DE2008460C3

DE2008460C3 -

Info

Publication number: DE2008460C3
Application number: DE19702008460
Authority: DE
Filing date: 1970-02-24
Publication date: 1978-02-23

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zur gegenseitigen Verriegelung von Schalteinrichtungen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an arrangement for the mutual locking of switching devices according to the preamble of claim 1.

In elektrischen Anlagen, z. B. in Schaltanlagen, die mit einer Vorwahlsteuerung ausgerüstet sind, oder in Programmsteuerungen, besteht oft die Forderung, die einzelnen Schaltgeräte so untereinander zu verriegeln, daß nach Betätigung bzw. Vorwahl eines Gerätes keinIn electrical systems, e.g. B. in switchgear with are equipped with a preselection control, or in program controls, there is often the requirement that to interlock individual switching devices so that after actuation or preselection of a device no weiteres mehr geschaltet werden kann.further more can be switched.

Eine Schaltanlagensteuerung zur gegenseitigen Sperrung der einzelnen Schalter wurde durch die sogenannte Strickleiterverriegelung bekannt die in der DT-PS 10 40 111 beschrieben ist. Bei dieser Anordnung ist jederA switchgear control system for the mutual blocking of the individual switches was implemented by the so-called Rope ladder lock known which is described in DT-PS 10 40 111. With this arrangement everyone is der zu verriegelnden Schalter mit mindestens zwei Öffnern und einer Vielzahl von Schließern ausgerüstet. Die Offner sind dabei in zwei parallel geführte Leitungsstränge geschaltet und jeweils in Reihe zu den Kontakter der übrigen Relais gelegt Der Anfang desthe switch to be locked is equipped with at least two normally closed contacts and a large number of normally open contacts. The openers are connected in two parallel cable strands and each in series with the Contacter of the remaining relays placed The beginning of the einen Stranges ist an dem einen Pol einer Spannungsquelle und das Ende des zweiten Stranges an dem anderen angeschlossen. Zwischen den Leitungssträngen liegen die Relaisspulen der einzelnen Schalter. Der Anwendung einer solchen Schaltung sind jedochone strand is on one pole of a voltage source and the end of the second strand on that connected to others. The relay coils of the individual switches are located between the cable strands. the Application of such a circuit are however Grenzen gesetzt, da die Vielzahl der in Reihe geschalteten öffner, bedingt durch Verschmutzung u. dgl. einen relativ großen Unsicherheitifaktor darstellen. Der Übergangswiderstand der öffner ist in Verbindung mit häufig geringerem KontaktdruckLimits are set because of the multitude of in series Switched opener, due to soiling and the like. represent a relatively large uncertainty factor. The contact resistance of the opener is in Connection with often lower contact pressure größer als bei Schließern, und die Kontakte sind empfindlicher gegen Erschütterungen. Außerdem setzt sie an den verwendeten Schaltern Öffner und Schließer voraus, die nicht bei allen Schaltgeräten vorhanden sind. So besitzen z. B. die in neueren Anlagen immer mehrlarger than with normally open contacts, and the contacts are more sensitive to shocks. It also sets opener and closer to the switches used which are not available in all switching devices. So have z. B. that in newer systems more and more angewandten, sehr einfach konstruierten Ordinaten-Haft-Schalter (OHS-Schalter) in der Regel keine öffner. Derartige Schalter werden in der Telefunken- Liste N2/WB 599 b Ausgabe 8.67 beschrieben. Außerdem ist bei der Strickleiterverriegelung die Kombination vonApplied, very simply constructed ordinate adhesive switch (OHS switch) usually no opener. Such switches are described in the Telefunken list N2 / WB 599 b edition 8.67. Also is the combination of Relais mit elektrischer Selbsthaltung und OHS-Schaltern nur mit unwirtschaftlich großem Aufwand möglich. Die OHS-Schalterspulen haben nämlich eine gemeinsame, nicht auftrennbare Rückleitung. Diese Spulen mit einer Strickleiterverriegelung verriegeln zu wollen,Relays with electrical self-holding and OHS switches are only possible with an uneconomically large effort. The OHS switch coils have a common, non-separable return line. These coils with wanting to lock a rope ladder lock, bedeutet den zusätzlichen Einsatz von Relais mit elektrischer Selbsthaltung, die die Strickleiterverriegelung bilden, und zusätzliche Zwischenrelais, die Impulssignale an die zu betätigenden OHS-Schalter liefern.means the additional use of relays with electrical self-holding, which form the rope ladder lock, and additional intermediate relays, which supply pulse signals to the OHS switches to be operated.

Wegen des Geräte- und Schaltungsaufwandes und des zusätzlichen Platzbedarfs ist daher diese Verriegelung unwirtschaftlich.Because of the complexity of equipment and circuitry and the additional space required, this interlock is therefore necessary uneconomical.

