DE19636629B4 - Control for an automatic transmission with a hydraulic torque converter - Google Patents

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Abstract

Steuerung für ein Automatikgetriebe mit einem hydraulischen Drehmomentwandler, mit einer Pumpenwelle, die von einer Kraftmaschine mit einem Drehmoment beaufschlagt wird, und einer ein Abtriebsmoment liefernden Abtriebswelle, und mit einem ein Stellsignal generierenden Betätigungsorgan zum Einstellen eines gewünschten Abtriebsmomentes durch Einstellen des von der Kraftmaschine generierten Drehmoments, dadurch gekennzeichnet, daß einer das Stellsignal (28) führenden Leitung ein Zweig (30) parallel geschaltet ist, in dem Übertragungsglieder angeordnet sind, von denen zumindest eins differenzierende und zumindest eins verzögernde Übertragungscharakteristik hat.control for a Automatic transmission with a hydraulic torque converter, with a pump shaft coming from an engine with a torque is applied, and an output torque supplying output shaft, and with a control signal generating actuator for adjusting a desired one Output torque by adjusting the generated by the engine Torque, characterized in that one of the actuating signal (28) leading Line a branch (30) is connected in parallel, in the transmission links are arranged, of which at least one differentiating and at least one delaying transmission characteristic Has.

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Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuerung für ein Automatikgetriebe mit einem hydraulischen Drehmomentwandler, mit einer Pumpenwelle, die von einer Kraftmaschine mit einem Drehmoment beaufschlagt wird, und einer ein Abtriebsmoment liefernden Abtriebswelle, und mit einem ein Stellsignal generierenden Betätigungsorgan zum Einstellen eines gewünschten Abtriebsmomentes durch Einstellen des von der Kraftmaschine generierten Drehmoments.The The invention relates to a control for an automatic transmission with a hydraulic torque converter, with a pump shaft, the is applied by an engine with a torque, and an output torque delivering output shaft, and with a an actuating signal generating actuator for adjusting a desired one Output torque by adjusting the generated by the engine Torque.

Die Erfindung betrifft weitehin ein Verfahren zum Steuern eines Automatikgetriebes mit den werteren Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 8.The The invention further relates to a method of controlling an automatic transmission with the werteren features of the preamble of claim 8.

Automatikgetriebe der gattungsgemäßen Art werden häufig als Kennungswandler in Kraftfahrzeugen eingesetzt, um den an sich ungünstigen Orehmomentverlauf einer Verbrennungskraft maschine an die Bedürfnisse im Fahrzeugbetrieb anzupassen.automatic transmission of the generic type often used as identifier converter in motor vehicles, to the itself unfavorable Orehmomentverlauf an internal combustion engine to the needs to adapt in vehicle operation.

In einem hydraulischen Drehmomentwandler wird die mechanische Eingangsleistung über die Schaufeln einer Kreiselpumpe auf den Massenstrom eines flüssigen Mediums (meist On übertragen und in den Schaufeln des Turbinenrades wieder in mechanische Leistung zurükgewandelt. Solche Strömungsgetriebe sind durch zwei dimensionslose Großen gekennzeichnet: Leistungszahl λ und Wandlung μ, die beide eine Funktion des Drehzahlverhältnisses ν Turbine zur Pumpe sind. ν = ωT/ωP In a hydraulic torque converter, the mechanical input power is transferred via the blades of a centrifugal pump to the mass flow of a liquid medium (usually On and back into mechanical power in the blades of the turbine wheel.) Such flow gearboxes are characterized by two dimensionless variables: coefficient of performance λ and conversion μ, both of which are a function of the speed ratio ν turbine to the pump. ν = ω T / ω P

Die Wandlung μ bestimmt bei gegebenen Pumpmoment MP die Große des Turbinenmoments MT.The conversion μ determines the size of the turbine torque M T given the pumping moment M P.

