroten Bereich empfindlich ist. Weiterhin alternativ dazu ist es möglich, dass der erste Sensor sowohl im sichtbaren Bereich des Spektrums als auch im nahen infraroten Bereich empfindlich ist. Es ist auf diese Weise auch möglich, dass es einen gewissen Überlappungsbereich der sensierten Spektralbereiche der beiden Sensoren gibt. Erfindungsgemäß ist jedoch auch möglich, dass sich die detektierten Spektralbereiche nicht überlappen. Vorteilhaft an einer mittels der wenigstens zwei Sensoren möglichen gleichzeitigen Sensierung im sichtbaren und im infraroten Spektralbereich ist es, dass es dadurch möglich ist, eine erheblich größere Menge an Information der Fahrerassistenzvorrichtung bzw. dem Fahrer zugänglich zu machen, was nicht zuletzt die Sicherheit für Insassen des Fahrzeugs als auch für andere Verkehrsteilnehmer erhöht. Mittels der erfindungsgemäßen Maßnahmen ist es vorteilhaft möglich, dass eine besondere genaue und alle möglichen Informationskanäle bzw. Spektralbereiche berücksichtigende Sensierung erfolgt. Ganz besonders bevorzugt ist der Einsatz der Fahrerassistenzvorrichtung bei Nacht, wo die Auswertung von Infrarotsignalen, etwa ausgesandt von neben der Fahrbahn sich bewegenden Fußgängern oder auch von Tieren, einen besonderen Gewinn an für den Fahrer in einer normalen Situation ohne Fahrerassistenzvorrichtung nicht zugänglichen Information bedeutet.The Task is a driver assistance device for a vehicle solved, wherein the driver assistance device has two sensors for sensing associated with the environment of the vehicle, the sensors having a have different resolution. This makes it advantageous according to the invention possible, that a significantly better operation of the driver assistance device is enabled by the evaluation of two sensors. The driver assistance device according to the invention is about it In addition, even comparatively inexpensive to produce, because the resolution one of the sensors can be chosen comparatively small. Prefers are the at least two sensors for sensing in different Provided spectral ranges, so that it is advantageous according to the invention possible is more information actually present in the environment of the vehicle so as to provide a more accurate information base for either Evaluation by the driver assistance device or for information to get to the driver. In particular, it is preferred that the first Sensor provided for sensing in the visible light range is and that the second sensor for sensing in the infrared Light, preferably in the range of the far infrared range (FIR, far infrared) is provided. Alternatively, it is of course possible that the second sensor in the near infrared range or both in the near as well as in the far infrared range. Farther alternatively it is possible that the first sensor is both in the visible range of the spectrum as well as in the near infrared range is sensitive. It is open this way also possible that there is a certain overlap area the sensed spectral ranges of the two sensors. However, according to the invention also possible, that the detected spectral ranges do not overlap. Advantageous to one by means of at least two sensors possible simultaneous sensing in the visible and in the infrared spectral range is it that makes it possible is, a considerably larger amount Information the driver assistance device or the driver accessible to what, last but not least, is the safety for occupants of the vehicle also for other road users increased. By means of the measures according to the invention it is advantageously possible that a particular accurate and all possible information channels or Considering spectral ranges Sensation takes place. Very particularly preferred is the use of Driver assistance device at night, where the evaluation of infrared signals, sent out by pedestrians moving next to the roadway or also of animals, a special gain for the driver in a normal Situation without driver assistance device not accessible Information means.

Bevorzugt ist insbesondere, dass der zweite Sensor eine geringere Auflösung aufweist als der erste Sensor. Hierdurch ist der zweite Sensor besonders kostengünstig herstellbar.Prefers is in particular that the second sensor has a lower resolution as the first sensor. This makes the second sensor special economical produced.

Erfindunsgemäß ist ferner bevorzugt, dass der Fahrerassistenzvorrichtung eine Anzeigeeinrichtung zugeordnet ist. Hierdurch ist es mit einfachen Mitteln möglich, die über die Sensoren gewonnene Information für einen Fahrer zugänglich darzustellen. Hierbei kann die Anzeigeeinrichtung erfindungsgemäß im Bereich der Frontscheibe und/oder im Bereich des Cockpits des Fahrzeugs und/oder im Bereich der Mittelkonsole des Fahrzeugs vorgesehen sein. Wenn die Anzeige an mehreren Stellen vorgesehen ist, handelt es sich selbstverständlich insbesondere um zwei verschiedene Anzeigeeinrichtungen, wobei jedoch in diesem Fall die Fahrerassistenzvorrichtung Informationen für beide diese Anzeigeeinrichtungen liefert. Durch die Wahl dieser erfindungsgemäß bevorzugten Orte für die Anzeigeeinrichtung ist es besonders effizient möglich, den Fahrer oder generell einen Benutzer der Fahrerassistenzvorrichtung über kritische Fahrzustände oder Situationen zu informieren. Im Bereich der Frontscheibe ist die Anzeigeeinrichtung bevorzugt als eine Kopf-hoch-Anzeige (Head-up-Display) vorgesehen. Hierdurch kann der Fahrer vorteilhafterweise ohne Kopfdrehung und Abwendung seiner Aufmerksamkeit vom Verkehrsgeschehen informiert werden. Hierdurch ist es in besonderer Weise vorteilhaft möglich, dass die Aufmerksamkeit des Fahrers in die richtige Richtung gelenkt wird. Hierdurch kann weiterhin vorteilhaft eine Projektion der darzustellenden Information in den Bereich der Frontscheibe bzw. in einen Bereich vom Fahrer aus gesehen hinter der Frontscheibe (virtuelles Bild) möglich werden, so dass besonders genau lokalisiert die darzustellende Information darstellbar ist.Erfindunsgemäß is further preferred that the driver assistance device is associated with a display device. As a result, it is possible by simple means to present the information obtained via the sensors accessible to a driver. In this case, the display device can be provided according to the invention in the region of the windshield and / or in the region of the cockpit of the vehicle and / or in the region of the center console of the vehicle. Of course, when the display is provided at multiple locations, it is, in particular, two different display devices, but in this case the driver assistance device provides information for both of these display devices. By choosing these preferred locations for the display device according to the invention, it is particularly efficiently possible to inform the driver or, in general, a user of the driver assistance device about critical driving conditions or situations. In the area of the windshield, the display device is preferably provided as a head-up display (head-up display). As a result, the driver can advantageously be informed of the traffic situation without turning his head and averting his attention. This makes it possible in a special way advantageous that the driver's attention is directed in the right direction. In this way, furthermore, a projection of the information to be displayed into the area of the windshield or into a region viewed from the driver behind the windshield (virtual image) can advantageously be made possible, so that the information to be displayed can be represented particularly accurately localized.