In Halbieitersteuerungen ist eine andere Möglichkeit der Verriegelung dadurch bekanntgeworden (AEG-Liste »Logistat«, Reihe I, Daten und Applikationen, Ausgabe 04/65, S. 135), daß das Steuersignal jedes in der Verriegelungskette liegenden Halbleiterbauelementes über eine Diode und einen Bemessungswiderstand auf eine Überwachungsschiene geschaltet wird. Das Potential dieser Schiene ändert sich, wenn die Überwachungsschiene von zwei Steuersignalen gleichzeitig beaufschlagt wird, so daß eine nachgeschaltete Einrichtung beide Steuersignale unterbricht, wenn als Steuersignal nur Impulse zum Setzen von Speichern verwendet werden. Außerdem ist es nicht ohne weiteres möglich, die einwandfreie Funktion der Dioden und Bemessungswiderstände zu kontrollieren. Es ist also keine ausreichende Sicherheit gegen das Einschalten von zwei Schalteinrichtungen zur selben Zeit gegeben.Another possibility is in semi-conductor controls the locking became known (AEG list »Logistat«, row I, data and applications, Edition 04/65, p. 135) that the control signal each in the Interlocking chain lying semiconductor component via a diode and a rated resistor a monitoring rail is switched. The potential this rail changes when the monitoring rail is acted upon by two control signals at the same time so that a downstream device interrupts both control signals when used as a control signal only pulses can be used to set memories. In addition, it is not easily possible to check the proper functioning of the diodes and rated resistors. So it's not there is sufficient security against switching on two switching devices at the same time.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung zur gegenseitigen Verriegelung einer beliebigen Anzahl von Schalteinrichtungen zu schaffen, durch die mit geringem Aufwand im hohen Maße sichergestellt wird, daß von diesen Schalteinrichtungen stets nur eine eingeschaltet werden kann, bei der für die gegenseitige Verriegelung nur Schließer benutzt werden, derart, daß bei schlechter oder aussetzender Kontaktgabe die Verriegelung nicht aufgehoben wird und die gleichzeitig als Selbstunterbrechersteueruüg arbeitetThe invention is based on the object of an arrangement for the mutual locking of a to create any number of switching devices, by means of which to a large extent with little effort it is ensured that only one of these switching devices can be switched on in the case of the mutual locking only normally open contacts are used, so that in case of poor or intermittent Contacting the lock is not canceled and at the same time as self-interrupter control is working

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöstAccording to the invention, this object is achieved by the characterizing features of claim 1

Vorteilhaft bei einer solchen Anordnung ist, daß als Schalteinrichtungen Haftankerrelais und/oder Relais mit elektrischer Selbsthaltung vorgesehen sind, die auf einfache Weise kontrolliert bzw. überprüft werden können.The advantage of such an arrangement is that armature relays and / or relays are used as switching devices are provided with electrical self-holding, which can be controlled or checked in a simple manner be able.

Anhand von zeichnerischen Darstellungen sei die Erfindung näher erläutert. Es zeigtThe invention will be explained in more detail on the basis of graphic representations. It shows

F i g. 1 die erfindungsgemäße Verriegelungsanordnung mit OHS-Schaltern,F i g. 1 the locking arrangement according to the invention with OHS switches,

F i g. 2 die Verriegelungsanordnung mit Selbsthalterelais. F i g. 2 the locking arrangement with self-holding relay.

In Fig. 1 sind mit d\ ...d„ die Spulen beliebig vieler Ordinaten-Haft-Schalter bezeichnet, die durch Steuertasten b\...b„ betätigt werden können. Jeder Spule ist eine Diode n_t...n„ zugeordnet, die an einem Punkt A"zu einer ODER-Verknüpfung zusammengefaßt sind. Ein zwischen den Punkten X und B liegender Widerstand r₃ dient als Vergleichswiderstand zu den Spulerwiderständen. Sein Widerstandswert ist so bemessen, daß er beim Zusammentreffen der ungünstigsten Toleranzspaarung von Spulenwiderstand (Mindestwert) und Vergleichswiderstand (Höchstwert) kleiner ist als der Mindestwiderstand einer Spule, jedoch größer als der maximale Widerstand zweier parallelgeschalteter Spulen bei minimalem Vergleichswiderstand und höchsten Spulenwiderständen. In Fig. 1, d \ ... d " denotes the coils of any number of ordinate adhesive switches that can be operated by control keys b \ ... b" . Each coil is n diode _t ... n "assigned, at a point A" are combined in an OR gate. A between the points X and B lying resistor R ₃ serves as a comparative resistance to Spulerwiderständen. Its resistance value is so dimensioned so that when the most unfavorable tolerance pairing of coil resistance (minimum value) and comparison resistance (maximum value) meet, it is smaller than the minimum resistance of a coil, but greater than the maximum resistance of two coils connected in parallel with minimum comparison resistance and highest coil resistance.

Die untere Brückenhälfte wird im linken Teil aus einem Vorwiderstand r« gebildet, dessen Wert auf die Nennspannung des Netzes ausgerichtet ist, da der Spulenwiderstand aus konstruktiven Gründen nicht beliebig groß gewählt werden kann, und einem sehr hochohmigen Widerstand r<„ der zwischen Kollektor und Emitter eines Schalttransistors Ti liegt. Im rechten unteren Teil der Meßbrücke ist ein Einstellwiderstand r₉ vorgesehen, rnii Jem die Brücke abgeglichen wird.The lower half of the bridge is formed in the left part from a series resistor r «, the value of which is aligned with the nominal voltage of the network, since the coil resistance cannot be chosen arbitrarily large for structural reasons, and a very high resistance r <" between the collector and emitter of a switching transistor Ti is located. In the lower right part of the measuring bridge a setting resistor r _{9 is} provided, rnii when the bridge is adjusted.