Aus dieser Beziehung resultiert, daß das Ausgangsdrehmoment des Wandlers (Turbinenmoment) und damit auch das Antriebsmoment des Fahrzeugs verzögert auf eine Änderung des Eingangsdrehmoments (Pumpenmoment, beim Kraftfahrzeug = dem Motordrehmoment) reagiert, da das Ausgangsdrehmoment wesentlich vom Wandlerschlupf (d. h. von der Wandlung μ) abhängt und weniger direkt vom Eingangsdrehmoment Dieses Vefial ten führt insbesondere bei niedrigen Wandlerausgangsdrehzahlen zu einem schlechten Ansprechverhalten des Antriebs.Out This relationship results in the output torque of the converter (turbine torque) and thus also the drive torque delayed the vehicle on a change the input torque (pump torque, the motor vehicle = the Engine torque), because the output torque is essential depends on the converter slip (that is, on the conversion μ) and less directly on the Input torque This Vefial ten leads in particular at low Converter output speeds to a bad response of the Drive.

So ist aus der DE 42 35 821 A1 eine Steuerung bzw. ein Verfahren bekannt, bei dem zunächst mittels eines Lastwunsches das Sollturbinenmoment ermittelt wird. Hiernach wird aus dem Sollturbinenmoment auf Basis des durch den Wandler einzustellenden Solldrehzahlverhältnisses das Sollmotormoment berechnet. Hierbei fließen diese Sollwerte in eine entsprechende Vorsteuerstrategie ein.So is out of the DE 42 35 821 A1 a control or a method is known in which the desired turbine torque is first determined by means of a load request. After that, the target engine torque is calculated from the target turbine torque on the basis of the target speed ratio to be set by the converter. Here, these setpoints flow into a corresponding pilot control strategy.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Steuerung bzw. ein Verfahren für ein Automatikgetriebe so zu verbessern, dass das Ansprechverhalten, d.h. das Befolgen eines vom Benutzer, insbesondere einem Autofahrer, indizierten Lastwunsches verbessert ist.Of the The invention is therefore based on the object, a control or a procedure for to improve an automatic transmission so that the responsiveness, i.e. following one of the user, especially a motorist, indexed load request is improved.

Die zuvor aufgezeigte Aufgabe ist für die Steuerung gemäß den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.The previously indicated task is for the controller according to the features of claim 1.

Hinsichtlich des Verfahrens wird diese zuvor aufgezeigte Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruches 8 gelöst.Regarding of the method, this previously indicated object by the features of claim 8.

Der der eigentlichen, das Stellsignal führenden Leitung parallel geschaltete Zweig enthält vorzugsweise ein Glied mit einer Übertragungscharakteristik, die eine Kettenschaltung eines Differenziergliedes und eines Verzögerungsgliedes erster Ordnung darstellt, mithin ein sogenanntes D-T1-Glied. Hierdurch wird ein zusätzliches Signal, d.h. ein Lastvorlalt, generiert, der aus einem Anteil besteht, der proportional zu einem Änderungswunsch ist, d.h. proportional zu dem Gradienten der gewünschten Laständerung. Dieser Anteil wird durch das Differenzierglied erzeugt. Der Anteil des Verzögerungsgliedes erster Ordnung führt dazu, dass das zusätzlich generierte Signal, der sogenannte Lastvorhalt, mit der Zeit abklingt.The branch which is connected in parallel to the actual signal carrying the control signal preferably contains a member having a transmission characteristic which represents a derailleur of a differentiator and a first-order delay element, thus a so-called DT 1 -element. In this way, an additional signal, ie a Lastvorlalt, generated, which consists of a proportion that is proportional to a change request, ie proportional to the gradient of the desired load change. This proportion is generated by the differentiator. The proportion of the delay element of the first order means that the additionally generated signal, the so-called load reserve, decays with time.

Der parallele Zweig reagiert also nur auf geänderte Lastvorgaben bzw. Lastwunschänderungen. Bei gleichbleibendem Lastwunsch, mithin gleichbleibender Stellung des Betätigungsorgans, insbesondere des Fahrpedals eines Kraftfahrzeuges, erzeugt der parallel geschaltete Zweig kein zusätzliches Signal, d.h. keinen Lastvorhalt.Of the parallel branch thus reacts only to changed load specifications or load request changes. at constant load request, thus constant position of the Actuator, in particular the accelerator pedal of a motor vehicle, generates the parallel switched branch no additional Signal, i. no load reserve.

Bevorzugt sind dabei in dem parallel angeordneten Zweig ein D-Glied und ein T1-Glied in Reihe geschaltet, so dass ein D-T1-Glied gebildet wird. Es hat sich herausgestellt, dass ein D-T1-Glied eine besonders vorteilhafte Charakteristik aufweist.In this case, a D element and a T 1 element are connected in series in the branch arranged in parallel, so that a DT 1 element is formed. It has been found that a DT 1 member has a particularly advantageous characteristic.

