DE605930C

DE605930C - Automatic contactor control for multi-motor drives switched by push buttons

Info

Publication number: DE605930C
Application number: DE1930605930D
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Ferdinand Schiller
Original assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Current assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Priority date: 1930-08-01
Filing date: 1930-08-01
Publication date: 1934-11-22

Description

Selbsttätige, durch Druckknöpfe geschaltete Schützensteuerung für -Mehrmotorenantriebe Die Erfindung betrifft eine selbsttätig, durch Druckknöpfe geschaltete Schützensteuerung für Mehrmotorenantriebe und ist von besonderer Bedeutung für Papiermaschinenantriebe. Es ist bekannt, daß besondere, jedem einzelnen Teilmotor zugeordnete AnlaßeinrichtuAgen. bei derartigen Antrieben erspart werden können, wenn jedem Teilmotor je ein Einschaltschütz und ein Endschütz zugeordnet wird und für balle Teilmotoren ein einziger unterteilter Anlaßwiderstand vorgesehen ist, der in bekannter Weise- durch mehrere Stufenschütze der einzelnen Abschnitte kurzgeschlossen wird. Die @einzelnen Stufenschütze haben dabei Hilfskontakte, durch welche jeweils das im Anlaßvorgang folgende Schütz geschaltet wird.Automatic contactor control switched by push buttons for -Multi-motor drives The invention relates to an automatic, by push buttons Switched contactor control for multi-motor drives and is of particular importance for paper machine drives. It is known that special, every single sub-engine allocated starting equipment. can be saved with such drives, if a switch-on contactor and an end contactor are assigned to each sub-motor and a single subdivided starting resistor is provided for all sub-motors, which is short-circuited in a known manner by several contactors of the individual sections will. The @individual step contactors have auxiliary contacts through which each the following contactor is switched during the starting process.

Die Erfindung betrifft-eine Vereinfachung und Verbesserung der bisher bekanntgewordenen Schützensteuerungen für Mehrmotorenantriebe und besteht darin, daß die Stufenschütze und die Endschütze der Teilmotoren mit einstellbarer, verzögerter Einschaltung versehen sind, und daß ferner ein Stromrelais vorgesehen wird, welches parallel zur letzten Widerstandsstufe liegt und beim Ansprechen die Kommandoleitungen. zu den Druckknopfschaltern der Teilmotoren unterbricht. Die zeitabhängige Steuerung, welche an sich für Schützensteuerungen von Einzelmotoren bereits bekanntgeworden ist, hat bei Mehrmotorenantrieb:en den Vorteil, daß mehrere Teilmotoren verschiedener Leistung mit der gleichen Anlaßvorrichtung angelassen werden können, ohne daß eine Änderung des die Schütze steuernden Relais notwendig ist. Bei einer Schützensteuerung mit Stromwächtern wäre dies nicht ohne weiteres möglich. Es müßten vielmehr die Stromwächter je nach der Grüße des anzulassenden Teilmotors auf verschiedene Ansprechstromstärken umgeschaltet werden, was naturgemäß zu einer verhältnismäßig komplizierten Schützensteuerung führt. Werden die Stufenschütze dagegen durch ein Zeitrelais geschaltet, so kann das Relais auch für Motoren verschiedener Leistung auf die gleiche Ansprechzeit eingestellt bleiben, ohne daß Nachteile für den Anlaßvorgang entstehen.The invention relates to a simplification and improvement of the previous known contactor controls for multi-motor drives and consists in that the step contactors and the end contactors of the sub-motors with adjustable, delayed Switching are provided, and that a current relay is also provided, which parallel to the last resistance stage and the command lines when responding. to the push-button switches of the sub-motors. The time-dependent control, which has already become known per se for contactor controls of individual motors has the advantage with multiple motor drives that several sub-motors are different Power can be started with the same starting device without a It is necessary to change the relay controlling the contactors. With a contactor control with current monitors this would not be possible without further ado. Rather, they should Current monitors for different response currents depending on the size of the sub-motor to be started be switched, which naturally leads to a relatively complicated contactor control leads. If, on the other hand, the step contactors are switched by a time relay, then the relay also has the same response time for motors of different power remain set without disadvantages for the starting process.

