DE1463612C

DE1463612C - Pass-through safe step control for an electric drive

Info

Publication number: DE1463612C
Authority: DE
Inventors: Franz Dipl Ing 8500 Nürnberg"* H02p Gnegel
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Publication date: 1971-06-03

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine durchlaufsichere Schrittsteuerung für den elektrischen Antrieb eines Gliedes, insbesondere eines Stufenschalters für Transformatoren und Regeldrosseln, bei der ein Motor durch Schaltschütze in der Drehrichtung steuerbar und durch einen bei Versagen der Schaltschütze auslösbaren Motorschutzschalter an ein Netz schaltbar ist, wobei der Steuerkreis des Motors zwei durch Drucktaster einschaltbare, selbsthaltende und durch mindestens ein mechanisch betätigtes Kontaktglied sowie bei dessen Versagen durch Endschalter ausschaltbare Schaltschütze für Links- und Rechtslauf und mindestens ein in seiner Grundschaltstellung überwachtes Schrittschaltschütz für die Schrittsteuerung enthält, und bei der zum Überlaufen von Null- ¹S Stellungen des Gliedes ein Überlaufkontaktglied vorgesehen ist.The invention relates to a flow-safe step control for the electrical drive of a member, in particular a tap changer for transformers and regulating chokes, in which a motor can be controlled in the direction of rotation by contactors and can be switched to a network by a motor protection switch that can be triggered if the contactors fail, the The control circuit of the motor contains two self-locking contactors that can be switched on by pushbuttons and at least one mechanically actuated contact element, as well as contactors for counterclockwise and clockwise rotation that can be switched off by limit switches in the event of failure, and at least one step-by-step contactor monitored in its basic switching position for step-by-step control. ¹ S positions of the member an overflow contact member is provided.

Durch die deutsche Patentschrift 905 998 ist eine durchlaufsichere Steueranordnung für motorische Antriebe bekanntgeworden, bei der nach Überlaufen ^ao der Grundstellung'infolge des Versagens eines der Schalt- oder Steuerschütze ein Kurzschluß erzeugt und hierdurch ein Motorschutzschalter zur Auslösung gebracht wird. Auf diese Weise wird zwar ein Durchlaufen bis in die Endstellung des Antriebs ver- ^a5 mieden, jedoch hat es sich in der Praxis gezeigt, daß die in dem Kurzschlußkreis angeordneten Kontaktglieder nur eine begrenzte Zahl von Kurzschlüssen zu schalten vermögen. Ferner ist bei der bekannten Steueranordnung das Schrittschaltschütz in der Grundstellung des Antriebs stets angezogen, so daß der Antrieb in der Grundstellung fortwährend Strom verbraucht. Darüber hinaus wird durch das stetige Angezogensein des Schrittschaltschützes ein Klebenbleiben desselben bei der zu Beginn eines Steuervorganges erfolgenden Abschaltung begünstigt. Des weiteren können bei der bekannten Steueranordnung beide Schaltschütze gleichzeitig eingeschaltet werden, wodurch ein Kurzschluß erzeugt und der Motor in einer beliebigen Stellung stillgesetzt wird, was z. B. bei der Verwendung des Antriebes für einen Stufenschalter zu einer Zerstörung des Überschaltwiderstandes führen kann.Through the German patent specification 905 998 a safe control arrangement for motorized drives has become known, in which ^{a short circuit is generated after overflowing ao} the basic position as a result of the failure of one of the switch or control contactors and a motor protection switch is triggered. In this manner, while a passage through until the end position of the drive comparable ^a5 avoided, however, it has been found in practice that arranged in the short circuit contact members are able to switch from short circuits only a limited number. Furthermore, in the known control arrangement, the stepping contactor is always attracted in the basic position of the drive, so that the drive continuously consumes power in the basic position. In addition, the constant tightening of the step-by-step contactor promotes sticking of the contactor when it is switched off at the beginning of a control process. Furthermore, both contactors can be switched on at the same time in the known control arrangement, whereby a short circuit is generated and the motor is stopped in any position, which z. B. when using the drive for a tap changer can lead to the destruction of the transition resistor.

Ziel der Erfindung ist es, eine Schrittsteuerung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der die genannten Mängel vermieden sind, die Sicherheit weiter erhöht ist und für die Fernbetätigung der Steuerung weniger Steuerleitungen benötigt werden.The aim of the invention is to create a step control of the type mentioned at the outset, in which the said Defects are avoided, the security is further increased and for the remote operation of the control fewer control lines are required.