Bevorzugt ist insbesondere vorgesehen, dass die Übertragungscharakteristik oder Übertragungscharakteristiken der in dem parallelen Zweig angeordneten Übertragungsglieder in Abhängigkeit vom Betriebszustand des Automatikgetriebes veränderbar sind. Hiermit wird insbesondere in einem Kraftfahrzeug den spezifischen Gegebenheiten verschiedener Fahrge schwindigkeiten, eingelegter Gänge etc. Rechnung getragen. Insbesondere kann bei einem Automatikgetriebe, das eine Wandlerüberbrückungskupplung aufweist, vorgesehen sein, dass die Steuerung abgeschaltet wird, wenn der hydraulische Drehmomentwandler des Automatikgetriebes durch die Wandlerüberbrückungskupplung mechanisch überbrückt ist. Bei einem solchen Betriebszustand ist der durch den hydraulischen Drehmomentwandler gegebene Nachteil der verzögerten Reaktion auf einem Laständerungswunsch nicht gegeben, so dass sich die Steuerung negativ auswirken würde.It is preferably provided in particular that the transmission characteristic or transmission characteristics of the transmission elements arranged in the parallel branch can be changed as a function of the operating state of the automatic transmission. This particular speeds in a motor vehicle, the specific circumstances of different Fahrge, inlaid gears, etc. taken into account. In particular, in an automatic transmission, the converter overrun has provided, that the control is switched off when the hydraulic torque converter of the automatic transmission is mechanically bridged by the lockup clutch. In such an operating state of the given by the hydraulic torque converter disadvantage of the delayed response to a load change request is not given, so that the control would have a negative effect.

Bevorzugt wird die Steuerung insbesondere in ein Aggregate-Management-System (AMS) eines Kraftfahrzeuges integriert.Prefers In particular, the controller is integrated into an aggregate management system Integrated (AMS) of a motor vehicle.

Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass zum Einstellen eines gewünschten Abtriebmomentes (Lastwunsch) bei Änderung des Lastwunsches bis zum Erreichen des für den neuen Lastwunsch benötigten Wandlerschlupfes bei einer Lastanhebung ein größeres, bei einer Lastabsenkung ein kleineres Drehmoment der Kraftmaschine eingestellt wird, als dem neuen Lastwunsch entspricht. Im Rahmen dieser Anmeldung wird die Differenz zwischen tatsächlichem Lastwunsch und eingestelltem Lastwunsch als Lastüberhöhung, Lastvorhalt oder auch als Zusatzlast bezeichnet.The Method is characterized in that for setting a desired Output torque (load request) when changing the load request to to reach the for needed the new load request Wandlerschlupfes at a load increase a larger, at a load reduction a smaller torque of the engine is set, than corresponds to the new load request. In the context of this application will the difference between actual Load request and adjusted load request as load increase, load reserve or also referred to as additional load.

Bei dem Verfahren ist vorgesehen, dass einem Lastwunsch mittels eines Wandlerkennfeldes ein hierfür benötigter Sollschlupf zugeordnet wird, dass der Istschlupf des hydraulischen Drehmomentwandlers gemessen und mit dem Sollschlupf verglichen wird, und dass eine Zusatzlast als Stellgröße generiert wird, um die Differenz zwischen Sollschlupf und Istschlupf zu verringern.at the method is provided that a load request by means of a Converter map for this purpose needed Sollschlupf is assigned, that the actual slip of the hydraulic Torque converter is measured and compared with the nominal slip, and that an additional load is generated as a manipulated variable to the difference to reduce between nominal slip and actual slip.

Auch bei einer Schlupfregelung kann wiederum vorgesehen sein, dass die Parameter der Regelung, d.h. die Übertragungscharakteristik zumindest eines Übertragungsgliedes und/oder die Regelungscharakteristik des Schlupfreglers in Abhängigkeit vom Betriebspunkt des Automatikgetriebes angepasst werden.Also in a slip control can in turn be provided that the Parameters of the control, i. the transmission characteristic of at least one transmission element and / or the control characteristic of the slip controller as a function of Operating point of the automatic transmission can be adjusted.

