WO2019048219A1 - Device and method for transferring palletisable layers onto supporting and/or stacking surfaces - Google Patents

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WO2019048219A1
WO2019048219A1 PCT/EP2018/072365 EP2018072365W WO2019048219A1 WO 2019048219 A1 WO2019048219 A1 WO 2019048219A1 EP 2018072365 W EP2018072365 W EP 2018072365W WO 2019048219 A1 WO2019048219 A1 WO 2019048219A1
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WO
WIPO (PCT)
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layer
loading unit
loading
unit
movable
Prior art date
Application number
PCT/EP2018/072365
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German (de)
French (fr)
Inventor
Martin Osterhammer
Manuel Kollmuss
Erhard Beer
Original Assignee
Krones Aktiengesellschaft
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/16—Stacking of articles of particular shape
    • B65G57/20—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical
    • B65G57/22—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement
    • B65G57/24—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement the layers being transferred as a whole, e.g. on pallets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
    • B65G57/06—Gates for releasing articles

Definitions

  • the stacking surface may be formed by a palettierChe position arranged on top of a pallet or said suitable support or storage surface.
  • the device proposed by the present invention comprises a provisioning position for at least one palletizable layer, wherein each such layer is formed by a plurality of piece goods or articles which are arranged within a defined space.
  • the device comprises a loading station, which is formed by a first loading unit and a second loading unit, wherein the first loading unit is designed to receive a complete palettierstory.
  • the loading station may, for example, be designed to be height-adjustable via a lifting column arranged on a lifting column.
  • the height of the first and second loading unit can be easily adapted to the height of the pallet to be loaded, since this increases with each position arranged on the pallet. It makes sense that the two loading units are each adjusted in height synchronously, since a non-synchronous lifting operation with a location thereon is not feasible feasible.
  • One of these at least two said and the Beladestation associated conditioning beam can serve as a second thrust element, which is particularly intended to the fully absorbed by the first charging unit
  • At least one can be applied to the vorsutzde in the direction of the longitudinal edge of the layer and in the direction of the second loading unit moving position leading or at least temporarily or phased there fitting second contact element is formed by at least one single or multi-part position stop .
  • This one- or multi-part layer stop can stabilize the layer during its sliding over in the direction of the second loading unit and possibly prevent individual articles of the layer from tipping over, especially in the case of rapid overthrusting operations with the associated abrupt drops
  • the voltage applied to one side of the situation second contact element and the voltage applied to the opposite side of the situation second thrust element can fix the position together when the loading units are moved apart for depositing the layer.
  • Provision position on the first loading unit and / or in a movement of the position on the first loading unit in the direction of extension of the transversely extending to the overthrusting, in voruberilides leading ahead longitudinal side of the situation is associated with adjacent and can be moved together with the location in the overthrusting.
  • the first contact element is removed before the partial sliding over of the layer on the second loading unit from the front longitudinal edge of the layer to allow sliding over the layer to the second loading unit.
  • Deflection region is the top of the first charging unit designed as a receptacle for the first contact element. If the first abutment element is located in the deflection region, then it is accommodated in the receptacle by folding in such a way that the first abutment element, together with the upper side of the first loading unit, engages the upper abutment
  • Pallet transport device and a pallet removal include, for example, may be additionally equipped with an interlayer inserts.
  • One with General cargo or article layers to be loaded pallet is introduced in a defined pallet feed direction in the loading station and removed in a likewise defined Palettenabtransportides from the loading station.
  • the loading station preferably comprises a first loading unit and a second loading unit.
  • the first loading unit is designed to receive a complete palettierQen position and is hereinafter also referred to as full-layer loading plate.
  • the second loading unit is designed only for partial reception of a complete palettierQen position.
  • the second loading unit is designed only for partial reception of a complete palettierQen position.
  • Loading unit takes only one half palletizable layer each;
  • the second loading unit is therefore also referred to below as a half-layer loading plate.
  • Loading unit can form a substantially horizontal support plane on which a complete palettierShe position can be added. Further, a fully accommodated palletizable layer is partially continuable from the first loading unit to the second loading unit, so that the palletizable layer is carried in common by the first loading unit and the second loading unit. This will be described in more detail below.
  • the loading station may, for example, comprise a lifting carriage arranged on a lifting column, via which the first and the second loading unit are arranged in a height-adjustable manner on the lifting column.
  • the height of the first and second loading units can be easily adjusted to the height of the
  • the loading station can also comprise a pushing element in the form of a push beam, which serves in particular to push over the palletizable layer completely received by the first loading unit, partly from the first loading unit to the second loading unit.
  • the slider referred to as a push bar
  • / or the push element referred to as a push bar is associated with the first loading unit and can be moved in a horizontal direction between a first edge of the first loading unit facing the second loading unit and a second edge of the first loading unit arranged parallel thereto.
  • the push bar via a rotary joint or a lifting device or similar. moved up and / or can be pivoted away from the first loading unit. This is particularly necessary to allow the transfer of another palletizable layer from the ply preparation and supply module so that this ply can dip under the upwardly pivoted or upwardly pivoted pusher bar.
  • the lifting column can, for example, be arranged on the floor frame via vertical and horizontal spacer frame elements such that the pallet feeding and removal device can be arranged extending below the lifting column. Furthermore, optionally or optionally as a counterweight to the lifting column and for stabilizing the loading station a supporting Frame element and a cross-connection provided. At the supporting
  • Frame element and / or the cross-connection can be arranged, for example, the liner depositors.
  • Loading station allows processing and palletizing of up to 450 palletized layers per hour. Due to the two-part loading plate, it is also possible to palletise layer patterns with gaps between the piece goods.
  • the first loading unit may also be associated with a push bar.
  • the second loading unit may be assigned a layer slider. It is preferably provided that the ply slide and the push bar are also suspended from the lifting and stored and thus together with the first and second
  • the described embodiment of the ply slide and the push bar are each driven individually and individually controllable formed, as has been described in the application with the file number DE 10 2017 208 753.6, the contents of which the reader of the present application is deemed to be known.
  • the push bar is in an upwardly pivoted open position.
  • the first loading unit is associated with an additional contact element, which is designed to be movable in particular relative to the first loading unit. This additional investment element is already at the first crossing of the pack layer from the Lagenvorrungs- and
  • Layer supply module is applied to the first loading unit on the front edge in the direction of the container layer and thus stabilizes the package layer during the transfer from the layer preparation and supply module to the first charging unit.
  • the first and second loading unit are again brought to the level of the Lagenvorkungs- and-Bereit einsmoduls and now loaded with five bundle pallets can now extend the Palettenzu- and -abtransportleaned in Palettenabtransportides from the loading station.
  • a new pallet can be opened via the pallet loading and unloading facility
  • a new pack layer with open push bar are pushed onto the first loading unit.
  • a further package layer could be arranged according to the method steps described above on the now upper package layer of the pallet.
  • Fig. 1 shows a perspective view of a first embodiment of a
  • FIG. 2 to 12 show schematically a side view of a first functional sequence when loading a pallet with bundle layers within a
  • Figures 13 to 18 show schematically the first functional sequence when loading a pallet with bundle layers within a loading station from above.
  • the loading station 1 is also a layer preparation and
  • the loading station 1 comprises a lifting column 4 arranged on a lifting column 5, via which the first and second loading unit 20, 22 are arranged adjustable in height on the lifting column 5.
  • the height of the first and second loading unit 20, 22 can be easily adapted to the height of the pallet 6 to be loaded, since this height increases correspondingly with each palettable layer arranged on the pallet 6.
  • the lifting slide 4 is movably arranged on the lifting column 5 via a linear guide, wherein in particular maintenance-free plastic rollers or other suitable
  • the designated as a push bar 30 slide / referred to as push bar 30 thrust element is assigned to the first loading unit 20 and in particular between one of the second loading unit 22 facing the first edge 26 of the first loading unit 20 and a second edge 27 of the first loading unit 20 arranged parallel thereto be moved horizontally. Furthermore, it can be provided that the
  • Push bar 30 can dive through.
  • Push beam 30 or moved away from the push bar 30.
  • Layer of abutment 36 and push bar 30 are mechanically coupled together, in particular such that the movement of the push bar 30 in a first direction of movement, an oppositely directed movement of the
  • the loading plate 1 of the loading station 1 described and divided into two loading units 20, 22 enables performances of up to 450 palletized layers per hour. Due to the two-part loading plate, it is also possible to palletise layer patterns with gaps between the piece goods.
  • FIGS. 2 to 12 schematically show a side view of a first functional sequence when loading a pallet 6 with bundle layers 7 within a loading station 1.
  • Packing 7-1 can now on the top of the pallet 6 arranged
  • the first loading unit 20 is also assigned a push bar 30 and the second loading unit 22 is associated with a layer slide 36. It is preferably provided that the ply slide 36 and the push bar 30 are also suspended from the lifting slide 4 and stored and thus are arranged vertically movable together with the first and second loading unit 20, 22 on the lifting column 5.
  • the ply slide 36 and the push bar 30 are each driven individually and designed individually controllable, as has been described in the application with the file number DE 10 2017 208 753.6, the content of which is hereby incorporated into this application and the contents of the Readers of the present application should be considered as known.
  • the pusher bar 30 For pushing over the package layer 7-1 from the ply preparation and preparation module 40 to the first loading unit 20 or the whole-layer loading plate 21, the pusher bar 30 is in an upwardly pivoted open position (FIGS. 2 and 3).
  • the first loading unit 20 is associated with an additional contact element 60, which is designed in particular relative to the first loading unit 20 movable. This additional contact element is applied to the first loading unit 20 at the front edge 8 of the package layer 7-1 in Matterschreibraum ÜR already at the first crossing of the package layer 7-1 from Lagenvortungs- and -rhornsmodul 40 and thus stabilizes the package layer 7-1 during the sliding over of the
  • the push bar 30 is pivoted downwards and abuts against the rear edge 80 of the package layer 7-1 (FIG. 4). Also at the other
  • Packet layer 7-1 is moved and thereby prevents divergence of the package layer 7-1 ( Figures 8, 9).
  • the package layer 7-1 is halfway over the second loading unit 22, so that the other half on the first loading unit 20th remains.
  • the package layer 7-1 is now from both loading units 20, 22nd
  • FIGS 13 to 18 show schematically the first functional sequence of
  • Figures 13 and 14 show the loading station 1 in an open working position Po, wherein the prepared package layer 7-1 by means of the layer preparation and supply module 40 associated sliding beam 42 and supported by the additional contact element 60 of the
  • Layer preparation and supply module 40 is pushed onto the full-layer loading plate 21.
  • the loading station 1 in a closed working position Pg, wherein the prepared package layer 7-1 by means of the first loading unit 20 associated sliding beam 30 is at least partially pushed onto the half-layer loading plate 23, and thereby the second loading unit 22 associated contact element 35 and the ply stop 36 is supported.
  • assigned contact element 60 is located in the in FIGS. 14 to 17
  • Full-layer loading plate 21 in this case a flat surface.
  • Layer preparation and supply module 40 brought, so that another, already prepared by the layer preparation and supply module 40 and
  • drum layer 7-2 can be pushed over with open push bar 30 to the first load unit 20 can us below now topmost layer 7-1 on the pallet 6 can be arranged.
  • FIGS. 19 shows a further embodiment of a loading station 1 from above. Reference is essentially made to the description of FIGS. 2 to 18. The difference from the first embodiment according to FIGS. 2 to 12 and 13 to 18 is that the additional contact element 60 is not retractable within the full-layer loading plate 21, but rather that the additional contact element 60 is likewise arranged on a lifting column 45. In general, an arrangement of the additional contact element on the lifting column 5, at which the first and second
  • Loading unit 20, 22 and other machine components are arranged, from

Abstract

The invention relates to a device (10) and a method for transferring at least one palletisable layer (7) onto a supporting and/or stacking surface that can be formed particularly by means of a pallet (6). The device (10) comprises a supply position for a palletisable layer (7) formed from a plurality of piece goods. A loading station (1) comprises a first loading unit (20) and a second loading unit (22), the first loading unit (20) being designed to receive an entire palletisable layer (7). The layer (7) can be fully transferred from the supply position to the first loading unit (20). The layer (7) received on the first loading unit (20) can subsequently be partially transferred in a transfer direction (TD) from the first loading unit (20) to the second loading unit (22). In order to place the entire layer (7) on the supporting and/or stacking surface and/or on an upper side of a previously arranged and already palletised layer (7), the first loading unit (20) and the second loading unit (22) can be distanced from each other, the minimum distance formed between the loading units (20 and 22) corresponding to a width of a palletisable layer (7). A pushing element (42) for arranging the layer (7) on the first loading unit (20), a movable positioning element (60) for stabilising the layer (7) during the transfer, and a second pushing element (30) for partially arranging the layer (7) on the second loading unit (22) are associated with the supply position. A second movable positioning element (35) for stabilising the layer (7) is also associated with the second loading unit (22).

Description

Vorrichtung u nd Verfahren zu m Überführen von palettierfähigen Lagen auf Ablage- und/oder Stapelflächen  Device and method for transferring palletisable layers to storage and / or stacking surfaces
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum The present invention relates to an apparatus and a method for
Überführen mindestens einer palettierfähigen Lage auf eine Ablage- und/oder Transferring at least one palletizable layer to a storage and / or
Stapelfläche gemäß den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche 1 bzw. 9. Stacking surface according to the features of the independent claims 1 and 9, respectively.
Zur Palettierung von kompletten Artikel- oder Stückgutlagen durchlaufen die Artikel oder Stückgüter normalerweise zunächst eine Gruppierstation, in der die transportierten Artikel oder Stückgüter zu palettierfähigen Lagen zusammengestellt werden. Diese palettierfähigen Lagen werden dann von einer Bereitstellungsstation an eine For the palletizing of complete article or piece goods, the articles or piece goods normally pass first through a grouping station, in which the transported articles or piece goods are put together to be able to be palletised. These palletizable layers are then transferred from a staging station to a
Beladestation überführt. Die Beladestation legt die Artikellagen dann an einem Transfer station transferred. The loading station then places the article layers on one
gewünschten Ort ab. Dieser Ort wird meist durch einen Stapelplatz und eine darauf befindliche Palette gebildet, auf der die Artikellagen abgelegt werden können. Die desired place. This location is usually formed by a stacking place and a pallet located on it, on which the article layers can be stored. The
Bereitstellungsstation und die Gruppierstation stellen meist eine Einheit dar und sind unmittelbar miteinander gekoppelt. Deployment station and the grouping usually represent a unit and are directly coupled with each other.
Die Bereitstellungsstation umfasst ebenso wie die Gruppierstation eine The provisioning station, like the grouping station, includes one
Auflagefläche oder Auflageebene, auf der die Artikel gruppiert und zu einer Lage zusammengestellt werden. Die Beladestation umfasst ebenso eine Auflageebene, auf welcher eine palettierfähige Lage zum Überführen an eine zugeordnete Palette stehen kann. Dem Fachmann sind für die Ausgestaltung der Auflageebene zahlreiche Varianten bekannt, z.B. Jalousiegreiferköpfe oder ähnliches. Support surface or support plane, on which the articles are grouped and put together to form a layer. The loading station also includes a support plane on which a palletizable layer can be placed for transfer to an associated pallet. The person skilled in the art knows numerous variants for the design of the support plane, e.g. Venetian blind heads or similar.
Normalerweise läuft ein solches Palettierverfahren mit einer aus dem Stand der Technik bekannten Palettiervorrichtung in einer Weise ab, dass zunächst Artikel mittels einer Gruppiereinrichtung zu einer palettierfähigen Lage zusammengestellt werden und im Anschluss daran von einem Bereitstellungsplatz bzw. von einer Bereitstellungsstation in die Beladestation übergeben werden. Hierbei kann es sein, dass die Beladestation, wie z.B. ein an einem Hubwerk oder auch Roboter angeordneter Jalousiegreiferkopf, sich an den Bereitstellungsplatz unmittelbar anschließt, damit die Überführung der Artikellage in die Beladestation erfolgen kann. Dabei verweilt der Jalousiegreiferkopf bzw. die Normally, such a palletizing process takes place with a palletizing device known from the prior art in such a way that articles are first assembled by means of a grouping device into a palletizable layer and subsequently transferred from a provisioning station or from a provisioning station to the loading station. In this case it may be that the loading station, as e.g. a arranged on a hoist or robots Jalousiegreiferkopf immediately adjoins the supply location, so that the transfer of the article position can be done in the loading station. This lingers the Jalousiegreiferkopf or the
Beladestation so lange an Ort und Stelle, bis die Lage vollständig von der Loading station so long in place until the location is completely clear of the
Bereitstellungsstation in die Beladestation übergeben wurde. Befindet sich die Artikellage vollständig in der Beladestation, so positioniert die Beladestation durch horizontale und vertikale Bewegungen die Artikellage an einem gewünschten Abgabeort, meist auf einer auf einem Stapelplatz bereitgestellten Palette. Im Anschluss daran erfolgt die gleiche Prozedur erneut so lange, bis die gewünschte Anzahl an Lagen auf der Palette abgelegt wurde. Staging station was transferred to the loading station. Is the article situation Completely in the loading station, the loading station positioned by horizontal and vertical movements, the article location at a desired delivery location, usually on a provided on a stacking pallet. Thereafter, the same procedure is repeated until the desired number of layers have been deposited on the pallet.
So offenbart bspw. die EP 1 321 396 A1 eine Palettiervorrichtung, bei welcher die Artikel in ungeordneter Weise von einer Horizontalfördereinrichtung in seitlicher Richtung verschoben und dabei gruppiert werden, bevor sie in kompletten Lagen auf eine Thus, for example, EP 1 321 396 A1 discloses a palletizing device in which the articles are displaced in an unordered manner by a horizontal conveyor in the lateral direction and thereby grouped before they are in complete layers on a
Hubeinrichtung überführt werden. Die Hubeinrichtung bzw. Transferplattform dient dabei als Höhenausgleich zwischen der Gruppierstation und der Beladestation, welche die Lagen übereinanderstapelt und mittels eines zu öffnenden Rollbodens auf einer Palette ablegt. Das Dokument offenbart weiterhin, dass die Transferplattform nicht in einer einzigen Bewegungsphase eine Anzahl an Reihen von Artikeln aufnehmen und überführen kann, welche zur Bildung einer vollständigen Artikellage notwendig ist. Der Vorteil wird dabei darin gesehen, dass bedingt durch die kleinere Bauart der Lifting device to be transferred. The lifting device or transfer platform serves as height compensation between the Gruppierstation and the loading station, which stacked the layers and deposits by means of an openable rolling ground on a pallet. The document further discloses that the transfer platform can not pick up and transfer, in a single phase of movement, a number of rows of articles necessary to form a complete article layer. The advantage is seen in the fact that due to the smaller design of
Transferplattform und das nicht vollständige Anheben einer gesamten Artikellage weniger Gewicht angehoben werden muss und somit weniger Energieverbrauch stattfindet als bei dem Anheben der Beladestation an sich.  Transfer platform and not incomplete lifting an entire article position less weight must be raised and thus less energy consumption takes place than when lifting the loading station itself.
Um palettierfähige Lagen an eine Palette überführen zu können, benötigen Vorrichtungen gemäß EP-Offenlegungsschrift einen hohen Zeitaufwand. In der Praxis sind Vorrichtungen wünschenswert, mittels welchen eine Überführung von palettierfähigen Lagen auf Paletten mit hohem Durchsatz erfolgen kann. In order to be able to transfer palettable layers to a pallet, devices according to the EP published application require a great deal of time. In practice devices are desirable, by means of which a transfer of palettierfähigen layers on pallets can be done with high throughput.
