DE4231671A1

DE4231671A1 - Process for packaging objects and packaging device

Info

Publication number: DE4231671A1
Application number: DE19924231671
Authority: DE
Inventors: Anton Grosshauser; Horst Zaun
Original assignee: SONDERANLAGENBAU NORD GmbH
Current assignee: SONDERANLAGENBAU NORD GmbH
Priority date: 1992-09-22
Filing date: 1992-09-22
Publication date: 1994-03-24
Also published as: WO1994006682A1; AU4817893A

Abstract

A process and device are disclosed for packaging objects, in particular groups of products, by wrapping them completely or partially with a cubic package open on one side or closed all around, consisting of a bottom (22) which acts as a support surface for the objects (11) to be packaged, and if required a lid, which both have peripheral receptions for the sidewalls. The sidewalls consist of a closed sidewall part (26) fed as a flat body and set up into a rectangle before it is joined to the bottom and if required to the lid. The group of products to be packaged is first set on the bottom (22), then the sidewall part (26) is placed around the group of products (11) and joined to the bottom (22) after the sheet metal packing (20) has been opened by opening the gripping or clamping elements (25). A vertical chute guides the sidewall parts (26).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verpacken von Gegenständen, insbesondere von mehreren jeweils mindestens einreihigen Gruppen von Gebinden, ins besondere von Flaschen, Gläsern oder Dosen, durch vollständig oder teilweise Umhüllung mit einer ein seitig offenen oder geschlossenen kubischen Schachtel, die aus einem als Standfläche für die zu verpackenden Gegenstände dienenden Boden und ggf. einen Deckel, die jeweilige periphere Aufnahmen für die Seitenwände aufweisen, und aus einem einteiligen mit Faltlinien an den jeweiligen Kanten ausgestatteten Seitenwandungs teil besteht, das als Flachkörper angeliefert und über eine Querschnittsrautenform zu einer Rechteck form aufgerichtet wird, bevor es mit dem Boden und ggf. mit dem Deckel verbunden wird.The invention relates to a method for packaging of objects, in particular several each at least single row groups of containers, ins especially of bottles, glasses or cans fully or partially encased with a open or closed cubic box on one side, the one as a stand for those to be packaged Object serving floor and possibly a lid, the respective peripheral receptacles for the side walls have, and from a one-piece with fold lines side wall equipped on the respective edges part exists, which is delivered as a flat body and across a cross-sectional diamond shape to a rectangle is erected before it hits the ground and possibly connected to the lid.

Die Erfindung betrifft ferner eine Verpackungsvor richtung mit jeweiligen Zuförderern für den oder die zu verpackende Gegenstände, die Böden, die Seiten wandungen und die Decke, mit Schiebern zum Ausrichten der Gegenstände, mit Faltwerkzeugen zum Aufrichten von Zuschnitten und mit einem Abförderer.The invention further relates to a packaging direction with respective feeders for the or objects to be packed, the bottoms, the sides walls and the ceiling, with sliders for alignment the objects, with folding tools for straightening up of blanks and with a conveyor.

Sammelpackungen als Umhüllung einer Produktgruppe bestanden in der Vergangenheit regelmäßig aus Karton material, das aus einem vorgestanzten Zuschnitt mit entsprechenden Faltlinien zu einem Voll- oder Teil hüllkörper für die Produktgruppe geformt und durch Verkleben mit sog. Kleblaschen fertiggestellt wurde. Diese Umhüllungen sind als Display-Packung, Tray- Packung oder Wrap-Around-Packung nach dem Stand der Technik ebenso bekannt wie hierauf ausgerichtete Verpackungsmaschinen, bei denen die Karton-Zuschnitte sowie die Produktgruppen in eine gemeinsame Ebene ge fördert, die Produktgruppen auf den Bodenteil des Zuschnittes abgesetzt und der Zuschnitt durch Auf richten und Falten betreffender Seiten und Dachwände bzw. Umlegen von Laschen um das Produkt gefaltet wird. Der Nachteil dieser Verpackungen besteht darin, daß sie regelmäßig nicht mehrfach verwendbar sind und nach einmal Gebrauch vernichtet bzw. ggf. einer Alt papier- oder Kartonverwertung zugeführt werden. Multipacks as wrapping for a product group have consisted of cardboard in the past material made from a pre-cut blank corresponding fold lines to a full or part shaped and shaped for the product group Gluing with so-called adhesive flaps was completed. These wrappers are available as a display pack, tray Pack or wrap-around pack according to the state of the Technology as well as geared towards it Packaging machines where the cardboard blanks as well as the product groups on a common level promotes the product groups on the bottom part of the Cut and the cut by opening straighten and fold relevant sides and roof walls or folding tabs around the product. The disadvantage of this packaging is that they are regularly not reusable and destroyed after one use or an old one if necessary paper or cardboard recycling.

