FR2697330A1 - Method and device for the detection of a variable quantity in vehicles, especially concerning an injection pump of a diesel engine. - Google Patents
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Abstract
a) Procédé pour la détection d'une grandeur variable dans des véhicules, b) procédé caractérisé en ce que sur la base des valeurs de signaux de ces deux détecteurs ou transmetteurs (18 - 18), les courts-circuits entre les deux lignes de transmission des signaux des détecteurs ou transmetteurs sont contrôlés, un fonctionnement correct étant reconnu lorsque les deux valeurs de signaux diffèrent l'une de l'autre. c) l'invention se rapporte aux procédés et aux dispositifs pour la détection d'une grandeur variable dans des véhicules.a) Method for the detection of a variable quantity in vehicles, b) Method characterized in that on the basis of the signal values of these two detectors or transmitters (18 - 18), the short circuits between the two lines of Signal transmission from detectors or transmitters are checked, correct operation being recognized when the two signal values differ from each other. c) the invention relates to methods and devices for the detection of a variable quantity in vehicles.
Description
"Procédé et dispositif pour la détection d'une grandeur variable dans des"Method and device for the detection of a variable magnitude in
véhicules, concernant notamment une pompe d'injection d'un moteur Diesel " L'invention concerne un procédé pour la détection d'une grandeur variable d'un véhicule, avec un dispositif de mesure qui dispose d'au moins deux détecteurs ou transmetteurs pour la détection des grandeurs de signaux modifiables, les courbes caractéristiques de ces détecteurs ou transmetteurs comportant des pentes différentes pour la valeur Elle concerne également un dispositif pour la mise en The invention relates to a method for detecting a variable magnitude of a vehicle, with a measuring device that has at least two detectors or transmitters for the detection of the modifiable signal quantities, the characteristic curves of these detectors or transmitters comprising different slopes for the value It also relates to a device for the implementation of
oeuvre de ce procédé.of this process.
Un tel procédé ou bien un tel dispositif est connu par le document DE-OS 40 04 085 Dans ce document est proposé la détection d'une grandeur variable d'un véhicule par un dispositif de mesure qui comprend au moins deux détecteurs ou bien émetteurs redondant l'un par rapport à l'autre Pour reconnaître un défaut dans la zone de détection des signaux, les signaux de mesure des détecteurs ou transmetteurs sont comparés ensemble quant à la vraisemblance Il parait Such a method or such a device is known from DE-OS 40 04 085. In this document is proposed the detection of a variable magnitude of a vehicle by a measuring device which comprises at least two detectors or redundant transmitters. relative to each other To recognize a fault in the signal detection area, the measurement signals of the detectors or transmitters are compared together as to the likelihood It appears
alors cependant difficile de reconnaître un court- then difficult to recognize a short
circuit entre les deux lignes de transmission de circuit between the two transmission lines of
mesure La reconnaissance d'un tel défaut de court- The recognition of such shortcomings
circuit est cependant importante car un court-circuit a pour conséquence que les deux détecteurs ou bien transmetteurs délivrent sur toute l'étendue de valeur des grandeurs à détecter, une valeur de mesure identique. Le but de l'invention est en conséquence d'indiquer les dispositions grâce auxquelles des courts-circuits entre les lignes de transmission des signaux de mesure d'un dispositif de mesure équipé d'au moins deux détecteurs ou bien transmetteurs However, a circuit is important because a short circuit has the consequence that the two detectors or transmitters deliver an identical measurement value over the entire value range of the quantities to be detected. The object of the invention is accordingly to indicate the arrangements by which short-circuits between the transmission lines of the measurement signals of a measuring device equipped with at least two detectors or transmitters
puissent être reconnus.can be recognized.
Ceci est obtenu en ce que les pentes des caractéristiques des détecteurs ou transmetteurs sont différentes pour la valeur et que, par comparaison des valeurs des signaux de mesure, au moins dans une étendue de fonctionnement prédéfinie du dispositif de mesure, des états défectueux éventuels sont reconnus lorsque les deux valeurs de signaux de mesure, éventuellement en tenant compte d'une étendue de This is achieved in that the slopes of the characteristics of the detectors or transmitters are different for the value and that, by comparing the values of the measurement signals, at least in a predefined operating range of the measuring device, possible defective states are recognized. when the two measurement signal values, possibly taking into account a range of
tolérance, diffèrent l'une de l'autre. tolerance, differ from each other.