Insbesondere wenn das zu regelnde Automatikgetriebe in einem Kraftfahrzeug eingebaut und von einer Verbrennungskraftmaschine angetrieben wird, wird verschiedenen Fahrzuständen des Kraftfahrzeuges Rechnung getragen, so dass der subjektive Eindruck des Fahrers verbessert und sein Fahrvergnügen erhöht wird.Especially if the automatic transmission to be controlled installed in a motor vehicle and driven by an internal combustion engine becomes different driving conditions of the motor vehicle, so that the subjective impression improved by the driver and his driving pleasure is increased.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:The The invention will be explained in more detail below with reference to the drawing. In show the drawing:

1 einen Graphen zweier Funktionen, repräsentierend den Lastwunsch und den Wandlerschlupf, 1 a graph of two functions representing the load request and the converter slip,

2 eine schematische Darstellung des vom Fahrpedal eines elektronisch gesteuerten Kraftfahrzeuges zum Motor führenden Signalstrangs, und 2 a schematic representation of the accelerator pedal of an electronically controlled motor vehicle leading to the engine signal train, and

3 eine alternative Ausführungsform einer Steuerungseinrichtung für ein Automatikgetriebe mit integrierter Schlupfregelung. 3 an alternative embodiment of a control device for an automatic transmission with integrated slip control.

1 zeigt im oberen Teil des Koordinatensystems eine Funktion, die den Lastwunsch repräsentiert, den ein Autofahrer beispielsweise bei einem Überholvorgang hat. Der Graph 10 des Lastwunsches ist in einem ersten Bereich 12 konstant. Dieser Bereich entspricht der Stationärfahrt, d.h. das vom Getriebeausgang zu den Antriebsrädern des Kraftfahrzeuges gelieferte Abtriebsdrehmoment ist gerade ausreichend, um die Fahrzeugwiderstände bei Stationärfahrt zu überwinden. Zum Beschleunigen tritt der Fahrer des Kraftfahrzeuges das Fahrpedal nieder, gleichbedeutend einer Lastwunschänderung 14 auf ein höheres Niveau 16, gefolgt von einem Zurücknehmen des Fahrpedals in einer Phase 18 nach Beendigen des Überholvorganges, um mit der ursprünglichen Geschwindigkeit und einem daher zurückgesetzten Lastwunsch 20 weiterzufahren. 1 shows in the upper part of the coordinate system, a function that represents the load request that has a motorist, for example, in an overtaking. The graph 10 the load is in a first area 12 constant. This range corresponds to the stationary drive, ie the delivered from the transmission output to the drive wheels of the motor vehicle output torque is just sufficient to overcome the vehicle resistances in stationary driving. To accelerate the driver of the motor vehicle enters the accelerator pedal, equivalent to a load request change 14 to a higher level 16 , followed by a return of the accelerator pedal in one phase 18 after completing the overtaking process, with the original speed and a load request reset therefore 20 continue.

Damit der Lastwunsch konkret realisiert wird und damit das Fahrzeug auf den Fahrer einen agilen Eindruck macht, müsste der in 1 ebenfalls dargestellte Schlupf zwischen Pumpenrad und Wandlerrad eine geometrische ähnliche Form aufweisen wie die Lastwunschkurve.In order for the load to be realized in a concrete way and for the vehicle to make an agile impression on the driver, the driver would have to 1 also shown slip between impeller and transducer wheel have a geometrically similar shape as the load-desired curve.

1 zeigt als durchgezogene Linie 22 den in der Praxis tatsächlich eintretenden Schlupfverlauf, dessen Verlauf vom angestrebten Verlauf erheblich abweicht. 1 shows as a solid line 22 the actually occurring in practice slip course whose course deviates significantly from the desired course.

Um den Schlupfverlauf und damit das Abtriebsmoment mehr an den Lastwunsch anzunähern, ist vorgesehen, den Lastwunsch in Bereichen, wo sich der Lastwunsch ändert, zu überhöhen. Dies ist in 1 durch die gestrichelten Linien 24 und 26 angedeutet.In order to approximate the slip progression and thus the output torque more closely to the desired load, it is provided to increase the load request in areas where the load request changes. This is in 1 through the dashed lines 24 and 26 indicated.

