FR2630501A1 - METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING THE FUEL SUPPLY FOR AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE INVOLVING A VEHICLE - Google Patents
METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING THE FUEL SUPPLY FOR AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE INVOLVING A VEHICLE Download PDFInfo
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Abstract
L'invention concerne un procédé et un dispositif pour commander l'alimentation en carburant pour un moteur à combustion interne entraînant un véhicule, procédé selon lequel la quantité de carburant est limitée dans des plages supérieures de charge. Pour que l'émission de substances nocives soit maintenue aussi faible que possible tout en permettant d'atteindre la puissance maximale lors d'une augmentation de la résistance en marche, la limitation de la quantité de carburant injecté est supprimée graduellement en dessous d'une valeur limite prédéterminée aG pour l'accélération du véhicule, cette valeur étant obtenue, en fonction de la vitesse de marche v du véhicule et de la vitesse de rotation n du moteur, à partir d'une famille de courbes caractéristiques 26.The invention relates to a method and a device for controlling the supply of fuel for an internal combustion engine driving a vehicle, wherein the amount of fuel is limited in higher load ranges. In order that the emission of harmful substances is kept as low as possible while still allowing maximum power to be reached when the resistance is increased during operation, the limitation of the quantity of fuel injected is gradually removed below a predetermined limit value aG for the acceleration of the vehicle, this value being obtained, as a function of the running speed v of the vehicle and of the rotational speed n of the engine, from a family of characteristic curves 26.
Description
La présente invention concerne un procédé de commande de l'alimentation enThe present invention relates to a method for controlling the supply of
carburant pour un moteur à combustion interne entraînant un véhicule, procédé selon lequel la quantité de carburant est limitée dans des plages supérieures de charge. D'après la demande de brevet allemand DE-OS 36 38 474, il est connu un procédé du type précité, selon lequel un dispositif de mesure placé dans le tuyau d'échappement du moteur transmet un signal correspondant au degré de nocivité des gaz d'échappement à une unité électronique de commande par laquelle, lorsque le moteur fonctionne à pleine charge, la quantité de carburant à injecter est limitée de telle sorte qu'une valeur limite prédéterminée pour l'éjection de particules de suie ne soit pas dépassée, tandis que simultanément on dispose cependant fuel for an internal combustion engine driving a vehicle, wherein the amount of fuel is limited in higher load ranges. According to the German patent application DE-OS 36 38 474, it is known a method of the aforementioned type, according to which a measuring device placed in the exhaust pipe of the engine transmits a signal corresponding to the degree of harmfulness of the exhaust gases. exhaust to an electronic control unit by which, when the engine is operating at full load, the quantity of fuel to be injected is limited so that a predetermined limit value for the ejection of soot particles is not exceeded, while that simultaneously we have
toujours d'une capacité optimale de puissance. always of an optimal capacity of power.
Pour que la nocivité des gaz d'échappement ne puisse également pas atteindre une valeur excessive pendant un fonctionnement instable du moteur, il a été proposé dans la demande de brevet allemand DE-OS 32 04 804 de tenir compte, lors de la sélection de la valeur minimale pour l'injection de carburant, entre autres également de la variation So that the harmfulness of the exhaust gases can not also reach an excessive value during unstable operation of the engine, it has been proposed in the German patent application DE-OS 32 04 804 to take into account, when selecting the minimum value for fuel injection, among other things also of the variation
de la vitesse de rotation du moteur dans le temps. the speed of rotation of the motor over time.
Les deux procédés présentent cependant l'inconvénient que, dans le cas. d'une augmentation de la résistance en marche à vaincre, comme par exemple lors de fortes montées de la route, le moteur ne peut pas atteindre la puissance maximale qu'il serait possible d'obtenir sans une limitation de la quantité Both methods, however, have the disadvantage that in the case. of an increase of the resistance in progress to be overcome, as for example during strong uphill of the road, the engine can not reach the maximum power which it would be possible to obtain without a limitation of the quantity
d'injection à pleine charge.injection at full load.
