DE4237899A1

DE4237899A1 - Local controller for electrical drive motors - has multi-phase supply with phases coupled to switching units and safety circuit to protect motor

Info

Publication number: DE4237899A1
Application number: DE19924237899
Authority: DE
Inventors: Peter Poeck
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1991-11-12
Filing date: 1992-11-10
Publication date: 1993-05-13

Abstract

The controller regulates motors (14) connected to a 3 phase network (10). A switching unit (24) acts as main phase connecting device and is controlled from the central controller. Fuses (28) and a thermal overload relay (30) are connected to the line. Connections are made to two of the phases by lines (32, 38) that connect with a start control relay (36) for the drive motor control. A main safety control switching stage (54) connects in all 3 phases and provides main motor protection. ADVANTAGE - Provides local control without separate cables.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zur Vorortsteuerung von an ein Stromnetz angeschlossenen Aggregaten, insbesondere Drehstrommotoren, mit einer mehrpha sigen Stromzuführung zum Aggregat, einer Steuerungseinrich tung, einer Schalteinrichtung, wobei die Steuerungseinrich tung das Aggregat über die Schalteinrichtung ein- bzw. aus schaltet, und einer am Aggregat vorhandenen Haupt- bzw. Si cherheitsschalteinrichtung. Im Rahmen von Förder-, Herstell- und Bearbeitungsprozessen in Industrieanlagen werden Dreh strommotoren als Antriebe in großer Zahl eingesetzt. Die Steuerung der Drehstrommotoren während des Förder-, Herstell- bzw. Bearbeitungsprozesses erfolgt üblicherweise über eine zentrale Leitwarte. Häufig ist es erforderlich, daß derartige Drehstromantriebe direkt vor Ort einschaltbar sind, um bei spielsweise deren Funktionsfähigkeit zu überprüfen oder be stimmte Förder-, Bearbeitungs- bzw. Herstellvorgänge von Hand vor Ort einzuleiten.The present invention relates to a circuit arrangement for local control of connected to a power grid Units, especially three-phase motors, with a multiphase power supply to the unit, a control device device, a switching device, the control device device on or off via the switching device switches, and a main or Si present on the unit safety switching device. As part of funding, manufacturing and machining processes in industrial plants are turning current motors used as drives in large numbers. The Control of the three-phase motors during the conveying, manufacturing or machining process usually takes place via a central control room. Often it is necessary that such Three-phase drives can be switched on directly at for example to check their functionality or be agreed conveying, processing or manufacturing processes by hand to initiate on site.

State of the art

Bei Drehstromantrieben, insbesondere in Industrieanlagen wie Förder- oder Produktionsanlagen, ist es üblich, jedem Antrieb eine sogenannte Vorort-Steuerstelle zuzuordnen. Der elektri sche Antrieb wird zentral gesteuert, verriegelt und über wacht. Dabei ist je Antrieb ein Steuerschalter und ein vom Antrieb zu der Steuereinrichtung bzw. Leitwarte verlaufendes Steuerkabel vorhanden. Das bedeutet, daß von der Schaltanlage zu jedem Antrieb ein zusätzliches Steuerkabel mit Steuer schalter installiert werden muß. Dies hat neben einem erhöh ten Aufwand zur Folge, daß auch Kabelbahnen und Kabelwege zur Hälfte mit Motorkabeln und zur Hälfte mit Steuerkabeln belegt sind. Die Verlegung derartiger Kabel ist in vielen Fällen re lativ aufwendig und erfordert zusätzlichen Kontrollaufwand. Desweiteren besteht die Gefahr, daß die Kabel beschädigt wer den können.For three-phase drives, especially in industrial plants such as Conveyor or production equipment, it is common for any drive assign a so-called on-site control center. The electri drive is centrally controlled, locked and over watches. There is one control switch and one from each drive Drive to the control device or control room Control cable available. That means that from the switchgear an additional control cable with control for each drive switch must be installed. In addition to an increase ten effort entailed that cable trays and cable routes to Half with motor cables and half with control cables are. The laying of such cables is in many cases right relatively complex and requires additional control effort. Furthermore, there is a risk that the cables are damaged that can.

Presentation of the invention

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine gegenüber dem dargestellten Stand der Technik verbesserte Schaltungsanord nung anzugeben, die einfach und kostengünstig hergestellt werden kann und gleichzeitig eine einwandfreie Vorortsteue rung des jeweiligen Antriebsaggregates gewährleistet.The invention is based on the problem, one over that shown prior art improved circuit arrangement Specification that is simple and inexpensive to manufacture can be and at the same time a perfect on-site tax guaranteed the respective drive unit.

Diese Erfindung ist bei einer Schaltungsanordnung der ein gangs genannten Art durch die in Kombination zusammenwirken den Merkmale des unabhängigen Anspruchs 1 gegeben. Vorteil hafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.This invention is in a circuit arrangement of the one gangs mentioned by interacting in combination given the features of independent claim 1. Advantage Strong refinements and developments are the subject of Subclaims.

Die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung ist demgemäß gekenn zeichnet durch erste Mittel zum Überbrücken einer Phase der Stromzuführung im Bereich der Schalteinrichtung, zweite Mit tel zum Überbrücken einer weiteren Phase der Stromzuführung im Bereich der Schalteinrichtung und dritte Mittel zum Abge ben eines Signals bei Änderung des Stromes und/oder der Span nung in der ersten bzw. zweiten Phase nach dem Einschalten der Haupt- bzw. Sicherheitsschalteinrichtung, wobei dieses Signal den Schaltvorgang der Schalteinrichtung direkt oder indirekt veranlaßt. Dabei wird die Schalterstellung der vor Ort befindlichen Haupt- bzw. Sicherheitsschalteinrichtung er kannt, z. B. durch die Summe der Spannungsabfälle an zwei Kontakten der Schalteinrichtung, und ausgewertet.Durch Anwen dung der erfindungsgemäßen Schaltung ist es möglich, die Vor ort-Steuerung ohne ein separates Steuerkabel auszuführen. The circuit arrangement according to the invention is accordingly known characterized by the first means of bridging a phase of Power supply in the area of the switching device, second Mit tel to bridge another phase of the power supply in the area of the switching device and third means for Abge ben of a signal when the current and / or the span change voltage in the first or second phase after switching on the main or safety switching device, this Signal the switching process of the switching device directly or indirectly induced. The switch position is the front Main or safety switch located knows, e.g. B. by the sum of the voltage drops at two Contacts of the switching device, and evaluated. By application tion of the circuit according to the invention, it is possible to the front Local control without a separate control cable.