Erfindungsgemäß ist ferner bevorzugt, dass die Anzeigeeinrichtung zur Anzeige einer Aufmerksamkeitsinformation und/oder zur Anzeige einer bildlichen Darstellung zumindest eines Teils der Umgebung des Fahrzeugs vorgesehen ist. Unter einer Aufmerksamkeitsinformation wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung eine Darstellung verstanden, welche keine Bildinformationen im Sinne eines realen, beispielsweise von einer Kamera aufgenommenen, Bildes ist. Bei einer Aufmerksamkeitsinformation im Sinne der vorliegenden Erfindung kann es sich beispielsweise um eine Leuchtmarkierung, ein Leuchtpunkt bzw. ein Leuchtbalken oder auch eine cartoonartige Darstellung handeln. Unter einer bildlichen Darstellung wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung eine Darstellung verstanden, welche die Bildinformation im wesentlichen in der Form, wie sie von einer Kamera oder einem Sensor aufgenommen wird, darstellen, d.h. etwa mit verschiedenen, von den Sensoren bzw. Kameras detektierten Intensitätswerten innerhalb des Bildes. Hierbei kann die bildliche Darstellung und die Aufmerksamkeitsinformation beispielsweise überlagert dargestellt werden. Durch die Anzeige der Aufmerksamkeitsinformation bzw. der bildlichen Darstellung ist es vorteilhaft möglich, dass die Information besonders genau dargestellt werden kann. Insbesondere ist es vorteilhaft möglich, dass bei einer Falschfarbendarstellung insbesondere des vom zweiten Sensor (bzw.The invention is further preferred that the display device for displaying attention information and / or for displaying a pictorial representation of at least one Part of the environment of the vehicle is provided. Under an attention information is understood in the context of the present invention a representation, which does not contain image information in the sense of a real, for example is a picture taken by a camera. For attention information For the purposes of the present invention may be, for example around a luminous marker, a luminous dot or a lightbar or act a cartoon-like representation. Under a pictorial representation is understood in the context of the present invention a representation, which the image information is essentially in the form as they are taken by a camera or a sensor, i.e. about with different, detected by the sensors or cameras intensity values within the picture. Here, the pictorial representation and For example, the attention information may be superimposed. By displaying the attention information or the pictorial Representation, it is advantageously possible that the information can be presented very accurately. Especially it is advantageously possible that in a false color representation in particular of the second Sensor (resp.

Kamera) ausgehenden Infrarotsensor-Signals eine bunte (also farbige) Darstellung der Anzeige der Sensorsignale erfolgt.Camera) Outgoing infrared sensor signal a colorful (ie colored) representation the display of the sensor signals takes place.

Ferner ist bevorzugt, dass die Aufmerksamkeitsinformation eine in den Bereich der Frontscheibe projizierte Darstellung ist, insbesondere eine Leuchtmarkierung und/oder eine cartoonartige Darstellung. Dies hat den Vorteil, dass dadurch in besonders augenfälliger und für den Fahrer erkennbaren Weise eine Informationsdarstellung möglich ist, so dass trotz beispielsweise einer Darstellung auf der Frontscheibe des Fahrzeugs keine Informationsüberflutung des Fahrers erfolgt, weil es sich bei der projizierten Darstellung nicht um eine realistische Wiedergabe bzw. ein realistisches Bild des Objekts handelt, dessen Vorhandensein bzw. dessen sicherheitskritische Entfernung zum Fahrzeug mittels der Aufmerksamkeitsinformation dargestellt werden soll.Further it is preferred that the attention information be in the area the front screen is projected representation, in particular one Luminous marking and / or a cartoon-like representation. this has the advantage of being particularly eye-catching and for the driver recognizable way an information representation is possible, so that, for example a representation on the windscreen of the vehicle no information overload the driver takes place because it is in the projected representation not a realistic rendering or a realistic image of the object, its presence or its safety-critical Distance to the vehicle represented by the attention information shall be.

Weiterhin ist vorteilhaft, dass zur Extraktion der Aufmerksamkeitsinformation eine Verarbeitung von von einem Sensor der wenigstens zwei Sensoren gelieferten Daten vorgesehen ist oder dass zur Extraktion der Aufmerksamkeitsinformation eine Fusionierung von von den wenigstens zwei Sensoren gelieferten Daten vorgesehen ist. Hierbei ist es erfindungsgemäß vorgesehen dass ein Erkennungsschritt bzw. ein Verarbeitungsschritt durchgeführt wird, bei dem die von den Sensoren bzw. den Kameras aufgenommenen Informationen interpretiert bzw. bewertet werden.Farther It is advantageous to extract the attention information a processing of from a sensor of the at least two sensors provided data or that for the extraction of attention information a fusion of supplied by the at least two sensors Data is provided. In this case, it is provided according to the invention that a recognition step or a processing step is carried out, in which the information recorded by the sensors or the cameras be interpreted or evaluated.

Erfindungsgemäß ist ferner bevorzugt, dass die Aufmerksamkeitsinformation eine Entfernungsinformation umfasst bzw. dass die Aufmerksamkeitsinformation eine Leuchtmarkierung im Umfangsbereich der Frontscheibe ist. Hierdurch ist es möglich, dass dem Fahrer weitere wichtige und gegebenenfalls sicherheitsrelevante Informationen, insbesondere in Bezug auf die Entfernung von Objekten, zur Verfügung gestellt werden und weiterhin ist es vorteilhaft möglich, dass in besonders einfacher Weise und besonders kostengünstig eine Anzeigeeinrichtung realisierbar, wobei insbesondere der Randbereich der Darstellung bzw. der Randbereich der Frontscheibe, welche einer besonderen Aufmerksamkeit des Fahrers bedarf, besonders markiert wird.The invention is further preferred that the attention information is a distance information includes or that the attention information is a luminous marker is in the peripheral region of the windscreen. This makes it possible for the Driver further important and possibly safety relevant Information, in particular with regard to the removal of objects, to disposal and continue it is advantageously possible that in a particularly simple manner and particularly inexpensive one Display device realized, in particular the edge region the representation or the edge region of the windscreen, which a requires special attention of the driver, especially marked becomes.

Erfindungsgemäß ist weiterhin bevorzugt, dass die Darstellung der Aufmerksamkeitsinformation im Bereich der Frontscheibe eingeschränkt kontaktanalog vorgesehen ist. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung bedeutet der Begriff der kontaktanalogen Anzeige, dass eine Korrelation vorliegt, zwischen dem Ort der Anzeige und dem Ort auf der Windschutzscheibe bzw. der Frontscheibe, an welchem ein Fahrer des Fahrzeugs einen Bildausschnitt der Umgebung des Fahrzeugs sehen würde. Eine solche Aufmerksamkeitsinformation wird bei einer Darstellung im Bereich der Frontscheibe erfindungsgemäß in eingeschränkt kontaktanaloger Anzeige angezeigt. Dies bedeutet, dass eine gewisse räumliche Korrelation zwischen dem Ort der Darstellung der Aufmerksamkeitsinformation und der Blickrichtung aus der Sicht des Fahrers, dem dem zugrundeliegenden, von der Fahrerassistenzvorrichtung detektierten Objekt, etwa ein Fußgänger, vorliegt, entspricht; erfindungsgemäß liegt jedoch keine 1:1 Überdeckung vor, schon weil es sich bei der Aufmerksamkeitsinformation nicht um ein Bild handelt. Dies hat erfindungsgemäß den Vorteil, dass die Fahrerassistenzvorrichtung besonders leicht und kostengünstig herstellbar ist und darüber hinaus in einem Fahrzeug einen sehr geringen Bauraum benötigt, was weiterhin die Konstruktion des Fahrzeuges erleichtert und Kosten einspart.According to the invention is still preferred that the presentation of attention information in Area of the windscreen limited contact analog provided is. In the context of the present invention, the term means contact-analogue indication that there is a correlation between the location of the ad and the location on the windshield or the Windscreen, on which a driver of the vehicle takes a picture of the Environment of the vehicle would see. Such attention information becomes in a representation in the field of windscreen according to the invention in a limited contact analog Display is displayed. This means that a certain spatial Correlation between the place of presentation of the attention information and the line of vision from the perspective of the driver, the underlying, an object detected by the driver assistance device, such as a Pedestrian, present, corresponds; according to the invention but no 1: 1 coverage before, because it is not in the attention information is a picture. This has the advantage according to the invention that the driver assistance device especially light and inexpensive is manufacturable and above In addition, in a vehicle requires a very small amount of space, which further facilitates the construction of the vehicle and costs saves.