Par le document DE-OS 40 15 415, on connaît un potentiomètre au moins double dont les caractéristiques sont essentiellement linéaires et comportent des pentes différentes pour la valeur Les dispositions pour reconnaître un court-circuit entre les lignes de transmission des signaux de mesure ne DE-OS 40 15 415 discloses an at least two potentiometer whose characteristics are essentially linear and have different slopes for the value.
sont pas décrites.are not described.
Les caractéristiques des détecteurs utilisés dans le document DE-OS 40 04 085 sont en sens inverse, The characteristics of the detectors used in DE-OS 40 04 085 are in the opposite direction,
les pentes des courbes caractéristiques essentielle- slopes of characteristic curves essential-
ment linéaires sont identiques pour la valeur. Linear values are identical for the value.
Par le document DE-OS 36 21 937 (US 5 107 427), il est connu pour reconnaître des états défectueux entre deux lignes de transmission de signaux de mesure de deux détecteurs, qui détectent la même grandeur, de séparer la jonction à la masse des From DE-OS 36 21 937 (US 5,107,427), it is known to recognize defective states between two measurement signal transmission lines of two detectors, which detect the same magnitude, to separate the junction to ground of the
détecteurs pour permettre de les tester. detectors to allow testing.
La façon de procéder selon l'invention permet de reconnaître des courts-circuits entre les lignes de transmission des signaux de mesure d'un dispositif de mesure, lequel est constitué par au moins deux transmetteurs ou bien détecteurs détectant The method according to the invention makes it possible to recognize short circuits between the transmission lines of the measurement signals of a measuring device, which consists of at least two transmitters or detectors detecting
la même grandeur de fonctionnement. the same operating size.
Des avantages particuliers sont obtenus dans la combinaison avec des potentiomètres doubles, tandis que grâce à la façon de procéder selon l'invention, l'utilisation de potentiomètres avec une Particular advantages are obtained in the combination with double potentiometers, whereas thanks to the way of proceeding according to the invention, the use of potentiometers with a
caractéristique linéaire est rendue possible. Linear characteristic is made possible.
Il est particulièrement avantageux que la surveillance des courtscircuits s'effectue simplement à partir d'une comparaison de vraisemblance de deux valeurs de signaux sans dépense supplémentaire, telle qu'une déconnexion de la masse ou des conversions It is particularly advantageous that shortcircuit monitoring is simply performed from a likelihood comparison of two signal values without additional expense, such as mass disconnection or conversions.
compliquées des valeurs des signaux. complicated signal values.
Il est en outre avantageux que dans le cas du dispositif selon l'invention, il ne se produise pas de situation de fonctionnement intempestive du fait d'un court-circuit entre les lignes de transmission des signaux de mesure et que même l'information erronée de mesure puisse continuer à être utilisée It is furthermore advantageous that, in the case of the device according to the invention, there is no occurrence of an untimely operation due to a short circuit between the transmission lines of the measurement signals and that even the erroneous information measurement can continue to be used
pour un fonctionnement en marche dangereuse. for operation in dangerous operation.
Cet avantage est notamment au premier plan pour la mise en oeuvre avantageuse de la façon de procéder selon l'invention dans le cas de transmetteurs de position pour des éléments de This advantage is particularly in the foreground for the advantageous implementation of the method according to the invention in the case of position transmitters for elements of
commande dans des véhicules.control in vehicles.
En outre, la façon de procéder selon l'invention est avantageusement possible en combinaison avec des potentiomètres ou bien des Furthermore, the procedure according to the invention is advantageously possible in combination with potentiometers or else
transmetteurs de positions sans contact. contactless position transmitters.
Dans le cas de l'application avantageuse de la façon de procéder selon l'invention en combinaison avec une pédale d'accélérateur dans des commandes électroniques de la puissance du moteur, il en résulte des améliorations en ce qui concerne la sécurité de fonctionnement et la disponibilité. D'autres avantages se dégagent également de In the case of the advantageous application of the way of proceeding according to the invention in combination with an accelerator pedal in electronic controls of the power of the engine, it results from the improvements as regards the operational safety and the availability. Other advantages also emerge from
la description ci-après d'exemples de réalisation the following description of exemplary embodiments
ainsi que d'autres caractéristiques de l'invention. as well as other features of the invention.