Weiterhin kann der Vorort-Steuerschalter eingespart werden. Die Haupt- bzw. Sicherheitsschalteinrichtung vor dem Aggregat erfüllt neben ihrer wirksamen Sicherheitsfunktion zusätzlicn die Funktion eines Vorort-Steuerschalters, sofern diese bei spielsweise durch einen Betriebsartenschalter vorgewählt wird. Bei ausgeschalteter Schalteinrichtung kann das Aggregat durch Betätigen der Haupt- bzw. Sicherheitsschalteinrichtung vor Ort eingeschaltet werden.Furthermore, the on-site control switch can be saved. The main or safety switchgear in front of the unit fulfills in addition to its effective safety function the function of an on-site control switch, provided that for example preselected by an operating mode switch becomes. When the switching device is switched off, the unit can by operating the main or safety switchgear be switched on on site.

Die ersten und/oder zweiten Mittel zum Überbrücken der Schalteinrichtung können als ohmscher, kapazitiver oder in duktiver Widerstand, in manchen Fällen auch in Serie mit Halbleitern, z. B. Optokopplern, oder als Spule eines Relais ausgebildet sein. Eine besonders einfach ausgestaltete Schal tungsanordnung zeichnet sich dadurch aus, daß eine erste Pha se durch einen Widerstand überbrückt ist und eine zweite Pha se durch ein Wischrelais überbrückt ist, wobei dieses Wisch relais gleichzeitig die dritten Mittel bildet, die einen Kon takt schalten, der die Schalteinrichtung einschaltet, wodurch das Aggregat anläuft. Gleichzeitig ist hierbei eine Stromaus wert-Schaltungseinrichtung vorhanden, die durch den dann fließenden Aggregatstrom beeinflußt wird und die die Selbst haltung der Aggregatsteuerung veranlaßt, d. h. die Schaltein richtung in der EIN-Stellung hält.The first and / or second means for bridging the Switching device can be as ohmic, capacitive or in ductive resistance, in some cases also in series with Semiconductors, e.g. B. optocouplers, or as a coil of a relay be trained. A particularly simple designed scarf is characterized in that a first Pha se is bridged by a resistor and a second phase se is bridged by a wiping relay, this wiping relay simultaneously forms the third means that a Kon switch clock, which turns on the switching device, whereby the unit starts up. At the same time there is a power cut value circuit device available by the then flowing aggregate stream is affected and the self maintenance of the unit control causes d. H. the switch direction in the ON position.

Neben der Ausbildung der dritten Mittel als Zeitrelais, ins besondere mit Wischfunktion, können die dritte Mittel auch als elektronische Meßschalteinrichtung wie, z. B. Optokopp lern, verwirklicht sein.In addition to the training of the third means as a time relay, ins special with wiping function, the third means can also as an electronic measuring switching device such. B. Optokopp learn to be realized.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungs gemäßen Schaltungsanordnung sind die ersten und zweiten Mit tel jeweils als Teil der Primärwicklung eines oder jeweils eines Transformators ausgebildet. Hierbei ist dem Transforma tor eine Gleichrichteinheit nachgeordnet, die die beim Ein schalten der Haupt- bzw. Sicherheitsschalteinrichtung indu zierte Spannung gleichrichtet. Diese Spannung wird erfin dungsgemäß einer impulsformenden Schaltungseinrichtung zuge führt, die ein Signal an ein Schaltglied abgibt, welches dar aufhin die Schalteinrichtung einschaltet.In a further advantageous embodiment of the invention according to the circuit arrangement are the first and second Mit tel as part of the primary winding or each a transformer. Here is the transforma downstream of a rectifier unit, which switching the main or safety switching device indu decorated voltage rectified. This tension is invented according to a pulse-forming circuit device leads, which emits a signal to a switching element, which represents then the switching device switches on.

Bei Wiederkehr der Spannung nach einem Netzausfall läuft der Antrieb an, wenn die Vorort-, Haupt- bzw. Sicherheitseinrich tung eingeschaltet ist. Ist der Wiederstart des Antriebes nach Spannungsrückkehr nicht erwünscht, so sind erfindungsge mäß die ersten oder zweiten Mittel mit einem einschaltverzö gerten Schaltglied, bevorzugt einem an der Netzspannung an liegendem Zeitrelais, in Reihe geschaltet oder es wird eine netzgespeiste Verzögerungs-Schaltungseinrichtung eingesetzt, das bzw. die einen Startimpuls nach Einschaltung oder nach Wiederkehr der Netzspannung nach einem Stromausfall unter drückt, wodurch der unbeabsichtigte Anlauf des Aggregats ver mieden wird.When the voltage returns after a power failure the runs Drive on if the on-site, main or safety device device is switched on. Is the restart of the drive after return of voltage is not desired, are fiction according to the first or second means with a switch-on delay gerten switching element, preferably one at the mains voltage horizontal timing relay, connected in series or it becomes a mains-powered delay circuit device used, the one or more start impulses after switching on or after Return of the mains voltage after a power failure presses, causing the unit to start unintentionally is avoided.

Eine Schaltungsanordnung, die zum Ansteuern eines Drehstrom- Wendeantriebes geeignet ist, zeichnet sich dadurch aus, daß an der Vorort-Haupt- und Sicherheitseinrichtung eine zusätz liche Wahlschalteinrichtung vorhanden ist, die einen Vorwahl kontakt für Rechtslauf und einen Vorwahlkontakt für Linkslauf enthält und so ausgelegt ist, daß beim Betätigen des einen Vorwahlkontaktes ein positiver Halbwellenstrom und beim Betä tigen des anderen Vorwahlkontaktes ein negativer Halbwellen strom fließen kann. Die gewünschte Drehrichtungs-Vorwahltaste wird während des Einschaltens der Vorort-Hauptschalteinrich tung betätigt. Die ersten und zweiten Mittel dienen zur Über brückung der Schalteinrichtung, in diesem Falle der Dreh strom-Wendeschützschaltung. Die dritten Mittel sind so ausge legt, daß sie einen positiven Halbwellenstrom bzw. einen ne gativen Halbwellenstrom erfassen können (z. B. Optokoppler). Das erste bzw. zweite Mittel zum Überbrücken des Schaltkont aktes einer Phase kann gleichzeitig, z. B. beim Einsatz eines Optokopplers als drittes Mittel, den dritten Mitteln als Vor widerstand dienen. In Abhängigkeit der Betätigung der Wahl schalteinrichtung kann entweder an dem einen dritten Mittel ein Freigabesignal für Rechtslauf oder an dem anderen dritten Mittel ein Freigabesignal für Linkslauf abgenommen werden. Das Einschalten der Vorort-Hauptschalteinrichtung wird er kannt, indem beide dritte Mittel aktiviert sind. In einer nachfolgenden Logikschaltung erfolgt die Auswertung der Sig nale und davon abhängig das Einschalten des Rechtslaufschüt zes bzw. des Linkslaufschützes.A circuit arrangement that is used to control a three-phase Reversing drive is suitable, characterized in that an additional one at the on-site main and security facility Liche selector switch is present, the one area code Contact for clockwise rotation and a pre-selection contact for counterclockwise rotation contains and is designed so that when pressing one Preselection contact a positive half-wave current and when Betä the other pre-selection contact has a negative half-wave electricity can flow. The desired direction of rotation preselection button becomes the local main switchgear during switch-on tion operated. The first and second means are used for the transfer bridging the switching device, in this case the rotation Current reversing contactor circuit. The third means are so out specifies that it has a positive half-wave current or a ne negative half-wave current (e.g. optocoupler). The first or second means for bridging the switching account act of a phase can simultaneously, e.g. B. when using a Optocouplers as a third means, the third means as a pre serve resistance. Depending on the actuation of the choice switching device can either on a third means a release signal for clockwise rotation or on the other third A release signal for counterclockwise rotation can be obtained by means of. He turns on the main local switchgear knows that both third means are activated. In a subsequent logic circuit is used to evaluate the sig nale and depending on this the switching on of the clockwise rotation zes or the left-handed contactor.

