DE4229216A1 - Lift for transporting standard containers - has pivoting claws actuated by lever which is provided with lock - Google Patents

Lift for transporting standard containers - has pivoting claws actuated by lever which is provided with lock

Info

Publication number
DE4229216A1
DE4229216A1 DE19924229216 DE4229216A DE4229216A1 DE 4229216 A1 DE4229216 A1 DE 4229216A1 DE 19924229216 DE19924229216 DE 19924229216 DE 4229216 A DE4229216 A DE 4229216A DE 4229216 A1 DE4229216 A1 DE 4229216A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
claws
lever
vertical gripper
claw
locking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19924229216
Other languages
German (de)
Inventor
Heinz Schmidt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE19924229216 priority Critical patent/DE4229216A1/en
Publication of DE4229216A1 publication Critical patent/DE4229216A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/62—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled
    • B66C1/66—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled for engaging holes, recesses, or abutments on articles specially provided for facilitating handling thereof

Abstract

Workpieces and other articles are transported into and out of stores in factories using standard containers, which are lifted by a crane with a gripping device. The gripper has claws (12,14) to grip the edges of holes formed in the walls of the containers. The gripper has two parallel beams (1) connected by a tubular cross-member (2). Each beam supports a pair of levers (11,13) at each end. The levers are actuated by a shaft (4) installed inside the tubular cross-member which is rotated by the lever so that the claws (12,14) at the ends of the levers engage the edges of the holes in the containers. USE/ADVANTAGE - Lifting of standard containers by a device with simple mechanism locking and releasing gripper claws.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einem Vertikalgreifer mit Verriegelung für Systembehälter nach der Gattung des Hauptanspruchs.The invention is based on a vertical gripper Locking for system containers according to the type of Main claim.

Unter Vertikalgreifer wird (gemäß Norm) eine Vor­ richtung verstanden, die zwischen einer Lifteinrichtung und einem Systembehälter zu dessen Ergreifen vorgesehen ist.A vertical gripper is used (according to the standard) understood direction between a lift and a system container for gripping it is.

Systembehälter sind genormte Behälter unterschiedlicher Größe und bestimmter Gestaltung und werden insbesondere für Lagerzwecke und in der Produktion verwendet, um Material zu lagern bzw. der Produktion zuzuführen. System containers are different from standardized containers Size and certain design and will be particular used for storage purposes and in production Store material or send it to production.  

Derartige Systembehälter weisen in ihrem oberen Rand­ bereich Justierstellen und Ausnehmungen auf, wobei die Justierstellen dazu dienen, beim Anfahren des Ver­ tikalgreifers an den Systembehälter eine Zentrierung von Vertikalgreifer zu Systembehälter zu erzielen, wonach die Greifereinrichtung in/oder unter die Aus­ nehmungen am Systembehälter greift, um einen solchen mittels einer Lifteinrichtung, die am Vertikalgreifer angreift, zu transportieren. Die Kupplung zwischen Lifteinrichtung und Vertikalgreifer kann unterschiedlicher Art sein, beispielsweise für vollautomatische Hubachsen mit genormter Schnellkupplung oder mit Öse für Hebezeuge als manuell zu betätigende Kupplung. Gelöst wird dieses Hintergreifen des Behälterrandes nach Absetzen des Systembehälters durch Lösen der Greifereinrichtung, so daß der Vertikalgreifer durch den Transportlift abgehoben für den nächsten Einsatz zur Verfügung steht.Such system containers have in their upper edge area adjustment points and recesses, the Adjustment points are used when starting the Ver a centering on the system container to achieve from vertical gripper to system container, after which the gripper device in / or under the off System container takes access to such by means of a lifting device attached to the vertical gripper attacks to transport. The clutch between Lifting device and vertical gripper can be of different types, for example for fully automatic lifting axes with standardized Quick coupling or with eyelet for hoists as manual clutch to be operated. This is solved Reaching behind the edge of the container after the System container by loosening the gripper device, see above that the vertical gripper by the transport lift is available for the next use.

