DE4231803C2

DE4231803C2 - Diagnose- und Überwachungsverfahren zur Fehlererkennung, Statusreport und Parameteranpassung bei automatischen Türen und Toren

Info

Publication number: DE4231803C2
Application number: DE4231803A
Authority: DE
Inventors: Juergen Dipl Ing Stark
Original assignee: Dorma Deutschland GmbH
Current assignee: Dorma Deutschland GmbH
Priority date: 1992-09-23
Filing date: 1992-09-23
Publication date: 1996-12-12
Anticipated expiration: 2012-09-24
Also published as: DE4245038C2; DE4231803A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Diagnose- und Überwachungsverfahren.

Ein derartiges Verfahren kann bei automatischen Türen und Toren wie bei spielsweise Drehtüren, Karusselltüren, Schiebetüren, Schwenktüren, Schiebeschwenktüren, Bogenschiebetüren, In dustrietoren und Garagentoren eingesetzt werden. In zunehmendem Maße werden die vorher beispielhaft aufgeführ ten Tür- und Torarten mit Mikro-Prozessor-gesteuerten bzw. überwachten Regelungen und Steuerungen ausgerüstet. Durch diese Art von Regelungen und Steuerungen werden zum einen die internen Bearbeitungszeiten im System wesentlich her abgesetzt, darüber hinaus ist eine Systemanpassung über die Änderung einer Software schneller und kostengünstiger durchzuführen, als wenn mit konventioneller Technik die Regelung und Steuerung, den geänderten Anforderungen ange paßt würde.

Die EP 0 168 520-A1 offenbart eine Einrichtung zur automatischen Tür überwachung für den Einsatz in ortsveränderlichen Fahrzeugen für den Personennahverkehr. Diese Einrichtung besteht im wesentlichen aus seinem Steuergerät, welches durch einen Mikroprozessor, einen program mierbaren Festwertspeicher und ein Interface die Steuerung der einzeln anzuschließenden Überwachungsgeräte vornimmt. Die Steuergeräte und die verschiedenen Überwachungsgeräte sind durch einen Kabelbaum un tereinander verbunden. Durch eine Umprogrammierung des Festwertspei chers läßt sich eine Steuerungsänderung realisieren.

Gleichzeitig werden jedoch auch diese Baueinheiten in sich komplexer, wobei sie aber gleichzeitig für den Benutzer ein höheres Maß an Sicherheit und Bedienkomfort bieten. So kann den Kundenwünschen auch in der Richtung Rechnung ge tragen werden, daß bei Konfigurationsänderungen kein auf wendiger und damit kostentreibender Umbau notwendig wird. In solchen Fällen wird die Software entsprechend geändert, und die automatische Tür wird auf diesem Wege den geänder ten Anforderungen angepaßt.

Es geht jedoch nicht nur darum, Systemparameter zu ändern, sondern auch, um den Betreibern bzw. den benutzenden Ver kehrskreisen das höchstmögliche Maß an Sicherheit zukommen zu lassen, was darin zum Ausdruck kommen kann, daß bei spielsweise auch Fehler, welche permanent oder nur spora disch auftreten zum einen für einen ausgesuchten Personen kreis des Betreibers der Türen und Tore, bzw. für das Ser vicepersonal direkt sichtbar gemacht werden. Ebenfalls sind auch Daten über den Status des Systemes von Inter esse, wie beispielsweise Aktionszeiten, Wartezeiten, Meß größen, Geschwindigkeiten usw.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, den Stand der Technik dahingehend zu verbessern, daß alle wichtigen Tür- und Torparameter bzw. Fehler ohne großen Meßaufwand diagnostiziert bzw. überwacht und geändert werden können.

Die Aufgabe wird gemäß den im Anspruch 1 wiedergegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.

So kann beispielsweise bei mikroprozessor-gesteuerten bzw. überwachten Automatiktüren eine Kommunikationsschnitt stelle vorhanden sein. An dieser seriellen Schnittstelle ist das Abrufen von Fehlermeldungen, das Anzeigen der Sy stemparameter und/oder eine Parameteranpassung unter Zu hilfenahme eines externen Rechners (PC, Laptop) zu Kon troll- bzw. Servicezwecken möglich. In diesem Falle kann z. B. das Übertragungsprotokoll nach dem Master-Slave-Ver fahren konzipiert werden, wobei die extern anzuschließende Datenkommunikationseinheit den Master darstellt und das Steuerungssystem der automatischen Tür als Slave zu be trachten ist. Über drei Leitungen, wobei eine als Sende leitung und eine als Empfangsleitung anzusehen ist, werden vom abgefragten System z. B. über ein menügeführtes Pro gramm, die Aufforderungen an den Steuerungsprozessor sei nen Fehler- bzw. Systemstatus abzugeben, geschickt. Dieser sendet dann an den Master sein Fehlerprotokoll oder seinen Systemstatus.