Weiterhin ist erfindungsgemäß bevorzugt vorgesehen, dass der Fahrerassistenzvorrichtung eine Einrichtung zur Ermittlung der Kopfposition und/oder der Augenposition und/oder der Augenbewegung und/oder des Lidschlags des Fahrers zugeordnet ist und dass der Ort der Aufmerksamkeitsinformation und/oder der bildlichen Darstellung abhängig von der Kopfposition des Fahrers ist. Hierdurch wird erreicht, dass die Aufmerksamkeitsinformation bzw. die bildliche Darstellung besonders genau positioniert auf der Anzeigeeinrichtung, d.h. beispielsweise in dem Bereich der Frontscheibe, angezeigt wird und dass dadurch eine Informationsüberflutung des Fahrers effizient reduzierbar ist. Die Gefährdung des Benutzers durch Einschlafen ist dadurch in starkem Maße reduzierbar.Furthermore, it is preferably provided according to the invention that the driver assistance device has a device for determining the head position and / or the eye position and / or the eye movement and / or the blink of the driver is assigned and that the location of the attention information and / or the visual representation is dependent on the head position of the driver. This ensures that the attention information or the pictorial representation is positioned particularly accurately positioned on the display device, ie, for example, in the region of the windshield, and that thereby an information overload of the driver is efficiently reduced. The risk to the user by falling asleep is therefore greatly reduced.

Ferner ist bevorzugt, dass die bildliche Darstellung der Darstellung von von einem Sensor der wenigstens zwei Sensoren gelieferten Daten entspricht oder dass die bildliche Darstellung einer Fusionsdarstellung von von den wenigstens zwei Sensoren gelieferten Daten entspricht. Hierdurch können die darzustellenden Informationen besonders einfach von einem Benutzer bzw. Fahrer erkannt und verarbeitet werden.Further It is preferred that the pictorial representation of the representation of from a sensor of the at least two sensors supplied data corresponds or that the pictorial representation of a fusion representation corresponds to supplied by the at least two sensors data. This allows the information to be displayed particularly easily by a user or drivers are recognized and processed.

Weiterhin ist es erfindungsgemäß bevorzugt, dass die bildliche Darstellung eine Falschfarbendarstellung umfasst und wobei insbesondere die Falschfarbendarstellung von dem zweiten Sensor herrührt. Hierdurch ist vorteilhaft, dass eine Bildverbesserung durch die Falschfarbendarstellung möglich ist, indem beispielsweise ein Schwellwertverhalten, etwa mittels der Benutzung zweier Buntfarbendarstellungen, realisiert wird.Farther it is inventively preferred that the pictorial representation comprises a false color representation and in particular, the false color representation of the second sensor arises. hereby is advantageous that an image enhancement by the false color representation possible is, for example, by a threshold behavior, such as the use of two color-color representations, is realized.

Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zur Sichtbarmachung der Umgebung eines Fahrzeugs, wobei wenigstens zwei Sensoren die Umgebung des Fahrzeugs zur Generierung einer Aufmerksamkeitsinformation sensieren, wobei eine erfindungsgemäße Fahrerassistenzvorrichtung verwendet wird. Hierdurch ist es vorteilhaft möglich, dass mit einfachen Mitteln ein großer Sicherheitsgewinn für den Fahrer erzielt wird.One Another object of the present invention is a method for visualizing the environment of a vehicle, wherein at least two sensors surround the vehicle to generate attention information sensation, wherein a driver assistance device according to the invention is used. As a result, it is advantageously possible that with simple means a large Security gain for the driver is achieved.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.The Invention will now be described with reference to the drawing embodiments explained in more detail.

1 zeigt schematisch die Anordnung einer erfindungsgemäßen Fahrerassistenzvorrichtung in einem Fahrzeug, wobei mehrere Möglichkeiten einer Anzeige einer darzustellenden Information angegeben sind und 1 schematically shows the arrangement of a driver assistance device according to the invention in a vehicle, wherein several ways of displaying an information to be displayed are indicated and

2 zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs mit eingebauter Fahrerassistenzvorrichtung und einem vor dem Fahrzeug sich befindenden zu erkennenden Objekt. 2 shows a schematic representation of a vehicle with built-driver assistance device and an object located in front of the vehicle to be detected.