Die Aufgabe bei dem Zusammenwirken von Vertikalgreifer und Systembehälter besteht unter anderem somit darin, eine Zentrierung von Vertikalgreifer zu Systembehälter zu erhalten und außerdem nach Ergreifen des Systembehälters durch die Greifereinrichtung eine sichere Verbindung zu erhalten.The task in the interaction of vertical grippers and system container consists among other things in a centering from vertical gripper to system container to receive and also after taking the System container by the gripper device to get a secure connection.

Bei einem bekannten Vertikalgreifer der gattungsgemäßen Art sind die Greifer nach Einfahren in die Öffnung im Rand des Systembehälters und Verschwenken in Mit­ nahmelage in dieser mechanisch verriegelt. Hierdurch wird vor allem vermieden, daß durch versehentliches Betätigen der Schwenkvorrichtung der Greifer in seine Einfahrstellung verschoben wird und der Systembehälter abstürzen kann. Dieses Verriegeln erfolgt über einen Schwenkhebel, der über eine entsprechende Mechanik mit dem Greifer verbunden ist, wobei die Schwenkbewegung des Hebels auf die Schwenkbewegung des Greifers übertragen wird.In a known vertical gripper of the generic type Kind are the grippers after entering the opening in the Edge of the system container and swiveling in Mit close position in this mechanically locked. Hereby  Above all, it is avoided by accidental Actuate the swivel device of the gripper in his Retracted position is moved and the system container can crash. This locking takes place via a Swivel lever with a corresponding mechanism the gripper is connected, the pivoting movement of the lever on the pivoting movement of the gripper is transmitted.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Der erfindungsgemäße Vertikalgreifer mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß der Rasthebel nur über einen bewußten zusätzlichen Eingriff verschwenkbar ist, indem die Sicherungshülse gegen Federkraft verschoben wird.The vertical gripper according to the invention with the has characteristic features of the main claim in contrast, the advantage that the locking lever only over a conscious additional intervention can be pivoted, by moving the locking sleeve against spring force becomes.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Sicherungshülse in dem dem freien Ende des Rasthebels zugewandten Abschnitt aufgebördelt, um dadurch beim manuellen Betätigen griffig zu sein.According to an advantageous embodiment of the invention is the locking sleeve in the the free end of the Locking lever facing section flared to thereby being handy when operated manually.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Rasthebel in einem Langloch für seine Schwenkbewegung geführt, wobei mindestens bei einer der Raststellungen des Rasthebels eine Erweiterung des Langlochs für die Aufnahme des Endes der Sicherungs­ hülse vorhanden ist. In jedem Fall ist eine solche Raststellung jene, in der die Greifer in Arbeitsstellung geschwenkt sind. Da bei manchen Vertikalgreifern die Arbeitsstellung durch Federkraft bewirkt wird und zwar aus Sicherheitsgründen, kann es auch sinnvoll sein, eine zweite gesicherte Schwenkstellung für die Einfahrschwenkstellung der Greifer vorzusehen.According to a further advantageous embodiment of the Invention is the locking lever in an elongated hole for his Swivel movement performed, with at least one of the Locking positions of the locking lever an extension of Elongated holes for receiving the end of the fuse sleeve is present. In any case it is  Rest position that in which the gripper in Working position are pivoted. Because with some Vertical gripping the working position by spring force is effected and for security reasons, it can also make sense to have a second secured Swivel position for the retractable swivel position of the Provide grippers.