EP0548533B1 - Apparatus for measuring a variable in a vehicle - Google Patents

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EP0548533B1
EP0548533B1 EP92119544A EP92119544A EP0548533B1 EP 0548533 B1 EP0548533 B1 EP 0548533B1 EP 92119544 A EP92119544 A EP 92119544A EP 92119544 A EP92119544 A EP 92119544A EP 0548533 B1 EP0548533 B1 EP 0548533B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
switching
line
signal
switching state
variable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP92119544A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0548533A2 (en
EP0548533A3 (en
Inventor
Erik Dipl.-Ing. Männle (FH)
Wolf Ing.(Grad.) Wessel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP0548533A2 publication Critical patent/EP0548533A2/en
Publication of EP0548533A3 publication Critical patent/EP0548533A3/xx
Application granted granted Critical
Publication of EP0548533B1 publication Critical patent/EP0548533B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F02D11/106—Detection of demand or actuation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D41/222—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of sensors or parameter detection devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/60—Input parameters for engine control said parameters being related to the driver demands or status
    • F02D2200/602—Pedal position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2400/00—Control systems adapted for specific engine types; Special features of engine control systems not otherwise provided for; Power supply, connectors or cabling for engine control systems
    • F02D2400/08—Redundant elements, e.g. two sensors for measuring the same parameter