Weitere Ausführungsformen und Vorteile der Erfindung ergeben sich durch die in den Ansprüchen ferner aufgeführten Merkmale sowie durch die nachstehend angegebenen Ausführungsbeispiele. Die Merkmale der Ansprüche können in beliebiger Weise mitein ander kombiniert werden, soweit sie sich nicht offensichtlich gegenseitig ausschließen.Further embodiments and advantages of the invention result themselves by the features listed in the claims and by the exemplary embodiments specified below. The features of the claims can be in any way be combined, unless they are obvious exclude each other.

Brief description of the drawing

Die Erfindung sowie vorteilhafte Ausführungsformen und Wei terbildungen derselben werden im folgenden anhand der in der Zeichnung dargestellten Beispiele näher beschrieben und er läutert. Die der Beschreibung und der Zeichnung zu entnehmen den Merkmale können einzeln für sich oder zu mehreren in be liebiger Kombination angewandt werden. Es zeigtThe invention and advantageous embodiments and Wei In the following, further developments of the same are based on that in Drawing illustrated examples described and he purifies. The can be found in the description and the drawing the features can be used individually or in groups any combination can be applied. It shows

Fig. 1 schematischer Schaltplan einer erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung, wobei die ersten, zweiten und dritten Mittel als Widerstand bzw. Schaltrelais mit Wischfunktion ausgebildet sind, Fig. 1 shows a schematic diagram of a circuit arrangement according to the invention, wherein the first, second and third means as a resistor or switching relays are designed with impulse,

Fig. 2 Detail einer erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung mit einer durchgehenden Phase und einem Schaltrelais mit Wischfunktion, Fig. 2 Detail of a circuit arrangement according to the invention with a continuous phase and a switching relay with impulse,

Fig. 3 Detail einer erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung mit einem Widerstand und einem Schaltrelais, Fig. 3 Detail of a circuit arrangement according to the invention with a resistor and a switching relay,

Fig. 4 Detail einer erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung mit zwei Schaltrelais, Fig. 4 Detail of a circuit arrangement according to the invention with two switching relays,

Fig. 5 Detail einer erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung mit einem einzigen Schaltrelais mit zwei Spulen, Fig. 5 Detail of a circuit arrangement according to the invention with a single relay with two coils,

Fig. 6 Detail einer erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung mit einem Widerstand und einer elektronischen Meß schaltung, Fig. 6 Detail of a circuit arrangement according to the invention with a resistor and an electronic measuring circuit,

Fig. 7 Detail einer erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung, wobei die ersten und zweiten Mittel als Teil der Pri märwicklung eines Transformators ausgebildet sind,A transformer are formed Fig. 7 Detail of a circuit arrangement according to the invention, wherein the first and second means as part of the Pri märwicklung,

Fig. 8 Detail der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung mit einem Widerstand und einem Schaltrelais, wobei die Schalteinrichtung als elektronisches Lastrelais aus gebildet ist, Fig. 8 detail of the inventive circuit arrangement with a resistor and a switching relay, whereby the switching means is formed as an electronic overload relay made,

Fig. 9 schematischer Schaltplan einer erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung unter Einsatz eines Transforma tors gemäß Fig. 7, Fig. 9 shows a schematic diagram of a circuit arrangement according to the invention using a gate transformers shown in FIG. 7,

Fig. 10 schematischer Schaltplan einer erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung für ein Aggregat mit Rechts- Linkslauf, Fig. 10 shows a schematic diagram of a circuit arrangement according to the invention for an aggregate having to left or right,

Fig. 11a Detail einer erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung mit einem Widerstand in der einen Phase und einem Op tokoppler mit Strombegrenzungswiderstand in der ande ren Phase, FIG. 11a detail of an inventive circuit arrangement with a resistor in the one phase and an Op COUPLER with current limiting resistor in the walls ren phase,

Fig. 11b Detail einer erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung mit einem Optokoppler mit antiparalleler Diode und vorgeschaltetem Widerstand in der einen Phase sowie auch in der anderen Phase, wobei an einem Optokoppler ein Signal für Rechtsstart und an dem anderen Opto koppler ein Signal für Linksstart abgegriffen werden kann, und FIG. 11B detail a circuit arrangement according to the invention with an optical coupler with an anti-parallel diode and upstream resistor in the one phase as well as in the other phase, being able to be tapped at an optical coupler, a signal for right start and at the other opto-coupler, a signal for left-Start, and

Fig. 11c Detail einer erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung mit einem Widerstand in der einen Phase und zwei Optokopplern mit entgegengesetzten Durchlaßrichtungen und Vorwiderstand in der anderen Phase. Fig. 11c detail of a circuit arrangement according to the invention with a resistor in one phase and two optocouplers with opposite forward directions and series resistor in the other phase.

Ways of Carrying Out the Invention

An ein in Fig. 1 nur ausschnittsweise dargestelltes Stromnetz 10 ist über eine Stromzuführung 12 ein Drehstromantrieb 14 angeschlossen. Die Stromzuführung 12 weist eine erste Phase 16, eine zweite Phase 18, eine dritte Phase 20 und einen Neu tralleiter 22 auf. Durch eine Schalteinrichtung 24, die als Hauptschütz mit Kontakten 26 ausgebildet ist, können die drei Phasen 16, 18, 20 der Stromzuführung unterbrochen bzw. ge schlossen werden. Die Steuerung des Hauptschützes 24 erfolgt normalerweise über eine in Fig. 1 nicht dargestellte zentrale Steuereinrichtung. Vor dem Hauptschütz 24 ist eine D-Siche rungseinheit 28 vorhanden. Zwischen den Hauptschützkontakten 26 und dem Drehstromantrieb 14 ist aus Sicherheitsgründen eine thermische Uberstromrelaiseinheit 30 angeordnet. Die Stromzuführung 12 wird im oberen Teil durch das Stromnetz mit dem Hauptstromkreis gebildet. Das Aggregat ist mittels eines Verbindungskabels 13 über Klemmen 25 angeschlossen.To a in Fig. 1 only partially shown power system 10 is a three-phase drive 14 is connected via a power supply 12. The power supply 12 has a first phase 16 , a second phase 18 , a third phase 20 and a neutral conductor 22 . By a switching device 24 , which is designed as a main contactor with contacts 26 , the three phases 16 , 18 , 20 of the power supply can be interrupted or closed. The main contactor 24 is normally controlled via a central control device (not shown in FIG. 1). Before the main contactor 24 , a D-hedging unit 28 is available. For safety reasons, a thermal overcurrent relay unit 30 is arranged between the main contactor contacts 26 and the three-phase drive 14 . The power supply 12 is formed in the upper part by the power network with the main circuit. The unit is connected by means of a connecting cable 13 via terminals 25 .

