DE518945C

DE518945C - Device for controlling several electric motors combined in a group in a specific sequence

Info

Publication number: DE518945C
Application number: DES91539D
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Richard Schiz
Original assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Current assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Priority date: 1929-05-05
Filing date: 1929-05-05
Publication date: 1931-02-21

Description

Einrichtung zur Steuerung von mehreren zu einer Gruppe vereinigten Elektromotoren in einer bestimmten Aufeinanderfolge Förderbänder oder ähnliche Transportanlagen werden vielfach von einer größeren Anzahl Elektromotoren angetrieben, die häufig Kurzschlußläufermotoren sind. Das Einschalten der Elektromotoren muß hierbei vielfach in einer bestimmten Reihenfolge geschehen, damit ein reibungsloser Lauf des Fördergutes gesichert wird. Um diese Reihenfolge des Einschaltens der Motoren sicherzustellen, muß durch eine besondere Verriegelungseinrichtung dafür Sorge getragen werden, daß diejenigen Motoren, die infolge Verkettung der Arbeitsvorgänge später als die übrigen eingeschaltet werden sollen, erst dann eingeschaltet werden können, wenn die vorhergehenden Motoren eingeschaltet sind. Auch muß ein gleichzeitiges Einschalten der Motoren aus dem Grunde vermieden werden, damit der Einschaltstrom keine unzulässigen Werte erreichen kann.Device for the control of several united to a group Electric motors in a certain sequence, conveyor belts or similar transport systems are often driven by a larger number of electric motors, often Squirrel cage motors are. Switching on the electric motors has to be done many times happen in a certain order so that the conveyed goods run smoothly is secured. To ensure this sequence of switching on the motors, must be ensured by a special locking device that those engines that, as a result of the chaining of the work processes, are later than the rest are to be switched on, can only be switched on if the preceding Motors are switched on. The motors must also be switched on at the same time should be avoided for the reason that the inrush current does not have any impermissible values can reach.

Die Erfindung betrifft nun eine Einrichtung, durch die eine größere Anzahl von Motoren in einer bestimmten Reihenfolge nacheinander ein- oder ausgeschaltet werden kann. Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß jede der Spannungspulen der die einzelnen Motoren steuernden Schütze an je einen Kontakt eines finit mehreren Kontakten versehenen, am Netz liegenden Schalters angeschlossen ist, wobei der Stromkreis einer jeden Spule über einen parallel hierzu liegenden Hilfskontakt eines der übrigen Schütze geführt ist, so daß die Stromkreise der einzelnen Schützenspulen miteinander verkettet sind. Der Schalter ist zweckmäßig in solcher Weise ausgebildet, daß das Umschalten von einem auf einen anderen Kontakt erst nach Ablauf einer gewissen Zeitverzögerung erfolgen kann. Der Gleitkontakt des -Umschalters kann hierbei so ausgeführt sein, daß er stets zwei Kontakte gleichzeitig überbrückt. Sobald der Gleitkontakt des Umschalters die erste Stufe berührt, wird die Spannungspule des ersten Schützes an Spannung gelegt, wodurch das Schütz seine Kontakte schließt und den ersten Motor einschaltet. Wird der Umschalter um eine Stufe weitergeschaltet, so erhält die Spule des zweiten Schützes über den geschlossenen Hilfskontakt des ersten Schützes Strom, so daß auch dieses Schütz anspricht. Beim Weiterdrehen des Umschalters werden die Schütze der Motoren nach und nach an Spannung gelegt und die Motoren dadurch nacheinander eingeschaltet.The invention now relates to a device through which a larger Number of motors switched on or off one after the other in a certain order can be. This is achieved according to the invention in that each of the voltage coils the contactors controlling the individual motors to one contact each of a finite number of contacts Contacts provided, lying on the network switch is connected, the circuit of each coil via an auxiliary contact lying parallel to one of the others Contactors is guided so that the circuits of the individual contactor coils with each other are chained. The switch is expediently designed in such a way that the Switching from one contact to another only after a certain time delay has elapsed can be done. The sliding contact of the switch can be designed in such a way that that it always bridges two contacts at the same time. As soon as the sliding contact of the Switch touches the first stage, the voltage coil of the first contactor becomes connected to voltage, whereby the contactor closes its contacts and the first motor turns on. If the switch is switched one step further, the coil receives the second contactor via the closed auxiliary contact of the first contactor current, so that this contactor also responds. If you turn the switch further, the The motor's contactors are gradually connected to voltage, and the motors one after the other switched on.