Die EP 2 103 556 B2 beschreibt eine Palettiervorrichtung mit einem geteilten Ladeblech, wobei die zwei Teilladebleche zum Entladen auseinandergefahren werden, wodurch das gewünschte, an den Außenkanten präzise Stapelbild erzeugt wird. ZumEP 2 103 556 B2 describes a palletizing device with a divided loading plate, wherein the two partial plate plates are moved apart for unloading, whereby the desired, on the outer edges precise stacking image is generated. To the
Beladen wird auf ein Wiederzusammenfahren der Ladebleche verzichtet. Stattdessen wird beim Beladen mit auseinandergefahrenen Teilladeblechen gearbeitet, wodurch die Taktzeiten beträchtlich verkürzt werden können und die Palettierleistung entsprechend erhöht werden kann. Eine vorrangige Aufgabe der Erfindung kann darin gesehen werden, die Loading is dispensed with a Wiederzusammenfahren the charging plate. Instead, it is used when loading with divergent Teilladeblechen, whereby the cycle times can be considerably shortened and the palletizing can be increased accordingly. A primary object of the invention can be seen therein, the
Palettierung von Stückgutlagen in Bezug auf Schnelligkeit und Präzision weiter zu optimieren und dabei gleichzeitig die Stabilität der Anordnung der Stückgüter der zu palettierenden Lage zu verbessern. Die obige Aufgabe wird durch eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Überführen mindestens einer palettierfähigen Lage auf eine Ablage- und/oder Stapelfläche gelöst, welche die Merkmale der jeweiligen unabhängigen Patentansprüche umfassen. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen werden durch die Unteransprüche beschrieben. Zur Erreichung des oben genannten Ziels schlägt die Erfindung eine Vorrichtung zum Überführen mindestens einer palettierfähigen Lage auf eine Ablage- und/oder Stapelfläche vor, wobei diese Stapelfläche insbesondere durch eine Palette oder durch eine andere geeignete Auf- oder Ablagefläche gebildet sein kann. Weiterhin kann die Stapelfläche durch eine zuoberst auf einer Palette oder der erwähnten geeigneten Auflage- oder Ablagefläche angeordnete palettierfähige Lage gebildet sein. Die mit der vorliegenden Erfindung vorgeschlagene Vorrichtung umfasst eine Bereitstellungsposition für mindestens eine palettierfähige Lage, wobei jede solcher Lagen gebildet ist durch eine Mehrzahl von Stückgütern oder Artikeln, die innerhalb eines definierten Raumes angeordnet sind. Zudem umfasst die Vorrichtung eine Beladestation, die durch eine erste Ladeeinheit und eine zweite Ladeeinheit gebildet ist, wobei die erste Ladeeinheit zur Aufnahme einer vollständigen palettierfähigen Lage ausgebildet ist. To further optimize the palletizing of piece goods with regard to speed and precision, while at the same time improving the stability of the arrangement of the piece goods of the position to be palletized. The above object is achieved by a device and a method for transferring at least one palletable layer to a depositing and / or stacking surface, which comprise the features of the respective independent patent claims. Further advantageous embodiments are described by the subclaims. In order to achieve the above-mentioned aim, the invention proposes a device for transferring at least one palletizable layer to a depositing and / or stacking surface, wherein this stacking surface can be formed, in particular, by a pallet or by another suitable supporting or depositing surface. Furthermore, the stacking surface may be formed by a palettierfähige position arranged on top of a pallet or said suitable support or storage surface. The device proposed by the present invention comprises a provisioning position for at least one palletizable layer, wherein each such layer is formed by a plurality of piece goods or articles which are arranged within a defined space. In addition, the device comprises a loading station, which is formed by a first loading unit and a second loading unit, wherein the first loading unit is designed to receive a complete palettierfähigen position.
Die in der Bereitstellungsposition bereitgestellte palettierfähige Lage kann in einer Überschubrichtung vollständig auf die erste Ladeeinheit überführt und/oder bewegt werden. Weiterhin ist vorgesehen, dass die auf der ersten Ladeeinheit aufgenommene palettierfähige Lage teilweise von der ersten Ladeeinheit auf die zweite Ladeeinheit überführbar und/oder bewegbar ist, so dass die durch die erste Ladeeinheit vollständig aufgenommene palettierfähige Lage im Laufe des Stapelprozesses teilweise auf die zweite Ladeeinheit übertritt und von der ersten Ladeeinheit und der zweiten Ladeeinheit gemeinsam getragen wird. Insbesondere bilden die erste und die zweite Ladeeinheiten in einer geschlossenen Position der Beladestation eine Beladefläche für die Lage aus. The palletizable layer provided in the provisioning position can be completely transferred to and / or moved in an overrunning direction to the first loading unit. It is further provided that the palletizable layer received on the first loading unit can be partially transferred and / or moved from the first loading unit to the second loading unit, so that the palletizable layer completely accommodated by the first loading unit partially transfers to the second loading unit in the course of the stacking process and is borne jointly by the first loading unit and the second loading unit. In particular, in a closed position of the loading station, the first and the second loading units form a loading surface for the layer.
Wahlweise kann der Beladestation in der Bereitstellungsposition ein geeignetes Lagenvorbereitungs- und/oder Lagenbereitstellungsmodul zugeordnet, d.h. in Optionally, the loading station in the staging position may be assigned a suitable ply preparation and / or ply deployment module, i. in
Transportrichtung der aus den Stückgütern gebildeten Lagen vorgeordnet, sein. Über dieses Modul bzw. über diese Module werden jeweils nacheinander die palettierfähigen und jeweils eine Mehrzahl oder Vielzahl von Stückgütern aufweisenden Lagen dargeboten und zur Beladestation weitergegeben. Die Bereitstellung kann als Bestandteil einer Gruppierstation bzw. als Gruppiertisch ausgebildet sein. Außerdem kann die Bereitstellung sinnvollerweise eine horizontale Aufstandsfläche für eine jeweilige palettierfähige Lage ausbilden bzw. zur Verfügung stellen. Transport direction of the layers formed from the cargo upstream, be. About this module or via these modules in each case one after the palettierfähigen and each having a plurality or plurality of piece goods are presented layers and passed to the loading station. The provision can be designed as part of a grouping station or as a grouping table. In addition, the Providing useful form a horizontal footprint for a respective palettierfähige position or provide.
Zum Absetzen der vollständigen palettierfähigen Lage auf der Ablage- und/oder Stapelfläche und/oder auf einer Oberseite einer zuvor dort abgelegten und bereits palettierten Lage sind die erste Ladeeinheit und die zweite Ladeeinheit voneinander distanzierbar bzw. können auseinanderbewegt werden, wobei ein dadurch ausbildbarer minimaler Abstand zwischen der ersten Ladeeinheit und der zweiten Ladeeinheit zumindest einer Breite der zuvor darauf befindlichen palettierfähigen Lage entspricht. For depositing the complete palletizable layer on the storage and / or stacking surface and / or on an upper side of a previously stored there and already palletized layer, the first loading unit and the second loading unit can be distanced from each other or can be moved apart, with a thereby formable minimum distance between the first loading unit and the second loading unit corresponds to at least one width of the palletizable layer previously located thereon.
Das Überschieben der vollständigen palettierfähigen Lage von der The sliding of the complete palettierfähigen position of the
Bereitstellungsposition auf die erste Ladeeinheit erfolgt vermittels eines ersten Provision position on the first charging unit takes place by means of a first
beweglichen Schubelementes. Der ersten Ladeeinheit ist zur Stabilisierung der Lage bei diesem Überschieben und/oder beim Bewegen der Lage auf der ersten Ladeeinheit ein erstes bewegliches Anlageelement zugeordnet. Weiterhin ist der ersten Ladeeinheit ein zweites bewegliches Schubelement zugeordnet, zum zumindest teilweisen Überschieben der Lage von der ersten Ladeeinheit auf die zweite Ladeeinheit. Hierbei wird die Lage durch ein zweites bewegliches Anlageelement der zweiten Ladeeinheit stabilisiert. movable pushing element. The first loading unit is assigned to stabilize the position during this sliding over and / or when moving the layer on the first loading unit, a first movable contact element. Furthermore, the first loading unit is associated with a second movable thrust element for at least partially sliding over the layer from the first loading unit to the second loading unit. In this case, the position is stabilized by a second movable contact element of the second charging unit.
Das erste bewegliche Schubelement ist vorzugsweise dem Lagenvorbereitungs- und/oder Lagenbereitstellungsmodul zugeordnet und kann bspw. nach oben verschwenkt werden. Das zweite Schubelement kann insbesondere einen Bewegungsraum parallel zur Auflagefläche der Bereitstellungsposition abdecken, der in etwa auch der Breite der Lage bzw. der Länge der Bereitstellungsposition in Überschubrichtung der Lagen entspricht. Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung werden in einem Gruppiermodul Stückgüter gemäß einem vorgegebenen Lagenschema zusammengestellt und angeordnet, wobei zwischen den Stückgütern der innerhalb des Gruppiermoduls vorbereiteten Lage noch Lücken ausgebildet sein können, die in der palettierfähigen Lage unerwünscht sind. Die Stückgüter werden nachfolgend bspw. innerhalb mindestens eines The first movable pushing element is preferably associated with the layer preparation and / or layer providing module and can, for example, be pivoted upwards. The second thrust element can, in particular, cover a movement space parallel to the support surface of the provisioning position, which roughly corresponds to the width of the layer or the length of the provision position in the direction of transfer of the layers. According to one embodiment of the invention, pieces of goods are assembled and arranged according to a predetermined layer scheme in a grouping module, wherein gaps may still be formed between the piece goods of the prepared within the Gruppiermoduls layer, which are undesirable in the palettierfähigen position. The piece goods are below, for example, within at least one
Vorgruppierungsmoduls zu einer kompakten Lage in einer Bereitstellungsposition zusammengeschoben. Das erste Schubelement ist beispielweise der Vorgruppierung zugeordnet. Beim Überführen der vorbereiteten Lage von dem Gruppiermodul in das Vorgruppierungsmodul befindet sich das erste Schubelement in einer insbesondere nach oben weggeschwenkten Lage. Sobald sich alle Stückgüter der vorbereiteten Lage innerhalb des Vorgruppierungsmoduls befinden, wird das erste Schubelement nach unten geschwenkt, so dass es sich an die hinteren Seiten der Stückgüter, die die hintere Längsseite der Lage bilden, anlegt. Vermittels einer Bewegung des ersten Schubelementes in Überschubrichtung, wird die innerhalb der Bereitstellungsposition des Vorgruppierungsmoduls ausgebildete kompakte Lage auf die erste Ladeeinheit übergeschoben. Das erste Schubelement kann hierbei nicht nur dem Überschieben der Lage auf die erste Ladeeinheit dienen; zudem kann ihm auch eine Funktion bei derPre-grouping module collapsed into a compact layer in a staging position. The first push element is assigned, for example, to the pre-grouping. When transferring the prepared position from the grouping module into the pre-grouping module, the first push element is located in a particularly upwardly pivoted position. Once all the parcels of the prepared layer are within the pre-grouping module, the first pusher is swung down so that it is against the rear sides of the parcels, the rear ones Form longitudinal side of the layer, applies. By means of a movement of the first thrust element in the overrunning direction, the compact layer formed within the provisioning position of the pre-grouping module is pushed onto the first loading unit. The first thrust element can not only serve to push over the layer to the first loading unit; In addition, he can also play a role in the
Herstellung der kompakten Lage zukommen. Insbesondere kann die kompakte Lage auch erst beim Überschieben der Lage auf die erste Ladeeinheit ausgebildet werden. Production of the compact situation coming. In particular, the compact layer can also be formed only when the layer is pushed over onto the first loading unit.
Weiterhin ist vorgesehen, dass der ersten Ladeeinheit ein erstes bewegliches Anlageelement zur Stabilisierung einer in Überschubrichtung vorauseilenden, sich quer zur Überschubrichtung erstreckenden Längsseite der Lage beim Überführen der Lage von der Bereitstellungsposition auf die erste Ladeeinheit und/oder bei einer Bewegung der Lage auf der ersten Ladeeinheit zugeordnet ist. Das erste Anlageelement kann insbesondere einen Bewegungsraum parallel zur Auflagefläche der ersten Ladeeinheit abdecken, der in etwa auch der Breite der Lage bzw. der Länge der ersten Ladeeinheit in Überschubrichtung der Lagen entspricht. Das der ersten Ladeeinheit zugeordnete erste Anlageelement bildet insbesondere einen Gegenhalter zu dem ersten Schubelement des vorgeordneten Lagenvorbereitungs- und/oder Lagenbereitstellungsmoduls. It is further provided that the first loading unit, a first movable contact element for stabilizing an anticipatory in Überubrichtung, extending transversely to the overthrusting longitudinal side of the situation when transferring the position of the staging position on the first loading unit and / or a movement of the position on the first charging unit assigned. The first abutment element can in particular cover a movement space parallel to the support surface of the first loading unit, which also approximately corresponds to the width of the layer or the length of the first loading unit in the direction of the shifts of the layers. The first contact element associated with the first loading unit forms, in particular, a counterholder to the first push element of the upstream layer preparation and / or layer supply module.
Der ersten Ladeeinheit sowie der zweiten Ladeeinheit sind vorzugsweise jeweils weitere bewegliche Anlagebalken zur Stabilisierung und/oder zum teilweisen The first loading unit and the second loading unit are preferably each further movable conditioning beams for stabilization and / or partial
Überschieben der Lage von der ersten zur zweiten Ladeeinheit zugeordnet. Insbesondere ist der ersten Ladeeinheit ein zweites bewegliches Schubelement und der zweiten Ladeeinheit ein zweites bewegliches Anlageelement zugeordnet. Shifting the position assigned from the first to the second charging unit. In particular, the first loading unit is associated with a second movable thrust element and the second loading unit with a second movable abutment element.
Das zweite Schubelement und das zweite Anlageelement können gemäß einer Ausführungsform der Erfindung mechanisch derart miteinander gekoppelt sein, dass bei einer Bewegung eines der Anlagebalken in eine Bewegungsrichtung eine Bewegung des jeweilig anderen Anlagebalkens in eine entgegengesetzte Bewegungsrichtung erfolgt. Die beiden Anlagebalken können dabei vermittels eines einzigen Antriebs angetrieben werden. Alternativ kann jeder Anlagebalken einzeln angetrieben werden, wobei die Bewegungen der Anlagebalken elektronisch gekoppelt sind. Gemäß einer alternativen Ausführungsform der Vorrichtung sind die beidenAccording to one embodiment of the invention, the second thrust element and the second abutment element can be mechanically coupled to one another in such a way that upon movement of one of the abutment beams in one direction of movement, the respectively other abutment beam moves in an opposite direction of movement. The two contact beams can be driven by a single drive. Alternatively, each contact beam can be driven individually, with the movements of the contact beams are electronically coupled. According to an alternative embodiment of the device, the two are
Anlagebalken unabhängig voneinander angetrieben und insbesondere auch unabhängig voneinander ansteuerbar. Hierbei kann vorgesehen sein, dass die beidseitig der abzusetzenden und/oder abgesetzten Lage angreifenden Anlagebalken zumindest phasenweise nichtsynchron und/oder unabhängig voneinander beweglich sind, insbesondere dass die beiden Anlagebalken zumindest zeitweise gleichzeitig in Investment beams driven independently of each other and in particular independently controllable. In this case, it can be provided that the contact beams acting on both sides of the abutted and / or settled layer at least phase-wise non-synchronous and / or independent of each other are movable, in particular that the two investment bars at least temporarily simultaneously in
Bewegungsrichtungen parallel zur Transportrichtung der Überführbewegung der Lage auf die erste Ladeeinheit bewegt werden können. In Bezug auf eine Vorrichtung mit einem unabhängig vom zweiten Schubelement der ersten Ladeeinheit beweglich ausgebildeten zweiten Anlageelement der zweiten Ladeeinheit wird auf die Anmeldung mit dem Movement directions can be moved parallel to the transport direction of the transfer movement of the position on the first loading unit. With regard to a device having a second contact element of the second charging unit which is designed to be movable independently of the second thrust element of the first loading unit, reference is made to the application with US Pat
Aktenzeichen DE 10 2017 208 753.6 verwiesen, deren Inhalt hiermit in diese Anmeldung aufgenommen wird und deren Inhalt dem Leser der vorliegenden Anmeldung als bekannt gelten soll. Die Beladestation der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Überführen Reference DE 10 2017 208 753.6, the content of which is hereby incorporated into this application and the contents of which the reader of the present application is deemed to be known. The loading station of the device according to the invention for transferring
mindestens einer palettierfähigen Lage auf die Ablage- und/oder Stapelfläche bzw. auf die bereitstehende Palette umfasst eine geteilte Beladeplatte, die insbesondere aus der erwähnten ersten Ladeeinheit sowie der ebenfalls erwähnten zweiten Ladeeinheit gebildet wird. Die hinsichtlich ihrer Anordnung, Belastbarkeit und Dimensionierung zur Aufnahme einer vollständigen palettierfähigen Lage ausgebildete erste Ladeeinheit wird nachfolgend auch als Ganzschicht-Beladeplatte bezeichnet. Dagegen ist die der ersten Ladeeinheit in Transportrichtung nachgeordnete zweite Ladeeinheit kleiner bzw. umfasst eine kleinere Auflagefläche und ist daher nur zur teilweisen Aufnahme einer vollständigen At least one palletizable layer on the storage and / or stacking surface or on the waiting pallet comprises a split loading plate, which is formed in particular from the aforementioned first loading unit and the second loading unit also mentioned. The first loading unit designed with regard to its arrangement, loading capacity and dimensioning for receiving a complete palletizable layer is also referred to below as the full-layer loading plate. In contrast, the second loading unit arranged downstream of the first loading unit in the direction of transport is smaller or comprises a smaller contact area and is therefore only for partially accommodating a complete loading unit
palettierfähigen Lage ausgebildet. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die zweite Ladeeinheit jeweils nur eine halbe palettierfähige Lage aufnimmt; sie wird deshalb nachfolgend auch als Halbschicht-Beladeplatte bezeichnet. Die erste Ladeeinheit kann eine Auflageebene ausbilden, auf welcher bspw. bei geöffneter Position der Beladeplatte eine vollständige palettierfähige Lage aufgenommen werden kann. Weiter ist eine vollständig aufgenommene palettierfähige Lage bei geschlossener Position der formed palletizable position. In particular, it can be provided that the second loading unit in each case receives only half a palletizable layer; It is therefore also referred to below as a half-layer loading plate. The first loading unit can form a support plane on which, for example, a full palletizable layer can be accommodated when the loading plate is open. Next is a fully recorded palettierfähige position in the closed position of
Beladeplatte teilweise von der ersten Ladeeinheit an die zweite Ladeeinheit weiterführbar, so dass die palettierfähige Lage in dieser Prozessphase, die dem Ablagevorgang auf der Palette vorausgeht, gemeinsam von der ersten Ladeeinheit und der zweiten Ladeeinheit getragen wird. Loading plate partially weiterführbar from the first loading unit to the second loading unit, so that the palettierfähige layer in this process phase, which precedes the storage operation on the pallet, is jointly supported by the first loading unit and the second loading unit.