Definitions

  • the invention relates to a device for detecting a variable size in a vehicle according to the preamble of patent claim 1.
  • Such a device is known from DE-OS 40 04 086.
  • a measuring device is used to detect the position of an adjusting device in a vehicle, which generates two measuring signals representing the position of the adjusting device.
  • a second position transmitter is assigned to this position transmitter, which also generates a signal representing the position.
  • the two devices shown above are used in electronic engine power controls.
  • a characteristic of such systems is that e.g. the accelerator pedal and / or the power actuator move very precisely and very often to a narrowly limited position range, for example at idle and / or at full load point, that is to say in the turning points of the range of movement of the respective adjusting device.
  • potentiometers increased contact resistance between the potentiometer track and the grinder occurs due to contamination and abrasion.
  • the measurement result is falsified
  • the control system is switched to emergency operation by the monitoring measures described above.
  • the redundant design of the potentiometers therefore means that no improvement can be achieved.
  • the availability of the vehicle remains limited.
  • the encoder signal is determined in accordance with the stored switching states of the switching element or elements.
  • FIG. 1 shows a first embodiment of the measures according to the invention, which are illustrated in Figure 2 with the aid of diagrams and the representation of a position transmitter.
  • FIG. 3 shows a second exemplary embodiment of the measures according to the invention, which are illustrated in FIG. 4 on the basis of diagrams and the representation of a position transmitter and in FIG. 5 on the basis of a flow chart.
  • the 1 shows a computing element 10 to which the following input lines are fed.
  • the input lines 12 to 14 connect the computing element 10 to measuring devices 16 to 18 for detecting operating variables of the engine and / or the vehicle.
  • the connecting line 20 connects the computing element 10 to a position transmitter 22, which is mechanically connected to the accelerator pedal 25 of the vehicle via a connection 24.
  • at least one of the input lines 28 or 30 is fed from a memory element 26, the memory element 26 being connected via line 32 to a first contact 34, via line 36 to a second contact 40 of a changeover switch 42.
  • the changeover switch is connected to the accelerator pedal 25 via the mechanical connection 24. It is connected at connection 44 to the positive pole of the supply voltage and, depending on the position of the control element, can assume two switching states, which on the one hand connect connection 34 and on the other hand connection 40 to the positive supply voltage.
  • the position transmitter 22 essentially consists of a potentiometer.
  • This comprises a resistance track 46, over which a wiper element 48 is guided.
  • the wiper element 48 is connected to the mechanical connection 24, while the connecting line 20 transmits the measurement signal detected by the wiper position to the computing element 10.
  • the resistance track is connected via connection 50 to the positive pole, via connection 52 to the negative pole of the supply voltage.
  • the line 54 represents the output lines of the computing element 10, which are used to control the drive unit of the vehicle.
  • block 56 which, for example, denotes an electrically actuable throttle valve or an injection pump.
  • the electronic engine power control shown controls at least one of the power parameters of the drive unit depending on the operating variables supplied via the input lines 12 to 14 and the position of the accelerator pedal 25, which is detected by the position transmitter 22 and transmitted to the computing element via the transmission line 20.
  • the at least one performance parameter of the drive unit is set in the sense of the driver's request detected by the position transmitter 22.
  • the switching element 42 together with the memory element 26 is used to monitor the function of the position transmitter.
  • the latter represents a so-called RS flip-flop.
  • the line 32 is routed to the S input, the line 36 to the R input.
  • Output Q forms line 28, while line 30 is applied to the complementary output.
  • the storage element 26 can be other embodiments, it being crucial that the respective switching state of the changeover switch 42 is stored. This can also be advantageously carried out within the computing element 10.
  • a simple switch can also be used instead of the advantageous changeover switch.
  • a change in the switching status triggers the storage process.
  • the switch output signal can be fed to the clock input of the flip-flop, the complementary output of which is fed back to the set input. An edge of the clock signal changes the memory content.
  • the switch 42 If the switch 42 is in the position shown, the set input of the flip-flop 26 is subjected to a high signal level, while the reset input is at a low signal level. This leads to a high signal level on line 28 and a low signal on line 30. If the changeover switch 42 changes its switching state, the signal levels on lines 28 and 30 are exchanged.
  • this behavior is used for monitoring and for increasing the availability of the position transmitter 22.
  • the position transmitter 22 is monitored on the basis of the signal level and the measurement signal, with certain signal levels and measurement signal values having to be present for certain position ranges (for example, a position value less than V 0 must exist for the position range up to the value alpha0 in FIG. 2 ). If this is not the case, errors are recognized and usually the emergency operation is started. In the area of the turning points, however, an equivalent signal for the position of the operating element is determined on the basis of the stored switching states. This is described in more detail below using the example of the second exemplary embodiment.
  • the procedure according to the invention can also be applied to a power control element, such as a throttle valve or an injection pump, as well as other leg elements in the vehicle.
  • a power control element such as a throttle valve or an injection pump
  • Other measuring devices for detecting positions in the area of a vehicle can also be advantageously configured using the procedure according to the invention.
  • the procedure according to the invention can also be used in connection with alternative drive concepts, e.g. Electric motor drives can be used.
  • FIG. 2a shows the ideally represented linear characteristic of the position transmitter 22.
  • the position alpha of the control element 25 is plotted on the horizontal axis, while the measurement signal value V carried on the line 20 is recorded on the vertical axis.
  • the signal profiles at the connection points 34 and 40 of the changeover switch 42 are indicated in FIG. 2b.
  • a high signal level is conducted on the line 32 in the area of the idle position of the operating element 25, which changes to a low signal level for the further range of movement of the operating element 26 (solid line) at a specific position, a specific angle, the switching point.
  • the signal curve on line 36 (broken line) shows an inverse behavior.
  • Figure 2c shows a realization of the changeover switch in connection with a potentiometer.
  • the first resistance track 100 represents the potentiometer designated by reference numeral 46 in FIG. 1, which is connected at one end to the positive pole of the supply voltage and at the other end to the negative pole.
  • a second resistance track 102 is interrupted by the insulation point 104. This creates two separate areas.
  • the grinder 48 sweeps over the resistance path and the two areas. If the control element is in its idle position area, the grinder 48 sweeps over the first area. This therefore represents the connection 34 of the changeover switch, while the second area corresponds to the connection 40 of the changeover switch.
  • the connecting lines shown in FIG. 2c are assigned to the two areas.
  • the grinder 48 is designed such that on the one hand it takes the measured value from the resistance track 100 (tap 45) and forwards it via the line 20 to the computing element 10, on the other hand applies a positive voltage to the resistance track 102 to detect the switching state (cf. 4d and DE-OS 34 16 495, tap / connection 44). If the grinder sweeps over the isolated area 104, the switching states of the changeover switch change according to FIG. 2b.
  • FIG. 3 shows a further advantageous exemplary embodiment of the measures according to the invention.
  • the elements already known from FIG. 1 have the same reference numerals and are not explained in more detail below.
  • the exemplary embodiment shown in FIG. 3 essentially consists of the measuring device 200 and the control system 202.
  • the measuring device 200 consists of the potentiometer 204 and two switching elements 206 and 208.
  • the mechanical connection 24 connects the accelerator pedal both to the wiper 48 of the potentiometer 204 and to the changeover switches 206 and 208.
  • the resistance path 46 of the potentiometer is connected to ground via line 52 and to the positive pole of the supply voltage via line 50. Furthermore, line 50 leads to connection 210 of changeover switch 206 and to connection 212 of changeover switch 208.
  • the position signal of potentiometer 204 is output via line 20 to control system 202.
  • the first contact 214 of the changeover switch 204 (the so-called safety switch) switching in the idle range is connected to the line 216, while the other contact 218 is connected to the line 220.
  • the contact 222 of the change-over switch 208 (the so-called full-load switch) which switches in the full-load position range of the accelerator pedal is acted upon by line 224, while the other contact 226 is linked to line 228.
  • the changeover switch 206 changes its switching state when leaving the idle position, after a predetermined angle, which is small in comparison with the total deflection angle, so that the positive pole of the supply voltage is connected to the contact 218 and via line 220 to the Control system 202 carried the information "safety switch off" becomes.
  • the changeover switch 208 changes its switching state in the area of the fully depressed accelerator pedal in such a way that the positive pole of the supply voltage is connected to the contact 202. As a result, the information "full load switch on” is transmitted to the control system 202 via the line 228.
  • the control system 202 essentially consists of the computing element 10 and two storage elements 230 and 232, each of which is assigned to one of the toggle switches 206 or 208.
  • the following lines are fed to the computing element 10.
  • the line 234 connects the line 206 to the input 236 of the computing element and, if necessary, supplies the latter with the signal state "safety switch on" of the changeover switch 206.
  • the line 238 connects the line 220 to the input 240 of the computing element and, if necessary, supplies the latter with the signal state "safety switch off" of the changeover switch 206.
  • the line 242 connects the line 224 to the input 244 of the computing element 10 and, if necessary, supplies the latter with the signal state "full load switch off”.
  • the line 246 connects the line 228 to the input 248 of the computing element 10 and, if necessary, supplies the latter with the signal state “full load switch on”.
  • the output line 252 of the memory element 232 is fed to the input 250 of the computing element 10.
  • the line 256 of the memory element 233 is fed to the input 254 in an analogous manner.
  • the connecting lines 216 and 222 with the corresponding switching status information are fed to the memory element 232, while the lines 224 and 228 with the corresponding information are fed to the switching element 233.
  • the memory elements 232 and 233 are RS flip-flops. Thereby at Memory element 232 leads line 216 to the set input, while line 220 leads to the reset input. The output line 252 is connected to the Q output of the flip-flop. Analogously, line 224 leads to the reset input of flip-flop 233 and line 228 leads to the set input, while output line 256 is connected to the Q output of flip-flop 233.
  • FIG. 4 shows a corresponding implementation of the measuring arrangement 200 in the form of resistance tracks.
  • FIGS. 4a to c the position alpha of the operating element 25 between its minimum (alphamin) and maximum positions (alphamax) is plotted on the horizontal axis, while the signal levels V of the respective elements are shown on the vertical axis.
  • Figure c shows the ideally linear characteristic 280 of the potentiometer 204. This is generated by the movement of the grinder 48 over the resistance track 46.
  • the voltage range of the potentiometer is limited by minimum and maximum values (Vmin, Vmax), which are assigned to the respective minimum and maximum position values (alphamin, alphamax) of the control element 25.
  • the signal curve at the changeover switch 206 is presented in FIG. 4b.
  • the solid line shows the signal curve 282 at the connection contact 214 (on the line 216), the curve shown in dashed lines shows the signal curve 284 at the contact 218 or on the line 220.
  • the switch 206 changes its switching state, the high signal level on line 260 changing to the low, while due to the implementation in interconnects, the signal level on line 220 changes slightly from the low to no position values later to the high.
  • the change in the signal level on line 220 leads to the resetting of flip-flop 232, whose output signal level on line 252 then changes from high to low signal level, as is shown in FIG.
  • the switch 206 switches as shown above and when the low signal level on line 210 changes to the high signal level, the flip-flop 232 becomes set, causing its output signal level to change from low to high. This creates a switching hysteresis in the waveform 286 of the output signal of the flip-flop.
  • the amount of the hysteresis is very small, so that it has no negative effects on the function described below.
  • the waveforms associated with the changeover switch 208 and the flip-flop 233 are presented in an analogous manner.
  • the signal curve 288 is on the line analogously to FIG. 4b 224 marked by a solid line, while the signal curve 290 is dashed on line 228, the signal curve 292 at the output of the flip-flop on line 256 is dash-dotted.
  • the changeover switches 206 and 208 are implemented in a manner comparable to that shown in FIG. 2d.
  • a conductor path interrupted in the vicinity of the idle position or full load position is provided for each switch.
  • Resistor path areas are provided with connections (reference numerals see FIG. 3) to which the lines 216 to 228 are connected. These lead to a high signal level when the wiper is connected to the corresponding resistance track. Otherwise, they have a low signal level.
  • the changeover switches 206 and 208 are implemented together with the potentiometer 204. An embodiment of this arrangement is described in principle in DE-OS 34 16 495 (US 4 706 062).
  • FIG. 5 shows a flow chart for evaluating the switching states or the storage states of the storage elements in connection with the measured value of the potentiometer for monitoring and improving the availability.
  • the following measured values are read in by the computing element 10 in a first step 300: potentiometer measured value (line 20, V POT ), switching state of the changeover switch 206 "Safety switch” (Si a, line 234), and “safety switch” (Si from line 238), the switching state of the changeover switch 218 "full-load a" (VL a, line 246), “full-load switch off” (VL from line 242 ), Memory state of the memory element 232 (SiRS, line 252) and memory state of the memory element 233 (VLRS, line 256).
  • the subsequent query step 302 it is checked whether the storage state of the storage elements corresponds to a predetermined configuration, for example whether, in accordance with the example in FIG. 4, SiRS has high, VLRS low signal levels. If the query is answered with "yes", the system is in the idle area. In step 304, the query is then made as to whether the measured potentiometer voltage V pot is within a voltage range formed by a typical voltage value in normal operation (V l + delta). If this is also the case, a plausibility comparison of the various switch and memory states is carried out in the subsequent step 306. If the following combination of states is present in the implementation form according to FIG. 4, the system is considered to be functional:
  • Si a high signal levels
  • Si off low signal level
  • VL off high signal level
  • VL a low signal level
  • SiRS high signal level
  • VLRS low signal level
  • This check ensures the detection of error conditions.
  • the checked area does not include the turning points.
  • step 306 If at least one of the prerequisites queried in step 306 is violated, an error state is recognized in accordance with step 308 and the control system is put into an emergency operation mode by reducing the power.
  • an idle value i.e. a value indicating the idle position of the element connected to the measuring device is output and processed in accordance with the storage states determined in step 302.
  • the output signal of the measuring device is determined in accordance with the storage states.
  • step 312 If the answer in step 302 was "no", i.e. if the system is not in the idle state, a query is made in step 312 as to whether the system is in the full load state. This is done by querying whether SiRS has low, VLRS high signal level.
  • the potentiometer voltage V pot is checked in step 314 to determine whether it is in a value range (V vl + - delta) formed by a full load value. The turning point is not part of this area. If the voltage value is within this range, the functionality of the measuring device is checked by means of the switching or storage states by means of a plausibility check. The following switching or storage states must exist:
  • Si a low level; Si off : high level; VL A: a high level; VL off : low level; SiRS: low level; VLRS: high level.
  • step 316 The presence of these conditions is checked in step 316. If the answer is positive, the measuring device is functional and according to step 307, which follows in this case, the detected position value V pot is output for further processing and evaluation.
  • step 308 error operation
  • a full load value i.e. a value indicating the full load position of the element connected to the measuring device is output and processed in accordance with the storage states determined in step 312.
  • the measures according to steps 310 and 316 do not process a voltage value recorded in the turning points, so that an error state in this area has no effects on the control system.
  • the memory states ensure that the system functions correctly in these points.
  • step 312 If it was determined in step 312 that the storage states do not have the queried values, it can be assumed that the element connected to the measuring device is neither near the full load nor near the idle position.
  • step 318 it is therefore checked whether the potentiometer signal value lies within a range delimited by an upper V o and a lower limit voltage V u . This serves to initiate a plausibility check of the measuring device also in this position range.
  • step 320 If the voltage is in the predetermined range, the presence of the following states is checked in step 320.
  • Si a low signal level
  • Si off high signal level
  • VL a low signal level
  • VL off high signal level
  • SiRS low signal level
  • VLRS low signal level
  • the measuring device is functional. According to step 307, the detected value V pot is then output for further processing. In the opposite case, the measuring device is assumed to be defective and the error is recognized in step 308 and an emergency operation function is initiated if necessary.
  • the detected value V pot is output in accordance with step 307.
  • Comparable measures can also be carried out in connection with the exemplary embodiment according to FIG. 1 with only one changeover switch.

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Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Erfassung einer veränderlichen Größe bei einem Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for detecting a variable size in a vehicle according to the preamble of patent claim 1.