Da der Stromkreis für die Spulen der Schütze über den Hilfskontakt des vorhergehenden Schützes führt, so kann ein Schütz nur dann eingeschaltet werden, wenn das vorhergehende Schütz angesprochen hat. Parallel zu diesem Stromkreis ist die Spannungsspule des Schützes über einen Hilfskontakt des nachfolgenden Schützes an das Netz gelegt. Durch diesen Stromkreis erhält das Schütz seine Spannung während des Betriebes. Durch die gegenseitige Verkettung der Spannungspulen der einzelnen Schütze werden beim Abfallen eines Schützes wegen Überlastung des Motors auch sämtliche davorliegenden Motoren abgeschaltet. Dies ist von besonderer Bedeutung bei Förderanlagen, da andernfalls die Zufuhr des Arbeitsgutes zu der betreffenden Arbeitsmaschine nicht unterbrochen werden würde, so daß sich das Gut in störender Weise anhäufen würde. Die dahinterliegenden Motoren bleiben jedoch im Betrieb, so daß unter Umständen ein Hilfsbetrieb aufrechterhalten werden kann.Since the circuit for the coils of the contactors is via the auxiliary contact of the previous contactor leads, a contactor can only be switched on when the previous contactor has responded. In parallel with this circuit the voltage coil of the contactor via an auxiliary contact of the following Contactor connected to the network. The contactor receives its voltage through this circuit during operation. Due to the mutual chaining of the voltage coils of the individual contactors open when a contactor drops out due to overloading of the motor all motors in front of it are also switched off. This is of particular importance in the case of conveyor systems, otherwise the supply of the work item to the relevant one Work machine would not be interrupted, so that the good in disruptive Way would pile up. The motors behind it, however, remain in operation, so that under certain circumstances an auxiliary operation can be maintained.