L'invention a en conséquence pour but de perfectionner un procédé du type défini dans le premier paragraphe, à l'aide duquel l'émission de substances nocives puisse être maintenue aussi faible que possible mais cependant, lors d'une augmentation de la résistance en marche, le moteur puisse encore The object of the invention is therefore to improve a process of the type defined in the first paragraph, by means of which the emission of harmful substances can be kept as low as possible but, however, when an increase in resistance is obtained. the engine can still
atteindre sa puissance maximale.reach its maximum power.
Le problème précité est résolu conformément à l'invention en ce que la limitation de la quantité de carburant est supprimée en dessous d'une valeur The aforementioned problem is solved according to the invention in that the limitation of the fuel quantity is suppressed below a value
limite prédéterminée pour l'accélération du véhicule. predetermined limit for acceleration of the vehicle.
Le procédé conforme à l'invention prévoit que, pendant la marche normale du véhicule, il se produise constamment une limitation de la quantité de carburant dans le domaine du plein régime, ce qui permet de réduire au minimum l'émission de substances The method according to the invention provides that, during the normal operation of the vehicle, there is constantly a limitation of the amount of fuel in the field of full speed, which allows to minimize the emission of substances
nocives qui augmentent précisément de façon suprapropor- harmful substances which increase precisely in a suprapropor
tionnelle pour les charges élevées. Cependant, lorsque, à cause d'une augmentation de la résistance en marche, par exemple dans des montées ou dans le cas de fortes sollicitations, même en cas de marche à plein régime, la puissance fournie par le moteur n'est plus suffisante, il se produit une suppression de cette limitation de la quantité de carburant. Le conducteur n'a par lui-même cependant aucune influence sur cette suppression car celle-ci est commandée exclusivement en fonction de l'accélération. On exclut ainsi une libération intentionnelle de la quantité maximaledecarburantencas de faible résistance à la marche, c'esta-dire lorsqu'une puissance suffisante est disponible même lors for high loads. However, when, due to an increase in resistance during operation, for example in climbs or in the case of heavy loads, even in case of full speed operation, the power supplied by the engine is no longer sufficient, this limitation of the quantity of fuel is suppressed. The driver does not, however, have any influence on this deletion because it is controlled exclusively according to the acceleration. In this way, an intentional release of the maximum amount of fuel with low resistance to gait is excluded, that is, when sufficient power is available even when
d'une limitation de la quantité à plein régime. a limitation of the quantity at full speed.
La limitation permanente de la puissance du moteur à plein régime dans une condition de marche normale conduit, lors d'un processus de démarrage et à cause d'une diminution du patinage au démarrage, The permanent limitation of the power of the engine at full speed in a normal operating condition leads, during a start-up process and because of a decrease in the start-up slip,
précisément à une diminution de l'usure des pneumatiques. precisely to a decrease in tire wear.
Simultanément, lors d'un démarrage à plein régime, on obtient une amélioration du confort de marche car la puissance maximale, maintenant réduite, provoque obligatoirement également une diminution des à-coups At the same time, when starting at full speed, we obtain an improvement in walking comfort because the maximum power, now reduced, inevitably also causes a decrease in jolts
d'accélération lors du démarrage à partir de l'arrêt. acceleration when starting from the stop.
Evidemment, on obtient également une économie de carburant grâce à la limitation de la quantité à plein régime. Selon une autre particularité du procédé Of course, fuel economy is also achieved by limiting the amount to full speed. According to another particularity of the process
conforme à l'invention, la valeur limite pour l'accéléra- according to the invention, the limit value for accelerating
tion du véhicule est déterminée en fonction de la vitesse de marche du véhicule et de la vitesse de rotation vehicle is determined according to the speed of the vehicle and the speed of rotation
du moteur à partir d'une famille de courbes caractéristi- the engine from a family of characteristic curves.
ques; on obtient ainsi une adaptation optimale de la va- c; this gives an optimal adaptation of the
leur limite d'accélération, déterminant la suppression de la limitation de puissance, à la vitesse de marche du véhicule à chaque instant donné et à la vitesse their acceleration limit, determining the suppression of the power limitation, the running speed of the vehicle at each given moment and the speed
de rotation du moteur à l'instant donné. rotation of the engine at the given moment.