Nach der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß die Spulen der Schaltschütze je mit ihrem einen Anschlußpol direkt an den einen Pol eines speisenden Netzes angeschlossen und je mit ihrem anderen Anschlußpol über einen Verriegelungsöffner des jeweils anderen Schaltschützcs, einen der beiden drehrichtungsabhängig mechanisch betätigten Endschalter, einen von zwei Überlappungsöffnern des Schrittschaltschützes, einen Schließer des dem jeweiligen Schaltschütz zugeordneten Drucktasters und einen Öffner des dem anderen Schaltschütz zugeordneten Drucktasters, bzw. ein zum Schließer und Öffner dieses Drucktasters parallelgeschaltctes Sclbsthaltekontaktglied an den anderen Pol des Netzes ange- · schlossen sind und die ebenfalls mit einem Anschlußpol direkt mit dem erstgenannten Pol verbundene Spule des Schrittschalschützcs mit ihrem anderen Λη-schlußpol über je ein Selbsthaltckontaktglicd zwischen den Sclbsthaltckontaktgliedern der Schaltschütze und den Überlappungsöffnern und über je ein drehrichtungsabhängig mechanisch vom Motor betätigtes Xontaktglied sowie einen dazu in Serie geschalteten Schließer des betreffenden Schaltschützes zwischen den Überlappungsöffnern und den Endschaltern an die Strompfade der beiden Schaltschütze angeschlossen ist, daß ferner eine mit ihrem einen Anschlußpol an dem einen Pol liegende Auslösespule des Motorschutzschalters mit ihrem anderen Anschlußpol über das Überlaufkontaktglied, einen weiteren Schließer des Schrittschaltschützes und zwei drehrichtungsabhängig mechanisch vom Motor betätigte Endkontaktglieder zwischen Hauptkontaktgliedern der Schaltschütze und einem im Hauptstromkreis des Motors angeordneten, mechanisch betätigten Endverriegelungsschalter mit einem Pol des Netzes verbunden ist und eine aus einem Öffner des Schrittschaltschützes und einem Heißleiter bestehende Querverbindung einerseits zwischen dem Überlaufkontakt und dem weiteren Schließer des Schrittschaltschützes an die Auslösespule und andererseits an den mit dem anderen Pol des Netzes verbindbaren Anschlußpol des Schrittschaltschützes angeschlossen ist.According to the invention this is achieved in that the coils of the contactors each with their one Connection pole directly to one pole of a feeding Network connected and each with its other terminal pole via a lock opener of each other contactors, one of the two depending on the direction of rotation mechanically operated limit switch, one of two overlap openers of the stepper contactor, one normally open contact of the push button assigned to the respective contactor and one NC contact of the push button assigned to the other contactor, or one for NO and NC contacts This push button is connected to the other pole of the network. are closed and which are also connected with a connection pole directly to the first-mentioned pole Coil of the step contactor with its other Λη-terminating pole Via a self-retaining contact link between the self-retaining contact elements of the contactors and the overlap opener and one mechanically operated by the motor depending on the direction of rotation Xcontact element as well as a series-connected closer of the relevant contactor between the overlap opener and the limit switches to the current paths of the two contactors is connected that also a trip coil lying with its one terminal pole on the one pole of the motor protection switch with its other connection pole over the overflow contact member, one further NO contacts of the stepper contactor and two mechanically operated by the motor depending on the direction of rotation End contact elements between main contact elements of the contactors and a mechanically operated one arranged in the main circuit of the motor End interlocking switch is connected to one pole of the network and one from an NC contact of the stepper contactor and a thermistor existing cross connection on the one hand between the overflow contact and the further closer of the stepping contactor to the trip coil and on the other hand to the with the other pole of the network connectable terminal of the stepper contactor is connected.

Ein durch einen Spannungsausfall unterbrochener Steuervorgang kann nach Spannungswiederkehr gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung dadurch selbsttätig zu Ende geführt werden, daß ein an das Netz angeschlossenes, verzögert ansprechendes Spannungsüberwachungsgerät vorgesehen ist und an die Strompfade der Schaltschütze jeweils ein drehrichtungsabhängig mechanisch vom Motor betätigtes Zwischenkontaktglied vom Netz gesehen hinter den Überlappungsöffnern des Schrittschaltschützes angeschlossen ist und beide Zwischenkontaktglieder über einen Öffner des Spannungsüberwachungsgerätes mit dem gleichen Pol des Netzes verbunden sind, an den auch die Schaltschütze und das Schrittschaltschütz angeschlossen sind.A control process that has been interrupted by a power failure can after power return according to a further embodiment of the invention thereby automatically to the end that a the network connected, delayed voltage monitoring device is provided and on the current paths of the contactors are mechanically actuated by the motor depending on the direction of rotation Intermediate contact member connected behind the overlap opener of the stepper contactor as seen from the network is and both intermediate contact elements via an NC contact of the voltage monitoring device are connected to the same pole of the network to which the contactors and the step contactor are also connected are connected.