In der Abbildung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. An einem Drehstromnetz i i liegen die zum Antrieb der Förderanlage dienenden Kurzschlußläufermotorenr2,13,14,15,16,17, und zwar liegt ihr Ständer mit einer Phase dauernd am Netz T1, während die beiden anderen Phasen über den von dem Schütz 1g gesteuerten Motorschalter 18 geführt sind. Die Motoren 13, 14 und 15, 16 haben je einen gemeinsamen Motorschalter, während die beiden Motoren 12 und 17 mit je einem Schalter 18 versehen sind. Die Motorschalter 18 sind durch Schütze 1g, 2o, 21, 22 gesteuert. Die Spannungspole des Schützes 1g liegt mit ihrem einen Ende an dem Hilfsnetz 23, während das andere Ende der Spannungspole an einem Kontakt eines mit vier Kontakten 25, 28, 3 r, 34 versehenen Steuerschalters 24 geführt ist. Die Spannungspole des Schützes 1g ist ferner über einen Hilfskontakt 26 des Schützes 2o der benachbarten Motorgruppe 13, 14 mit dem Hilfsnetz 23 verbunden. Die Spannungspole des Schützes 2o liegt in gleicher Weise wie die Spulen der Schütze 1g, 21 und 22 mit ihrem einen Ende ebenfalls unmittelbar an dem Hilfsnetz 23, während ihr anderes Ende über einen Hilfskontakt 27 des Schützes 1g an den Kontakt 28 des Umschalters 24 geführt ist. Außerdem ist die Spannungspole des Schützes 2o über einen Hilfskontakt 29 des nächsten Schützes 21 an das Hilfsnetz 23 angeschlossen. Die Spannungspole des nächsten Schützes 21, die den Schalter 18 der aus den Motoren 15 und 16 bestehenden Motorgruppe steuert, ist über den Motorschutzschalter 40 jeder der beiden Motoren 15 und 16 und einen Hilfskontakt 3o des zweiten Schützes 2o an den Kontakt 31 des Umschalters 24 gelegt, während sie ferner über einen Hilfskontakt 32 des letzten Schützes 22 am Hilfsnetz 23 liegt. Die Spannungspole des letzten Schützes 22 ist über den Hilfskontakt 33 des dritten Schützes 21 an den letzten Kontakt 34 des Umschalters 22 und andererseits über ihren zweiten Hilfskontakt 35 an das Hilfsnetz 23 angeschlossen. Der Gleitkontakt 36 des Umschalters 24 ist so bemessen, daß er stets zwei benachbarte Kontakte überbrücken kann.In the figure, an embodiment of the invention is shown. The squirrel-cage motors r2,13,14,15,16,17, namely, their stator is permanently connected to the network T1 with one phase, while the two other phases are performed via the motor switch 18 controlled by the contactor 1g. The motors 13, 14 and 15, 16 each have a common motor switch while the two motors 12 and 17 are each provided with a switch 18. The engine switches 18 are controlled by contactors 1g, 2o, 21, 22. The voltage poles of the contactor 1g is at one end to the auxiliary network 23, while the other end of the voltage poles at one contact of a control switch provided with four contacts 25, 28, 3 r, 34 24 is performed. The voltage poles of the contactor 1g is also via an auxiliary contact 26 of the contactor 2o of the adjacent motor group 13, 14 is connected to the auxiliary network 23. The voltage poles of the contactor 2o are in the same way as the coils of the contactors 1g, 21 and 22 with their one end also directly on the auxiliary network 23, while its other end via an auxiliary contact 27 of the contactor 1g to the contact 28 of the Changeover switch 24 is performed. In addition, the voltage poles of the contactor 2o is over an auxiliary contact 29 of the next contactor 21 is connected to the auxiliary network 23. The voltage poles of the next contactor 21, the switch 18 of the motors 15 and 16 existing motor group controls is via the motor protection switch 40 each of the two motors 15 and 16 and an auxiliary contact 3o of the second contactor 2o placed the contact 31 of the switch 24, while it also has an auxiliary contact 32 of the last contactor 22 is on the auxiliary network 23. The voltage poles of the last Contactor 22 is via the auxiliary contact 33 of the third contactor 21 to the last Contact 34 of changeover switch 22 and, on the other hand, via its second auxiliary contact 35 connected to the auxiliary network 23. The sliding contact 36 of the switch 24 is like this dimensioned so that it can always bridge two neighboring contacts.

Wird der Gleitkontakt 36 des Umschalters 24 auf den Kontakt 25 gedreht, so wird die Spannungspule des Schützes 1g an Spannung gelegt, und der Motor 12 wird eingeschaltet. Durch Schließen des Hilfskontaktes 27 wird die Spannungspule des zweiten Schützes 2o an den Kontakt 28 des Umschalters gelegt, so daß beim Weiterdrehen des Umschalters das Schütz 2o ansprechen kann. In gleicher Weise werden die Spannungspolen der Schütze 21 und 22 eingeschaltet.If the sliding contact 36 of the switch 24 is turned to the contact 25, so the voltage coil of the contactor 1g is applied, and the motor 12 is switched on. By closing the auxiliary contact 27, the voltage coil of the second contactor 2o placed on the contact 28 of the switch, so that when you continue to rotate of the changeover switch the contactor 2o can respond. The voltage poles are in the same way the contactors 21 and 22 switched on.