Le procédé conforme à l'invention est mis en oeuvre à l'aide d'un dispositif comportant une unité électronique de commande, qui reçoit un signal correspondant à la prédétermination de la charge à chaque instant donné et qui produit un signal de valeur de réglage pour l'actionnement d'un dispositif de réglage The method according to the invention is implemented by means of a device comprising an electronic control unit, which receives a signal corresponding to the predetermination of the charge at each given instant and which produces a control value signal. for actuating an adjusting device
déterminant la quantité d'alimentation en carburant. determining the amount of fuel supply.
Selon les particularités de ce dispositif: - l'unité de commande reçoit en outre, pour la détermination de l'accélération du véhicule à chaque instant donné, un signal correspondant à la vitesse According to the particularities of this device: the control unit also receives, for determining the acceleration of the vehicle at each given instant, a signal corresponding to the speed
du véhicule à l'instant donné, ou bien un signal corres- of the vehicle at the given moment, or a signal corresponding to
pondant à la vitesse de rotation du moteur à l'instant spanning at the speed of rotation of the engine at the moment
donné; une famille de courbes caractéristiques, fonc- given; a family of characteristic curves, func-
tion de la vitesse de marche du véhicule et de la vitesse de rotation du moteur, est enregistrée dans une mémoire de valeurs fixes de l'unité de commande en vue Se la détermination de la valeur limite correspondante de l'accélération du véhicule; et le signal de valeur de réglage comande le dispositif de réglage de telle sorte que, pour la pleine charge du moteur et pour une accélération de véhicule qui est inférieure à la valeur limite déterminée respectivement à partir de la famille de courbes caractéristiques, la quantité maximale the speed of the vehicle and the speed of rotation of the engine is recorded in a memory of fixed values of the control unit in order to determine the corresponding limit value of the acceleration of the vehicle; and the adjusting value signal controls the adjusting device such that, for the full load of the engine and for a vehicle acceleration which is less than the limit value determined respectively from the family of characteristic curves, the maximum quantity
de carburant soit fournie au moteur. fuel is supplied to the engine.
- L'unité électronique de coemmnde est reliée, par l'inte diaire d'un conducteur électrique de transmission de signaux à un contacteur actionné par enfoncement de la pédale d'accélérateur à fond, au contacteur de rétrogradation, pouvant - The electronic control unit is connected, by means of an electrical signal transmission conductor to a contactor actuated by depressing the accelerator pedal fully, to the downshift contactor, which can
être actionné à partir de la pédale d'accélérateur. be operated from the accelerator pedal.
- Le signal correspondant à la vitesse du véhicule à l'instant donné est capté par l'intermdiaire d'un capteur monté sur une roue du véhicule et est transmis, par l'intermédiaire d'un conducteur de transmission de valeurs de mesure à l'unité électronique - The signal corresponding to the speed of the vehicle at the given moment is captured by means of a sensor mounted on a wheel of the vehicle and is transmitted, via a transmission cable of measured values to the vehicle. electronic unit
de commande.control.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence, dans la suite Other features and advantages of the invention will be highlighted, in the following
de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif of the description, given by way of nonlimiting example
en référence aux dessins annexés dans lesquels: La Figure 1 représente un schéma de principe d'une forme de réalisation d'un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention et la Figure 2 montre le mode de fonctionnement de l'unité de commande désignée par 10 sur la Figure 1. La Figure 1 représente un moteur Diesel 1 entraînant un véhicule non représenté; sur le moteur il est prévu une pompe d'injection 2 entraînée par with reference to the accompanying drawings in which: Figure 1 shows a block diagram of an embodiment of a device for implementing the method according to the invention and Figure 2 shows the mode of operation of the unit control unit designated 10 in Figure 1. Figure 1 shows a diesel engine 1 driving a vehicle not shown; on the engine is provided an injection pump 2 driven by
lui et comportant un régulateur 3 de vitesse de rotation. him and having a speed regulator 3.