Eine besonders einfache Überwachung der Steuerspannung ergibt sich dadurch, daß das verzögert ansprechende Spannungsüberwachungsgerät aus einem weiteren Schütz und einem diesem vorgeschalteten Heißleiter besteht. Damit dieser Heißleiter nicht dauernd vom Strom durchflossen ist, ist es zweckmäßig, diesen durch einen Schließer des weiteren Schützes zu überbrücken.A particularly simple monitoring of the control voltage results from the fact that the delayed response Voltage monitoring device consisting of an additional contactor and an upstream contactor NTC thermistor. So that the current does not flow through this NTC thermistor, it is advisable to to bridge this with a normally open contact of the additional contactor.

An Hand eines ih der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels wird der Gegenstand der Erfindung nachfolgend näher erläutert.The subject matter of the invention is based on an embodiment shown in the drawing explained in more detail below.

An ein Netz N ist z. B. ein Motor M bei Linkslauf über die Hauptkontaktglieder l_M des Schaltschützes I und bei Rechtslauf über die Hauptkontaktglieder II_M des Schaltschützcs ΙΓ anschaltbar. Die Schaltschütze I und II besitzen darüber hinaus jeweils noch einSelbsthaltekontaktglied I, bzw. II, und einen Schließer I₂ bzw. U₂ für das Betätigen eines Schrittschaltschützes III. Die VerriegelungsöiTner I₃ und H₃ dienen zur Verriegelung der beiden Schaltschiitzc I und II. Sämtliche mit I bezeichneten Kontaktglieder sind dem Schaltschütz I und sämtliche mit II bezeichneten Kontaktglieder dem Schallschutz II zugeordnet.To a network N is z. B. a motor M can be switched on for counter-clockwise rotation via the main contact elements l _{M of} the contactor I and _{for clockwise rotation via the main contact elements II M of} the contactor ΙΓ. The contactors I and II also each have a self-holding contact member I or II, and a make contact I ₂ or U ₂ for actuating a step contactor III. The locking _{devices I 3} and H ₃ are used to lock the two switch sliders I and II. All contact elements labeled I are assigned to contactor I and all contact elements labeled II are assigned to soundproofing II.

Das Schrittschaltschütz III hat die Aufgabe, die Schrittsteucrung zu bewirken und einen Durchlauf zu verhindern. Das Schrittschaltschütz III weist zwei ÜberlappungsölTncr III,, und III,/ und zwei Sclbsthaltekontaktglieder III,, und III,/ auf, wobei die Überlappungsöffner so ausgebildet sind, daß beimThe step contactor III has the task of effecting the step control and a cycle to prevent. The step contactor III has two overlapping oil Tncr III ,, and III, / and two self-retaining contact elements III ,, and III, / on, the overlap openers are designed so that when

