DE4229818C1

DE4229818C1 - Sheet-transfer mechanism in rotary printing press - has transporting trucks parallel or inclined to guide cylinder by offsetting teeth of coaxial chain sprockets.

Info

Publication number: DE4229818C1
Application number: DE19924229818
Authority: DE
Inventors: Helmut Emrich; Reinhold Guba
Original assignee: MAN Roland Druckmaschinen AG
Current assignee: Manroland AG
Priority date: 1992-09-07
Filing date: 1992-09-07
Publication date: 1993-12-16
Anticipated expiration: 2012-09-08

Abstract

The mechanism has two parallel endless chains driven by coaxial sprockets and attached to each other by grip trucks for the sheets. Transfer of the latter between trucks and a guide cylinder takes place at the sprockets. The trucks (10) and thus the sheet leading edges seen in the travel direction (9) are inclined or parallel to the cylinder. Adjustment while running is achieved by offsetting one sprocket (5) in relation to the other (5') in the peripheral direction. There can be a stub-shaft (7) rotating on one side frame (3), with one sprocket (5) fixed to one end of it, and a helical gear (8) at the other detachably coupled to it and sliding axially under the action of a coaxial screwed spindle driven by an adjusting motor in an auxiliary frame. USE/ADVANTAGE - Simple and precise transfer of sheets in rotary printing press.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur paßgerechten Bogenübergabe in einer Bogenrotationsdruckmaschine, unter Verwendung von kettengeführten Greiferwagen.The invention relates to a method and an apparatus for fitting sheet transfer in a sheet-fed rotary printing machine, using chain-guided gripper carriages.

Um die Abdrucke der einzelnen Farben bei Mehrfarbendruckmaschinen passergerecht auszuführen sind Vorrichtungen zum Einstellen des Umfangs- und Seitenregisters der am Druck beteiligten Zylinder erforderlich (z. B. DE 34 09 194 A1).The prints of the individual colors in multi-color printing machines Devices for adjusting the Circumferential and side registers of the cylinders involved in printing required (e.g. DE 34 09 194 A1).

Aus der DE 31 15 141 C2 ist eine Vorrichtung zum Diagonalverstellen eines Zylinders einer Druckmaschine bekannt. Der Lagerzapfen ist drehbar in einem mit parallelen Führungsflächen versehenen Zylin derlager gelagert, welches in einem zu diesem paßfähig und zen trisch angeordneten Führungslager aufgenommen ist. Auf dem Führungs lager ist ein Exzenterlager verdrehbar angeordnet.DE 31 15 141 C2 describes a device for diagonal adjustment of a cylinder of a printing press is known. The bearing journal is rotatable in a cylinder with parallel guide surfaces derlager stored, which in one fit to this and zen trically arranged guide bearing is added. On the lead an eccentric bearing is rotatably arranged.

Für den Bogentransport zwischen den einzelnen Baueinheiten einer Rotationsdruckmaschine ist die Verwendung von kettengeführten Greiferwagen bekannt (z. B. DE-PS 8 30 959). Diese Greiferwagen werden in zwei parallelen Kettensträngen geführt und über zwei synchron laufende Kettenräder angetrieben. Zwischen Greiferwagen und bogenführendem Zylinder erfolgt jeweils eine Übergabe der Bögen. Der Greiferwagen wird zwischen den beiden Kettensträngen rechtwinkelig fluchtend geführt und die Zylinder besitzen Register stellvorrichtungen. For transporting sheets between the individual units Rotary printing press is the use of chain-guided Gripper car known (e.g. DE-PS 8 30 959). These grab cars are guided in two parallel chain strands and over two driven synchronous sprockets. Between grab car and the sheet-guiding cylinder are each handed over to the Sheets. The gripper carriage is between the two chain strands guided at right angles and the cylinders have registers actuators.

