DE3813390C2

DE3813390C2 -

Info

Publication number: DE3813390C2
Application number: DE3813390A
Authority: DE
Inventors: Horst Dr.-Ing. Hardenberg; Bernd Dr.-Ing. 7000 Stuttgart De Busenthuer; Ulrich Dipl.-Ing. 7053 Kernen De Augustin; Guenter Dipl.-Ing. 7303 Neuhausen De Mayer
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1988-04-21
Filing date: 1988-04-21
Publication date: 1990-06-28
Also published as: IT8947829A0; DE3813390A1; FR2630501A1; IT1231744B; FR2630501B1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung der Kraftstoffzufuhr bei einer ein Fahrzeug antreibenden Brennkraftmaschine gemäß Oberbegriff des Hauptanspruches.The invention relates to a method for controlling the Fuel supply in a vehicle driving Internal combustion engine according to the preamble of the main claim.

Eine solche Steuerung ist aus der DD 2 26 331 A1 bekannt.Such a control is known from DD 2 26 331 A1.

Die JP-OS 58-82 028 offenbart ein gattungsähnliches Steuerverfahren, bei dem die Vollastkraftstoffmenge ausschließlich in Abhängigkeit von der Motordrehzahl gesteuert wird.JP-OS 58-82 028 discloses a generic control method, where the full-load fuel quantity is exclusively controlled depending on the engine speed becomes.

Aus der DE-OS 36 38 474 ist ein Verfahren bekannt, bei welchem eine in der Abgasleitung der Brenn kraftmaschine angeordnete Meßeinrichtung ein dem Abgas trübungsgrad entsprechendes Signal an eine elektronische Steuereinheit übermittelt, durch welche wiederum bei Vollast der Brennkraftmaschine die einzuspritzende Kraft stoffmenge derart begrenzt wird, daß ein vorgegebener Grenzwert für den Rußpartikelausstoß nicht überschritten wird, gleichzeitig aber immer noch ein optimales Lei stungsangebot zur Verfügung steht.DE-OS 36 38 474 is a method known in which one in the exhaust pipe of the focal Engine arranged measuring device to the exhaust gas signal corresponding to turbidity to an electronic Control unit transmitted, which in turn at Full load of the internal combustion engine the force to be injected amount of substance is limited so that a predetermined Limit for soot particle emissions not exceeded but still an optimal lei range of services is available.

Damit die Abgastrübung auch im Instationärbetrieb der Brennkraftmaschine keine zu hohen Werte annehmen kann, wird in der DE-OS 32 04 804 vorgeschlagen, bei der Auswahl des Minimalwertes für die Kraftstoffeinspritzung unter anderem auch die zeitliche Änderung der Brennkraftmaschi nendrehzahl zu berücksichtigen. So that the turbidity also in non-stationary operation of Internal combustion engine cannot assume too high values, is proposed in DE-OS 32 04 804 in the selection the minimum value for the fuel injection below among other things, the time change of the internal combustion engine speed to be taken into account.

Beide Verfahren haben jedoch den Nachteil, daß im Falle eines erhöhten zu überwindenden Fahrwiderstandes wie z. B. bei größeren Fahrbahnsteigungen, die maximale Leistung der Brennkraftmaschine, die ohne eine Begrenzung der Vollast einspritzmenge möglich wäre, unerreichbar ist.However, both methods have the disadvantage that in the case an increased driving resistance to be overcome such. B. with larger road gradients, the maximum performance of the Internal combustion engine without a full load limit injection quantity would be possible is unreachable.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der im Oberbegriff des Hauptanspruches be schriebenen Art aufzuzeigen, mit welchem die Schadstoff emission möglichst gering gehalten wird, dennoch aber bei erhöhten Fahrwiderständen die Maximalleistung der Brenn kraftmaschine erreichbar bleibt.The invention is therefore based on the object Procedure of be in the preamble of the main claim to show the type with which the pollutant emission is kept as low as possible, but at increased driving resistance the maximum power of the burner engine remains accessible.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des kennzeichnenden Teiles des Hauptanspruches gelöst.The object is achieved by the features of characterizing part of the main claim solved.