Zur Vermeidung der Abfallentstehung sind bereits Verpackungen vorgeschlagen worden, die aus zwei bzw. drei Teilen bestehen, nämlich eine zusammen klappbarer Seitenrahmen und einen Boden bzw. einem Deckel. Das Seitenwandungsteil besteht aus vier miteinander verbundenen Seitenwänden, die sich scharnierartig auf- bzw. zusammenklappen lassen, d. h. von einem Flachkörper über eine Rautenform in eine Rechteckform (im Querschnitt betrachtet) überführen lassen. Das Verpackungsmaterial sollte möglichst robust und derart gestaltet sein, daß eine mehrfache Verwendung möglich ist. Daher sind der Boden und der Deckel sowie die umlaufenden Ränder des Seitenwandungsteils mit Profilierungen versehen, die zu Verbindungen zusammengesteckt werden können, so daß sich ein geschlossener oder nur nach oben offener Behälter bilden läßt (falls auf das Deckelteil verzichtet wird). Weiterhin sind die Wandungsteile der neuartigen Verpackung jeweils oben und unten so ausgebildet, daß zwei Wandungsteile ineinander steckbar sind, so daß die Seitenwandhöhe der Verpackung je nach Anzahl der aufeinander gesteckten Seitenteile variiert werden kann. Die Möglichkeit, daß das letzte Wandungsteil oder die Wandungsteilgruppe vom Bodenteil abgenommen werden kann, bietet den Vor teil, daß die auf dem Bodenteil stehenden Gegen stände bzw. die Gruppe von Gebinden nach Abnahme der Seitenwandungen ohne Einstapelarbeit auf dem Boden stehend in das Verkaufsregal gestellt werden kann. Die neuen Verpackungen sind vorzugsweise aus Kunststoff.To avoid waste generation are already Packaging has been proposed that consists of two or three parts, namely one together foldable side frame and a floor or one Cover. The side wall part consists of four interconnected side walls that are open or close like a hinge, d. H. from a flat body to a diamond shape in a rectangular shape (viewed in cross section) get transferred. The packaging material should be as robust and designed in such a way that multiple use is possible. Therefore are the bottom and the lid as well as the surrounding ones Edges of the side wall part with profiles provided that put together to form connections can be, so that a closed or can only form open containers (if the lid part is dispensed with). Farther are the wall parts of the new packaging each formed above and below so that two Wall parts are plugged into each other, so that the side wall height of the packaging depending on the number of the stacked side parts varies can be. The possibility that the last Wall part or the wall part group from Bottom part can be removed, offers the front part that the standing on the bottom part stands or the group of containers after acceptance the side walls without stacking on the Floor standing on the sales shelf can. The new packaging is preferred made of plastic.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Ver fahren zum Verpacken von Gegenständen und eine Ver packungsvorrichtung - jeweils der eingangs genannten Art - zu entwickeln bzw. weiterzuentwickeln, daß oder die vollautomatisch auf engstem Raum ohne großen ver fahrenstechnischen oder großen konstruktiven Aufwand betreibbar ist. Das Verfahren soll quasi kontinuier lich, d. h. ohne Unterbrechung bei Zufuhr neuer Ver packungseinheiten durchführbar sein. Die hierzu aus gerichtete Vorrichtung sollte insbesondere robust und störungsunanfällig arbeiten.It is an object of the present invention to provide a ver drive to pack items and a ver packing device - each of the above Art - to develop or develop that or which are fully automatic in a confined space without large ver driving technology or great design effort is operable. The process is said to be virtually continuous Lich, d. H. without interruption when new ver packing units can be carried out. This from directional device should be particularly robust and work unaffected by interference.

Die auf das Verfahren bezogene Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 aufgeführte Merkmalskombination gelöst, deren Neuerung dadurch gekennzeichnet ist, daß der zu verpackende Gegenstand oder die Gruppe von Gebinden auf den Boden der Verpackung abgesetzt werden, bevor der Seitenwandungsteil über den Gegenstand oder die Gebindegruppe gestülpt und anschließend mit dem Boden verbunden wird. Dieses Verfahren hat den Vorteil, daß die Verpackung oder die Gruppe von Gebinden auf dem im wesentlichen flachen Boden den Bedürfnissen und dem Innenraum der Seitenwandung entsprechend ausge richtet werden kann, bevor das Seitenwandungsteil aufgesetzt wird. Hierdurch entfallen aufwendige Hub arbeiten zum Anheben und Einführen der Produktgruppe in den Verpackungs-Innenraum.The task related to the procedure is performed by the solved combination of features listed in claim 1, whose innovation is characterized in that the item to be packaged or the group of containers be placed on the bottom of the package before the side wall part over the object or the Container group put over and then with the bottom is connected. This method has the advantage that the packaging or the group of containers on the essentially flat bottom needs and the interior of the side wall accordingly can be straightened before the side wall part is put on. This eliminates expensive stroke work on lifting and introducing the product group in the packaging interior.

Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteran sprüchen 2 bis 9 beschrieben. So werden vorzugsweise mehrere Seitenwandungsteile aneinandergesteckt, bis die gewünschte, der Höhe des zu verpackenden Gegen standes oder der Gebindegruppe entsprechende Seiten wandungshöhe erreicht ist. Auch hierbei wird nicht von dem Prinzip abgewichen, zunächst den oder die Gegenstände auf dem Bodenteil abzusetzen und aus zurichten, bevor die bereits aneinandergesteckten Seitenteile aufgesetzt werden. Hierdurch kann der Verpackungsvorgang erheblich beschleunigt werden, da zum Überstülpen bzw. Absetzen und Aufstecken der Seitenwandungsteile nur eine Hub-Bewegung, nämlich das Absenken des Teils, notwendig ist.Further developments of the invention are in the Unteran sayings 2 to 9 described. So be preferred several side wall parts plugged together until the desired, the amount of the item to be packed pages or the group of containers wall height is reached. Again, it won't deviated from the principle, first the or the Put objects on and off the floor part to prepare before the already connected Side parts are put on. This allows the Packaging process can be significantly accelerated, there to put on or put down and plug on the Sidewall parts only one stroke movement, namely lowering the part is necessary.

Vorzugsweise werden in einem Schacht übereinander angeordnete Seitenwandungsteile auf eine Gebinde gruppe oder einen Gegenstand diese oder diesen überstülpend abgesenkt, wobei anschließend die Seitenwandungsteile abgehoben werden, die sich oberhalb der Gebindegruppe oder des Gegenstandes befinden. Diese Ausführungsvariante ermöglicht das Übereinanderordnen von entsprechend der Füll höhe des Schachtes vielen Seitenwandungsteilen, so daß eine kontinuierliche Entnahme von Seiten wandungsteilen aus dem Schacht möglich ist, auch während derzeit der neue Seitenwandungsteile zum Schacht herangefördert, aufgerichtet und in diesen eingegeben werden müssen. Der Schacht dient sozu sagen als Puffer.Preferably, one above the other in a shaft arranged side wall parts on a container group or an object this or this slipped down, after which the Sidewall parts are lifted off above the container group or the object are located. This variant enables stacking according to the fill height of the shaft many side wall parts, so that a continuous removal of pages Wall parts from the shaft is possible, too while currently the new side wall parts for Shoved up, erected and in this must be entered. The shaft serves this purpose say as a buffer.

Weitere Störungen des Betriebsablaufes werden ver hindert, wenn die zu verpackenden Gegenstände oder Gebindegruppen horizontal zu- und abgefördert werden. Hierzu können die im Prinzip bekannten Endlosförder bänder und Schieber sowie Produktgruppen - für ein zelne Vorrichtungen verwendet werden. Besondere Greifeinrichtungen sind nicht erforderlich, da die Produkte stehend gefördert werden.Other disruptions to the operational process are ver prevents if the objects to be packed or Container groups can be fed in and out horizontally. The endless conveyors known in principle can be used for this purpose hinges and sliders as well as product groups - for one individual devices are used. Special Gripping devices are not necessary because the products are promoted standing.