C'est ainsi, selon une autre caractéristique de l'invention les détecteurs ou transmetteurs sont reliés à un élément de commande susceptible d'être actionné par le conducteur et détectent la position de Thus, according to another characteristic of the invention, the detectors or transmitters are connected to a control element that can be actuated by the driver and detect the position of the
cet élément.this element.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, un défaut est alors reconnu lorsque les deux valeurs de signaux des deux détecteurs ou transmetteurs ne diffèrent pas notablement l'une de According to another characteristic of the invention, a defect is then recognized when the two signal values of the two detectors or transmitters do not differ significantly from one of
l' autre.the other.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de mesure fait partie d'une commande électronique de puissance du moteur et un élément déterminant la puissance du moteur est réglé sur la base d'une valeur de signal de mesure, cette valeur provenant du détecteur dont la pente pour la According to another characteristic of the invention, the measuring device is part of an electronic power control of the motor and a motor power determining element is set on the basis of a measurement signal value, this value coming from the detector whose slope for the
valeur est la plus grande.value is the largest.
Suivant une autre caractéristique de l' invention, lorsqu'un état de défaut est reconnu, un fonctionnement d'urgence sur la base de la valeur de signal commandant le fonctionnement normal du système According to another characteristic of the invention, when a fault condition is recognized, an emergency operation based on the signal value controlling the normal operation of the system
est mis en oeuvre.is implemented.
Suivant une autre caractéristique de l' invention, la vérification s' effectue dans la zone According to another characteristic of the invention, the verification is carried out in the zone
de charge partielle.partial charge.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, les courbes caractéristiques sont établies dans le même sens ou en sens inverse l'une de According to another characteristic of the invention, the characteristic curves are established in the same direction or in the opposite direction, one of
l 'autre.the other.
L'invention concerne également un dispositif pour la détection d'une grandeur variable dans un véhicule, caractérisé en ce que l'unité de commande comprend des moyens qui, sur la base de la valeur du signal du détecteur ou du transmetteur, règlent avec la plus grande pente de courbe caractéristique pour la The invention also relates to a device for the detection of a variable quantity in a vehicle, characterized in that the control unit comprises means which, on the basis of the signal value of the detector or the transmitter, adjust with the greatest slope of characteristic curve for the
valeur, l'élément de réglage.value, the setting item.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, il est en outre prévu des moyens qui comparent entre elles les valeurs des signaux des détecteurs ou des transmetteurs pour détecter un court-circuit entre les lignes de transmission des détecteurs ou transmetteurs, et qui reconnaissent un état défectueux lorsque les valeurs des signaux ne diffèrent pas notablement l'une de l'autre, le réglage de l'élément de réglage s'effectuant en outre sur la base de la valeur du signal du détecteur ou du transmetteur avec la plus grande pente de courbe According to another characteristic of the invention, there are furthermore provided means which compare the values of the signals of the detectors or transmitters with each other to detect a short circuit between the transmission lines of the detectors or transmitters, and which recognize a state defective when the signal values do not differ significantly from each other, the setting of the adjustment element being furthermore based on the signal value of the detector or transmitter with the greatest slope of curve
caractéristique pour la valeur.characteristic for the value.