Aus der DE 39 36 345 C1 ist eine bogenverarbeitende Mehrfarben druckmaschine bekannt, die an endlosen Ketten geführte und mit Kettenrädern in Eingriff stehende Greiferwagen besitzt. Die Greiferwagen erhalten eine Positionierung derart, daß bei Annähe rung der Kette (mit Greiferwagen) an eine definierte Stelle des Kettenrades eine am Greiferwagen angebrachte Stützrolle in ein am Kettenrad justierbares Prisma einläuft. Mittels Stellschrauben sind die Prismen tangential in Bogenlaufrichtung an jedem Kettenrad justierbar, so daß die Vorderkante der Bogen parallel oder auch schräg zu den nachgeordneten Zylindern angepaßt werden kann.From DE 39 36 345 C1 is a multi-color sheet processing Printing machine known, which is guided on endless chains and with Has sprockets in engagement with gripper carriages. The Grab carts are positioned so that when they are close chain (with gripper carriage) to a defined position on the Sprocket a support roller attached to the gripper carriage in a Sprocket adjustable prism enters. Using set screws the prisms tangentially in the direction of arc on each sprocket adjustable so that the leading edge of the sheet is parallel or also can be adjusted obliquely to the downstream cylinders.

Nachteilig bei den genannten Lösungen ist es, daß die Register stellvorrichtungen für Zylinder sehr aufwendig und für in Ketten strängen geführte Greiferwagen ungeeignet sind oder ein Schräg registern des Greiferwagens während des Bogentransportes (DE 39 36 345) nicht möglich ist.A disadvantage of the solutions mentioned is that the registers Actuators for cylinders are very complex and for chains guided gripper car are unsuitable or an incline register the gripper carriage during sheet transport (DE 39 36 345) is not possible.

Aufgabe der Erfindung ist es, bei einem gattungsgemäßen Verfahren bzw. einer gattungsgemäßen Vorrichtung die paßgerechte Bogenüber gabe mit einfachen Mitteln zu verbessern.The object of the invention is in a generic method or a generic device the fitting sheet over to improve with simple means.

Gelöst wird dies durch die kennzeichnenden Merkmale von Haupt- und Nebenansprüchen. Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteran sprüchen.This is solved by the characteristic features of main and Ancillary claims. Further training results from the Unteran sayings.

Die erfindungsgemäße Lösung eignet sich für das Parallel- oder Schrägstellen von Greiferwagen, während des Maschinenlaufes, in parallel geführten, in sich geschlossenen Kettensträngen. Sie ist universell einsetzbar, so z. B. für Zwischensysteme (zwischen den Druckeinheiten), wellenförmig durch die Druckwerke geführten Kettensysteme oder den Druckeinheiten nachgeordnete Kettensysteme zur Druckveredelung, z. B. Lackiereinheiten. Sie eignet sich für Kettenräder, die auf einer durchgehenden Welle oder auch auf fluchtenden Wellenstümpfen angeordnet sind. The solution according to the invention is suitable for parallel or Inclination of gripper wagons, while the machine is running, in parallel, self-contained chain strands. she is universally applicable, e.g. B. for intermediate systems (between the Printing units), wavy through the printing units Chain systems or chain systems downstream of the printing units for print finishing, e.g. B. painting units. It is suitable for Sprockets on a continuous shaft or on aligned stumps are arranged.

Durch das Passerregeln durch Parallel- oder Schrägstellen des Greiferwagens und somit auch der Bogenvorderkante kann das aufwen dige Schrägstellen von Zylindern entfallen.By registering by parallel or sloping the The gripper carriage and thus also the leading edge of the sheet can do this no inclinations of cylinders.

Die Erfindung wird anhand zweier Ausführungsbeispiele näher erläutert.The invention is explained in more detail using two exemplary embodiments.

Dabei zeigen:Show:

Fig. 1 das Schema einer Lackiereinheit mit Bogenzu- und -abführung, Fig. 1 shows the diagram of a varnishing unit with Bogenzu- and discharge,

Fig. 2 die Draufsicht auf eine Vorrichtung zum Bogentransport, Fig. 2 is a plan view of an apparatus for sheet transport,

Fig. 3 die Passerstellvorrichtung im Schnitt für einen Wellenstumpf, Fig. 3, the register adjusting device in section for a stub shaft,

Fig. 4 die Passerstellvorrichtung im Schnitt für eine durchgehende Welle. Fig. 4 shows the register adjusting device in section for a continuous shaft.