In der Diagonalen der Meßbrücke liegt zwischen den Punkten A und B in Reihe mit einem Widerstand /5 die Basis-Emitterstrecke eines Meßtransistors 71, dessen Kollektor über Widerstände η und rg die Basis des Schaittransistors T₂ steuert Zwischen der Basis des Schalttransistors T₂ und dem negativen Pol der Spannungsquelle liegen parallel.geschalüete Kontakte du ... d„.u die zur Sperrung des Schalttransistors T₂ dienen.In the diagonal of the measuring bridge is located between points A and B in series with a resistor / 5, the base-emitter path of a measurement transistor 71, whose collector η via resistors and rg the base of the Schaittransistors T ₂ controls between the base of the switching transistor T ₂ and the The negative pole of the voltage source are parallel.geschalüete contacts du ... the .u serve to block the switching transistor T ₂ .

ίο Da die Spulen durch ihre Induktivität beim Einschalten zunächst einen hohen Widerstand vortäuschen, würde der Meßtransistor T] bei gleichzeitiger Betätigung von zwei Steuertasten b-_t...b„ seinen Schwellwert erreichen und durchschalten. Um das zu verhindern, wird in die Verbindung zwischen den Punkt X und der Basis des Meßtransistors 71 ein Kondensator C eingefügt Dieser Kondensator sperrt den Meßtransistor Γι so lange, bis die Einschaltinduktivität der Spulen abgeklungen ist und diese ihren ohmschen Wert erreicht haben. Zwischen den Spulen d\ ...d„ und dem Punkt A sind Dioden n_A und /?e geschaltet, die bei größerer Temperaturschwankung die Widerstandsänderungen der Dioden n\... n_n sowie des Meßtransistors 7Ί und damit die Änderung des Schwellwertes ausgleichen.ίο Since the inductance of the coils initially simulates a high resistance when switched on, the measuring transistor T] would reach its threshold value and switch through if two control buttons b- _t ... b "were pressed at the same time. To prevent this, a capacitor C is inserted into the connection between the point X and the base of the measuring transistor 71. This capacitor blocks the measuring transistor Γι until the inductance of the coils has decayed and they have reached their ohmic value. Diodes n _A and /? E are connected between the coils d \ ... d " and point A , which compensate for the changes in resistance of the diodes n \ ... n _n and of the measuring transistor 7Ί and thus the change in the threshold value in the event of greater temperature fluctuations .

Wird beispielsweise die Steuertaste b\ allein betätigt, dann stellt sich am Punkt A der Brücke ein Potential ein, das gegenüber dem Punkt B negativ ist, da der Widerstand η kleiner als der Widerstand der Spule d\ ist. Nach Abklingen der Einschaltinduktivität der Spule d\ wird durch den Kondensator C der als Schwellwertschalter arbeitende Meßtransistor Ti freigegeben. Über den Vorwiderstand r₄ und den Widerstand η und den Schalttransistor Ti erfolgt eine Rückkopplung auf den Punkt A, wodurch das Flip-Flop umkippt und den Schalttransistor T₂ aufsteuert. Damit verliert der Meßtransistor 71 seine Funktion als Schwellwertschalter. Der volle Erregerstrom fließt nun vom positiven Pol über b\, du πα, πβ, η und T₂ zum negativen Pol, wodurch die Spule d\ anspricht und die Kontakte dw und d\₂ sowie weitere nicht dargestellte Kontakte schließt.If, for example, the control key b \ is pressed alone, a potential is established at point A of the bridge which is negative compared to point B , since the resistance η is smaller than the resistance of the coil d \ . After the switch-on inductance of the coil d \ has decayed, the measuring transistor Ti, which operates as a threshold switch, is released by the capacitor C. A feedback to point A takes place via the series resistor r ₄ and the resistor η and the switching transistor Ti , whereby the flip-flop tips over and controls the switching transistor T _2. The measuring transistor 71 thus loses its function as a threshold switch. The full excitation current now flows from the positive pole via b \, du πα, πβ, η and T ₂ to the negative pole, causing the coil d \ to respond and the contacts dw and d \ ₂ and other contacts not shown to close.

Das Schließen des Kontaktes d_u bewirkt einen Kurzschluß der Basis-Emitterstrecke des Schalttransistors T₂. Dadurch wird dessen Kollektor-Emitterstrecke gesperrt und die Spule d\ entregt, sie hat sich also selbst abgesteuert. Die Kontakte dieser Spule bleiben jedoch, da es sich um ein Haftankerprinzip handelt, auch nach der Entregung geschlossen. Diese werden erst durch eine für alle Spulen gemeinsam vorhandene Rückstellvorrichtung beim Vorliegen neuer Schaltkriterien in die Ausgangslage zurückgeholt.Closing the contact d _u causes a short circuit in the base-emitter path of the switching transistor T ₂ . As a result, its collector-emitter path is blocked and the coil d \ is de-energized, so it has shut itself off. The contacts of this coil, however, remain closed even after the de-energization, since this is an adhesive anchor principle. These are only brought back to the starting position by a common reset device for all coils when new switching criteria are present.