Sur le régulateur 3 de vitesse de rotation, il est prévu un levier d'actionnement 4, qui est relié par l'intermédiaire d'une tringlerie 5 a une pédale On the speed regulator 3, there is provided an actuating lever 4, which is connected via a linkage 5 to a pedal
d'accélérateur 6 pouvant être actionnée par le conducteur. accelerator 6 can be actuated by the driver.
Pour simplifier le dessin, cette tringlerie 5 n'a To simplify the drawing, this linkage 5 has
2630501!2630501!
pas été représentée complètement. Le degré de charge du moteur, sélectionné par le conducteur, est transmis par l'intermédiaire de la pédale d'accélérateur 6 not been completely represented. The degree of charge of the engine, selected by the driver, is transmitted via the accelerator pedal 6
c'est-à-direparl'intermédiaire du levier d'actionnement 4. that is, via the actuating lever 4.
A cet effet, d'une manière connue, en tenant compte de la vitesse de rotation n du moteur, une tige de régulation 7, montée sur la pompe d'injection 2 et dont la position représente une mesure de la quantité d'injection de carburant, est déplacée entre une position minimale et une position de butée à plein régime A ou B. Un déplacement possible seulement jusque dans la position de butée & plein régime A, c'est-à-dire une limitation de la quantité d'injection à plein régime, est prévu conformément à l'invention en marche normale tandis qu'un déplacement jusque dans la position B représentée en trait interrompu est possible lorsque le véhicule doit vaincre une augmentation de la résistance à la marche. La détermination des résistances de marche For this purpose, in a known manner, taking into account the rotational speed n of the engine, a regulating rod 7, mounted on the injection pump 2 and whose position represents a measurement of the amount of injection of fuel, is moved between a minimum position and a stop position at full speed A or B. A possible displacement only to the stop position & full speed A, that is to say a limitation of the injection amount at full speed, is provided according to the invention in normal operation while a movement into the position B shown in broken lines is possible when the vehicle must overcome an increase in resistance to walking. The determination of the resistance of walking
à vaincre est effectuée par l'intermédiaire de l'accéléra- to overcome is effected by means of accelerating
tion aduvéhiculeàchaqueinstantdonnédansla marcheàpleinrégime. A cet effet, il est prévu sur la butée de pédale d'accélérateur un contacteur actionné par enfoncement de cette pédale à fond, c'est-à-dire ce qu'on appelle un contacteurderétrogradation 8, qui transmet sa position, par l'intermédiaire d'un conducteur 9 de transmission de valeurs de mesure, à une unité électronique de commande 10. Cette unité de commande 10 reçoit en outre, par l'intermédiaire d'un capteur 11 et d'un conducteur 12 de transmission de valeurs de mesure, un signal représentant la vitesse de rotation d'une roue motrice 13, et par conséquent également un signal correspondant à la vitesse de marche v du véhicule, et par l'intermédiaire du capteur 14 et du conducteur de transmission de valeurs de mesure, un signal représentant la vitesse actuelle de rotation n du each vehicle at each point in the full market. For this purpose, there is provided on the throttle pedal stop a contactor actuated by depression of this pedal at the bottom, that is to say what is called a contacteurderétrogradation 8, which transmits its position, by the intermediate of a measurement value transmission conductor 9, to an electronic control unit 10. This control unit 10 further receives, via a sensor 11 and a driver 12 for transmitting values of measuring, a signal representing the rotational speed of a driving wheel 13, and therefore also a signal corresponding to the running speed v of the vehicle, and through the sensor 14 and the transmission of measurement values, a signal representing the current speed of rotation n of the
moteur. En fonction des signaux qui lui sont appliqu.s. engine. Depending on the signals applied to it.
l'unité de commande 10 produit un signal de valeur de réglage qui commande par l'intermédiaire du conducteur 16 un dispositif de réglage 17 installé sur la pompe d'injection 2 en vue du déplacement de la butée de plein régime entre la position A (quantité limitée à plein régime) et la position B (quantité maximale à plein régime) de la manière mise en évidence sur the control unit 10 produces a setting value signal which controls via the conductor 16 an adjusting device 17 installed on the injection pump 2 for the purpose of moving the stopper at full speed between the position A ( quantity limited at full speed) and the B position (maximum amount at full speed) in the manner highlighted on
la Figure 2.Figure 2.