Eine derartige Einrichtung ist aus der DE-OS 40 04 086 bekannt. Dort wird zur Erfassung der Stellung einer Verstelleinrichtung bei einem Fahrzeug eine Meßeinrichtung eingesetzt, welche zwei die Stellung der Verstelleinrichtung repräsentierende Meßsignale erzeugt. Zu Überwachungszwecken ist diesem Stellungsgeber ein zweiter Stellungsgeber zugeordnet, der ebenfalls ein die Stellung repräsentierendes Signal erzeugt. Durch Vergleich beider Signalwerte wird bei Abweichung voneinander auf Fehlfunktionen im Bereich der Stellungsgeber geschlossen und das mit diesem Erfassungsorgan verbundene Steuersystem in einen Notlaufbetrieb geführt.Such a device is known from DE-OS 40 04 086. There, a measuring device is used to detect the position of an adjusting device in a vehicle, which generates two measuring signals representing the position of the adjusting device. For monitoring purposes, a second position transmitter is assigned to this position transmitter, which also generates a signal representing the position. By comparing the two signal values, if there is a deviation from one another, it is concluded that there are malfunctions in the area of the position transmitter and the control system connected to this detection element is brought into emergency operation.

Aus der DE-OS 35 10 173 (US-PS 4 603 675) ist bekannt, dem Stellungsgeber ein Schaltelement zuzuordnen, welches in einer vorbestimmten Position der Verstelleinrichtung schließt. Auch hier wird auf der Basis des vom Erfassungsorgan erzeugten Meßsignals und des Schaltzustandes des Schaltelements auf Fehlfunktionen des Erfassungsorgans geschlossen und bei erkannter Fehlfunktion entsprechende Maßnahmen eingeleitet.From DE-OS 35 10 173 (US-PS 4 603 675) it is known to assign a switch element to the position transmitter, which closes in a predetermined position of the adjusting device. Here too, on the basis of the measurement signal generated by the detection element and the Switching state of the switching element is closed on malfunctions of the detection element and appropriate measures are initiated if a malfunction is detected.

Die beiden oben dargestellten Einrichtungen werden bei elektronischen Motorleistungssteuerungen angewendet. Charakteristisch bei derartigen Systemen ist, daß z.B. das Fahrpedal und/oder das Leistungsstellglied sehr genau und sehr oft einen eng begrenzten Stellungsbereich anfahren, beispielsweise im Leerlauf- und/oder im Vollastpunkt, das heißt in den Wendepunkten des Bewegungsbereichs der jeweiligen Verstelleinrichtung. Bei der Verwendung von Potentiometern entstehen dabei infolge von Verschmutzung und Abrieb erhöhte Übergangswiderstände zwischen Potentiometerbahn und Schleifer. Dadurch wird zum einen das Meßergebnis verfälscht, zum andern wird das Steuersystem durch die obenbeschriebenen Überwachungsmaßnahmen in den Notlaufbetrieb überführt. Auch durch die redundante Auslegung der Potentiometer kann daher keine Verbesserung erreicht werden. Die Verfügbarkeit des Fahrzeugs bleibt eingeschränkt.The two devices shown above are used in electronic engine power controls. A characteristic of such systems is that e.g. the accelerator pedal and / or the power actuator move very precisely and very often to a narrowly limited position range, for example at idle and / or at full load point, that is to say in the turning points of the range of movement of the respective adjusting device. When using potentiometers, increased contact resistance between the potentiometer track and the grinder occurs due to contamination and abrasion. On the one hand, the measurement result is falsified, on the other hand, the control system is switched to emergency operation by the monitoring measures described above. The redundant design of the potentiometers therefore means that no improvement can be achieved. The availability of the vehicle remains limited.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, Maßnahmen zur Erhöhung der Verfügbarkeit des Fahrzeuges anzugeben.It is therefore an object of the invention to provide measures to increase the availability of the vehicle.

Dies wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruch 1 erreicht.This is achieved by the characterizing features of claim 1.

Aus der DE-OS 24 16 131 ist bekannt, in Verbindung mit einem Wechselschalter ein Speicherelement, ein Flip-Flop, vorzusehen, um Kontaktprellimpulse des Schalters zu unterdrücken.From DE-OS 24 16 131 it is known to provide a memory element, a flip-flop, in connection with a changeover switch in order to suppress contact bounce pulses of the switch.

Aus der DE 36 31 200 A1 ist eine elektronische Motorleistungssteuerung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 bekannt, bei welchem in Verbindung mit einem Stellungsgeber ein Schaltelement vorgesehen ist. Der Schaltzustand des Schaltelements wird von einem Rechenelement über eine Eingangseinheit wiederholt über einen digitalen Zugang eingelesen und der aktuell erfaßte Schaltzustand mit dem Stellungssignal zur Erkennung von Fehlern verglichen. Auch hier treten die eingangs genannten Probleme auf.From DE 36 31 200 A1 an electronic engine power control according to the preamble of claim 1 is known, in which a switching element is provided in connection with a position transmitter. The switching state of the switching element is read in repeatedly by a computing element via an input unit via a digital access, and the currently detected switching state is compared with the position signal for detecting errors. The problems mentioned at the beginning also occur here.

Aus der DE-OS 34 16 495 (US-PS 4,706,062) ist ein Potentiometer zur Stellungserfassung mit Schaltkontakten bekannt, bei welchem die Schaltkontakte derart ausgebildet sind, daß sie einen sogenannten Wechselschalter bilden. Dieser gibt für jeden Schaltzustand ein vorgegebenes digitales Signal aus.From DE-OS 34 16 495 (US-PS 4,706,062) a potentiometer for position detection with switch contacts is known, in which the switch contacts are designed such that they form a so-called changeover switch. This outputs a predefined digital signal for each switching state.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen wird die Verfügbarkeit des Fahrzeugs erhöht. Alle Schalt- und Stellungsgeberzustände sind dauernd überprüfbar und diagnosefähig.The availability of the vehicle is increased by the measures according to the invention. All switching and position transmitter states can be continuously checked and diagnosed.

Zusätzliche mechanische bzw. elektronische Schaltelemente bzw. Stellungsgeber sind nicht erforderlich. Dadurch reduziert sich der Aufwand für das System beträchtlich.Additional mechanical or electronic switching elements or position transmitters are not required. This considerably reduces the effort for the system.

Bei Potentiometern werden Störungen durch Erhöhung der Übergangswiderstände zwischen Potentiometerbahn und Schleifer in den Wendepunkten vermieden und somit Verfügbarkeit und Sicherheit erheblich verbessert.In the case of potentiometers, malfunctions caused by increasing the contact resistance between the potentiometer track and the grinder at the turning points are avoided, thus significantly improving availability and safety.

Es wird sichergestellt, daß das Erfassungsorgan in den oder dem Wendepunkt eine fehlerfreie Funktion aufweist. Das Gebersignal wird nach Maßgabe der abgespeicherten Schaltzustände des oder der Schaltelemente bestimmt.It is ensured that the detection element has an error-free function in the turning point or turning points. The encoder signal is determined in accordance with the stored switching states of the switching element or elements.

Besonders vorteilhaft ist die einfache, kostengünstige Realisierung in Verbindung mit Potentiometern.The simple, inexpensive implementation in connection with potentiometers is particularly advantageous.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und den Unteransprüchen.Further advantages result from the following description of exemplary embodiments and the subclaims.

Zeichnungdrawing

Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen erläutert. Figur 1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Maßnahmen, die in Figur 2 anhand von Diagrammen und der Darstellung eines Stellungsgebers verdeutlicht werden. Figur 3 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Maßnahmen, die in Figur 4 anhand von Diagrammen und der Darstellung eines Stellungsgebers und in Figur 5 anhand eines Flußdiagramms verdeutlicht werden.The invention is explained below with reference to the embodiments shown in the drawing. Figure 1 shows a first embodiment of the measures according to the invention, which are illustrated in Figure 2 with the aid of diagrams and the representation of a position transmitter. FIG. 3 shows a second exemplary embodiment of the measures according to the invention, which are illustrated in FIG. 4 on the basis of diagrams and the representation of a position transmitter and in FIG. 5 on the basis of a flow chart.

Beschreibung von AusführungsbeispielenDescription of exemplary embodiments

In Figur 1 ist ein Rechenelement 10 dargestellt, dem die folgenden Eingangsleitungen zugeführt werden. Die Eingangsleitungen 12 bis 14 verbinden das Rechenelement 10 mit Meßeinrichtungen 16 bis 18 zur Erfassung von Betriebsgrößen des Motors und/oder des Fahrzeugs. Die Verbindungsleitung 20 verbindet das Rechenelement 10 mit einem Stellungsgeber 22, der mechanisch über eine Verbindung 24 mit dem Fahrpedal 25 des Fahrzeugs verbunden ist. Ferner wird von einem Speicherelement 26 wenigstens eine der Eingangsleitungen 28 oder 30 zugeführt, wobei das Speicherelement 26 über die Leitung 32 mit einem ersten Kontakt 34, über die Leitung 36 mit einem zweiten Kontakt 40 eines Wechselschalters 42 verbunden ist. Der Wechselschalter ist über die mechanische Verbindung 24 mit dem Fahrpedal 25 verbunden. Er ist am Anschluß 44 mit dem positiven Pol der Versorgungsspannung verbunden und kann in Abhängigkeit der Stellung des Bedienelements zwei Schaltzustände einnehmen, die zum einen den Anschluß 34 zum anderen den Anschluß 40 mit der positiven Versorgungsspannung verbinden.1 shows a computing element 10 to which the following input lines are fed. The input lines 12 to 14 connect the computing element 10 to measuring devices 16 to 18 for detecting operating variables of the engine and / or the vehicle. The connecting line 20 connects the computing element 10 to a position transmitter 22, which is mechanically connected to the accelerator pedal 25 of the vehicle via a connection 24. Furthermore, at least one of the input lines 28 or 30 is fed from a memory element 26, the memory element 26 being connected via line 32 to a first contact 34, via line 36 to a second contact 40 of a changeover switch 42. The changeover switch is connected to the accelerator pedal 25 via the mechanical connection 24. It is connected at connection 44 to the positive pole of the supply voltage and, depending on the position of the control element, can assume two switching states, which on the one hand connect connection 34 and on the other hand connection 40 to the positive supply voltage.