Der Kontakt 26 des Hauptschützes 24 der dritten Phase 20 ist über eine Verbindungsleitung 32 gebrückt, in der ein Wider stand 34 angeordnet ist. In gleicher Weise wird der Kontakt 26 des Hauptschützes 24 in der ersten Phase 16 von der Spule eines Wischrelais 36 überbrückt, die über eine Verbindungs leitung 38 an die erste Phase 16 angeschlossen ist. Das Wischrelais 36 und der Widerstand 34 sind so aufeinander ab gestimmt, daß sie in Reihenschaltung an der verketteten Span nung des Drehstromnetzes 10 betrieben werden können.The contact 26 of the main contactor 24 of the third phase 20 is bridged via a connecting line 32 in which a counter 34 was arranged. In the same way, the contact 26 of the main contactor 24 in the first phase 16 is bridged by the coil of a wiper relay 36 , which is connected via a connecting line 38 to the first phase 16 . The wiping relay 36 and the resistor 34 are so matched to each other that they can be operated in series on the chained voltage of the three-phase network 10 .

Wird das Wischrelais 36 erregt, wird ein Kontakt 40 geschlos sen, wodurch das Hauptschütz 24 einschaltet. Desweiteren ist noch ein einschaltverzögertes Zeitrelais 42 mit einem Kontakt 44 vorhanden, der mit dem Einschalt-Wischkontakt 40 in Reihe geschaltet ist. Schließlich ist noch ein Stromrelais 46 mit einem Kontakt 48 vorhanden, das anzieht, wenn in der zweiten Phase 18 Strom fließt, wodurch das Hauptschütz 24 einge schaltet wird. Um festzustellen, ob in der zweiten Phase 18 Strom fließt, ist im Bereich der zweiten Phase 18 ein Strom wandler 50 angeordnet, der über einen Strommesser 52 mit dem Stromrelais 46 verbunden ist.If the wiping relay 36 is energized, a contact 40 is closed, whereby the main contactor 24 switches on. Furthermore, there is also a delayed switch-on delay 42 with a contact 44 which is connected in series with the switch-on wiper contact 40 . Finally, there is a current relay 46 with a contact 48 which picks up when current flows in the second phase 18 , whereby the main contactor 24 is switched on. To determine whether the second phase 18 current flows, is arranged a current transformer 50 in the region of the second phase 18, which is connected via a current meter 52 to the power relay 46th

Schaltet man nun eine im unmittelbaren Bereich des Drehstrom antriebs 14 befindliche Haupt- bzw. Sicherheitsschalteinrich tung 54 ein, so fließt über den Widerstand 34 zur Wicklung des Motors 14 und von dort weiter zur Spule des Wischrelais 36 der Erregerstrom des Wischrelais 36. Das Relais 36 erzeugt einen Wischimpuls, der als Startimpuls für die Steuerung des Drehstromantriebs 14 benutzt wird und das Hauptschütz 24 über den Kontakt 40 einschaltet.If you now switch a main or safety switch device 54 located in the immediate area of the three-phase drive 14 , the resistor 34 flows to the winding of the motor 14 and from there to the coil of the wiper relay 36, the excitation current of the wiper relay 36 . The relay 36 generates a wiping pulse which is used as a start pulse for controlling the three-phase drive 14 and switches on the main contactor 24 via the contact 40 .

Der Widerstand 34 und die Spule des Wischrelais 36 werden durch die eingeschalteten Kontakte 26 des Hauptschützes 24 überbrückt und sind dadurch stromlos. Das Stromrelais 46 wird durch den Motorstrom erregt und übernimmt unter Schließung des Kontaktes 48 die Selbsthaltung der Steuerung des Dreh stromantriebs 14. Das Ausschalten des Drehstromantriebs 14 kann wieder an der Haupt- bzw. Sicherheitsschalteinrichtung 54 erfolgen. Dabei wird der Motorstrom unterbrochen und damit auch die Selbsthaltung der Steuerung über das Stromrelais 46. The resistor 34 and the coil of the wiper relay 36 are bridged by the switched on contacts 26 of the main contactor 24 and are therefore de-energized. The current relay 46 is excited by the motor current and takes over the self-holding of the control of the three-phase drive 14 when the contact 48 is closed. The three-phase drive 14 can be switched off again at the main or safety switching device 54 . In this case, the motor current is interrupted, and with it the self-holding of the control via the current relay 46 .

Als Folge hiervon fällt das Hauptschütz 24 ab.As a result, the main contactor 24 drops out.

Bei Wiederkehr der Spannung nach einem Netzausfall würde nor malerweise der Antrieb 14 wieder anlaufen, wenn die Haupt- bzw. Sicherheitsschalteinrichtung 54 eingeschaltet ist. Dies ist jedoch häufig nicht erwünscht. Deshalb ist der Einschalt- Wischkontakt 36 mit dem einschaltverzögernden Zeitrelais 42 mit zugehörigem Kontakt 44 in Reihe geschaltet. Das Zeitre lais 42 liegt an der Netzspannung des Antriebs 14 und verhin dert den Wischimpuls bei Spannungsrückkehr.When the voltage returns after a power failure, the drive 14 would normally start again if the main or safety switching device 54 is switched on. However, this is often not desirable. For this reason, the switch-on wiper contact 36 is connected in series with the switch-on delay relay 42 with the associated contact 44 . The time relay 42 is connected to the mains voltage of the drive 14 and prevents the wiping pulse when the voltage returns.

In den Fig. 2 bis 7 sind schematisch weitere konstruktive Möglichkeiten der Ausbildung der ersten und zweiten Mittel zum Überbrücken der Kontakte und der dritten Mittel zum Aus lösen des Signals angegeben. Gleiche Bauteile tragen diesel ben Bezugszeichen wie die Bauteile der Fig. 1 und werden nicht nochmals beschrieben.In Figs. 2 to 7 are schematic further constructive possibilities of forming the first and second means for bridging of the contacts and the third means for solving the signal from specified. The same components have the same reference numerals as the components of FIG. 1 and are not described again.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 2 ist die dritte Phase 20 durch eine direkte Verbindung 56 durchgeschaltet. Der Wider stand hat in diesem Sonderfall den Wert R = 0Ω, d. h. das Hauptschütz 24 schaltet zweipolig, die dritte Phase 20 ist direktdurchgeschaltet.In the embodiment according to FIG. 2, the third phase 20 is switched through by a direct connection 56 . The opponent was in this special case the value R = 0Ω, ie the main contactor 24 switches two-pole, the third phase 20 is directly connected.