2 zeigt eine Schaltung zur Realisierung einer solchen Lastüberhöhung oder eines solchen Lastvorhaltes. Das von einem Fahrpedal generierte Stellsignal wird über eine Leitung 28 geleitet. In einem parallel geschalteten Zweig 30 ist ein D-T1-Glied 32 angeordnet. Kommt es zu einer Änderung des Lastwunsches, wie beispielsweise im Bereich 14 in 1, so erzeugt das D-T1-Glied 32 ein Zusatzsignal, dessen Höhe proportional zum Gradienten, d. h. proportional zur Steigung des Bereichs 14 des Graphen 10 ist. Der Verzögerungsanteil der Übertragungscharakteristik des D-T1-Gliedes 32 sorgt dafür, daß das Zusatzsignal im Laufe der Zeit wieder abklingt. Das Zusatzsignal wird dem ursprünglich generierten Stellsignal in der Leitung 28 zugemischt, so daß die in 1 oben dargestellte Lastüberhöhung oder Zusatzlast generiert wird. Ein Schalter 33 erlaubt eine Unterbrechung des Zweigs 30, beispielsweise wenn der hydraulische Drehmomentwandler, dessen Trägheit korrigiert werden soll, durch eine Wandlerüberbrückungskupplung überbrückt ist. 2 shows a circuit for realizing such load overshoot or such a load reserve. The actuating signal generated by an accelerator pedal is transmitted via a line 28 directed. In a parallel branch 30 is a DT 1 member 32 arranged. If there is a change in the load request, such as in the area 14 in 1 , so does the DT 1 member 32 an additional signal whose height is proportional to the gradient, ie proportional to the slope of the range 14 of the graph 10 is. The delay portion of the transmission characteristic of the DT 1 element 32 ensures that the additional signal decays again over time. The additional signal is the original gene ruled control signal in the line 28 mixed so that the in 1 above load overload or additional load is generated. A switch 33 allows an interruption of the branch 30 For example, when the hydraulic torque converter whose inertia is to be corrected, is bridged by a lockup clutch.

1 zeigt in ihrem unteren Bereich durch die gestrichelt dargestellten Linien des Graphen 22, wie sich der Wandlerschlupf dem gewünschten Verlauf besser annähert. 1 shows in its lower part by the dashed lines of the graph 22 how the converter slip better approximates the desired course.

3 zeigt eine alternative Ausführungsform, bei der im parallel angeordneten Zweig 30 anstelle des D-T1-Gliedes ein Schlupfregler 34 angeordnet ist Der aus der Leitung 28 ausgekoppelte Lastwunsch bzw. das entsprechende Signal wird in einer entsprechenden Vorrichtung 36, in der das Wandlerkennfeld abgespeichert ist, einem Sollschlupf zugeordnet, bei dem das gewünschte Abtriebsmoment erzeugt wird. Der Sollschlupf wird als Sollgroße dem Schlupfregler 34 zugeordnet. Das Automatikgetriebe selbst wird hierbei als Regelstrecke 38 aufgefaßt. Die Drehzahl der Pumpenwelle ist entweder gleich oder proportional der Drehzahl der Kurbelwelle der Verbrennungskraftmaschine des Kraftfahrzeuges, während die Drehzahl der Turbinenwelle direkt gemessen oder bei bekanntem Übersetzungsverhältnis aus der gemessenen Getriebeausgangsdrehzahl berechnet werden kann. Hieraus läßt sich der Istschlupf berechnen. Der Istschlupf wird als Istgröße dem Schlupfregler 34 zugeführt Der Schlupfregler 34 erzeugt eine Stellgröße, die wiederum einer Zusatzlast oder Lastüberhöhung entspricht und dem auf der eigentlichen Stellsignalleitung 28 geführten Signal zugemischt wird. Die in 3 nicht dargestellte Verbrennungskraftmaschine wird entsprechend anders eingestellt. Liegt eine Erhöhung als Lastwunsch vor, so wird beispielsweise beim Otto-Motor die Drosselklappe um ein entsprechend größeres Maß geöffnet oder bei einem Dieselmotor die Einspritzmenge entsprechend größer eingestellt, als dem eigentlichen Lastwunsch entsprechen würde. 3 shows an alternative embodiment, wherein in the parallel branch 30 a slip control instead of the DT 1 component 34 is arranged from the line 28 decoupled load request or the corresponding signal is in a corresponding device 36 , in which the converter characteristic map is stored, assigned to a nominal slip, in which the desired output torque is generated. The nominal slip is the set size of the slip control 34 assigned. The automatic transmission itself is here as a controlled system 38 conceived. The rotational speed of the pump shaft is either equal to or proportional to the rotational speed of the crankshaft of the internal combustion engine of the motor vehicle, while the rotational speed of the turbine shaft can be measured directly or calculated at a known gear ratio from the measured transmission output rotational speed. From this, the actual slip can be calculated. The actual slip is the actual size of the slip control 34 supplied The slip control 34 generates a manipulated variable, which in turn corresponds to an additional load or load overshoot and that on the actual control signal line 28 guided signal is mixed. In the 3 internal combustion engine, not shown, is adjusted accordingly. If there is an increase as a load request, then, for example, in the gasoline engine, the throttle valve is opened by a correspondingly greater degree or, in the case of a diesel engine, the injection quantity is set correspondingly greater than would correspond to the actual load request.