L'invention va être exposée plus en détail ci-après à l'aide des exemples de réalisation représentés sur les dessins ci-joints, dans lesquels -la figure 1 est un schéma d'ensemble d'une forme de réalisation préférée à titre d'exemple d'une commande électronique de la puissance du moteur (système électronique de pédale d'accélérateur), la figure 2 montre les caractéristiques du dispositif de mesure dans le cas d'un fonctionnement correct et dans le cas d'un court-circuit entre les lignes de transmission des signaux de mesure, la figure 3 est un schéma fonctionnel pour la mise en oeuvre de la façon de procéder selon l'invention sous la forme de programmes de calculateurs. L'exemple de réalisation préféré qui est indiqué sous la forme de schéma par blocs sur la figure 1, concerne une commande électronique de la puissance du moteur ou bien ce que l'on appelle un système électronique de pédale d'accélérateur Dans ce système, on utilise en règle générale des détecteurs ou des transmetteurs doubles pour détecter la position de l'élément de commande actionné par le conducteur et/ou de l'élément de réglage déterminant la puissance The invention will be explained in more detail below with the aid of the exemplary embodiments shown in the accompanying drawings, in which FIG. 1 is a schematic diagram of a preferred embodiment of FIG. example of an electronic engine power control (electronic accelerator pedal system), figure 2 shows the characteristics of the measuring device in the case of correct operation and in the case of a short circuit between the transmission lines of the measurement signals, Figure 3 is a block diagram for the implementation of the method according to the invention in the form of computer programs. The preferred embodiment which is indicated in the form of a block diagram in FIG. 1 relates to an electronic control of the power of the motor or a so-called electronic accelerator pedal system. In this system, dual detectors or transmitters are generally used to detect the position of the driver-operated control element and / or the power-determining control element
du moteur.of the motor.
Dans l'exemple de réalisation selon la figure 1, il est prévu un élément de commande 10 susceptible d'être actionné par le conducteur et qui, par l'intermédiaire d'une liaison mécanique 12 est relié à un dispositif de mesure 14 pour la détection de sa position Le dispositif de mesure 14 est alors constitué de deux détecteurs ou transmetteurs 16 et 18 qui sornt respectivement rattachés à la liaison mécanique 12 et dont les lignes de transmission des signaux de mesure 20 ou bien 22, aboutissent à une unité de commande 24 La ligne 26 de transmission des signaux de sortie de cette unité aboutit à un élément In the exemplary embodiment according to FIG. 1, there is provided a control element 10 that can be actuated by the driver and that, via a mechanical link 12, is connected to a measuring device 14 for Detection of its position The measuring device 14 then consists of two detectors or transmitters 16 and 18 which are respectively attached to the mechanical link 12 and whose transmission lines of the measurement signals 20 or 22, result in a control unit The line 26 for the transmission of the output signals of this unit leads to an element.
de réglage 28 déterminant la puissance du moteur. setting 28 determining the power of the motor.
Dans le cas de l'élément de réglage 28, il s'agit dans l'exemple de réalisation préféré décrit, du clapet d'étranglement d'un moteur à combustion interne, et dans d'autres cas d'application avantageux, il peut également s'agir d'une pompe d'injection d'un moteur diesel Notamment la façon de procéder selon l'invention, montre également des effets avantageux en combinaison avec d'autres concepts d'entraînement pour des véhicules, par In the case of the adjusting element 28, it is in the preferred embodiment described, the throttle valve of an internal combustion engine, and in other advantageous cases of application, it can It is also possible to use a diesel injection pump. In particular, the procedure according to the invention also shows advantageous effects in combination with other driving concepts for vehicles, for example.
exemple des moteurs électriques.example of electric motors.
En outre, la façon de procéder selon l'invention, en ce qui concerne les dispositifs de mesure, n'est pas limitée au cas d'application décrit d'une détection de position, mais peut être mise en oeuvre partout ou une grandeur de fonctionnement variable est détectée avec au moins deux transmetteurs In addition, the method according to the invention, with regard to the measuring devices, is not limited to the described application case of a position detection, but can be implemented everywhere or a magnitude of variable operation is detected with at least two transmitters
ou détecteurs.or detectors.
