DE4227302A1 - Yarn winding machine - has transport system with cop plate and automatic grip and release mechanism to hold the cop firmly - Google Patents

Yarn winding machine - has transport system with cop plate and automatic grip and release mechanism to hold the cop firmly

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DE4227302A1
DE4227302A1 DE19924227302 DE4227302A DE4227302A1 DE 4227302 A1 DE4227302 A1 DE 4227302A1 DE 19924227302 DE19924227302 DE 19924227302 DE 4227302 A DE4227302 A DE 4227302A DE 4227302 A1 DE4227302 A1 DE 4227302A1
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Wolfgang Irmen
Dieter Dipl Ing Moehrke
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Oerlikon Textile GmbH and Co KG
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W Schlafhorst AG and Co
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    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
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    • D01H9/18Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins
    • D01H9/187Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins on individual supports, e.g. pallets
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Abstract

An automatic winding machine has a transport system in which cop plates circulate. The plates have a perpendicular central stem on which a cop or tube is held. To hold the cop firmly, an expansion medium is employed, in the centre of the stem, and this is engaged under spring tension. The expansion grips are engaged or released by a mechanism standing alongside the cop plate. Pref. the plate is circular to fit into the transport system and move easily. A central rod is bolted vertically to the base plate to support a mechanism, forming the stem on which the tube (22) is held. The windings on the tube (22) form a cop (23), which is held rigidly in position by the catches (10,12). These are in pairs, equidistant around the stem, at three positions. The catches protrude through slots in the tubular case (4") and swivel on fixed pieces (14,15) held on the central rod. Moving pieces, which have top cones, are pressed up from the base by a spring loaded ring (17) and this causes the catches (10,12) to press outwards, gripping the interior wall of the tube (22). ADVANTAGE - The cops are quickly and easily released or engaged, when the mechanism has been operated, and this ensures the cops are held securely in transit.

Description

Die Erfindung betrifft eine Textilmaschine mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 1.The invention relates to a textile machine with the features the preamble of claim 1.

Unter anderem durch die DE-OS 32 35 442 ist eine automatische Spulmaschine bekannt, bei der Kopse und Hülsen auf voneinander unabhängigen Tellern oder Caddy′s in einem Kreislauf zirkulieren. Die Kopse verbleiben während ihres Aufenthaltes in Bearbeitungsstationen sowie über große Teile des Transportweges auf diesen Caddy′s.Among other things, through DE-OS 32 35 442 is an automatic Known winding machine, in which cops and sleeves on each other independent plates or caddy’s in a cycle circulate. The cops remain in during their stay Processing stations as well as over large parts of the transport route on these caddy’s.

Es ist bekannt, daß Kopse zur Vorbereitung für den Abspulprozeß in einer Spulmaschine um ihre Längsachse gedreht werden müssen, um den Fadenanfang zu suchen, aufzufinden und bereitzulegen. Dazu werden in vielen fällen Reibräder an den Kopsfuß angelegt, die die Drehbewegung unmittelbar auf den Kops übertragen. Bei der Vorrichtung gemäß DE-OS 32 35 442 wird jeweils der Caddy durch Halteelemente positioniert und an seiner Drehbewegung gehindert. Ein angetriebenes Reibrad schwenkt an den Kopsfuß und dreht den Kops auf dem Aufsteckdorn des Caddy′s. Dabei werden eventuell vorhandene Fußwindungen durch das Reibrad geklemmt, wodurch sie nicht gelöst werden können. Um zu vermeiden, daß das Reibrad Kontakt mit der Hauptbewicklung des Kopses bekommt, muß es sehr schmal und genau positionierbar sein. Die Antriebseinrichtung ist oberhalb der Transportelemente für den Caddy angeordnet.It is known that cops in preparation for the unwinding process have to be rotated about its longitudinal axis in a winding machine, to search for, find and prepare the beginning of the thread. In many cases, friction wheels are placed on the cops foot, which transmit the rotary motion directly to the cop. At the device according to DE-OS 32 35 442 is the Caddy positioned by holding elements and on its rotational movement hindered. A driven friction wheel swivels to the cops foot and turns the cop on the pin of the Caddy’s. Here possible foot turns through the friction wheel clamped, which means that they cannot be released. In order to avoid the friction wheel coming into contact with the main winding of the Kopses gets, it must be very narrow and positionable  his. The drive device is above the Transport elements arranged for the caddy.