Vorteilhafterweise kann das Lastsignal nach der Summationsstelle, also der Stelle, in die Leitungen 28, 30 der 2, 3 zusammengeführt werden, auf eine Maximal- oder Minimallast wert begrenzt werden.Advantageously, the load signal after the summation point, so the body in the lines 28 . 30 of the 2 . 3 be merged, limited to a maximum or minimum load value.

Die in den 2 und 3 dargestellten Schaltungsprinzipien lassen sich im Rahmen der Steuer- und Regelungselektronik eines modernen Kraftfahreuges problemlos unterbringen, insbesondere in einem sogenannten AMS, einem Aggregate-Management-System.The in the 2 and 3 Circuit principles shown can be easily accommodated in the context of the control electronics of a modern motor vehicle, especially in a so-called AMS, an aggregate management system.

1010
LastwunschverlaufLoad requirement course
1212
Lastwunsch bei StationärfahrtLast wish at stationary drive
1414
Lastwunsch beim BeschleunigenLast wish while accelerating
1616
Lastwunsch beim Überholen, stationärLast wish when overtaking, stationary
1818
Lastwunsch beim AbbremsenLast wish when braking
2020
Lastwunsch bei StationärfahrtLast wish at stationary drive
2222
WandlerschlupfverlaufConverter slip course
2424
Lastüberhöhung durch ZusatzlastLoad increase by additional load
2626
negative Lastüberhöhungnegative load increase
2828
StellsignalleitungPositioning signal line
3030
paralleler Zweig (zu 28)parallel branch (to 28 )
3232
D-T1-GliedDT 1 member
3333
Schalterswitch
3434
Schlupfreglerslip controller
3636
WandlerkennfeldConverter map
3838
Regelstreckecontrolled system

Claims (10)