Gemäß Fig. 3 kann das Relais mit Wischfunktion durch ein Schaltrelais 58 ersetzt werden. Desweiteren ist es möglich, den Widerstand 34 durch ein entsprechendes Schaltrelais 60 zu ersetzen (Fig. 4).Referring to FIG. 3, the relay can be with impulse by a switching relay 58 is replaced. Furthermore, it is possible to replace the resistor 34 with a corresponding switching relay 60 ( FIG. 4).

Bei einer besonders einfachen Ausgestaltung sind die Kontakte 26 der ersten Phase 16 und der dritten Phase 20 jeweils durch eine in der Leitung 32 und in der Leitung 38 vorhandene Spule 62, 64 eines gemeinsamen Schaltrelais 66 überbrückt (Fig. 5). Es ist weiterhin möglich, das in der Leitung 38 angeordnete Schaltrelais durch eine elektronische Meßschaltung 70 zu er setzen (Fig. 6). In a particularly simple embodiment, the contacts 26 of the first phase 16 and the third phase 20 are each bridged by a coil 62 , 64 of a common switching relay 66 present in the line 32 and in the line 38 ( FIG. 5). It is also possible to set the switching relay arranged in line 38 by an electronic measuring circuit 70 ( FIG. 6).

Zur Überbrückung der Kontakte 26 der ersten Phase und der dritten Phase 20 kann in den Leitungen 32 und 38 weiterhin jeweils eine Spule 72, 74 eingesetzt werden, die als Primär wicklung eines Transformators 76 eingesetzt wird.To bridge the contacts 26 of the first phase and the third phase 20 , a coil 72 , 74 can still be used in the lines 32 and 38 , which is used as the primary winding of a transformer 76 .

Der Einsatz eines Transformators bei einer erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung ist in Fig. 9 dargestellt. Beim Einschal ten der Sicherheitsschalteinrichtung 54 wird in der Sekundär wicklung 77 des Transformators 76 eine Spannung induziert, die der Summe der beiden Spannungsabfälle über den noch offe nen Hauptkontakten 26 der ersten Phase 16 und der dritten Phase 20 analog ist. Diese Spannung wird in einer dem Trans formator 76 nachgeschalteten Gleichrichtereinheit 78 gleich gerichtet und einer impulsformenden Schaltungseinheit 80 zu geführt. Der aus der impulsformenden Schaltungseinneit 80 ab geleitete und über eine Logikschalteinheit 81 verknüpfte Ein schaltimpuls wirkt auf ein Relais 84, das das Hauptschütz 24 einschaltet. Die beiden Primärwicklungen 72 und 74 des Trans formators 76 werden durch die eingeschalteten Kontakte 26 der ersten Phase 16 und dritten Phase 22 überbrückt und sind da durch stromlos.The use of a transformer in a circuit arrangement according to the invention is shown in FIG. 9. When the safety switching device 54 is switched on, a voltage is induced in the secondary winding 77 of the transformer 76 which is analogous to the sum of the two voltage drops across the still open main contacts 26 of the first phase 16 and the third phase 20 . This voltage is rectified in a rectifier unit 78 connected downstream of the transformer 76 and fed to a pulse-shaping circuit unit 80 . The switched from the pulse-forming circuit unit 80 and linked via a logic switching unit 81 A switching pulse acts on a relay 84 which switches on the main contactor 24 . The two primary windings 72 and 74 of the transformer 76 are bridged by the switched-on contacts 26 of the first phase 16 and third phase 22 and are therefore de-energized.

Ahnlich wie bei der Schaltungsanordnung gemäß Fig. 1 ist auch eine Stromauswertschaltungseinrichtung 86 vorhanden, die durch den Motorstrom erregt wird und daraufhin über die Lo gikschalteinrichtung 81 die Selbsthaltung der Motorsteuerung übernimmt. Das Ausschalten des Antriebs 14 kann wieder an der Haupt- bzw. Sicherheitsschalteinrichtung 54 vor Ort erfolgen. Dabei wird der Motorstrom unterbrochen und folglich auch die Selbsthaltung der Motorsteuerung über die Stromauswertvor richtung 86. Das Ausschalten kann zusätzlich durch Unterbre chung der Steuerspannung für das Hauptschütz 24 erfolgen.Similar to the circuit arrangement according to FIG. 1, there is also a current evaluation device 86 which is excited by the motor current and then takes over the latching of the motor control via the logic switching device 81 . The drive 14 can again be switched off on site at the main or safety switching device 54 . The motor current is interrupted and consequently the self-holding of the motor control via the Stromauswertvor direction 86th Switching off can also be done by interrupting the control voltage for the main contactor 24 .

Auch bei der Schaltungsanordnung gemäß Fig. 9 wird der Start impuls nach dem Einschalten oder bei Wiederkehr der Netzspan nung nach einem Stromausfall durch eine vom Netz gespeiste Verzögerungsschaltungseinrichtung 88 unterdrückt. Dadurch wird der unbeabsichtigte Anlauf des Motors vermieden. Die Verzögerungsschalteinrichtung ist über die Logikschaltung 81 an das Relais 84 angeschlossen.Also in the circuit arrangement according to FIG. 9, the start pulse after switching on or upon return of the mains voltage after a power failure is suppressed by a delay circuit device 88 fed by the network. This prevents the motor from starting up unintentionally. The delay switching device is connected to the relay 84 via the logic circuit 81 .

Wie in Fig. 8 dargestellt, kann das Hauptschütz auch durch ein elektronisches Lastrelais 90 ersetzt werden.As shown in FIG. 8, the main contactor can also be replaced by an electronic load relay 90 .

Die oben beschriebenen Ausführungsbeispiele zeigen konkrete Umsetzungen erfindungsgemäßer Schaltungsanordnungen. Derarti ge Schaltungsanordnungen können als Spezialrelais hergestellt und beispielsweise in Motor-Schaltschränken eingebaut werden, wobei zusätzliche Schaltungen vorhanden sind, die einen An schluß beispielsweise an eine speicherprogrammierbare Steue rung (SPS) zum Steuern und Automatisieren technischer Vorgän ge und Abläufe angeschlossen ist. Desweiteren können zusätz liche Schaltungen vorhanden sein, die den Anschluß weiterer zusätzlicher Bedienungsstellen ermöglichen.The exemplary embodiments described above show concrete ones Implementations of circuit arrangements according to the invention. Derarti Circuit arrangements can be manufactured as special relays and installed in motor cabinets, for example, with additional circuits are present which have an on conclude, for example, a programmable logic controller tion (PLC) for controlling and automating technical processes ge and processes is connected. Furthermore, additional Liche circuits are available, the connection of further enable additional control points.