Fällt einer der Motoren wegen Überlastung aus, beispielsweise der Motor 15, so wird durch Öffnen des Stromkreises der Spannungspute des Schützes 21 der im Stromkreis der Spannungspole des vorhergehenden Schützes 2o liegende Hilfskontakt 29 geöffnet, so daß das Schütz 2o ebenfalls abfällt und die Motoren 13, 14 abgeschaltet werden. Durch Öffnen des Hilfskontaktes 18 wird die Spannungspole des Schützes 1g ebenfalls stromlos, so daß auch der Motor 12 abfällt. Das Ausschalten der Motoren geschieht hierbei in umgekehrter Reihenfolge als beim Einschalten. Die Spannungspole von Schütz 22 erhält über einen Hilfskontakt ihren Strom, so daß der Motor 17 eingeschaltet bleibt.If one of the motors fails due to overload, for example the Motor 15, the voltage switch of the contactor 21 is opened by opening the circuit the auxiliary contact in the circuit of the voltage poles of the previous contactor 2o 29 opened, so that the contactor 2o also drops out and the motors 13, 14 are switched off will. By opening the auxiliary contact 18, the voltage poles of the contactor 1g also de-energized, so that the motor 12 also drops out. Switching off the motors happens in the reverse order than when switching on. The voltage poles from contactor 22 receives its current via an auxiliary contact, so that the motor 17 is switched on remain.

Um das Ausschalten der Motoren zu bewirken, ist in dem Stromkreis der Spannungspole des letzten Schützes 22 ein Ausschalter 37 angeordnet, durch dessen Betätigen die einzelnen Motoren nacheinander in umgekehrter Reihenfolge wie beim Einschalten abgeschaltet werden. Um das Einschalten sämtlicher Motoren sichtbar zu machen, kann an dem letzten Schütz 22 eine Meldepumpe 38 vorgesehen werden, deren Stromkreis durch einen bei eingeschaltetem Schütz geschlossenen Hilfskontakt 41 geschlossen wird.To cause the motors to shut down is in the circuit of the voltage poles of the last contactor 22, a circuit breaker 37 is arranged through which Operate the individual motors one after the other in the reverse order as with Switched off. To turn on all motors visible To make, a signaling pump 38 can be provided on the last contactor 22, whose Circuit through an auxiliary contact 41 which is closed when the contactor is switched on is closed.

Der Umschalter 24 kann bei Handbetrieb mit einem Übersetzungsgetriebe versehen sein, so daß auch bei schnellem Drehen des Handrades eine gewisse Zeit vergeht, bis die Kontakte geschlossen werden. Die zwischen dem Einschalten der einzelnen Motoren liegende Zeitspanne kann so gewählt werden, daß der vorhergehende Motor seine Betriebsdrehzahl erreicht hat, bevor der nächstfolgende Motor eingeschaltet hat.The changeover switch 24 can be operated manually with a transmission gear be provided so that a certain time even when turning the handwheel quickly passes until the contacts are closed. The between turning on each The time span lying between the motors can be selected in such a way that the preceding motor has reached its operating speed before the next motor switched on Has.