1st example

Als Beispiel wird der Bogentransport zu einer der letzten Druck einheit nachgeordneten und dem Bogenausleger vorgeordneten Lackier einheit beschrieben. Diese Lackiereinheit besteht aus einem bogen führenden Zylinder, dem Gegendruckzylinder 1, und einem Formzylinder 19. Der bogenführende Zylinder 1 weist einen doppelt großen Durch messer auf und wirkt mit einem einfach großen Formzylinder 19 (Lackierzylinder) zusammen. Die in der schematisch dargestellten Druckveredelungseinrichtung zu lackierenden Bogen werden von einer vorgeordneten Druckeinheit (nicht gezeigt) kommend über Greiferwagen 10, die an endlos umlaufenden Ketten 6 angelenkt sind und in Bogenlaufrichtung 9 einem Gegendruckzylinder 1 zugeführt werden, transportiert. Die Ketten 6 sind um je ein Paar von Kettenrädern 5 und in entsprechenden Kettenführungen 18 geführt. Der Antrieb wird auf die Ketten 6 über die Kettenräder 5 eingebracht. Die Übergabe des Bogens vom Greiferwagen 10 zum Gegendruckzylinder 1 erfolgt im Bereich der Kettenräder 5. Der an den Gegendruckzylinder 1 über gebende Bogen erhält einen Lackauftrag und wird nach voll ständigem Lackauftrag an das Greifersystem eines der Lackiereinheit nach geordneten Bogenauslegers übergeben.As an example, the sheet transport to a coating unit downstream of the last printing unit and upstream of the sheet delivery is described. This painting unit consists of an arc-guiding cylinder, the impression cylinder 1 , and a forme cylinder 19 . The sheet-guiding cylinder 1 has a double large diameter and interacts with a single large forme cylinder 19 (coating cylinder). The sheets to be varnished in the schematically illustrated print finishing device are transported from a preceding printing unit (not shown) via gripper carriages 10 , which are articulated on endless chains 6 and are fed to a counter-pressure cylinder 1 in the direction of sheet travel 9 . The chains 6 are guided around a pair of sprockets 5 and in corresponding chain guides 18 . The drive is introduced onto the chains 6 via the chain wheels 5 . The transfer of the sheet from the gripper carriage 10 to the impression cylinder 1 takes place in the area of the chain wheels 5 . The sheet which is transferred to the impression cylinder 1 receives a coating application and is transferred to the gripper system of a coating unit arranged according to the sheet delivery after the coating application has been completed.

In einem Seitengestell 3 ist auf einem drehbaren Wellenstumpf 7 ein angetriebenes Kettenrad 5 lagefixiert. Baugleich ist im benach barten Seitengestell, ebenfalls auf einem Wellenstumpf ein ange triebenes Kettenrad 5′ drehbar, fluchtend zum benachbarten Ketten rad gelagert.A driven sprocket 5 is fixed in position in a side frame 3 on a rotatable stub shaft 7 . Identical construction is in the adjacent side frame, also on a stub shaft, a driven sprocket 5 'rotatable, in alignment with the adjacent chain wheel.

Über das Kettenrad 5 wird eine Kette 6 unter Verwendung einer Kettenführung 18 geführt. An dem anderen Ende des Wellenstumpfes 7 ist ein schrägverzahntes Antriebszahnrad 8 angeordnet, welches mit einem schrägverzahnten Antriebszahnrad 4 in Eingriff steht. Das Zahnrad 4 ist dabei auf einem Zylinderzapfen 2 des Gegendruck zylinders 1 angeordnet.A chain 6 is guided over the chain wheel 5 using a chain guide 18 . At the other end of the stub shaft 7 , a helical gear 8 is arranged, which is in engagement with a helical gear 4 . The gear 4 is arranged on a cylinder pin 2 of the counter pressure cylinder 1 .