Auf diese Weise können auch variable Parameter, wie z. B. Aktionszeiten, Wartezeiten, alle Meßgrößen, Betriebsdaten. Sensoren usw., deren Informationen in einem E²-Prom ge speichert sind, vom Kundendienst oder Servicetechniker neu vergeben bzw. bei Veränderungen leicht angepaßt werden.

Der Vorteil dieser Vorgehensweise liegt in der schnellen Fehlerdiagnose bei komplexen Steuerungen wie sie heute vielfach für automatische Türen verwendet werden. Darüber hinaus ist eine Anpassung der Türen an die jeweiligen Kun denwünsche oder Veränderung des Laufverhaltens bei der In betriebnahme durch Parameteränderungen von außen ohne Ein griff in den Programmablauf durch eine entsprechende Soft wareänderung mit dem anschließenden Brennen eines E-Proms möglich. Die Anzeige des Systemstatus einer Tür kann z. B. den Zustand von Endschaltern, momentaner Soll-Geschwindig keit, Positionen bzw. Spannungen im gesamten System der Steuerungen und Regelungen, Betriebszustand und Test von externen Meldern, bedeuten. Hier sind die Auswertemöglich keiten unbegrenzt, denn sie orientieren sich an der Hard- und Software der Regelung bzw. Steuerung. Darüber hinaus können auch die Ein- und Ausgänge der Steuerung und Rege lung auf Kurzschluß bzw. Unterbrechung der Anschlußleitun gen getestet werden.

Als Datenkommunikationseinheit kann neben einem Computer auch jede Datenanzeige verwendet werden, welche es ermög licht, über eine Tastatur Befehlsmeldungen abzusetzen. Zwischen der Datenkommunikationseinheit und der ange schlossenen Regelung bzw. Steuerung befinden sich Daten leitungen, auf denen die Daten über eine serielle Schnitt stelle, die sich jeweils in der Tür und an dem Datenkommu nikationsgerät befinden, übermittelt werden.

Die Erfindung wird anhand eines in den Zeichnungen schema tisch dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 Prinzipschaltbild

Fig. 2 Fehlerabfrage

Fig. 3 Systemstatusabfrage

Fig. 4 Parameteranpassung.

In der Steuer- und Regeleinheit (1) der automatischen Tür befindet sich eine mikroprozessor-gesteuerte Elektronik. Diese Elektronik ermöglicht es, über eine serielle Schnittstelle (6) mit externen Geräten, die entsprechend angepaßt sein müssen, zu kommunizieren. Eine weitere seri elle Schnittstelle (29) befindet sich in der extern anzu schließenden Datenkommunikationseinheit (2). Diese Daten kommunikationseinheit (2) kann sowohl ein PC oder Laptop bzw. ein Datenabfragegerät sein, nur sollte es mit einem Bildschirm, damit Datenanzeige, und einer Befehlseinrich tung ausgerüstet sein. Damit nun die Datenkommunikations einheit (2) mit der Steuer- und Regeleinheit (1) kommuni zieren kann, bedarf es zwischen beiden Systemen eines Telekommunikationsnetzes. Diese Telekommunikationsnetz wird über die Sendeleitung (3) und die Empfangsleitung (4) und der Grundleitung (5) verbunden. Über die Sendeleitung (3) werden von der Datenkommunikationseinheit (2) Befehle über die seriellen Schnittstellen (29) und (6) an die Regel- und Steuereinheit (1) gegeben. Diese Befehle können beispielsweise Befehle zur Abfrage, d. h. Fehlerstatus bzw. Systemstatus bedeuten, aber auch Befehle zur Parameterän derung beinhalten. Über die Empfangsleitung (4) werden die von der Regel- und Steuereinheit (1) abgegebenen Informa tionen ebenfalls über die seriellen Schnittstellen (6) und (29) in umgekehrter Richtung an die Datenkommunikations einheit (2) geliefert. Diese ankommenden Daten werden auf einer Datenanzeige, beispielsweise einem Monitor, ange zeigt.