Die Beladestation kann bspw. über einen an einer Hubsäule angeordneten Hubschlitten höhenverstellbar ausgebildet sein. Somit kann die Höhe der ersten und zweiten Ladeeinheit einfach an die Höhe der zu beladenden Palette angepasst werden, da diese mit jeder auf der Palette angeordneten Lage zunimmt. Sinnvollerweise werden die beiden Ladeeinheiten jeweils synchron in der Höhe verstellt, da ein nichtsynchroner Hubvorgang mit einer darauf befindlichen Lage nicht sinnvoll durchführbar ist. Einer dieser wenigstens zwei genannten und der Beladestation zugeordneten Anlagebalken kann als zweites Schubelement dienen, das insbesondere dafür vorgesehen ist, um die vollständig von der ersten Ladeeinheit aufgenommene The loading station may, for example, be designed to be height-adjustable via a lifting column arranged on a lifting column. Thus, the height of the first and second loading unit can be easily adapted to the height of the pallet to be loaded, since this increases with each position arranged on the pallet. It makes sense that the two loading units are each adjusted in height synchronously, since a non-synchronous lifting operation with a location thereon is not feasible feasible. One of these at least two said and the Beladestation associated conditioning beam can serve as a second thrust element, which is particularly intended to the fully absorbed by the first charging unit
palettierfähige Lage teilweise von der ersten Ladeeinheit auf die zweite Ladeeinheit überzuschieben. Das zweite Schubelement ist räumlich der ersten Ladeeinheit zugeordnet und kann insbesondere einen Bewegungsraum parallel zur Auflagefläche der ersten Ladeeinheit abdecken, der in etwa auch der Breite der Lage bzw. der Länge der ersten Ladeeinheit in Transportrichtung der Lagen entspricht. Wenn in diesem partially displace the palletizable layer from the first loading unit to the second loading unit. The second thrust element is spatially associated with the first loading unit and can in particular cover a movement space parallel to the bearing surface of the first loading unit, which corresponds approximately to the width of the layer or the length of the first loading unit in the transport direction of the layers. If in this
Zusammenhang teilweise auch von einer horizontalen Verschiebbarkeit die Rede ist, so meint dies die gegenüber der vertikal verstellbaren, aber auch in horizontaler Richtung verschiebbaren ersten Ladeeinheit parallele Verschiebbarkeit zur Auflagefläche der ersten Ladeeinheit. Weiterhin kann vorgesehen sein, dass das zweite Schubelement über ein Drehgelenk o. dgl. von der ersten Ladeeinheit weggeschwenkt oder bspw. über einen kurzen Hubweg nach oben verschoben werden kann. Dies ist insbesondere notwendig, um den Überschub einer weiteren palettierfähigen Lage vom Lagenvorbereitungs- und/oder Lagenbereitstellungsmodul zu ermöglichen, so dass in diesem Fall die neue Lage unter dem nach oben geschwenkten oder nach oben verstelltem zweiten Associated partially with a horizontal displaceability is mentioned, so this means compared to the vertically adjustable, but also displaceable in the horizontal direction first loading unit parallel displacement to the support surface of the first charging unit. Furthermore, it can be provided that the second thrust element can be swiveled away from the first loading unit via a rotary joint or the like or, for example, can be moved upwards over a short stroke. This is particularly necessary in order to enable the transfer of a further palletizable layer from the layer preparation and / or layer providing module, so that in this case the new layer under the upwardly pivoted or adjusted up second
Schubelement hindurch auf die erste Ladeeinheit geschoben werden kann. Push element can be pushed through the first loading unit.
Bei der Vorrichtung kann zudem vorgesehen sein, dass zumindest ein an die in Überschubrichtung vorauseilende Längskante der Lage anlegbares und sich in Richtung der zur zweiten Ladeeinheit bewegenden Lage vorauseilender oder zumindest temporär oder phasenweise dort anliegendes zweites Anlageelement durch wenigstens einen ein- oder mehrteiligen Lagenanschlag gebildet ist. Dieser ein- oder mehrteilige Lagenanschlag kann die Lage während ihres Überschiebens in Richtung zur zweiten Ladeeinheit stabilisieren und einzelne Artikel der Lage ggf. am Umkippen hindern, besonders bei schnellen Überschubvorgängen mit den damit einhergehenden abrupten In the apparatus may also be provided that at least one can be applied to the vorsteilende in the direction of the longitudinal edge of the layer and in the direction of the second loading unit moving position leading or at least temporarily or phased there fitting second contact element is formed by at least one single or multi-part position stop , This one- or multi-part layer stop can stabilize the layer during its sliding over in the direction of the second loading unit and possibly prevent individual articles of the layer from tipping over, especially in the case of rapid overthrusting operations with the associated abrupt drops
Beschleunigungen und Verzögerungen. Das an einer Seite der Lage anliegende zweite Anlageelement sowie das an der gegenüber liegenden Seite der Lage anliegende zweite Schubelement können gemeinsam die Lage fixieren, wenn die Ladeeinheiten zum Absetzen der Lage auseinander gefahren werden. Accelerations and delays. The voltage applied to one side of the situation second contact element and the voltage applied to the opposite side of the situation second thrust element can fix the position together when the loading units are moved apart for depositing the layer.
Das erste Anlageelement ist gemäß einer Ausführungsform der Erfindung relativbeweglich zur ersten Ladeeinheit ausgebildet, insbesondere relativbeweglich zu einer Oberseite der ersten Ladeeinheit, die eine Auflagefläche, Aufstandsfläche oder Auflageebene für die jeweilige Lage bildet. Auch in diesem Fall ist eine parallele Verschiebbarkeit zur Auflagefläche der ersten Ladeeinheit gewünscht. Die Lage wird in einem ersten Verfahrensschritt in einer Überschubrichtung von der Bereitstellungsposition auf die erste Ladeeinheit und in einem zweiten Verfahrensschritt in einer According to an embodiment of the invention, the first abutment element is designed to be movable relative to the first loading unit, in particular to be relatively movable relative to an upper side of the first loading unit, which forms a bearing surface, contact surface or support plane for the respective position. Also in this case is a parallel one Displaceability to the bearing surface of the first charging unit desired. The situation is in a first step in a Überubrichtung from the provision position on the first loading unit and in a second method step in a
Überschubrichtung von der ersten Ladeeinheit zumindest teilweise auf die zweite Überubrichtung from the first charging unit at least partially to the second
Ladeeinheit überführt. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass das erste Anlageelement im ersten Verfahrensschritt, d.h., beim Überführen der Lage von der Load unit transferred. In this case, it is provided in particular that the first abutment element in the first method step, that is, when transferring the layer of the
Bereitstellungsposition auf die erste Ladeeinheit und/oder bei einer Bewegung der Lage auf der ersten Ladeeinheit in Überschubrichtung der sich quer zur Überschubrichtung erstreckenden, in Überschubrichtung vorauseilenden Längsseite der Lage anliegend zugeordnet ist und gemeinsam mit der Lage in Überschubrichtung bewegt werden kann. Dagegen ist vorzugsweise vorgesehen, dass das erste Anlageelement vor dem teilweisen Überschieben der Lage auf die zweite Ladeeinheit von der vorderen Längskante der Lage entfernt wird, um ein Überschieben der Lage auf die zweite Ladeeinheit zu ermöglichen. Provision position on the first loading unit and / or in a movement of the position on the first loading unit in the direction of extension of the transversely extending to the overthrusting, in voruberilrichtung leading ahead longitudinal side of the situation is associated with adjacent and can be moved together with the location in the overthrusting. In contrast, it is preferably provided that the first contact element is removed before the partial sliding over of the layer on the second loading unit from the front longitudinal edge of the layer to allow sliding over the layer to the second loading unit.
Gemäß einer Ausführungsform ist dem ersten Anlageelement ein eigener Antrieb zugeordnet, so dass dieses individuell und unabhängig von weiteren Anlage- oder Schubelementen der Vorrichtung angesteuert werden kann. According to one embodiment, a separate drive is assigned to the first contact element, so that it can be controlled individually and independently of further contact or push elements of the device.
Das erste Anlageelement ist zumindest teilweise auf der Oberseite der ersten Ladeeinheit beweglich ausgebildet. Insbesondere kann das erste Anlageelement quer zur Überschubrichtung auf der Oberseite der ersten Ladeeinheit bewegt werden. Dabei kann das erste Anlageelement weitgehen bis hin zu einer sich quer zur Überschubrichtung erstreckenden, der zweiten Ladeeinheit zugewandten Seitenfläche der ersten Ladeeinheit bewegt werden, die bei geschlossene Beladefläche in direktem Kontakt oder unmittelbar benachbart zu einer sich quer zur Überschubrichtung erstreckenden, der ersten The first abutment element is at least partially designed to be movable on the upper side of the first loading unit. In particular, the first abutment element can be moved transversely to the overthrusting direction on the upper side of the first loading unit. In this case, the first contact element can go far as far as extending to the overthrusting, the second loading unit facing side surface of the first loading unit to be moved when the loading surface in direct contact or immediately adjacent to a transversely extending to the extension, the first
Ladeeinheit zugewandten Seitenfläche der zweiten Ladeeinheit angeordnet ist. Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist das erste Anlageelement in einer geschlossenen Anordnung der ersten und zweiten Ladeeinheit, d.h. bei geschlossener Beladeplatte, in welcher die beiden Ladeeinheiten eine gemeinsame Beladefläche für die Lage ausbilden, in die erste Ladeeinheit integrierbar, so dass ein ungestörter Überschub eines Teils der Lage, insbesondere einer Hälfte der Lage, von der ersten zur zweiten Ladeeinheit erfolgen kann. Bspw. ist das erste Anlageelement innerhalb der ersten Ladeeinheit verschieblich und klappbar ausgebildet. Vorzugsweise kann das erste Anlageelement zumindest bereichsweise auf der Oberseite der ersten Ladeeinheit in Überschubrichtung oder entgegen der Überschubrichtung verschoben werden. Zudem kann das erste Anlageelement in einem dafür speziell ausgebildeten Bereich der ersten Ladeeinheit innerhalb derselben versenkt werden, wobei vorzugsweise eine Fläche des ersten Anlageelements und eine Fläche der Oberseite der ersten Ladeeinheit zumindest weitgehend eine Ebene ausbilden. Somit ist zumindest während des Überschiebens der Lage von der ersten zur zweiten Ladeeinheit eine plane Oberseite der ersten Ladeeinheit ausgebildet, so dass keine Gefahr eines Verkippens und/oder Umfallens einzelner Stückgüter der Lage, eines Hängenbleibens o.ä. besteht. Loading unit facing side surface of the second loading unit is arranged. According to one embodiment of the invention, the first contact element in a closed arrangement of the first and second loading unit, ie with the loading plate closed, in which the two loading units form a common loading area for the layer, can be integrated into the first loading unit, so that an undisturbed overthrust of a part the location, in particular one half of the position, can take place from the first to the second loading unit. For example. the first contact element is designed to be displaceable and foldable within the first loading unit. The first contact element can preferably be displaced at least in regions on the upper side of the first loading unit in the overrunning direction or counter to the overthrusting direction. moreover For example, the first contact element can be countersunk within a specially designed region of the first loading unit, wherein preferably a surface of the first contact element and a surface of the upper side of the first loading unit at least substantially form a plane. Thus, at least during the sliding over of the layer from the first to the second loading unit, a planar upper side of the first loading unit is formed, so that there is no risk of tipping and / or falling over of individual piece goods, sticking or the like. consists.
Bspw. kann vorgesehen sein, dass das erste Anlageelement an mindestens einer innerhalb der ersten Ladeeinheit umlaufend angeordneten parallel zur Überschubrichtung angeordneten Transportkette angeordnet ist, wobei im Bereich der sich quer zur For example. can be provided that the first contact element is arranged on at least one within the first loading unit circumferentially arranged parallel to the Überubrichtung transport chain, wherein in the region of transverse to
Überschubrichtung erstreckenden, der ersten Ladeeinheit zugewandten Seitenfläche der zweiten Ladeeinheit ein Umlenkbereich der Transportkette ausgebildet ist. Im  Override extending, the first loading unit facing side surface of the second loading unit is formed a deflection of the transport chain. in the
Umlenkbereich ist die Oberseite der ersten Ladeeinheit als Aufnahme für das erste Anlageelement ausgebildet. Befindet sich das erste Anlageelement im Umlenkbereich, dann wird es durch Einklappen derart in der Aufnahme aufgenommen, dass das erste Anlageelement zusammen mit der Oberseite der ersten Ladeeinheit die oben Deflection region is the top of the first charging unit designed as a receptacle for the first contact element. If the first abutment element is located in the deflection region, then it is accommodated in the receptacle by folding in such a way that the first abutment element, together with the upper side of the first loading unit, engages the upper abutment
beschriebene plane Aufstandsfläche ausgebildet. described plane footprint formed.
Gemäß einer alternativen Ausführungsform ist das erste Anlageelement beweglich an einer Hubsäule oder einem Rahmenelement der Beladestation angeordnet. According to an alternative embodiment, the first abutment element is movably arranged on a lifting column or a frame element of the loading station.
Vorzugsweise wäre das erste Anlageelement an der Hubsäule anzuordnen, an der die erste und zweite Ladeeinheit beweglich angeordnet sind. Sofern dies bspw. aus Preferably, the first contact element should be arranged on the lifting column, on which the first and second loading unit are arranged to be movable. If this, for example, from
Platzgründen o.ä. nicht möglich ist, kann bspw. eine zweite Hubsäule gegenüberliegend zur ersten Hubsäule ausgebildet sein, bspw. auf der dem Hubschlitten der ersten Space reasons or similar is not possible, for example, a second lifting column opposite to the first lifting column may be formed, for example. On the lifting of the first
Hubsäule gegenüberliegenden parallelen Seite der ersten und zweiten Ladeeinheit. Das erste Anlageelement ist insbesondere vertikalbeweglich und/oder horizontalbeweglich und/oder schwenkbeweglich ausgebildet. Vorzugsweise ist es vertikalbeweglich und/oder horizontalbeweglich und/oder schwenkbeweglich an der Hubsäule oder dem Lifting column opposite parallel side of the first and second loading unit. The first abutment element is designed in particular vertically movable and / or horizontally movable and / or pivotable. Preferably, it is vertically movable and / or horizontally movable and / or pivotable on the lifting column or
Rahmenelement angeordnet, so dass es zum einen in einer horizontalen Ebene auf der ersten Ladeeinheit gemeinsam mit der Lage in Überschubrichtung bewegt werden kann und zum anderen bspw. durch eine Schwenkbewegung nach oben wegbewegt werden kann, um das nachfolgende teilweise Überführen der Lage auf die zweite Ladeeinheit zu ermöglichen. Das erste Anlageelement unterstützt die Lage beim Überschieben von der Bereitstellungsposition, die bspw. durch ein Vorgruppierungsmodul gebildet wird, während das zweite Anlageelement die Lage beim teilweisen Überführen auf die zweite Frame element arranged so that it can be moved in a horizontal plane on the first loading unit together with the position in the overthrusting and on the other hand, for example. By a pivoting movement can be moved upward to the subsequent partial transfer of the position to the second loading unit to enable. The first abutment element supports the position when sliding over from the staging position, which is formed, for example, by a pre-grouping module, while the second abutment element supports the position when partially transferring to the second
Ladeeinheit der geteilten Beladeplatte der Beladestation abstützt. Die Lage wird nunmehr nicht nur bei geschlossener Beladeplatte gestützt, wodurch ein Umfallen einzelner Stückgüter der Lage verhindert wird. Durch das erste Anlageelement ist nunmehr auch ein Abstützen der Lage bei geöffneter Beladeplatte möglich. Mit Hilfe der beiden Loading unit of the shared loading plate of the loading station supported. The situation is now supported not only when the loading plate is closed, thereby preventing falling over of individual piece goods of the situation. By the first contact element now also supporting the situation with open loading plate is possible. With the help of the two
Anlageelemente kann nunmehr weitgehend durchgängig ein Auseinanderdriften der Lage auch bei hohen Lagenleistungen und schnellen Überschubvorgängen mit den damit einhergehenden abrupten Beschleunigungen und Verzögerungen, d.h. bei hohem Plant elements can now largely consistently drift apart the layer even at high ply speeds and high speed transfer operations with the consequent abrupt accelerations and decelerations, i. at high
Durchsatz pro Stunde, insbesondere bei einem Durchsatz von 450 oder mehr palettierten Lagen pro Stunde, verhindert werden. Dadurch kann der Durchsatz weiter erhöht werden.  Throughput per hour, especially at a throughput of 450 or more palletized layers per hour, can be prevented. As a result, the throughput can be further increased.
Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Überführen mindestens einer palettierfähigen Lage auf eine Ablage- und/oder Stapelfläche, die insbesondere durch eine Palette gebildet sein kann. Das Verfahren umfasst zumindest die folgenden Schritte in der angegebenen oder einer davon abweichenden Reihenfolge: Eine palettierfähige Lage aus einer Mehrzahl von innerhalb eines definierten Raumes angeordneten The invention further relates to a method for transferring at least one palletizable layer to a storage and / or stacking surface, which may be formed in particular by a pallet. The method comprises at least the following steps in the specified or a different order: A palletable layer of a plurality of arranged within a defined space
Stückgütern wird bereitgestellt. Diese wird vollständig an eine erste Ladeeinheit, welche einen Bestandteil einer Beladestation bildet, übergeben oder überführt. Daraufhin wird die erste Ladeeinheit mitsamt der darauf aufgenommenen palettierfähigen Lage in Richtung einer zweiten Ladeeinheit bewegt. Die zweite Ladeeinheit bildet ebenfalls einen Piece goods are provided. This is completely transferred or transferred to a first loading unit, which forms part of a loading station. Subsequently, the first loading unit is moved together with the palletizable layer received thereon in the direction of a second loading unit. The second charging unit also forms one
Bestandteil der Beladestation. Anschließend oder teilweise gleichzeitig wird die durch die erste Ladeeinheit aufgenommene palettierfähige Lage in Richtung der zweiten Part of the loading station. Subsequently or partly simultaneously, the palletizable layer received by the first loading unit is moved in the direction of the second
Ladeeinheit bewegt. Insbesondere werden die zweite und die erste Ladeeinheit aufeinander zu bewegt, bis sie im Wesentlichen aneinanderstoßen und eine Loading unit moves. In particular, the second and first loading units are moved toward each other until they substantially abut one another and one
geschlossene Beladeplatte ausbilden. Sobald die geschlossene Beladeplatte ausgebildet ist, kann die palettierfähige Lage teilweise auf die zweite Ladeeinheit übergeschoben werden, so dass die erste und die zweite Ladeeinheit die Lage gemeinsam tragen. train closed loading plate. Once the closed loading plate is formed, the palletizable layer can be partially pushed onto the second loading unit, so that the first and the second loading unit carry the layer together.