Le dispositif de mesure 14 est constitué, comme indiqué ci-dessus, de deux détecteurs ou transmetteurs 16 et 18 qui, dans l'exemple de 1.0 réalisation préféré, sont des potentiomètres dont les prises de curseurs sont respectivement reliées à la liaison mécanique 12 et donc, à l'élément de commande 10. Le mode de fonctionnement de l'agencement représenté sur la figure 1 est le suivant Le dispositif de mesure 14 délivre à l'unité de commande 24 par l'intermédiaire des lignes de transmission des signaux de mesure 20 et 22, deux valeurs de mesure qui représentent la position de l'élément de commande 10 et, donc, le désir du conducteur Sur la base de la valeur de mesure détectée par le détecteur ou transmetteur 16, l'unité de commande 24 forme un signal de commande pour l'élément de réglage 28, signal qui est transmis par l'intermédiaire de la ligne 26 à l'élément de réglage 28 pour actionner celui-ci au moyen d'un moteur électrique L'unité de commande 24 est alors conçue de façon que le réglage de l'élément de réglage 28 s'effectue conformément au désir du conducteur, c'est-à-dire de façon correspondante à la grandeur détectée par le détecteur ou transmetteur 16 La valeur du signal de mesure détectée par le détecteur ou transmetteur 18 et représentant également la position de l'élément de commande 10, et qui est transmise par l'intermédiaire de la ligne 22 à l'unité de commande 24, sert à surveiller la détection du signal dans le détecteur ou transmetteur 16 De nombreuses surveillances de ce type sont connues à partir de l'état de la technique et sont basées sur la comparaison de vraisemblances des valeurs des signaux de mesure entre eux, ou bien de la valeur du signal de mesure de l'un des détecteurs avec un signal de commutation dérivé du signal de mesure du deuxième détecteur En outre, le fonctionnement d'ensemble du système peut s'effectuer par comparaison des valeurs de mesure pour la position de l'élément de commande avec celles pour l'élément de réglage. A côté des potentiomètres utilisés pour des raisons de rentabilité et de précision, on peut également utiliser, de façon avantageuse, des détecteurs ou transmetteurs de position linéaires sans contact, dans le cas desquels la façon de procéder selon l'invention décrite ci- après pour reconnaître des courts-circuits entre les lignes de transmission des signaux de mesure, peut être avantageusement mise The measuring device 14 is constituted, as indicated above, by two detectors or transmitters 16 and 18 which, in the example of a preferred embodiment, are potentiometers whose cursor taps are respectively connected to the mechanical link 12 and therefore, to the control element 10. The mode of operation of the arrangement shown in Figure 1 is as follows The measuring device 14 delivers to the control unit 24 via the transmission lines of the signals of measuring 20 and 22, two measured values which represent the position of the control element 10 and, therefore, the driver's desire. On the basis of the measurement value detected by the detector or transmitter 16, the control unit 24 forms a control signal for the setting element 28, which signal is transmitted via line 26 to the adjustment element 28 to actuate it by means of an electric motor. The control unit 24 is then designed so that the adjustment of the adjusting element 28 is done according to the desire of the driver, that is to say correspondingly to the magnitude detected by the detector or transmitter 16 The value of the signal of measurement detected by the detector or transmitter 18 and also representing the position of the control element 10, and which is transmitted via the line 22 to the control unit 24, serves to monitor the detection of the signal in the Many of these types of monitoring are known from the state of the art and are based on the comparison of the likelihoods of the values of the measurement signals with one another, or on the value of the measurement signal of the detector. one of the detectors with a switching signal derived from the measuring signal of the second detector In addition, the overall operation of the system can be performed by comparing the measured values for the positio n of the control element with those for the adjustment element. In addition to the potentiometers used for reasons of economy and accuracy, it is also possible advantageously to use non-contact linear position detectors or transmitters, in the case of which the procedure according to the invention described below for recognize short-circuits between the transmission lines of the measurement signals can advantageously be
en application.in application.
Grâce aux méthodes connues à partir de l'état de la technique du document DE-OS 40 15 415, le dispositif de mesure 14 est réalisé de façon que la corrélation entre la valeur du signal de mesure sur les lignes de transmission de signaux de mesure 20 et 22, par rapport à la position de l'élément de commande , est essentiellement linéaire et dispose de pentes différentes pour la valeur selon la figure 2, tandis que les valeurs des signaux de mesure délivrent sur toute l'étendue des valeurs de la grandeur variable à détecter, des valeurs de signaux représentant cette grandeur. La figure 2 montre, à titre d'exemple, les Using the methods known from the state of the art of German Offenlegungsschrift No. 40 15 415, the measuring device 14 is constructed in such a way that the correlation between the value of the measuring signal on the measurement signal transmission lines is achieved. 20 and 22, with respect to the position of the control element, is essentially linear and has different slopes for the value according to FIG. 2, whereas the values of the measurement signals deliver, over the whole extent of the values of the variable magnitude to be detected, signal values representing this magnitude. Figure 2 shows, by way of example, the
courbes caractéristiques du dispositif de mesure 14. characteristic curves of the measuring device 14.