Das erfindungsgemäße Verfahren sieht vor, daß während des normalen Fahrbetriebes ständig eine Begrenzung der Kraft stoffmenge im Vollastbereich gegeben ist, wodurch gerade die in höheren Lastbereichen überproportional ansteigende Schadstoffemission auf ein Minimum reduziert wird. Ist jedoch aufgrund erhöhter Fahrwiderstände, z. B. an Stei gungen oder bei hohen Zuladungen, selbst bei Vollastvor gabe die von der Brennkraftmaschine abgegebene Leistung nicht mehr ausreichend, so erfolgt eine Aufhebung dieser Kraftstoffmengenbegrenzung. Auf diese Aufhebung hat der Fahrer selbst jedoch keinerlei Einfluß, da diese aus schließlich beschleunigungsabhängig gesteuert wird. Eine versehentliche Freigabe der maximalen Kraftstoffmenge bei geringeren Fahrwiderständen, also dann, wenn auch mit begrenzter Vollastmenge eine ausreichende Leistung zur Verfügung steht, ist damit ausgeschlossen.The inventive method provides that during the normal driving a constant limitation of the force amount of substance in the full-load range is given, which just that increases disproportionately in higher load ranges Pollutant emissions are reduced to a minimum. Is however due to increased driving resistance, e.g. B. on Stei or with high payloads, even with full load gave the power delivered by the internal combustion engine is no longer sufficient, this is canceled Fuel quantity limitation. On this suspension the However, drivers themselves have no influence, as these are out is finally controlled depending on acceleration. A Accidental release of the maximum amount of fuel lower driving resistance, that is, even if with limited full load quantity sufficient power for Is therefore excluded.

Die permanente Begrenzung der Brennkraftmaschinenleistung bei Vollast im normalen Fahrbetrieb führt bei einem Anfahrvorgang aufgrund eines verringerten Anfahrschlupfes nebenbei noch zu einer Reduzierung des Reifenverschleißes. Gleichzeitig wird beim Anfahren unter Vollastvorgabe eine Verbesserung des Fahrkomforts erzielt, denn die jetzt reduzierte Maximalleistung führt zwangsläufig auch zu einer Verringerung des Beschleunigungsstoßes beim Anfahren aus dem Stillstand. Selbstverständlich ist durch die Begrenzung der Vollastmenge auch eine Kraftstoffersparnis gegeben.The permanent limitation of engine performance at full load in normal driving operation leads to one Starting process due to reduced starting slip in addition to reducing tire wear. At the same time, when starting under full load, a Improved driving comfort achieved because now reduced maximum power inevitably leads to a reduction in the acceleration shock when starting off from a standstill. It goes without saying that Limiting the full load also saves fuel given.

Mit der Ausgestaltung des Verfahrens nach Anspruch 2 ist eine optimale Anpassung des die Aufhebung der Leistungs begrenzung festlegenden Beschleunigungsgrenzwertes an die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit und an die aktuelle Brennkraftmaschinendrehzahl möglich.With the design of the method according to claim 2 an optimal adjustment of the cancellation of performance limiting acceleration limit to the current vehicle speed and to the current Engine speed possible.

Eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens und vorteilhafte Ausgestaltungen hierzu sind den übrigen Unteransprüchen zu entnehmen.A device for performing the invention Processes and advantageous embodiments of this are the other subclaims.

In der Zeichnung ist die Erfindung anhand eines Ausfüh rungsbeispieles dargestellt. Im einzelnen zeigt: In the drawing, the invention is based on an embodiment example shown. In detail shows:

Fig. 1 eine Ausführungsform einer Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens in einer Prinzipskizze und Fig. 1 shows an embodiment of an apparatus for performing the method according to the invention in a schematic diagram and

Fig. 2 die Funktionsweise der in Fig. 1 mit be zeichneten Steuereinheit. Fig. 2 shows the operation of the controller in Fig. 1 with be signed.