In der Fig. 2 wird der Funktionsablauf einer Fehlerab frage deutlich gemacht. Der Startbefehl (7) wird nach der Inbetriebnahme an die Software abgegeben, welche über den Kommunikationsaufbau (8) die Verbindung zur Regel- und Steuereinheit herstellt. Neben reinen Datenkommunikations einheiten, welche nur eine begrenzte Datenabfrage zulas sen, ist es auch möglich, auf der Datenanzeige eine Menü auswahl und damit einen Menüaufbau (9) zu realisieren. Ist der Menüaufbau (9) realisiert, so kann man zwischen ver schiedenen Menüs wie beispielsweise Fehleranzeige, Systemstatus und Parameteranpassung wählen. Diese Menüaus wahl (10) steuert also über die Verbindung (11) innerhalb der Datenkommunikationseinheit (2), welche Daten von der Regel- und Steuereinheit abgefragt werden sollen. Wird beispielsweise der Fehlerstatus gewünscht, so wird die Fehleranzeige (12) über die Befehlstastatur der Datenkom munikationseinheit (2) aktiviert. Die Datenanforderung (13) der vorhandenen Fehler werden dann zu einem Fehlerzu standsreport (14) auf der Datenanzeige sichtbar gemacht. Hier ist es möglich zu differenzieren zwischen permanent auftretenden Fehlern oder aber auch nur sporadisch auftre tenden Fehlern.

Dies ist besonders dann wichtig, bei sporadisch auftreten den Fehlern, wenn diese Fehler irgendwo im System auftre ten. Dieses kann beispielweise eine defekte Lichtschranke sen oder aber ein Frequenzumrichter ist zeitweise gestört bzw. total ausgefallen. Auch hier können die Fehler unter schieden werden, ob es sich um einen Überstrom handelt der aber, daß eine Bremse beispielsweise nicht ordnungs gemäß funktioniert und damit eine zu lange Bremszeit des angeschlossenen Systemes hervorgerufen wird. Alle die in einem informationserhaltenden Baustein, insbesondere ge pufferte RAM. E²-Prom abgelegten Fehler werden somit aus gelesen und auf der Datenanzeige der Datenkommunikations einheit (2) sichtbar gemacht. Durch diese Entscheidungs hilfe kann gerade in den komplexen Regelungen und Steue rungen die daran anschließende Reparaturzeit und auch die Reparaturkosten drastisch gesenkt werden, da mit Hilfe dieses Systemes eine direkte Fehlerdiagnose möglich ist, ohne daß zeitraubend der Fehler gesucht werden muß denn würde beispielsweise die Anzeige "Bremse defekt" angezeigt werden, so kann der Fehler sowohl in der Bremse als auch in der Steuerung bzw. in den Zuleitungen liegen. Eine solch relative Angabe würde beispielsweise die Tür unnütz lange zum Stillstand bringen bzw. einen hohen Zeitaufwand in der Reparatursuche beinhalten. Wird nun die Abfrage über die Datenkommunikationseinheit (2) durchgeführt, so wird selektiv der auftretende Fehler gemeldet, und es kann genauso selektiv eine Reparatur in kürzester Zeit durchge führt werden. Dieses bedeutet eine enorme Kostensenkung und darüber hinaus ein größeres Maß an Sicherheit für die benutzenden Verkehrskreise.

Wird beispielweise ein weiterer Fehlerzustandsreport ge wünscht, so kann dieses durch einen Programmschritt über die Befehlseinrichtung, und damit über die Verbindung (16) realisiert werden, der einen weiteren Fehlerzustandsreport (14) an die Datenanzeige liefert. Nach Beendigung der Feh lerbetrachtung, kann das Menü über den Menüwechsel (15) gewechselt werden, wobei eine Meldung über die Verbindung (17) innerhalb der Datenkommunikationseinheit (2) an die Menüauswahl (10) gegeben wird.