La commande est enclenchée lors du démarrage du moteur (Figure 2). Dans le bloc d'entrée 18 est effectuée la transmission de la position du contacteur derétrogradation 8àl'instantdonné.Lorsquecelui-ci n'est pas actionné (bloc de dérivation 19), aucun établissement de plein régime n'est effectué à partir de la pédale d'accélérateur 6 de sorte que la fonction The control is engaged when starting the engine (Figure 2). In the input block 18 is carried the transmission of the position of the derogating contactor 8 at the given time. When it is not actuated (bypass block 19), no full speed facility is made from the pedal of accelerator 6 so the function
de commande est ramenée a son point de départ 20. order is returned to its starting point 20.
Dans le cas o le contacteur de rétrogradation 8 n'est pas actionné, la butée de plein régime de la tige de régulation 7 se trouve toujours dans la position A limitant la quantité d'injection de carburant. Lorsqu'il existe une condition de plein régime (bloc de dérivation In the case where the downshift switch 8 is not actuated, the full thrust stop of the control rod 7 is always in the position A limiting the amount of fuel injection. When a full-power condition exists (bypass block
19), il se produit dans le bloc suivant 21 une détermina- 19), the following block 21
tion de l'accélération a du véhicule à l'instant donné. Cela est réalisé à l'aide d'une horloge intégrée dans l'unité de commande 10 et faisant en sorte que respectivement toujours au début et à la fin d'un intervalle de temps prédéterminé Tm, la vitesse v du véhicule à cet instantrespectif soit lue (bloc 22 et bloc de dérivation 23) et soit mémorisée (bloc 24). Par établissement de la différence entre ces deux vitesses vm et vm_1 et par division par l'intervalle de temps Tm, on obtient l'accélération a du véhicule (bloc 24) à l'instant donné. Après la détermination de la valeur a, il est déterminé dans le bloc 25, à partir d'une famille de courbes caractéristiques 26 enregistrées dans une mémoire de valeurs fixes de l'unité de commande 10, et également en fonction de la vitesse v du véhicule à l'instant donné et de la vitesse de rotation n du moteur à l'instant donné, qui a été également définie au préalable dans le bloc 22, une valeur limite aG pour l'accélération du véhicule, valeur limite en dessous de laquelle la limitation de la quantité d'injection à plein régime est supprimée. Evidemment, la valeur limite correspondante aG peut aussi être calculée d'après une fonction prédéterminée en relation avec les paramètres précités. Dans le bloc de dérivation 27, il se produit maintenant une interrogation pour déterminer si l'accélération a du véhicule à l'instantdonné est supérieure ou égale à la valeur limite aG. Dans la négative, c'est-à-dire lorsque l'accélération a du véhicule est inférieure à la valeur limite aG à cause d'une augmentation de la résistance à la marche, il se produit, par l'intermédiaire du bloc de sortie acceleration of the vehicle at the given moment. This is achieved by means of a clock integrated in the control unit 10 and ensuring that respectively always at the beginning and at the end of a predetermined time interval Tm, the speed v of the vehicle at this instantrespectif is read (block 22 and bypass block 23) and is stored (block 24). By establishing the difference between these two speeds vm and vm_1 and dividing by the time interval Tm, the acceleration a of the vehicle (block 24) is obtained at the given instant. After the determination of the value a, it is determined in the block 25, from a family of characteristic curves 26 recorded in a memory of fixed values of the control unit 10, and also as a function of the speed v of the vehicle at the given instant and the speed of rotation n of the engine at the given instant, which was also defined beforehand in the block 22, a limit value aG for the acceleration of the vehicle, limit value below which the limitation of the injection quantity at full speed is eliminated. Obviously, the corresponding limit value aG can also be calculated from a predetermined function in relation to the aforementioned parameters. In the shunt block 27, there is now a query to determine whether the acceleration a of the vehicle at the given instant is greater than or equal to the limit value aG. If not, that is, when the acceleration a of the vehicle is less than the limit value aG because of an increase in the resistance to the gait, it occurs through the output block
28, une commande correspondante du dispositif d'actionne- 28, a corresponding command of the operating device