In Fig. 10 ist der Hauptstromkreis zur Versorgung eines Dreh strom-Wendeantriebes, d. h. eines Antriebes mit Rechts-Links lauf, dargestellt. Die für die steuerkabellose Vorort-Wende steuerung erforderlichen Bauteile sind in der Schaltungsgrup pe 100 zusammengefaßt. Gleiche Bauteile wie die in den vor hergehenden Figuren beschriebenen Bauteile tragen dasselbe Bezugszeichen und werden nicht nochmals beschrieben.In Fig. 10, the main circuit for supplying a three-phase reversing drive, that is, a drive with right-left running, is shown. The components required for the wireless on-site turn control are summarized in the circuit group pe 100 . The same components as the components described in the preceding figures have the same reference numerals and will not be described again.

Zusätzlich zum Hauptschütz 24 ist ein weiteres Hauptschütz 102 mit den Kontakten 104 vorhanden, das zwei Phasen wendet und somit für die andere Drehrichtung vorgesehen ist. Die er ste Phase 16 der beiden Hauptschütze 24, 102 wird von einem Optokoppler 106 mit antiparalleler Diode 108 und vorgeschal tetem Widerstand 110 überbrückt. In gleicher Weise wird die Phase 20 von einem weiteren Optokoppler 112 mit antiparalle ler Diode 114 und vorgeschaltetem Widerstand 116 überbrückt. Die Optokoppler 106, 112 und die vorgeschalteten Widerstände 110, 116 sind so aufeinander abgestimmt, daß sie jeweils an der verketteten Netzspannung des Drehstromnetzes 10 betrieben werden können. Jedem Optokoppler 106, 112 ist auf der Gleich spannungsseite zur Signalumkehr und Glättung ein Schmitt- Trigger 118 mit Kondensator 120 nachgeschaltet.In addition to the main contactor 24, there is another main contactor 102 with the contacts 104 , which reverses two phases and is therefore provided for the other direction of rotation. He phase 16 of the two main contactors 24 , 102 is bridged by an optocoupler 106 with an anti-parallel diode 108 and a resistor 110 connected upstream. In the same way, the phase 20 is bridged by a further optocoupler 112 with an anti-parallel diode 114 and an upstream resistor 116 . The optocouplers 106 , 112 and the upstream resistors 110 , 116 are matched to one another in such a way that they can each be operated on the concatenated mains voltage of the three-phase network 10 . Each optocoupler 106 , 112 is followed by a Schmitt trigger 118 with capacitor 120 on the direct voltage side for signal reversal and smoothing.

Am Vorort-Haupt- bzw. Sicherheitsschalter 54 befindet sich zur Drehrichtungsvorwahl des Drehstromantriebs 14 eine Wahl schalteinrichtung 122. Die Wahlschalteinrichtung 122 weist je eine Taste 124b, a für Rechts- oder Linkslauf auf. Den Tasten 124 sind gegensinnig gepolte Dioden 126 vorgeschaltet. Die Taster-Diodenkombinationen verbinden über einen Widerstand 128 die Phase 20 und 16 der Motorzuleitung 13. Beim Einschal ten des Haupt- und Sicherheitsschalters 54 muß die gewünschte Richtungstaste 124b, a betätigt werden.At the on-site main or safety switch 54 there is a selection switching device 122 for preselecting the direction of rotation of the three-phase drive 14 . The selector switch 122 each has a button 124 b, a for clockwise or counterclockwise rotation. The keys 124 are preceded by diodes 126 which are polarized in opposite directions. The pushbutton-diode combinations connect the phases 20 and 16 of the motor supply line 13 via a resistor 128 . When switching on the main and safety switch 54 , the desired direction key 124 b, a must be pressed.

Den Ausgängen der beiden Optokoppler 106, 112 ist eine Logik schaltung nachgeschaltet, wobei die Ausgangssignale einem er sten UND-Glied 130 zugeführt werden. Weiterhin wird das Aus gangssignal eines jeden Optokopplers einem ersten Logikele ment 132 mit nachgeschaltetem abfallverzögernden Zeitglied und einem zweiten Logikelement 134 mit abfallverzögerndem Zeitglied zugeführt. Das Ausgangssignal des ersten UND-Glieds 130 wird dem negierten Eingang des ersten Logikelements 132 und des zweiten Logikelements 134 zugeführt. Gleichzeitig wird das Signal einer einschaltwischenden Zeitstufe 80 zuge führt, die ein zweites UND-Glied 136 und ein drittes UND- Glied 138 ansteuert. Das Ausgangssignal des ersten Logikele ments 132 wird dem zweiten UND-Glied 136 und dem negierten Eingang des zweiten Logikelements 134 zugeführt. Das Aus gangssignal des zweiten Logikelements 134 wird dem dritten UND-Glied 138 und dem negierten Eingang des ersten Logikele ments 132 zugeführt. Das zweite UND-Glied 136 und das dritte UND-Glied 138 schaltet jeweils ein Relais 140 bzw. 142, wel ches den Startimpuls für Linkslauf bzw. Rechtslauf abgibt. Beim Betätigen der Vorwahltaste 124a für Linkslauf fließt ein Halbwellenstrom über den Optokoppler 112. Am Ausgang des zu gehörigen Schmitt-Triggers 128 entsteht ein "1"-Signal, das über das Logikelement 132 die Durchschaltung des Startimpul ses auf das Relais 140 freigibt. Gleichzeitig wird das Logik element 134 und damit das UND-Glied 138 gesperrt.The outputs of the two optocouplers 106 , 112 is followed by a logic circuit, the output signals being fed to a first AND gate 130 . Furthermore, the output signal of each optocoupler is supplied to a first logic element 132 with a delay-reducing timer connected downstream and a second logic element 134 with a delay-delaying timer. The output signal of the first AND gate 130 is fed to the negated input of the first logic element 132 and the second logic element 134 . At the same time, the signal is fed to a wiping-on time stage 80 which drives a second AND gate 136 and a third AND gate 138 . The output signal of the first logic element 132 is fed to the second AND gate 136 and the negated input of the second logic element 134 . The output signal from the second logic element 134 is fed to the third AND gate 138 and the negated input of the first logic element 132 . The second AND gate 136 and the third AND gate 138 each switch a relay 140 or 142 , which gives the start pulse for counterclockwise or clockwise rotation. When the preselection button 124 a for counterclockwise rotation is pressed, a half-wave current flows through the optocoupler 112 . At the output of the associated Schmitt trigger 128 , a "1" signal is generated, which enables the switching of the start pulse to the relay 140 via the logic element 132 . At the same time the logic element 134 and thus the AND gate 138 is blocked.