In 1 ist schematisch die Windschutzscheibe 30 bzw. die Frontscheibe 30 eines Fahrzeugs 1 dargestellt, wobei das Fahrzeug 1 eine erfindungsgemäße Fahrerassistenzvorrichtung 10 sowie eine Anzeigeeinrichtung 20 umfasst. Die Fahrerassistenzvorrichtung 10 erlaubt es, den Fahrer bei schlechter Sicht, Dunkelheit, Blendung bzw. sogar bei Nebel, zu entlasten. Hierzu sind wenigstens zwei Sensoren 11, 12, die jeweils insbesondere eine Kamera bzw. Kamerasysteme umfassen, vorgesehen, die die Umgebung des Fahrzeugs 1 sensieren. Hierbei wird mittels eines ersten Sensors 11 ein Videobild der Umgebung des Fahrzeugs 1 generiert. Dieses bezieht sich insbesondere auf den sichtbaren Spektralbereich. Eine Bildverarbeitung (nicht dargestellt), die beispielsweise in der Fahrerassistenzvorrichtung 10 angeordnet oder auch nur der Fahrerassistenzvorrichtung 10 zugeordnet sein kann, analysiert optional das von dem ersten Sensor 11 bzw. dem zweiten Sensor 12 zur Verfügung gestellte Bild bzw. die von den Sensoren 11, 12 gelieferten Daten und markiert z.B. Menschen oder Tiere, um den Fahrer auf möglicherweise gefährliche Situationen frühzeitig hinzuweisen. Erfindungsgemäß kann es vorgesehen sein, dass die Signale der Sensoren 11, 12 zu einem Bild überlagert (fusioniert) werden. Hierbei ist es erfindungsgemäß besonders vorteilhaft vorgesehen, dass der erste Sensor 11 (bzw. erstes Sensorsystem 11) beispielsweise im sichtbaren und/oder im nahen infraroten Wellenlängenbereich empfindlich ist und dass der zweite Sensor 12 (bzw. das zweite Sensorsystem 12) im nahen und/oder fernen infraroten Wellenlängenbereich empfindlich ist (FIR, far infrared). Durch die Nutzung der Signale von beiden Sensoren 11, 12, die bevorzugt in verschiedenen Wellenlängenbereichen arbeiten, wird die Bildqualität des von der Umgebung des Fahrzeugs 1 aufgenommenen Bildes und die Funktionsvielfalt, welche im Vergleich zu einem System, welches lediglich eine Art von Sensor verwendet, erheblich verbessert. Die beiden Sensoren 11, 12 bzw. Sensorsysteme 11, 12 weisen erfindungsgemäß eine unterschiedliche Auflösung auf. Hierunter ist insbesondere zu verstehen, dass der Winkelbereich bzw. der Raumwinkelbereich, der einem Pixel des entsprechenden Sensors 11, 12 entspricht, unterschiedlich groß ist.In 1 is schematically the windshield 30 or the windscreen 30 of a vehicle 1 shown, the vehicle 1 a driver assistance device according to the invention 10 and a display device 20 includes. The driver assistance device 10 allows to relieve the driver in bad visibility, darkness, glare or even in fog. For this purpose, at least two sensors 11 . 12 , which in each case in particular comprise a camera or camera systems, which provide the surroundings of the vehicle 1 sensing. This is done by means of a first sensor 11 a video image of the surroundings of the vehicle 1 generated. This relates in particular to the visible spectral range. An image processing (not shown), for example, in the driver assistance device 10 arranged or even only the driver assistance device 10 Optionally, this can be analyzed by the first sensor 11 or the second sensor 12 provided image or that of the sensors 11 . 12 supplied data and marks eg humans or animals, in order to inform the driver on possibly dangerous situations early. According to the invention, it may be provided that the signals of the sensors 11 . 12 to be superimposed (fused) to a picture. In this case, it is inventively provided particularly advantageous that the first sensor 11 (or first sensor system 11 ) is sensitive, for example, in the visible and / or in the near infrared wavelength range and that the second sensor 12 (or the second sensor system 12 ) is sensitive in the near and / or far infrared wavelength range (FIR, far infrared). By using the signals from both sensors 11 . 12 , which prefer to work in different wavelength ranges, will improve the picture quality of the surroundings of the vehicle 1 taken picture and the variety of functions, which compared to a system which uses only one type of sensor, greatly improved. The two sensors 11 . 12 or sensor systems 11 . 12 according to the invention have a different resolution. This is to be understood in particular that the angular range or the solid angle range, the one pixel of the corresponding sensor 11 . 12 corresponds, varies in size.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Fahrerassistenzvorrichtung 10 mit einer Anzeigeeinrichtung 20 verbunden ist bzw. dass die Anzeigeeinrichtung 20 mit der Fahrerassistenzvorrichtung 10 verbunden ist bzw. ihr zugeordnet ist. Mittels der Anzeigeeinrichtung 20 ist es nun erfindungsgemäß möglich, sogenannte Aufmerksamkeitsinformationen 13 bzw. eine einzige Aufmerksamkeitsinformation 13 und/oder eine bildliche Darstellung 14 anzuzeigen. Bei einer Aufmerksamkeitsinformation 13 handelt es sich erfindungsgemäß nicht um ein realistisches Bild bzw. um einen realistischen Bildausschnitt (im Gegensatz zur bildlichen Darstellung) des von den Sensoren 11, 12 ermittelten bzw. gesehenen Bildes der Umgebung des Fahrzeugs 1, sondern um Piktrogramme bzw. cartoonartige Darstellung oder auch lediglich um eine Leuchtmarkierung wie etwa einen Leuchtbalken oder einen Leuchtpunkt, welcher im Bereich der Frontscheibe 30 des Fahrzeugs 1 dargestellt wird. Hierbei kann die Anzeigeeinrichtung 20 beispielsweise auch als eine Punktlichtquelle vorgesehen sein, beispielsweise ein Laser, dessen Lichtstrahl beispielsweise durch einen Scanner an die entsprechende Position beispielsweise auf der Windschutzscheibe bzw. der Frontscheibe 30 oder an einen anderen Ort wie beispielsweise das Cockpit oder die Mittelkonsole gelenkt wird und somit einen Bereich markieren kann.According to the invention, it is provided that the driver assistance device 10 with a display device 20 is connected or that the display device 20 with the driver assistance device 10 is connected or is assigned to her. By means of the display device 20 It is now possible according to the invention, so-called attention information 13 or a single attention information 13 and / or a pictorial representation 14 display. For attention information 13 According to the invention, this is not a realistic image or a realistic image section (in contrast to the pictorial representation) of the image of the Sen sors 11 . 12 determined or seen image of the environment of the vehicle 1 but to Piktrogramme or cartoon-like representation or even just a luminous marker such as a light bar or a light spot, which in the field of windscreen 30 of the vehicle 1 is pictured. In this case, the display device 20 For example, be provided as a point light source, such as a laser whose light beam, for example, by a scanner to the appropriate position, for example, on the windshield or the windshield 30 or to another location such as the cockpit or the center console is steered and thus can mark an area.

Dies kann unter Berücksichtigung der Kopfposition des Fahrers geschehen, die mit einer Kamera bzw. einer Einrichtung zur Ermittlung der Kopfposition des Fahrers ermittelbar ist. Hierzu ist der Anzeigeeinrichtung 20 eine solche Kamera bzw. eine solche Einrichtung (nicht dargestellt) zur Ermittlung der Kopfposition des Fahrers zugeordnet, so dass die genaue Position des Bildes der Punktlichtquelle bzw. die genaue Position des Piktogramms oder der Darstellung der Aufmerksamkeitsinformation 13 und/oder der bildlichen Darstellung 14 auf der Anzeigeeinrichtung 20 des Fahrzeugs 1 angepasst wird. Eine solche Einrichtung zur Ermittlung der Kopfposition des Fahrers kann beispielsweise als eine einfache, niedrig auflösende Kamera als Bestandteil des Projektionskombiinstrumentes ausgebildet sein, welche zur Anpassung des Sichtfeldes vorgesehen ist. Als alternative oder kumulativ vorhandene Ausführung einer erfindungsgemäßen Anzeigeeinrichtung 20 zur Darstellung einer Aufmerksamkeitsinformation 13 im Bereich der Frontscheibe 30 kann es vorgesehen sein, dass ein Lichtband, bestehend aus vielen einzelnen ansteuerbaren Punktlichtquellen am Rand der Windschutzscheibe umlaufend vorgesehen ist. Durch die geeignete Aktivierung von einzelnen solchen Punktlichtquellen kann die Aufmerksamkeit des Fahrers auf einen Bereich der Windschutzscheibe bzw. der Frontscheibe 30 gelenkt werden, indem der Fahrer das erkannte Objekt sehen sollte.This can be done taking into account the head position of the driver, which can be determined with a camera or a device for determining the head position of the driver. For this purpose, the display device 20 such a camera or device (not shown) for determining the head position of the driver assigned, so that the exact position of the image of the point light source or the exact position of the icon or the display of the attention information 13 and / or the pictorial representation 14 on the display device 20 of the vehicle 1 is adjusted. Such a device for determining the head position of the driver can be designed, for example, as a simple, low-resolution camera as part of the projection combination instrument, which is provided for adapting the field of view. As an alternative or cumulative existing embodiment of a display device according to the invention 20 for displaying attention information 13 in the area of the windscreen 30 It can be provided that a light band, consisting of many individual controllable point light sources is provided peripherally on the edge of the windshield. By appropriate activation of individual such point light sources, the driver's attention may be directed to an area of the windshield or windshield 30 be steered by the driver should see the recognized object.