Fig. 1 zeigt eine ein nicht dargestelltes Fahrzeug antreibende Dieselbrennkraftmaschine 1, an der eine von ihr angetriebene Einspritzpumpe 2 mit einem Drehzahlregler 3 angeordnet ist. An dem Drehzahlregler 3 ist ein Ver stellhebel 4 vorgesehen, welcher über ein Gestänge 5 mit einem vom Fahrer aus betätigbaren Fahrpedal 6 verbunden ist. Der Übersichtlichkeit wegen wurde auf die vollstän dige Darstellung dieses Gestänges 5 verzichtet. Über das Fahrpedal 6 bzw. über den Verstellhebel 4 erfolgt die vom Fahrer gewählte Vorgabe der Brennkraftmaschinenlast. Dabei wird in bekannter Weise unter Mitberücksichtigung der Brennkraftmaschinendrehzahl n eine an der Einspritzpumpe 2 angeordnete Regelstange 7, deren Stellung ein Maß für die Kraftstoffeinspritzmenge darstellt, zwischen einer Mini malstellung und einer Vollastanschlagstellung A oder B ausgelenkt. Eine mögliche Auslenkung nur bis zur Vollast anschlagstellung A, also eine Begrenzung der Vollastein spritzmenge ist erfindungsgemäß im normalen Fahrbetrieb vorgesehen und eine Auslenkung bis hin zur gestrichelt dargestellten Stellung B dann, wenn von dem Fahrzeug ein erhöhter Fahrwiderstand zu überwinden ist. Die Feststel lung der zu überwindenden Fahrwiderstände erfolgt über die aktuelle Fahrzeugbeschleunigung a bei Vollastvorgabe. Hierzu ist an dem Fahrpedalanschlag ein sogenannter Kick-down Schalter 8 angeordnet, welcher seinen Zustand über eine Meßwertleitung 9 an eine elektronische Steuer einheit 10 übergibt. Dieser Steuereinheit 10 wird ferner über einen Sensor 11 und eine Meßwertleitung 12 ein der Drehzahl eines angetriebenen Fahrzeugrades 13, damit also ein der Fahrzeuggeschwindigkeit v entsprechendes Signal und über den Sensor 14 und die Meßwertleitung 15 ein der aktuellen Brennkraftmaschinendrehzahl n entsprechendes Signal zugeführt. In Abhängigkeit der ihr zugeführten Signale erzeugt die Steuereinheit 10 ein Stellwertsignal, welches über die Steuerleitung 16 eine an der Einspritz pumpe 2 angeordnete Stelleinrichtung 17 zur Verschiebung des Vollastanschlages zwischen der Stellung A (begrenzte Vollastmenge) und der Stellung B (maximale Vollastmenge) in der in Fig. 2 dargestellten Art und Weise ansteuert. Fig. 1 shows a vehicle driving an unillustrated diesel engine 1, to which one is arranged by their driven fuel injection pump 2 to a speed regulator 3. On the speed controller 3 , a Ver adjusting lever 4 is provided, which is connected via a linkage 5 to an accelerator pedal 6 which can be actuated by the driver. For the sake of clarity, the complete representation of this linkage 5 has been omitted. The driver's specification of the internal combustion engine load is made via the accelerator pedal 6 or the adjusting lever 4 . In a known manner, taking into account the engine speed n, a control rod 7 arranged on the injection pump 2 , the position of which represents a measure of the fuel injection quantity, is deflected between a mini painting position and a full load stop position A or B. A possible deflection only up to the full load stop position A , that is to say a limitation of the full load injection quantity, is provided according to the invention in normal driving operation and a deflection up to the position B shown in broken lines when an increased driving resistance is to be overcome by the vehicle. The driving resistances to be overcome are determined via the current vehicle acceleration a at full load specification. For this purpose, a so-called kick-down switch 8 is arranged on the accelerator pedal stop, which transfers its state via a measured value line 9 to an electronic control unit 10 . This control unit 10 is also fed via a sensor 11 and a measured value line 12 to the speed of a driven vehicle wheel 13 , thus a signal corresponding to the vehicle speed v and via the sensor 14 and the measured value line 15 a signal corresponding to the current engine speed n . Depending on the signals supplied to it, the control unit 10 generates a control signal which, via the control line 16, a control device 17 arranged on the injection pump 2 for shifting the full load stop between the position A (limited full load amount) and the position B (maximum full load amount) in the Fig. 2 controls the way shown.