Steuerung für ein Automatikgetriebe mit einem hydraulischen Drehmomentwandler, mit einer Pumpenwelle, die von einer Kraftmaschine mit einem Drehmoment beaufschlagt wird, und einer ein Abtriebsmoment liefernden Abtriebswelle, und mit einem ein Stellsignal generierenden Betätigungsorgan zum Einstellen eines gewünschten Abtriebsmomentes durch Einstellen des von der Kraftmaschine generierten Drehmoments, dadurch gekennzeichnet, daß einer das Stellsignal (28) führenden Leitung ein Zweig (30) parallel geschaltet ist, in dem Übertragungsglieder angeordnet sind, von denen zumindest eins differenzierende und zumindest eins verzögernde Übertragungscharakteristik hat.Control for an automatic transmission with a hydraulic torque converter, with a pump shaft, which is acted upon by an engine with a torque, and an output torque delivering output shaft, and with an actuating signal generating actuator for setting a desired output torque by adjusting the torque generated by the engine , characterized in that one of the actuating signal ( 28 ) lead a branch ( 30 ) is connected in parallel, are arranged in the transmission elements, of which has at least one differentiating and at least one retarding transmission characteristic. Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein D-Glied und ein T1-Glied ein D-T1-Glied (32) bildend geschaltet sind.Control according to Claim 1, characterized in that a D member and a T 1 member form a DT 1 member ( 32 ) are connected forming. Steuerung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragungscharakteristik oder Übertragungscharakteristiken in Abhängigkeit vom Betriebszustand des Automatikgetriebes veränderbar sind.Control according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the transfer characteristic or transmission characteristics dependent on can be changed by the operating state of the automatic transmission. Steuerung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in dem parallel geschalteten Zweig (30) ein Schalter (33) angeordnet ist, mit dem der Zweig unterbrochen werden kann, wenn der hydraulische Drehmomentwandler des Automatikgetriebes durch eine Wandler-Überbrückungskupplung mechanisch überbrückt ist.Control according to one of the preceding claims, characterized in that in the branch connected in parallel ( 30 ) a switch ( 33 ) is arranged, with which the branch can be interrupted when the hydraulic torque converter of the automatic transmission is mechanically bridged by a converter lock-up clutch. Steuerung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Kennwert KD des D-Glieds in Abhängigkeit von der Drehzahl der Turbinenwelle verändert wird.Control according to one of claims 2 to 4, characterized in that the characteristic value K D of the D-member is changed in dependence on the rotational speed of the turbine shaft. Stuerung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Automatikgetriebe in ein Kraftfahrzeug eingebaut ist, daß die Kraftmaschine eine Verbrennungskraftmaschine ist und daß das Betätigungsorgan das Fahrpedal des Kraftfahrzeuges ist.Control after one of the previous starts claims, characterized in that the automatic transmission is installed in a motor vehicle, that the engine is an internal combustion engine and that the actuating member is the accelerator pedal of the motor vehicle. Steuerung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung in ein Aggregate-Management-System (AMS) des Kraftfahrzeugs integriert ist.Control according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the controller is in an aggregate management system (AMS) of the motor vehicle is integrated. Verfahren zum Steuern eines als Kennungswandler für eine Kraftmaschine verwendeten Automatikgetriebes mit einem hydraulischen Drehmomentwandler, mit einer Pumpenwelle, die von der Kraftmaschine mit einem Drehmoment beaufschlagt wird, und einer ein Abtriebsmoment, insbesondere zum Antrieb eines Kraftfahrzeuges, liefernden Abtriebswelle, und mit einem ein Stellsignal generierenden Betätigungsorgan, insbesondere dem Fahrpedal eines Kraftfahrzeuges, zum Einstellen eines gewünschten Abtriebsmoments durch Einstellen des von der Kraftmaschine erzeugten Drehmoments, dadurch gekennzeichnet, dass – zum Einstellen eines gewünschten Abtriebsmomentes (Lastwunsch) bei Anderung des Lastwunsches bis zum Erreichen des für den neuen Lastwunsch benötigten Wandlerschlupfes bei einer Lastanhebung ein größeres, bei einer Lastabsenkung ein kleineres Drehmoment der Kraftmaschine eingestellt wird, als dem neuen Lastwunsch entspricht, – einem Lastwunsch mittels eines Wandlerkennfeldes (36) ein hierfür benötigter Sollschlupf zugeordnet wird, – der Istschlupf des hydraulischen Drehmomentwandlers gemessen und mit dem Sollschlupf verglichen wird, – eine Zusatzlast als Stellgröße generiert wird, um die Differenz zwischen Sollschlupf und Istschlupf zu verringern (Schlupfregelung).A method for controlling an automatic transmission used as a characteristic converter for an engine with a hydraulic torque converter, with a pump shaft, which is acted upon by the engine with a torque, and an output torque, in particular for driving a motor vehicle, supplying the output shaft, and with a control signal generating Actuating device, in particular the accelerator pedal of a motor vehicle, for setting a desired output torque by adjusting the torque generated by the engine, characterized in that - to set a desired output torque (load request) in changing the load request until reaching the converter slip required for the new load request a load increase a larger, at a load reduction, a smaller torque of the engine is set, as the new load request corresponds, - a load request by means of a converter characteristic field ( 36 ) a required slip required for this is assigned, - the actual slip of the hydraulic torque converter is measured and compared with the setpoint slip, - an additional load is generated as a manipulated variable to reduce the difference between the setpoint slip and actual slip (slip control). Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungscharakteristik und/oder die Regelungscharakteristik des Schlupfreglers in Abhängigkeit von der Drehzahl der Turbinenwelle eingestellt wird.Method according to claim 8, characterized in that that the transmission characteristic and / or the control characteristic of the slip controller in dependence is set by the speed of the turbine shaft. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Lastsignal nach der Summation mit dem Zusatzsignal auf einen Maximal- oder Minimallastwert begrenzt wird.Method according to one of claims 8 or 9, characterized that the load signal after the summation with the additional signal on a maximum or Minimum load is limited.
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