Die in Figur 1 beispielhaft dargestellte Position entspricht der Leerlaufstellung des Fahrpedals. Der Stellungsgeber 22 besteht in vorteilhafter Ausführungsform im wesentlichen aus einem Potentiometer. Dieses umfaßt eine Widerstandsbahn 46, über die ein Schleiferelement 48 geführt ist. Das Schleiferelement 48 ist dabei mit der mechanischen Verbindung 24 verbunden, während die Verbindungsleitung 20 das von der Schleiferposition erfaßte Meßsignal an das Rechenelement 10 überträgt. Die Widerstandsbahn ist über den Anschluß 50 mit dem positiven Pol, über den Anschluß 52 mit dem negativen Pol der Versorgungsspannung verbunden. Die Leitung 54 repräsentiert die Ausgangsleitungen des Rechenelements 10, die zur Steuerung der Antriebseinheit des Fahrzeugs dienen. Diese wird durch den Block 56, der beispielsweise eine elektrisch betätigbare Drosselklappe oder eine Einspritzpumpe bezeichnet, dargestellt.The position shown by way of example in FIG. 1 corresponds to the idle position of the accelerator pedal. In an advantageous embodiment, the position transmitter 22 essentially consists of a potentiometer. This comprises a resistance track 46, over which a wiper element 48 is guided. The wiper element 48 is connected to the mechanical connection 24, while the connecting line 20 transmits the measurement signal detected by the wiper position to the computing element 10. The resistance track is connected via connection 50 to the positive pole, via connection 52 to the negative pole of the supply voltage. The line 54 represents the output lines of the computing element 10, which are used to control the drive unit of the vehicle. This is represented by block 56, which, for example, denotes an electrically actuable throttle valve or an injection pump.

Die dargestellte elektronische Motorleistungssteuerung steuert wenigstens einen der Leistungsparameter der Antriebseinheit abhängig von den über die Eingangsleitungen 12 bis 14 zugeführten Betriebsgrößen sowie der Stellung des Fahrpedals 25, die vom Stellungsgeber 22 erfaßt und über die Übertragungsleitung 20 an das Rechenelement übertragen wird. Der wenigstens eine Leistungsparameter der Antriebseinheit wird dabei im Sinne des von dem Stellungsgeber 22 erfaßten Fahrerwunsches eingestellt.The electronic engine power control shown controls at least one of the power parameters of the drive unit depending on the operating variables supplied via the input lines 12 to 14 and the position of the accelerator pedal 25, which is detected by the position transmitter 22 and transmitted to the computing element via the transmission line 20. The at least one performance parameter of the drive unit is set in the sense of the driver's request detected by the position transmitter 22.

Zur Funktionsüberwachung des Stellungsgebers dient das Schaltelement 42 samt dem Speicherelement 26. Letzteres stellt in einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel ein sogenanntes RS-Flip-Flop dar. Dabei ist die Leitung 32 auf den S-Eingang, die Leitung 36 auf den R-Eingang geführt. Der Ausgang Q bildet die Leitung 28, während der komplementäre Ausgang mit der Leitung 30 beaufschlagt ist.The switching element 42 together with the memory element 26 is used to monitor the function of the position transmitter. In an advantageous exemplary embodiment, the latter represents a so-called RS flip-flop. The line 32 is routed to the S input, the line 36 to the R input. Output Q forms line 28, while line 30 is applied to the complementary output.

In anderen Ausführungsbeispielen kann es sich bei dem Speicherelement 26 um andere Ausführungsformen handeln, wobei entscheidend ist, daß der jeweilige Schaltzustand des Wechselschalters 42 abgespeichert wird. Dies kann auch vorteilhaft innerhalb des Rechenelements 10 vorgenommen werden.In other exemplary embodiments, the storage element 26 can be other embodiments, it being crucial that the respective switching state of the changeover switch 42 is stored. This can also be advantageously carried out within the computing element 10.

Ferner kann in anderen Ausführungsformen anstelle des vorteilhaften Wechselschalters auch ein Einfachschalter verwendet werden. Dabei löst eine Änderung des Schaltzustandes den Speichervorgang aus. Bei Realisierung mittels eines Flip-Flops kann dabei das Schalterausgangssignal an den Takteingang des Flip-Flops geführt werden, dessen komplementärer Ausgang zum Setzeingang zurückgeführt ist. Eine Flanke des Taktsignals ändert den Speicherinhalt.Furthermore, in other embodiments, a simple switch can also be used instead of the advantageous changeover switch. A change in the switching status triggers the storage process. When implemented by means of a flip-flop, the switch output signal can be fed to the clock input of the flip-flop, the complementary output of which is fed back to the set input. An edge of the clock signal changes the memory content.

Befindet sich der Schalter 42 in der gezeigten Stellung, so wird der Setz-Eingang des Flip-Flop 26 mit einem hohen Signalpegel beaufschlagt, während der Rücksetz-Eingang auf einem niedrigen Signalpegel liegt. Dies führt zu einem hohen Signalpegel auf der Leitung 28 und einem niedrigen auf der Leitung 30. Ändert der Wechselschalter 42 seinen Schaltzustand, so werden die Signalpegel auf den Leitungen 28 und 30 ausgetauscht.If the switch 42 is in the position shown, the set input of the flip-flop 26 is subjected to a high signal level, while the reset input is at a low signal level. This leads to a high signal level on line 28 and a low signal on line 30. If the changeover switch 42 changes its switching state, the signal levels on lines 28 and 30 are exchanged.

Dieses Verhalten wird, wie nachfolgend erläutert, zur Überwachung und zur Erhöhung der Verfügbarkeit des Stellungsgebers 22 ausgenützt.As explained below, this behavior is used for monitoring and for increasing the availability of the position transmitter 22.

Die Überwachung des Stellungsgebers 22 wird auf der Basis der Signalpegel sowie des Meßsignals durchgeführt, wobei für bestimmte Stellungsbereiche bestimmte Signalpegel und Meßsignalwerte vorliegen müssen (z.B. muß für den Stellungsbereich bis zum Wert alpha0 in Fig.2 ein Stellungwert kleiner V0 vorliegen). Ist dies nicht der Fall, so wird auf Fehler erkannt und in der Regel auf Notlauf übergegangen. Im Bereich der Wendepunkte allerdings wird ein Ersatzsignal für die Stellung des Bedienelements auf der Basis der abgespeicherten Schaltzustände ermittelt. Dies wird nachfolgend am Beispiel des zweiten Ausführungsbeispieles detaillierter beschrieben.The position transmitter 22 is monitored on the basis of the signal level and the measurement signal, with certain signal levels and measurement signal values having to be present for certain position ranges (for example, a position value less than V 0 must exist for the position range up to the value alpha0 in FIG. 2 ). If this is not the case, errors are recognized and usually the emergency operation is started. In the area of the turning points, however, an equivalent signal for the position of the operating element is determined on the basis of the stored switching states. This is described in more detail below using the example of the second exemplary embodiment.

Neben der beschriebenen Darstellung in Verbindung mit einem Fahrpedal kann die erfindungsgemäße Vorgehensweise auch bei einem Leistungsstellelement, wie einer Drosselklappe oder einer Einspritzpumpe, sowie anderen Bedeinelemente im Fahrzeug angewendet werden.In addition to the illustration described in connection with an accelerator pedal, the procedure according to the invention can also be applied to a power control element, such as a throttle valve or an injection pump, as well as other leg elements in the vehicle.

Ferner ergeben sich vorteilhafte Wirkungen bei einer Anwendung der erfindungsgemäßen Maßnahmen bei berührungslosen Stellungsgeber.Furthermore, there are advantageous effects when the measures according to the invention are applied to contactless position transmitters.

Auch andere Meßeinrichtungen zur Erfassung von Stellungen im Bereich eines Fahrzeugs können vorteilhaft mit der erfindungsgemäßen Vorgehensweise ausgestaltet werden. Insbesondere kann die erfindungsgemäße Vorgehensweise auch in Verbindung mit alternativen Antriebskonzepten, z.B. Elektromotorantrieben, angewendet werden.Other measuring devices for detecting positions in the area of a vehicle can also be advantageously configured using the procedure according to the invention. In particular, the procedure according to the invention can also be used in connection with alternative drive concepts, e.g. Electric motor drives can be used.