Schon aus Platzgründen ist es vorteilhaft, die Seitenwandungen in flach gefaltetem Zustand anzu fördern und erst vor dem Überstülpen über den zu verpackenden Gegenstand zu einem Kasten aufzu richten. Nach einer weiteren Ausgestaltung werden die flachgefalteten Seitenwandungen horizontal angefördert, danach aufgerichtet und zum Über stülpen über den zu verpackenden Gegenstand um 90° geschwenkt. Die Zuförderung der Seitenwand teile und der Produktgruppen bzw. der Verpackungen kann somit in zwei verschiedenen, übereinander liegenden Ebenen erfolgen, wodurch ein langge streckter Transfer-Straßenaufbau vermieden wird. Vorzugsweise wird jeweils die oberste Seitenwandung von einem Stapel abgeschoben und aufgerichtet, wo bei der betreffende Stapel beispielsweise auf Paletten angefördert werden kann.For reasons of space alone, it is advantageous to Sidewalls to be folded flat promote and only before putting on the packaging object to a box judge. According to a further embodiment the flat folded side walls horizontally promoted, then erected and for transfer invert over the object to be packed Swiveled 90 °. Feeding the sidewall parts and product groups or packaging can thus be in two different, one above the other lying levels take place, creating a langge stretched transfer road construction is avoided. The uppermost side wall is preferred in each case pushed off a pile and erected where for example in the relevant stack Pallets can be conveyed.

Bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung werden die Böden und die Deckel ebenfalls jeweils stapelweise angefördert und jeder Boden oder jeder Deckel jeweils von oben abgenommen. Eine weitere verfahrenstechnische Verbesserung wird dadurch erreicht, daß die Böden und die Deckel jeweils gleich gestaltet sind und die Deckel vor dem Auf stecken auf die Seitenwandung um 180° geschwenkt werden. Hierdurch kann für die Deckel und die Böden ein und derselbe Zuförderer benutzt werden. In a further embodiment of the invention the floors and lids are also each conveyed in batches and each floor or each Lid removed from above. Another procedural improvement achieved that the bottoms and lids each are designed the same and the lid before opening stuck on the side wall pivoted through 180 ° become. This allows for the lid and the Soil one and the same feed conveyor are used.

Die auf die Verpackungsvorrichtung bezogene Auf gabe wird durch die Merkmalskombination nach An spruch 10 gelöst, die erfindungsgemäß dadurch ge kennzeichnet ist, daß eine vertikale Führung für die zu einer Kastenform aufgerichteten geschlossenen Seitenwandung mit hebe- und senkbaren Greif- oder Klemmelementen oberhalb eines Zu- und Abförderers für den auf den Verpackungsboden stehenden zu ver packenden Gegenstand vorgesehen ist. Wie bereits bei der Beschreibung des zuvor behandelten Ver fahrens dargelegt, ist es mit einer solchen Vor richtung möglich, die zu einer Kastenform aufge richteten Seitenteile den zu verpackenden Gegen ständen überzustülpen und diese Seitenwandungs teile mit dem Boden zu verbinden. Hierdurch er gibt sich eine kompakte Verpackungsvorrichtungs bauweise.The related to the packaging device is given by the combination of features according to An Spell 10 solved, the ge thereby is a vertical guide for the closed ones erected into a box shape Side wall with lifting and lowering gripping or Clamping elements above a feed and discharge conveyor for the standing on the packaging floor gripping object is provided. As before in describing the previously discussed Ver driving, it is with such a front possible direction that turned into a box shape the side parts directed the counter to be packed stand on and this side wall parts to connect to the floor. This way he gives itself a compact packaging device construction.

Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in den Ansprüchen 11 bis 26 beschrieben. So besitzt die Verpackungsvorrichtung unterhalb der vertikalen Führung eine Schiebeanordnung, womit der zu verpackende Gegenstand bzw. die Gruppe von Gegenständen horizontal ausrichtbar ist. Diese Schiebeanordnung hat zwei Aufgaben, nämlich die angeförderte Produktgruppe oder den zu verpackenden Gegenstand während der Zeit örtlich festzusetzen, während der das Seitenwandungsteil übergestülpt wird, was ein Mitführen der genannten Führung ver meidet, und darüberhinaus noch eine Fein-Ausrichtung des zu verpackenden Gegenstandes oder der zu ver packenden Gruppe zu bewirken, etwa weil diese beim Anfördern durch Erschütterungen aus dem gewünschten Stapelzustand verrückt sind.Developments of the device according to the invention are described in claims 11 to 26. So has the packaging device below the vertical guidance a sliding arrangement with which the item or group of items to be packaged Objects can be aligned horizontally. This Sliding arrangement has two functions, namely the promoted product group or the packaged To fix the object locally during the time, during which the side wall part is slipped on becomes what a carrying the mentioned leadership ver avoids, and also a fine adjustment of the object to be packed or the ver captivating group, for example because this Promote by shaking from the desired one Stack state are crazy.

Vorzugsweise wird die Schiebeanordnung aus einem im Boden geteilten Packblech mit drei Seiten führungswänden besteht, dessen zwei Teile horizontal aufeinanderzu- und -wegbewegbar sind. Das Pack blech hat somit eine vorderseitige Einschuböffnung. Die Seitenwände des Packbleches bilden seitliche und rückwärtige Anschläge. Hierdurch ist es möglich, daß bei geschlossenem Packblechboden die zu ver packenden Gegenstände hierauf abgesetzt und im Hin blick auf das Bodenteil sowie auf das Seitenwandungs teil, das von oben zugeführt wird, ausgerichtet werden. Weiterhin vorzugsweise sind die Greif- oder Klemmelemente und/oder die Schiebeanordnung heb- und senkbar ausgestaltet, womit insbesondere im geschlossenen Zustand des Packbleches der Ver packungsbehälterboden zugeführt werden kann und nach Absenkung des Seitenwandungsteils diese beim Hub mit dem Boden verbunden werden können.The sliding arrangement is preferably made of one packing sheet divided on the bottom with three sides guide walls, the two parts of which are horizontal are movable towards and away from each other. The pack Thus, sheet metal has a front opening. The side walls of the packing plate form lateral ones and rear stops. This makes it possible that when the packing plate bottom is closed, the ver gripping objects placed thereon and in the way view of the bottom part and the side wall part that is fed from above, aligned become. Furthermore, the gripping or clamping elements and / or the sliding arrangement designed to be raised and lowered, with which in particular in the closed state of the packing plate of Ver Packing container bottom can be fed and after lowering the side wall part when Hub can be connected to the floor.