ment 17, de sorte que la butée de plein régime est transférée dans la position B, c'est-à-dire dans la position autorisant la quantité maximale d'injection de carburant. La butée de plein régime reste dans cette position B aussi longtemps qu'il y a une réponse négative à la question de savoir si le contacteur de rétrogradation 8 est encore actionné (bloc d'entrée 29 et bloc de dérivation 30) ou bien, dans le cas o le contacteur de rétrogradation est fermé, jusqu'à 17, so that the stop full speed is transferred to the position B, that is to say in the position allowing the maximum amount of fuel injection. The full speed stop remains in this position B as long as there is a negative answer to the question of whether the downshift switch 8 is still actuated (input block 29 and bypass block 30) or, in the case where the downshift switch is closed, up to
ce qu'il s'établisse une accélération a qui soit supérieu- What is established is an acceleration that is superior to
re ou égale à la valeur limite aG (bloc 27). Lorsque le contacteur de rétrogradation 8 est ouvert (bloc 30), la fonction de commande est transférée directement au point 31 et alors le dispositif d'actionnement 17 fait passer la butée de plein régime à nouveau dans la position A, c'est-à-dire dans la position déterminant la quantité à plein régime (bloc de sortie re or equal to the limit value aG (block 27). When the downshift switch 8 is open (block 30), the control function is transferred directly to the point 31 and then the actuating device 17 passes the full thrust stop back to the position A, that is to say say in the position determining the quantity at full speed (output block
ú630501ú630501
32. Lorsque le contacteur de rétrogradation 8 est encore fermé (bloc 30), il se produit initialement, pour pouvoir obtenir en permanence l'accélération 32. When the downshift switch 8 is still closed (block 30), it occurs initially, to be able to constantly obtain the acceleration
a (bloc 21) à chaque instant donné, un retour au bloc d'en- a (block 21) at each given instant, a return to the block of
trée 22 en vue d'une nouvelle introduction de v et n. Lorsque l'accélération a du véhicule à l'instant donné est supérieure ou égale à la valeur limite aG (bloc de dérivation 27), la butée de plein régime reste dans la position A ou bien elle est transférée dans cette position A dans le cas o elle se trouvait encore dans la position B. Ensuite, il se produit un retour au point de départ 20 en vue d'une nouvelle introduction de 22 for a new introduction of v and n. When the acceleration a of the vehicle at the given moment is greater than or equal to the limit value aG (bypass block 27), the full speed stop remains in position A or else it is transferred to this position A in the case o it was still in position B. Then there is a return to the starting point 20 for a new introduction of
l'état du contacteur de rétrogradation 8 à chaque instant donné. the state of the downshift contactor 8 at each given instant.
Du fait que la valeur limite aG est déterminée aussi bien en fonction de la 'vitesse de marche du véhicule ou de la vitesse de rotation des roues que de la vitesse de rotation du moteur, on tient compte automatiquement du rapport correspondant de transmission de la boite de vitesses pour la détermination de la valeur limite car le rapport entre la vitesse de rotation des roues et la vitesse de rotation du moteur fournit une indication directe du rapport de transmission précisément adopté. A la place du captage de la vitesse de rotation n du moteur (bloc 22, Figure 2) , il est évidemment possible à cet égard de transmettre' directement Since the limit value aG is determined both as a function of the vehicle running speed or the speed of rotation of the wheels and the speed of rotation of the motor, the corresponding transmission ratio of the gearbox is automatically taken into account. of speed for the determination of the limit value because the ratio between the speed of rotation of the wheels and the speed of rotation of the engine provides a direct indication of the transmission ratio precisely adopted. Instead of sensing the speed of rotation n of the motor (block 22, FIG. 2), it is obviously possible in this respect to transmit 'directly
à l'unité de commande le rapport de transmission précisé- to the control unit the transmission ratio specified-
ment sélectionné au moyen d'un capteur de mesure approprié qui est installé sur le levier de sélection ou de selected by means of an appropriate measuring sensor which is installed on the selector lever or
changement de vitesses du véhicule. shifting of the vehicle.