Zum Absetzen der vollständigen palettierfähigen Lage auf der Ablage- und/oder Stapelfläche und/oder auf einer Oberseite einer zuvor dort abgelegten und bereits palettierten Lage werden die erste Ladeeinheit und die zweite Ladeeinheit voneinander distanziert, wobei der dadurch gebildete Abstand zwischen der ersten Ladeeinheit und der zweiten Ladeeinheit zumindest einer Breite der zuvor darauf befindlichen palettierfähigen Lage entspricht. Beim Überführen der bereitgestellten palettierfähigen Lage von der Bereitstellungsposition an die erste Ladeeinheit greift ein erstes Anlageelement zumindest zeitweise an einer in Überschubrichtung vorauseilenden, sich quer zur Überschubrichtung erstreckenden Längsseite der Lage an. Bspw. legt sich das erste Anlageelement an den vorauseilenden Seitenflächen der die Längsseite der Lagen bildenden Stückgüter an und stützt und/oder stabilisiert somit die vorauseilende Längsseite der Lage beim For depositing the complete palettierfähigen position on the storage and / or stacking surface and / or on an upper side of a previously stored there and already palletized layer, the first charging unit and the second charging unit are spaced from each other, wherein the distance between the first charging unit and the second loading unit corresponds to at least one width of the palletizable layer previously located on it. When transferring the provided palletizable layer of the Provision position to the first loading unit engages a first contact element at least temporarily at a vorüberilrichtung in Überubrichtung, extending transversely to the overthrusting longitudinal side of the situation. For example. The first abutment element engages the leading side surfaces of the piece goods forming the longitudinal side of the layers and thus supports and / or stabilizes the leading longitudinal side of the layer when
Überschieben der palettierfähigen Lage durch ein erstes bewegliches Schubelement.  Sliding the palletizable layer by a first movable thrust element.
Während des Auseinanderbewegens der ersten Ladeeinheit und der zweiten Ladeeinheit zum Zwecke des Absetzens der palettierfähigen Lage wird diese an beiden Längsseiten, die sich quer zur Transportrichtung beim Überführen der Lage auf die erste und/oder zweite Ladeeinheit befinden, durch ein zweites bewegliches Anlageelement und ein zweites bewegliches Schubelement beidseitig gestützt und/oder stabilisiert. During the moving apart of the first loading unit and the second loading unit for the purpose of settling the palettierfähigen position this is at both longitudinal sides, which are transverse to the transport direction when transferring the situation on the first and / or second loading unit, by a second movable contact element and a second movable pusher supported and / or stabilized on both sides.
Es sei an dieser Stelle ausdrücklich erwähnt, dass alle Aspekte und It should be mentioned at this point that all aspects and
Ausführungsvarianten, die im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung erläutert wurden, gleichermaßen Teilaspekte des erfindungsgemäßen Verfahrens betreffen oder sein können. Wenn daher an einer Stelle bei der Beschreibung oder auch bei den Anspruchsdefinitionen zur erfindungsgemäßen Vorrichtung von bestimmten Aspekten und/oder Zusammenhängen und/oder Wirkungen die Rede ist, so gilt dies gleichermaßen für das erfindungsgemäße Verfahren. In umgekehrter Weise gilt dasselbe, so dass auch alle Aspekte und Ausführungsvarianten, die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren erläutert wurden, gleichermaßen Teilaspekte der erfindungsgemäßen Vorrichtung betreffen oder sein können. Wenn daher an einer Stelle bei der Beschreibung oder auch bei den Anspruchsdefinitionen zum erfindungsgemäßen Verfahren von bestimmten Aspekten und/oder Zusammenhängen und/oder Wirkungen die Rede ist, so gilt dies gleichermaßen für die erfindungsgemäße Vorrichtung. Die nachfolgenden Ausführungen fassen nochmal einige Aspekte der zuvor bereits in verschiedenen Ausführungsvarianten erläuterten Erfindung zusammen, konkretisieren einige Aspekte, sollen jedoch nicht im Widerspruch zu den bereits gemachten Embodiment variants which have been explained in connection with the device according to the invention, may equally relate to partial aspects of the method according to the invention or may be. Therefore, if at some point in the description or in the claim definitions for the device according to the invention of certain aspects and / or relationships and / or effects is mentioned, this is equally true for the inventive method. Conversely, the same applies, so that all aspects and variants which have been explained in connection with the method according to the invention can equally relate to or may be partial aspects of the device according to the invention. Therefore, if at some point in the description or in the claim definitions for the method according to the invention of certain aspects and / or relationships and / or effects is mentioned, this applies equally to the inventive device. The following statements again summarize some aspects of the invention previously explained in various embodiments variant, concretize some aspects, but should not contradict the already made
Ausführungen gesehen werden, sondern in Zusammenschau, bei Zweifeln ggf. als speziellere Ausführungsvarianten und/oder Abwandlungen. So kann, wie bereits oben mehrfach erwähnt, die Beladestation insbesondere ein zentraler Bestandteil einer erfindungsgemäßen Palettiervorrichtung sein, die weiterhin eine Versions are seen, but in sync, in case of doubt, if necessary as a more specific embodiment variants and / or modifications. Thus, as already mentioned several times, the loading station in particular be a central part of a palletizing device according to the invention, which also has a
Palettenzutransporteinrichtung sowie eine Palettenabtransporteinrichtung umfassen und bspw. zusätzlich mit einem Zwischenlagen-Einleger ausgestattet sein kann. Eine mit Stückgut- oder Artikellagen zu beladende Palette wird in einer definierten Palettenzuführungsrichtung in die Beladestation eingeführt und in einer ebenfalls definierten Palettenabtransportrichtung aus der Beladestation entfernt. Die Pallet transport device and a pallet removal and include, for example, may be additionally equipped with an interlayer inserts. One with General cargo or article layers to be loaded pallet is introduced in a defined pallet feed direction in the loading station and removed in a likewise defined Palettenabtransportrichtung from the loading station. The
Palettenzuführungsrichtung und die Palettenabtransportrichtung können insbesondere oder auch vorzugsweise geradlinig in einer Flucht liegen und quer zur Überschubrichtung der palettierfähigen Lagen oder Gebindelagen innerhalb der Beladestation orientiert sein. Pallet feed direction and the pallet removal direction can in particular or preferably lie in a straight line in alignment and be oriented transversely to the direction of the palletable layers or layers of layers within the loading station.
Der Beladestation kann weiterhin ein Lagenvorbereitungsmodul und/oder ein Lagenbereitstellungsmodul zugeordnet sein, über welche Module jeweils in Folge und insbesondere wiederkehrend eine palettierfähige und eine Vielzahl an Stückgütern aufweisende Gebindelage dargeboten werden kann. Die Bereitstellung kann als The loading station can furthermore be assigned a layer preparation module and / or a layer supply module, via which modules a set of pallets capable of being palletised and having a large number of piece goods can be presented in succession and, in particular, recurrently. The deployment can be called
Bestandteil einer Gruppierstation bzw. als Gruppiertisch ausgebildet sein. Weiter kann die Bereitstellung eine horizontale Aufstandsfläche für eine jeweilige palettierfähige Lage an Artikeln oder Stückgütern ausbilden.  Be part of a grouping or formed as a grouping table. Furthermore, the provision can form a horizontal footprint for a respective palletable layer of articles or piece goods.
Die Beladestation umfasst vorzugsweise eine erste Ladeeinheit und eine zweite Ladeeinheit. Die erste Ladeeinheit ist zur Aufnahme einer vollständigen palettierfähigen Lage ausgebildet und wird nachfolgend auch als Ganzschicht-Beladeplatte bezeichnet. Dagegen ist die zweite Ladeeinheit nur zur teilweisen Aufnahme einer vollständigen palettierfähigen Lage ausgebildet. Insbesondere ist vorgesehen, dass die zweite The loading station preferably comprises a first loading unit and a second loading unit. The first loading unit is designed to receive a complete palettierfähigen position and is hereinafter also referred to as full-layer loading plate. In contrast, the second loading unit is designed only for partial reception of a complete palettierfähigen position. In particular, it is provided that the second
Ladeeinheit jeweils nur eine halbe palettierfähige Lage aufnimmt; die zweite Ladeeinheit wird deshalb nachfolgend auch als Halbschicht-Beladeplatte bezeichnet. Die ersteLoading unit takes only one half palletizable layer each; The second loading unit is therefore also referred to below as a half-layer loading plate. The first
Ladeeinheit kann eine im Wesentlichen horizontale Auflageebene ausbilden, auf welcher eine vollständige palettierfähige Lage aufgenommen werden kann. Weiter ist eine vollständig aufgenommene palettierfähige Lage teilweise von der ersten Ladeeinheit an die zweite Ladeeinheit weiterführbar, so dass die palettierfähige Lage gemeinsam von der ersten Ladeeinheit und der zweiten Ladeeinheit getragen wird. Dies wird nachfolgend noch etwas detaillierter beschrieben. Loading unit can form a substantially horizontal support plane on which a complete palettierfähige position can be added. Further, a fully accommodated palletizable layer is partially continuable from the first loading unit to the second loading unit, so that the palletizable layer is carried in common by the first loading unit and the second loading unit. This will be described in more detail below.
Die Beladestation kann gemäß einer hier beschriebenen Ausführungsvariante bspw. einen an einer Hubsäule angeordneten Hubschlitten umfassen, über den die erste und die zweite Ladeeinheit höhenverstellbar an der Hubsäule angeordnet sind. Somit kann die Höhe der ersten und zweiten Ladeeinheit einfach an die Höhe der zu According to a variant embodiment described here, the loading station may, for example, comprise a lifting carriage arranged on a lifting column, via which the first and the second loading unit are arranged in a height-adjustable manner on the lifting column. Thus, the height of the first and second loading units can be easily adjusted to the height of the
beladenden Palette angepasst werden, da diese Höhe mit jeder auf der Palette angeordneten palettierfähigen Lage entsprechend zunimmt. Vorzugsweise ist der Hubschlitten über eine Linearführung an der Hubsäule beweglich angeordnet, wobei insbesondere wartungsfreie Kunststoffrollen oder andere geeignete Linearlagerungen Verwendung finden können. loading pallet, since this height increases correspondingly with each palettable layer arranged on the pallet. Preferably, the lifting carriage is movably arranged on the lifting column via a linear guide, wherein In particular, maintenance-free plastic rollers or other suitable linear bearings can be used.
Die Beladestation kann außerdem ein Schubelement in Form eines Schubbalkens umfassen, der insbesondere dazu dient, die vollständig von der ersten Ladeeinheit aufgenommene palettierfähige Lage teilweise von der ersten Ladeeinheit auf die zweite Ladeeinheit überzuschieben. Der als Schubbalken bezeichnete Schieber und/oder das als Schubbalken bezeichnete Schubelement ist der ersten Ladeeinheit zugeordnet und kann insbesondere zwischen einer der zweiten Ladeeinheit zugewandten ersten Kante der ersten Ladeeinheit und einer parallel dazu gegenüberliegend angeordneten zweiten Kante der ersten Ladeeinheit in horizontaler Richtung bewegt werden. Weiterhin kann vorgesehen sein, dass der Schubbalken über ein Drehgelenk oder eine Hubeinrichtung o.ä. nach oben verschoben und/oder von der ersten Ladeeinheit weggeschwenkt werden kann. Dies ist insbesondere notwendig, um den Überschub einer weiteren palettierfähigen Lage vom Lagenvorbereitungs- und -bereitstellungsmodul zu ermöglichen, so dass diese Lage unter dem nach oben gehobenen oder nach oben verschwenkten Schubbalken hindurchtauchen kann. The loading station can also comprise a pushing element in the form of a push beam, which serves in particular to push over the palletizable layer completely received by the first loading unit, partly from the first loading unit to the second loading unit. The slider, referred to as a push bar, and / or the push element referred to as a push bar is associated with the first loading unit and can be moved in a horizontal direction between a first edge of the first loading unit facing the second loading unit and a second edge of the first loading unit arranged parallel thereto. Furthermore, it can be provided that the push bar via a rotary joint or a lifting device or similar. moved up and / or can be pivoted away from the first loading unit. This is particularly necessary to allow the transfer of another palletizable layer from the ply preparation and supply module so that this ply can dip under the upwardly pivoted or upwardly pivoted pusher bar.
Weiterhin kann die Beladestation ein Anlageelement umfassen, bspw. in Gestalt eines sogenannten Lagenanschlags, der insbesondere parallel zum Schubbalken angeordnet sein kann. In der Regel ist der Schubbalken der ersten Ladeeinheit und der Lagenanschlag der zweiten Ladeeinheit zugeordnet. Der Lagenanschlag kann in Richtung des Schubbalkens oder vom Schubbalken wegbewegt werden. Gemäß einer Furthermore, the loading station may comprise a contact element, for example in the form of a so-called position stop, which may be arranged in particular parallel to the push bar. As a rule, the push bar of the first loading unit and the position stop of the second loading unit is assigned. The layer stop can be moved away in the direction of the push bar or from the push bar. According to one
Ausführungsform der Erfindung sind Lagenanschlag und Schubbalken mechanisch miteinander gekoppelt, insbesondere derart, dass die Bewegung des Schubbalkens in eine erste Bewegungsrichtung eine entgegengesetzt gerichtete Bewegung des Embodiment of the invention, position stop and push bar are mechanically coupled together, in particular such that the movement of the push bar in a first direction of movement, an oppositely directed movement of
Lagenanschlags bewirkt. Position stop causes.
Gemäß einer alternativen Ausführungsform kann dem Lagenanschlag ein eigener Antrieb zugeordnet sein, so dass der Schubbalken und der Lagenanschlag jeweils individuell und unabhängig voneinander bewegt werden können. In diesem Fall kann der individuell steuerbare Lagenanschlag vorzeitig an der dem Schubbalken According to an alternative embodiment, the layer stop can be assigned its own drive so that the push bar and the layer stop can each be moved individually and independently of one another. In this case, the individually controllable position stop prematurely at the push bar
gegenüberliegenden Seite einer palettierfähigen Lage angreifen und somit die attack opposite side of a palletizable layer and thus the
palettierfähige Lage zumindest teilweise während des Überschubprozesses von der ersten zur zweiten Ladeeinheit unterstützen. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der Schubbalken die zu palettierende Gebindelage in Richtung zur zweiten Ladeeinheit schiebt, während der Lagenanschlag zumindest temporär oder phasenweise an eine Vorderkante der Gebindelage angelegt wird und sich zusammen mit der Gebindelage, insbesondere dieser vorauseilend, in Richtung zur zweiten Ladeeinheit bewegt. Durch den individuell steuerbaren Lagenanschlag wird beim Überschieben der Gebindelage in Richtung zur zweiten Ladeeinheit die Gebindelage stabilisiert, und es werden at least partially support palettierfähige position during the transfer process from the first to the second loading unit. In particular, it can be provided that the push bar to be palletized pack layer in the direction of the second loading unit pushes, while the position stop is applied at least temporarily or in phases to a front edge of the package layer and moves along with the pack layer, in particular this leading, in the direction of the second loading unit. Due to the individually controllable layer stop the package layer is stabilized when pushing over the layer of packs in the direction of the second loading unit, and it becomes
insbesondere einzelne Artikel oder Stückgüter der Gebindelage am Umkippen gehindert. Es kann somit bevorzugt vorgesehen sein, dass der Lagenanschlag und der Schubbalken beim teilweisen Überführen der Gebindelage von der ersten Ladeeinheit zur zweiten Ladeeinheit zumindest phasenweise synchron zueinander in dieselbe Richtung bewegt werden. In particular, individual items or general cargo of the container layer prevented from tipping over. It can thus be preferred that the layer stop and the push bar are moved at least in phases synchronously to each other in the same direction during the partial transfer of the pack layer from the first loading unit to the second loading unit.
Die erste Ladeeinheit und die zweite Ladeeinheit können mechanisch aneinander gekoppelt sein, so dass die erste Ladeeinheit und die zweite Ladeeinheit in vertikaler Richtung nicht relativ zueinander bewegt werden können. Weiterhin können die erste Ladeeinheit und die zweite Ladeeinheit derart mechanisch aneinander gekoppelt sein, dass sie jeweils eine in einer horizontalen Ebene entgegengesetzt gerichtete Bewegung durchführen können, insbesondere eine Bewegung aufeinander zu oder voneinander weg. The first loading unit and the second loading unit may be mechanically coupled to each other so that the first loading unit and the second loading unit can not be moved relative to each other in the vertical direction. Furthermore, the first loading unit and the second loading unit may be mechanically coupled to each other such that they can each perform a movement directed in a horizontal plane in opposite directions, in particular a movement towards or away from each other.
Die Bewegung der ersten und zweiten Ladeeinheit, des Schubbalkens und gegebenenfalls weiterer Komponenten der Beladestation und/oder der The movement of the first and second loading unit, the push beam and possibly other components of the loading station and / or the
Palettiervorrichtung werden insbesondere über mindestens eine Steuerungseinrichtung kontrolliert und angesteuert. Diese kann bspw. in einem Schaltschrank o. dgl. angeordnet sein. Palletizing be controlled and controlled in particular via at least one control device. This can be arranged, for example, in a control cabinet or the like.
Die Hubsäule mit dem Hubschlitten und den weiteren funktionellen und/oder zusammenwirkenden Komponenten der Beladestation ist/sind vorzugsweise an einem Bodenrahmen angeordnet und befestigt, der der Beladestation die notwendige The lifting column with the lifting carriage and the other functional and / or cooperating components of the loading station is / are preferably arranged and fastened to a floor frame which provides the loading station with the necessary
Standfestigkeit verleiht. Bspw. kann vorgesehen sein, dass die Gives stability. For example. can be provided that the
Palettenzutransporteinrichtung und/oder die Palettenabtransporteinrichtung oberhalb des Bodenrahmens verlaufend angeordnet ist/sind, wodurch eine Kippgefahr der  Palettenzutransporteinrichtung and / or the pallet removal device is arranged extending above the floor frame / are, creating a risk of tipping the
Beladestation zusätzlich reduziert wird. Die Hubsäule kann bspw. über vertikale und horizontale Abstandsrahmenelemente derart an dem Bodenrahmen angeordnet sein, dass die Palettenzu- und -abtransporteinrichtung sich unterhalb der Hubsäule hindurch erstreckend angeordnet werden kann. Weiterhin sind wahlweise bzw. optional als Gegengewicht zur Hubsäule und zur Stabilisierung der Beladestation ein abstützendes Rahmenelement und eine Querverbindung vorgesehen. An dem abstützenden Loading station is additionally reduced. The lifting column can, for example, be arranged on the floor frame via vertical and horizontal spacer frame elements such that the pallet feeding and removal device can be arranged extending below the lifting column. Furthermore, optionally or optionally as a counterweight to the lifting column and for stabilizing the loading station a supporting Frame element and a cross-connection provided. At the supporting
Rahmenelement und/oder der Querverbindung kann bspw. der Zwischenlagen- Einleger angeordnet sein. Frame element and / or the cross-connection can be arranged, for example, the liner depositors.
Die beschriebene und in zwei Ladeeinheiten unterteilte Beladeplatte der The described and divided into two load units loading plate of
Beladestation ermöglicht Bearbeitungs- und Palettierleistungen von bis zu 450 palettierten Lagen pro Stunde. Aufgrund der zweigeteilten Beladeplatte ist zudem die Palettierung von Lagenschemata mit Lücken zwischen den Stückgütern möglich. Loading station allows processing and palletizing of up to 450 palletized layers per hour. Due to the two-part loading plate, it is also possible to palletise layer patterns with gaps between the piece goods.