Weiterhin ist in 1 mit 31 eine weitere Möglichkeit einer Anzeigeeinrichtung 20 oder eines Teils davon dargestellt, auf welcher eine Aufmerksamkeitsinformation 13 oder eine bildliche Darstellung 14 zumindest eines Teils der Umgebung des Fahrzeugs 1 abgebildet sein kann. Auf der weiteren Möglichkeit 31 bzw. Anordnung 31 der Anzeigeeinrichtung 20 können, wie auf der Frontscheibe 30, Aufmerksamkeitsinformationen 13 und/oder bildliche Darstellungen 14 angezeigt werden. Hierbei kommt es erfindungsgemäß insbesondere bei der Darstellung der Signale des Infrarot-Sensors (zweiter Sensor 12) zu einer Falschfarbendarstellung in einer oder mehreren bunten Farbe(n) (also nicht schwarz-weiß) – beispielsweise blau und gelb – je nach Intensität des vom zweiten Sensor 12 bereitgestellten Signals. Hierbei ist es durch die Verwendung von in diesem Beispiel zwei Buntfarben möglich, unterschiedliche Temperaturbereiche (welche unterschiedlichen Intensitäten des vom zweiten Sensor 12 empfangenen Signals entsprechen) unterschiedlich in der Darstellung auf der Anzeigeeinrichtung 20 darzustellen. Zwischen diesen beiden Temperaturbereichen bzw. Intensitätsbereichen ergibt sich daher ein Schwellwertverhalten. Hierdurch ist es möglich, besonders interessierende Temperaturbereiche mittels einer besonders augenfälligen Farbdarstellung zu kennzeichnen.Furthermore, in 1 With 31 another possibility of a display device 20 or part thereof, on which attention information 13 or a pictorial representation 14 at least part of the environment of the vehicle 1 can be pictured. On the further possibility 31 or arrangement 31 the display device 20 can, as on the windshield 30 , Attention information 13 and / or pictorial representations 14 are displayed. In this case, according to the invention, in particular in the representation of the signals of the infrared sensor (second sensor 12 ) to a false color representation in one or more colorful color (s) (ie not black and white) - for example blue and yellow - depending on the intensity of the second sensor 12 provided signal. In this case, it is possible by the use of in this example two chromatic colors, different temperature ranges (which different intensities of the second sensor 12 received signal correspond) differently in the representation on the display device 20 display. Therefore, a threshold behavior results between these two temperature ranges or intensity ranges. This makes it possible to identify particularly interesting temperature ranges by means of a particularly obvious color representation.

In 1 sind drei unterschiedliche Möglichkeiten einer Aufmerksamkeitsinformation 13 auf oder am Rande der Windschutzscheibe bzw. Frontscheibe 30 beispielhaft auch für die weiteren Möglichkeit 31 bzw. Anordnung 31 der Anzeigeeinrichtung 20 dargestellt. Im oberen rechten Bereich der Frontscheibe 30 ist an dessen äußeren Rand bzw. im Umfangsbereich des Randes der Frontscheibe 30 die Aufmerksamkeitsinformation 13 anhand von blinkenden oder allgemein beleuchteten Bereichen eines Leuchtbandes dargestellt. Hierbei sind eine Mehrzahl von Leuchtelementen 131, 132 (beispielsweise mittels LED beleuchtet) dargestellt, wovon lediglich ein Teil beleuchtet ist. Der beleuchtete Teil der Leuchtelemente 131, 132 gibt den Ort bzw. den Sektor der Windschutzscheibe 30 an, an dem sich das Objekt befindet, welches die Sensoren 11, 12 bzw. die Auswertung innerhalb der Fahrerassistenzvorrichtung 10 als sicherheitsrelevant bzw. sicherheitskritisch einstufen, so dass die Anzeige im Bereich der Windschutzscheibe bzw. im Bereich der Frontscheibe 30 gemäß der Erfindung erfolgt. Eine weitere Möglichkeit einer Aufmerksamkeitsinformation 13 besteht in der Darstellung von cartoonartigen Bildern bzw. Piktogrammen, wobei beispielsweise angezeigt werden kann, ob das System einen Fußgänger erkannt zu haben glaubt oder eine sonstige Gefahr erkannt zu haben glaubt. Beispielsweise kann im Falle eines erkannten Fußgängers ein Piktogramm eines Fußgängers bzw. eines Männchens dargestellt werden und im Fall einer nichtzuordenbaren Gefahr bzw. sicherheitskritischen Situation ein entsprechendes Verkehrsschild bzw. ein Piktogramm eines Verkehrsschildes dargestellt werden. Alternativ dazu ist es auch möglich, dass als Aufmerksamkeitsinformation 13 lediglich ein Leuchtpunkt (nicht dargestellt), ein runder beleuchteter Bereich oder ein sonstiger etwa rechteckig oder dreieckig oder sonst wie geformter Bereich, der die Frontscheibe 30 oder die weitere Möglichkeit 31 einer Anzeigeeinrichtung 20 beleuchtet, dargestellt ist. Ein solcher Bereich kann beispielsweise mittels eines Ablenkscanners als Anzeigeeinrichtung 20 dargestellt werden.In 1 are three different ways of attention information 13 on or at the edge of the windscreen or windshield 30 exemplary also for the further possibility 31 or arrangement 31 the display device 20 shown. In the upper right area of the windscreen 30 is at its outer edge or in the peripheral region of the edge of the windshield 30 the attention information 13 indicated by flashing or generally illuminated areas of a light strip. Here are a plurality of lighting elements 131 . 132 (for example, illuminated by LED) shown, of which only a part is illuminated. The illuminated part of the lighting elements 131 . 132 Gives the location or sector of the windshield 30 at which the object is located, which the sensors 11 . 12 or the evaluation within the driver assistance device 10 classified as safety-relevant or safety-critical, so that the display in the area of the windshield or in the area of the windscreen 30 takes place according to the invention. Another way of attention information 13 consists in the representation of cartoon-like images or pictograms, for example, it can be displayed whether the system believes to have recognized a pedestrian or believes to have recognized any other danger. For example, in the case of a recognized pedestrian, a pictogram of a pedestrian or a male can be displayed and in the case of a non-assignable danger or safety-critical situation, a corresponding traffic sign or a pictogram of a traffic sign can be displayed. Alternatively, it is also possible that as attention information 13 only a light spot (not shown), a round illuminated area or any other approximately rectangular or triangular or otherwise shaped area, the front window 30 or the further possibility 31 a display device 20 illuminated, is shown. Such a region can be used, for example, as a display device by means of a deflection scanner 20 being represented.