Die Steuerung wird mit dem Start der Brennkraftmaschine aktiviert (Fig. 2). Im Eingabeblock 18 erfolgt die Übernahme des aktuellen Zustandes des Kick-down Schalters 8. Ist dieser nicht betätigt (Verzweigungsblock 19), liegt also von dem Fahrpedal 6 aus keine Vollastvorgabe vor, so verzweigt die Steuerung zu ihrem Ausgangspunkt 20. Im Falle eines nicht betätigten Kick-down Schalters 8 ist der Vollastanschlag der Regelstange 7 immer in der die Kraft stoffeinspritzmenge begrenzenden Stellung A. Liegt eine Vollastvorgabe vor (Verzweigungsblock 19), so erfolgt im anschließenden Block 21 die Ermittlung der aktuellen Fahrzeugbeschleunigung a. Dies geschieht mit Hilfe eines in der Steuereinheit 10 integrierten Zeitgebers, indem jeweils immer zu Beginn und am Ende einer vorgegebenen Zeitspanne T _m die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit v eingelesen (Block 22 und Verzweigungsblock 23) und abge speichert (Block 24) wird. Durch Bildung der Differenz aus diesen beiden Geschwindigkeiten v _m und v _m-1 und Division durch die Zeitspanne T _m ergibt sich die aktuelle Fahr zeugbeschleunigung a (Block 24). Nach der Bestimmung des Wertes a wird in Block 25 aus einem im Festwertspeicher der Steuereinheit 10 abgelegten Kennfeld 26 für die gerade aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit v und die gerade aktuelle Brennkraftmaschinendrehzahl n, welche ebenfalls zuvor im Block 22 eingelesen wurde, ein Grenzwert a _G für die Fahrzeugbeschleunigung ermittelt, unterhalb derer die Begrenzung der Vollasteinspritzmenge aufgehoben wird. Selbstverständlich kann der jeweilige Grenzwert a _G auch nach einer vorgegebenen Funktion in Abhängigkeit der genannten Parameter berechnet werden. Im Verzweigungsblock 27 folgt nun die Abfrage, ob die aktuelle Fahrzeugbe schleunigung a größer oder gleich dem Grenzwert a _G ist. Wenn nicht, also wenn die Fahrzeugbeschleunigung a auf grund höherer Fahrwiderstände unterhalb des Grenzwertes a _G liegt, erfolgt über den Ausgabeblock 28 eine entsprechende Ansteuerung der Stelleinrichtung 17, wodurch der Vollast anschlag in die Stellung B, d. h. in die die maximale Kraftstoffeinspritzmenge zulassende Stellung überführt wird. In dieser Stellung B bleibt der Vollastanschlag nun so lange, bis die Abfrage, ob der Kick-down Schalter 8 noch betätigt ist (Eingabeblock 29 und Verzweigungsblock 30) mit nein beantwortet wird oder im Falle eines ge schlossenen Kick-down Schalters bis wieder eine Beschleu nigung a vorliegt, die größer oder gleich dem Grenzwert a _G ist (Block 27). Bei geöffnetem Kick-down Schalter 8 (Block 30) verzweigt die Steuerung direkt zu dem Punkt 31, wonach die Stelleinrichtung 17 den Vollastanschlag wieder in die Stellung A, d. h. in die die Vollastmenge begrenzende Stellung überführt (Ausgabeblock 32). Bei noch geschlos senem Kick-down Schalter 8 (Block 30) erfolgt, um laufend die aktuelle Beschleunigung a ermitteln zu können (Block 21), zuerst ein Rücksprung zum Eingabeblock 22 zur erneu ten Eingabe von v und n.The control is activated when the internal combustion engine starts ( FIG. 2). The current state of the kick-down switch 8 is accepted in the input block 18 . If this is not actuated (junction block 19 ), ie there is no full-load specification from the accelerator pedal 6 , the control branches to its starting point 20 . In the case of a non-actuated kick-down switch 8 , the full load stop of the control rod 7 is always in the position A limiting the fuel injection quantity. Is a Vollastvorgabe moment (decision block 19), as is done in the subsequent block 21, the determination of the current vehicle acceleration a. This is done with the aid of a timer integrated in the control unit 10 , in that the current vehicle speed v is always read in at the beginning and at the end of a predetermined time period T _m (block 22 and branching block 23 ) and stored (block 24 ). By forming the difference between these two speeds v _m and v _m-1 and dividing by the time period T _m , the current vehicle acceleration a results (block 24 ). After the value a has been determined, a limit value a _G for the vehicle acceleration is determined in block 25 from a characteristic diagram 26 stored in the read-only memory of the control unit 10 for the current vehicle speed v and the current internal combustion engine speed n , which was also previously read in block 22 below which the limitation of the full-load injection quantity is lifted. Of course, the respective limit value a _{G can} also be calculated according to a predetermined function depending on the parameters mentioned. In the branching block 27 there follows the query whether the current vehicle acceleration a is greater than or equal to the limit value a _G. If not, so if the vehicle acceleration a is due to higher driving resistances below the limit value a _G, via the output block 28, a corresponding activation of the actuating means 17, whereby the full load stop in the position B, that is in the maximum fuel injection amount permitting position transferred is . In this position B the full load stop now remains until the query as to whether the kick-down switch 8 is still actuated (input block 29 and branching block 30 ) is answered with no or, in the case of a closed kick-down switch, until an acceleration again slope a is present, which is greater than or equal to the limit value a _G (block 27 ). When the kick-down switch 8 (block 30 ) is open, the control branches directly to point 31 , after which the actuating device 17 returns the full-load stop to position A , ie to the position that limits the full-load quantity (output block 32 ). With the kick-down switch 8 (block 30 ) still closed, in order to be able to continuously determine the current acceleration a (block 21 ), a return to the input block 22 for renewed input of v and n takes place first .