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Einschalten des Schützes die Kontakttrennung zeit- und Π sind mit ihrem einen Anschlußpol direkt mit lieh nach der Kontaktgabe der Selbsthaltekontakt- dem Mittelpunktsleiter Mp verbunden. Mit ihrem glieder erfolgt. Somit ergibt sich kurzzeitig ein Schalt- anderen Anschlußpol sind sie über die Verriegezustand, bei dem alle vier Kontaktglieder geschlossen lungsöffnung H₃ bzw. I₃ des jeweils anderen Schaltsind. Darüber hinaus besitzt das Schrittschalt- 5 Schützes, den Endschalter .E₁ bzw. E_n, den Überschütz III noch einen Schließer III_C und einen Öffner lappungsöffner IH₀. bzw. III/, den Schließer D₁₁ bzw. Hlrf. Um einen durch Spannungsausfall unter- D₁₁₁ des dem Schaltschütz zugeordneten Drucktasters brochenen Umschaltvorgang nach Spannungswieder- und den Öffner D_Jl2 bzw. D₁₂ des dem anderen Schaltkehr selbsttätig zu Ende zu führen, ist ein Schütz IV schütz zugeordneten Drucktasters bzw. über das zu vorgesehen, das über einen Heißleiter H₂ an das Netz ¹⁰ dem Schließer und Öffner dieser Drucktaster parallelangeschlossen ist und einen Öffner IV₀ und einen geschaltete Selbsthaltekontaktglied I₁ bzw. H₁ an die Schließer IV_b besitzt. Mit F ist eine Auslösespule für Netzphase 5 angeschlossen. Die Spule des Schritt-Fernbetätigung des mit einem Bimetallrelais ausge- schaltschützes ΠΙ liegt ebenfalls mit ihrem einen Anrüsteten Motorschutzschalters MS bezeichnet. Für die schlußpol direkt an dem Mittelpünktsleiter Mp und . Steuerung der beiden Motordrehrichtungen ist je ein ¹S ist mit ihrem anderen Anschlußpol über die Leitung Drucktaster mit einem Öffner D₁₁ bzw. D₁₁₁ und 2O₁ und 2O_n und das Selbsthaltekontaktglied III_b bzw; einem Schließer D₁₂ bzw. D₁₁₂ vorgesehen, wobei in III/ vom Netz gesehen vor dem Uberlappungsöffher den Strompfaden der Schaltschütze I und II jeweils IH₀ bzw. III/ und über das mechanisch betätigte ein Schließer des einen mit einem Öffner des anderen Kontaktglied A_x bzw. A₁₁ und den dazu in Reihe Drucktasters in Reihe geschaltet ist. Auf Grund ²⁰ liegenden Schließer I₂ bzw. H₂ des Schaltschützes I dieser Schaltung erfolgt bei gleichzeitiger Betätigung bzw. II hinter dem Überlappungsöffner III_a bzw. III'_a der Drucktaster kein Kommando, da die Öffner D₁₂ an die Strompfade der beiden Schaltschütze I und II und D₁₁₂ gleichzeitig öffnen und somit die Strompfade angeschlossen. Die einerseits ebenfalls direkt mit dem der Schaltschütze I und II unterbrechen. Ein Anlauf Mittelpunktsleiter verbundene Auslösespule F ist' des Motors M ist also nur bei Betätigung eines der ²⁵ andererseits über das Überlaufkontaktglied Ü, den beiden Drucktaster möglich. A₁ und A₁₁ sind vom Schließer III,. des Schrittschaltschützes III und die Motor aus über nicht dargestellte Nocken drehrich- beiden mechanisch betätigten Endkontaktglieder A₁ tungsabhängig betätigte Kontaktglieder. In gleicher und A_n zwischen den Hauptkontakten I^ und IL₄ Weise werden die Endkontaktglieder A₁ und Ai₁ bzw. der Schaltschütze I und II und dem Endverriegelungsdie Zwischenkontaktglieder^," und A£ drehrich- ³° schalter EM an eine Netzphase angeschlossen. Das tungsabhängig über Nocken betätigt. Jeweils nach Schrittschaltschütz III ist mit seinem an das Netz anVollendung eines Umschaltvorganges (dargestellte schaltbaren Anschlußpol ferner über die Leitung 21, Grundstellung) sind die Kontaktglieder ^₁ und A₁₁ den Heißleiter H₁ und den Öffner JH_d noch zwischen sowie dieZwischenkontaktglieder^j" und^Ji offen, dem Überlaufkontaktglied Ü und dem Schließerill; die Endkontaktglieder A₁' und Α[_τ dagegen ge- an den Strompfad der Auslösespule F angeschlossen: schlossen. Zu Beginn eines Umschaltvorganges aus Das Schütz IV ist über den Heißleiter H₂ an das Netz irgendeiner Grundstellung heraus, z.B. das Ein- angeschlossen, wobei der Heißleiter im eingeschalten des Schaltschützes I, schließen die in der schalteten Zustand des Schützes IV durch dessen Grundstellung offenen Kontaktglieder A₁ und A'ü ₀ SchließerIVj, überbrückt wird. Das mechanisch bebereits nach wenigen Motorumdrehungen, wohin- tätigte Zwischenkontaktglied A₁" ist mit seinem einen gegen das Endkontaktglied A₁ öffnet. Dieser Schalt- Anschlußpol in dem hinter dem Überlappungsöffner zustand bleibt erhalten, bis vor Erreichen der nächsten IH₀ gelegenen Verbindungspunkt X₁ an den Strom-Grundstellung die bisher geschlossenen Kontaktglie- pfad des Schaltschützes I angeschlossen und mit der A₁ und A₁" öffnen und das bisher offene End- :-_ seinem anderen Anschlußpol mit dem einen Ankontaktglied^!'wieder schließt. Während des Laufes schlußpol des mechanisch betätigten Zwischenkonin der einen Drehrichtung sind die der anderen Dreh- taktgliedes A_n verbunden, dessen anderer Anschlußrichtung zugeordneten Kontaktglieder A_n, Aj₁ und pol in dem hinter dem Überlappungsöffner III/ ge-" A_n' unbetätigt, sie arbeiten jedoch analog, wenn'das legenen Verbindungspunkt X₁₁ an den Strompfad des' Schaltschütz II eingeschaltet wird. E₁ ■ und Is₁₁ be- ₅₀ Schaltschützes II angeschlossen ist. Der Verbindungszeichnen Endschalter für die beiden Drehrichtungen, punkt.t der Zwischenkontaktglieder A₁" und A_n ist die bei allen Umschaltvorgängen geschlossen bleiben über den Öffner IV_a an die Netzphase S angeschlossen, und nur in der jeweiligen Endstellung geöffnet Ausgehend von der in der Zeichnung dargestellten werden. Ein vom Motor aus über nicht dargestellte Grundstellung ergibt sich folgender Funktionsab--Nocken mechanisch betätigter Endverriegelungs- ₅₅ lauf: ·
Schalter EM wird geöffnet, sobald die Endstellungen Nach dem Einschalten des Motorschutzschalters in einer der beiden Drehrichtungen überfahren MS und nach dem Betätigen z. B. des Schließers D₁₁ werden. Ein Überlaufkontakt Ü ermöglicht das Über- durch den zugehörigen Drucktaster erhält das Schalt-· laufen von Umschaltstufen, die keine Spannungs- schütz I Spannung. Dieses zieht an, wodurch die änderung bringen (Nullstellungen), wobei die Schritt- 6o Kontaktglieder I₁,1₂, I_M geschlossen und das Konsteuerung automatisch außer Funktion gesetzt wird. taktglied I₃ geöffnet wird. Das Schaltschütz I hält sich Mit .H₁ ist ein weiterer Heißleiter bezeichnet. nach dem Loslassen des Drucktasters und dem damit Die Schaltung der Schrittsteuerung ist wie folgt verbundenen Öffnen des Schließers D₁₁ über das' durchgeführt: Der Motor M ist dreiphasig über den · Selbsthaltekontaktglied I₁ selbst. Das Kontaktglied A₁ Motorschutzschalter MS, über die Hauptkontakte l_M 65 wird nach einigen Motorumdrehungen geschlossen, bzw. IL^ der Schaltschütze I bzw. II und den mecha- wodurch das Schrittschaltschütz III Spannung erhält nisch betätigten Endverriegelungsschalter EM an das und anzieht. Die dem Schrittschaltschütz III zuge-Netz angeschlossen. Die Spulen der Schaltschütze I ordneten Kontaktglieder