In 2 ist schematisch der Aufbau der Fahrerassistenzvorrichtung 10 bzw. deren Anordnung in einem Fahrzeug 1 dargestellt. Die Fahrerassistenzvorrichtung 10 ist mit den Sensoren 11, 12 verbunden bzw. es sind die Sensoren 11, 12 der Fahrerassistenzvorrichtung 10 zugeordnet. Weiterhin ist die Anzeigeeinrichtung 20 der Fahrerassistenzvorrichtung 10 zugeordnet, so dass eine Anzeige der Aufmerksamkeitsinformation 13 und/oder der bildlichen Darstellung 14 erfolgen kann. Im Falle, dass ein Objekt 15, etwa ein Fußgänger, von den Sensoren 11, 12 bzw. von der Auswertesoftware, welche den Sensoren 11, 12 bzw. der Fahrerassistenzvorrichtung 10 zugeordnet ist, detektiert wird, wird ein entsprechendes Signal von der Fahrerassistenzvorrichtung 10 zu der Anzeigeeinrichtung 20 gesandt, um die Aufmerksamkeitsinformation 13 und/oder der bildlichen Darstellung 14, wie im Zusammenhang mit der 1 erklärt, darzustellen. Hierzu ist es zum einen möglich, dass lediglich eine Art einer Aufmerksamkeitsinformation 13 zur Anzeige gelangen kann oder es ist möglich, dass sowohl ein Piktogramm bzw. eine cartoonartige Darstellung als Aufmerksamkeitsinformation 13 und zusätzlich noch eine Leuchtmarkierung – etwa im Umfangsbereich der Frontscheibe 30 – als Aufmerksamkeitsinformation 13 angezeigt wird. Erfindungsgemäß kann es vorgesehen sein, dass eine Objekterkennung, beispielsweise von Fußgängern oder von anderen Fahrzeugen, durchgeführt wird und beim Erkennen eines Objekts eine entsprechende Anzeige auf der Anzeigeeinrichtung 20 erfolgt. Hierbei basiert die Objekterkennung entweder auf dem Signal eines Infrarot-Sensors (oder einer IR-Kamera) oder auf dem Signal eines im sichtbaren Spektralbereich des Lichts empfindlichen Sensors oder aber auf den Signalen von beiden Sensoren (Fusion der Sensordaten). Weitere Informationen, die bei der Objekterkennung für eine Voraussage hinsichtlich des Gefährdungspotentials von in der Umgebung des Fahrzeugs befindlicher Objekte herangezogen werden können sind: die Daten eines im Fahrzeug angeordneten Navigationssystems und/oder die Daten eines im Fahrzeug angeordneten Bordcomputers und/oder eine Information über den Lenkwinkel und/oder eine Information über den Aktivitätszustand eines Blinkers und/oder eine Information über ein Aktivität eines ABS-Systems (Antiblockiersystem) und/oder eine Information über eine Gierrate des Fahrzeugs und/oder eine Information über die Geschwindigkeit des Fahrzeugs.In 2 schematically is the structure of the driver assistance device 10 or their arrangement in a vehicle 1 shown. The driver assistance device 10 is with the sensors 11 . 12 connected or it is the sensors 11 . 12 the driver assistance device 10 assigned. Furthermore, the display device 20 the driver assistance device 10 assigned, giving an indication of attention information 13 and / or the pictorial representation 14 can be done. In the case of an object 15 , about a pedestrian, from the sensors 11 . 12 or from the evaluation software, which the sensors 11 . 12 or the driver assistance device 10 is assigned, is detected, a corresponding signal from the driver assistance device 10 to the display device 20 sent to the attention information 13 and / or the pictorial representation 14 as related to the 1 explained to represent. For this it is possible, on the one hand, that only one type of attention information 13 can come to the display or it is possible that both a pictogram or a cartoon-like presentation as attention information 13 and additionally a luminous marking - for example in the peripheral area of the windscreen 30 - as attention information 13 is shown. According to the invention, provision may be made for object recognition, for example of pedestrians or other vehicles, to be carried out, and for detection of an object a corresponding display on the display device 20 he follows. In this case, the object recognition is based either on the signal of an infrared sensor (or an IR camera) or on the signal of a sensor sensitive in the visible spectral range of the light or on the signals of both sensors (fusion of the sensor data). Further information which can be used in the object recognition for a prediction with regard to the risk potential of objects located in the surroundings of the vehicle are: the data of a navigation system arranged in the vehicle and / or the data of an on-board computer disposed in the vehicle and / or information about the vehicle Steering angle and / or information about the activity state of a turn signal and / or information about an activity of an ABS system (antilock braking system) and / or information about a yaw rate of the vehicle and / or information about the speed of the vehicle.

Bevorzugt ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Sensoren 11, 12 und gegebenenfalls eine aktive Infrarotbeleuchtung (insbesondere im nahen Infrarotbereich) in oder an der Dachkonsole, in oder an der Windschutzscheibe bzw. in oder an dem Rückspiegel des Fahrzeugs angebracht sind. In diesem Falle ist das Material der Windschutzscheibe, beispielsweise Glas oder Kunststoff, zumindest in dem Bereich, in dem eine Transmission der Strahlung (insbesondere Infrarotstrahlung) erforderlich ist, entsprechend durchlässig zu gestalten. Gegebenenfalls ist in diesem Fall für vergleichsweise intensive Lichteinstrahlung (etwa bei Tageslicht) ein Schutz des Sensors (beispielsweise eine mittels eines Helligkeitssignals getrennte Blende) vorzusehen.Preferably, the invention provides that the sensors 11 . 12 and, if appropriate, active infrared illumination (in particular in the near infrared range) in or on the roof console, in or on the windshield or in or on the rearview mirror of the vehicle. In this case, the material of the windshield, such as glass or plastic, at least in the area in which a transmission of the radiation (in particular infrared radiation) is required to make correspondingly permeable. Optionally, in this case, a protection of the sensor (for example, a separate aperture by means of a brightness signal) for comparatively intense light irradiation (such as in daylight) provided.

11
Fahrzeugvehicle
1010
FahrerassistenzvorrichtungDriver assistance device
1111
Erster Sensor/erstes Sensorsystemfirst Sensor / first sensor system
1212
Zweiter Sensor/zweites Sensorsystemsecond Sensor / second sensor system
1313
Aufmerksamkeitsinformationattention information
1414
bildliche Darstellungpictorial presentation
1515
Objektobject
2020
Anzeigeeinrichtungdisplay
3030
Frontscheibewindscreen
3131
weitere Möglichkeit einer AnzeigeeinrichtungFurther possibility a display device
131, 132131 132
Leuchtelementelighting elements

Claims (17)