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Welle, an der der Rasthebel angreift, in einem Führungsrohr angeordnet und daß das Langloch im Führungsrohr quer zu dessen Längsachse angeordnet ist.According to a further advantageous embodiment of the Invention is the shaft on which the locking lever engages arranged in a guide tube and that the elongated hole arranged in the guide tube transversely to its longitudinal axis is.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die Klauen jeweils als Doppelklaue aus­ gebildet, so daß beim Eingreifen die beiden Klauen eines Paares auseinander geschwenkt werden, wonach deren Haken hinter entsprechende auseinanderliegende Randabschnitte des Systembehälters greifen. Hierdurch wird auch bei seitlichen Kräften auf den Systembehälter vermieden, daß er vom Haken der Klaue rutscht bzw. wirken die beiden Klauen eines Paares durch das Auseinanderstreben als Einspannung.According to a further advantageous embodiment of the Invention, the claws are each made of a double claw formed so that when engaging the two claws of a couple are swung apart, after which their hooks behind corresponding apart Grab edge sections of the system container. Hereby is also applied to the system container with lateral forces avoided that it slips off the hook of the claw or the two claws of a couple work through that Striving apart as restraint.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die Klauen jeweils auf Schwenkachsen gelagert, wobei ein Klauenpaar jeweils in umgekehrter Richtung verschwenkbar ist, indem zwischen den einander zugewandten Seiten der Einzelklauen eine Mitnahmewalze gelagert ist. Aufgrund des verhältnismäßig geringen Schwenkwinkels der Klauen ist keine zusätzliche radiale Sicherung der Mitnahmewalze erforderlich.According to a further advantageous embodiment of the Invention are the claws each on pivot axes stored, one pair of claws each in reverse Direction is pivotable by moving between each other facing sides of the individual claws a driving roller  is stored. Because of the relatively small Swivel angle of the claws is not an additional radial Securing the driving roller required.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird jeweils nur eine Klaue eines Klauen­ paares verstellt, indem ein an der Stirnseite der Welle exzentrisch angeordneter Zapfen in eine Längsnut eines Kulissenhebels greift, dessen Enden jeweils einen Klauenhebel anlenken. Beim Verdrehen der Welle wird entsprechend der Kulissenwirkung der Kulissenhebel verschoben und schwenkt dabei jeweils einen Kulissenhebel eines Kulissenhebelpaares, wobei der andere Kulissenhebel des jeweiligen Paares in die entgegengesetzte Richtung über die Walze mitgeschwenkt wird.According to a further advantageous embodiment of the Invention is only one claw of a claw at a time couple adjusted by one on the face of the shaft eccentrically arranged pin in a longitudinal groove of a Link lever engages, the ends of each one Link claw lever. When turning the shaft according to the setting effect of the link lever shifted and swings one at a time Link lever of a pair of link levers, the other link levers of the respective pair in the opposite direction pivoted over the roller becomes.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung, der Zeichnung und den Ansprüchen entnehmbar.Further advantages and advantageous configurations of the Invention are the following description, the Drawing and the claims can be removed.

Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:An embodiment of the object of the invention is shown in the drawing and in more detail below described. Show it:

Fig. 1 eine Draufsicht gemäß Pfeil I in Fig. 2 auf den Vertikalgreifer, Fig. 1 is a plan view according to the arrow I in Fig. 2 to the vertical hook,

Fig. 2 einen Schnitt sowie Ansicht gemäß Linie II-II in Fig. 1 und Fig. 2 shows a section and view along line II-II in Fig. 1 and

Fig. 3 einen Detailschnitt gemäß Linie III-III in Fig. 1. Fig. 3 shows a detail section according to line III-III in FIG. 1.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

Der in der Zeichnung dargestellte Vertikalgreifer weist zwei parallel zueinander angeordnete Greiferträger 1 auf, die über eine Traverse 2 miteinander verbunden sind. An der Traverse 2 ist nach oben ein Anschlußblock 3 befestigt, der ein hier nicht dargestelltes Kupplungsstück zu einer Liftvorrichtung hin aufweist. Die rohrförmig ausgebildete Traverse 2 nimmt eine Ver­ stellwelle 4 auf, an deren Enden stirnseitig heraus­ ragende Zapfen 5 exzentrisch angebracht sind, von denen nur einer dargestellt ist. Dieser Zapfen greift in ein Langloch 6 eines Kulissenhebels 7, so daß aus der Verdrehung der Verstellwelle 4 eine Längsverschiebung des Kulissenhebels 7 entsteht. An den Enden des Kulissenhebels 7 ist die Anlenkung 8 jeweils einer um eine Achse 9 schwenkbaren Klaue 11, die an ihrem freien Ende einen Haken 12 aufweist. Spiegelsymmetrisch zu jeder dieser beiden Klauen 11 ist eine zweite Klaue 13 mit Haken 14 um eine Achse 15 schwenkbar angeordnet. Jeweils zwischen den beiden Klauen 11 und 13 eines Klauenpaares ist achsparallel zu den Achsen 9 und 15 sowie in etwa in einer Ebene eine Walze 16 gelagert, so daß beim Verschieben des Kulissenhebels 7 in horizontaler Richtung die Klauen 11 verschwenkt werden, wobei die Walze 16 in vertikaler Richtung verschoben wird und dabei die Klauen 13 für eine entgegengesetzte Schwenkbewegung mitnehmen.The vertical gripper shown in the drawing has two gripper carriers 1 arranged parallel to one another, which are connected to one another via a cross member 2 . A connection block 3 is fastened to the cross member 2 and has a coupling piece (not shown here) to a lifting device. The tubular crossmember 2 accommodates a United adjusting shaft 4 , at the ends of which projecting pins 5 are eccentrically attached, only one of which is shown. This pin engages in an elongated hole 6 of a link lever 7 , so that a longitudinal displacement of the link lever 7 results from the rotation of the adjusting shaft 4 . At the ends of the link lever 7 , the linkage 8 is in each case a claw 11 which can be pivoted about an axis 9 and which has a hook 12 at its free end. A second claw 13 with hooks 14 is arranged pivotably about an axis 15 in mirror symmetry to each of these two claws 11 . Between the two claws 11 and 13 of a pair of claws, a roller 16 is mounted axially parallel to the axes 9 and 15 and approximately in one plane, so that the claws 11 are pivoted in the horizontal direction when the link lever 7 is moved, the roller 16 in is moved in the vertical direction and take the claws 13 for an opposite pivoting movement.

Die ganze Klauen- und Hebelmechanik ist zwischen zwei Platten 17 und 18 des Greiferträgers 1 angeordnet, wobei die Platte 17 fest mit der Traverse 2 verbunden (verschweißt) ist, während die Platte 18 als äußere Abdeckung dient. Zwischen den Platten 17 und 18 sind den Abstand definierende Distanzbleche 19 angeordnet.The entire claw and lever mechanism is arranged between two plates 17 and 18 of the gripper carrier 1 , the plate 17 being firmly connected (welded) to the cross member 2 , while the plate 18 serves as an outer cover. Spacer plates 19 defining the distance are arranged between the plates 17 and 18 .

Die Verstellwelle 4 ist über einen Rasthebel 21 ver­ drehbar, der in einem quer zur Längsachse der Traverse 2 angeordnetem Langloch 22 geführt ist. Über den Rast­ hebel 21 ist eine Sicherungshülse 23 axial verschiebbar angeordnet, die in Richtung Traverse 2 durch eine Feder 24 belastet ist. Das Langloch 22 ist an der Stelle 25, die in der Zeichnung durch den Rasthebel 21 eingenommen wird, erweitert, so daß die Sicherungshülse 23 mit ihrem unteren Abschnitt 26 dort eintauchen kann. Hier­ für ist die Sicherungshülse 23 abgestuft. Erst wenn die Sicherungshülse 23 gegen die Feder 24 in Richtung Hebelknauf 27 aus der erweiterten Stelle 25 des Lang­ lochs gezogen wird, kann der Rasthebel 21 entsprechend verschwenkt werden, wobei er über die Verstellwelle 4 den Kulissenhebel 7 und damit die Klauenpaare 11, 13 betätigt. Über eine Aufbördelung 28 an der dem Knauf 27 zugewandten Seite der Sicherungshülse 23 wird ein ver­ besserter Zugriff erzielt. The adjustment shaft 4 is rotatable via a locking lever 21 , which is guided in a slot 22 arranged transversely to the longitudinal axis of the cross member 2 . About the locking lever 21 , a locking sleeve 23 is arranged axially displaceably, which is loaded in the direction of the cross member 2 by a spring 24 . The elongated hole 22 is expanded at the point 25 , which is taken in the drawing by the locking lever 21 , so that the securing sleeve 23 with its lower section 26 can be immersed there. Here, the securing sleeve 23 is graded. Only when the securing sleeve 23 is pulled against the spring 24 in the direction of the lever knob 27 from the extended point 25 of the elongated hole can the latching lever 21 be pivoted accordingly, actuating the link lever 7 and thus the claw pairs 11 , 13 via the adjusting shaft 4 . Via a flare 28 on the side facing the knob 27 of the securing sleeve 23 , improved access is achieved.