Vorzugsweise werden die Greif- oder Klemmelemente mit einem Träger verbunden, der über Kugelführungen gegenüber der vertikalen Führung heb- und senkbar ist, womit eine exakte reproduzierbare Ausrichtung der Greif- oder Klemmelemente mit reibungsarmen Lauf gewährleistet werden kann.Preferably, the gripping or clamping elements connected to a carrier, which via ball guides can be raised and lowered compared to the vertical guide is what an exact reproducible alignment the gripping or clamping elements with low friction Run can be guaranteed.

Wie bereits erwähnt ist die vertikale Führung vor zugsweise wesentlich höher als die Höhe der zu packenden Gegenstände, damit deren Pufferwirkung ausgenutzt werden kann.As already mentioned, the vertical guidance is in front preferably much higher than the amount of gripping objects, so their buffering effect can be exploited.

Oberhalb der Führung ist nach einer weiteren Aus gestaltung der Erfindung ein Faltwerkzeug zum Auf richten der Seitenwandungsteile angeordnet.Above the leadership is after another out design of the invention a folding tool for align the side wall parts arranged.

Werden die zusammengefaltete Seitenwandungsteile horizontal zum genannten Faltwerkzeug zugefördert und ist dieses um 90° schwenkbar mit einer Schwenk achse, mit der eine Schwenkung der aufgerichteten Seitenwandungsteile in Richtung der Schachtlängs achse möglich ist, so lassen sich in einem konti nuierlichen Bewegungsablauf Seitenwandungsteile Zu fördern, Aufrichten, Schwenken und in den Schacht der vertikalen Führung geben.Be the folded side wall parts conveyed horizontally to the mentioned folding tool and it can be swiveled by 90 ° with one swivel axis with which a pivoting of the erect Side wall parts in the direction of the shaft length axis is possible, so it can be in a continuous Nuclear movement of the sidewall parts convey, erect, swivel and into the shaft give vertical guidance.

Um das Faltwerkzeug konstruktiv einfach zu gestalten, wird weiterhin vorgeschlagen, dieses aus einem Rahmen mit drei rechtwinklig zueinander angeordneten Seiten zu bilden, wobei an der offenen Seite ein Aufricht werkzeug angeordnet ist, das vorzugsweise pneumatisch angetrieben wird. Die genannten drei Seiten in Ver bindung mit dem Aufrichtwerkzeug bilden einen ge schlossenen Rahmen, in den die Seitenwandungsteile in gefaltetem Zustand eingeschoben, dort aufgerichtet und anschließend verschwenkt werden können.To make the folding tool structurally simple, it is still proposed to do this from a framework with three sides arranged at right angles to each other form, with an upright on the open side Tool is arranged, which is preferably pneumatic is driven. The three pages mentioned in Ver binding with the erecting tool form a ge closed frame in which the side wall parts inserted in the folded state, erected there and can then be pivoted.

Vorzugsweise ist das Faltwerkzeug horizontal um eine Strecke verschiebbar, die zum Lösen zweier aneinander gesteckter Seitenteilwandungen ausreicht. Je nach Rahmentiefe werden somit nur soviel aneinander ge steckte Seitenwandungsteile wie gewünscht entnommen. The folding tool is preferably horizontal by one Slidable distance, which is used to loosen two together inserted side panel walls is sufficient. Depending on Frame depth is thus only so much together inserted side wall parts removed as desired.

Nach einer weiteren Ausgestaltung kann in Förder richtung der Seitenwandungsteile, gesehen vor dem Faltwerkzeug, ein Ablagetisch angeordnet sein, auf dem nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ein Horizontalschieber als Horizontalzuförderer die Seitenwandungsteile befördert. Bringt man seitlich des Faltwerkzeuges oder des Ablagetisches eine Hub vorrichtung für Stapel von Seitenwandungsteilen an, die einzeln von horizontalen Zuförderer von oben abförderbar sind, können jeweils Paletten mit auf gestapelten Seitenwandungsteilen auf der Hubvor richtung - anstelle einer kontinuierlichen Zu förderung der Seitenwandungsteile - abgesetzt werden.According to a further embodiment, in funding direction of the side wall parts, seen in front of the Folding tool, a storage table can be arranged on that according to a further embodiment of the invention a horizontal slide as the horizontal feeder Sidewall parts transported. Bring it to the side of the folding tool or the storage table a stroke device for stacks of side wall parts, individually from horizontal feeders from above can be removed, each with pallets stacked side wall parts on the Hubvor direction - instead of a continuous approach promotion of the side wall parts - discontinued become.

Wie bereits erwähnt, kann bei den neuen Verpackungen der Deckel und der Boden gleich gestaltet werden. Um den hieraus sich ergebenden Vorteil auch in der Ver packungsvorrichtung umzusetzen, sind Sauggreifer zum Abnehmen der Böden und/oder der Deckel von dessen Zuförderer oder von einem Stapel vorgesehen, wobei die Sauggreifer dreiachsig im Raum, d. h. in X-, Y- und Z-Richtung bewegbar sind.As already mentioned, the new packaging the lid and the bottom are designed the same. Around the resulting advantage in Ver to implement the packing device are suction cups for Removing the bottoms and / or the lid from it Feed conveyor or provided from a stack, wherein the three-axis suction pads in the room, d. H. in X-, Y- and Z direction are movable.

Vorzugsweise besitzen alle Antriebe für die Zu- und Abförderer, Hub- und Senkeinrichtungen sowie sonstige Ausrichtelemente eine gemeinsame Steuereinrichtung, worüber sie steuer- bzw. regelbar sind.Preferably all drives for the feed and Conveyors, lifting and lowering devices and others Alignment elements a common control device, what they can be controlled or regulated.

Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Ver packungsvorrichtung ist in den Zeichnungen darge stellt. Es zeigen An embodiment of the Ver Packing device is shown in the drawings poses. Show it

Fig. 1 einen Förderer zur Produktgruppenvereinzelung, Fig. 1 a conveyor for the product group separation,

Fig. 2 die Verpackungsvorrichtung nach der vorliegenden Erfindung, Fig. 2, the packaging apparatus according to the present invention,

Fig. 3 Förder- und Ausrichtteile der Verpackungsvor richtung für die Böden und die Deckel sowie Abförderer für die fertige Verpackung. Fig. 3 conveyor and alignment parts of the packaging device for the bottoms and lids as well as conveyors for the finished packaging.

Fig. 4 in einer schaubildlichen Explosionsdarstellung die aus einem Boden, einem Deckel und einem Seitenwandungsteil bestehende Verpackung, Fig. 4 in a diagrammatic exploded view of which consists of a bottom, a cover and a sidewall part packaging,

Fig. 5 in einer schaubildlichen Ansicht die Verpackung gemäß Fig. 4 und Fig. 5 in a diagrammatical view of the packaging according to Fig. 4 and

Fig. 6 in einer schaubildlichen Ansicht Abschnitte des Deckels und des Seitenwandungsteils der Verpackung mit ihren Verbindungselementen. Fig. 6 in a perspective view sections of the lid and the side wall part of the packaging with their connecting elements.

Der Förderer 10, bevorzugterweise als Endlosförderband ausgebildet dient zur Zuführung der zu verpackenden Gegenstände, im vorliegenden Fall von jeweiligen Zylinderkörpern 11, die auf einer Basis stehend zuge fördert werden. Um die Zylinderkörper als Stockziffer 15-er-Gruppe 11′, auf einer Basis 12 anzuordnen, sind ein Schieber 13, der quer zum Förderband 10 bewegbar ist, ein erstes Führungsblech 14, das heb- und senkbar ist, und ein seitliches fest angebrachtes Führungsblech 15 vorgesehen, die in Verbindung mit dem Schieber 16, wie dargestellt, zusammenwirken. Der Antrieb für den Schieber 16, 161 sowie die Steuerleitung 162 sind schematisch angedeutet. Die zu verpackende Produkt gruppe 11′ (Gruppe von Gebinden) ist nach dargestellter Ausrichtung über die Zwischenführung 17 unter Ver mittlung des Schiebers 16 in Richtung der Verpackungs station 18 förderbar (Fig. 1 und 2). Hierzu muß das Führungsblech 14 gehoben oder gesenkt werden, um den durch den Pfeil 19 dargestellten Weg freizugeben.The conveyor 10 , preferably designed as an endless conveyor belt, serves to feed the objects to be packaged, in the present case by respective cylinder bodies 11 , which are conveyed standing on a base. In order to arrange the cylinder body as stick number 15 group 11 ', on a base 12 , a slide 13 which is movable transversely to the conveyor belt 10 , a first guide plate 14 which can be raised and lowered, and a lateral fixed guide plate 15 provided, which cooperate in connection with the slide 16 , as shown. The drive for the slide 16 , 161 and the control line 162 are indicated schematically. The product group 11 'to be packaged (group of containers) can be conveyed according to the orientation shown via the intermediate guide 17 by means of the slide 16 in the direction of the packaging station 18 ( FIGS. 1 and 2). For this purpose, the guide plate 14 must be raised or lowered to release the path shown by the arrow 19 .

Das Verpacken der zu einer Gruppe 11, zusammengefaßten Zylinderkörper 11 oder von andersartig ausgebildeten Gebinden, wie z. B. in Karton-Verpackungen wie Schachteln, untergebrachten Waren, ferner von Flaschen, Gläsern, Dosen od. dgl., erfolgt in eine Verpackung 300, die aus einem Boden 22, einem Deckel 22′ und einem Seitenwandungs teil 26 besteht, wobei letzteres von vier die Seiten wände bildenden Teilen gebildet, die scharnierartig mit einander derart verbunden sind, daß ein Zusammenklappen auf kleinsten Raum möglich ist (Fig. 2). Vermittels dieser Verpackung 300, die eine geschlossene kubische Schachtel bildet, umhüllt bei der Verwendung eines Deckels 22′ vollständig das Verpackungsgut. Da der Boden 22 hochgezogene seitliche Wände aufweist, kann der Boden allein oder zusammen mit einem aufgesetzten Seitenwandungsteil 26 die Verpackung für das Verpackungs gut bilden (Fig. 4 und 5).The packaging of the group 11 , combined cylinder body 11 or other types of containers, such as. B. in cardboard packaging such as boxes, housed goods, bottles, glasses, cans or the like. Is done in a package 300 consisting of a bottom 22 , a lid 22 'and a side wall part 26 , the latter of four the side wall-forming parts are formed, which are connected to one another in a hinge-like manner such that folding in the smallest space is possible ( FIG. 2). By means of this packaging 300 , which forms a closed cubic box, when using a lid 22 'completely envelops the packaged goods. Since the bottom 22 has raised side walls, the bottom alone or together with an attached side wall part 26 can form the packaging for the packaging ( FIGS. 4 and 5).

Eine Verpackung 300 kann auch mehrere übereinander liegend angeordnete Seitenwandungsteile 26 aufweisen. Die Anzahl der verwendeten Seitenwandungsteile 26 richtet sich je weils nach der Höhe des Verpackungsgutes. Alle die die Verpackung 300 bildenden Teile 22, 22′, 26 sind mit Aus nehmungen oder Einziehungen 26a versehen, die zur Auf nahme von in der Zeichnung nicht dargestellten Befestigungs bändern dienen, denn die endgültige Festigkeit der Ver packung 300 für den Transport wird erst durch die Um greifung am Ende der Verpackungslinie erreicht (Fig. 5).A packaging 300 can also have a plurality of side wall parts 26 arranged one above the other. The number of side wall parts 26 used depends in each case on the height of the packaged goods. All of the packaging 300 forming parts 22 , 22 ', 26 are provided with recesses or indentations 26 a, which are used to take on fastening tapes, not shown in the drawing, because the final strength of the packaging 300 for transport will only become reached by reaching around at the end of the packaging line ( Fig. 5).