IH₀ und IH₀ gehen in dieSwitching on the contactor the contact separation time and Π are connected with their one connection pole directly with borrowed after the contact of the self-holding contact- the center conductor Mp . With your members is done. This briefly results in a switching connection. They are via the locked state in which all four contact members are closed opening H ₃ or I ₃ of the other switching device. In addition, the step-by-step contactor 5, the limit switch .E ₁ or E _n , the contactor III also has _{a normally open contact III C} and an opener lap opener IH ₀ . or III /, the normally _{open contact D 11} or Hlrf. ₁₂ of the to carry a lower due to power failure D ₁₁₁ of the associated with the contactor pushbutton rupted switching to Spannungswieder- and the opener D _JL2 or D the other switching reciprocal automatically to end, a contactor IV is protected associated pushbutton or to provided over the , which is connected in parallel to the make contact and break contact of this pushbutton via a thermistor H ₂ to the network ¹⁰ _{and has a break contact IV 0} and a switched self-holding _{contact member I 1} or H ₁ to the make contact IV _b . A trip coil for mains phase 5 is connected to F. The coil of the step remote control of the switch-off contactor with a bimetallic relay ΠΙ is also labeled with its one fitted motor protection switch MS . For the final pole directly on the center point conductor Mp and. Control of the two directions of rotation of the motor is each a ¹ S is connected to its other terminal pole via the line push button with a break contact D ₁₁ or D ₁₁₁ and 2O ₁ and 2O _n and the self-holding contact member III _b or; a _{normally open contact D 12} or D _{112 is} provided, in III / seen from the network in front of the overlapping opener the current paths of the contactors I and II respectively IH ₀ and III / and via the mechanically operated a normally open contact of the one with an opener of the other contact member A. _x or A ₁₁ and the pushbuttons connected in series. Due ²⁰ lying closer I ₂ or H ₂ of the contactor I of this circuit is carried out with simultaneous actuation or II behind the Überlappungsöffner III _a or III _'a of the push button is no command, since the normally closed D ₁₂ to the current paths of the two contactors I and II and D ₁₁₂ open at the same time and thus connect the current paths. Which on the one hand also interrupt directly with the contactors I and II. A trip coil F is connected to the starting center conductor of the motor M is therefore only possible when one of the ²⁵ on the other hand is actuated via the overflow contact element Ü, the two pushbuttons. A ₁ and A ₁₁ are from normally open contact III ,. of the step contactor III and the motor from rotationally directional two mechanically operated end contact members A ₁ function-dependent operated contact members via cams, not shown. In the same way and A _n between the main contacts I ^ and IL ₄ , the end contact members A ₁ and Ai ₁ or the contactors I and II and the end interlocking the intermediate contact members ^, "and A £ rotary ³ ° switch EM are connected to a mains phase. After stepping contactor III is connected to the mains, a switching process is completed (switchable connection pole shown also via line 21, basic position), contact elements ^ ₁ and A _11, the thermistor H ₁ and the break contact JH _{d are} still between as well as the intermediate contact members ^ j "and ^ Ji open, the overflow contact member Ü and the closer groove; the end contact members A ₁ ' and Α [ _τ, however, connected to the current path of the trip coil F : closed. At the beginning of a switching process from the contactor IV is connected to the network of any basic position via the NTC thermistor H ₂ , e.g. the input, with the NTC when the contactor I is switched on, the contact elements open in the switched state of the contactor IV due to its basic position close A ₁ and _{A'ü 0} normally open contact IVj , is bridged. The mechanically bebereits after a few engine revolutions, wohin--actuated intermediate contact member A ₁ "opens with its one against the Endkontaktglied _A1. This switching terminal post in the state behind the Überlappungsöffner remains, until reaching the next IH ₀ lying connection point X ₁ to the current basic position is connected to the previously closed contact path of the contactor I and opened with the A ₁ and A ₁ " and the previously open end: -_ its other terminal pole closes again with the one contact member ^! '. During the run, the terminating pole of the mechanically operated interconnection of the one direction of rotation are connected to those of the other rotary clock member A _n , the contact members A _n , Aj ₁ and pol of which are assigned to the other connection direction are not actuated behind the overlap opener III / ge " A _n ' However, work analog, wenn'das superior junction X ₁₁ is turned on to the current path of the 'contactor II. e ₁ ■ and is ₁₁ loading ₅₀ contactor II is connected. the connection drawing limit switches for the two directions of rotation, the intermediate contact members A punkt.t ₁ " and A _n , which remain closed during all switching operations, is connected to the mains phase S _{via the break contact IV a} , and can only be opened in the respective end position. Starting from that shown in the drawing. A basic position, not shown from the engine results in the following Funktionsab - cams mechanically actuated Endverriegelungs- ₅₅ run: ·
EM switch is opened as soon as the end positions overrun After switching on the motor circuit breaker in one of the two directions of rotation and z MS after pressing. B. the closer D ₁₁ will be. An overflow contact Ü enables overflow. The associated pushbutton provides switching · of switching stages that do not have a voltage contactor I voltage. This attracts, which brings about the change (zero positions), whereby the step contacts I ₁ , 1 ₂ , I _{M are} closed and the control is automatically disabled. clock element I _{3 is} opened. The contactor I holds with .H ₁ is another NTC thermistor. After releasing the pushbutton and the associated opening of the normally open contact D ₁₁ via the ' The switching of the step control is carried out as follows: The motor M is three-phase via the self-holding _{contact member I 1} itself. The contact member A ₁ motor protection switch MS, via the main contacts l _M 65 is closed after a few motor revolutions, or IL ^ the contactors I or II and the mecha- whereby the stepper contactor III receives voltage nically actuated limit switch EM to the and picks up. The mains connected to the stepping contactor III. The coils of the contactors I assigned contact members IH ₀ and IH ₀ go into the