Da die Ansteuerung der Spulen d\ ...d„ nur durch Impulse erfolgt, geht nach einem solchen Steuerimpuls der Spulenwiderstand des eingeschalteten Koppelsystems nicht mehr in eine durch einen Steuerimpuls für ein anderes Koppelsystem eingeleitete Widerstandsmessung ein. Der als Schwellwertschalter in der Widerstandmeßbrücke fungierende Meßtransistor 71 vernachlässigt also bei einem erneuten Steuerimpuls den Spulenwiderstand des bereits eingeschaltetenSince the coils d \ ... d "are only activated by pulses, the coil resistance of the switched-on coupling system is no longer included in a resistance measurement initiated by a control pulse for another coupling system after such a control pulse. The measuring transistor 71, which functions as a threshold switch in the resistance measuring bridge, therefore neglects the coil resistance of the already switched on when a new control pulse occurs

i>c Koppelsystems und mißt daher nur den Spulenwiderstand des nunmehr betätigten, aber nicht schaltbaren Koppelsystems. Die Meßbrücke erreicht also den Schwllwert und würde den Schalttransistor T₂ wieder aufsteuern, wenn dieser nicht durch den Sperrkontakti> c coupling system and therefore only measures the coil resistance of the now activated but not switchable coupling system. The measuring bridge thus reaches the threshold value and would turn on the switching transistor T ₂ again if it were not through the blocking contact

('5 des eingeschalteten Koppelsystems in der gesperrten Lage gehalten würde. Jedes Versagen eines Kontaktes du ...dni würde demnach zur Folge haben, daß ungewoiit ein zweites Koppeisystem eingeschaltet('5 of the switched-on coupling system would be kept in the locked position. Any failure of a contact du ... dni would accordingly result in a second coupling system being switched on

werden könnte.could be.

Aus diesem Grunde werden als zusätzliche Sicherheit Kontakte d\2 ■ ■ ■ d„2 verwendet, die zwischen die Punkte X und A geschaltet sind. Durch das Schließen eines Kontaktes d_i2 ■ ■ ■ d„2 werden alle Spulen kurzgeschlossen. Außerdem wird auch der Ansprechwert des Meßtransistors Ti unterschritten, so daß er wieder in den gesperrten Zustand gelangt. Als Folge davon wird auch der Schalttransistor T₂ wieder gesperrt, was eine Selbstunterbrechung für den Vorwiderstand r» bedeutet, , an dem nach dem Kurzschluß der betreffenden Spule die gesamte Steuerspannung abgebaut wird. Die Betätigung einer anderen Steuertaste bei einem eingeschalteten Koppelsystem bewirkt nur einen sehr geringen Slrom über die Reihenschaltung des Vor-Widerstandes r« und des Widerstandes Γβ. Die Widerstandsmeßbrücke hat daher am Punkt A positives Potential gegenüber dem Punkt B. Der zum Aufsteuern des Schalttransistors 7i erforderliche Schwellwert am Meßtransistor Ti wird mit Sicherheit nicht erreicht, so daß, abgesehen von dem sowieso vorhandenen Kurzschluß, eine andere Spule nicht ansprechen kann.For this reason, contacts d \ 2 ■ ■ ■ d "2 , which are connected between points X and A , are used as additional security. By closing a contact d _i2 ■ ■ ■ d "2 all coils are short-circuited. In addition, the response value of the measuring transistor Ti is also fallen below, so that it returns to the blocked state. As a result, the switching transistor T ₂ is also blocked again, which means a self-interruption for the series resistor r », at which the entire control voltage is reduced after the short circuit of the coil in question. The actuation of another control key when the coupling system is switched on results in only a very low current through the series connection of the pre-resistor r «and the resistor Γβ. The resistance measuring bridge therefore has a positive potential at point A compared to point B. The threshold value at the measuring transistor Ti required to turn on the switching transistor 7i is definitely not reached, so that, apart from the short circuit, another coil cannot respond.

Bei einer solchen Ausgestaltung macht sich der Ausfall einer der Dioden n\... n„ nicht nachteilig bemerkbar. Das Durchschlagen einer Diode bewirkt, daß von Punkt X aus rückwärts Spannung auf ein zweites Koppelsystem gelangt. Damit wird der Meßbrücke vorgetäuscht, daß zwei Spulen parallel geschaltet sind und der Schalttransistor T₂ daher nicht durchschalten darf. Wenn eine der genannten Dioden dagegen dauernd sperrt, wird bei Betätigung der zugehörigen Steuertaste der Punkt A positiv gegenüber dem Punkt ß, so daß wiederum eine Sperrung erfolgt. Das Durchschlagen einer der Dioden Πα oder ne setzt nur die Temperaturstabilität herab, während ein dauerndes Sperren die Betätigung jedes Koppelsystems verhindert.With such a configuration, the failure of one of the diodes n \ ... n “ does not have a disadvantageous effect. The breakdown of a diode causes voltage to pass backwards from point X to a second coupling system. The measuring bridge is thus simulated that two coils are connected in parallel and that the switching transistor T _{2 must} therefore not switch through. If, on the other hand, one of the diodes mentioned blocks permanently, point A becomes positive compared to point β when the associated control key is pressed, so that blocking takes place again. The breakdown of one of the diodes Πα or ne only reduces the temperature stability, while a permanent blocking prevents the actuation of each coupling system.