Beim Einschalten des Hauptschalters 54 fließt über den Opto koppler 106 zur Motorwicklung des Drehstromantriebes 14 und von dort zurück über die antiparallele Diode 114 des Opto kopplers 112 die positive Halbwelle des Meßstromes und über die antiparallele Diode 108 des Optokopplers 106 zur Motor wicklung des Drehstromantriebes 14 über den Optokoppler 112 die negative Halbwelle des Meßstromes. Beide Optokoppler wer den aktiviert. An den Ausgängen der beiden zugehörigen Schmitt-Trigger 118 entstehen "1"-Signale, die den Startim puls auslösen. Da das Logikelement 134 infolge der abfallver zögernden Zeit des Logikelements 132 gesperrt ist, wird der Impuls nur über das UND-Glied 136 auf das Linkslauf-Startre lais 140 geschaltet, welches das Hauptschütz 102 direkt oder indirekt einschaltet. Der Motor läuft linksherum. Die Opto kopplereinrichtungen 106 und 112 bleiben unter Spannung, da die Phasen 18 und 20 hinter dem Hauptschütz 102 gewendet sind. Das Schütz 102 wird über die Stromauswertung 52 und das nachgeschaltete Relais 46 gehalten. Beim Ausschalten des An triebes am Vorort-Haupt- bzw. Sicherheitsschalter 54 wird die Stromauswertung 52 stromlos, wodurch die Selbsthaltung des Hauptschützes 102 unterbrochen wird.When the main switch 54 is switched on, the positive half-wave of the measuring current flows via the opto-coupler 106 to the motor winding of the three-phase drive 14 and from there back via the antiparallel diode 114 of the opto-coupler 112 and via the antiparallel diode 108 of the optocoupler 106 to the motor winding of the three-phase drive 14 the optocoupler 112 the negative half-wave of the measuring current. Both optocouplers are activated. "1" signals are generated at the outputs of the two associated Schmitt triggers 118 , which trigger the start pulse. Since the logic element 134 is blocked due to the delay-delaying time of the logic element 132 , the pulse is only switched via the AND gate 136 to the counterclockwise start relay 140 , which switches the main contactor 102 on directly or indirectly. The engine runs left. The opto-coupler devices 106 and 112 remain live since the phases 18 and 20 are turned behind the main contactor 102 . The contactor 102 is held by the current evaluation 52 and the relay 46 connected downstream. When the drive is switched off at the on-site main or safety switch 54 , the current evaluation 52 is de-energized, as a result of which the self-holding of the main contactor 102 is interrupted.

Die folgenden Ausführungen betreffen den Rechtslauf des Dreh stromantriebs 14. Beim Betätigen der Vorwahltaste 124b für Rechtslauf fließt ein Halbwellenstrom über den Optokoppler 106. Am Ausgang des zugehörigen Schmitt-Triggers entsteht ein "1"-Signal, das über das Logikelement 134 mit nachgeschalte ter abfallverzögerter Zeit an das UND-Glied 138, das die Durchschaltung des Startimpulses auf das Relais 142 freigibt. Gleichzeitig wird das erste Logikelement 132 und damit das UND-Glied 136 gesperrt. The following statements relate to the clockwise rotation of the three-phase drive 14 . When the preselection button 124 b for clockwise rotation is pressed, a half-wave current flows through the optocoupler 106 . At the output of the associated Schmitt trigger, a "1" signal is generated which, via the logic element 134 with a delayed delayed ter, to the AND gate 138 , which enables the start pulse to be switched through to the relay 142 . At the same time, the first logic element 132 and thus the AND gate 136 are blocked.

Beim Einschalten des Hauptschalters 54 fließt über den Opto koppler 106 zur Motorwicklung des Drehstromantriebes 14 und von dort zurück über die antiparallele Diode 114 des Optokop plers 112 die positive Halbwelle des Meßstromes und über die antiparallele Diode 108 des Optokopplers 106 zur Motorwick lung des Drehstromantriebes 14 über den Optokoppler 112 die negative Halbwelle des Meßstromes. Beide Optokoppler werden aktiviert. An den Ausgängen der beiden zugehörigen Schmitt- Trigger entstehen "1"-Signale, die den Startimpuls auslösen. Da das erste Logikelement 132 mit abfallverzögertem Zeit signal das zweite Logikelement 134 sperrt, wird der Impuls nur über das UND-Glied 138 auf das Rechts-Startrelais 142 ge schaltet, welches das Hauptschütz 24 direkt oder indirekt einschaltet. Der Motor läuft rechtsherum. Die Optokoppler 106 und 112 werden durch die Hauptkontakte 26 des Hauptschützes 24 überbrückt und damit stromlos. Das Schütz 24 wird über das Stromauswertungsrelais 46 gehalten. Beim Ausschalten des An triebs am Vorort-Haupt- bzw. Sicherheitsschalter 54 wird die Stromauswertung 52 stromlos und dadurch die Selbsthaltung des Motorschützes 24 unterbrochen.When the main switch 54 is switched on, the opto coupler 106 flows to the motor winding of the three-phase drive 14 and from there back via the antiparallel diode 114 of the optocoupler 112, the positive half wave of the measuring current and the antiparallel diode 108 of the optocoupler 106 to the motor winding of the three-phase drive 14 the optocoupler 112 the negative half-wave of the measuring current. Both optocouplers are activated. "1" signals are generated at the outputs of the two associated Schmitt triggers, which trigger the start pulse. Since the first logic element 132 blocks the second logic element 134 with a delayed fall-off time, the pulse is only switched via the AND gate 138 to the right start relay 142 , which switches the main contactor 24 on directly or indirectly. The engine runs clockwise. The optocouplers 106 and 112 are bridged by the main contacts 26 of the main contactor 24 and are therefore de-energized. The contactor 24 is held via the current evaluation relay 46 . When the drive is switched off at the on-site main or safety switch 54 , the current evaluation 52 is de-energized and the self-holding of the motor contactor 24 is thereby interrupted.

Wird der Vorort-Haupt- bzw. Sicherheitsschalter 54 einge schaltet, ohne daß dabei eine der Richtungstasten 124b, a be tätigt wird, so entstehen an beiden Optokopplern 106, 112 po sitive Ausgangssignale, die über das erste UND-Glied 130 die Logikelemente 132 und 134 sperren. Gleichzeitig sperren die UND-Glieder 136 und 138. Der Antrieb startet nicht.If the on-site main or safety switch 54 is turned on without one of the direction keys 124 b, a being actuated, po sitive output signals are generated at both optocouplers 106 , 112 , the logic elements 132 being generated via the first AND gate 130 and 134 lock. At the same time, the AND gates 136 and 138 are blocked. The drive does not start.