andere Kontaktstellung, so daß das Schaltschütz I nunmehr über die Kontaktglieder I₁, IH₆, A₁, I₂, E_x und H₃ solange Spannung erhält, bis kurz vor Vollendung des Umschaltvorganges das mechanisch betätigte Kontaktglied A₁ öffnet. Dadurch fällt das Schaltschütz I ab und der ursprüngliche Schaltzustand (Grundstellung) ist wieder hergestellt. Bei Betätigen des Schließers Dj₁₁ über den anderen Drucktaster läuft ein analoger Schaltvorgang für das Schaltschütz II ab. ίοDifferent contact position, so that the contactor I now _{receives voltage via the contact elements I 1} , IH ₆ , A ₁ , I ₂ , E _x and H ₃ until the mechanically operated contact element A ₁ opens shortly before the switching process is complete. This causes contactor I to drop out and the original switching status (basic position) is restored. When the closer Dj _{11 is} actuated via the other push button, an analog switching process for the contactor II takes place. ίο

Durch das Einschalten des Motorschutzschalters MS erhält auch das Schütz IV über den Heißleiter H₂ Spannung. Dieses zieht aber infolge der Eigenschaften des Heißleiters erst nach einer gewissen Verzögerungszeit an, wobei das Kontaktglied IV₆ schließt und das Kontaktglied IV„ öffnet. Durch das Schließen des Kontaktgliedes IV₆ wird der Heißleiter H₂ überbrückt und das Schütz IV liegt direkt an Spannung. Bei einem Ausfall der Netzspannung fällt das Schütz IV ab, wodurch das Kontaktglied IV_a geschlossen und das Kontaktglied IV₆ geöffnet wird. Erfolgt der Spannungsausfall während eines Umschaltvorganges, bleibt der Antrieb in der erreichten Stellung stehen und das Schütz IV fällt ab. Bei Spannungswiederkehr erhält das vorher eingeschaltete ^a5 Schaltschütz I, kurzzeitig über den öffner FV₀, das in der Zwischenstellung geschlossene Zwischenkontaktglied A₁", den Endschalter E₁ und den Verriegeiungsöffner H₃ Spannung. Das Schaltschütz I zieht wiederum an und hält sich über das Selbsthaltekontaktglied I₁ selbst. Das Schütz IV zieht verzögert an, so daß der öffner IV₀ nach dem Schließen des Selbsthaltekontaktgliedes I₁ geöffnet wird. Der Umschaltvorgang wird daraufhin in der bereits beschnebenen Art bis zum Erreichen der nächsten Grundstellung fortgesetzt.When the motor protection switch MS is switched on, the contactor IV also receives voltage via the NTC thermistor H _2. However, due to the properties of the thermistor, this pulls in only after a certain delay time, the contact member IV ₆ closing and the contact member IV opening. By closing the contact member IV ₆ , the thermistor H _{2 is} bridged and the contactor IV is directly connected to voltage. If the mains voltage fails, the contactor IV drops out, whereby the contact member IV _{a is} closed and the contact member IV _{6 is} opened. If the voltage failure occurs during a changeover process, the drive stops in the position it has reached and contactor IV drops out. When the voltage returns, the previously switched on ^a5 contactor I receives voltage briefly via the break contact FV ₀ , the intermediate contact member A ₁ ", which is closed in the intermediate position, the limit switch E ₁ and the locking breaker H _3. The contactor I picks up again and is held via the self-holding contact member I ₁ itself. The contactor IV picks up with a delay, so that the break contact IV _{0 is opened} after the self-holding contact member I _1. The switching process is then continued in the manner already described until the next basic position is reached.