Figur 2a zeigt die ideal dargestellte lineare Kennlinie des Stellungsgebers 22. Dabei ist auf der horizontalen Achse die Stellung alpha des Bedienelements 25 aufgetragen, während auf der vertikalen Achse der auf der Leitung 20 geführte Meßsignalwert V aufgezeichnet ist.FIG. 2a shows the ideally represented linear characteristic of the position transmitter 22. The position alpha of the control element 25 is plotted on the horizontal axis, while the measurement signal value V carried on the line 20 is recorded on the vertical axis.

Entsprechend sind in Figur 2b die Signalverläufe an den Anschlußpunkten 34 und 40 des Wechselschalters 42 angegeben. Dabei wird auf der Leitung 32 im Bereich der Leerlaufstellung des Bedienelements 25 ein hoher Signalpegel geführt, der bei einer bestimmten Stellung, einem bestimmten Winkel, dem Schaltpunkt, auf einen niedrigen Signalpegel für den weiteren Bewegungsbereich des Bedienelements 26 (durchgezogene Linie) wechselt. Ein inverses Verhalten zeigt der Signalverlauf auf der Leitung 36 (strichliert).Correspondingly, the signal profiles at the connection points 34 and 40 of the changeover switch 42 are indicated in FIG. 2b. In this case, a high signal level is conducted on the line 32 in the area of the idle position of the operating element 25, which changes to a low signal level for the further range of movement of the operating element 26 (solid line) at a specific position, a specific angle, the switching point. The signal curve on line 36 (broken line) shows an inverse behavior.

Analoge Signalverläufe ergeben sich bezüglich den Leitungen 28 und 30.Analog signal curves result with respect to lines 28 and 30.

Figur 2c zeigt eine Realisierung des Wechselschalters in Verbindung mit einem Potentiometer. Die erste Widerstandsbahn 100 stellt das in Figur 1 mit dem Bezugszeichen 46 bezeichnete Potentiometer dar, welches an dem einen Ende mit dem positiven, am anderen Ende mit dem negativen Pol der Versorgungsspannung verbunden ist. Eine zweite Widerstandsbahn 102 ist durch die Isolationsstelle 104 unterbrochen. Dadurch entstehen zwei voneinander abgetrennte Bereiche. Der Schleifer 48 überstreicht die Widerstandsbahn und die beiden Bereiche. Befindet sich das Bedienelement in seinem Leerlaufstellungsbereich, so überstreicht der Schleifer 48 den ersten Bereich. Dieser stellt demnach den Anschluß 34 des Wechselschalters dar, während der zweite Bereich dem Anschluß 40 des Wechselschalters entspricht. Entsprechend sind den beiden Bereichen die in Fig. 2c gezeigten Anschlußleitungen zugeordnet. Der Schleifer 48 ist derart ausgebildet, daß er einerseits von der Widerstandsbahn 100 den Meßwert abnimmt (Abgriff 45) und über die Leitung 20 an das Rechenelement 10 weitergibt, auf der anderen Seite zur Erfassung des Schaltzustandes eine positive Spannung auf die Widerstandsbahn 102 aufprägt (vgl. Fig. 4d und DE-OS 34 16 495, Abgriff/Anschluß 44). Überstreicht der Schleifer das isolierte Gebiet 104, so wechseln die Schaltzustände des Wechselschalters entsprechend Figur 2b.Figure 2c shows a realization of the changeover switch in connection with a potentiometer. The first resistance track 100 represents the potentiometer designated by reference numeral 46 in FIG. 1, which is connected at one end to the positive pole of the supply voltage and at the other end to the negative pole. A second resistance track 102 is interrupted by the insulation point 104. This creates two separate areas. The grinder 48 sweeps over the resistance path and the two areas. If the control element is in its idle position area, the grinder 48 sweeps over the first area. This therefore represents the connection 34 of the changeover switch, while the second area corresponds to the connection 40 of the changeover switch. Correspondingly, the connecting lines shown in FIG. 2c are assigned to the two areas. The grinder 48 is designed such that on the one hand it takes the measured value from the resistance track 100 (tap 45) and forwards it via the line 20 to the computing element 10, on the other hand applies a positive voltage to the resistance track 102 to detect the switching state (cf. 4d and DE-OS 34 16 495, tap / connection 44). If the grinder sweeps over the isolated area 104, the switching states of the changeover switch change according to FIG. 2b.

In Figur 3 ist ein weiteres vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Maßnahmen dargestellt. Dabei tragen die bereits aus Figur 1 bekannten Elemente dieselben Bezugszeichen und werden nachfolgend nicht mehr näher erläutert.FIG. 3 shows a further advantageous exemplary embodiment of the measures according to the invention. The elements already known from FIG. 1 have the same reference numerals and are not explained in more detail below.

Das in Figur 3 gezeigte Ausführungsbeispiel besteht im wesentlichen aus der Meßeinrichtung 200 und dem Steuersystem 202.The exemplary embodiment shown in FIG. 3 essentially consists of the measuring device 200 and the control system 202.

Die Meßeinrichtung 200 besteht dabei aus dem Potentiometer 204 sowie zwei Schaltelementen 206 sowie 208. Die mechanische Verbindung 24 verbindet das Fahrpedal sowohl mit dem Schleifer 48 des Potentiometers 204 als auch mit den Wechselschaltern 206 und 208. Die Widerstandsbahn 46 des Potentiometers ist über die Leitung 52 mit Masse, über die Leitung 50 mit dem positiven Pol der Versorgungsspannung verbunden. Ferner führt die Leitung 50 auf den Anschluß 210 des Wechselschalters 206 sowie auf den Anschluß 212 des Wechselschalters 208. Das Stellungssignal des Potentiometers 204 wird über die Leitung 20 an das Steuersystem 202 abgegeben.The measuring device 200 consists of the potentiometer 204 and two switching elements 206 and 208. The mechanical connection 24 connects the accelerator pedal both to the wiper 48 of the potentiometer 204 and to the changeover switches 206 and 208. The resistance path 46 of the potentiometer is connected to ground via line 52 and to the positive pole of the supply voltage via line 50. Furthermore, line 50 leads to connection 210 of changeover switch 206 and to connection 212 of changeover switch 208. The position signal of potentiometer 204 is output via line 20 to control system 202.

Der erste Kontakt 214 des im Leerlaufbereich schaltenden Wechselschalters 204 (der sogenannte Sicherheitsschalter) ist mit der Leitung 216 verbunden, während der andere Kontakt 218 mit der Leitung 220 verknüpft ist. Analog ist der Kontakt 222 des im Vollaststellungsbereich des Fahrpedals schaltenden Wechselschalters 208 (der sogenannte Vollastschalter) mit der Leitung 224 beaufschlagt, während der andere Kontakt 226 mit der Leitung 228 verknüpft ist.The first contact 214 of the changeover switch 204 (the so-called safety switch) switching in the idle range is connected to the line 216, while the other contact 218 is connected to the line 220. Analogously, the contact 222 of the change-over switch 208 (the so-called full-load switch) which switches in the full-load position range of the accelerator pedal is acted upon by line 224, while the other contact 226 is linked to line 228.

Die in Figur 3 dargestellte Situation bezüglich der Schalterstellungen und der Schleiferstellung entspricht dem losgelassenem Fahrpedal. Über die Leitungen 216 und 224 wird dem Steuersystem dann die Information "Sicherheitsschalter ein" (Wechselschalter 206 verbindet den positiven Pol der Versorgungsspannung mit dem Kontakt 214) und über die Leitung 224 der Schaltzustand "Vollastschalter aus" (Wechselschalter 208 verbindet den positiven Pol der Versorgungsspannung mit dem Kontakt 222) übermittelt.The situation shown in Figure 3 with respect to the switch positions and the grinder position corresponds to the released accelerator pedal. The information "safety switch on" (changeover switch 206 connects the positive pole of the supply voltage to contact 214) is then sent to the control system via lines 216 and 224 and the switching state "full load switch off" (changeover switch 208 connects the positive pole of the supply voltage) via line 224 with the contact 222) transmitted.

Wird das Fahrpedal ausgelenkt, so ändert bei Verlassen der Leerlaufstellung, nach einem vorbestimmten, im Vergleich zum gesamten Auslenkungswinkel betragsmäßig kleinen Winkel, der Wechselschalter 206 seinen Schaltzustand, so daß der positive Pol der Versorgungsspannung mit dem Kontakt 218 verbunden ist und über die Leitung 220 dem Steuersystem 202 die Information "Sicherheitsschalter aus" zugetragen wird. In analoger Weise wechselt im Bereich des vollgedrückten Fahrpedals der Wechselschalter 208 seinen Schaltzustand derart, daß der positive Pol der Versorgungsspannung mit dem Kontakt 202 verbunden ist. Dadurch wird über die Leitung 228 dem Steuersystem 202 die Information "Vollastschalter ein" übermittelt.If the accelerator pedal is deflected, the changeover switch 206 changes its switching state when leaving the idle position, after a predetermined angle, which is small in comparison with the total deflection angle, so that the positive pole of the supply voltage is connected to the contact 218 and via line 220 to the Control system 202 carried the information "safety switch off" becomes. In an analogous manner, the changeover switch 208 changes its switching state in the area of the fully depressed accelerator pedal in such a way that the positive pole of the supply voltage is connected to the contact 202. As a result, the information "full load switch on" is transmitted to the control system 202 via the line 228.