Nachfolgend werden sinnvolle Funktionsabläufe beim Beladen einer Palette mit Gebindelagen innerhalb einer Beladestation beschrieben. So können sich bspw. mehrere Gebindelagen, z.B. bereits vier Gebindelagen auf der zu beladenden Palette befinden. Die mechanisch mit dem Hubschlitten und miteinander mechanisch gekoppelten ersten und zweiten Ladeeinheiten werden durch eine vertikale Bewegung des Hubschlittens an der Hubsäule auf die Höhe des Lagenvorbereitungs- und -bereitstellungsmoduls, bspw. einer Vorgruppierung, gebracht. Eine entsprechend vorbereitete Gebindelage kann mit Hilfe eines dem Lagenvorbereitungs- und -bereitstellungsmodul zugeordneten The following section describes useful functional sequences when loading a pallet with bundle layers within a loading station. For example, several bundle layers, e.g. already four bundle layers are on the pallet to be loaded. The mechanically and mechanically coupled to the lifting and mechanically coupled first and second loading units are brought by a vertical movement of the lifting carriage on the lifting column to the level of Lagenvorbereitungs- and -bereitstellungsmoduls, eg. A Vorgruppierung. A suitably prepared container layer can be assigned with the aid of a layer preparation and supply module
Schubelementes in Form eines Schubbalkens auf die erste Ladeeinheit bzw. Push element in the form of a push bar on the first loading unit or
Ganzschicht-Beladeplatte übergeschoben werden. Die derart innerhalb der Beladestation angeordnete Gebindelage kann nunmehr auf die zuoberst auf der Palette angeordnete Gebindelage übergeschoben werden. Der ersten Ladeeinheit kann ebenfalls ein Schubbalken zugeordnet sein. Der zweiten Ladeeinheit kann ein Lagenschieber zugeordnet sein. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der Lagenschieber und der Schubbalken ebenfalls an dem Hubschlitten aufgehängt und gelagert sind und somit gemeinsam mit der ersten und zweiten Full-layer loading plate are pushed over. The package layer arranged in such a way within the loading station can now be pushed onto the top of the pallet on the pallet. The first loading unit may also be associated with a push bar. The second loading unit may be assigned a layer slider. It is preferably provided that the ply slide and the push bar are also suspended from the lifting and stored and thus together with the first and second
Ladeeinheit vertikalbeweglich an der Hubsäule angeordnet sind. Bei dem hier Loading unit are arranged vertically movable on the lifting column. At this
beschriebenen Ausführungsbeispiel sind der Lagenschieber und der Schubbalken jeweils einzeln angetrieben und individuell steuerbar ausgebildet, wie es in der Anmeldung mit dem Aktenzeichen DE 10 2017 208 753.6 beschrieben worden ist, deren Inhalt dem Leser der vorliegenden Anmeldung als bekannt gelten soll. Das nachfolgend beschriebene zusätzlich der ersten Ladeeinheit zugeordnete, eigenständig angetriebene Anlageelement kann aber auch bei Beladestationen Verwendung finden, bei denen die Bewegung des Schubbalkens und des Lagenschiebers gekoppelt sind, insbesondere derart, dass eine jeweils entgegengesetzte Bewegung erfolgt. Zum Überschieben der Gebindelage von dem Lagenvorbereitungs- und - bereitstellungsmodul auf die erste Ladeeinheit bzw. Ganzschicht-Beladeplatte befindet sich der Schubbalken in einer nach oben weggeschwenkten, offenen Position. Der ersten Ladeeinheit ist ein zusätzliches Anlageelement zugeordnet, das insbesondere relativ zur ersten Ladeeinheit beweglich ausgebildet ist. Dieses zusätzliche Anlageelement wird bereits beim ersten Übertreten der Gebindelage vom Lagenvorbereitungs- und described embodiment of the ply slide and the push bar are each driven individually and individually controllable formed, as has been described in the application with the file number DE 10 2017 208 753.6, the contents of which the reader of the present application is deemed to be known. The additionally described the first loading unit associated, independently driven contact element described but can also be used in loading stations, in which the movement of the push beam and the ply slide are coupled, in particular such that a respective opposite movement takes place. To push the container layer from the layer preparation and preparation module onto the first loading unit or full-layer loading plate, the push bar is in an upwardly pivoted open position. The first loading unit is associated with an additional contact element, which is designed to be movable in particular relative to the first loading unit. This additional investment element is already at the first crossing of the pack layer from the Lagenvorbereitungs- and
Lagenbereitstellungsmodul auf die erste Ladeeinheit an der in Überschubrichtung vorderen Kante der Gebindelage angelegt und stabilisiert somit die Gebindelage während des Überschiebens von dem Lagenvorbereitungs- und -bereitstellungsmodul auf die erste Ladeeinheit. Layer supply module is applied to the first loading unit on the front edge in the direction of the container layer and thus stabilizes the package layer during the transfer from the layer preparation and supply module to the first charging unit.
Nachdem die Gebindelage vollständig auf die Ganzschicht-Beladeplatte überführt worden ist, wird der Schubbalken nach unten verschwenkt und legt sich an die hintere Kante der Gebindelage an. Auch beim weiteren Überschieben der After the package layer has been completely transferred to the full-layer loading plate, the push bar is pivoted down and attaches to the rear edge of the pack layer. Even with the further sliding over the
Gebindelage auf der Ganzschicht-Beladeplatte vermittels des der ersten Ladeeinheit zugeordneten Schubbalkens stabilisiert das zusätzliche Anlageelement die Packing layer on the whole-layer loading plate by means of the first loading unit associated with the sliding bar stabilizes the additional contact element the
Gebindelage und verhindert somit insbesondere ein Umfallen einzelner Stückgüter der Gebindelage.  Packing layer and thus prevents in particular falling over of individual piece goods of the package layer.
Nachdem die Gebindelage vollständig auf der Ganzschicht-Beladeplatte angeordnet ist, werden die erste Ladeeinheit mit der Gebindelage und die zweite  After the package layer is completely arranged on the full-layer loading plate, the first loading unit with the package layer and the second
Ladeeinheit über den Hubschlitten in eine Abgabehöhe unmittelbar oberhalb der zuoberst auf der Palette angeordneten Gebindelage angehoben. Das der zweiten Ladeeinheit zugeordnete Anlageelement wird in dieser Phase des Verfahrens vorzugsweise so nah wie möglich an der ersten Ladeeinheit angeordnet, insbesondere in etwa in der Mitte der Abgabeposition. Die erste Ladeeinheit bzw. Ganzschicht- Beladeplatte und die zweite Ladeeinheit bzw. Halbschicht- Beladeplatte werden synchron zusammengeführt, d.h. sie fahren synchron zur Mitte der Abgabeposition. Loading unit raised above the lifting in a discharge height immediately above the top of the pallet arranged on the pallet. The contact element associated with the second loading unit is preferably arranged as close as possible to the first loading unit in this phase of the method, in particular approximately in the middle of the dispensing position. The first loading unit and the second loading unit or semi-layer loading plate are brought together synchronously, i. they drive synchronously to the middle of the delivery position.
Spätestens nachdem die erste und die zweite Ladeeinheit vollständig At the latest after the first and the second charging unit have been completed
zusammengeführt sind, ist eine Stabilisierung der Gebindelage durch das zusätzliche Anlageelement störend. Insbesondere würde das zusätzliche Anlageelement das zumindest teilweise Überschieben der Gebindelage von der Ganzschicht-Beladeplatte auf die Halbschicht-Beladeplatte verhindern. Aus diesem Grund muss das Anlageelement vor dem Überschieben der Gebindelage auf die Halbschicht-Beladeplatte von der vorderen Kante der Gebindelage entfernt werden. Es ist vorgesehen, dass das Anlageelement innerhalb der Ganzschicht-Beladeplatte beweglich geführt ist und zudem innerhalb der Ganzschicht-Beladeplatte versenkbar ausgebildet ist, insbesondere in dem Bereich benachbart zu der ersten Kante der Ganzschicht-Beladeplatte, die in einer geschlossenen Arbeitsposition der Beladestation direkt an die Halbschicht-Beladeplatte angrenzt. are brought together, a stabilization of the package layer by the additional investment element is disturbing. In particular, the additional abutment element would prevent the at least partial sliding over of the package layer from the full-layer loading plate to the half-layer loading plate. For this reason, the abutment element must be removed from the front edge of the package layer prior to pushing over the package layer onto the half-layer loading plate. It is envisaged that the abutment element is movably guided within the full-layer loading plate and also within the Full-layer loading plate is designed to be retractable, in particular in the region adjacent to the first edge of the full-layer loading plate, which in a closed working position of the loading station directly adjacent to the half-layer loading plate.
Sobald die erste und die zweite Ladeeinheit zusammengeführt sind und eine gemeinsame Auflagefläche bilden, wird der Schubbalken weiter in Überschubrichtung in Richtung der zweiten Ladeeinheit bewegt und schiebt dabei die Gebindelage teilweise auf die zweite Ladeeinheit über. Dabei stößt die Gebindelage typischerweise an den Once the first and the second loading unit are merged and form a common bearing surface, the push bar is further moved in the direction of the second loading unit and pushes the case partially on the second loading unit. At the same time, the package layer typically hits the
Lagenanschlag an, der anschließend ebenfalls in derselben Überschubrichtung wie die Gebindelage und der Schubbalken mit der Gebindelage mitbewegt wird und dadurch ein Auseinanderlaufen der Gebindelage verhindert. Vorzugsweise wird die Gebindelage zur Hälfte auf die zweite Ladeeinheit übergeschoben, so dass die andere Hälfte auf der ersten Ladeeinheit verbleibt. Die Gebindelage wird nunmehr von beiden Ladeeinheiten gemeinsam getragen. Nachdem die Gebindelage in der Abgabeposition angeordnet ist, öffnen sich die erste und zweite Ladeeinheit, indem sie synchron horizontal auseinander bewegt werden. Die Ladeeinheiten werden zumindest so lange auseinander bewegt, bis ein minimaler Abstand ausgebildet ist, der zumindest einer Breite der Gebindelage in Überschubrichtung entspricht. Die Beladestation befindet sich somit wieder in einer geöffneten Arbeitsposition. Das Auseinanderbewegen der ersten und zweiten Ladeeinheit dient dem Absetzen der Gebindelage auf der obersten, auf der Palette angeordneten Gebindelage. Dabei verbleiben der Schubbalken und der Lagenanschlag in ihrer Position und stabilisieren die Gebindelage somit weiterhin, bis diese vollständig auf der obersten Lage auf der Palette abgesetzt worden ist. Layer stop on, which is then also moved in the same direction of overrun as the container layer and the push bar with the pack layer and thereby prevents divergence of the pack layer. Preferably, the package layer is halfway over the second loading unit, so that the other half remains on the first loading unit. The package layer is now carried jointly by both loading units. After the package layer is placed in the dispensing position, the first and second loading units open by being synchronously moved apart horizontally. The loading units are moved apart at least until a minimum distance is formed, which corresponds to at least one width of the package layer in the direction of the transfer. The loading station is thus again in an open working position. The moving apart of the first and second loading unit serves to settle the package layer on the topmost, arranged on the pallet container layer. The push bar and the layer stop remain in their position and thus continue to stabilize the pack layer until it has been completely deposited on the uppermost layer on the pallet.
Anschließend werden die erste und zweite Ladeeinheit wiederum auf die Höhe des Lagenvorbereitungs- und -bereitstellungsmoduls gebracht und die nunmehr mit fünf Gebindelagen beladene Palette kann über die Palettenzu- und -abtransporteinrichtung nunmehr in Palettenabtransportrichtung aus der Beladestation ausfahren. Zeitgleich kann eine neue Palette über die Palettenzu- und -abtransporteinrichtung in Subsequently, the first and second loading unit are again brought to the level of the Lagenvorbereitungs- and-Bereitstellungsmoduls and now loaded with five bundle pallets can now extend the Palettenzu- and -abtransporteinrichtung in Palettenabtransportrichtung from the loading station. At the same time, a new pallet can be opened via the pallet loading and unloading facility
Palettenzutransportrichtung zugeführt werden und eine neue Gebindelage bei offenem Schubbalken auf die erste Ladeeinheit übergeschoben werden. Alternativ könnte eine weitere Gebindelage entsprechend der oben beschriebenen Verfahrensschritte auf der nunmehr oberen Gebindelage der Palette angeordnet werden. Are fed to the pallet feed direction and a new pack layer with open push bar are pushed onto the first loading unit. Alternatively, a further package layer could be arranged according to the method steps described above on the now upper package layer of the pallet.
In der Folge werden nochmals einige Aspekte eines sinnvollen As a result, some aspects become meaningful again
Funktionsablaufes beim Beladen einer Palette mit Gebindelagen innerhalb einer Beladestation erläutert. Das zusätzliche, der ersten Ladeeinheit zugeordnete Function sequence when loading a pallet with bundle layers within a Loading station explained. The additional one associated with the first charging unit
Anlageelement kann sich bei einigen Verfahrensschritten jeweils versenkt innerhalb der Ganzschicht-Beladeplatte befinden. Das synchrones Öffnen durch die Bewegung der Ganzschicht-Beladeplatte entgegen der Überschubrichtung und die Bewegung der Halbschicht-Beladeplatte in Überschubrichtung führt zum Ablegen der Investment element can be located in each case submerged in some process steps within the full-layer loading plate. The synchronous opening by the movement of the full-layer loading plate against the Überubrichtung and the movement of the semi-layer loading plate in Überubrichtung leads to the deposition of the
Gebindelage auf der Palette bzw. auf einer obersten Gebindelage von bereits auf der Palette angeordneten Gebindelagen. Wenn die erste und zweite Ladeeinheit  Packing layer on the pallet or on a topmost package layer of bundle layers already arranged on the pallet. If the first and second charging unit
wiederum auf die Höhe des Lagenvorbereitungs- und -bereitstellungsmoduls again to the level of the layer preparation and deployment module
gebracht wurden, so kann eine weitere, bereits durch das Lagenvorbereitungs- und Lagenbereitstellungsmodul vorbereitete und bereitgestellte Gebindelage bei offenem Schubbalken auf die erste Ladeeinheit übergeschoben werden. have been brought, then another, already prepared by the Lagenvorbereitungs- and layer supply module and provided package layer can be pushed over the first loading unit with open push bar.
Eine unterschiedliche Ausführungsvariante kann vorsehen, dass das zusätzliche Anlageelement nicht innerhalb der Ganzschicht-Beladeplatte versenkbar ausgebildet ist, sondern dass das zusätzliche Anlageelement ebenfalls an einer Hubsäule angeordnet sein kann. In der Regel ist eine Anordnung des zusätzlichen Anlageelementes an der Hubsäule, an der die erste und zweite Ladeeinheit und weitere Maschinenkomponenten angeordnet sind, aus Platzgründen nicht möglich. Deshalb ist eine Anordnung an einer weiteren Hubsäule oder anderen Rahmenelementen der Beladestation, bspw. an einem abstützenden Rahmenelement o.ä., sinnvoll. Das Anlageelement kann über die Hubsäule vertikalbeweglich ausgebildet sein. Das Anlageelement kann jedoch auch  A different embodiment variant can provide that the additional contact element is not designed to be retractable within the full-layer loading plate, but that the additional contact element can also be arranged on a lifting column. As a rule, an arrangement of the additional contact element on the lifting column, on which the first and second loading unit and further machine components are arranged, is not possible for reasons of space. Therefore, an arrangement on another lifting column or other frame elements of the loading station, for example. On a supporting frame element or the like, makes sense. The contact element can be designed to be vertically movable via the lifting column. However, the contact element can also
schwenkbeweglich an der Hubsäule oder einem anderen geeigneten Rahmenelement der Beladestation angeordnet sein. Zudem ist das Anlageelement über einen eigenen Antrieb horizontalbeweglich ausgebildet, damit es mit der vorderen Kante der jeweiligen be arranged pivotably on the lifting column or other suitable frame member of the loading station. In addition, the contact element is designed to be horizontally movable by means of its own drive so that it can be moved with the front edge of the respective one
Gebindelage zur Abstützung derselben mitbewegt werden kann. Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind. Fig. 1 zeigt eine perspektivische Darstellung einer ersten Ausführungsform einerCan be moved to support the same drum position. In the following, embodiments of the invention and their advantages with reference to the accompanying figures will be explained in more detail. The proportions of the individual elements to one another in the figures do not always correspond to the actual size ratios, since some shapes are simplified and other shapes are shown enlarged in relation to other elements for better illustration. Fig. 1 shows a perspective view of a first embodiment of a
Beladestation, die Teil einer erfindungsgemäßen Vorrichtung ist. Figuren 2 bis 12 zeigen schematisch eine seitliche Darstellung eines ersten Funktionsablaufs beim Beladen einer Palette mit Gebindelagen innerhalb einer Loading station, which is part of a device according to the invention. Figures 2 to 12 show schematically a side view of a first functional sequence when loading a pallet with bundle layers within a
Beladestation. Loading.
Figuren 13 bis 18 zeigen schematisch den ersten Funktionsablauf beim Beladen einer Palette mit Gebindelagen innerhalb einer Beladestation von oben. Figures 13 to 18 show schematically the first functional sequence when loading a pallet with bundle layers within a loading station from above.
Fig. 19 zeigt eine weitere Ausführungsform einer Beladestation von oben. 19 shows a further embodiment of a loading station from above.
Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersicht halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Die dargestellten Ausführungsformen stellen lediglich Beispiele dar, wie die erfindungsgemäße Vorrichtung oder das erfindungsgemäße Verfahren ausgestaltet sein können und stellen keine abschließende Begrenzung dar. For identical or equivalent elements of the invention, identical reference numerals are used. Furthermore, for the sake of clarity, only reference symbols are shown in the individual figures, which are required for the description of the respective figure. The illustrated embodiments are merely examples of how the device or method of the invention may be configured and are not an exhaustive limitation.
Die Fig. 1 zeigt eine perspektivische Darstellung einer ersten Ausführungsform einer Beladestation 1 . Die Beladestation 1 ist insbesondere Bestandteil einer FIG. 1 shows a perspective view of a first embodiment of a loading station 1. The loading station 1 is in particular part of a
Palettiervorrichtung 10, die weiterhin eine Palettenzu- und -abtransporteinrichtung 2 umfasst und bspw. zusätzlich mit einem Zwischenlagen-Einleger 3 ausgestattet sein kann. Die Palette 6 wird in Palettenzuführungsrichtung 50 in die Beladestation 1 eingeführt und in Palettenabtransportrichtung 51 aus der Beladestation 1 entfernt. Die Palettenzuführungsrichtung 50 und die Palettenabtransportrichtung 51 sind vorzugsweise geradlinig in einer Flucht und quer zur Überschubrichtung ÜR der palettierfähigen Lage oder Gebindelage 7 (vergleiche Figuren 2 bis 19) innerhalb der Beladestation 1 ausgebildet. Palletizing device 10, which further comprises a pallet supply and removal device 2 and, for example, can additionally be equipped with an intermediate layer inserter 3. The pallet 6 is inserted into the loading station 1 in the pallet feed direction 50 and removed from the loading station 1 in the pallet removal direction 51. The pallet feed direction 50 and the pallet removal direction 51 are preferably formed rectilinearly in alignment with the transfer direction ÜR of the palletable layer or drum layer 7 (cf. FIGS. 2 to 19) within the loading station 1.