Ist die aktuelle Fahrzeugbeschleunigung a größer oder gleich dem Grenzwert a _G (Verzweigungsblock 27), bleibt der Vollastanschlag in der Stellung A bzw. wird in diese Stellung A überführt, falls er noch in der Stellung B steht.If the current vehicle acceleration a is greater than or equal to the limit value a _G (junction block 27 ), the full-load stop remains in position A or is transferred to position A if it is still in position B.

Hieran im Anschluß erfolgt ein Rücksprung zum Ausgangs punkt 20 zur erneuten Eingabe des aktuellen Zustandes des Kick-down Schalters 8.This is followed by a return to the starting point 20 for re-entering the current state of the kick-down switch 8 .

Infolgedessen, daß der Grenzwert a _G in Abhängigkeit sowohl der Fahrzeuggeschwindigkeit bzw. der Raddrehzahl als auch der Brennkraftmaschinendrehzahl ermittelt wird, ist die jeweilige Getriebeübersetzung bei der Bestimmung des Grenzwertes automatisch mitberücksichtigt, denn das Verhältnis aus der Raddrehzahl und der Brennkraftmaschinendrehzahl liefert eine direkte Aussage über die gerade gefahrene Übersetzung. Anstelle der Erfassung der Brennkraftmaschinendrehzahl n (Block 22, Fig. 2) ist es in diesem Zusammenhang selbstverständlich auch möglich, die gerade gewählte Übersetzung mittels eines geeigneten Meßfühlers am Schalt- oder Wählhebel des Fahrzeuges direkt an die Steuereinheit zu übergeben.As a result of the fact that the limit value a _{G is determined} as a function of both the vehicle speed or the wheel speed and the engine speed, the respective gear ratio is automatically taken into account when determining the limit value, because the ratio of the wheel speed and the engine speed provides a direct statement about the just completed translation. Instead of detecting the engine speed n (block 22 , FIG. 2), it is of course also possible in this connection to transfer the currently selected ratio directly to the control unit by means of a suitable sensor on the gear lever or selector lever of the vehicle.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist es ebenso denkbar, mehrere aktuelle Beschleunigungswerte in Folge zu ermitteln, daraus den Mittelwert zu bilden und dann erst die Stelleinrichtung 17 (Fig. 1) entsprechend anzusteu ern. Damit kann z. B. ein sofortiges, unerwünschtes Ansprechen der Stelleinrichtung auf einen zufällig außer halb der Meßtoleranz liegenden Meßwert verhindert werden.In a further embodiment of the invention, it is also conceivable to determine a plurality of current acceleration values in succession, to form the mean value therefrom and only then to actuate the adjusting device 17 ( FIG. 1) accordingly. B. an immediate, undesirable response of the actuating device to a randomly lying outside the measurement tolerance measurement value can be prevented.

Die Steuerung sieht ferner vor, beim Ausfall eines Meß fühlers die Vollasteinspritzmenge bis zur Wiederherstel lung seiner Funktionsfähigkeit ständig begrenzt zu halten. Es ist damit ein schadstoffarmer Notfahrbetrieb gewähr leistet. Der Ausfall eines Sensors kann über eine Kon trollampe am Armaturenbrett des Fahrzeuges signalisiert werden.The control also provides for a measurement failure feel the full load injection amount until recovery keep its functionality constantly limited. This ensures low-pollutant emergency operation accomplishes. The failure of a sensor can be via a con troll lamp on the dashboard of the vehicle signals will.