Zur Halterung mehrerer übereinander angeordneter Seiten wandungsteile 26 und dieser mit dem Deckel 22′ und dem Boden 22 weisen die Ränder dieser Teile Erhebungen 301 bzw. Vertiefungen 302 auf. Die Seitenwandungsteile 26 werden ineinander und in die Böden 22 und/oder Deckel 22′ vermittels dieser Erhebungen 301 bzw. Vertiefungen 302 an den oberen und unteren Rändern der Seiten bzw. Böden gesteckt (Fig. 6). Die Abmessungen sind dabei so gehalten, daß sich die Teile zwar gegenseitig halten, sowohl in einer als auch in der anderen Richtung, aber so viel Spiel aufweisen, daß absolut keine Kraft be nötigt wird, um die die Verpackung 300 bildenden Teile 26, 22, 22′ zusammenzustecken oder zu trennen. Das Trennen der Seitenwandungsteile 26, die aufgerichtet in den nachfolgend beschriebenen Speicher gelegt werden, von den Teilen, die auf der Palette verbleiben, ist deshalb ohne Kraftaufwand möglich; es genügt, wenn die zu trennenden Teile von unten mittels eines Saugers beim Verschieben um z. B. 25 mm festgehalten werden.To hold a plurality of stacked side wall parts 26 and this with the cover 22 'and the bottom 22 , the edges of these parts have elevations 301 or depressions 302 . The side wall parts 26 are inserted into each other and in the floors 22 and / or cover 22 'by means of these elevations 301 or depressions 302 at the upper and lower edges of the sides or floors ( Fig. 6). The dimensions are such that the parts hold each other, both in one and in the other direction, but have so much play that absolutely no force is required to pull the parts 26 , 22 forming the packaging 300 . 22 'to plug or separate. It is therefore possible to separate the side wall parts 26 , which are erected in the store described below, from the parts that remain on the pallet without effort; it is sufficient if the parts to be separated from below by means of a suction cup when moving z. B. 25 mm are held.

Am Ende der Zwischenführung 17 befindet sich ein an drei Seiten mit Seitenwänden als Führungs- bzw. Anschlagblechen versehenes, in der Mitte geteiltes Packblech 18 mit den beiden Packblechteilen 18a, 18b. Unterhalb des Packbleches 18 ist ein Gurtförderer 21 angeordnet auf den der Boden 22 von dem Abschieber 38 von dem Förderer 37 übernommen wird. Das Packblech 18 ist in der auseinander gefahrenen Stellung darge stellt. Oberhalb des Packbleches 18 ist ein rechteckiger Führungsschacht 23 angeordnet, der Innenmaße be sitzt, die den Außenmaßen der aufgerichteten Seiten wandungsteilen 26 (Umverpackung) entsprechen. Das Packblech 18 bzw. seine beiden Packblechteile 18a, 18b sind mit seitlichen Begrenzungen 20, 20′ und einer rückwärtigen Begrenzung 20′′ versehen. Am unteren Rand des Schachtes 23 befindet sich ein Träger 24 für pneumatische Klemmeinrichtungen 25, zum Festklemmen der Seitenwandungsteile 26. Der Träger 24 ist über Kugelführungen 27 heb- und senk bar gegenüber dem Schacht 23 angeordnet. Die Klemm einrichtungen 25 können ein Seitenwandungsteil 26 in der eingestellten Höhe halten, wobei die übrigen Seitenwandungsteile 26 sich darüber befinden (Fig. 2). Das Klemmteil 25 bzw. dessen Führung 24 kann so weit abgesenkt werden, daß dieses fast auf die Seitenführungen des Packbleches 18 reicht. Wird das Packblech 18 nach jeder Seite auseinander ge zogen, kann die gesamte Lage von Verpackungsteilen nach unten auf den Boden 22 abgesenkt werden. Das Klemmteil 25 wird hiernach gelöst, der Stapel mit den übereinanderliegenden Seitenteilen 26 senkt sich bis zu dem Boden 22 ab, und um den Hub nach oben be wegt, der der gewünschten Stapelhöhe entspricht. An schließend wird das in der betreffenden Höhe liegende Seitenwandungsteil 26 angeklemmt und zusammen mit den übrigen Seitenwandungsteilen von dem darunter liegenden Seitenwandungsteilen abgehoben. Das aus einem Boden 22 und den Seitenteilwandungsteilen oder einem Seiten wandungsteil sowie der Füllung, d. h. dem Verpackungs gut bestehende Paket kann über das Band 21 abgefördert werden.At the end of the intermediate guide 17 there is a packing plate 18 provided on three sides with side walls as guide or stop plates and divided in the middle with the two packing plate parts 18 a, 18 b. A belt conveyor 21 is arranged below the packing plate 18 , on which the bottom 22 is taken over by the pusher 38 by the conveyor 37 . The packing plate 18 is Darge in the extended position. Above the packing plate 18 , a rectangular guide shaft 23 is arranged, the inner dimensions be seated, the outer dimensions of the erected side wall parts 26 (outer packaging). The packing plate 18 or its two packing plate parts 18 a, 18 b are provided with side boundaries 20 , 20 'and a rear boundary 20 ''. At the lower edge of the shaft 23 there is a carrier 24 for pneumatic clamping devices 25 for clamping the side wall parts 26 . The carrier 24 is arranged on ball guides 27 up and down bar opposite the shaft 23 . The clamping devices 25 can hold a side wall part 26 in the set height, the remaining side wall parts 26 being above ( FIG. 2). The clamping part 25 or its guide 24 can be lowered so far that it almost reaches the side guides of the packing plate 18 . If the packing plate 18 is pulled apart on each side, the entire layer of packaging parts can be lowered down to the bottom 22 . The clamping part 25 is then released, the stack with the superimposed side parts 26 lowers to the bottom 22 , and moves upwards by the stroke, which corresponds to the desired stack height. At closing, the side wall part 26 lying in the relevant height is clamped and lifted off from the side wall parts underneath together with the other side wall parts. The well consisting of a bottom 22 and the side wall parts or a side wall part as well as the filling, ie the packaging, can be removed via the belt 21 .