Sehr vorteilhaft bei einer solchen Ausgestaltung zum gegenseitigen Verriegeln von Schalteinrichtungen mit OHS-Schaltern ist, daß mittels einer relativ einfachen Prüfeinrichtung (gestrichelt eingezeichnet), die ordnungsgemäße Funktion der gesamten Anordnung schnell festgestellt werden kann. Sie besteht aus Prüftasten PT\ und PT2, die über eine Diode np\ miteinander verbunden und an den Punkt X angeschlossen sind. Der Prüftaste PT\ ist ein Prüfwiderstand r_n zugeordnet, dessen Widerstand dem einer Spule entspricht. An den Kollektoranschluß des Schalttransistors T₂ ist eine Einrichtung cfo₂ zur Steuerung einer Prüflampe Λι angeschlossen, welche aus einem normalen Relais oder aus Halbleiterbauelementen aufgebaut sein kann. Wesentliche Voraussetzung für diesen Anschluß ist, daß er relativ hochohmig erfolgt.It is very advantageous in such a configuration for the mutual locking of switching devices with OHS switches that the proper functioning of the entire arrangement can be quickly determined by means of a relatively simple test device (shown in dashed lines). It consists of test buttons PT \ and PT2, which are connected to each other via a diode np \ and connected to point X. The test button PT \ is assigned a test resistor r _n , the resistance of which corresponds to that of a coil. At the collector connection of the switching transistor T ₂ a device cfo ₂ for controlling a test lamp Λι is connected, which can be constructed from a normal relay or from semiconductor components. An essential prerequisite for this connection is that it is made with a relatively high resistance.

Parallel zu den Kontakten du ...dn\ liegt ein Prüfkontakt PTu. Bei der Prüfung im Ruhezustand der Anordnung wird zunächst die Prüftaste PT\ betätigt Da der Prüfwiderstand m den Spulenwiderständen entspricht, erreicht der Meßtransistor T\ den Schwellwert und steuert den Schalttransistor Tz auf. Dadurch spricht die Einrichtung dm. an, die über ihren Kontakt <fen die fo Prüflampe h\ aufleuchten läßt, als Zeichen dafür, daß die Verriegelung ordnungsgemäß den Schaltbefehl durchgegeben hat. Bei einem eingeschalteten Koppelsystem wird die Prüfung durch Betätigung der Prüftaste PTi vorgenommen. Über den Prüfkontakt PTz\ und die Kontakte du... d^i und einen Prüfkontakt PTn wird eine Prüflampe /12 an positives Potential gelegt, während der Minuspol über den Kontakt PTn angeschlossen ist Leuchtet während dieser Prüfung auch die Prüflampe Λι auf, dann liegt eine Störung in der Verriegelung vor. Da der Punkt X über einen der Kontakte d\2... ctamitdem Punkt A verbunden ist, ist das Potential von A positiver als das vom Punkt B, so daß hieraufhin der Meßtransistor Ti sicher gesperrt bleibt. Zusätzlich wird durch den Prüfkontakt PT₂.i auch der Schalttransistor T₂ in der gesperrten Stellung gehalten. Die Prüflampe A₂ kann also nur aufleuchten, wenn bei einem eingeschalteten Koppelsystem und betätigtem Prüfschalter PT2 einer der Kontakte d\2 bis dm geschlossen ist, wodurch diese überprüft werden.A test contact PTu is located parallel to the contacts du ... dn \. When testing the arrangement in the idle state, the test button PT \ is first pressed. Since the test resistor m corresponds to the coil resistances, the measuring transistor T \ reaches the threshold value and controls the switching transistor Tz . As a result, the facility speaks dm. which lights up the test lamp h \ via its contact, as a sign that the interlock has properly transmitted the switching command. When the coupling system is switched on, the test is carried out by pressing the test button PTi . A test lamp / 12 is connected to positive potential via the test contact PTz \ and the contacts du ... d ^ i and a test contact PTn , while the negative pole is connected via the contact PTn there is a fault in the lock. Since point X is connected to point A via one of the contacts d \ 2 ... cta, the potential of A is more positive than that of point B, so that the measuring transistor Ti then remains safely blocked. In addition, the switching transistor T _{2 is also held} in the blocked position by the test contact PT _{2 .i.} The test lamp A ₂ can therefore only light up if one of the contacts d \ 2 to dm is closed when the coupling system is switched on and the test switch PT2 is actuated, whereby these are checked.

Das ordnungsgemäße Arbeiten der Verriegelungskontakte du bis d_n.\ wird bei eingeschaltetem Koppelsystem durch die Prüftaste PT] geprüft Über den Prüfkontakt FTu und einen der Verriegelungskontakte du bis d„.\ wird die Prüflampe /12 an Spannung gelegt und muß aufleuchten. Hierbei wird der Prüfkontakt PT\2 geöffnet und damit sichergestellt, daß nur die zu überprüfenden Verriegelungskontakte in der Minusverbindung der Lampe Λ₂ liegen. Wenn die Lampe Λ2 nicht aufleuchtet, liegt eine Störung an diesen Verriegelungskontakten vor. Die Lampe h\ kann bei dieser Prüfung mit der Prüftaste PTi nicht aufleuchten, weil über einen der Verriegelungskontakte </|.₂ bis d„2 die Meßbrücke im gesperrten Zustand gehalten wird.The correct functioning of the interlocking contacts du to d _n . \ Is checked with the coupling system switched on using the test button PT] . The test lamp / 12 is connected to voltage via the test contact FTu and one of the interlocking contacts du to d ". \ And must light up. The test contact PT \ 2 is opened, thus ensuring that only the locking contacts to be checked are in the negative connection of lamp Λ ₂ . If the lamp Λ2 does not light up, there is a fault with these interlocking contacts. The lamp h \ cannot light up during this test with the test button PTi, because one of the locking contacts </ |. ₂ to d "2 the measuring bridge is held in the locked state.