Fahrerassistenzvorrichtung (10) für ein Fahrzeug (1), dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrerassistenzvorrichtung (10) wenigstens zwei Sensoren (11, 12) zur Sensierung der Umgebung des Fahrzeugs (1) zugeordnet sind, wobei die Sensoren (11, 12) eine unterschiedliche Auflösung aufweisen.Driver assistance device ( 10 ) for a vehicle ( 1 ), characterized in that the driver assistance device ( 10 ) at least two sensors ( 11 . 12 ) for sensing the environment of the vehicle ( 1 ), the sensors ( 11 . 12 ) have a different resolution. Fahrerassistenzvorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens zwei Sensoren (11, 12) zur Sensierung in unterschiedlichen Spektralbereichen vorgesehen sind.Driver assistance device ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the at least two sensors ( 11 . 12 ) are provided for sensing in different spectral ranges. Fahrerassistenzvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Sensor (11) zur Sensierung im Bereich des sichtbaren Lichts vorgesehen ist und dass der zweite Sensor (12) zur Sensierung im Bereich des infraroten Lichts, bevorzugt im Bereich des fernen Infrarotbereich (FIR, far infrared), vorgesehen ist.Driver assistance device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the first sensor ( 11 ) is provided for sensing in the range of visible light and that the second sensor ( 12 ) is provided for sensing in the region of the infrared light, preferably in the region of the far infrared range (FIR, far infrared). Fahrerassistenzvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Sensor (12) eine geringere Auflösung aufweist als der erste Sensor (11), wobei die Sensoren insbesondere in oder an der Dachkonsole, in oder an der Windschutzscheibe oder in oder an dem Rückspiegel des Fahrzeugs (1) vorgesehen sind.Driver assistance device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the second sensor ( 12 ) has a lower resolution than the first sensor ( 11 in particular in or on the overhead console, in or on the windshield or in or on the rearview mirror of the vehicle ( 1 ) are provided. Fahrerassistenzvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrerassistenzvorrichtung (10) eine Anzeigeeinrichtung (20) zugeordnet ist.Driver assistance device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the driver assistance device ( 10 ) a display device ( 20 ) assigned. Fahrerassistenzvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung (20) im Bereich der Frontscheibe (30) und/oder im Bereich des Cockpits des Fahrzeugs (1) und/oder im Bereich der Mittelkonsole des Fahrzeugs (1) vorgesehen ist.Driver assistance device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the display device ( 20 ) in Be rich of the windscreen ( 30 ) and / or in the area of the cockpit of the vehicle ( 1 ) and / or in the area of the center console of the vehicle ( 1 ) is provided. Fahrerassistenzvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Frontscheibe (30) die Anzeigeeinrichtung (20) eine Kopf-hoch-Anzeige (Head-up-Display) ist.Driver assistance device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that in the region of the windscreen ( 30 ) the display device ( 20 ) is a head-up display. Fahrerassistenzvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung (20) zur Anzeige einer Aufmerksamkeitsinformation (13) und/oder zur Anzeige einer bildlichen Darstellung (41) zumindest eines Teils der Umgebung des Fahrzeugs (1) vorgesehen ist.Driver assistance device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the display device ( 20 ) for displaying attention information ( 13 ) and / or to display a pictorial representation ( 41 ) at least part of the environment of the vehicle ( 1 ) is provided. Fahrerassistenzvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Extraktion der Aufmerksamkeitsinformation (13) eine Verarbeitung von von einem Sensor (11, 12) der wenigstens zwei Sensoren (11, 12) gelieferten Daten vorgesehen ist oder dass zur Extraktion der Aufmerksamkeitsinformation (13) eine Fusionierung von von den wenigstens zwei Sensoren (11, 12) gelieferten Daten vorgesehen ist.Driver assistance device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that for extracting the attention information ( 13 ) a processing of a sensor ( 11 . 12 ) of the at least two sensors ( 11 . 12 ) or that for the extraction of the attention information ( 13 ) a fusion of at least two sensors ( 11 . 12 ) is provided. Fahrerassistenzvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufmerksamkeitsinformation (13) eine Leuchtmarkierung und/oder eine cartoonartige Darstellung ist.Driver assistance device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the attention information ( 13 ) is a luminous marker and / or a cartoon-like representation. Fahrerassistenzvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufmerksamkeitsinformation (13) eine Entfernungsinformation umfasst.Driver assistance device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the attention information ( 13 ) comprises distance information. Fahrerassistenzvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Darstellung der Aufmerksamkeitsinformation (13) im Bereich der Frontscheibe (30) eingeschränkt kontaktanalog vorgesehen ist.Driver assistance device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the representation of the attention information ( 13 ) in the area of the windscreen ( 30 ) restricted contact analog is provided. Fahrerassistenzvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufmerksamkeitsinformation (13) eine Leuchtmarkierung im Umfangsbereich der Frontscheibe (30) ist.Driver assistance device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the attention information ( 13 ) a luminous marking in the peripheral region of the windscreen ( 30 ). Fahrerassistenzvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrerassistenzvorrichtung (10) eine Einrichtung zur Ermittlung der Kopfposition des Fahrers zugeordnet ist und dass der Ort der Aufmerksamkeitsinformation (13) und/oder der bildlichen Darstellung (41) abhängig von der Kopfposition des Fahrers ist.Driver assistance device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the driver assistance device ( 10 ) is assigned a device for determining the head position of the driver and that the location of the attention information ( 13 ) and / or the pictorial representation ( 41 ) is dependent on the driver's head position. Fahrerassistenzvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die bildliche Darstellung (41) der Darstellung von von einem Sensor (11, 12) der wenigstens zwei Sensoren (11, 12) gelieferten Daten entspricht oder dass die bildliche Darstellung (41) einer Fusionsdarstellung von von den wenigstens zwei Sensoren (11, 12) gelieferten Daten entspricht.Driver assistance device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the pictorial representation ( 41 ) the representation of a sensor ( 11 . 12 ) of the at least two sensors ( 11 . 12 ) or that the pictorial representation ( 41 ) a fusion representation of the at least two sensors ( 11 . 12 ). Fahrerassistenzvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die bildliche Darstellung (41) eine Falschfarbendarstellung umfasst und wobei insbesondere die Falschfarbendarstellung von dem zweiten Sensor (12) herrührt.Driver assistance device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the pictorial representation ( 41 ) comprises a false color representation and in particular the false color representation of the second sensor ( 12 ). Verfahren zur Sichtbarmachung der Umgebung eines Fahrzeugs (1), wobei wenigstens zwei Sensoren (11, 12) die Umgebung des Fahrzeugs (1) zur Generierung einer Aufmerksamkeitsinformation (13) sensieren, dadurch gekennzeichnet, dass eine Fahrerassistenzvorrichtung (10) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüchen verwendet wird.Method for visualizing the environment of a vehicle ( 1 ), wherein at least two sensors ( 11 . 12 ) the environment of the vehicle ( 1 ) for generating attention information ( 13 ), characterized in that a driver assistance device ( 10 ) is used according to one of the preceding claims.
DE102005042912A 2005-09-08 2005-09-08 Driver assistance device for use in vehicle, has sensors sensing environment of vehicle, and including different resolutions, where one of sensors senses in area of visible light, and another sensor senses in area of infrared area Withdrawn DE102005042912A1 (en)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005042912A DE102005042912A1 (en) 2005-09-08 2005-09-08 Driver assistance device for use in vehicle, has sensors sensing environment of vehicle, and including different resolutions, where one of sensors senses in area of visible light, and another sensor senses in area of infrared area
US12/066,073 US8519837B2 (en) 2005-09-08 2006-09-06 Driver assistance device for a vehicle and a method for visualizing the surroundings of a vehicle
PCT/EP2006/008776 WO2007028630A1 (en) 2005-09-08 2006-09-08 Driver assistance system for a vehicle and method for visualising the environment of a vehicle
EP06791938A EP1927027A1 (en) 2005-09-08 2006-09-08 Driver assistance system for a vehicle and method for visualising the environment of a vehicle
EP17195001.7A EP3296796A3 (en) 2005-09-08 2006-09-08 Driver assistance device for a vehicle and method for visualising the vicinity of a vehicle
EP11009341A EP2428833A1 (en) 2005-09-08 2006-09-08 Driver assistance system for a vehicle and method for visualising the environment of a vehicle
EP11009340.8A EP2426543B1 (en) 2005-09-08 2006-09-08 Driver assistance system for a vehicle and method for visualising the environment of a vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005042912A DE102005042912A1 (en) 2005-09-08 2005-09-08 Driver assistance device for use in vehicle, has sensors sensing environment of vehicle, and including different resolutions, where one of sensors senses in area of visible light, and another sensor senses in area of infrared area

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102005042912A1 true DE102005042912A1 (en) 2007-03-22