Durch das gemäß der Erfindung vorgesehene Stromrelais wird verhindert, daß mehrere Motoren gleichzeitig an den Anlafviderstand angeschlossen werden. Es ist an sich bekannt, in selbsttätigen Schützensteuerungen für Mehrmotorenantriebe, bei denen für alle Teilmotoren ein einziger gemeinsamer Anlaßwiderstand verwendet wird, Relais vorzusehen, mit Hilfe deren verhindert wird, daß mehrere Motoren gleichzeitig an den Anlaßwiderstand angeschlossen werden. Den bekannten, diesem Zweck dienenden Umschaltrelais ;gegenüber hat ein Relais, welches von dem Strom des Anlaßwiderstandes abhängig ist, dem Vorteil, daß sich eine besonders einfache Schaltung ergibt. Während bei der bekannten Schaltung ein Umschaltrelais mit Doppelkontakten angewendet werden muß, genügt bei der Schützensteuerung nach der Erfindung ein einfaches, beim Ansprechen seine ArbeitskontakteÖffn:endes Stromrelais. Das Stromrelais wird so eingestellt, daß es anspricht, sobald in dem Anlaßwiderstand Strom fließt. Es unterbricht dann die zu den Drucklmopfschaltern der Teilmotoren führende Kommandoleitung.The current relay provided according to the invention prevents that several motors can be connected to the starting resistor at the same time. It is known per se in automatic contactor controls for multi-motor drives, where a single common starting resistor is used for all sub-motors is to provide relays with the help of which it is prevented that several motors at the same time be connected to the starting resistor. The well-known ones that serve this purpose Changeover relay; opposite has a relay, which is operated by the current of the Starting resistance is dependent, the advantage that a particularly simple circuit results. While In the known circuit, a changeover relay with double contacts can be used must, in the contactor control according to the invention, a simple one is sufficient when responding its normally open contacts open: end current relay. The current relay is set so that that it responds as soon as current flows in the starting resistor. It then interrupts the command line leading to the push button switches of the sub-motors.

In der Zeichnung ist als Ausführungsbeispiel der Erfindung das Schaltungsschema einer selbsttätigen, durch Druckknöpfe gesteuerten Schützensteuerung für einen Papiermaschinenmehrmotorenantrieb dargestellt. Die beiden Teilmotoren ioo und ioi werden von einem Gleichstromnetz 1, 2 gespeist. Jedem Teilmotor ist ein Einschaltschütz und ein Erdschütz zugeordnet. Das Schütz io6 dient als Einschaltschütz für den Teilmotor ioo und das Schütz i o9 als Endschütz für diesen Motor. Die Schütze i i o und i i i sind Einschah- bzw. Endschütze des Teilmotors ioi. Zum Anlassen beider Teilmotoren dient ein gemeinsamer Anlaßwiderstand, welcher aus den Teilwiderständen i o2, 103 und 104 besteht, die durch Stufenschütze io7; io8 während des An.-laßvorganges der Motoren kurzgeschlossen werden. Die letzte Widerstandsstufe io2 wird jeweils durch das -dem anzulassenden Teilmotor zugeordnete Endschütz zog bzw. i i i kurzgeschlossen. Der Teilmotor ioo wird durch einen Druckknopfschalter io5 eingeschaltet und durch einen Druckknopfschalter i 12 ausgeschaltet. Die Druckknopfschalter 114 und 113 dienen dem gleichen Zweck bei dem Teilmotor IOI. , Die für den Anlaßvorgang notwendige Abhängigkeit zwischen den einzelnen Schützen wird durch Hilfskontakte bewirkt, welche in Abhängigkeit von der Stellung der Schütze geschlossen oder geöffnet werden. Die Stufenschütze 107- und io8 und die beiden Endschütze i o9 und i i i sind mit Verzögerungseinrichtungen, beispielsweise in. Form von Flügelrädern i 15, ausgerüstet, um zwischen dem Schalten zweier benachbarter Schütze eine bestimmte Verzögerungszeit zu erreichen.In the drawing, as an embodiment of the invention, the circuit diagram of an automatic contactor control, controlled by push buttons, for a paper machine multi-motor drive is shown. The two sub-motors ioo and ioi are fed by a direct current network 1, 2. A switch-on contactor and an earth contactor are assigned to each sub-motor. Contactor io6 serves as a switch-on contactor for sub-motor ioo and contactor i o9 as end contactor for this motor. The contactors iio and iii are insertion or end contactors of the sub-motor ioi. A common starting resistor is used to start both sub-motors, which consists of the sub-resistors i o2, 103 and 104, which are connected by step contactors io7; io8 short-circuited during the start-up process of the motors. The last resistance stage io2 is pulled or short-circuited by the end contactor assigned to the sub-motor to be started. The sub-motor ioo is switched on by a push button switch io5 and switched off by a push button switch i 12. The push button switches 114 and 113 serve the same purpose in the sub-motor IOI. The dependency between the individual contactors necessary for the starting process is brought about by auxiliary contacts which are closed or opened depending on the position of the contactors. The step contactors 107- and io8 and the two end contactors i o9 and iii are equipped with delay devices, for example in the form of impellers i 15, in order to achieve a certain delay time between the switching of two adjacent contactors.