Bevor das geteilte Packblech 18 geöffnet wird, wird die Lage der zu verpackenden Verpackungsteile bzw. Waren durch die darüber gestülpten Seitenwandungs teile 26 in der richtigen Position am Boden 22 fest gehalten. Da diese noch von den Klemmeinrichtungen 25 und dem Träger 24 festgehalten werden, können die zu verpackenden Verpackungsteile genau fixiert durch Öffnen des geteilt ausgebildeten Packbleches 18 in den Boden 22 abgesenkt werden.Before the divided packing plate 18 is opened, the position of the packaging parts or goods to be packed is held firmly by the side wall parts 26 placed over them in the correct position on the floor 22 . Since these are still held in place by the clamping devices 25 and the carrier 24 , the packaging parts to be packaged can be lowered into the bottom 22 in a precisely fixed manner by opening the split packing plate 18 .

Die Seitenwandungsteile 26 werden mittels des Schiebers 28 von einem auf einer Palette 29 be findlichen Stapel horizontal in ein Faltwerkzeug 30 gefördert. Dieses Faltwerkzeug 30 besteht im wesentlichen aus einem Rahmen 31, der mittels eines Andruckstempels 32 für das Seitenwandungs teil umgreifenden Seiten geformt werden kann. Der Andruckstempel 32 ist in Richtung des Pfeils 33 schwenkbar, wobei der eingeführte Seitenwandungs teil 261 zu einer Kastenform aufgerichtet werden kann. Die Palette 30 liegt auf einen Hubtisch 32, der jeweils bis zu einer Höhe gehoben wird, bei der der Schieber 28 das nächste Seitenwandungs teil 26 auf den Ablagetisch 33 bzw. in das Falt werkzeug 30 führen kann. Das Faltwerkzeug 30 ist zu dem noch horizontal verschiebbar, um zusammen gesetzte Seitenwandungsteile 26 voneinander zu lösen, etwa, wie dargestellt, um vierer-Gruppen zu halten. Nachdem das Seitenwandungsteil 261 auf gerichtet worden ist, schwenkt das Faltwerkzeug 30 um die Schwenkachse 34 in Richtung des Pfeiles 35 um 90°, wobei das Seitenwandungsteil in die mit 262 dargestellte Lage gefördert wird. In dem Schacht 23 rücken die Seitenwandungsteile schwer kraftbedingt nach. Die Böden 22 bzw. die gleichge stalteten Deckel 22′ werden ebenfalls von einer nicht dargestellten Palette von einem Sauggreifer 36 entnommen, der in drei Raumrichtungen X, Y, Z bewegbar ist.The side wall parts 26 are conveyed horizontally into a folding tool 30 by means of the slide 28 from a stack 29 which is sensitive to a pallet. This folding tool 30 consists essentially of a frame 31 which can be formed by means of a pressure stamp 32 for the side wall partially encompassing pages. The pressure stamp 32 can be pivoted in the direction of the arrow 33 , and the inserted side wall part 261 can be erected into a box shape. The pallet 30 lies on a lifting table 32 , each of which is raised to a height at which the slider 28 can carry the next side wall part 26 onto the storage table 33 or into the folding tool 30 . The folding tool 30 is also horizontally displaceable in order to detach assembled side wall parts 26 from one another, for example, as shown, to hold groups of four. After the side wall part 261 has been raised, the folding tool 30 pivots about the pivot axis 34 in the direction of the arrow 35 by 90 °, the side wall part being conveyed into the position shown with 262 . In the shaft 23 , the side wall parts move up due to heavy force. The floors 22 and the identically designed cover 22 'are also removed from a pallet, not shown, by a suction pad 36 which is movable in three spatial directions X, Y, Z.

Der Sauggreifer 36 legt den Boden 22 auf dem Förderband 37 ab, wo er schließlich über Schieber 38 im Bereich der Verpackungsvorrichtung 18 unter den Schacht 23 geschoben wird. Hier befindet sich der Boden 22 unter dem Packblech 20. Der Verpackungs vorgang ist vorstehend beschrieben. Wie weiterhin aus Fig. 3 ersichtlich, wird über das Abförderband 21 die aus dem Boden 22 und dem aufgesetzten Seiten wandungsteil 26 bestehende Verpackung 39 mit der Produktgruppe 11 in Richtung des Sauggreifers 36 ge fördert, der den Deckel 22′ in eine um 180° drehbare Auflage 40 legt, in der der Deckel 22′ mittels Pneu matikstempel 41 festgehalten werden kann. Die Auf lage 40 ist mittels Kugelführungen 42 heb- und senk bar angeordnet. Befindet sich eine Verpackung 39 unter der Auflage 40, so wird die entsprechend aus gerichtete Auflage mit dem Deckel 22′ mittels der drehbaren Auflage 40 gedreht und auf das Paket 39 abgesenkt, der Deckel 22′ gelöst und die Auflage 40 wieder angehoben. Die stellvertretend dargestellten Antriebe 161, 211 und 221 (letztere für die Endlos förderbänder) sowie alle weiteren pneumatisch, elektrisch oder hydraulisch angetriebenen Antriebe sind mit einer gemeinsamen Steuer- und Regelein richtung 43 gekoppelt. Diese regelt automatisch die Taktraten, mit denen die Antriebe bei dem je weiligen Verpackungs- bzw. Förderungsabschnitt be wegt werden müssen.The suction gripper 36 deposits the base 22 on the conveyor belt 37 , where it is finally pushed under the shaft 23 by means of slides 38 in the area of the packaging device 18 . Here, the bottom 22 is located under the packing plate 20 . The packaging process is described above. As can further be seen from Fig. 3, the conveyor belt 21, the wall part 26 consisting of the bottom 22 and the attached side wall part 39 with the product group 11 in the direction of the suction pad 36 promotes the cover 22 'in a 180 ° rotatable Edition 40 sets in which the cover 22 'can be held by means of pneumatic stamp 41 . On position 40 is arranged by means of ball guides 42 bar up and down. If there is packaging 39 under the support 40 , the correspondingly oriented support with the cover 22 'is rotated by means of the rotatable support 40 and lowered onto the package 39 , the cover 22 ' is released and the support 40 is raised again. The drives 161 , 211 and 221 (the latter for the endless conveyor belts) represented as a representative as well as all other pneumatically, electrically or hydraulically driven drives are coupled to a common control and regulating device 43 . This automatically regulates the cycle rates with which the drives have to be moved in the respective packaging or conveying section.