Für die Prüfung im Ruhezustand der Koppelsysteme dient also die Prüflampe Λι, während die PrCflampe Λ2 für die Prüfung der Kontakte du ... d„.\ und d\2 ■ ■ ■ d„2 vorgesehen ist. Mit der Prüftaste PT₁ lassen sich die Kontakte du ■ ■ ■ d„.\ und mit der Prüftaste PTi die Kontakte d\i... d„2 prüfen.The test lamp Λι is used for testing the coupling systems in the idle state, while the PrCflampe Λ2 is provided for testing the contacts du ... d ". \ And d \ 2 ■ ■ ■ d" 2 . The contacts du ■ ■ ■ d ". \ Can be tested with the test button PT ₁ and the contacts d \ i ... d" 2 can be tested with the test button PTi.

In Fig.2 ist die Anordnung zum gegenseitigen Verriegeln von Schalteinrichtungen aus Relais mit elektrischer Selbsthaltung aufgebaut Hierbei muß neben der Sperrung der Verriegelungseinrichtung auch noch die Selbsthaltung bewirkt werden. Zu diesem Zweck werden die Kontakte du ...d„2 über eine Löschtaste /*> zu den Steuertasten b\...b„ parallel geschaltet. Damit wird erreicht, daß nach dem Ansprechen eines Relais dieses im positiven Strompfad in Selbsthaltung geht und weiterhin am Punkt Λ Spannung ansteht.In FIG. 2 the arrangement for the mutual locking of switching devices is made up of relays with electrical self-locking. In addition to locking the locking device, self-locking must also be effected. For this purpose, the contacts du ... d "2 are connected in parallel to the control buttons b \ ... b" via a delete key / *>. This ensures that after a relay has responded, it is latched in the positive current path and voltage is still present at point Λ.

Wie anhand der F i g. 1 schon näher erläutert verliert der Meßtransistor Ti nach dem Ansprechen des Schalttransistors T₂ seine Eigenschaft als Schwellwertschalter und ist durch Spannungsänderungen nicht mehr beeinflußbar, außer in dem einen Sonderfall, daß die Punkte X und A auf dem gleichen Potential liegen, wobei aber dann der Meßtransistor T₁ wieder gesperrt ist.As shown in FIG. 1 already explained in more detail, the measuring transistor Ti loses _{its property as a threshold switch after the switching transistor T 2 has} responded and can no longer be influenced by voltage changes, except in the one special case that the points X and A are at the same potential, but then the measuring transistor T ₁ is blocked again.

Gleichzeitig mit dem Schließen der Kontakte d\2... dm wird auch einer der Kontakte du ... d„.\ geschlossen. In Reihe mit diesen Kontakten liegt ein Sperrelais dbi, dessen Widerstand dem des Vorwiderstandes α entspricht Somit sind jetzt im negativer Strompfad der Spulen d\...d„ zwei widerstandsgleiche Stromkreise parallel geschaltet Das Sperrelais dm kanu also nur dann anziehen, wenn vorher eine der Spulen d\...d_n angezogen hat und nach dem Verschwinden des Steuerimpulses einer der Kontakte du ...dn.\ und einei der Kontakte du... ά,α geschlossen ist Damit gibt da: Sperrelais flbi selbst Auskunft über das einwandfreie Arbeiten aller Spulen d\...d„. Simultaneously with the closing of the contacts d \ 2 ... dm , one of the contacts du ... d ". \ Is also closed. In series with these contacts there is a blocking relay dbi, the resistance of which corresponds to that of the series resistor α. Thus, in the negative current path of the coils d \ ... d " two circuits with the same resistance are connected in parallel. The blocking relay dm can therefore only pick up if one of the Coils d \ ... d _n has picked up and after the control pulse has disappeared, one of the contacts du ... dn. \ And one of the contacts du ... ά, α is closed Working of all coils d \ ... d ".

Das Ansprechen des Sperrelais abi wird als Sperrkri terium für die Verriegelung benutzt indem in der bereit! beschriebenen Weise mit einem Kontakt ofcu dei Schalttransistor T₂ und mit einem Kontakt dmz deiThe response of the blocking relay abi is used as a blocking criterion for the locking in that the ready! described manner with a contact ofcu dei switching transistor T ₂ and with a contact dmz dei

Meßtransistor 71 gesperrt wird. Die Spulen d, ... d_n werden durch diese Maßnahme jedoch nicht kurzgeschlossen, weil die Dioden /7« und n_A\ bis n_A„ in Sperrrichtung betrieben werden. Die Diode n_A zur Temperaturkompensation wird aufgeteilt in die Dioden n.«,\ ...n_An, wodurch gleichzeitig auch die Entkopplung der Relaisspulen stattfindet.Measuring transistor 71 is blocked. The coils d ... d _n but not short-circuited by this measure, because the diode / are operated in the reverse direction 7 'and n _A \ to n _A ". The diode n _A for temperature compensation is divided into the diodes n. «, \ ... n _An , which also decouples the relay coils at the same time.

Wird z. B. die Steuertaste b\ betätigt, dann erfolgt die Erregung der Spule d\ in der nach F i g. 1 erläuterten Weise und im Anschluß daran die Einschaltung des Relais 4». dessen Kontakte die Verriegelung übernehmen. Folglich werden auch die Kontakte d\.\ ...d„.\ und d\2 ■ ■ ■ dni als Sperr- und Selbsthaltekontakte gleichzeitig verwendet.Is z. B. actuated the control key b \ , then the excitation of the coil d \ in the after F i g. 1 and then the switching on of the relay 4 ». whose contacts take over the locking. Consequently, the contacts d \. \ ... d ". \ And d \ 2 ■ ■ ■ dni are used as blocking and self-holding contacts at the same time.

Damit wird erreicht, daß auch bei Relais mit elektrischer Selbsthaltung die Verriegelung durch zweiThis ensures that even with relays with electrical self-locking, the locking by two

voneinander unabhängige Kriterien sichergestellt ist. Im Gegensatz zum Haftankerprinzip führt dagegen jedes Kontaktversagen zum Abwurf des betreffenden Relais und des Sperrelais d$\. Eine Prüfeinrichtung für die Funktionen der Sperrkontakte erübrigt sich also.independent criteria are ensured. In contrast to the adhesive anchor principle, however, every contact failure leads to the relevant relay and the blocking relay d $ \ being thrown off. A test device for the functions of the blocking contacts is therefore unnecessary.

Die in Fig. 1 zur Anwendung gelangten Ordinaten-Haft-Schalter können natürlich mit den in Fig. 2 vorgesehenen Relais mit elektrischer Selbsthaltung in einer einzigen Schaltung kombiniert werden. Die Vorteile einer solchen Anordnung zur gegenseitigen Verriegelung von Schalteinrichtungen sind insbesondere darin zu sehen, daß zur Verriegelung lediglich eine einfache Meßbrückenschaltung erforderlich ist, die eine sehr große Sicherheit für den Schaltungsablauf mit sich bringt.The ordinate sticking switches used in FIG. 1 can of course with the relay provided in Fig. 2 with electrical self-holding in can be combined in a single circuit. The advantages of such an arrangement for mutual Locking of switching devices can be seen in particular in the fact that only one for locking simple measuring bridge circuit is required, which is very reliable for the circuit sequence brings.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Anordnung zur gegenseitigen Verriegelung einer beliebigen Anzahl durch elektrische impulse zu betätigender Schalteinrichtungen derart, daß immer nur eine der Schalteinrichtungen schaltbar ist dadurch gekennzeichnet, daß die Spulen (d\.. .d_a) der Schalteinrichtungen in einem Zweig einer Widerstandsmeßbrücke liegen, die über zugehörige Steuertasten (b\... b„) an eine Spannungsquelle (P, N) gelegt ist und bei einem Einschaltbefehl den Steuerimpuls für die Spule der betreffenden Schalteinrichtung freigibt, und daß die Meßbrücke durch einen oder mehrere Schließer (Kontakte d\.\... c/_a) bzw. d,ι... d^) der angewählten Einrichtung gegen das Zuschalten anderer Einrichtungen gesperrt ist1. Arrangement for mutual locking of any number of switching devices to be actuated by electrical pulses in such a way that only one of the switching devices is switchable, characterized in that the coils (d \ .. .d _a ) of the switching devices are located in a branch of a resistance bridge which is connected to a voltage source (P, N) via the associated control buttons (b \ ... b ") and releases the control pulse for the coil of the relevant switching device when a switch-on command is given, and that the measuring bridge is connected to one or more normally open contacts (contacts d \. \ ... c / _a) or d, ι ... d ^) of the selected device is blocked against the connection of other devices

2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß als Schalteinrichtungen Haftankerrelais und/oder Relais mit elektrischer Selbsthaltung vorgesehen sind, deren einander entsprechende Schließer (Kontakte du ■ ■ ■ d_au d\2...«ta) parallel geschaltet sind und im eingeschalteten Zustand Teile der Meßbrücke kurzschließen.2. Arrangement according to claim 1, characterized in that armature relays and / or relays with electrical self-holding are provided as switching devices, the mutually corresponding normally open contacts (contacts du ■ ■ ■ d _a ud \ 2 ... «ta) are connected in parallel and switched on Short circuit parts of the measuring bridge.

3. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß die Spulen (d\... d„) der gegeneinander zu verriegelnden Schalteinrichtungen in Reihe mit den zugehörigen Steuertasten (b\... b„) parallel in dem Zweig der Meßbrücke liegen und über eine ODER-Verknüpfung mit einem Vergleichswiderstand (Widerstand r₃) derart verbunden sind, daß ein in der Diagonalen der Meßbrücke liegender Meßtransistor (Tt) als Schwellwertschalter arbeitet durch den ein Schalttransistor (T₂) steuerbar ist3. Arrangement according to claim 1, characterized in that the coils (d \ ... d ") of the switching devices to be interlocked against each other in series with the associated control buttons (b \ ... b") lie parallel in the branch of the measuring bridge and above an OR link with a comparison resistor (resistor r ₃ ) are connected in such a way that a measuring transistor (Tt) lying in the diagonal of the measuring bridge works as a threshold switch through which a switching transistor (T ₂ ) can be controlled

4. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Basis des Meßtransistors (Ti) und einem Punkt (X) in einem Zweig der Meßbrücke ein Kondensator (C) liegt, der beim Betätigen einer beliebigen Steuertaste (b\... b„) den Meßtransistor (Ti) so lange sperrt, bis die Einschaltinduktivität der zu betätigenden Spule (dt ■..d„) abgeklungen ist und die Meßbrücke nur noch den ohmschen Widerstand mißt. 4. Arrangement according to claim 3, characterized in that a capacitor (C) is located between the base of the measuring transistor (Ti) and a point (X) in a branch of the measuring bridge, which when you press any control key (b \ ... b ") Blocks the measuring transistor (Ti) until the switch-on inductivity of the coil to be operated (dt ■ ..d") has decayed and the measuring bridge only measures the ohmic resistance.

5. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß in Reihe mit den Spulen (dt...d„) Dioden (πα, n_B) liegen, die den Temperatureinfluß von in einem anderen Zweig der Meßbrücke liegenden Dioden (ni...n„) und des Meßtransistors (Ti) auf seinen Schwellwert ausgleichen.5. Arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that in series with the coils (dt ... d ") diodes (πα, n _B ) are located, which the temperature influence of lying in another branch of the measuring bridge diodes ( ni ... n ") and the measuring transistor (Ti) to its threshold value.

6. Anordnung nach den Ansprüchen 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet daß nach dem Ansprechen der Spule (dt... d„) eines Haftankerrelais der Schließer (Kontakt du ... d_n.\) des zugehörigen Systems den Schalttransistor (T₂) sperrt und den Steuerbefehl selbsttätig steuert.6. Arrangement according to claims 2 or 3, characterized in that after the response of the coil (dt ... d ") of an adhesive armature relay, the normally open contact (contact du ... d _n . \) Of the associated system, the switching transistor (T ₂ ) blocks and controls the control command automatically.

7. Anordnung nach den Ansprüchen 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Ansprechen der Spule (dt...d„) eines Haftankerrelais der Kontakt (di2 · · ■ <ίυ) des betreffenden Systems den Punkt (X)'m einem Zweig der Meßbrücke mit einem Punkt (A) verbindet und die erregte Spule (d\... d„) kurzschließt, wodurch bei einem beliebigen neuen Steuerbefehl der Meßtransistor (Tt) den erforderlichen Schwellwert nicht erreicht.7. Arrangement according to claims 2 or 3, characterized in that after the response of the coil (dt ... d ") of a holding armature relay, the contact (di2 · · ■ <ίυ) of the system in question the point (X) 'm a Branch of the measuring bridge connects to a point (A) and short-circuits the energized coil (d \ ... d ") , whereby the measuring transistor (Tt) does not reach the required threshold value with any new control command.

8. Anordnung nach den Ansprüchen 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei Verwendung von. Relais mit elektrischer Selbsthaltung die Schließer8. Arrangement according to claims 1 or 3, characterized in that when using. Relays with electrical self-locking the normally open contacts (Kontakte d_u ...d„.i und du... d^) ein Sperrelais (dot) steuern, das mit seinen Kontakten (dou und dou) eine dauernde Sperrung des Meutransistors (Tt) und des Schalttransistors (T₂) bewirkt.(Contacts d _u ... d ".i and du ... d ^) control a blocking relay (dot) which, with its contacts (dou and dou), permanently blocks the Meutransistor (Tt) and the switching transistor (T ₂ ) causes.

9. Anordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet daß bei Verwendung von Relais mit elektrischer Selbsthaltung die Diode (πα) zur Temperaturstabilisierung in den Relais entsprechender Anzahl von Dioden (n_A\... n_An) aufgeteilt ist und9. Arrangement according to claim 8, characterized in that when using relays with electrical self-holding the diode (πα) for temperature stabilization in the relay is divided into a corresponding number of diodes (n _A \ ... n _An ) and

daß diese Dioden (n_At ■ ■. n_An) zusätzlich als Entkopplungsdioden für die Relais vorgesehen sind.that these diodes (n _A t ■ ■. n _An ) are also provided as decoupling diodes for the relays.

10. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet daß an den Kollektoranschluß des Schalttransistors (T₂) eine Anzeigevorrichtung angeschlos-10. The arrangement according to claim 3, characterized in that a display device is connected _{to the collector terminal of the switching transistor (T 2)}

■5 sen ist die beim Betätigen von Prüf tasten (PTi und PT₂) über einen Prüfwiderstand (rp\) und eine Diode (npi) die Funktion der Verriegelung anzeigt.■ 5 sen is the function of the interlock when pressing test buttons (PTi and PT ₂ ) via a test resistor (rp \) and a diode (npi).