Um zu verhindern, daß beeide Teilmotoren i oo und i o i gleichzeitig an den Anlaßwiderstand angeschlossen werden, ist ein Stromrelais 3 vorgesehen, dessen Erregerspule 31 zu der letzten Widerstandsstufe 102 parallel geschaltet ist. Die im nicht erregten Zustande des Relais geschlossenen Relaiskontakte 32 sind -einerseits an den negativen Pol 14 einer Hilfsgleichstromquelle und anderseits an eine Hilfsschiene 13 angeschlossen,. an der die Druckknopfschalter i o5 und 114 liegen. Die Wirkungsweise der selbsttätigen Schützensteuerung ist folgende: Es sei angenommen, daß zunächst der Teilmotor i oo angelassen werden soll. Der Druckknopfschalter io5 wird zu dem Zweck eingeschaltet, und es wird dadurch der Stromkreis der Spule I17 des Einschaltschützes i o6 des Teilmotors ioo auf folgendem Wege geschlossen: Negativer Pol 14, Kontakte 32 des Stromrelais 3, Hilfsschiene 13, Schalter io5, Spule 117, Kontakte i 16 des in der Ausschaltstellung befindlichen Endschützes zog, Schalter i i 2, PluspolI4. Das Einschaltschütz i o6 spricht an und schließt den Teilmotor i oo über die Widerstandsstufen 102 bis 104 an das Gleichstromnetz 1, 2 an. Durch die Hilfskontakte z 19 wird ein Haltestromkreis für das Schütz io6 g=eschlossen, so daß das Schütz eingeschaltet bleibt, wenn der Druckknopfschalter io5 ausgeschaltet wird. Außerdem schließt das Schütz i o6 noch zwei weitere Hilfskontakte 12o und 121. Durch die Kontakte 12o wird der Stromkreis für die Spule 122 des ersten Stufenschützes I07 auf folgende Weise geschlossen: PIuspolI2, Spule I22, Kontakte 12o, Leitung 20, Minuspol 14. Da das Schütz 107 mit verzögerter Einschaltung arbeitet, schließt es seine Arbeitskontakte erst, nachdem eine bestimmte Zeit verstrichen. ist. Während dieser Zwischenzeit bleiben alle Widerstandsstufen in den Ankerkreis geschaltet.In order to prevent both sub-motors i oo and ioi from being connected to the starting resistor at the same time, a current relay 3 is provided, the excitation coil 31 of which is connected in parallel to the last resistor stage 102. The relay contacts 32, which are closed when the relay is not energized, are connected on the one hand to the negative pole 14 of an auxiliary direct current source and on the other hand to an auxiliary rail 13. on which the pushbutton switches i o5 and 114 are located. The mode of operation of the automatic contactor control is as follows: It is assumed that the sub-motor i oo is to be started first. The push-button switch io5 is switched on for this purpose, and the circuit of the coil I17 of the switch-on contactor i o6 of the sub-motor ioo is thereby closed in the following way: negative pole 14, contacts 32 of current relay 3, auxiliary rail 13, switch io5, coil 117, contacts i 16 of the end contactor in the off position pulled, switch ii 2, positive pole I4. The switch-on contactor i o6 responds and connects the sub-motor i oo to the direct current network 1, 2 via the resistor stages 102 to 104. A holding circuit for the contactor io6 is closed by the auxiliary contacts z 19, so that the contactor remains switched on when the push button switch io5 is switched off. In addition, the contactor i o6 closes two further auxiliary contacts 12o and 121. The contacts 12o close the circuit for the coil 122 of the first step contactor I07 in the following way: PIuspolI2, coil I22, contacts 12o, line 20, negative pole 14 Contactor 107 works with delayed closing, it closes its normally open contacts only after a certain time has elapsed. is. During this period, all resistance stages remain connected to the armature circuit.