Das Steuersystem 202 besteht im wesentlichen aus dem Rechenelement 10 sowie zwei Speicherelementen 230 und 232, die jeweils einem der Wechselschalter 206 oder 208 zugeordnet sind. Neben den bereits aus Figur 1 bekannten Eingangsleitungen 12 bis 14 und 20 sowie den Ausgangsleitungen 54 werden dem Rechenelement 10 die folgenden Leitungen zugeführt. Die Leitung 234 verbindet die Leitung 206 mit dem Eingang 236 des Rechenelements und führt diesem gegebenenfalls den Signalzustand "Sicherheitsschalter ein" des Wechselschalters 206 zu. Die Leitung 238 verbindet die Leitung 220 mit dem Eingang 240 des Rechenelements und führt diesem gegebenenfalls den Signalzustand "Sicherheitsschalter aus" des Wechselschalters 206 zu. Die Leitung 242 verbindet die Leitung 224 mit dem Eingang 244 des Rechenelements 10 und führt diesem gegebenenfalls den Signalzustand "Vollastschalter aus" zu. Die Leitung 246 verbindet die Leitung 228 mit dem Eingang 248 des Rechenelements 10 und führt diesem gegebenenfalls den Signalzustand "Vollastschalter ein" zu. Ferner wird dem Eingang 250 des Rechenelements 10 die Ausgangsleitung 252 des Speicherelements 232 zugeführt. In analoger Weise wird dem Eingang 254 die Leitung 256 des Speicherelements 233 zugeführt. Dabei werden dem Speicherelement 232 die Verbindungsleitungen 216 und 222 mit den entsprechenden Schaltzustandsinformationen zugeführt, während dem Schaltelement 233 die Leitungen 224 und 228 mit den entsprechenden Informationen zugeführt werden.The control system 202 essentially consists of the computing element 10 and two storage elements 230 and 232, each of which is assigned to one of the toggle switches 206 or 208. In addition to the input lines 12 to 14 and 20 already known from FIG. 1 and the output lines 54, the following lines are fed to the computing element 10. The line 234 connects the line 206 to the input 236 of the computing element and, if necessary, supplies the latter with the signal state "safety switch on" of the changeover switch 206. The line 238 connects the line 220 to the input 240 of the computing element and, if necessary, supplies the latter with the signal state "safety switch off" of the changeover switch 206. The line 242 connects the line 224 to the input 244 of the computing element 10 and, if necessary, supplies the latter with the signal state "full load switch off". The line 246 connects the line 228 to the input 248 of the computing element 10 and, if necessary, supplies the latter with the signal state “full load switch on”. Furthermore, the output line 252 of the memory element 232 is fed to the input 250 of the computing element 10. The line 256 of the memory element 233 is fed to the input 254 in an analogous manner. The connecting lines 216 and 222 with the corresponding switching status information are fed to the memory element 232, while the lines 224 and 228 with the corresponding information are fed to the switching element 233.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel handelt es sich bei den Speicherelementen 232 und 233 um RS-Flip-Flops. Dabei wird beim Speicherelement 232 die Leitung 216 auf den Setz-Eingang geführt, während die Leitung 220 auf den Rücksetz-Eingang geführt ist. Die Ausgangsleitung 252 ist mit dem Q-Ausgang des Flip-Flops verbunden. In analoger Weise ist die Leitung 224 auf den Rücksetz-Eingang des Flip-Flops 233 und die Leitung 228 auf den Setz-Eingang geführt, während die Ausgangsleitung 256 mit dem Q-Ausgang des Flip-Flops 233 verbunden ist.In a preferred embodiment, the memory elements 232 and 233 are RS flip-flops. Thereby at Memory element 232 leads line 216 to the set input, while line 220 leads to the reset input. The output line 252 is connected to the Q output of the flip-flop. Analogously, line 224 leads to the reset input of flip-flop 233 and line 228 leads to the set input, while output line 256 is connected to the Q output of flip-flop 233.

Wie oben erwähnt kann in anderen Ausführungsbeispielen vorteilhaft sein, die Speicherelemente als Teil des Rechenelements 10 zu realisieren. Dabei werden dieselben Informationen wie oben beschrieben erfaßt und wie nachfolgend beschrieben weiterverarbeitet. Außerdem können auch andere Typen von Flip-Flops oder von diskreten Speicherelementen sowie von Schaltelementen vorteilhaft verwendet werden.As mentioned above, it can be advantageous in other exemplary embodiments to implement the memory elements as part of the computing element 10. The same information is recorded as described above and processed as described below. In addition, other types of flip-flops or discrete memory elements and switching elements can also be used advantageously.

In Figur 4 sind in den Teilfiguren a bis c die Signalverläufe auf der Potentiometerleitung 20 sowie an den Wechselschalterkontakte 214, 218, 222, 226 aufgetragen. Figur 4d zeigt eine dazu korrespondierende Realisierung der Meßanordnung 200 in Form von Widerstandsbahnen.In FIG. 4, the signal profiles on the potentiometer line 20 and on the changeover switch contacts 214, 218, 222, 226 are plotted in the partial figures a to c. FIG. 4d shows a corresponding implementation of the measuring arrangement 200 in the form of resistance tracks.

In den Figuren 4a bis c ist auf der horizontalen Achse die Stellung alpha des Bedienelements 25 zwischen seinen minimalen (alphamin) und maximalen Stellungen (alphamax) aufgetragen, während auf der vertikalen Achse die Signalpegel V der jeweiligen Elemente dargestellt sind.In FIGS. 4a to c, the position alpha of the operating element 25 between its minimum (alphamin) and maximum positions (alphamax) is plotted on the horizontal axis, while the signal levels V of the respective elements are shown on the vertical axis.

Figur c zeigt die idealerweise lineare Charakteristik 280 des Potentiometers 204. Diese wird durch die Bewegung des Schleifers 48 über die Widerstandsbahn 46 erzeugt. Der Spannungsbereich des Potentiometers wird dabei von Minimal- und Maximalwerten (Vmin, Vmax) begrenzt, die den jeweiligen minimalen und maximalen Stellungswerten (alphamin, alphamax) des Bedienelements 25 zugeordnet sind.Figure c shows the ideally linear characteristic 280 of the potentiometer 204. This is generated by the movement of the grinder 48 over the resistance track 46. The voltage range of the potentiometer is limited by minimum and maximum values (Vmin, Vmax), which are assigned to the respective minimum and maximum position values (alphamin, alphamax) of the control element 25.

In Figur 4b ist der Signalverlauf am Wechselschalter 206 vorgestellt. Dabei zeigt die durchgezogene Linie den Signalverlauf 282 am Anschlußkontakt 214 (auf der Leitung 216), der strichliert dargestellte Verlauf den Signalverlauf 284 am Kontakt 218 bzw. auf der Leitung 220. In der Umgebung der losgelassenen Stellung des Bedienelements 25, jedoch außerhalb des ständig angefahrenen Wendepunkts (der z.B. durch die Rückstellfeder festgelegt wird) wechselt der Schalter 206 seinen Schaltzustand, wobei der hohe Signalpegel auf der Leitung 260 zum niedrigen hin wechselt, während aufgrund der Realisierung in Leiterbahnen etwas später zu keineren Stellungswerten hin der Signalpegel auf der Leitung 220 vom niedrigen zum hohen wechselt. Der Wechsel des Signalpegels auf der Leitung 220 führt zum Rücksetzen des Flip-Flops 232, dessen Ausgangssignalpegel auf der Leitung 252 dann von hohem auf niedrigen Signalpegel wechselt, wie es in Figur 4b strichpunktiert anhand des Signalverlaufs 286 dargestellt ist. Wird das Bedienelement 25 wieder in Richtung der losgelassenen Stellung bewegt und taucht es in die Umgebung des losgelassenen Bedienelements ein, so schaltet der Schalter 206 wie oben dargestellt und bei Wechsel des niedrigen Signalpegels auf der Leitung 210 zum hohen Signalpegel hin wird das Flip-Flop 232 gesetzt, wodurch sein Ausgangssignalpegel vom niedrigen zum hohen Pegel wechselt. Dabei entsteht im Signalverlauf 286 des Ausgangssignals des Flip-Flops eine Schalthysterese. Die Hysterese ist dabei betragsmäßig sehr klein, so daß sie keine negativen Auswirkungen auf die nachfolgend beschriebene Funktion hat.The signal curve at the changeover switch 206 is presented in FIG. 4b. The solid line shows the signal curve 282 at the connection contact 214 (on the line 216), the curve shown in dashed lines shows the signal curve 284 at the contact 218 or on the line 220. In the vicinity of the released position of the control element 25, but outside the continuously approached position At the point of inflection (which is determined, for example, by the return spring), the switch 206 changes its switching state, the high signal level on line 260 changing to the low, while due to the implementation in interconnects, the signal level on line 220 changes slightly from the low to no position values later to the high. The change in the signal level on line 220 leads to the resetting of flip-flop 232, whose output signal level on line 252 then changes from high to low signal level, as is shown in FIG. If the control element 25 is again moved in the direction of the released position and immersed in the surroundings of the released control element, the switch 206 switches as shown above and when the low signal level on line 210 changes to the high signal level, the flip-flop 232 becomes set, causing its output signal level to change from low to high. This creates a switching hysteresis in the waveform 286 of the output signal of the flip-flop. The amount of the hysteresis is very small, so that it has no negative effects on the function described below.