Alle in der Beschreibung, den nachfolgenden Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein. All in the description, the following claims and the features shown in the drawing can both individually as well as in any combination with each other be essential to the invention.  

BezugszahlenlisteList of reference numbers

 1 Greiferträger
 2 Traverse
 3 Anschlußblock
 4 Verstellwelle
 5 Zapfen
 6 Langloch
 7 Kulissenhebel
 8 Anlenkung
 9 Achse
11 Klaue
12 Haken
13 Klaue
14 Haken
15 Achse
16 Walze
17 Platte
18 Platte
19 Distanzblech
21 Rasthebel
22 Langloch
23 Sicherungshülse
24 Feder
25 erweiterte Stelle von 22
26 unterer Abschnitt von 23
27 Hebelknauf
28 Aufbördelung 1 gripper carrier
2 traverse
3 connection block
4 adjustment shaft
5 cones
6 elongated hole
7 link levers
8 linkage
9 axis
11 claw
12 hooks
13 claw
14 hooks
15 axis
16 roller
17 plate
18 plate
19 spacer plate
21 locking lever
22 slot
23 securing sleeve
24 spring
25 expanded digit from 22
26 lower section of 23
27 lever knob
28 flaring

Claims (8)

1. Vertikalgreifer mit Verriegelung für Systembehälter
  • - mit parallel zueinander angeordneten und die Greiferklauen (11, 13) aufnehmenden Greifer­ trägern (1),
  • - mit einer die Greiferträger miteinander ver­ bindenden Traverse (2), an der eine Angriffs­ kupplung für ein Liftsystem aufweisenden An­ schlußblock (3) befestigt ist,
  • - mit einem im Bereich der Traverse (2) angeordneten Rasthebel (21), dessen Schwenkbewegung in eine entsprechende Schwenkbewegung der Klauen (11) für deren Eingriff am Rand der Systembehälter übertragbar ist und mit einer Sicherungseinrichtung gegen unkontrolliertes Verschwenken der Klauen (11, 13), dadurch gekennzeichnet, daß als Sicherungsein­ richtung eine auf den Rasthebel (21) axial ver­ schiebbar angeordnete Sicherungshülse (23) dient, die durch eine Feder (24) in Richtung einer Ein­ raststelle (25, 26) belastet ist, so daß der Rast­ hebel (21) nur durch Verschieben der Sicherungs­ hülse (23) aus der Lage verschwenkbar ist, in der die Klauen (11, 13) im Eingriff sind.
1. Vertical gripper with lock for system containers
  • - with grippers ( 1 ) arranged parallel to one another and receiving the gripper claws ( 11 , 13 ),
  • - With a cross member ( 2 ) connecting the gripper carrier to which an engagement clutch for a lift system having a connection block ( 3 ) is attached,
  • - With a locking lever ( 21 ) arranged in the area of the crossmember ( 2 ), the pivoting movement of which can be transferred into a corresponding pivoting movement of the claws ( 11 ) for their engagement at the edge of the system container and with a safety device against uncontrolled pivoting of the claws ( 11 , 13 ) , characterized in that serves as a safety device on the locking lever ( 21 ) axially slidably arranged locking sleeve ( 23 ) which is loaded by a spring ( 24 ) in the direction of a locking point ( 25 , 26 ), so that the locking lever ( 21 ) can only be pivoted by moving the securing sleeve ( 23 ) from the position in which the claws ( 11 , 13 ) are engaged.
2. Vertikalgreifer nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Sicherungshülse an dem dem freien Ende des Rasthebels (21) zugewandten Abschnitt aufgebördelt (28) ist.2. Vertical gripper according to claim 1, characterized in that the securing sleeve is crimped ( 28 ) on the section facing the free end of the latching lever ( 21 ). 