Dans ce cas, deux courbes caractéristiques de même sens sont représentées sur la figure 2, courbes dont les pentes différentes pour la valeur sont obtenues grâce aux dispositions décrites dans l'état de la technique du document DE-OS 40 15 415 (longueurs différentes des pistes de potentiomètres ou bien tensions d'alimentation différentes) Bien entendu, la façon de procéder selon l'invention peut également être mise en oeuvre dans le cas de courbes In this case, two characteristic curves of the same direction are shown in FIG. 2, curves whose different slopes for the value are obtained thanks to the arrangements described in the state of the art of DE-OS 40 15 415 (different lengths of potentiometer tracks or different supply voltages) Of course, the procedure according to the invention can also be implemented in the case of curves
caractéristiques en sens inverse selon le document DE- characteristics in reverse according to document DE-
OS 40 04 085 avec des pentes différentes pour la valeur, auquel cas, les pentes différentes peuvent également être obtenues grâce aux dispositions OS 40 04 085 with different slopes for the value, in which case the different slopes can also be obtained by means of
décrites dans le document DE-OS 40 15 415. described in DE-OS 40 15 415.
Sur la figure 2, la valeur respective U 1/U 2 du signal de mesure est représentée verticalement, tandis que la position d'état de l'élément de commande est reportée horizontalement L'élément de commande peut alors être déplacé par le conducteur entre ces deux butées (ralenti (LL) et pleine charge (VL)) De façon essentiellement linéaire par rapport à cela, (avec ui Be petite tolérance concernant la linéarité exacte), les tensions de signal de sortie des détecteurs ou transmetteurs 16 ou bien 18, se modifient depuis les valeurs minimales jusqu'aux In FIG. 2, the respective value U 1 / U 2 of the measurement signal is represented vertically, while the state position of the control element is transferred horizontally. The control element can then be moved by the driver between these two stops (idle (LL) and full load (VL)) In a manner essentially linear with respect to this, (with ui Be small tolerance regarding the exact linearity), the output signal voltages of the detectors or transmitters 16 or 18 , change from the minimum values
valeurs maximales (U 1/2,i U 1/2 max). maximum values (U 1/2, i U 1/2 max).
La tension d'alimentation des deux détecteurs ou transmetteurs est alors influencée, selon la façon de procéder connue, de façon que pour le détecteur ou transmetteur 16, il en résulte la courbe caractéristique 100 et pour le détecteur ou The supply voltage of the two detectors or transmitters is then influenced, according to the known procedure, so that for the detector or transmitter 16, the result is the characteristic curve 100 and for the detector or transmitter.
bien transmetteur 18, la courbe caractéristique 102. well transmitter 18, the characteristic curve 102.
Dans l'exemple de réalisation préférée indiquée, la valeur du signal de mesure du transmetteur 18 est alors variable de O à 50 % de la valeur maximale Ulmax In the preferred embodiment shown, the value of the measurement signal of the transmitter 18 is then variable from 0 to 50% of the maximum value Ulmax
du détecteur 16.of the detector 16.
Dans le cas de court-circuit entre les deux lignes de transmission des signaux de mesure 20 et 22, les valeurs des signaux de mesure des deux détecteurs ou transmetteurs ont pour une position de l'élément de commande, la même valeur, qui, dans ce cas défectueux, correspond à la valeur moyenne des deux valeurs de signaux de mesure En cas de courtcircuit, il en résulte en conséquence pour les deux détecteurs ou bien transmetteurs, la courbe caractéristique 104 In the case of a short-circuit between the two transmission lines of the measurement signals 20 and 22, the values of the measurement signals of the two detectors or transmitters have, for a position of the control element, the same value, which in this faulty case corresponds to the average value of the two measured signal values. In the event of a short circuit, the result for both detectors or transmitters is the characteristic curve 104.
représentée en tirets.represented in dashes.