Auf analoge Weise stellen sich die Signalverläufe im Zusammenhang mit dem Wechselschalter 208 und dem Flip-Flop 233 dar. Das Signal "Vollastschalter aus", hoher Signalpegel auf Leitung 224, setzt das Flip-Flop zurück, während bei "Vollastschalter ein" durch den dann hohen Signalpegel auf der Leitung 228 das Flip-Flop gesetzt wird. In Figur 4a ist analog zur Figur 4b der Signalverlauf 288 auf der Leitung 224 durch eine durchgezogene Linie gekennzeichnet, während der Signalverlauf 290 auf der Leitung 228 strichliert, der Signalverlauf 292 am Ausgang des Flip-Flops auf Leitung 256 strichpunktiert ausgeführt ist.The waveforms associated with the changeover switch 208 and the flip-flop 233 are presented in an analogous manner. The signal "full load switch off", high signal level on line 224, resets the flip flop, while with "full load switch on" by the then high signal level on line 228 the flip-flop is set. In FIG. 4a, the signal curve 288 is on the line analogously to FIG. 4b 224 marked by a solid line, while the signal curve 290 is dashed on line 228, the signal curve 292 at the output of the flip-flop on line 256 is dash-dotted.

Die Wechselschalter 206 und 208 sind in vergleichbarer Weise wie in Figur 2d dargestellt realisiert. Entsprechend Figur 4d ist neben der Widerstandsbahn 46 des Potentiometers 204 für jeden Schalter eine in der Umgebung der Leerlaufstellung bzw. Vollaststellung unterbrochene Leiterbahn vorgesehen. Ein mit dem positiven Pol der Versorgungsspannung verbundender Schleifer mit mehreren Abgriffen (Realisierung der Anschlußpunkte 50), der die Versorgungsspannung auf einer parallelen, nicht dargestellten Strombahn abgreift, überstreicht die unterbrochenen Widerstandsbahnen geführt durch die mechanische Verbindung 24 entsprechend der Stellung des Bedienelements 25. Die jeweiligen Widerstandsbahnbereiche sind mit Anschlüssen versehen (Bezugszeichen vgl. Fig.3), an denen die Leitungen 216 bis 228 angeschlossen sind. Diese führen dann einen hohen Signalpegel, wenn der Schleifer mit der entsprechenden Widerstandsbahn in Verbindung steht. Ansonsten weisen sie einen niedrigen Signalpegel auf. Durch diese Maßnahmen werden die Wechselschalter 206 und 208 zusammen mit dem Potentiometer 204 realisiert. Eine Ausführungsform dieser Anordnung ist im Prinzip in der DE-OS 34 16 495 (US 4 706 062) beschrieben.The changeover switches 206 and 208 are implemented in a manner comparable to that shown in FIG. 2d. According to FIG. 4d, in addition to the resistance path 46 of the potentiometer 204, a conductor path interrupted in the vicinity of the idle position or full load position is provided for each switch. A grinder connected to the positive pole of the supply voltage with several taps (realization of the connection points 50), which taps the supply voltage on a parallel current path, not shown, sweeps over the interrupted resistance tracks through the mechanical connection 24 according to the position of the control element 25 Resistor path areas are provided with connections (reference numerals see FIG. 3) to which the lines 216 to 228 are connected. These lead to a high signal level when the wiper is connected to the corresponding resistance track. Otherwise, they have a low signal level. Through these measures, the changeover switches 206 and 208 are implemented together with the potentiometer 204. An embodiment of this arrangement is described in principle in DE-OS 34 16 495 (US 4 706 062).

Figur 5 zeigt ein Flußdiagramm zur Auswertung der Schaltzustände bzw. der Speicherzustände der Speicherelemente in Verbindung mit dem Meßwert des Potentiometers zur Überwachung und Verbesserung der Verfügbarkeit.FIG. 5 shows a flow chart for evaluating the switching states or the storage states of the storage elements in connection with the measured value of the potentiometer for monitoring and improving the availability.

Nach Start des Programmteils werden in einem ersten Schritt 300 die folgenden Meßwerte vom Rechenelement 10 eingelesen: Potentiometermeßwert (Leitung 20, VPOT), Schaltzustand des Wechselschalters 206 "Sicherheitsschalter ein" (Siein, Leitung 234) und "Sicherheitsschalter aus" (Siaus, Leitung 238), Schaltzustand des Wechselschalters 218 "Vollastschalter ein" (VLein, Leitung 246), "Vollastschalter aus" (VLaus, Leitung 242), Speicherzustand des Speicherelements 232 (SiRS, Leitung 252) und Speicherzustand des Speicherelements 233 (VLRS, Leitung 256).After the program part has started, the following measured values are read in by the computing element 10 in a first step 300: potentiometer measured value (line 20, V POT ), switching state of the changeover switch 206 "Safety switch" (Si a, line 234), and "safety switch" (Si from line 238), the switching state of the changeover switch 218 "full-load a" (VL a, line 246), "full-load switch off" (VL from line 242 ), Memory state of the memory element 232 (SiRS, line 252) and memory state of the memory element 233 (VLRS, line 256).

Im darauffolgenden Abfrageschritt 302 wird überprüft, ob der Speicherzustand der Speicherelemente einer vorbestimmten Konfiguration entspricht, z.B. ob in Übereinstimmung mit dem Beispiel in Fig.4 SiRS hohen, VLRS niedrigen Signalpegel aufweist. Wird die Abfrage mit "ja" beantwortet, so befindet sich das System im Leerlaufbereich. Im Schritt 304 erfolgt dann die Abfrage, ob sich die gemessene Potentiometerspannung Vpot innerhalb eines um einen typischen Spannungswert im Normalbetrieb gebildeten Spannungsbereich befindet (Vl+-delta). Ist auch dies der Fall, so wird im darauffolgenden Schritt 306 ein Plausibilitätsvergleich der verschiedenen Schalter- und Speicherzustände vorgenommen. Wenn bei der Realisierungsform nach Fig.4 folgende Zustandskombination vorliegt, wird das System als funktionsfähig betrachtet:In the subsequent query step 302, it is checked whether the storage state of the storage elements corresponds to a predetermined configuration, for example whether, in accordance with the example in FIG. 4, SiRS has high, VLRS low signal levels. If the query is answered with "yes", the system is in the idle area. In step 304, the query is then made as to whether the measured potentiometer voltage V pot is within a voltage range formed by a typical voltage value in normal operation (V l + delta). If this is also the case, a plausibility comparison of the various switch and memory states is carried out in the subsequent step 306. If the following combination of states is present in the implementation form according to FIG. 4, the system is considered to be functional:

Siein: hoher Signalpegel; Siaus: niedriger Signalpegel; VLaus: hoher Signalpegel; VLein: niedriger Signalpegel; SiRS: hoher Signalpegel; VLRS: niedriger Signalpegel.Si a: high signal levels; Si off : low signal level; VL off : high signal level; VL a: low signal level; SiRS: high signal level; VLRS: low signal level.

Diese Überprüfung stellt die Erkennung von Fehlerzuständen sicher. Dabei umfaßt der überprüfte Bereich nicht die Wendepunkte.This check ensures the detection of error conditions. The checked area does not include the turning points.

Ist wenigstens eine der in Schritt 306 abgefragten Voraussetzungen verletzt, so wird gemäß Schritt 308 ein Fehlerzustand erkannt und das Steuersystem durch Leistungsreduzierung in einen Notlaufbetrieb versetzt.If at least one of the prerequisites queried in step 306 is violated, an error state is recognized in accordance with step 308 and the control system is put into an emergency operation mode by reducing the power.

Im anderen Fall, wenn alle Bedingungen erfüllt sind, wird die Funktionsfähigkeit der Meßeinrichtung anerkannt und gemäß Schritt 307 der eingelesene Wert Vpot zur Weiterverarbeitung abgegeben.In the other case, if all conditions are met, the functionality of the measuring device is recognized and, according to step 307, the read-in value V pot is released for further processing.