Claims

1. A method for packaging objects, in particular of several at least one row groups of containers, in particular bottles, glasses or cans, by completely or partially wrapping with a cubic packaging ( 300 ) that is open or closed on one side, which consists of a stand for the items to be packaged ( 11 ) serving bottom ( 22 ) and possibly a bottom ( 22 ) correspondingly formed lid ( 22 '), which have respective peripheral receptacles for the side walls, and from a one-piece, with fold lines on the respective edges equipped side wall part ( 26 ), which is delivered as a flat body and is erected via a cross-sectional diamond shape ( 261 ) to a rectangular shape ( 262 ) before it is connected to the bottom ( 22 ) and possibly to the cover ( 22 '), characterized in that the object to be packaged or the group ( 11 ) of containers are placed on the floor ( 22 ), bev or the side wall part ( 26 ) is placed over the object or the container group ( 11 ) and then connected to the floor ( 22 ).

2. The method according to claim 1, characterized in that a plurality of side wall parts ( 26 ) are plugged together until the desired height of the object to be packaged or the container group ( 11 ) is reached.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that in a shaft ( 23 ) one above the other side wall parts ( 26 , 262 ) on a container group ( 11 ) or an object this or this slipping lowered the leadership or the centering of Take over the group of containers ( 11 ) since the packing plate ( 20 ) opens, the group of containers ( 11 ) lowering onto the floor ( 22 ), and then the side wall parts ( 26 ) are lifted off, which are above the group of containers ( 11 ) or the object.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the objects or container groups ( 11 ) to be packaged are fed in and out horizontally.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the side wall parts ( 26 ) are conveyed in a flat-folded state and are raised to a box ( 262 ) only before being slipped over the article ( 11 ) to be packaged.

6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the flat-folded side wall parts ( 26 ) are conveyed horizontally, then erected and for slipping over the object to be packed ( 11 ) are pivoted by 90 °.

7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the uppermost side wall part ( 26 ) is pushed off a stack and erected.

8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the bottoms ( 22 ) and the lid ( 22 ') are fed in batches and each floor or lid is removed from above.

9. The method according to claim 8, characterized in that the bottoms ( 22 ) and the cover ( 22 ') are each of the same design and the cover ( 22 ') are pivoted through 180 ° before being attached to this side wall ( 26 ).

10. Packaging device with respective feeders for the object or objects to be packaged, the bottoms, the side wall parts and the cover, with slides for aligning the objects, with folding tools for erecting blanks and with a removal conveyor, characterized in that a vertical guide ( 23 ) for the erected into a box-shaped closed side wall parts ( 26 ) with lifting and lowering gripping or clamping elements ( 25 ) above a feed and discharge conveyor ( 21 ) for the object on the packaging base ( 22 ) to be packaged ( 11 ) is.

11. Packaging device according to claim 10, characterized in that a sliding arrangement ( 20 ) is provided below the vertical guide ( 23 ) through which the object to be packaged ( 11 ) can be aligned horizontally.

12. Packaging device according to claim 11, characterized in that the sliding arrangement has a divided packing plate in the bottom ( 18 ) with three side guide walls ( 20 , 20 ', 20 ''), the two parts ( 18 a, 18 b) horizontally towards and -movable.

13. Packaging device according to claim 12, characterized in that the gripping or clamping elements ( 25 ) and / or the slide arrangement ( 20 ) can be raised and lowered, preferably via pneumatic drives.

14. Packing device according to one of claims 10 to 13, characterized in that the gripping or clamping elements ( 25 ) are connected to a carrier ( 24 ) which can be raised and lowered relative to the vertical guide ( 23 ) via ball guides ( 27 ) .

15. Packaging device according to one of claims 10 to 14, characterized in that the vertical guide ( 23 ) is substantially higher than the height of the objects to be packaged.

16. Packaging device according to one of claims 10 to 15, characterized in that a folding tool ( 30 ) for erecting the side wall parts ( 26 ) is arranged above the guide ( 23 ).

17. Packaging device according to claim 16, characterized by a horizontal to conveyor ( 28 ) for the folded side wall parts ( 26 ), which conveys them into the folding tool ( 30 ) which is pivotable by 90 °, the pivot axis ( 34 ) being provided in this way is that after swiveling the erected side wall parts ( 261 ) they fall into the shaft ( 23 ) of the vertical guide.

18. Packaging device according to one of claims 16 or 17, characterized in that the folding tool ( 30 ) from a frame ( 31 ) with three mutually perpendicular sides and on the open side has an erecting tool ( 32 ), which is preferably pneumatically driven .

19. Packaging device according to one of claims 16 to 18, characterized in that the folding tool ( 30 ) is horizontally displaceable by a distance which is sufficient for releasing two side wall parts ( 26 ) plugged together.

20. Packaging device according to one of claims 10 to 19, characterized in that - seen in the conveying direction of the side wall parts ( 26 ) - from the folding tool ( 30 ) from a table ( 33 ) is arranged.

21. Packaging device according to one of claims 10 to 20, characterized in that the horizontal feed conveyor ( 28 ) for the side wall parts ( 26 ) is a horizontal slide.

22. Packaging device according to one of claims 10 to 21, characterized in that a lifting device ( 32 ) for stacks of side wall parts ( 26 ) is arranged to the side of the folding tool ( 30 ) and the storage table ( 33 ), the stack of side wall parts ( 26 ) brings them to the appropriate height so that they can be removed individually or in groups from the horizontal feed conveyor ( 28 ) from above.

23. Packaging device according to one of claims 10 to 22, characterized in that suction grippers ( 36 ) are provided for removing the bottoms ( 22 ) and / or the cover ( 22 ) from its feed conveyor or from a stack.

24. Packaging device according to claim 23, characterized in that the suction grippers ( 36 ) are movable in three axes in space (X, Y, Z direction).

25. Packaging device according to claim 23 or 24, characterized in that the suction gripper ( 36 ) and / or a support ( 40 ) with clamping devices ( 41 ) for the cover ( 22 ) is additionally pivotable through 180 ° about a horizontal axis.

26. Packaging device according to one of claims 10 to 25, characterized in that all drives ( 161 , 211 , 221 ) via a common control device ( 43 ) can be controlled or regulated.