Zahnrad 8 ist mit dem Wellenstumpf 7 über ein Verbindungselement 20, z. B. einen Stift, zwecks Drehmomentübertragung verbunden und auf dem Wellenstumpf 7 sowie auf einem dem Zahnrad 8 zugeordneten Teil des Verbindungselements 20 auf je einer Führungsfläche axial verschiebbar. Weiterhin besitzt das Zahnrad 8 eine vorstehende Nabe, in der eine Welle 21 fluchtend zum Wellenstumpf 7 aufgenommen ist. Die Welle 21 ist an dem der Nabe zugewandten Ende in einer axialen spielfreien Lagerung 12 und mit ihrem anderen Ende in einem Hilfsrahmen 11 gelagert. Ein Teilstück der Welle 21 ist als Gewinde spindel 13 ausgeführt, deren Paarungsstelle im Hilfsrahmen 11 (Schraubengetriebe) angeordnet ist. Zwischen Paarungsstelle der Gewindespindel 13 und spielfreier Lagerung 12 ist auf der Welle 21 ein Zahnrad 14 lagefixiert. Das Zahnrad 14 kämmt mit einem Ritzel 15, welches auf der ebenfalls im Hilfsrahmen gelagerten Welle 16 eines Stellmotores 17 lagefixiert ist. Gear 8 is with the stub shaft 7 via a connecting element 20 , for. B. a pin, connected for the purpose of torque transmission and axially displaceable on the stub shaft 7 and on a part of the connecting element 20 assigned to the gear wheel 8 on a respective guide surface. Furthermore, the gear wheel 8 has a projecting hub, in which a shaft 21 is received in alignment with the stub shaft 7 . The shaft 21 is supported at the end facing the hub in an axial play-free bearing 12 and with its other end in an auxiliary frame 11 . A portion of the shaft 21 is designed as a threaded spindle 13 , the mating point in the subframe 11 (screw gear) is arranged. A gear 14 is fixed in position on the shaft 21 between the mating point of the threaded spindle 13 and play-free mounting 12 . The gearwheel 14 meshes with a pinion 15 , which is fixed in position on the shaft 16 of a servomotor 17 , which is also mounted in the auxiliary frame.

Soll nun die Bogenkante schräg oder parallel zur Lackiereinheit, z. B. beim ausgesparten Lackieren (Spotlackierung), zwecks Passer regelung eingestellt werden, so ist der Greiferwagen 10 im Ketten trieb schräg oder parallel zu stellen. Mittels Stellmotor 17 wird über Welle 16 das Ritzel 15 angetrieben. Das Ritzel 15 treibt das auf der Welle 21 lagefixierte Zahnrad 14 an. Die Welle 21 erhält eine Rotationsbewegung und über die Paarungsstelle von Gewinde spindel 13 und Hilfsrahmen 11 wird die Drehbewegung mit einer axialen Schubbewegung kombiniert. Die axial spielfreie Lagerung 12 leitet die Schubbewegung auf das Zahnrad 8 weiter, welches, auf der Führungsfläche des Wellenstumpfes 7 und einem Teilstück des Ver bindungselements 20 axial verschoben wird. In Folge der Schrägver zahnung von Zahnrad 8 und dem gepaarten, feststehenden Zahnrad 4 wird die Schubbewegung über den Wellenstumpf 7 auf das Kettenrad 5 in eine Drehbewegung übertragen. Der an der Kette 6 angelenkte Greiferwagen 10 wird somit schräg oder parallel zur Lackiereinheit gestellt, da das Kettenrad 5′ im benachbarten Seitengestell unver ändert in seiner Position verbleibt. Hierbei wird in dem einen Kettenstrang die Kette 6, bedingt durch das Spiel in den Rollenge lenken, im oberen Trumm gestaucht und im unteren Trumm gestreckt (oder umgedreht).If the sheet edge is now inclined or parallel to the painting unit, e.g. B. when recessed painting (spot painting) for the purpose of register control can be set, the gripper carriage 10 is driven in the chain obliquely or parallel. The pinion 15 is driven by a servomotor 17 via a shaft 16 . The pinion 15 drives the gear 14 fixed in position on the shaft 21 . The shaft 21 receives a rotational movement and via the mating point of the threaded spindle 13 and the auxiliary frame 11 , the rotary movement is combined with an axial thrust movement. The axially backlash-free bearing 12 transmits the thrust movement to the gear 8 , which, on the guide surface of the stub shaft 7 and a portion of the connecting element 20, is axially displaced. As a result of the helical toothing of gear 8 and the paired, fixed gear 4 , the thrust movement is transmitted via the stub shaft 7 to the sprocket 5 in a rotary motion. The articulated on the chain 6 gripper carriage 10 is thus placed obliquely or parallel to the painting unit, since the sprocket 5 'remains unchanged in its position in the adjacent side frame. Here, the chain 6 is steered in one chain strand, due to the play in the Rollege, compressed in the upper run and stretched (or turned over) in the lower run.