Im Störungsfalle, z. B. beim Versagen der Motorbremse, wird zwar die Grundstellung überlaufen und je nach Drehrichtung entweder das Zwischenkon- taktgliedA₁" oder A'^ geschlossen. Da jedoch das Schütz IV angezogen ist, ist der Öffner IV_a offen und der Antrieb kann nicht durchlaufen.In the event of a fault, e.g. If the motor brake fails, for example, the basic position is overrun and, depending on the direction of rotation, either the intermediate contact element A ₁ " or A '^ is closed. However, since the contactor IV is attracted, the _{break contact IV a is} open and the drive cannot run .

Bleibt eines der Schaltschütze I oder II kleben, so erhält das Schrittschaltschütz III nach dem Öffnen des Kontaktgliedes A₁ bzw. An beim Erreichen der nächsten Grundstellung weiterhin Spannung über das Selbsthaltekontaktglied I₁ bzw. H₁ des betreffenden Schaltschützes und sein Selbsthaltekontaktglied IH₆ bzw. Illft'. Der Schließer III_C des Schrittschaltschützes III bleibt somit geschlossen. Wegen des Klebenbleibens eines der Schaltschütze überläuft der Motor M zwar die nächste Grundstellung, jedoch schließt kurz nach Überlaufen der Grundstellung das der betreffenden Drehrichtung zugeordnete Endkontaktglied A₁' bzw. A'_n, so daß die Auslösespule kurzzeitig über die Endkontaktglieder A{ bzw. A'\ den Schließer III_C und das Uberlaufkontaktglied Ü Spannung erhält, wodurch der Motorschutzschalter MS ausgelöst wird und der Motor zum Stillstand kommt.Remains one of the contactors I or II sticking, the step contactor of the contact member A ₁ receives voltage III after opening or to when it reaches the next base position further on the self-retaining contact member I ₁ and H ₁ of the relevant contactor and its self-holding contact member IH ₆ or Illft '. The normally _{open contact III C of} the step contactor III thus remains closed. Due to the sticking of one of the contactors, the motor M overflows the next basic position, but shortly after overflowing the basic position the end contact member A ₁ ' or A' _n assigned to the relevant direction of rotation closes, so that the release coil briefly passes over the end contact members A { or A. '\ the normally _{open contact III C} and the overflow contact element U receives voltage, which triggers the motor protection switch MS and the motor comes to a standstill.

Sollte das Schrittschaltschütz III aus irgendeinem Grunde nicht anziehen (das Klebenbleiben dieses Schützes bewirkt kein Durchlaufen), dann liegt die Auslösespule F über den Heißleiter H₁ und den geschlossenen Öffner III_d an Spannung, und zwar auf folgendem Wege:If, for whatever reason, the stepping contactor III does not pick up (sticking this contactor does not cause it to run through), then the trip coil F is connected to voltage via the thermistor H ₁ and the closed _{break contact III d} , in the following way:

Netzphase S, Selbsthaltekontaktglied I₁ bzw. H₁, Überlappungsöffner III_a bzw. III_e', Schließer I₂ bzw.Mains phase S, self-holding _{contact element I 1} or H ₁ , overlap _{opener III a} or III _e ', closer I ₂ or

45 H₂, Kontaktglied A₁ bzw. A₁₁, Leitung 21, Heißleiter H₁, öffner III_rf, Uberlaufkontaktglied Ü und Leitung 22. Der Motorschutzschalter MS wird somit ausgelöst und der Motor kommt zum Stillstand. 45 H ₂ , contact element A ₁ or A ₁₁ , line 21, NTC thermistor H ₁ , opener III _rf , overflow contact element Ü and line 22. The motor protection switch MS is thus triggered and the motor comes to a standstill.