Der Beladestation 1 ist weiterhin ein Lagenvorbereitungs- und The loading station 1 is also a layer preparation and
-bereitstellungsmodul (nicht dargestellt, vergleiche Figuren 2 bis 19) zugeordnet, über welche eine palettierfähige und eine Vielzahl an Stückgütern aufweisende Gebindelage 7 (vergleiche Figuren 2 bis 19) dargeboten werden kann. Die Bereitstellung kann als Bestandteil einer Gruppierstation bzw. als Gruppiertisch ausgebildet sein. Weiter kann die Bereitstellung eine horizontale Aufstandsfläche für eine jeweilige palettierfähige Lage 7 ausbilden. Die Beladestation 1 umfasst eine erste Ladeeinheit 20 und eine zweite LadeeinheitProvision module (not shown, compare Figures 2 to 19) assigned, via which a palettable and a variety of piece goods having pack 7 (see Figures 2 to 19) can be presented. The provision can be designed as part of a grouping station or as a grouping table. Furthermore, the provision can form a horizontal footprint for a respective palletizable layer 7. The loading station 1 comprises a first loading unit 20 and a second loading unit
22. Die erste Ladeeinheit 20 ist zur Aufnahme einer vollständigen palettierfähigen Lage ausgebildet und wird nachfolgend auch als Ganzschicht-Beladeplatte 21 bezeichnet. Dagegen ist die zweite Ladeeinheit 22 nur zur teilweisen Aufnahme einer vollständigen palettierfähigen Lage ausgebildet. Insbesondere ist vorgesehen, dass die zweite 22. The first loading unit 20 is for receiving a complete palettierfähigen position is formed and is also referred to below as the full-layer loading plate 21. In contrast, the second loading unit 22 is designed only for partial reception of a complete palettierfähigen position. In particular, it is provided that the second
Ladeeinheit 22 jeweils nur eine halbe palettierfähige Lage aufnimmt; die zweite Loading unit 22 each receives only a half palettierfähige position; the second
Ladeeinheit 22 wird deshalb nachfolgend auch als Halbschicht-Beladeplatte 23 bezeichnet. Die erste Ladeeinheit 20 kann eine im Wesentlichen horizontale Loading unit 22 is therefore also referred to below as a half-layer loading plate 23. The first loading unit 20 may be a substantially horizontal
Auflageebene 25 ausbilden, auf welcher eine vollständige palettierfähige Lage Form support level 25, on which a complete palettierfähige position
aufgenommen werden kann. Weiter ist eine vollständig aufgenommene palettierfähige Lage teilweise von der ersten Ladeeinheit 20 an die zweite Ladeeinheit 22 weiterführbar, so dass die palettierfähige Lage gemeinsam von der ersten Ladeeinheit 20 und der zweiten Ladeeinheit 22 getragen wird. Dies wird insbesondere im Zusammenhang mit den 2 bis 18 detailliert dargestellt und nachfolgend noch genauer beschrieben. can be included. Further, a fully received palletizable sheet is partially extendable from the first loading unit 20 to the second loading unit 22, so that the palletizable sheet is carried in common by the first loading unit 20 and the second loading unit 22. This is illustrated in detail in particular in connection with FIGS. 2 to 18 and described in more detail below.
Die Beladestation 1 umfasst einen an einer Hubsäule 5 angeordneten Hubschlitten 4, über den die erste und zweite Ladeeinheit 20, 22 höhenverstellbar an der Hubsäule 5 angeordnet sind. Somit kann die Höhe der ersten und zweiten Ladeeinheit 20, 22 einfach an die Höhe der zu beladenden Palette 6 angepasst werden, da diese Höhe mit jeder auf der Palette 6 angeordneten palettierfähigen Lage entsprechend zunimmt. Vorzugsweise ist der Hubschlitten 4 über eine Linearführung an der Hubsäule 5 beweglich angeordnet, wobei insbesondere wartungsfreie Kunststoffrollen oder andere geeignete The loading station 1 comprises a lifting column 4 arranged on a lifting column 5, via which the first and second loading unit 20, 22 are arranged adjustable in height on the lifting column 5. Thus, the height of the first and second loading unit 20, 22 can be easily adapted to the height of the pallet 6 to be loaded, since this height increases correspondingly with each palettable layer arranged on the pallet 6. Preferably, the lifting slide 4 is movably arranged on the lifting column 5 via a linear guide, wherein in particular maintenance-free plastic rollers or other suitable
Linearlagerungen Verwendung finden können. Linear bearings can be used.
Die Beladestation 1 umfasst ein Schubelement in Form eines Schubbalkens 30, der insbesondere dazu dient, die vollständig von der ersten Ladeeinheit 20 The loading station 1 comprises a pushing element in the form of a sliding beam 30, which in particular serves to completely cover the first loading unit 20
aufgenommene palettierfähige Lage teilweise von der ersten Ladeeinheit 20 auf die zweite Ladeeinheit 22 überzuschieben. Der als Schubbalken 30 bezeichnete Schieber / das als Schubbalken 30 bezeichnete Schubelement ist der ersten Ladeeinheit 20 zugeordnet und kann insbesondere zwischen einer der zweiten Ladeeinheit 22 zugewandten ersten Kante 26 der ersten Ladeeinheit 20 und einer parallel dazu gegenüberliegend angeordneten zweiten Kante 27 der ersten Ladeeinheit 20 in horizontaler Richtung bewegt werden. Weiterhin kann vorgesehen sein, dass der partially transferred from the first loading unit 20 on the second loading unit 22 recorded palettierfähige position. The designated as a push bar 30 slide / referred to as push bar 30 thrust element is assigned to the first loading unit 20 and in particular between one of the second loading unit 22 facing the first edge 26 of the first loading unit 20 and a second edge 27 of the first loading unit 20 arranged parallel thereto be moved horizontally. Furthermore, it can be provided that the
Schubbalken 30 über ein Drehgelenk 31 oder eine Hubeinrichtung o.ä. nach oben verschoben und/oder von der ersten Ladeeinheit 20 weggeschwenkt werden kann. Dies ist insbesondere notwendig, um den Überschub einer weiteren palettierfähigen Lage vom Lagenvorbereitungs- und -bereitstellungsmodul (nicht dargestellt) zu ermöglichen, so dass diese Lage unter dem nach oben gehobenen oder nach oben verschwenkten Push bar 30 via a hinge 31 or a lifting device or similar. shifted upward and / or can be pivoted away from the first loading unit 20. This is particularly necessary to allow the transfer of another palletizable layer from the ply preparation and supply module (not shown), so that this position under the raised or pivoted upwards
Schubbalken 30 hindurchtauchen kann. Push bar 30 can dive through.
Weiterhin umfasst die Beladestation 1 ein Anlageelement 35, insbesondere einen sogenannten Lagenanschlag 36, der parallel zum Schubbalken 30 angeordnet ist. In der Regel ist der Schubbalken 30 der ersten Ladeeinheit 20 und der Lagenanschlag 36 der zweiten Ladeeinheit 22 zugeordnet. Der Lagenanschlag 36 kann in Richtung des Furthermore, the loading station 1 comprises a contact element 35, in particular a so-called position stop 36, which is arranged parallel to the push bar 30. As a rule, the push bar 30 is assigned to the first loading unit 20 and the layer stop 36 to the second loading unit 22. The ply stop 36 may be in the direction of
Schubbalkens 30 oder vom Schubbalken 30 wegbewegt werden. Gemäß einer Push beam 30 or moved away from the push bar 30. According to one
Ausführungsform der Erfindung sind Lagenanschlag 36 und Schubbalken 30 mechanisch miteinander gekoppelt, insbesondere derart, dass die Bewegung des Schubbalkens 30 in eine erste Bewegungsrichtung eine entgegengesetzt gerichtete Bewegung des Layer of abutment 36 and push bar 30 are mechanically coupled together, in particular such that the movement of the push bar 30 in a first direction of movement, an oppositely directed movement of the
Lagenanschlags 36 bewirkt. Gemäß einer alternativen Ausführungsform kann dem Lagenanschlag 36 ein eigener Antrieb zugeordnet sein, so dass der Schubbalken 30 und der Lagenanschlag 36 jeweils individuell und unabhängig voneinander bewegt werden können. In diesem Fall kann der individuell steuerbare Lagenanschlag 36 vorzeitig an der dem Schubbalken 30 gegenüberliegenden Seite einer palettierfähigen Lage angreifen und somit die palettierfähige Lage zumindest teilweise während des Überschubprozesses von der ersten zur zweiten Ladeeinheit 20, 22 unterstützen. Insbesondere schiebt der Layer stop 36 causes. According to an alternative embodiment, the layer stop 36 may be assigned its own drive, so that the push bar 30 and the layer stop 36 can each be moved individually and independently of one another. In this case, the individually controllable layer stop 36 can prematurely attack on the side opposite the push bar 30 side of a palletizable layer and thus at least partially support the palletizable layer during the overthrust process from the first to the second loading unit 20, 22. In particular, the pushes
Schubbalken 30 die zu palettierende Gebindelage 7 in Richtung der zweiten Ladeeinheit 22, während der Lagenanschlag 36 zumindest temporär oder phasenweise an eine Vorderkante 70 der Gebindelage 7 angelegt wird und sich zusammen mit der Push beam 30, the pallet to be palletized layer 7 in the direction of the second loading unit 22, while the sheet stopper 36 is at least temporarily or in phases applied to a front edge 70 of the package layer 7 and together with the
Gebindelage 7, insbesondere dieser vorauseilend, in Richtung zur zweiten Ladeeinheit 22 bewegt. Durch den individuell steuerbaren Lagenanschlag 36 wird beim Überschieben der Gebindelage 7 in Richtung zur zweiten Ladeeinheit 22 die Gebindelage 7 stabilisiert und es werden insbesondere einzelne Artikel oder Stückgüter der Gebindelage 7 am  Packet layer 7, in particular this leading, in the direction of the second loading unit 22 moves. Due to the individually controllable layer stop 36, the package layer 7 is stabilized when pushing over the package layer 7 in the direction of the second loading unit 22 and in particular individual articles or piece goods of the package layer 7 am
Umkippen gehindert. Es kann somit bevorzugt vorgesehen sein, dass der Lagenanschlag 36 und der Schubbalken 30 beim teilweisen Überführen der Gebindelage 7 von der ersten Ladeeinheit 20 zur zweiten Ladeeinheit 20 zumindest phasenweise synchron zueinander in dieselbe Richtung bewegt werden. Hindered overturning. It may thus be preferred that the layer stop 36 and the push bar 30 are moved in synchronism with each other in the same direction at least in phases during the partial transfer of the package layer 7 from the first loading unit 20 to the second loading unit 20.
Die erste Ladeeinheit 20 und die zweite Ladeeinheit 22 können mechanisch aneinander gekoppelt sein, so dass die erste Ladeeinheit 20 und die zweite Ladeeinheit 22 in vertikaler Richtung nicht relativ zueinander bewegt werden können. Weiterhin können die erste Ladeeinheit 20 und die zweite Ladeeinheit 22 derart mechanisch aneinander gekoppelt sein, dass sie jeweils eine in einer horizontalen Ebene entgegengesetzt gerichtete Bewegung durchführen können, insbesondere eine The first loading unit 20 and the second loading unit 22 may be mechanically coupled to each other so that the first loading unit 20 and the second loading unit 22 can not be moved relative to each other in the vertical direction. Furthermore, the first loading unit 20 and the second loading unit 22 may be mechanically coupled to each other such that they each one in a horizontal plane can perform oppositely directed movement, in particular a
Bewegung aufeinander zu oder voneinander weg. Move towards or away from each other.
Die Bewegung der ersten und zweiten Ladeeinheit, des Schubbalkens 30 und gegebenenfalls weitere Komponenten der Beladestation und/oder der Palettiervorrichtung 10 werden insbesondere über mindestens eine Steuerungseinrichtung 9 kontrolliert und angesteuert. Diese ist vorzugsweise in einem Schaltschrank 1 1 angeordnet. The movement of the first and second loading unit, the push beam 30 and optionally other components of the loading station and / or the palletizing device 10 are controlled and controlled in particular via at least one control device 9. This is preferably arranged in a control cabinet 1 1.
Die Hubsäule 5 mit dem Hubschlitten 4 und den weiteren funktionellen The lifting column 5 with the lifting 4 and the other functional
Komponenten der Beladestation 1 ist vorzugsweise an einem Bodenrahmen 12 angeordnet und befestigt, der der Beladestation 1 die notwendige Standfestigkeit verleiht. Bspw. ist vorgesehen, dass die Palettenzu- und -abtransporteinrichtung 2 oberhalb des Bodenrahmens 12 verlaufend angeordnet ist, wodurch ein Kippen der Beladestation 1 zusätzlich verhindert wird. Die Hubsäule 5 ist über vertikale und horizontale Components of the loading station 1 is preferably arranged and fixed on a floor frame 12, which gives the loading station 1 the necessary stability. For example. It is provided that the pallet supply and removal device 2 is arranged to extend above the floor frame 12, whereby a tilting of the loading station 1 is additionally prevented. The lifting column 5 is about vertical and horizontal
Abstandsrahmenelemente 13, 14 derart an dem Bodenrahmen 12 angeordnet, dass die Palettenzu- und -abtransporteinrichtung 2 sich unterhalb der Hubsäule 5 hindurch erstreckend angeordnet werden kann. Weiterhin sind als Gegengewicht zur Hubsäule 5 und Stabilisierung der Beladestation 1 ein abstützendes Rahmenelement 16 und eine Querverbindung 17 vorgesehen. An dem abstützenden Rahmenelement 16 und/oder der Querverbindung 17 kann bspw. der Zwischenlagen- Einleger 3 angeordnet sein. Distance frame elements 13, 14 arranged on the bottom frame 12, that the Palettenzu- and -abtransporteinrichtung 2 can be arranged extending below the lifting column 5 therethrough. Furthermore, a supporting frame member 16 and a cross connection 17 are provided as a counterweight to the lifting column 5 and stabilization of the loading station 1. For example, the intermediate layer insert 3 can be arranged on the supporting frame element 16 and / or the transverse connection 17.
Die beschriebene und in zwei Ladeeinheiten 20, 22 unterteilte Beladeplatte der Beladestation 1 ermöglicht Leistungen von bis zu 450 palettierten Lagen pro Stunde. Aufgrund der zweigeteilten Beladeplatte ist zudem die Palettierung von Lagenschemata mit Lücken zwischen den Stückgütern möglich. The loading plate 1 of the loading station 1 described and divided into two loading units 20, 22 enables performances of up to 450 palletized layers per hour. Due to the two-part loading plate, it is also possible to palletise layer patterns with gaps between the piece goods.
Figuren 2 bis 12 zeigen schematisch eine seitliche Darstellung eines ersten Funktionsablaufs beim Beladen einer Palette 6 mit Gebindelagen 7 innerhalb einer Beladestation 1 . FIGS. 2 to 12 schematically show a side view of a first functional sequence when loading a pallet 6 with bundle layers 7 within a loading station 1.
Wie in Fig. 2 deutlich zu erkennen ist, befinden sich bereits vier Gebindelagen 7 auf der zu beladenden Palette 6. Die mechanisch mit dem Hubschlitten (vgl. Fig. 1 ) und miteinander mechanisch gekoppelten ersten und zweiten Ladeeinheiten 20, 22 werden durch eine vertikale Bewegung des Hubschlittens an der Hubsäule auf die Höhe des Lagenvorbereitungs- und -bereitstellungsmoduls 40, bspw. einer Vorgruppierung 41 , gebracht und eine entsprechend vorbereitete Gebindelage 7-1 wird mit Hilfe eines dem Lagenvorbereitungs- und -bereitstellungsmodul 4 zugeordneten Schubelementes in Form eines Schubbalkens 42 auf die erste Ladeeinheit 20 bzw. Ganzschicht-Beladeplatte 21 übergeschoben (Fig. 3). Die derart innerhalb der Beladestation 1 angeordnete As can be clearly seen in Fig. 2, there are already four bundle layers 7 on the pallet to be loaded 6. The mechanically with the lifting carriage (see Fig. 1) and mechanically coupled to each other first and second loading units 20, 22 are by a vertical Movement of the lifting carriage on the lifting column to the level of the layer preparation and supply module 40, for example. A Vorgruppierung 41, brought and a suitably prepared container layer 7-1 is using a the Lagenvorbereitungs- and -bereitstellungsmodul 4 associated thrust element in the form a push bar 42 on the first loading unit 20 and the whole-layer loading plate 21 pushed over (Fig. 3). The arranged within the loading station 1 so
Gebindelage 7-1 kann nunmehr auf die zuoberst auf der Palette 6 angeordnete Packing 7-1 can now on the top of the pallet 6 arranged
Gebindelage 7 übergeschoben werden. Der ersten Ladeeinheit 20 ist ebenfalls ein Schubbalken 30 zugeordnet und der zweiten Ladeeinheit 22 ist ein Lagenschieber 36 zugeordnet. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der Lagenschieber 36 und der Schubbalken 30 ebenfalls an dem Hubschlitten 4 aufgehängt und gelagert sind und somit gemeinsam mit der ersten und zweiten Ladeeinheit 20, 22 vertikalbeweglich an der Hubsäule 5 angeordnet sind. Bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel sind der Lagenschieber 36 und der Schubbalken 30 jeweils einzeln angetrieben und individuell steuerbar ausgebildet, wie es in der Anmeldung mit dem Aktenzeichen DE 10 2017 208 753.6 beschrieben worden ist, deren Inhalt hiermit in diese Anmeldung aufgenommen wird und deren Inhalt dem Leser der vorliegenden Anmeldung als bekannt gelten soll. Das nachfolgend beschriebene zusätzlich der ersten Ladeeinheit zugeordnete, eigenständig angetriebene Anlageelement 60 kann aber auch bei Beladestationen Verwendung finden, bei denen die Bewegung des Schubbalkens 30 und des Lagenschiebers 36 gekoppelt sind, insbesondere derart, dass eine jeweils entgegengesetzte Bewegung erfolgt. Packing layer 7 are pushed over. The first loading unit 20 is also assigned a push bar 30 and the second loading unit 22 is associated with a layer slide 36. It is preferably provided that the ply slide 36 and the push bar 30 are also suspended from the lifting slide 4 and stored and thus are arranged vertically movable together with the first and second loading unit 20, 22 on the lifting column 5. In the embodiment shown here, the ply slide 36 and the push bar 30 are each driven individually and designed individually controllable, as has been described in the application with the file number DE 10 2017 208 753.6, the content of which is hereby incorporated into this application and the contents of the Readers of the present application should be considered as known. However, the separately-described abutment unit 60, which is additionally described as being associated with the first loading unit, can also be used in loading stations in which the movement of the push beam 30 and the layer slide 36 are coupled, in particular in such a way that a respective opposite movement takes place.