2nd example

Analog zum 1. Beispiel erfolgt der Bogentransport von einer Druck einheit zu einer nachgeordneten zweiten Druckeinheit Lackierein heit. In einem Seitengestell 3 ist eine durchgehende Welle 24 drehbar gelagert und an ihrem Wellenende als Hohlwelle ausgeführt. In der Hohlwelle ist konzentrisch eine Welle 21 aufgenommen, die am Wellenende als Gewindespindel 13 in einem Hilfsrahmen 11 angeordnet die Paarungsstelle eines Schraubengetriebes bildet. Auf der Welle 21 ist ein Zahnrad 14 lagefixiert, das mit einem auf einer im Hilfsrahmen 11 aufgenommenen Welle 16 eines Stellmotors 17 angeord neten Ritzels 15 in Eingriff steht. Am anderen Ende der Welle 21 ist über eine axial spielfreie Lagerung 12 ein Schieber 25 fluchtend angeordnet. Am Schieber 25 ist rechtwinklig zur Welle 24 ein Bolzen 26 angeordnet. Der Bolzen 26 greift über einen in der Welle 24 vorhandenen Durchbruch 27 in eine Wendelnut 22 ein, die in der Nabe eines axial mittels Sicherungselementen 23 auf der Welle 24 lage fixierten Paßzahnhalters 28 eingearbeitet ist. Der Paßzahnhalter 28 trägt das an ihm befestigte Kettenrad 5, welches mit dem Ketten system gekoppelt ist. Am Paßzahnhalter 28 ist mindestens ein Paßzahn (nicht gezeigt) zur Positionierung der Greiferwagen 10 angeordnet.Analogous to the first example, the sheet is transported from one printing unit to a downstream second printing unit coating unit. A continuous shaft 24 is rotatably mounted in a side frame 3 and is designed as a hollow shaft at its shaft end. A shaft 21 is concentrically accommodated in the hollow shaft and arranged at the shaft end as a threaded spindle 13 in an auxiliary frame 11 forms the mating point of a screw gear. On the shaft 21 , a gear 14 is fixed in position, which is in engagement with a pinion 15 on a shaft 16 of a servomotor 17 which is accommodated in the auxiliary frame 11 . At the other end of the shaft 21 , a slide 25 is arranged in alignment via an axially play-free bearing 12 . A bolt 26 is arranged on the slide 25 at right angles to the shaft 24 . The bolt 26 engages via an opening 27 in the shaft 24 in a helical groove 22 which is incorporated in the hub of a fitting tooth holder 28 fixed axially by means of securing elements 23 on the shaft 24 . The fitting tooth holder 28 carries the chain wheel 5 attached to it, which is coupled to the chain system. At least one fitting tooth (not shown) for positioning the gripper carriage 10 is arranged on the fitting tooth holder 28 .

Soll nun die Bogenkante parallel oder schräg zur Lackiereinheit zwecks Passerregelung bei einer Spotlackierung eingestellt werden, so ist der Greiferwagen 10 im Kettentrieb parallel oder schräg zu stellen. Mittels Stellmotor 17 wird über die Welle 16 das Ritzel 15 angetrieben. Das Ritzel 15 treibt das auf der Welle 21 lagefixierte Zahnrad 14 an. Die Welle 21 erhält eine Rotationsbewegung und über die Paarungsstelle von Gewindespindel 13 und Hilfsrahmen 11 wird die Drehbewegung mit einer axialen Schubbewegung kombiniert. Die axial spielfreie Lagerung 12 leitet die Schubbewegung auf den Schieber 25 weiter, welcher den Bolzen 26 in Axialrichtung zur Welle 24 im Durchbruch 27 bewegt. Bolzen 26 steht mit der Wendelnut 22 in Eingriff und setzt die axiale Bewegung in Verbindung mit der Steigung der Wendelnut 22 in eine Rotationsbewegung des Paßzahn halters 28 auf der Welle 24 um. Bei Drehrichtungswechsel des Stellmotors 17 wird die Schubbewegung in eine Hubbewegung umge setzt. Der an der Kette 6 angelenkte Greiferwagen 10 wird somit vor- oder zurückbewegt und schräg oder parallel zur Druckeinheit gestellt, da das Kettenrad im benachbarten Seitengestell unverän dert in seiner Position bleibt.If the sheet edge is now to be set parallel or at an angle to the coating unit for the purpose of register control in spot coating, the gripper carriage 10 in the chain drive is to be set parallel or at an angle. The pinion 15 is driven by the servomotor 17 via the shaft 16 . The pinion 15 drives the gear 14 fixed in position on the shaft 21 . The shaft 21 receives a rotational movement and the rotational movement is combined with an axial thrust movement via the mating point of the threaded spindle 13 and the auxiliary frame 11 . The axially play-free bearing 12 transmits the thrust movement to the slide 25 , which moves the bolt 26 in the axial direction to the shaft 24 in the opening 27 . Bolt 26 is in engagement with the helical groove 22 and converts the axial movement in connection with the pitch of the helical groove 22 into a rotational movement of the fitting tooth holder 28 on the shaft 24 . When changing the direction of rotation of the servomotor 17 , the thrust movement is converted into a lifting movement. The articulated on the chain 6 gripper carriage 10 is thus moved forward or backward and placed obliquely or parallel to the printing unit, since the sprocket remains unchanged in its position in the adjacent side frame.