Beispielsweise kann somit der Systemstatus, welcher in der Fig. 3 dargestellt wurde, aufgerufen werden. Über die Verbindung (11) wird von der Menüauswahl (10) der Status report (18) aufgerufen und die Datenanforderung (19) akti viert. Auf der Datenanzeige wird als nächstes der Sy stemstatus (20) angezeigt, der alle dynamischen und stati schen Daten der angeschlossenen Tür oder des Tores lie fert. Dies können beispielsweise Zeiten über Anlauf bzw. Verzögerung der Tür sein, oder auch Begehungsfrequenzen, Wartezeiten usw. All diese Parameter lassen sich für sta tistische Zwecke bzw. auch über das Kundenverhalten erfas sen und somit abrufen und entsprechend in der Datenkommu nikationseinheit (2) verarbeitet werden. Die Verarbeitung wird durch Speicherung und Weitergabe an eine externe Stelle geschehen bzw. bei einem Menüwechsel (21) direkt in dem weiteren Menü der Parameteranpassung (22) verarbeitet. Hier werden die ankommenden Systemparameter (23) angefor dert und auf der Datenanzeige (24) sichtbar gemacht. Stellt sich beispielsweise heraus, daß die Umlaufgeschwin digkeit einer Karusselltür zu gering ist, so läßt sich hier auf einfache Art und Weise ohne Änderung der Software eine entsprechend den Kundengegebenheiten angepaßte Um laufgeschwindigkeit und damit Parameteranpassung (25) durchführen. Ist die Parameteranpassung erfolgt, so kann noch eine Überprüfung über die Rücksetzung (27) erfolgen bzw. über das Modul (26) wird eine geänderte Parame teranpassung über die Telekommunikationsverbindung der Sendeleitung (3) von der Datenkommunikationseinheit (2) an die Regel- und Steuereinheit (1) gegeben. Die Regel- und Steuereinheit (1) verarbeitet diese neuen Parameter, die hier in einem E²-PROM neu eingelesen werden, und somit als neue Sollwertvorgabe vorliegen. Mit dieser Maßnahme ist eine schnelle Anpassung an die Gegebenheiten des Tores bzw. der Tür möglich, ohne daß eine umfangreiche Software änderung erforderlich wird.

Durch die beispielhaft aufgeführten Verfahrensschritte können die Reparaturzeiten und damit die Kosten einer sol chen Anlage gesenkt werden, durch den Statusreport wird eine Überwachungsfunktion ausgelöst, die dem Betreiber bzw. der Serviceperson einen genauen Eindruck der verwendeten Tür liefert, bzw. über die Parameteranpassung kann den speziellen Gegebenheiten Rechnung getragen werden. Es ist somit möglich, die erfaßten Daten aufgrund der heute ver wendeten Mikroprozessortechnik innerhalb der Regel- und Steuereinheit (1) mittels externer Datenkommunikationsein heiten abzufragen, und selbst diese abgefragten Daten kön nen auch weiter verarbeitet werden.

Die Erfindung stellt somit einen außerordentlichen Beitrag zu Sicherung der Benutzer dar und hilft darüber hinaus die Betriebskosten einer solchen Tür auf ein Minimum herabzu setzen.

Bezugszeichenliste

1 Regel- und Steuereinheit
2 Datenkommunikationseinheit
3 Sendeleitung
4 Empfangsleitung
5 Grundleitung
6 serielle Schnittstelle
7 Startbefehl
8 Kommunikationsaufbau
9 Menüaufbau
10 Menüauswahl
11 Verbindung
12 Fehleranzeige
13 Datenanforderung Fehler
14 Fehlerzustandsreport
15 Menüwechsel
16 Verbindung
17 Verbindung
18 Statusreport
19 Datenanforderung Status
20 Systemstatus
21 Menüwechsel
22 Parameteranpassung
23 Datenanforderung Systemparameter
24 Systemparameter
25 Systemparameter ändern
26 geänderte Parameter senden
27 Rücksetzen
28 Menüwechsel
29 serielle Schnittstelle

Claims

1. Diagnose- und Überwachungsverfahren für Türen und Tore, wel che durch ein Antriebsaggregat angetrieben werden und für den automatischen Betrieb mit Sensoren und einer mit einem Mikro prozessor versehenen Regel- und Steuereinheit (1) ausgerüstet sind, die über eine serielle Schnittsteile (6) mit einer Datenkom munikationseinheit (2) verbunden ist, die eine serielle Schnittstelle (29) beinhaltet und entweder mit einem Computer oder einem Handterminai ausgestattet ist, mit dessen Hilfe Fehlerzustands reporte (14) und Systemstati (20) abgefragt werden und gleichzei tig eine Systemparameteranpassung möglich ist, ohne daß eine Änderung der Betriebssoftware vorgenommen werden muß wobei die Daten in einem E²-PROM gespeichert sind.

2. Diagnose- und Überwachungsverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Daten in einem gepufferten RAM gespei chert sind.

3. Diagnose- und Überwachungsverfahren nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ein- und Ausgänge der Regel- und Steuereinheit (1) auf eine mögliche Unterbrechung und einen möglichen Kurzschluß durch die Datenkommunikationsein heit (2) geprüft werden.

4. Diagnose- und Überwachungsverfahren nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Übertragungsprotokoll der Fehlerzustandsreporte bzw. der Systemstati nach einem Master-Slave-Verfahren durchgeführt wird.