Bei jedem Umschaltvorgang erhält der Heißleiter H₁ zwar einen Spannungsimpuls, da dieser aber nur sehr kurz ist, hat er auf den Heißleiter infolge dessen hochohmigen Widerstandes keine Wirkung.With each switching process, the thermistor H ₁ receives a voltage pulse, but since this is only very short, it has no effect on the thermistor due to its high resistance.

Claims

Patent claims:

1. Run-through safe step control for the electrical drive of a link, in particular a step switch for transformers and regulating chokes, in which a motor can be controlled in the direction of rotation by contactors and can be switched to a network by a motor protection switch that can be triggered if the contactors fail, whereby the control circuit of the motor contains two self-locking contactors that can be switched on by pushbuttons and that are mechanically operated by at least one contact _{element and, in the event of its failure, can be switched off by limit switches 1} for counterclockwise and clockwise rotation and at least one step-by-step contactor monitored in its basic switching position for step-by-step control, and one for overflowing the zero positions of the element Overflow contact member is provided, characterized in that the coils of the contactors (I, II) are connected with their one connection pole directly to one pole (Mp) of a feeding network and each with their other connection pole via a V. locking opener (H ₃ or I ₃ ) of the other contactor, one of the two direction-dependent mechanically operated limit switches (E ₁ or Is ₁₁ ), one of two overlap openers (HI ₀ or IH ₀ ') of the step contactor (III), one Normally open contact (Z) ₁₁ or D ₁₁₁ ) of the push button assigned to the respective contactor and an opener (D ₁₁₂ or D ₁₂ ) of the push button assigned to the other contactor, or a self-holding contact element (I ₁ resp. H ₁ ) are connected to the other pole (S) of the network (N) , and the coil of the stepper contactor (HI), which is also connected with a connection pole directly to the first-mentioned pole, with its other connection pole each via a self-holding contact member (HI ₆ or IH ₆ ') between the self-holding contact elements (I ₁ or H ₁ ) of the contactors (I, II) and the overlap openers (III _a or III "') and via one each, depending on the direction of rotation, mechanically from the motor r actuated contact element (A ₁ or A _n ) and a series-connected normally open contact (I ₂ or H ₂ ) of the relevant contactor (I or H) between the overlap opener (UI _n or HI ₀ ') and the limit switches (E ₁ or E _n ) is connected to the current paths of the two contactors, that furthermore a trip coil (F) of the motor protection switch (MS) with its one connection pole on the one pole (Mp ) with its other connection pole via the overflow contact element (Ü ), another normally open contact (HI _C ) of the step switching. Contactor (III) and two direction-of-rotation mechanically operated end contact

members (A ₁ ' and A ₁₁ ) between main contact members (IjV ₁ and II _M ) of the contactors (I or II) and a mechanically operated end locking switch (EM) arranged in the main circuit of the motor is connected to one pole of the network and one off a break contact (HI ^) of the step contactor (ΠΙ) and a thermistor (H ₁ ) existing cross connection on the one hand between the overflow contact member (Ü) and the further make contact (III _C ) of the step contactor (III) to the trip coil (F) and on the other hand to the with the other pole (S) of the network (N) connectable terminal of the stepper contactor (III) is connected.

2. Step control according to claim 1, characterized in that for the self-start of the drive a voltage monitoring device connected to the mains with a delayed response is provided and to the current paths of the switching

contactors (I or II) each have an intermediate contact element (A ₁ " or A ^), mechanically actuated by the motor, depending on the direction of rotation, is connected between the overlap openers (HI ₀ and IH /) and the limit switches (E ₁ and E ₁₁ ) and both intermediate contact elements are connected via an opener (IV ₀ ) of the voltage monitoring device are connected to the same pole (S) of the network (N) to which the contactors (I and H) and the stepping contactor (HI) are also connected.

3. Step control according to claim 2, characterized in that the delayed responsive voltage monitoring device consists of a further contactor (TV) and an upstream thermistor (H ₂ ).

4. Step control according to claim 3, characterized in that the thermistor (H ₂ ) can be bridged by a closer (IV ₆ ) of the further contactor (IV).

1 sheet of drawings 009 545ΑΠ4