Comme, ainsi que cela a été indiqué plus haut, le fonctionnement du dispositif préféré s'effectue sur la base de la courbe caractéristique 100, en cas de court-circuit, la valeur de signal de mesure du détecteur 16, qui évolue alors selon la courbe caractéristique 104, peut continuer à être utilisée pour la commande du véhicule, car elle est, dans tous les cas, inférieure en valeur à la valeur initiale, et représente en conséquence un désir du conducteur se situant en dessous du désir effectif de ce conducteur On peut ainsi éviter des états de fonctionnement intempestifs Même dans le cas de court-circuit, on peut en conséquence, grâce à la façon de procéder selon l'invention, obtenir une marche d'urgence confortable avec environ 75 % de la puissance La disponibilité et la sécurité de fonctionnement d'une commande électronique de la puissance du moteur sont en conséquence Since, as indicated above, the operation of the preferred device is based on the characteristic curve 100, in the event of a short-circuit, the measurement signal value of the detector 16, which then changes according to the characteristic curve 104, can continue to be used for the control of the vehicle, because it is, in all cases, smaller in value than the initial value, and consequently represents a desire of the driver lying below the actual desire of this driver It is thus possible to avoid untimely operating conditions Even in the case of a short-circuit, it is therefore possible, thanks to the method according to the invention, to obtain a comfortable emergency operation with approximately 75% of the power. and the operational safety of an electronic engine power control are accordingly
considérablement améliorées.significantly improved.
Il en va de même pour l'utilisation avantageuse d'un dispositif de mesure 14 avec des courbes caractéristiques se développant en sens contraire, cependant que dans ce cas, le fonctionnement de l'agencement selon la figure 1, doit il s'effectuer sur la base de la courbe caractéristique du détecteur se développant en sens contraire de la The same applies to the advantageous use of a measuring device 14 with characteristic curves developing in the opposite direction, while in this case the operation of the arrangement according to FIG. 1 must be carried out on the basis of the characteristic curve of the detector developing in the opposite direction of the
modification de position de l'élément de commande 10. change of position of the control element 10.
La pente par valeur de la courbe caractéristique se développant dans le même sens que la position doit alors être inférieure à celle de la courbe The slope by value of the characteristic curve developing in the same direction as the position must then be lower than that of the curve
caractéristique se développant en sens contraire. characteristic developing in opposite directions.
Un exemple préféré d'une exploitation de A preferred example of an exploitation of
défaut va être décrit à l'aide de la figure 3. defect will be described using Figure 3.
Après le démarrage de la partie de programme esquissée sur la figure 3, les valeurs de signaux de mesure Ul et U 2 des détecteurs ou transmetteurs 16 et 18 sont lues dans une première étape 200 Dans l'étape d'interrogation suivante 202, il est vérifié si le système se trouve dans la zone de charge partielle, c'est-à-dire si le conducteur a actionné l'élément de commande 10 de façon qu'il y ait entre les deux signaux de détecteur, des différences de valeurs de signal exploitables Un tel seuil peut par exemple se situer au voisinage de 30 % de la déviation totale de la pédale d'accélérateur et être interrogé par comparaison de la première et/ou de la deuxième valeur de signal avec une valeur de seuil correspondante Si le système ne se trouve pas dans la zone de charge partielle, c'est-à- dire si la position de l'élément de commande se situe au-dessous de la valeur de seuil prédéfinie, alors, selon l'étape 204, la vérification du défaut n'est pas effectuée et le système est commandé en fonction de la valeur du signal de détecteur Ul Un état défectueux éventuel, du fait de la différence de signal réduite, agit à peine dans ce After starting the program part sketched in FIG. 3, the measurement signal values U1 and U2 of the detectors or transmitters 16 and 18 are read in a first step 200. In the next interrogation step 202, it is checked whether the system is in the partial load zone, that is if the driver has actuated the control element 10 so that there is between the two detector signals, differences in exploitable signal Such a threshold may for example be in the vicinity of 30% of the total deviation of the accelerator pedal and be interrogated by comparing the first and / or the second signal value with a corresponding threshold value. system is not in the partial load area, ie if the position of the control element is below the predefined threshold value, then, in step 204, the verification the defect is not carried out e and the system is controlled in dependence on the value of Ul sensor signal A possible fault condition, due to the reduced difference signal, is hardly in this
cas sur le fonctionnement de la commande. case on the operation of the command.