Die Erfindung beschränkt sich nicht ausschließlich nur auf eine Aufhebung der Leistungsbegrenzung unter Vollastvor gabe, sondern es ist genauso möglich die Leistungsbegren zung bei Erreichen eines vorgegebenen Grenzwertes für die Lastvorgabe aufzuheben. Dabei kann anstelle eines Kick- down Schalters auch ein geeigneter, die Fahrpedal- oder die Verstellhebelauslenkung erkennender Sensor eingesetzt werden, dessen Meßsignale an die Steuereinheit übergeben werden, welche dann letztendlich bei Erreichen des vorge gebenen Grenzwertes für die Lastvorgabe die Aufhebung der Begrenzung der Kraftstoffeinspritzmenge veranlaßt. Natür lich gilt in diesem Fall ebenfalls, daß eine Aufhebung der Leistungsbegrenzung nur dann in Frage kommt, wenn ein zugehöriger Grenzwert für die Fahrzeugbeschleunigung bereits unterschritten ist.The invention is not limited to only a lifting of the power limitation under full load gabe, but it is also possible to limit the benefits when a predetermined limit value for the Lift load specification. Instead of a kick down switch also a suitable one, the accelerator pedal or the sensor detecting the lever deflection is used the measurement signals are passed to the control unit which are then ultimately reached when the pre given limit value for the load specification the cancellation of the Limitation of the fuel injection quantity caused. Of course Lich also applies in this case that a cancellation of the Power limitation only comes into question if a associated limit value for vehicle acceleration is already below.

Um eine weitere Verbesserung des Fahrkomforts zu errei chen, ist es ebenso denkbar, eine stufenlose Begrenzung der Vollasteinspritzmenge vorzusehen, indem der Vollast anschlag je nach Fahrzustand jede Stellung zwischen A und B einnehmen kann.To achieve a further improvement in driving comfort, it is also conceivable to provide a stepless limitation of the full-load injection quantity by the full-load stop, depending on the driving condition, being able to assume any position between A and B.

Für den Fall, daß an jedem Fahrzeugrad ein dessen Drehzahl erfassender Sensor angeordnet ist, kann das erfindungsgemäße Verfahren ohne größeren Aufwand für die Anpassung der Steuerung auch zur Regelung des Antriebs schlupfes eingesetzt werden.In the event that the speed of each vehicle wheel sensing sensor is arranged, can The inventive method without much effort for the Adaptation of the control system to regulate the drive slippage can be used.

Claims

1. A method for controlling the fuel supply in an internal combustion engine driving a vehicle, in which the fuel quantity is limited in higher load ranges, the limitation of the fuel quantity below a predetermined limit value ( a _G ) for vehicle acceleration being removed, characterized in that the limit value ( a _G ) for the vehicle acceleration as a function of the vehicle speed ( v ) and the engine speed ( n ) is determined from a characteristic diagram ( 26 ).

2. Device for carrying out the method according to claim 1 with an electronic control unit, which is supplied with a signal corresponding to the current engine speed ( s ) and a signal corresponding to the current load specification and which generates a manipulated variable signal for actuating an actuating device determining the fuel supply quantity, characterized in that that the control unit ( 10 ) for determining the current vehicle acceleration ( a ) is also supplied with a signal corresponding to the current vehicle speed ( v ), that in a read-only memory of the control unit ( 10 ) a vehicle speed and engine speed dependent map ( 26 ) for determining the respective limit value ( a _G ) for the vehicle acceleration is stored and that the control signal nal controls the actuating device ( 17 ) such that at full load of the internal combustion engine ( 1 ) and vehicle acceleration ( a ) below d there are respective limit values ( a _G ) determined from the characteristic diagram ( 26 ), the maximum fuel quantity is supplied.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the electronic control unit ( 10 ) via an elec trical signal line ( 9 ) with a from the accelerator pedal ( 6 ) actuatable kick-down switch ( 8 ) is connected.

4. The device according to claim 3, characterized in that the current vehicle speed ( v ) ent speaking signal tapped via a on a wheel ( 13 ) of the driving tool arranged sensor ( 11 ) and via a measured value line ( 12 ) to the electronic control unit ( 10 ) is handed over.