3. Vertikalgreifer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Rasthebel (21) in einem Langloch (22) für seine Schwenkbewegung geführt ist, wobei mindestens bei einer der Raststellen des Rasthebels (21) eine Erweiterung (25) des Lang­ lochs (22) vorhanden ist für die Aufnahme des Endes (26) der Sicherungshülse (23).3. Vertical gripper according to claim 1 or 2, characterized in that the locking lever ( 21 ) is guided in an elongated hole ( 22 ) for its pivoting movement, with at least one of the locking points of the locking lever ( 21 ) an extension ( 25 ) of the elongated hole ( 22 ) is provided for receiving the end ( 26 ) of the securing sleeve ( 23 ). 4. Vertikalgreifer nach Anspruch 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Traverse (2) ein Führungsrohr für die Aufnahme einer der Übertragung der Schwenk­ bewegung dienenden Verstellwelle (4) aufweist, wobei an der Verstellwelle (4) der Rasthebel (21) angreift und eine Verstellvorrichtung für die Klauen (11, 13) betätigt wird und daß in dem Führungsrohr (2) das Langloch (22) quer zu dessen Längsachse angeordnet ist.4. Vertical gripper according to claim 3, characterized in that the crossmember ( 2 ) has a guide tube for receiving a transmission of the pivoting movement serving adjusting shaft ( 4 ), with the adjusting shaft ( 4 ) engaging the locking lever ( 21 ) and one Adjustment device for the claws ( 11 , 13 ) is actuated and that in the guide tube ( 2 ) the elongated hole ( 22 ) is arranged transversely to its longitudinal axis. 5. Vertikalgreifer nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Klauen (11, 13) jeweils als Doppelklaue ausgebildet sind.5. Vertical gripper according to one of the preceding claims, characterized in that the claws ( 11 , 13 ) are each designed as a double claw. 6. Vertikalgreifer nach Anspruch 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die auf Schwenkachsen (9, 15) ge­ lagerten Klauen (11, 13) eines Klauenpaares jeweils in entgegengesetzter Richtung bei der Betätigung verschwenkbar sind.6. Vertical gripper according to claim 5, characterized in that the claws ( 9 , 15 ) mounted claws ( 11 , 13 ) of a pair of claws are each pivotable in the opposite direction when actuated. 7. Vertikalgreifer nach Anspruch 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß zwischen den beiden Klauen (11, 13) eines Klauenpaares auf der einander zugewandten Seite eine Mitnehmerwalze (16) gelagert ist, so daß das Verschwenken einer Klaue (11) ein Mitschwenken in entgegengesetzter Richtung der zweiten Klaue (13) bewirkt.7. Vertical gripper according to claim 6, characterized in that a driver roller ( 16 ) is mounted between the two claws ( 11 , 13 ) of a pair of claws on the mutually facing side, so that the pivoting of a claw ( 11 ) a pivoting in the opposite direction the second claw ( 13 ). 8. Vertikalgreifer nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils nur eine Klaue (11) eines Klauenpaares (11, 13) verstellt wird, indem ein an den Stirnseiten der Verstellwelle (4) angeordneter Zapfen (5) in eine Längsnut (6) eines Kulissenhebels (7) greift, dessen Enden jeweils eine der beiden Klauenhebel eines Klauenpaares (11, 13) anlenken.8. Vertical gripper according to one of claims 5 to 7, characterized in that only one claw ( 11 ) of a pair of claws ( 11 , 13 ) is adjusted by a pin ( 5 ) arranged on the end faces of the adjusting shaft ( 4 ) in a longitudinal groove ( 6 ) of a link lever ( 7 ) engages, the ends of which each articulate one of the two claw levers of a pair of claws ( 11 , 13 ).
DE19924229216 1991-09-04 1992-09-04 Lift for transporting standard containers - has pivoting claws actuated by lever which is provided with lock Withdrawn DE4229216A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19924229216 DE4229216A1 (en) 1991-09-04 1992-09-04 Lift for transporting standard containers - has pivoting claws actuated by lever which is provided with lock