S'il a été reconnu à l'étape d'interrogation 202 que le système se trouve dans la zone de charge partielle, alors à l'étape d'interrogation 206 suivante, les valeurs de signaux Ul et U 2 sont comparées entre elles Si la valeur de signal Ul dépasse la valeur de signal U 2, éventuellement en tenant compte d'une zone de tolérance delta, alors, selon l'étape 208 le mode de fonctionnement du dispositif de mesure est considéré comme correct et le système est commandé en fonction de la tension de signal Ut Si, dans l'autre cas, l'interrogation selon l'étape 206 est négative, c'est-à-dire si la valeur de signal Ul ne dépasse pas la valeur de signal U 2, on conclut à un défaut dans le domaine du dispositif de mesure, notamment à un court circuit entre les lignes de transmission 20 et 22, et à l'étape 210 le défaut est affiché Par le choix conforme à l'invention des courbes caractéristiques des détecteurs ou transmetteurs 16 et 18, une marche d'urgence est réalisée en ce que le fonctionnement du système If it has been recognized in interrogation step 202 that the system is in the partial load zone, then in the next interrogation step 206, the signal values U1 and U2 are compared with each other. the signal value U L exceeds the signal value U 2, possibly taking into account a delta tolerance zone, then, according to step 208, the operating mode of the measuring device is considered correct and the system is controlled by depending on the signal voltage Ut If in the other case, the interrogation according to step 206 is negative, that is to say if the signal value U1 does not exceed the signal value U 2, then concludes that there is a defect in the field of the measuring device, in particular at a short circuit between the transmission lines 20 and 22, and in step 210 the fault is displayed By the choice according to the invention of the characteristic curves of the detectors or transmitters 16 and 18, an emergency run is made e in that the operation of the system
continue à être commandé en fonction de la valeur Ut. continues to be ordered according to the value Ut.
Comme indiqué plus haut, il existe ainsi une information de signal qui justifie un fonctionnement As indicated above, there is thus a signal information that justifies a functioning
en marche d'urgence même dans le cas du court-circuit. in emergency operation even in the case of short circuit.
Après les étapes 204, 208 ou 210, la partie de After steps 204, 208 or 210, the portion of
programme se termine et se répète à un moment donné. program ends and repeats at some point.
Dans le cas de courbes caractéristiques se développant en sens inverse, il faut tenir compte aux étapes 202 et 206 respectivement des valeurs de In the case of characteristic curves developing in the opposite direction, steps 202 and 206 respectively should be taken into account.
signaux normalisées.standardized signals.
Il y a lieu, en outre, de faire remarquer que les autres mesures de surveillance connues en corrélation avec des transmetteurs de positions dans des systèmes électroniques de commande de la puissance des moteurs, telles par exemple que des vérifications de la zone de valeur, des vérifications à l'aide de la position du clapet d'étranglement ainsi que des vérifications de vraisemblances des valeurs de signaux des deux détecteurs, peuvent être mises en oeuvre en complément des meures de surveillance qui ont été présentées. La façon de procéder selon l'invention, trouve avantageusement aussi son utilisation en combinaison avec plus de deux détecteurs ou transmetteurs. En outre, les dispositions décrites peuvent également trouver leur utilisation en combinaison avec des courbes caractéristiques non linéaires, auquel cas à chaque point de fonctionnement, les tangentes aux courbes caractéristiques comportent des pentes différentes pour la valeur De préférence, la dépendance de la position pour les valeurs des signaux de mesure est déterminée dans cet exemple d'application par la même classe de fonctions In addition, it should be noted that other known monitoring measures correlate with position transmitters in electronic engine power control systems, such as, for example, verifications of the area of value, checks using the position of the throttle valve as well as verifications of the likelihoods of the signal values of the two detectors can be implemented in addition to the monitoring dies that have been presented. The method according to the invention advantageously also finds its use in combination with more than two detectors or transmitters. In addition, the described arrangements can also find their use in combination with nonlinear characteristic curves, in which case at each operating point, the tangents to the characteristic curves have different slopes for the value. Measurement signal values are determined in this application example by the same function class
mathématiques (par exemple e-Fkt).mathematics (eg e-Fkt).
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