Zum Überschieben der Gebindelage 7-1 von dem Lagenvorbereitungs- und - bereitstellungsmodul 40 auf die erste Ladeeinheit 20 bzw. Ganzschicht-Beladeplatte 21 befindet sich der Schubbalken 30 in einer nach oben weggeschwenkten, offenen Position (Figuren 2 und 3). Der ersten Ladeeinheit 20 ist ein zusätzliches Anlageelement 60 zugeordnet, das insbesondere relativ zur ersten Ladeeinheit 20 beweglich ausgebildet ist. Dieses zusätzliche Anlageelement wird bereits beim ersten Übertreten der Gebindelage 7-1 vom Lagenvorbereitungs- und -bereitstellungsmodul 40 auf die erste Ladeeinheit 20 an der in Überschubrichtung ÜR vorderen Kante 8 der Gebindelage 7-1 angelegt und stabilisiert somit die Gebindelage 7-1 während des Überschiebens von dem For pushing over the package layer 7-1 from the ply preparation and preparation module 40 to the first loading unit 20 or the whole-layer loading plate 21, the pusher bar 30 is in an upwardly pivoted open position (FIGS. 2 and 3). The first loading unit 20 is associated with an additional contact element 60, which is designed in particular relative to the first loading unit 20 movable. This additional contact element is applied to the first loading unit 20 at the front edge 8 of the package layer 7-1 in Überüberrichtung ÜR already at the first crossing of the package layer 7-1 from Lagenvorbereitungs- and -bereitstellungsmodul 40 and thus stabilizes the package layer 7-1 during the sliding over of the
Lagenvorbereitungs- und -bereitstellungsmodul 40 auf die erste Ladeeinheit 20 Layer preparation and provision module 40 on the first loading unit 20
(vergleiche Figuren 2 und 3). Nachdem die Gebindelage 7-1 vollständig auf die Ganzschicht-Beladeplatte(compare Figures 2 and 3). After the package layer 7-1 completely on the full-layer loading plate
21 überführt worden ist, wird der Schubbalken 30 nach unten verschwenkt und legt sich an die hintere Kante 80 der Gebindelage 7-1 an (Fig. 4). Auch beim weiteren 21 has been transferred, the push bar 30 is pivoted downwards and abuts against the rear edge 80 of the package layer 7-1 (FIG. 4). Also at the other
Überschieben der Gebindelage 7-1 auf der Ganzschicht-Beladeplatte 21 vermittels des der ersten Ladeeinheit 20 zugeordneten Schubbalkens 30, stabilisiert das Slip the container layer 7-1 on the whole-layer loading plate 21 med of the first loading unit 20 associated sliding beam 30, stabilizes the
zusätzliche Anlageelement 60 die Gebindelage 7-1 und verhindert somit additional contact element 60, the package layer 7-1 and thus prevents
insbesondere ein Umfallen einzelner Stückgüter der Gebindelage 7-1 . in particular, falling over of individual piece goods of the package layer 7-1.
Nachdem die Gebindelage 7-1 vollständig auf der Ganzschicht-Beladeplatte 21 angeordnet ist, werden die erste Ladeeinheit 20 mit der Gebindelage 7-1 und die zweite Ladeeinheit 22 über den Hubschlitten 4 in eine Abgabehöhe unmittelbar oberhalb der zuoberst auf der Palette 6 angeordneten Gebindelage 7 angehoben (Fig. 4). Das der zweiten Ladeeinheit 22 zugeordnete Anlageelement 35 wird in so nah wie möglich an der ersten Ladeeinheit 20 angeordnet, insbesondere in etwa in der Mitte der Abgabeposition (Fig. 7). Die erste Ladeeinheit 20 bzw. Ganzschicht- Beladeplatte 21 und die zweite Ladeeinheit 22 bzw. Halbschicht- Beladeplatte 23 werden synchron zusammengeführt, d.h. sie fahren synchron zur Mitte der Abgabeposition (Fig. 7).  After the package layer 7-1 is completely arranged on the full-layer loading plate 21, the first loading unit 20 with the package layer 7-1 and the second loading unit 22 via the lifting 4 in a discharge height immediately above the uppermost on the pallet 6 arranged package layer 7th raised (Fig. 4). The abutment element 35 associated with the second loading unit 22 is arranged as close as possible to the first loading unit 20, in particular approximately in the middle of the dispensing position (FIG. 7). The first loading unit 20 and the second loading unit 22 and half-layer loading plate 23, respectively, are merged synchronously, i. they move synchronously to the middle of the dispensing position (Fig. 7).
Spätestens nachdem die erste und die zweite Ladeeinheit 20, 22 vollständig zusammengeführt sind (Fig. 7), ist eine Stabilisierung der Gebindelage 7-1 durch das zusätzliche Anlageelement 60 störend. Insbesondere würde das zusätzliche At the latest after the first and the second loading unit 20, 22 are completely brought together (FIG. 7), a stabilization of the package layer 7-1 by the additional abutment element 60 is disturbing. In particular, the extra would be
Anlageelement 60 das zumindest teilweise Überschieben der Gebindelage 7-1 von der Ganzschicht-Beladeplatte 21 auf die Halbschicht-Beladeplatte 23 verhindern. Aus diesem Grund muss das Anlageelement 60 vor dem Überschieben der Gebindelage 7-1 auf die Halbschicht-Beladeplatte 23 von der vorderen Kante 8 der Gebindelage 7-1 entfernt werden. Es ist vorgesehen, dass das Anlageelement 60 innerhalb der Ganzschicht- Beladeplatte 21 beweglich geführt ist und zudem innerhalb der Ganzschicht-Beladeplatte 21 versenkbar ausgebildet ist, insbesondere in dem Bereich benachbart zu der ersten Kante 26 (vergleiche Fig. 1 ) der Ganzschicht-Beladeplatte 21 , der in einer geschlossenen Arbeitsposition Pg der Beladestation 1 direkt an die Halbschicht-Beladeplatte 23 angrenzt (Fig. 7).  Abutment element 60 prevent the at least partially sliding the container layer 7-1 of the whole-layer loading plate 21 on the half-layer loading plate 23. For this reason, the abutment element 60 must be removed from the front edge 8 of the package layer 7-1 before pushing over the package layer 7-1 onto the semi-layer loading plate 23. It is envisaged that the abutment member 60 is movably guided within the whole-layer loading plate 21 and is also retractable within the whole-layer loading plate 21, particularly in the region adjacent the first edge 26 (see FIG. 1) of the full-layer loading plate 21 which directly adjoins the half-layer loading plate 23 in a closed working position Pg of the loading station 1 (FIG. 7).
Sobald die erste und die zweite Ladeeinheit 20, 22 zusammengeführt sind und eine gemeinsame Auflagefläche bilden, wird der Schubbalken 30 weiter in Once the first and second loading unit 20, 22 are merged and form a common bearing surface, the push bar 30 is further in
Überschubrichtung ÜR in Richtung der zweiten Ladeeinheit 22 bewegt und schiebt dabei die Gebindelage 7-1 teilweise auf die zweite Ladeeinheit 22 über. Dabei stößt die Überubrichtung ÜR moves in the direction of the second loading unit 22 and thereby pushes the container layer 7-1 partially on the second charging unit 22 over. This pushes the
Gebindelage 7-1 an den Lagenanschlag 36 an, der anschließend ebenfalls in derselben Überschubrichtung ÜR wie die Gebindelage 7-1 und der Schubbalken 30 mit der Packing 7-1 to the position stop 36, which then also in the same Überubrichtung ÜR as the package layer 7-1 and the push bar 30 with the
Gebindelage 7-1 mitbewegt wird und dadurch ein Auseinanderlaufen der Gebindelage 7-1 verhindert (Figuren 8, 9). Vorzugsweise wird die Gebindelage 7-1 zur Hälfte auf die zweite Ladeeinheit 22 übergeschoben, so dass die andere Hälfte auf der ersten Ladeeinheit 20 verbleibt. Die Gebindelage 7-1 wird nunmehr von beiden Ladeeinheiten 20, 22 Packet layer 7-1 is moved and thereby prevents divergence of the package layer 7-1 (Figures 8, 9). Preferably, the package layer 7-1 is halfway over the second loading unit 22, so that the other half on the first loading unit 20th remains. The package layer 7-1 is now from both loading units 20, 22nd
gemeinsam getragen. Nachdem die Gebindelage 7-1 in der Abgabeposition gemäß Fig. 9 angeordnet ist, öffnen sich die erste und zweite Ladeeinheit 20, 22, in dem sie synchron horizontal auseinander bewegt werden. Die Ladeeinheiten 20, 22 werden zumindest so lange auseinander bewegt, bis ein minimaler Abstand ausgebildet ist, der zumindest einer Breite der Gebindelage 7-1 in Überschubrichtung ÜR entspricht. Die Beladestation befindet sich somit wieder in einer geöffneten Arbeitsposition Po. Das worn together. After the package layer 7-1 is arranged in the dispensing position according to FIG. 9, the first and second loading units 20, 22 open, in which they are moved apart synchronously horizontally. The loading units 20, 22 are moved apart at least until a minimum distance is formed which corresponds to at least one width of the package layer 7-1 in the overrun direction ÜR. The loading station is thus again in an open working position Po. The
Auseinanderbewegen der ersten und zweiten Ladeeinheit 20, 22 dient dem Absetzen der Gebindelage 7-1 auf der obersten, auf der Palette 6 angeordneten Gebindelage 7. Dabei verbleiben der Schubbalken 30 und der Lagenanschlag 36 in ihrer Position und stabilisieren die Gebindelage 7-4 somit weiterhin (Fig. 10), bis diese vollständig auf der obersten Lage 7 auf der Palette 6 abgesetzt worden ist. Moving apart of the first and second loading unit 20, 22 serves to settle the package layer 7-1 on the top, on the pallet 6 arranged package layer 7. The push bar 30 and the layer stopper 36 remain in position and stabilize the package layer 7-4 thus continues (Fig. 10) until it has been deposited completely on the uppermost layer 7 on the pallet 6.
Anschließend werden die erste und zweite Ladeeinheit 20, 22 wiederum auf die Höhe des Lagenvorbereitungs- und -bereitstellungsmodul 40 gebracht (Fig. 1 1 ) und die nunmehr mit fünf Gebindelagen 7, 7-1 beladene Palette 6 kann über die Palettenzu- und - abtransporteinrichtung 2 nunmehr in Palettenabtransportrichtung 51 (vergleiche Fig. 1 ) aus der Beladestation 1 ausfahren. Zeitgleich kann eine neue Palette über die Palettenzu- und -abtransporteinrichtung 2 in Palettenzutransportrichtung 50 zugeführt werden und eine neue Gebindelage 7-2 bei offenem Schubbalken 30 auf die erste Ladeeinheit 20 übergeschoben werden. Alternativ könnte eine weitere Gebindelage 7-2 entsprechend der oben beschriebenen Verfahrensschritte auf der nunmehr oberen Gebindelage 7-1 der Palette 6 angeordnet werden. Subsequently, the first and second loading unit 20, 22 are again brought to the level of the layer preparation and preparation module 40 (FIG. 11) and the pallet 6, which is now loaded with five bundle layers 7, 7-1, can be conveyed via the pallet supply and removal device 2 now extend in pallet removal direction 51 (see FIG. 1) from the loading station 1. At the same time, a new pallet can be fed via the pallet feed and removal device 2 in the pallet feed direction 50, and a new drum layer 7-2 can be pushed onto the first loading unit 20 when the push bar 30 is open. Alternatively, another package layer 7-2 could be arranged on the now upper package layer 7-1 of the pallet 6 in accordance with the method steps described above.
Figuren 13 bis 18 zeigen schematisch den ersten Funktionsablauf beim Figures 13 to 18 show schematically the first functional sequence of
Beladen einer Palette 6 mit Gebindelagen 7 innerhalb einer Beladestation 1 von oben. Es wird im Wesentlichen auf die Beschreibung zu den Figuren 2 bis 12 Loading a pallet 6 with bundle layers 7 within a loading station 1 from above. It is essentially based on the description of FIGS. 2 to 12
verwiesen. Insbesondere zeigen Figuren 13 und 14 die Beladestation 1 in einer offenen Arbeitsposition Po, wobei die vorbereitete Gebindelage 7-1 vermittels des dem Lagenvorbereitungs- und -bereitstellungsmodul 40 zugeordneten Schubbalkens 42 und gestützt durch das zusätzliche Anlageelement 60 von dem directed. In particular, Figures 13 and 14 show the loading station 1 in an open working position Po, wherein the prepared package layer 7-1 by means of the layer preparation and supply module 40 associated sliding beam 42 and supported by the additional contact element 60 of the
Lagenvorbereitungs- und -bereitstellungsmodul 40 auf die Ganzschicht-Beladeplatte 21 übergeschobene wird. Dagegen zeigen Figuren 15 und 16 die Beladestation 1 in einer geschlossenen Arbeitsposition Pg, wobei die vorbereitete Gebindelage 7-1 vermittels des der ersten Ladeeinheit 20 zugeordneten Schubbalkens 30 zumindest teilweise auf die Halbschicht-Beladeplatte 23 übergeschoben wird, und dabei durch das der zweiten Ladeeinheit 22 zugeordnete Anlageelement 35 bzw. den Lagenanschlag 36 gestützt wird. Das zusätzliche, der ersten Ladeeinheit 20 Layer preparation and supply module 40 is pushed onto the full-layer loading plate 21. In contrast, Figures 15 and 16, the loading station 1 in a closed working position Pg, wherein the prepared package layer 7-1 by means of the first loading unit 20 associated sliding beam 30 is at least partially pushed onto the half-layer loading plate 23, and thereby the second loading unit 22 associated contact element 35 and the ply stop 36 is supported. The additional, first charging unit 20
zugeordnete Anlageelement 60 befindet sich bei den in den Figuren 14 bis 17 assigned contact element 60 is located in the in FIGS. 14 to 17
dargestellten Verfahrensschritten jeweils versenkt innerhalb der Ganzschicht- Beladeplatte 21 . Vorzugsweise bilden die Seitenfläche des Anlageelementes 60, die gemäß Fig. 13 die vordere Kante 8 der kontaktiert und die Oberseite der illustrated process steps each sunk within the full-layer loading plate 21st Preferably, the side surface of the abutment element 60 which, according to FIG. 13, makes contact with the front edge 8 of FIG
Ganzschicht-Beladeplatte 21 hierbei eine ebene Oberfläche aus. Full-layer loading plate 21 in this case a flat surface.
Das synchrones Öffnen durch die Bewegung der Ganzschicht-Beladeplatte 21 entgegen der Überschubrichtung ÜR und die Bewegung der Halbschicht-Beladeplatte 23 in Überschubrichtung ÜR führt zum Ablegen der Gebindelage 7-1 auf der Palette 6 bzw. auf einer obersten Gebindelage von bereits auf der Palette 6 angeordneten  The synchronous opening by the movement of the full-layer loading plate 21 against the Überubrichtung ÜR and the movement of the half-layer loading plate 23 in Überubrichtung ÜR leads to the storage of the layer 7-1 on the pallet 6 or on a topmost layer of already on the pallet. 6 disposed
Gebindelagen. Fig. 18 entspricht dabei im Wesentlichen der Darstellung der Fig. 1 1 , d.h., die erste und zweite Ladeeinheit 20, 22 wurden wiederum auf die Höhe des Layers of packages. Fig. 18 corresponds substantially to the illustration of Fig. 1 1, that is, the first and second loading unit 20, 22 were again at the level of
Lagenvorbereitungs- und -bereitstellungsmodul 40 gebracht, so dass eine weitere, bereits durch das Lagenvorbereitungs- und -bereitstellungsmodul 40 vorbereitete und Layer preparation and supply module 40 brought, so that another, already prepared by the layer preparation and supply module 40 and
bereitgestellte Gebindelage 7-2 bei offenem Schubbalken 30 auf die erste Ladeeinheit 20 übergeschoben werden kann uns nachfolgend nunmehr obersten Gebindelage 7-1 auf der Palette 6 angeordnet werden kann. Provided drum layer 7-2 can be pushed over with open push bar 30 to the first load unit 20 can us below now topmost layer 7-1 on the pallet 6 can be arranged.
Fig. 19 zeigt eine weitere Ausführungsform einer Beladestation 1 von oben. Es wird im Wesentlichen auf die Beschreibung zu den Figuren 2 bis 18 verwiesen. Der Unterschied zu der ersten Ausführungsform gemäß Figuren 2 bis 12 und 13 bis 18 besteht darin, dass das zusätzliche Anlageelement 60 nicht innerhalb der Ganzschicht- Beladeplatte 21 versenkbar ausgebildet ist, sondern dass das zusätzliche Anlageelement 60 ebenfalls an einer Hubsäule 45 angeordnet ist. In der Regel ist eine Anordnung des zusätzlichen Anlageelementes an der Hubsäule 5, an der die erste und zweite 19 shows a further embodiment of a loading station 1 from above. Reference is essentially made to the description of FIGS. 2 to 18. The difference from the first embodiment according to FIGS. 2 to 12 and 13 to 18 is that the additional contact element 60 is not retractable within the full-layer loading plate 21, but rather that the additional contact element 60 is likewise arranged on a lifting column 45. In general, an arrangement of the additional contact element on the lifting column 5, at which the first and second
Ladeeinheit 20, 22 und weitere Maschinenkomponenten angeordnet sind, aus Loading unit 20, 22 and other machine components are arranged, from
Platzgründen nicht möglich. Deshalb ist eine Anordnung an einer weiteren Hubsäule 45 oder anderen Rahmenelementen der Beladestation 1 , bspw. an einem abstützenden Rahmenelement 16 gemäß Fig. 1 o.ä., notwendig. Das Anlageelement 60 kann über die Hubsäule 45 vertikalbeweglich ausgebildet sein. Das Anlageelement 60 kann jedoch auch schwenkbeweglich an der Hubsäule 45 oder einem anderen geeigneten Rahmenelement der Beladestation 1 angeordnet sein. Zudem ist das Anlageelement 60 über einen eigenen Antrieb horizontalbeweglich ausgebildet, damit es mit der vorderen Kante 8 der jeweiligen Gebindelage 7, 7-1 zur Abstützung derselben mitbewegt werden kann. Folgendes sei als ergänzender Hinweis zu den vorstehenden Ausführungen gegeben: Wenn auch im Zusammenhang der Figuren und deren vorstehenden Space reasons not possible. Therefore, an arrangement on another lifting column 45 or other frame elements of the loading station 1, for example. On a supporting frame member 16 as shown in FIG. 1 or the like, necessary. The contact element 60 can be designed to be vertically movable via the lifting column 45. However, the abutment element 60 can also be arranged pivotably on the lifting column 45 or another suitable frame element of the loading station 1. In addition, the contact element 60 is designed to be horizontally movable via its own drive, so that it can be moved with the front edge 8 of the respective drum layer 7, 7-1 for supporting the same. The following is given as a supplementary note to the above statements: If also in the context of the figures and their preceding
Beschreibungen generell von„schematischen" Darstellungen und Ansichten die Rede ist, so ist damit keineswegs gemeint, dass die Figurendarstellungen und deren Beschreibung hinsichtlich der Offenbarung der Erfindung von untergeordneter Bedeutung sein sollen. Der Fachmann ist durchaus in der Lage, aus den schematisch und abstrakt gezeichneten Darstellungen genug an Informationen zu entnehmen, die ihm das Verständnis der Erfindung erleichtern, ohne dass er etwa aus den gezeichneten und möglicherweise nicht exakt maßstabsgerechten Größenverhältnissen von Teilen der Palettiervorrichtung 10 und/oder der Beladestation 1 oder anderer gezeichneter Elemente in irgendeiner Weise in seinem Verständnis beeinträchtigt wäre. Die Figuren ermöglichen es dem Fachmann als Leser vielmehr, anhand der konkreter erläuterten Umsetzungen des erfindungsgemäßen Verfahrens und des konkreter erläuterten Aufbaus der erfindungsgemäßen Descriptions are generally of "schematic" representations and views, so this is by no means meant that the figure representations and their description with respect to the disclosure of the invention should be of minor importance.The skilled person is quite capable of the schematic and abstract drawn Representations enough to take information that facilitate his understanding of the invention, without being affected in any way from the drawn and possibly not exactly to scale proportions of parts of the palletizer 10 and / or the loading station 1 or other drawn elements in any way in his understanding On the contrary, the figures make it possible for a person skilled in the art, on the basis of the more specifically explained conversions of the method according to the invention and of the construction of the invention explained in greater detail, to be more specific
Palettiervorrichtung 10 ein besseres Verständnis für den in den Ansprüchen sowie im allgemeinen Teil der Beschreibung allgemeiner und/oder abstrakter formulierten Palletizer 10 a better understanding of the formulated in the claims and in the general part of the description more general and / or abstract
Erfindungsgedanken abzuleiten. Derive ideas of the invention.