Family

ID=37775645

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102005042912A Withdrawn DE102005042912A1 (en) 2005-09-08 2005-09-08 Driver assistance device for use in vehicle, has sensors sensing environment of vehicle, and including different resolutions, where one of sensors senses in area of visible light, and another sensor senses in area of infrared area

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102005042912A1 (en)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2080668A1 (en) * 2007-08-27 2009-07-22 Mazda Motor Corporation Driving assist device, method and computer program product for a vehicle
WO2010037625A2 (en) * 2008-10-01 2010-04-08 Robert Bosch Gmbh Method for displaying a warning message in a vehicle
DE102011106808A1 (en) 2011-07-07 2013-01-10 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for preventing collision of vehicle e.g. car, involves determining distance between vehicle and traffic obstacle from information if traffic obstacle present in direction of travel of vehicle
DE102012024879A1 (en) * 2012-12-19 2014-06-26 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Driver assistance system for at least partially decelerating a motor vehicle, motor vehicle and corresponding method
DE102017204529A1 (en) 2017-03-17 2018-09-20 Volkswagen Aktiengesellschaft Arrangement for attentiveness control of the driver of a vehicle and method for driving a device for attentiveness control of the driver of a vehicle
DE102017202241B4 (en) 2017-02-13 2019-01-31 Volkswagen Aktiengesellschaft ARRANGEMENT FOR ENVIRONMENTAL ASSURANCE IN A VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING A FORMULATION FOR ENVIRONMENTAL PERCEPTION IN A VEHICLE
DE102019200800A1 (en) * 2019-01-23 2020-07-23 Robert Bosch Gmbh Streamed playback of monochrome images in color
DE102019204616A1 (en) * 2019-04-01 2020-10-01 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for operating a display device of a motor vehicle in which symbols of living beings are displayed, and display device
DE102021103067A1 (en) 2021-02-10 2022-08-11 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft WARNING ISSUE FOR MOTOR VEHICLE

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8004424B2 (en) * 2007-08-27 2011-08-23 Mazda Motor Corporation Driving assist device for vehicle
EP2080668A1 (en) * 2007-08-27 2009-07-22 Mazda Motor Corporation Driving assist device, method and computer program product for a vehicle
US8680978B2 (en) 2008-10-01 2014-03-25 Robert Bosch Gmbh Method for displaying a warning message in a vehicle
WO2010037625A3 (en) * 2008-10-01 2010-07-15 Robert Bosch Gmbh Method for displaying a warning message in a vehicle
CN102171740A (en) * 2008-10-01 2011-08-31 罗伯特·博世有限公司 Method for displaying a warning message in a vehicle
WO2010037625A2 (en) * 2008-10-01 2010-04-08 Robert Bosch Gmbh Method for displaying a warning message in a vehicle
CN102171740B (en) * 2008-10-01 2015-08-26 罗伯特·博世有限公司 For showing the method for warning prompt in vehicle
DE102011106808A1 (en) 2011-07-07 2013-01-10 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for preventing collision of vehicle e.g. car, involves determining distance between vehicle and traffic obstacle from information if traffic obstacle present in direction of travel of vehicle
DE102012024879A1 (en) * 2012-12-19 2014-06-26 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Driver assistance system for at least partially decelerating a motor vehicle, motor vehicle and corresponding method
DE102017202241B4 (en) 2017-02-13 2019-01-31 Volkswagen Aktiengesellschaft ARRANGEMENT FOR ENVIRONMENTAL ASSURANCE IN A VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING A FORMULATION FOR ENVIRONMENTAL PERCEPTION IN A VEHICLE
DE102017204529A1 (en) 2017-03-17 2018-09-20 Volkswagen Aktiengesellschaft Arrangement for attentiveness control of the driver of a vehicle and method for driving a device for attentiveness control of the driver of a vehicle
DE102019200800A1 (en) * 2019-01-23 2020-07-23 Robert Bosch Gmbh Streamed playback of monochrome images in color
DE102019204616A1 (en) * 2019-04-01 2020-10-01 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for operating a display device of a motor vehicle in which symbols of living beings are displayed, and display device
DE102021103067A1 (en) 2021-02-10 2022-08-11 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft WARNING ISSUE FOR MOTOR VEHICLE

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2426543B1 (en) Driver assistance system for a vehicle and method for visualising the environment of a vehicle
EP3401167B1 (en) Mirror replacement system as camera display system of a motor vehicle, in particular a commercial vehicle
DE10131720B4 (en) Head-Up Display System and Procedures
DE102005042912A1 (en) Driver assistance device for use in vehicle, has sensors sensing environment of vehicle, and including different resolutions, where one of sensors senses in area of visible light, and another sensor senses in area of infrared area
DE102006050546B4 (en) Information presentation method
EP3781439B1 (en) Method for the communication of a motor vehicle with a road user, and motor vehicle for carrying out the method
EP2998937B1 (en) Display apparatus for vehicles, in particular for commercial vehicles
DE102018206087B4 (en) Method for communicating between a motor vehicle and a road user and a motor vehicle for carrying out the method
EP2073185B1 (en) Method of displaying warnings in a motor vehicle and the corresponding display arrangement
EP1931538A1 (en) Night vision device for a motor vehicle
EP3781438B1 (en) Method for the communication of a motor vehicle with a traffic participant, and motor vehicle for carrying out the method
DE102009009473A1 (en) Driver assisting method for vehicle, involves projecting light signal at road surface by vehicle for alerting road users about collision danger when one road user represents collision danger for vehicle
DE102017202241B4 (en) ARRANGEMENT FOR ENVIRONMENTAL ASSURANCE IN A VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING A FORMULATION FOR ENVIRONMENTAL PERCEPTION IN A VEHICLE
DE102009020910A1 (en) Headlight system for use in driver assistance system of vehicle, has light source whose light is radiated through image generator, where transmission rate of generator is changeable depending on objects in surrounding field of vehicle
DE102006012773A1 (en) Object e.g. animal, image displaying method for e.g. driver assisting system, involves dividing image data of objects into two types of fields whose image data are manipulated in different way, where one field has surrounding field
DE102004014671A1 (en) Device for visual presentation of information
DE102009003220B4 (en) Procedure for collision warning and collision warning device
DE102017210219A1 (en) A method for assisting a user of a motor vehicle in avoiding an obstacle, driver assistance device, and motor vehicle
DE10358177A1 (en) Visual indicator for driver assistance system in motor vehicle, has two visual indicators for different levels of danger, one visual signal being more readily perceived by driver
DE102005042913A1 (en) Driver assistance device for use in vehicle, has sensors sensing environment of vehicle, and including different resolutions, where one of sensors senses in area of visible light, and another sensor senses in area of infrared area
DE102019206922B4 (en) Method and device for object marking in vehicles
DE102012207716A1 (en) Optical scanning system for scanning environment of motor car, has processing unit making combined evaluation of information of images, and illumination device provided in infrared region for illuminating environment
DE102011120878A1 (en) Method for producing light sport runner-figures on windscreen and display of motor car for marking pedestrians, involves producing ordered groups of movement-performing light spots, which represent locations of body parts, as runner-figures
DE102022105187B4 (en) Method for displaying an environment of a vehicle and display system
DE102005043159A1 (en) Device for displaying an image in the field of vision of a vehicle driver

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed

Effective date: 20120815

R016 Response to examination communication
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee