DE4235880C2 - Method and device for detecting a variable size in vehicles - Google Patents
Method and device for detecting a variable size in vehiclesInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erfas sung einer veränderlichen Größe bei Fahrzeugen gemäß den Oberbegrif fen der unabhängigen Patentansprüche.The invention relates to a method and a device for detecting solution of a variable size for vehicles according to the general concept fen of the independent claims.
Ein derartiges Verfahren bzw. eine derartige Vorrichtung ist aus der DE-OS 40 04 085 bekannt. Dort wird die Erfassung einer veränderli chen Größe eines Fahrzeuges mit einer Meßeinrichtung vorgeschlagen, welche wenigstens zwei zueinander redundante Sensoren bzw. Geber um faßt. Zur Fehlererkennung im Bereich der Signalerfassung werden die Meßsignale der Sensoren bzw. Geber miteinander auf Plausibilität verglichen. Dabei erscheint es jedoch schwierig zu sein, einen Kurz schluß zwischen den beiden Meßleitungen zu erkennen. Die Erkennung eines solchen Kurzschlußfehlers ist jedoch wichtig, da ein Kurz schluß zur Folge hat, daß beide Sensoren bzw. Geber über den gesam ten Wertebereich der zu erfassenden Größe einen identischen Meßwert liefern.Such a method or device is known from the DE-OS 40 04 085 known. There the registration of a changeable Chen size of a vehicle with a measuring device proposed which at least two mutually redundant sensors or transmitters summarizes. For the detection of errors in the field of signal acquisition, the Measuring signals of the sensors or sensors with each other for plausibility compared. However, it appears to be difficult, a short conclusion between the two measuring lines. The detection such a short circuit fault is important, however, because a short has the consequence that both sensors or sensors over the total th value range of the variable to be recorded an identical measured value deliver.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, Maßnahmen anzugeben, mit welchen Kurzschlüsse zwischen den Messsignalleitungen einer mit wenigstens zwei Sensoren bzw. Gebern aus gerüsteten Messeinrichtung erkennen lassen.It is therefore an object of the invention to provide measures with which short circuits between the measurement signal lines with at least two sensors or sensors have the equipped measuring device recognized.
Dies wird dadurch erreicht, dass die Steigungen der Sensor- bzw. Gebercharakteristika betragsmäßig unterschiedlich sind und durch Vergleich der Messsignalwerte wenigstens in einem vorgegebenen Betriebsbereich der Messeinrichtung miteinander mögliche Feh lerzustände erkannt werden, wenn beide Messsignalwerte gegebenenfalls unter Berück sichtigung eines Toleranzbereiches voneinander abweichen.This is achieved in that the slopes of the sensor or encoder characteristics are different in amount and at least by comparing the measurement signal values possible errors with one another in a predetermined operating range of the measuring device ler states are recognized if both measurement signal values are under consideration if necessary tolerance range deviate from each other.
Aus der DE-OS 40 15 415 ist ein wenigstens doppelt ausgelegtes Potentiometer bekannt, dessen Charakteristika im wesentlichen linear sind und betragsmäßig unterschiedliche Steigungen aufweisen. Maßnahmen zur Kurzschlusserkennung zwischen den Messsig nalleitungen sind nicht beschrieben.From DE-OS 40 15 415 an at least double potentiometer is known, whose characteristics are essentially linear and different in amount Have slopes. Measures for short-circuit detection between the measuring sig nal lines are not described.
Die Charakteristika der in der DE-OS 40 04 085 verwendeten Sensoren sind gegenläufig, die Steigungen der im wesentlichen linearen Kennlinien sind betragsmäßig gleich.The characteristics of the sensors used in DE-OS 40 04 085 are in opposite directions, the slopes of the essentially linear characteristic curves are the same in amount.
Aus der DE-OS 36 21 937 (US-PS 5 107 427) ist zur Erkennung von Fehlerzuständen zwischen Messsignalleitungen zweier, Sensoren, die dieselbe Größe erfassen, bekannt, zu Testzwecken die Masseverbindung der Sensoren aufzutrennen. DE-OS 36 21 937 (US Pat. No. 5,107,427) is used to detect error states between measurement signal lines of two sensors known to measure the same size To disconnect the sensors for test purposes.
Aus der DE 40 04 083 A1 ist ein System zur Steuerung und/oder Regelung einer Brenn kraftmaschine wenigstens abhängig von Signalwerten, die einen Betriebsparameter der Brennkraftmaschine und/oder des Kraftfahrzeugs repräsentieren und von einer Einrich tung zur Erfassung dieses Betriebsparameters ermittelt werden, bekannt, wobei Fehl funktionen dieser Einrichtung ausgehend von den von ihr abgegebenen Signalwerten ab geleitet werden. Die Fehlfunktion zur Überprüfung dieser Einrichtung innerhalb vorgege bener Teilbereiche ihres Signalbereichs erfolgt mit geringerer Empfindlichkeit als außer halb. Dabei werden als mögliche Fehlfunktionen Kurzschlüsse eines Sensors gegen Plus erkannt. Dabei weist ein erster Sensor eine Stellungs-Signalgrößen-Kennlinie auf, die im wesentlichen linear von rechts nach links fällt, während die Kennlinie eines zweiten Sen sors entgegengesetzt verläuft. Die Steigungen der beiden Kennlinien sind dabei betrags mäßig gleich.DE 40 04 083 A1 describes a system for controlling and / or regulating a burner Engine at least depending on signal values that an operating parameter of Represent internal combustion engine and / or the motor vehicle and by a device device to determine this operating parameter are known, whereby error functions of this device based on the signal values it outputs be directed. The malfunction to check this facility within Sub-areas of their signal area are less sensitive than outside half. The possible malfunctions are short circuits of a sensor against plus recognized. In this case, a first sensor has a position-signal quantity characteristic, which is in the falls substantially linearly from right to left, while the characteristic of a second Sen sors runs in the opposite direction. The slopes of the two characteristic curves are absolute moderately the same.
Die erfindungsgemäße Vorgehensweise erlaubt die Erkennung von Kurzschlüssen zwi schen den Messsignalleitungen einer Messeinrichtung, welche aus wenigstens zwei, die selbe Betriebsgröße erfassenden Gebern bzw. Sensoren besteht. The procedure according to the invention allows the detection of short circuits between rule the measurement signal lines of a measuring device, which consists of at least two, the there is the same operating variable detecting sensors or sensors.
Besondere Vorteile ergeben sich in der Verbindung mit Doppel-Poten tiometern, wobei durch die erfindungsgemäße Vorgehensweise die Ver wendung von Potentiometern mit linearer Charakteristik ermöglicht wird.There are special advantages in connection with double pots tiometers, the Ver enables the use of potentiometers with linear characteristics becomes.
Besonders vorteilhaft ist, daß sich die Überwachung auf Kurzschlüsse lediglich aus einem Plausibilitätsvergleich zweier Signalwerte ohne zusätzlichen Aufwand wie Masseabschaltung oder komplizierte Umrech nungen der Signalwerte ergibt.It is particularly advantageous that the monitoring for short circuits only from a plausibility comparison of two signal values without additional effort such as mass shutdown or complicated conversion results of the signal values.
Ferner ist vorteilhaft, daß sich durch einen Kurzschluß zwischen den Meßsignalleitungen bei der erfindungsgemäßen Anordnung keine unge wollte Betriebssituation ergibt und selbst die fehlerhafte Meßinfor mation für einen Notfahrbetrieb weiter verwendbar ist.It is also advantageous that a short circuit between the Measurement signal lines in the arrangement according to the invention are not unusual wanted operating situation and even the incorrect measurement information mation is still usable for emergency operation.
Dieser Vorteil steht besonders bei der vorteilhaften Anwendung der erfindungsgemäßen Vorgehensweise bei Stellungsgebern für Bedienele mente bei Fahrzeugen im Vordergrund.This advantage is particularly in the advantageous application of Procedure according to the invention for position sensors for control panels elements in vehicles in the foreground.
Ferner ist die erfindungsgemäße Vorgehensweise in vorteilhafter Wei se in Verbindung mit Potentiometern oder berührungslosen Stellungs gebern möglich.Furthermore, the procedure according to the invention is advantageously white in connection with potentiometers or non-contact positioners donors possible.
Bei der vorteilhaften Anwendung der erfindungsgemäßen Vorgehensweise in Verbindung mit einem Fahrpedal bei elektronischen Motorleistungs steuerungen ergeben sich Verbesserungen bezüglich Betriebssicherheit und Verfügbarkeit.In the advantageous application of the procedure according to the invention in conjunction with an accelerator pedal for electronic engine power controls result in improvements with regard to operational safety and availability.
Weitere Vorteile ergeben sie auch der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen sowie aus den abhängigen Ansprüchen.Further advantages result from the following description of Embodiments as well as from the dependent claims.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung darge stellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Dabei zeigt Fig. 1 ein Übersichtsschaltbild einer bevorzugten Ausführungsform am Bei spiel einer elektronischen Motorleistungssteuerung (elektronisches Gaspedalsystem), während Fig. 2 die Charakteristika der Meßeinrich tung im fehlerfreien Betrieb und bei Kurzschluß zwischen den Meß signalleitungen darstellt. Fig. 3 schließlich beschreibt ein Fluß diagramm zur Realisierung der erfindungsgemäßen Vorgehensweise als Rechnerprogramm.The invention is explained below with reference to the embodiments presented in the drawing Darge. Here, FIG 1 (electronic accelerator system) shows. An overview diagram of a preferred embodiment, the case of playing an electronic engine power control, whereas Fig. 2 tung the characteristics of the Meßeinrich in error-free operation and represents signal lines at short circuit between the measurement. Fig. 3 finally describes a flow chart for realizing the procedure according to the invention as a computer program.
Das bevorzugte Ausführungsbeispiel, welches als Blockschaltbild in Fig. 1 gezeigt ist, betrifft eine elektronische Motorleistungs steuerung bzw. ein sogenanntes elektronisches Gaspedalsystem. Dort werden in der Regel Doppelsensoren bzw. -geber zur Erfassung der Stellung des vom Fahrer betätigbaren Bedienelements und/oder des die Motorleistung bestimmenden Stellelements verwendet.The preferred embodiment, which is shown as a block diagram in Fig. 1, relates to an electronic engine power control or a so-called electronic accelerator system. There, double sensors or sensors are generally used to detect the position of the control element which can be actuated by the driver and / or the control element which determines the engine power.
Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 ist ein vom Fahrer betätigbares Bedienelement 10 vorgesehen, welches über eine mechanische Verbin dung 12 mit einer Meßeinrichtung 14 zur Erfassung seiner Stellung verbunden ist. Die Meßeinrichtung 14 besteht dabei aus zwei Sensoren bzw. Gebern 16 und 18, welche jeweils mit der mechanischen Verbin dung 12 verknüpft sind und deren Meßsignal-Leitungen 20 bzw. 22 zu einer Steuereinheit 24 führen. Deren Ausgangssignalleitung 26 führt auf ein leistungsbestimmendes Stellelement 28 des Motors. In the embodiment according to FIG. 1, a control element 10 which can be actuated by the driver is provided, which is connected via a mechanical connection 12 to a measuring device 14 for detecting its position. The measuring device 14 consists of two sensors or sensors 16 and 18 , each of which is linked to the mechanical connec tion 12 and whose measurement signal lines 20 and 22 lead to a control unit 24 . The output signal line 26 leads to a power-determining control element 28 of the motor.
Beim Stellelement 28 handelt es sich im beschriebenen, bevorzugten Ausführungsbeispiel um die Drosselklappe einer Brennkraftmaschine, in anderen vorteilhaften Anwendungsfällen kann es sich auch um eine Einspritzpumpe eines Dieselmotors handeln. Insbesondere zeigt die erfindungsgemäße Vorgehensweise auch in Verbindung mit alternativen Antriebskonzepten für Fahrzeuge, z. B. Elektromotoren, eine vorteil hafte Wirkung.In the described, preferred exemplary embodiment, the actuating element 28 is the throttle valve of an internal combustion engine; in other advantageous applications, it can also be an injection pump of a diesel engine. In particular, the procedure according to the invention also shows in connection with alternative drive concepts for vehicles, e.g. B. electric motors, an advantageous effect.
Ferner ist die erfindungsgemäße Vorgehensweise in bezug auf die Meß einrichtung nicht auf den beschriebenen Anwendungsfall einer Stel lungserfassung eingeschränkt, sondern kann überall dort verwendet werden, wo eine veränderliche Betriebsgröße mit wenigstens zwei Ge bern bzw. Sensoren erfaßt wird.Furthermore, the procedure according to the invention with respect to the measurement not set up on the described application of a Stel limited, but can be used anywhere there be where a variable farm size with at least two Ge bern or sensors is detected.
Die Meßeinrichtung 14 besteht, wie oben dargestellt, aus zwei Senso ren bzw. Gebern 16 und 18, welche im bevorzugten Ausführungsbeispiel Potentiometer darstellen, deren Schleiferabgriffe jeweils mit der mechanischen Verbindung 12 und damit mit dem Bedienelement 10 ver bunden sind.The measuring device 14 consists, as shown above, of two sensors or sensors 16 and 18 , which represent potentiometers in the preferred exemplary embodiment, the wiper taps of which are connected to the mechanical connection 12 and thus to the control element 10 .
Die Funktionsweise der in Fig. 1 dargestellten Anordnung ergibt sich wie folgt. Die Meßeinrichtung 14 liefert über die Meßsignallei tungen 20 und 22 an die Steuereinheit 24 zwei Meßwerte, welche die Stellung des Bedienelements 10 und damit den Fahrerwunsch repräsen tieren. Auf der Basis des vom Sensor bzw. Geber 16 erfaßten Meßwerts bildet die Steuereinheit 24 ein Ansteuersignal für das Stellelement 28, welches über die Leitung 26 an das Stellelement 28 zur dessen Betätigung mittels eines elektrischen Motors übermittelt wird. Dabei ist die Steuereinheit 24 derart ausgestaltet, daß die Einstellung des Stellelements 28 entsprechend dem Fahrerwunsch, d. h entsprechend dem von Sensor bzw. Geber 16 erfaßten Größe erfolgt. Der vom Sensor bzw. Geber 18 erfaßte, ebenfalls die Stellung des Bedienelements 10 repräsentierende Meßsignalwert, welcher über die Leitung 22 der Steuereinheit 24 übermittelt wird, dient zur Überwachung der Signal erfassung durch den Sensor bzw. Geber 16. Derartige Überwachungen sind aus dem Stand der Technik vielfach bekannt und basieren auf Plausibilitätsvergleich der Meßsignalwerte miteinander oder des Meß signalwerts des einen mit einem vom Meßsignal des zweiten Sensors abgeleiteten Schaltsignal. Ferner kann die Gesamtfunktion des Systems durch Vergleich der Meßwerte für die Stellung des Bedienele ments mit denen für das Stellelement erfolgen.The operation of the arrangement shown in Fig. 1 is as follows. The measuring device 14 supplies lines 20 and 22 to the control unit 24 via the measuring signal lines 20 , which represent the position of the control element 10 and thus the driver's request. On the basis of the measured value detected by the sensor or transmitter 16 , the control unit 24 forms a control signal for the control element 28 , which is transmitted via the line 26 to the control element 28 for its actuation by means of an electric motor. The control unit 24 is designed such that the setting of the actuating element 28 according to the driver's request, i. h takes place in accordance with the size detected by sensor or transmitter 16 . The measurement signal value detected by the sensor or transmitter 18 , which also represents the position of the operating element 10 and which is transmitted via the line 22 to the control unit 24 , is used to monitor the signal detection by the sensor or transmitter 16 . Such monitors are widely known from the prior art and are based on a plausibility comparison of the measurement signal values with one another or the measurement signal value of the one with a switching signal derived from the measurement signal of the second sensor. Furthermore, the overall function of the system can be carried out by comparing the measured values for the position of the control element with those for the control element.
Neben den aus Gründen der Wirtschaftlichkeit und Genauigkeit verwen deten Potentiometer sind auch lineare, berührungslose Stellungssen soren bzw. -geber in vorteilhafter Weise verwendbar, bei denen die nachfolgend beschriebene, erfindungsgemäße Vorgehensweise zur Erken nung von Kurzschlüssen zwischen ihren Meßsignalleitungen in vorteil hafter Weise Anwendung finden kann.In addition to use for reasons of economy and accuracy The potentiometers are also linear, non-contact position sensors sensors or sensors can be used advantageously, in which the The inventive procedure for detection described below of short circuits between their measurement signal lines is advantageous can be used in a more serious way.
Durch die aus dem Stand der Techik der DE-OS 40 15 415 bekannten Methoden ist die Meßeinrichtung 14 derart ausgestaltet, daß sich der Zusammenhang zwischen Meßsignalwert auf die Meßsignalleitungen 20 und 22 zur Stellung des Bedienelements 10 im wesentlichen linear ist und über betragsmäßig unterschiedliche Steigungen gemäß Fig. 2 ver fügt, wobei die Meßsignalwerte über den gesamten Wertebereich der zu erfassenden veränderlichen Größe diese repräsentierende Signalwerte abgeben.By means of the methods known from the prior art of DE-OS 40 15 415, the measuring device 14 is designed such that the relationship between the measured signal value on the measured signal lines 20 and 22 for the position of the operating element 10 is essentially linear and according to different gradients Fig. 2 adds, wherein the measurement signal values emit these representative signal values over the entire value range of the variable to be detected.
Fig. 2 zeigt beispielhaft die Kennlinien der Meßeinrichtung 14. Da bei sind in Fig. 2 zwei gleichsinnige Kennlinien dargestellt, deren betragsmäßig unterschiedliche Steigung durch die im Stand der Tech nik der DE-OS 40 15 415 beschriebenen Maßnahmen (unterschiedliche Potentiometerbahnlänge oder verschiedene Versorgungsspannungen) realisiert werden. Selbstverständlich ist die erfindungsgemäße Vor gehensweise auch bei gegenläufigen Kennlinien gemäß der DE-OS 40 04 085 mit betragsmäßig unterschiedlichen Steigungen anwendbar, wobei die unterschiedlichen Steigungen ebenfalls durch die in der DE-OS 40 15 415 beschriebenen Maßnahmen realisiert werden können. Fig. 2 shows an example of the characteristics of the measuring device 14. Since two in the same direction are shown in Fig. 2, the magnitude of the gradient by the measures described in the prior art technology of DE-OS 40 15 415 (different potentiometer path length or different supply voltages) are realized. Of course, the procedure according to the invention can also be used with opposing characteristics according to DE-OS 40 04 085 with different amounts of gradient, the different slopes also being able to be realized by the measures described in DE-OS 40 15 415.
In Fig. 2 ist senkrecht der jeweilige Meßsignalwert U1/U2 darge stellt, während waagrecht die Stellung Beta des Bedienelements 10 aufgetragen ist. Das Bedienelement 10 ist dabei zwischen seinen zwei Anschlägen (Leerlauf (LL) und Vollast (VL)) vom Fahrer auslenkbar. Im wesentlichen linear dazu (mit einer kleinen Toleranz bezüglich der exakten Linearität) ändern sich die Ausgangssignalspannungen der Sensoren bzw. Geber 16 bzw. 18 von den Minimal- zu den Maximalwerten (U1/2min, U1/2max).In FIG. 2, the respective measurement signal U1 / U2 is perpendicular Darge provides, while horizontally the position beta of the operating element is applied 10th The control element 10 can be deflected by the driver between its two stops (idling (LL) and full load (VL)). The output signal voltages of the sensors or transmitters 16 and 18 change from the minimum to the maximum values (U1 / 2 min , U1 / 2 max ) in a substantially linear manner (with a small tolerance with regard to the exact linearity).
Dabei ist gemäß der bekannten Vorgehensweise die Versorgungsspannung der beiden Sensoren bzw. Geber derart beeinflußt, daß für den Sensor bzw. Geber 16 die Kennlinie 100 für den Sensor bzw. Geber 18 die Kennlinie 102 sich ergibt. Im gezeigten, bevorzugten Ausführungsbei spiel ist dabei der Meßsignalwert des Gebers 18 von 0-50% des Maximalwertes U1max des Sensors 16 veränderlich.According to the known procedure, the supply voltage of the two sensors or sensors is influenced in such a way that the characteristic curve 100 results for the sensor or sensor 16 and the characteristic curve 102 results for the sensor or sensor 18 . In the preferred embodiment shown, the measurement signal value of the sensor 18 is variable from 0-50% of the maximum value U1 max of the sensor 16 .
Im Kurzschlußfall zwischen den beiden Meßsignalleitungen 20 und 22 weisen die Meßsignalwerte beider Sensoren bzw. Geber für eine Stel lung des Bedienelements den gleichen Meßwert auf, der in diesem Feh lerfall dem Mittelwert aus den beiden Meßsignalwerten entspricht. Im Kurzschlußfall resultiert demnach für beide Sensoren bzw. Gebern die strichliert dargestellte Kennlinie 104.In the event of a short circuit between the two measurement signal lines 20 and 22 , the measurement signal values of both sensors or transmitters for setting the operating element have the same measurement value, which in this case corresponds to the mean value of the two measurement signal values. In the event of a short circuit, the characteristic curve 104 shown in broken lines results for both sensors or transmitters.
Da wie oben dargestellt die Funktion der bevorzugten Anordnung auf der Basis der Kennlinie 100 erfolgt, kann im Kurzschlußfall der Meß signalwert des Sensor 16, der sich dann gemäß Kennlinie 104 verhält, weiterhin zur Steuerung des Fahrzeugs verwendet werden, da er auf jeden Fall betragsmäßig kleiner als der ursprüngliche Wert ist, demnach einen unter dem tatsächlichen Fahrerwunsch liegenden Fahrer wunsch repräsentiert. Somit können ungewollte Betriebszustände ver mieden werden. Selbst im Kurzschlußfall kann daher durch die erfin dungsgemäße Vorgehensweise ein komfortabler Notlauf mit ca. 75% der Leistung erreicht werden. Verfügbarkeit und Betriebssicherheit einer elektronischen Motorleistungssteuerung werden daher erheblich ver bessert.Since, as shown above, the function of the preferred arrangement takes place on the basis of the characteristic curve 100 , the measurement signal value of the sensor 16 , which then behaves according to the characteristic curve 104 , can continue to be used to control the vehicle in the event of a short circuit, since it is definitely smaller in amount than the original value, therefore represents a driver request that is below the actual driver request. In this way, unwanted operating conditions can be avoided. Even in the event of a short circuit, a comfortable emergency operation with approximately 75% of the power can therefore be achieved by the procedure according to the invention. Availability and operational safety of an electronic engine power control are therefore considerably improved.
Gleiches gilt für die vorteilhafte Verwendung einer Meßeinrichtung 14 mit gegensinnig verlaufenden Kennlinien, wobei in diesem Fall die Funktion der Anordnung nach Fig. 1 auf der Basis der zur der Stel lungsänderung des Bedienelementes 10 gegensinnig verlaufenden Sen sorkennlinie zu erfolgen hat. Die betragsmäßige Steigung der gleich sinnig mit der Stellung verlaufenden Kennlinie muß dann kleiner als die der gegenläufigen Kennlinie sein.The same applies to the advantageous use of a measuring device 14 with oppositely running characteristic curves, in which case the function of the arrangement according to FIG. 1 has to take place on the basis of the oppositely extending sensor characteristic curve for the position change of the operating element 10 . The amount of the slope of the characteristic curve which is equally meaningful with the position must then be smaller than that of the opposite characteristic curve.
Ein bevorzugtes Beispiel einer Fehlerauswertung wird anhand Fig. 3 beschrieben.A preferred example of an error evaluation is described with reference to FIG. 3.
Nach Start des in Fig. 3 skizzierten Programmteils werden im ersten Schritt 200 die Meßsignalwerte U1 und U2 der Sensoren bzw. Geber 16 und 18 eingelesen. Im darauffolgenden Abfrageschritt 202 wird über prüft, ob sich das System im Teillastbereich befindet, d. h. der Fahrer das Bedienelement 10 derart betätigt hat, daß auswertbare Signalwertunterschiede zwischen den beiden Sensorsignalen entstehen. Beispielsweise kann eine solche Schwelle im Bereich von 30% der Ge samtauslenkung des Fahrpedals liegen und durch Vergleich des ersten und/oder des zweiten Signalwerts mit einem entsprechenden Schwell wert abgefragt werden. Befindet sich das System nicht im Teillastbe reich, d. h. ist die Stellung des Bedienelements unterhalb des vor gegebenen Schwellwerts, so wird gemäß Schritt 204 die Fehlerüberprü fung nicht durchgeführt und das System abhängig vom Sensorsignalwert U1 gesteuert. Ein möglicher Fehlerzustand wirkt sich in diesem Fall aufgrund der geringen Signaldifferenz kaum auf die Funktion der Steuerung aus.After starting the program part outlined in FIG. 3, the measurement signal values U1 and U2 of the sensors or transmitters 16 and 18 are read in in the first step 200 . In the subsequent query step 202 , it is checked whether the system is in the partial load range, ie the driver has actuated the operating element 10 in such a way that evaluable signal value differences arise between the two sensor signals. For example, such a threshold can be in the range of 30% of the total deflection of the accelerator pedal and can be queried by comparing the first and / or the second signal value with a corresponding threshold value. If the system is not in the partial load range, ie if the position of the control element is below the predetermined threshold value, the error check is not carried out in accordance with step 204 and the system is controlled depending on the sensor signal value U1. In this case, a possible fault condition has hardly any effect on the function of the controller due to the small signal difference.
Wurde im Abfrageschritt 202 erkannt, daß das System sich im Teil lastbereich befindet, so werden im darauffolgenden Abfrageschritt 206 die Signalwerte U1 und U2 miteinander verglichen. Überschreitet der Signalwert U1 den Signalwert U2 ggfs. unter Berücksichtigung ei nes Toleranzbereiches delta, so wird gemäß Schritt 208 die Funk tionsweise der Meßeinrichtung als korrekt angenommen und das System in Abhängigkeit der Signalspannung U1 gesteuert. Ist im anderen Fall die Abfrage gemäß Schritt 206 negativ, d. h. überschreitet der Signalwert U1 den Signalwert U2 nicht, so wird von einem Fehler im Bereich der Meßeinrichtung, insbesondere von einem Kurzschluß zwi schen den Meßleitungen 20 und 22, ausgegangen und gemäß Schritt 210 der Fehler zur Anzeige gebracht. Durch die erfindungsgemäße Wahl der Kennlinien der Sensoren bzw. Geber 16 und 18 wird ein Notlauf da durch realisiert, daß weiterhin die Systemfunktion abhängig vom Wert U1 gesteuert wird. Wie oben dargestellt, existiert dadurch eine ver wertbare Signalinformation, die einen Notlaufbetrieb auch bei Kurz schluß der Signalleitungen rechtfertigt. Nach den Schritten 204, 208 oder 210 wird der Programmteil beendet und zu gegebener Zeit wieder holt.If it was recognized in query step 202 that the system is in the partial load range, the signal values U1 and U2 are compared with one another in the subsequent query step 206 . If the signal value U1 exceeds the signal value U2, taking into account a tolerance range delta, the function of the measuring device is assumed to be correct in accordance with step 208 and the system is controlled as a function of the signal voltage U1. In the other case, the query according to step 206 is negative, ie the signal value U1 does not exceed the signal value U2, an error in the area of the measuring device, in particular a short circuit between the measuring lines 20 and 22 , is assumed and the error according to step 210 brought to the display. Due to the inventive choice of the characteristic curves of the sensors or sensors 16 and 18 , an emergency operation is realized by the fact that the system function continues to be controlled depending on the value U1. As shown above, there is a ver usable signal information that justifies an emergency operation even in the event of a short circuit in the signal lines. After steps 204 , 208 or 210 , the program part is ended and repeated at the appropriate time.
Bei gegenläufigen Kennlinien sind in den Schritten 202 und 206 je weils die normierten Signalwerte zu berücksichtigen.In the case of opposing characteristic curves, the standardized signal values must be taken into account in steps 202 and 206 .
Ferner sei nochmals darauf hingewiesen, daß die anderen bekannten Überwachungsmaßnahmen in Zusammenhang mit Stellungsgebern bei elek tronischen Motorleistungssteuersystemen, wie z. B. Wertbereichsüber prüfungen, Überprüfungen mit Hilfe der Stellung der Drosselklappe sowie Plausibilitätsüberprüfungen der Signalwerte der beiden Senso ren ergänzend zu der vorgestellten Überwachungsmaßnahme angewendet werden können. It should also be pointed out again that the others are known Monitoring measures in connection with positioners at elek tronic engine power control systems such. B. Value range over Checks, checks with the help of the position of the throttle valve as well as plausibility checks of the signal values of the two Senso in addition to the surveillance measure presented can be.
Die erfindungsgemäße Vorgehensweise findet in vorteilhafter Weise auch in Verbindung mit mehr als zwei Sensoren bzw. Gebern Anwendung.The procedure according to the invention takes place in an advantageous manner also in connection with more than two sensors or sensors.
Ferner kann die beschriebene Maßnahme auch in Verbindung mit nicht linearen Kennlinien Anwendung finden, wobei in jedem Betriebspunkt die Kennlinientangenten betragsmäßig unterschiedliche Steigungen aufweist. Vorzugsweise ist die Stellungsabhängigkeit der Meßsignalwerte in diesem Anwendungsbeispiel durch die gleiche mathematische Funktionenklasse (z. B. e-Fkt, etc.) bestimmt.Furthermore, the measure described can not be used in conjunction with linear characteristics are used, with each operating point the curve tangents have different slopes having. The positional dependence is preferably the Measurement signal values in this application example by the same mathematical function class (e.g. e-Fct, etc.) determined.
Claims (10)
- - mit einer Messeinrichtung, welche über wenigstens zwei Sensoren oder Geber zur Er fassung der veränderlichen Signalgröße verfügt,
- - wobei die Kennlinien dieser Sensoren oder Geber betragsmäßig unterschiedliche Steigungen aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass
- - auf der Basis der Signalwerte dieser beiden Sensoren oder Geber Kurzschlüsse zwi schen den beiden Signalleitungen der Sensoren oder Geber überprüft werden, wobei ein fehlerfreier Betrieb erkannt wird, wenn beide Signalwerte voneinander abwei chen.
- with a measuring device which has at least two sensors or sensors for detecting the variable signal size,
- - The characteristics of these sensors or sensors have different slopes in terms of amount, characterized in that
- - On the basis of the signal values of these two sensors or sensors, short circuits between the two signal lines of the sensors or sensors are checked, error-free operation being recognized if the two signal values differ from one another.
mit einer Messeinrichtung, welche aus wenigstens zwei Sensoren oder Gebern zur Erfassung der veränderlichen Größe besteht, wobei die Charakteristik dieser Senso ren oder Geber betragsmäßig unterschiedliche Steigungen aufweist,
mit einem vom Fahrer betätigbaren Bedienelement, mit dem die Messeinrichtung verbunden ist und dessen Stellung diese erfasst,
mit einer Steuereinheit zur Einstellung eines Stellelements auf der Basis der erfassten Stellung des Bedienelements, dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuereinheit Mittel umfasst, welche auf der Basis des Signalwerts des Sensors o der Gebers mit betragsmäßig größeren Kennliniensteigung das Stellelement einstel len. 9. Device for detecting a variable size in a vehicle,
with a measuring device which consists of at least two sensors or sensors for detecting the variable size, the characteristic of these sensors or sensors having different slopes in terms of amount,
with a control element which can be actuated by the driver and to which the measuring device is connected and whose position it detects,
with a control unit for setting an adjusting element on the basis of the detected position of the operating element, characterized in that
the control unit comprises means which, on the basis of the signal value of the sensor o of the transmitter with a larger gradient slope, set the control element.
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