Der Antrieb des Umschalters kann auch durch einen Schaltmotor oder Schaltmagneten erfolgen, so daß der ganze Anlaßvorgang für sämtliche Motoren völlig selbsttätig erfo@ gen kann. Vielfach wird bei Förderanlagen die Forderung gestellt, daß zwei oder mehr Arbeitsmaschinen gleichzeitig eingeschaltet werden. Man könnte zu diesem Zweck für jeden Motor ein eigenes Schütz vorsehen und die entsprechenden Schütze parallel schalten, was jedoch teuer und umständlich ist. Statt dessen kann man, wie im Schaltbild dargestellt, die Motoren, z. B. die Motoren 13, 1q., unmittelbar miteinander verbinden und nur einen einzigen Schalter für beide Motoren vorsehen. Dies hat jedoch noch den -Nachteil, daß die beiden Motoren nicht unabhängig voneinander abgeschaltet werden können, da die Überstromauslösung für die Summe der beiden Motorströme eingestellt sein muß. Es ist infolgedessen vorteilhafter, für jeden der Motoren einen eigenen Motorschutzschalter vorzusehen, während beide Motoren über ein gemeinsames Schütz an das Netz gelegt werden, da der Motorschutzschalter wesentlich billiger als ein Schütz ist. Diese Schaltung ist für beide Motoren 15 und 16 vorgesehen, wo jeder der beiden Motoren mit einem Schutzschalter 39 versehen ist. Tritt an einem der beiden Motoren eine Überlastung auf, so fällt der entsprechende Motorschutzschalter ab; der an diesem Motorschutzschalter befindliche Hilfskontakt 40 wird geöffnet und das Schütz 2r abgeschaltet.The changeover switch can also be driven by a switching motor or switching magnet, so that the entire starting process for all motors can take place completely automatically. In conveyor systems, the requirement is often that two or more machines are switched on at the same time. For this purpose, a separate contactor could be provided for each motor and the corresponding contactors could be connected in parallel, but this is expensive and cumbersome. Instead, as shown in the circuit diagram, the motors, e.g. B. the motors 13, 1q., Connect directly to each other and provide only a single switch for both motors. However, this still has the disadvantage that the two motors cannot be switched off independently of one another, since the overcurrent release must be set for the sum of the two motor currents. As a result, it is more advantageous to provide a separate motor protection switch for each of the motors, while both motors are connected to the mains via a common contactor, since the motor protection switch is much cheaper than a contactor. This circuit is provided for both motors 15 and 16, where each of the two motors is provided with a circuit breaker 39 . If an overload occurs on one of the two motors, the corresponding motor protection switch drops out; the auxiliary contact 40 located on this motor protection switch is opened and the contactor 2r is switched off.

Die Erfindung kommt nicht nur in Betracht für Förderanlagen, sondern überall da, wo eine größere Anzahl von Elektromotoren zwangsläufig nacheinander eingeschaltet werden soll, beispielsweise auch bei mehrmotorigem Antrieb von Arbeitsmaschinen. Von besonderer Bedeutung ist es hierbei, daß bei Verwendung eines motorisch angetriebenen Umschalters der Anlaßvorgang völlig selbsttätig erfolgen` kann. Statt der Kurzschlußläufermotoren können auch Elektromotoren anderer Art, z. B. Gleichstrommotoren oder Einphasenmotoren, verwendet werden, wobei an Stelle des durch die Schütze gesteuerten Motorschalters ein Anlasser o. dgl. verwendet werden muß, der bei entsprechender Ausbildung der Schütze ohne größere Schwierigkeiten selbsttätig gesteuert werden kann. Auch ist es ohne weiteres möglich, den Schalter mit einer Fernsteuerungseinrichtung zu versehen, um ihn von einer entfernten Stelle, z. B. einer Zentrale aus, steuern zu können.The invention is not only suitable for conveyor systems, but wherever a large number of electric motors inevitably one after the other is to be switched on, for example also with multi-motor drive of work machines. It is of particular importance here that when using a motor-driven Switch the starting process can take place completely automatically. Instead of squirrel cage motors can also electric motors of other types, z. B. DC motors or single-phase motors, can be used instead of the motor switch controlled by the contactors a starter o. The like. Must be used, which with appropriate training of Contactors can be controlled automatically without major difficulties. Also is it is easily possible to equip the switch with a remote control device, to get it from a remote location, e.g. B. a control center to be able to control.

Claims

PATENT CLAIMS: e.g. Device for controlling several electric motors combined into a group in a certain sequence, characterized in that the voltage coils of the contactors controlling the switches of the individual motors are connected to one contact of a control switch (a4) connected to the network and at the same time via an auxiliary contact of a the other contactors are connected to the network. a. Device according to claim z, characterized in that the voltage coil of the contactors is connected to the mains via an auxiliary contact of the preceding contactor with the contact of the control switch and via an auxiliary contact of the following contactor lying parallel thereto. 3. Device according to claim z, characterized in that two motors are finitely connected to the network via a common switch controlled by a contactor. q .. Device according to claim 3, characterized in that each of the two motors is provided with an overcurrent release which is located between the motor and the common switch. 5. Device according to claim 4, characterized in that the overcurrent release of each motor is provided finite auxiliary contacts which are one behind the other in the circuit of the voltage coil of the contactor. '*