Bei Wiederkehr der Netzspannung nach einem Spannungsausfall läuft der Motor auch bei eingeschaltetem Haupt- bzw. Sicher heitsschalter 54 nicht an.When the mains voltage returns after a power failure, the motor does not start even when the main or safety switch 54 is switched on.

Die Schaltung gemäß Fig. 10 kann auch für die Vorort-Steue rung eines Einrichtungsantriebes mit Vorwahltaste verwendet werden. Dabei wird ein Taster 124 nicht angeschlossen. The circuit of Fig. 10 may also for suburban Steue tion of a drive device can be used with pre-selection key. A button 124 is not connected.

Die in Fig. 11b und 11c dargestellten Teilansichten zeigen schematisch vergrößert den Anschluß der beiden Optokoppler vorrichtungen 106 bzw. 112 und des Hauptschützes 102 an die Stromzuführung 12.The partial views shown in Fig. 11b and 11c schematically show enlarged the connection of two optical coupler devices 106 and 112 and the main contactor 102 to the power supply 12.

Desweiteren ist der Einsatz einer Optokopplervorrichtung 150 bei einem Antrieb in einer Richtung in Fig. 11a im Detail dargestellt. Die Widerstände 34 in den Leitungen 32 und 38 dienen zum Überbrücken der Phasen 16 und 20 und die Optokopp lereinrichtung 150 gibt bei Stromdurchfluß ein Signal ab, das zur Steuerung des Hauptschützes 24 ausgewertet wird.Furthermore, the use of an optocoupler device 150 for a drive in one direction is shown in detail in FIG. 11a. The resistors 34 in the lines 32 and 38 serve to bridge the phases 16 and 20 and the optocoupler device 150 emits a signal when current flows, which is evaluated to control the main contactor 24 .

Die einschaltwischende Zeitstufe 80 ist für die eigentliche Funktion der Schaltung nicht erforderlich. Sie verhindert je doch, daß weitere Startsignale bei fehlender Stromrückmeldung und länger betätigter Drehrichtungs-Wahltaste erfolgen.The wiping timer 80 is not required for the circuit to function properly. However, it prevents further start signals from being given in the absence of current feedback and a longer actuation of the direction selection button.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 11c sind in der Über brückungsleitung 38 zwei antiparallel geschaltete Optokoppler 106, 112 als dritte Mittel vorhanden.In the embodiment shown in FIG. 11c, two anti-parallel optocouplers 106 , 112 are present in the bypass line 38 as third means.

Claims

1. Circuit arrangement for on-site control of units connected to a power network ( 10 ), in particular three-phase motors ( 14 ), with
- A multi-phase power supply ( 12 ) to the unit ( 14 ),
- a control device,
- A switching device ( 24 ; 90 ), the control device switching the unit ( 14 ) on or off via the switching device ( 24 ; 90 ), and
- A main or safety switching device ( 54 ) present on or in front of the unit ( 14 )
marked by
- First means ( 36 ; 58 ; 64 ; 70 ; 74 ; 150 ) for bridging a phase ( 16 ) of the power supply ( 12 ) in the area of the switching device ( 24 ; 90 ),
- Second means ( 34 ; 56 ; 60 ; 62 ; 72 ; 150 ) for bridging a further phase ( 20 ) of the power supply ( 12 ) in the area of the switching device and
- Third means ( 36 ; 58 ; 66 ; 70 ; 76 ) for emitting a signal when the current and / or voltage changes in one or the other phase after switching on the main or safety switching device ( 54 ), where this Signal causes the switching operation of the switching device ( 24 ; 90 ; 150 ) directly or indirectly.

2. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that the first and / or second means for bridging the switching device ( 24 ; 90 ) are designed as an ohmic, capacitive or inductive resistor ( 34 ).

3. Circuit arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the first and / or second means for bridging the switching device ( 24 ; 90 ) are designed as a relay coil ( 36 ; 58 ; 60 ; 62 , 64 ).

4. Circuit arrangement according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the third means are designed as timing relays ( 36 ; 58 ; 60 ; 66 ), in particular with a wiping function.

5. Circuit arrangement according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the third means are designed as an electronic measuring circuit device ( 70 ).

6. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that the first and second means are each formed as part of the primary winding ( 72 , 74 ) of one or each of a transformer ( 76 ).

7. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that the first and second means as the first and second coil of a relay ( 66 ), in particular wiping or switching relay, are formed.

8. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that the first or second means are formed as a continuous phase connection ( 56 ).

9. A circuit arrangement according to claim 6, characterized in that the transformer ( 76 ) is connected to a rectifier ( 78 ) and a pulse-shaping circuit device ( 80 ), the latter emitting a signal to a switching element ( 84 ), which thereupon the switching device ( 24 ) switches on.

10. Circuit arrangement according to claim 9, characterized in that a mains-powered delay circuit device ( 88 ) is present, which is connected to the pulse-forming circuit device ( 80 ) via a logic switching device ( 81 ) to the switching element ( 84 ).

11. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that a switch-on delaying switching element ( 42 ) is connected in series with first, second or third means.

12. Circuit arrangement according to one or more of the preceding claims, characterized in that a current evaluation circuit device ( 46 ; 86 ) is present, which is influenced by the genset current and which causes the self-holding of the genset control.

13. Circuit arrangement according to claim 12, characterized in that the current evaluation circuit device is designed as a current relay ( 46 ).

14. Circuit arrangement according to claim 10 and 12, characterized in that the current evaluation circuit device ( 86 ), the delay switching circuit device ( 88 ) and the pulse-forming circuit device ( 80 ) via a logic circuit device ( 81 ) are connected to the switching element ( 84 ) ( Fig. 9).

15. Circuit arrangement according to claim 11, characterized in that the switching device is formed as an electronic load relay ( 90 ).

16. Circuit arrangement according to claim 9 or 11, characterized in that the switching element is designed as a relay ( 42 ; 84 ) or semiconductor stage.

17. Circuit arrangement according to claim 1 for a unit with right-left rotation characterized by
- a reversing circuit ( 24 , 102 ),
- One in the area of the main or fuse switching device ( 54 ) available switching device ( 122 ) for selecting the right or left rotation of the unit gates ( 14 ) or a positive or negative half-wave current, whereby
- The third means ( 106 , 112 ) in the first and / or second means ( 110 , 116 ) are present and accordingly give the half-wave current a signal, whereupon the reversing circuit for right or left rotation of the unit is driven.

18. Circuit arrangement according to claim 17, characterized in that a logic circuit ( 130 , 132 , 134 , 136 , 138 ) is present which, depending on the signals of the third means ( 106 , 112 ), the switching device ( 24 ) or the second switching device ( 102 ) switches.

19. A circuit arrangement according to claim 17 or 18, characterized in that the first and second means are designed as a resistor ( 110 , 116 ) and the third means each have an op-coupler ( 106 , 112 ) optionally with an anti-parallel diode ( 108 , 114 ) exhibit.