Befindet sich die Potentiometerspannung nicht in dem im Schritt 304 abgefragen Spannungsbereich, so wird im Schritt 310 ein Leerlaufwert, d.h. ein die Leerlaufposition des mit der Meßeinrichtung verbundenen Elements anzeigender Wert, nach Maßgabe der in Schritt 302 festgestellten Speicherzustände ausgegeben und weiterverarbeitet.If the potentiometer voltage is not in the voltage range queried in step 304, an idle value, i.e. a value indicating the idle position of the element connected to the measuring device is output and processed in accordance with the storage states determined in step 302.

Eine Erhöhung des Übergangswiderstands in den Wendepunkten bzw. sonstige, den Betrieb einschränkenden Fehlerzuständen in diesem Bereich, führen somit nicht zur Einschränkung der Verfügbarkeit. Das Ausgangssignal der Meßeinrichtung wird nach Maßgabe der Speicherzustände bestimmt.An increase in the contact resistance in the turning points or other error-restricting conditions in this area, which do not restrict operation, do not therefore lead to a restriction of the availability. The output signal of the measuring device is determined in accordance with the storage states.

Lautete die Antwort in Schritt 302 "nein", d.h. befindet sich das System nicht im Leerlaufzustand, so wird im Schritt 312 abgefragt, ob sich das System im Vollastzustand befindet. Dies erfolgt dadurch, daß abgefragt wird, ob SiRS niedrigen, VLRS hohen Signalpegel aufweist.If the answer in step 302 was "no", i.e. if the system is not in the idle state, a query is made in step 312 as to whether the system is in the full load state. This is done by querying whether SiRS has low, VLRS high signal level.

Ist dies der Fall, so wird im Schritt 314 die Potentiometerspannung Vpot dahingehend überprüft, ob sie in einem um einen Vollastwert gebildeten Wertebereich (Vvl +- delta) sich befindet. Der Wendepunkt ist dabei nicht Teil dieses Bereichs. Ist der Spannungswert innerhalb dieses Bereich, wird die Funktionsfähigkeit der Meßeinrichtung anhand der Schalt- bzw. Speicherzustände durch Plausibilitätsüberprüfung überprüft. Es müssen die folgenden Schalt- bzw. Speicherzustände vorliegen:If this is the case, the potentiometer voltage V pot is checked in step 314 to determine whether it is in a value range (V vl + - delta) formed by a full load value. The turning point is not part of this area. If the voltage value is within this range, the functionality of the measuring device is checked by means of the switching or storage states by means of a plausibility check. The following switching or storage states must exist:

Siein: niedriger Pegel; Siaus: hoher Pegel; VLein: hoher Pegel; VLaus: niedriger Pegel; SiRS: niedriger Pegel; VLRS: hoher Pegel.Si a: low level; Si off : high level; VL A: a high level; VL off : low level; SiRS: low level; VLRS: high level.

Das Vorliegen dieser Zustände wird im Schritt 316 überprüft. Ist die Antwort positiv, so ist die Meßeinrichtung funktionsfähig und gemäß dem in diesem Fall nachfolgenden Schritt 307 wird der erfaßte Stellungswert Vpot zur Weiterverarbeitung und Auswertung abgegeben.The presence of these conditions is checked in step 316. If the answer is positive, the measuring device is functional and according to step 307, which follows in this case, the detected position value V pot is output for further processing and evaluation.

Im gegenteiligen Fall wird auf Fehler erkannt und gemäß Schritt 308 (Notlauf) der Programmteil weitergeführt.In the opposite case, an error is recognized and the program part is continued according to step 308 (emergency operation).

Befindet sich die Potentiometerspannung nicht in dem im Schritt 314 abgefragen Spannungsbereich, so wird im Schritt 317 ein Vollastwert, d.h. ein die Vollastposition des mit der Meßeinrichtung verbundenen Elements anzeigender Wert, nach Maßgabe der in Schritt 312 festgestellten Speicherzustände ausgegeben und weiterverarbeitet.If the potentiometer voltage is not in the voltage range queried in step 314, a full load value, i.e. a value indicating the full load position of the element connected to the measuring device is output and processed in accordance with the storage states determined in step 312.

Durch die Maßnahmen gemäß Schritt 310 bzw. 316 wird ein in den Wendepunkten erfaßter Spannungswert nicht weiterverarbeitet, so daß ein Fehlerzustand in diesem Bereich keine Auswirkungen auf das Steuerungssystem hat. Durch die Speicherzustände ist dennoch die korrekte Funktion des Systems in diesen Punkten gewährleistet.The measures according to steps 310 and 316 do not process a voltage value recorded in the turning points, so that an error state in this area has no effects on the control system. The memory states ensure that the system functions correctly in these points.

Wurde im Schritt 312 festgestellt, daß die Speicherzutände nicht die abgefragten Werte aufweisen, so kann davon ausgegangen werden, daß das mit der Meßeinrichtung verbundene Element weder in der Nähe der Vollast- noch in der Nähe der Leerlaufstellung sich befindet.If it was determined in step 312 that the storage states do not have the queried values, it can be assumed that the element connected to the measuring device is neither near the full load nor near the idle position.

Im Schritt 318 wird daher überprüft, ob der Potentiometersignalwert innerhalb eines von einer oberen V o und einer unteren Grenzspannung Vu eingegrenzten Bereichs liegt. Dies dient zur Einleitung einer Plausibilitätsüberprüfung der Meßeinrichtung auch in diesem Stellungsbereich.In step 318 it is therefore checked whether the potentiometer signal value lies within a range delimited by an upper V o and a lower limit voltage V u . This serves to initiate a plausibility check of the measuring device also in this position range.

Liegt die Spannung im vorgegebenen Bereich, so wird in Schritt 320 das Vorliegen der folgenden Zustände überprüft.If the voltage is in the predetermined range, the presence of the following states is checked in step 320.

Siein: niedriger Signalpegel; Siaus: hoher Signalpegel; VLein: niedriger Signalpegel; VLaus: hoher Signalpegel; SiRS: niedriger Signalpegel; VLRS: niedriger Signalpegel.Si a: low signal level; Si off : high signal level; VL a: low signal level; VL off : high signal level; SiRS: low signal level; VLRS: low signal level.

Sind alle diese Bedingungen erfüllt, so ist die Meßeinrichtung funktionsfähig. Gemäß Schritt 307 wird dann der erfaßte Wert Vpot zur Weiterverarbeitung abgegeben. Im gegenteiligen Fall wird die Meßeinrichtung als defekt angenommen und mit Schritt 308 der Fehler erkannt und ggf. eine Notlauffunktion eingeleitet.If all of these conditions are met, the measuring device is functional. According to step 307, the detected value V pot is then output for further processing. In the opposite case, the measuring device is assumed to be defective and the error is recognized in step 308 and an emergency operation function is initiated if necessary.

Liegt die Potentiometerspannung nicht in dem im Schritt 318 überprüften Bereich, so wird gemäß Schritt 307 der erfaßte Wert Vpot abgegeben.If the potentiometer voltage is not in the range checked in step 318, the detected value V pot is output in accordance with step 307.

Vergleichbare Maßnahmen können auch im Zusammenhang mit dem Ausführungsbeispiel nach Figur 1 mit nur einem Wechselschalter vorgenommen werden.Comparable measures can also be carried out in connection with the exemplary embodiment according to FIG. 1 with only one changeover switch.

Ferner ist eine Anwendung für die Drosselklappe oder Einspritzpumpe möglich, ebenso wie die Anwendung im Zusammenhang mit allen anderen bekannten Potentiometern im Fahrzeug.Furthermore, an application for the throttle valve or injection pump is possible, as is the application in connection with all other known potentiometers in the vehicle.

Claims (6)

  1. Apparatus for detecting a variable in a vehicle,
    - having at least one measuring apparatus for detecting the variable,
    - having at least one switching element which, at predetermined values of the variable, changes its switching state from a first to a second switching state and produces digital signals in the process,
    - having at least one computing element which stores the switching state of the switching element and the measured signal of the measuring apparatus in storage elements and compares them and, in the event of an impermissible deviation, determines that there is a fault condition,
    characterized in that
    - the at least one switching element is a changeover switch (26) which, both in the first and in the second switching state, emits a first and a second digital signal and the digital signals are fed to the storage element, which is set by the first signal and reset by the second signal,
    - the computing element (10) is configured in such a way that it carries out the checking of the measured signal of the at least one measuring apparatus (22) according to the state of the storage element (26).
  2. Apparatus according to Claim 1, characterized in that, in at least one range of the variable, the computing element (10) provides a substitute signal for the variable on the basis of the stored switching state when a fault condition is detected.
  3. Apparatus according to Claim 1, characterized in that the storage element is a flip-flop (26).
  4. Apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one measuring apparatus (2) and the at least one switching element (42) are connected to a driver-actuated operating element (25) or to a power-setting element (56) of an engine in a vehicle, the at least one switching element being assigned to the idling position and/or the full-load position of the element (25, 56).
  5. Apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that the switching element or elements is/are constructed as a resistance track (46) connected to a potentiometer as position transmitter.
  6. Apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that the stored switching state is evaluated as a measure of the position when the measured signal value lies in a prescribed signal value range and the switching state has a value which is plausible in relation thereto.
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