Selon une autre particularité de l'invention, on peut également envisager de déterminer successivement plusieurs valeurs d'accélération à des instants donnés pour en According to another particularity of the invention, one can also consider successively determining several acceleration values at given times for
déduire la valeur moyenne et pour commander en correspon- deduce the average value and to order in correspon-
dance le dispositif d'actionnement 17 (Figure 1). the actuator 17 (Figure 1).
Z630501Z630501
Il est alors possible d'empêcher par exemple une réaction immédiate et indésirable du dispositif d'actionnement à une valeur de mesure sortant accidentellement des It is then possible to prevent for example an immediate and undesirable reaction of the actuating device to a measurement value accidentally leaving the
tolérances de mesure.measurement tolerances.
La commande prévoit en outre que, en cas de panne d'un capteur de mesure, la- quantité d'injection à plein régime reste constamment limitée jusqu'au The control also provides that, in the event of failure of a measuring sensor, the injection quantity at full speed is constantly limited until
rétablissement du fonctionnement correct de ce capteur. restoration of the correct functioning of this sensor.
On est ainsi assuré d'une marche d'urgence avec peu d'émission de substances nocives. La défaillance d'un capteur peut être signalée par l'intermédiaire d'une This ensures an emergency march with little emission of harmful substances. The failure of a sensor can be signaled via a
lampe-témoin installée sur le tableau de bord du véhicule. pilot lamp installed on the dashboard of the vehicle.
L'invention n'est pas limitée exclusivement à une suppression de la limitation de puissance dans des conditions de plein régime, mais il est également The invention is not limited exclusively to a suppression of the power limitation under full power conditions, but it is also
possible de supprimer la limitation de puissance lors- possible to remove the power limitation when
qu'une valeur limite prédéterminée est atteinte dans la condition de plein régime. A cet égard, il est possible d'utiliser, à la place d'un contacteur de rétrogradation, également un capteur approprié qui détecte la course de la pédale d'accélérateur ou du levier d'actionnement et dont les signaux de mesure sont appliqués à l'unité de commande, qui assure alors finalement, lorsque la valeur limite prédéterminée est atteinte dans la plage de charge envisagée, la suppression de la limitation de la quantité d'injection de carburant. On obtient naturellement également dans ce cas qu'une suppression de la limitation de puissance ne puisse alors intervenir que lorsqu'une valeur limite correspondante de l'accélération du véhicule a déjà a predetermined limit value is reached in the full speed condition. In this respect, it is possible to use, in place of a downshift switch, also a suitable sensor which detects the travel of the accelerator pedal or the operating lever and whose measurement signals are applied to the control unit, which finally ensures, when the predetermined limit value is reached in the load range envisaged, the removal of the limitation of the fuel injection amount. Naturally, in this case, it is naturally also possible to suppress the power limitation only when a corresponding limit value of the acceleration of the vehicle has already been reached.
été dépassée par défaut.exceeded by default.
Pour obtenir une amélioration supplémentaire du confort de marche, on peut également envisager de prévoir une limitation graduelle de la quantité d'injection à plein régime en faisant en sorte que la butée de plein régime puisse prendre, en fonction de la condition de marche, toute position comprise entre les positions A et B. Dans le cas o il est prévu sur chaque roue du véhicule un capteur détectant sa vitesse de rotation, le procédé conforme à l'invention peut être To obtain an additional improvement in walking comfort, it is also conceivable to provide for a gradual limitation of the injection quantity at full speed by making sure that the maximum speed stop can take, depending on the operating condition, any position between the positions A and B. In the case where there is provided on each wheel of the vehicle a sensor detecting its speed of rotation, the method according to the invention can be
utilisé sans augmentation importante des frais à l'adapta- used without significant increase in the cost of adapting
tion de la commande également pour une régulation control also for regulation
du patinage à l'entraînement.from skating to training.
Bien entendu, la présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés; elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art, suivant les applications envisagées et sans que l'on s'écarte de Of course, the present invention is not limited to the embodiments described and shown; it is capable of numerous variants accessible to those skilled in the art, depending on the applications envisaged and without departing from
son esprit.his mind.
ilhe
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