Claims

1.Procedure for fitting sheet transfer in a sheet-fed rotary printing press with two parallel, endlessly circulating chain strands which are driven by aligned sprockets, the sheets being transported by gripper carriages articulated on the chain strands and a transfer of the sheets between gripper carriages and a sheet-guiding cylinder in the region of the Chain wheels are provided, characterized in that the gripper carriages ( 10 ) transporting the sheets and thus the respective front edge of the sheet in the sheet running direction ( 9 ) are placed obliquely or parallel to the sheet-guiding cylinder ( 1 ) by a chain wheel ( 5 ) to its axially adjacent sprocket ( 5 ') is adjusted in the barrel in the circumferential direction.

2. Device for performing the method according to claim 1, characterized in that a rotatable in a side frame ( 3 ) rotatably mounted shafts ( 7 ) at one end has a fixed sprocket ( 5 ) and at its other end a helical toothed, with a helical toothed Drive wheel ( 4 ) coupled, drive gear ( 8 ) is arranged, which is connected by means of a releasable connecting element ( 20 ) to the stub shaft ( 7 ) and is axially displaceable on its guide surface, the stub shaft ( 7 ) in a drive gear ( 8 ) and shaft ( 21 ) accommodated in an auxiliary frame ( 11 ) is arranged in alignment, which in one section forms a threaded spindle ( 13 ) with the auxiliary frame ( 11 ), the mating point of a screw gear and carries a fixed-position gear ( 14 ) which is connected to a pinion ( 15 ) of an actuator ( 17 ) is engaged.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the shaft ( 21 ) has an axially backlash-free bearing ( 12 ) on the drive gear ( 8 ).

4. The device according to claim 2, characterized in that the drive gear ( 8 ) has a projecting in the direction of the shaft ( 21 ) hub.

5. The device according to claim 2, characterized in that the guide surface of the shaft end (7) on a separate component which ver detachably connected to the stub shaft (7) connected, is disposed.

6. Device for performing the method according to claim 1, characterized in that a in a side frame ( 3 ) rotatably mounted shaft ( 24 ) is formed at least at the shaft end as a hollow shaft in which a shaft ( 21 ) is mounted concentrically, which on a Shaft end as a threaded spindle ( 13 ) with an auxiliary frame ( 11 ) forms the mating point of a screw gear and carries a fixed-position gear ( 14 ) which engages with a pinion ( 15 ) of an actuator ( 17 ) and the shaft ( 21 ) at the other end is coupled to an aligned slide ( 25 ) on which a bolt ( 26 ) is arranged at right angles to the shaft ( 24 ) and which has an opening ( 27 ) in the shaft ( 24 ) in an in the hub of an axially on the Shaft ( 24 ) positionally fixed fitting tooth holder ( 28 ), which carries a chain wheel ( 5 ), located spiral groove ( 22 ) engages.

7. The device according to claim 6, characterized in that the shaft ( 21 ) has an axially free play bearing ( 12 ) on the slide ( 25 ).

8. Apparatus according to claim 6 and 7, characterized in that the sprocket ( 5 ) on the shaft ( 24 ) is axially fixed in position and the bolt ( 26 ) engages in a in the hub of the sprocket ( 5 ) located helical groove ( 12 ) .