Wenn das Schütz 107 seine Arbeitskontakte schließt und die Widerstandsstufe 104 kurzschließt, werden die Kontakte 123 geschlossen, und es wird die Schutzspule für das zweite Stufenschütz i o8 eingeschaltet. Der Stromverlauf für diese Spule ist der gleiche wie für die Spule 122 des Schützes 107, da die beiden Spulen über die Kontakte 123 des letztgenannten Schützes parallelgeschaltet sind. Das Schütz io8 spricht mit Zeitverzögerung an und schließt nach Ablauf einer bestimmten Zeit die Widerstandsstufe 103 kurz. Beim Ansprechen des Schützes io8 werden die Kontakte 125 geschlossen, durch welche der Stromkreis für das Endschütz zog eingeschaltet wird. Der -Stromverlauf ist dabei folgender: Pluspol 12, Ausschalter i 12, Spule des Schützes i o9, Kontakte 121 deseingeschahäen Schützes io6, Kontakte i25 des Schützes io8, Kontakte i2o des Schützes io6, Leitung 2a, Minuspol i4. Nach Ablauf der Verzögerungszeit des Schützes i o9 schließt dieses die letzte Widerstandsstufe. 102 kurz und verbindet dadurch den Ankerkreis :des Teilmotors i oo direkt mit dem Pluspole des Gleichstromnetzes. Beim Ansprechen des Schützes i o9 werden die Haltekontakte 127 geschlossen, durch welche der Schutzstromkreis von den Hilfskontakten der Schütze 1o6 und io8 unabhängig wird und nur noch über den Ausschaltdruckknopf 112 geführt ist. Durch die beim Ansprechen des Schützes iog geöffneten Hilfskontakte i 16 wird das Einschaltschütz i o6 ausgeschaltet, durch dessen Hilfskontakte 120 ;auch die Schützspulen der Stufenschütze 107 und io8 abgeschaltet werden. Die drei Schütze io6, 107 und io8 befinden sich jetzt wieder in der Ausgangsstellung und stehen für die Einschaltung eines weiteren Teilmotors zur Verfügung.When the contactor 107 closes its working contacts and short-circuits the resistance stage 104, the contacts 123 are closed and the protective coil for the second step contactor i o8 is switched on. The current curve for this coil is the same as for the coil 122 of the contactor 107, since the two coils are connected in parallel via the contacts 123 of the last-mentioned contactor. The contactor io8 responds with a time delay and short-circuits the resistance stage 103 after a certain time has elapsed. When contactor io8 responds, contacts 125 are closed, through which the circuit for the end contactor is switched on. The current course is as follows: positive pole 12, circuit breaker i 12, coil of contactor i o9, contacts 121 of contactor io6, contacts i25 of contactor io8, contacts i2o of contactor io6, line 2a, negative pole i4. After the delay time of the contactor i o9 has expired, it closes the last resistance stage. 102 briefly and thereby connects the armature circuit: of the sub-motor i oo directly with the positive pole of the direct current network. When the contactor i o9 responds, the holding contacts 127 are closed, through which the protective circuit becomes independent of the auxiliary contacts of the contactors 1o6 and io8 and is only routed via the switch-off pushbutton 112 . The auxiliary contacts i 16 which are opened when the contactor iog responds, the switch-on contactor i o6 is switched off, and its auxiliary contacts 120; the contactor coils of the step contactors 107 and io8 are also switched off. The three contactors io6, 107 and io8 are now in their initial position again and are available for switching on another sub-motor.

Soll nach dem Teilmotor iooauch der Teilmotor ioi eingeschaltet werden, so spielt sich der vorstehend beschriebene Schaltvorgang für diesen Teilmotor in gleicher Weise ab. Wird das Kommando für den Teilmotor ioi gegeben, solange der Teilmotor i oo noch nicht vollständig angelassen ist, solange also in dem Anlaßwiderstand noch der Strom des Teilmotors ioo fließt, so kann sich das Kommando nicht auswirken, weil durch das Stromrelais 3 die Verbindung zwischen dem Minuspol 14 und der Hilfsschiene 13, d. h. die Verbindung zwischen den Einschaltdruckknopfschaltern io5 und 11¢ der Motoren und dem Hilfsrgleichstromnetz, noch unterbrochen ist. Der Teilmotor ioi kann somit erst angelassen werden, wenn der Arlaßvorgang für den Teilmotor ioo vollständig beendet ist.If the sub-motor ioi is also to be switched on after the sub-motor ioo, so the switching process described above plays into this sub-motor in the same way. If the command for the sub-motor ioi is given as long as the Partial engine i oo is not yet fully started, so as long as in the starting resistor the current of the sub-motor is still flowing, the command cannot have any effect, because through the current relay 3 the connection between the negative pole 14 and the auxiliary rail 13, d. H. the connection between the on-pushbutton switches io5 and 11 ¢ the Motors and the auxiliary DC power supply is still interrupted. The sub-engine ioi can therefore only be started when the starting process for the sub-engine is complete is finished.

Claims

hATGNTANSI'klIC11: Automatic contactor control switched by push buttons for multi-motor drives in which each sub-motor has a switch-on contactor and a End contactor, but only common to all sub-motors: a single subdivided starting resistor is assigned to several step contactors and the step contactors special that have the closest contactor controlling contacts, especially for paper machines characterized in that the step contactors (107, io8) and the end contactors (iog and i i i) are provided with delayed, expediently adjustable switching and that a current relay (3) connected in parallel to the last resistance stage which prevents several engines from starting at the same time.