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4129418 1991-09-04
DE19924229216 DE4229216A1 (en) 1991-09-04 1992-09-04 Lift for transporting standard containers - has pivoting claws actuated by lever which is provided with lock

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE4229216A1 true DE4229216A1 (en) 1993-03-11

Family

ID=25907004

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19924229216 Withdrawn DE4229216A1 (en) 1991-09-04 1992-09-04 Lift for transporting standard containers - has pivoting claws actuated by lever which is provided with lock

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE4229216A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10235384B4 (en) * 2002-08-02 2009-10-01 Inholz Gmbh Device for lifting objects, in particular wooden boards

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1874904U (en) * 1961-09-19 1963-07-04 Koettgen & Cie HANGING DEVICE FOR TRANSPORT CONTAINERS ON LIFTING EQUIPMENT.
DE3927531A1 (en) * 1988-12-24 1991-02-28 Schmidt Handling Gmbh Handling mechanism for plastics storage crates

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1874904U (en) * 1961-09-19 1963-07-04 Koettgen & Cie HANGING DEVICE FOR TRANSPORT CONTAINERS ON LIFTING EQUIPMENT.
DE3927531A1 (en) * 1988-12-24 1991-02-28 Schmidt Handling Gmbh Handling mechanism for plastics storage crates

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10235384B4 (en) * 2002-08-02 2009-10-01 Inholz Gmbh Device for lifting objects, in particular wooden boards

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0122547B1 (en) Quick-change device
DE3030039C2 (en) Load attachment device
EP3135623B1 (en) Gripping and lifting device
DE3808644C1 (en)
DE2058858A1 (en) Hoist tongs
DE1202955B (en) Carrying device
DE3838331A1 (en) PLIERS FOR CONVEYING AND LIFTING SHEETS, PLATES OR THE LIKE
DE102014101001B4 (en) Quick-change device for a construction equipment with boom
DE2201005B2 (en) Gripping clamp for lifting a rimmed barrel in an upright position
DE4229216A1 (en) Lift for transporting standard containers - has pivoting claws actuated by lever which is provided with lock
DE2856039C2 (en) Coupling device for attaching an implement to the boom of a vehicle
DE1481801B1 (en) Lifting claw
DE4229215A1 (en) Transporter lift for standard containers - has claws with projections which engage recesses in container wall
DE4412658C2 (en) Vehicle for the transport of roll containers
DE3639876C1 (en) Grab for wire baskets, pallets etc.
DE102014019967B3 (en) Quick-change device for construction equipment with a boom
DE4229346A1 (en) Gripper for lifting transport container - has sliding lower frame to guide gripper hooks into their sockets
DE2826871A1 (en) Holding mechanism for crane jib - ensures picking up and depositing automatically by telescopic actuating mechanism
CH405854A (en) Device for tensioning a belt used for torque transmission
DE4138186C1 (en)
EP3048204A1 (en) Changing device for mounting on a hydraulic excavator
DE1014478B (en) Device for lifting bottles or other containers
DE4410395A1 (en) Lifting attachment improves the security of the load
DE2520231B2 (en) PULL ROD FOR SHEET MACHINES
DE674162C (en) Device for setting the release device on grippers for hay lifts to the respective unloading point

Legal Events

Date Code Title Description
OR8 Request for search as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8105 Search report available
8139 Disposal/non-payment of the annual fee