Die Erfindung wurde unter Bezugnahme auf eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben. Es ist jedoch für einen Fachmann vorstellbar, dass Abwandlungen oder Änderungen der Erfindung gemacht werden können, ohne dabei den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen. The invention has been described with reference to a preferred embodiment. However, it will be apparent to those skilled in the art that modifications or changes may be made to the invention without departing from the scope of the following claims.
Bezuqszeichenliste LIST OF REFERENCES
1 Beladestation 1 loading station
2 Palettenzu- und -abtransporteinrichtung 2 pallet loading and unloading equipment
3 Zwischenlagen-Einleger 3 interlayer inserts
4 Hubschlitten  4 lifting carriages
5 Hubsäule  5 lifting column
6 Palette  6 pallet
7, 7-1 , 7-2 Gebindelage; palettierfähige Lage  7, 7-1, 7-2 packing position; palletizable location
8 vordere Kante  8 front edge
9 Steuerungseinrichtung  9 control device
10 Palettiervorrichtung  10 palletizer
1 1 Schaltschrank  1 1 control cabinet
12 Bodenrahmen  12 floor frames
13 horizontales Abstandsrahmenelement  13 horizontal spacer frame element
14 horizontales Abstandsrahmenelement  14 horizontal spacer frame element
16 abstützendes Rahmenelement  16 supporting frame element
17 Querverbindung  17 cross connection
20 erste Ladeeinheit  20 first charging unit
21 Ganzschicht-Beladeplatte  21 full-layer loading plate
22 zweite Ladeeinheit  22 second loading unit
23 Halbschicht-Beladeplatte  23 half-layer loading plate
25 Auflageebene  25 support level
26 erste Kante  26 first edge
27 zweite Kante  27 second edge
30 Schubbalken  30 push bars
31 Drehgelenk  31 swivel joint
35 Anlageelement  35 contact element
36 Lagenanschlag  36 layer stop
40 Lagenvorbereitungs- und -bereitstellungsmodul 40 layer preparation and supply module
41 Vorgruppierung 41 pre-grouping
42 Schubbalken  42 push beams
45 Hubsäule  45 lifting column
50 Palettenzuführungsrichtung  50 pallet feed direction
51 Palettenabtransportrichtung Anlageelement 51 Pallet removal direction contact element
hintere Kante geschlossene Arbeitsposition offene Arbeitsposition Überschubrichtung rear edge closed working position open working position

Claims

Ansprüche claims
Vorrichtung (10) zum Überführen mindestens einer palettierfähigen Lage (7) auf eine Ablage- und/oder Stapelfläche, die insbesondere durch eine Palette (6) gebildet sein kann, welche Vorrichtung (10) zumindest umfasst: Device (10) for transferring at least one palletable layer (7) onto a depositing and / or stacking surface, which may be formed in particular by a pallet (6), which device (10) comprises at least:
- eine Bereitstellungsposition für mindestens eine palettierfähige Lage (7), die  a provision position for at least one palletizable layer (7), the
gebildet ist durch eine Mehrzahl von Stückgütern, die innerhalb eines definierten Raumes angeordnet sind,  is formed by a plurality of piece goods, which are arranged within a defined space,
- eine Beladestation (1 ), die eine erste Ladeeinheit (20) und eine zweite Ladeeinheit (22) umfasst, wobei die erste Ladeeinheit (20) zur Aufnahme einer vollständigen palettierfähigen Lage (7) ausgebildet ist,  a loading station (1) comprising a first loading unit (20) and a second loading unit (22), the first loading unit (20) being designed to receive a complete palletizable layer (7),
- wobei die in der Bereitstellungsposition bereitgestellte palettierfähige Lage (7) in einer Überschubrichtung (ÜR) vollständig von der Bereitstellungsposition auf die erste Ladeeinheit (20) überführbar und/oder bewegbar ist,  wherein the palletisable layer (7) provided in the provisioning position can be completely transferred and / or moved in an overrunning direction (ÜR) from the provisioning position to the first loading unit (20),
- wobei die auf der ersten Ladeeinheit (20) aufgenommene palettierfähige Lage (7) zumindest teilweise in einer Überschubrichtung (ÜR) von der ersten Ladeeinheit (20) auf die zweite Ladeeinheit (22) überführbar und/oder bewegbar ist,  wherein the palletizable layer (7) accommodated on the first loading unit (20) is at least partially transferable and / or movable in an overthrusting direction (ÜR) from the first loading unit (20) to the second loading unit (22),
- wobei die erste Ladeeinheit (20) und die zweite Ladeeinheit (22) zum Absetzen der vollständigen palettierfähigen Lage (7) auf der Ablage- und/oder Stapelfläche und/oder auf einer Oberseite einer zuvor dort abgelegten und bereits palettierten Lage (7) voneinander distanzierbar sind, wobei der dadurch ausbildbare minimale Abstand zwischen der ersten Ladeeinheit (20) und der zweiten Ladeeinheit (22) zumindest einer Breite der zuvor darauf befindlichen palettierfähigen Lage (7) entspricht,  - Wherein the first loading unit (20) and the second loading unit (22) for settling the complete palettierfähigen layer (7) on the storage and / or stacking surface and / or on an upper side of a previously stored there and already palletized layer (7) from each other can be distanced, whereby the thereby formed minimum distance between the first loading unit (20) and the second loading unit (22) corresponds to at least one width of the palletable layer (7) previously located thereon,
- wobei der Bereitstellungsposition ein erstes bewegliches Schubelement (42) zum Überschieben der Lage (7) auf die erste Ladeeinheit (20) zugeordnet ist,  wherein the provision position is associated with a first movable thrust element (42) for pushing over the layer (7) onto the first loading unit (20),
- wobei der ersten Ladeeinheit (20) ein erstes bewegliches Anlageelement (60) zur Stabilisierung der Lage (7) beim Überführen der Lage (7) von der  - wherein the first loading unit (20) has a first movable abutment element (60) for stabilizing the layer (7) during the transfer of the layer (7) from the
Bereitstellungsposition auf die erste Ladeeinheit (20) und/oder bei einer Bewegung der Lage (7) auf der ersten Ladeeinheit (20) zugeordnet ist, - wobei der ersten Ladeeinheit (20) ein zweites bewegliches Schubelement (30) zum teilweisen Überschieben der Lage (7) auf die zweite Ladeeinheit (22) zugeordnet ist, Provision position is assigned to the first loading unit (20) and / or during a movement of the layer (7) on the first loading unit (20), - wherein the first loading unit (20) is associated with a second movable thrust element (30) for partially sliding over the layer (7) on the second loading unit (22),
- und wobei der zweiten Ladeeinheit (22) ein zweites bewegliches Anlageelement (35) zur Stabilisierung der Lage (7) zugeordnet ist.  - And wherein the second loading unit (22) is associated with a second movable contact element (35) for stabilizing the layer (7).
2. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1 , bei der das Anlageelement (60) relativbeweglich zur ersten Ladeeinheit (20) ausgebildet ist. 2. Device (10) according to claim 1, wherein the abutment element (60) is designed to be movable relative to the first loading unit (20).
3. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2, bei der die Lage (7) in einer 3. Device (10) according to claim 1 or 2, wherein the layer (7) in one
Überschubrichtung (ÜR) von der Bereitstellungsposition auf die erste Ladeeinheit (20) und/oder von der ersten Ladeeinheit (20) zumindest teilweise auf die zweite  Überubrichtung (ÜR) from the provision position on the first charging unit (20) and / or from the first charging unit (20) at least partially to the second
Ladeeinheit (22) überführbar ist, wobei das Anlageelement (60) beim Überführen der Lage (7) von der Bereitstellungsposition auf die erste Ladeeinheit (20) und/oder bei einer Bewegung der Lage (7) auf der ersten Ladeeinheit (20) in Überschubrichtung (ÜR) einer vorderen Längsseite (8) der Lage (7) zugeordnet ist. 4. Vorrichtung (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei der dem  Charging unit (22) can be transferred, wherein the abutment element (60) during transfer of the layer (7) from the provision position on the first loading unit (20) and / or during a movement of the layer (7) on the first loading unit (20) in the direction of overrun (ÜR) is associated with a front longitudinal side (8) of the layer (7). 4. Device (10) according to one of the preceding claims, wherein the
Anlageelement (60) ein Antrieb zugeordnet ist, wobei das Anlageelement (60) insbesondere individuell ansteuerbar ist.  Investment element (60) is associated with a drive, wherein the contact element (60) is in particular individually controlled.
5. Vorrichtung (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei der das 5. Device (10) according to one of the preceding claims, wherein the
Anlageelement (60) teilweise auf einer Oberseite der ersten Ladeeinheit (20) beweglich ausgebildet ist.  Investment element (60) is designed to be partially movable on an upper side of the first loading unit (20).
6. Vorrichtung (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei der das 6. Device (10) according to one of the preceding claims, wherein the
Anlageelement (60) innerhalb der ersten Ladeeinheit integrierbar ausgebildet ist, insbesondere wobei das Anlageelement (60) klappbar ausgebildet ist und derart innerhalb der ersten Ladeeinheit versenkbar ausgebildet ist, dass eine Fläche des Anlageelements (60) und eine Fläche der Oberseite der ersten Ladeeinheit (20) zumindest weitgehend in einer Ebene angeordnet sind.  The contact element (60) is formed integrally within the first charging unit, in particular wherein the abutment element (60) is designed to be foldable and is retractable within the first loading unit such that a surface of the contact element (60) and a surface of the top of the first loading unit (20 ) are arranged at least largely in one plane.
7. Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei der das Anlageelement (60) an einer Hubsäule (5, 45) oder einem Rahmenelement (16) der Beladestation (1 ) beweglich angeordnet ist. 7. Device (10) according to one of claims 1 to 5, wherein the abutment element (60) on a lifting column (5, 45) or a frame member (16) of the loading station (1) is arranged to be movable.
8. Vorrichtung (10) nach Anspruch 7, bei der das Anlageelement (60) vertikalbeweglich und/oder horizontalbeweglich und/oder schwenkbeweglich ausgebildet ist. Verfahren zum Überführen mindestens einer palettierfähigen Lage (7) auf eine Ablage- und/oder Stapelfläche, die insbesondere durch eine Palette (6) gebildet sein kann, welches Verfahren zumindest die folgenden Schritte in der angegebenen oder einer davon abweichenden Reihenfolge umfasst: 8. Device (10) according to claim 7, wherein the abutment element (60) is designed to be vertically movable and / or horizontally movable and / or pivotable. Method for transferring at least one palletizable layer (7) onto a depositing and / or stacking surface, which may be formed in particular by a pallet (6), which method comprises at least the following steps in the specified or a different order:
- Bereitstellen mindestens einer palettierfähigen Lage (7), gebildet durch eine  - Providing at least one palettierfähigen layer (7), formed by a
Mehrzahl von Stückgütern, die innerhalb eines definierten Raumes angeordnet sind,  Plurality of piece goods arranged within a defined space
- Überführen der bereitgestellten palettierfähigen Lage (7) an eine erste Ladeeinheit (20), welche einen Bestandteil einer Beladestation (1 ) bildet und welche die palettierfähige Lage (7) vollständig aufnimmt,  Transferring the palletable layer (7) provided to a first loading unit (20) which forms part of a loading station (1) and which completely accommodates the palletizable layer (7),
Bewegen der ersten Ladeeinheit (20) mitsamt der darauf aufgenommenen palettierfähigen Lage (7) in Richtung einer zweiten Ladeeinheit (22), die einen weiteren Bestandteil der Beladestation (1 ) bildet, und/oder Bewegen der durch die erste Ladeeinheit (20) aufgenommenen palettierfähigen Lage (7) in Richtung der zweiten Ladeeinheit (22), wobei die durch die erste Ladeeinheit (20) vollständig aufgenommene palettierfähige Lage (7) teilweise auf die zweite Ladeeinheit (22) übertritt und von der ersten Ladeeinheit (20) und der zweiten Ladeeinheit (22) gemeinsam getragen wird,  Moving the first loading unit (20) together with the palletizable layer (7) received thereon in the direction of a second loading unit (22) forming a further component of the loading station (1), and / or moving the palletisable accommodated by the first loading unit (20) Position (7) in the direction of the second loading unit (22), wherein the palettierfähige layer (7) completely received by the first loading unit (20) partly on the second loading unit (22) and of the first loading unit (20) and the second loading unit (22) is shared,
- wonach sich zum Absetzen der vollständigen palettierfähigen Lage (7) auf der Ablage- und/oder Stapelfläche und/oder auf einer Oberseite einer zuvor dort abgelegten und bereits palettierten Lage (7) die erste Ladeeinheit (20) und die zweite Ladeeinheit (22) voneinander distanzieren, wobei der dadurch gebildete Abstand zwischen der ersten Ladeeinheit (20) und der zweiten Ladeeinheit (22) zumindest einer Breite der zuvor darauf befindlichen palettierfähigen Lage (7) entspricht,  after which the first loading unit (20) and the second loading unit (22) are deposited for depositing the complete palletizable layer (7) on the depositing and / or stacking surface and / or on an upper side of a previously stored and already palletized layer (7) distance from each other, wherein the distance between the first loading unit (20) and the second loading unit (22) thus formed corresponds to at least one width of the palletable layer (7) previously located thereon,
- wobei beim Überführen der bereitgestellten palettierfähigen Lage (7) von der  - Wherein during the transfer of the provided palettierfähigen layer (7) of the
Bereitstellungsposition an die erste Ladeeinheit (20) ein erstes Anlageelement (60) zumindest zeitweise an einer in Überschubrichtung (ÜR) vorauseilenden, sich quer zur Überschubrichtung (ÜR) erstreckenden Längsseite (8) der Lage (7) angreift und die vorauseilende Längsseite (8) der Lage (7) beim Überschieben der palettierfähigen Lage (7) durch ein erstes bewegliches Schubelement (42) auf die erste Ladeeinheit (20) stützt und/oder stabilisiert, - 4 - Provision position on the first loading unit (20) engages a first contact element (60) at least temporarily on a longitudinal direction (8) of the layer (7) leading in the direction of overthrusting (ÜR) and extending transversely to the overthrusting direction (ÜR), and the leading longitudinal side (8). the layer (7) is supported and / or stabilized when the pallet-capable layer (7) is pushed over the first loading unit (20) by a first movable pushing element (42), - 4 -
- und wobei zumindest während des Auseinanderbewegens der ersten Ladeeinheit (20) und der zweiten Ladeeinheit (22) zum Zwecke des Absetzens der - And wherein at least during the moving apart of the first loading unit (20) and the second loading unit (22) for the purpose of settling the
palettierfähigen Lage (7) an beiden Längsseiten der Lage (7), die sich quer zur Transportrichtung (ÜR) beim Überführen der Lage (7) auf die erste Ladeeinheit (20) befinden, jeweils bewegliche Anlagebalken angreifen und die Lage (7) während des Absetzens der Lage (7) auf der Ablage- und/oder Stapelfläche und/oder auf einer Oberseite einer zuvor dort abgelegten und bereits palettierten Lage (7) beidseitig stützen und/oder stabilisieren.  palettierfähigen layer (7) on both longitudinal sides of the layer (7), which are transversely to the transport direction (ÜR) when transferring the layer (7) to the first loading unit (20), each attacking movable contact beams and the layer (7) during the Deposition of the layer (7) on the storage and / or stacking surface and / or on an upper side of a previously stored there and already palletized layer (7) support and / or stabilize on both sides.
10. Verfahren nach Anspruch 9, bei dem das Anlageelement (60) relativ zur ersten 10. The method of claim 9, wherein the abutment element (60) relative to the first
Ladeeinheit (20) bewegt wird oder bewegt werden kann, und/oder bei dem das Loading unit (20) is moved or can be moved, and / or in which the
Anlageelement (60) zumindest teilweise auf einer Oberseite der ersten Ladeeinheit (20) bewegt wird oder bewegt werden kann. Abutment element (60) is at least partially moved on an upper side of the first loading unit (20) or can be moved.
1 1 . Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, bei dem die Lage (7) in einer Überschubrichtung (ÜR) von der Bereitstellungsposition auf die erste Ladeeinheit (20) und/oder von der ersten Ladeeinheit (20) zumindest teilweise auf die zweite Ladeeinheit (22) überführt wird, wobei das Anlageelement (60) beim Überführen der Lage (7) von der 1 1. The method of claim 9 or 10, wherein the layer (7) in a Überubrichtung (ÜR) from the provision position on the first charging unit (20) and / or from the first charging unit (20) at least partially transferred to the second charging unit (22) is, wherein the contact element (60) during the transfer of the layer (7) of the
Bereitstellungsposition auf die erste Ladeeinheit (20) und/oder bei einer Bewegung der Lage (7) auf der ersten Ladeeinheit (20) in Überschubrichtung (ÜR) einer vorderen Längsseite (8) der Lage (7) zugeordnet ist. 12. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 1 1 , bei dem das Anlageelement (60)  Provision position on the first loading unit (20) and / or in a movement of the layer (7) on the first loading unit (20) in Überubrichtung (ÜR) a front longitudinal side (8) of the layer (7) is assigned. 12. The method according to any one of claims 9 to 1 1, wherein the contact element (60)
innerhalb der ersten Ladeeinheit integriert ist oder integriert werden kann, wobei das Anlageelement (60) insbesondere geklappt werden und derart innerhalb der ersten Ladeeinheit versenkt werden kann, dass eine Fläche des Anlageelements (60) und eine Fläche der Oberseite der ersten Ladeeinheit (20) zumindest weitgehend in einer Ebene angeordnet sind.  is integrated or can be integrated within the first charging unit, wherein the abutment element (60) in particular folded and can be sunk within the first charging unit such that a surface of the abutment element (60) and a surface of the top of the first loading unit (20) at least are arranged largely in one plane.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 12, bei dem das Anlageelement (60) in vertikaler Richtung und/oder in horizontaler Richtung bewegt und/oder verschwenkt werden kann. 13. The method according to any one of claims 9 to 12, wherein the abutment element (60) in the vertical direction and / or in the horizontal direction moves and / or can be pivoted.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 13 zum Überführen mindestens einer palettierfähigen Lage (7) auf eine Ablage- und/oder Stapelfläche vermittels einer14. The method according to any one of claims 9 to 13 for transferring at least one palettierfähigen layer (7) on a storage and / or stacking surface by means of a
Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8. - 5 - Device according to one of claims 1 to 8. - 5 -
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 14, wobei das Anlageelement (60) vor dem zumindest teilweisen Überführen der palettierfähigen Lage (7) von der ersten Ladeeinheit (20) auf die zweite Ladeeinheit (22) derart innerhalb der ersten 15. The method according to any one of claims 9 to 14, wherein the abutment element (60) prior to at least partially transferring the palettierfähigen layer (7) of the first loading unit (20) on the second loading unit (22) within the first
Ladeeinheit (20) aufgenommen wird, dass eine Fläche des Anlageelements (60) und eine Fläche der Oberseite der ersten Ladeeinheit (20) zumindest weitgehend eine Ebene bilden.  Loading unit (20) is taken that form a surface of the contact element (60) and a surface of the top of the first loading unit (20) at least substantially one plane.
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