Bei einer in der DE-OS 39 25 987 beschriebenen Lösung wird der Caddy angetrieben und durch Verkanten des Kopses dessen Mitnahme erreicht. Dadurch wird zwar eine Verbesserung der Übertragung der Drehbewegung erzielt, gleichzeitig aber eine verstärkte Abnutzung an der Kopsspitze durch Reibung hervorgerufen.In a solution described in DE-OS 39 25 987 Caddy powered and by tilting the cops of it Carriage reached. This does improve the Transmission of the rotary movement achieved, but at the same time one increased wear on the tip of the head due to friction evoked.

Es ist des weiteren bekannt, in den einzelnen Bearbeitungsstationen an den Kopsfuß von außen Klemmelemente heranzuführen, um bei nach oben gerichteten Vertikalkräften den Kops auf dem Aufsteckdorn des Caddy′s festzuhalten. Derartige Klemmelemente werden in der DE-PS 34 26 655 für eine Fadenendevorbereitungseinrichtung und in der DE-OS 39 08 487 für eine Spulstelle beschrieben. Dazu sind in jeder Bearbeitungsstelle Klemm- und Ansteuerelemente erforderlich. In jedem Fall besteht die Gefahr, Fadenlagen mitzuklemmen, was zu Beschädigungen derselben führt beziehungsweise in der Abspulstellung unmittelbar einen Fadenbruch hervorrufen kann.It is also known in the individual Processing stations on the cop base from the outside clamping elements to bring about the upward vertical forces Hold Kops on the pin of the Caddy. Such Clamping elements are described in DE-PS 34 26 655 for a Thread end preparation device and in DE-OS 39 08 487 described for a winding unit. To do this in everyone Processing point clamping and control elements required. In in any case there is a risk of pinching thread layers, too Damage to the same leads or in the Unwinding position can immediately cause a thread break.

Bei Transportstrecken, die über unterschiedliche Ebenen führen, wie sie zum Beispiel in der EPA 346 910 beschrieben sind, werden die Caddy′s mit Kopsen beziehungsweise Hülsen gekippt. Dabei besteht immer die Gefahr, daß durch äußere Einflüsse oder Bewegungsrichtungswechsel die Kopse beziehungsweise Hülsen von den Aufsteckdornen der Caddy′s gleiten können.For transport routes that run over different levels, as described for example in EPA 346 910, the caddy’s tipped with cops or sleeves. There is always the risk that due to external influences or The cops or sleeves of the pins of the Caddy’s can slide.

Durch die gattungsbildende DE 40 16 466 A1 ist eine Textilmaschine bekannt, in der Caddy′s zirkulieren, deren Aufsteckdorn Spannmittel besitzt, die sich zum sicheren Fixieren des Kopses elastisch gegen die Innenfläche der Kopshülse abstützen. Die dort beschriebene Ausgestaltung des Aufsteckdornes der Caddy′s weist zwar gegenüber dem eingangs dargestellten Stand der Technik den Vorteil auf, daß der Kops sicher auf dem Aufsteckdorn fixiert ist, das heißt, nicht ohne weiteres vom Caddy abgezogen werden kann und auch an einer Drehbewegung des Caddy′s teilnimmt. Allerdings stimmt diese Lösung mit dem Stand der Technik insoweit überein, daß die jeweiligen Caddy′s nur für eine ganz bestimmte Spulengröße mit vorgegebenem Hülseninnendurchmesser einsetzbar sind. Hinzu kommt, daß bei größeren Toleranzen einer Spulencharge oder Deformierungen der Spulenhülsen erhebliche Unterschiede in der Klemmkraft auftreten. Des weiteren ist es erforderlich, beim Aufschieben oder Abziehen der Kopse oder Kopshülsen die volle Klemmkraft zu überwinden, die bei den genannten Durchmesserabweichungen erheblich sein kann.The generic DE 40 16 466 A1 is a Textile machine known to circulate in the Caddy’s, whose The arbor has clamping devices that are safe Fix the cop resiliently against the inner surface of the Support head sleeve. The configuration of the Mandrel of the Caddy’s points towards the beginning  prior art shown the advantage that the cops is securely fixed on the arbor, that is, not without more can be removed from the caddy and also on one Rotating movement of the caddy participates. However, this is true Solution in accordance with the prior art in so far that the respective caddy’s only for a very specific coil size given sleeve inner diameter can be used. In addition comes that with larger tolerances of a coil batch or Deformations of the coil sleeves differ significantly in the Clamping force occur. Furthermore, it is necessary to Sliding on or pulling off the cops or coping sleeves the full Overcoming clamping force at the above Diameter deviations can be significant.

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, eine derartige Textilmaschine in Verbindung mit den in ihr zirkulierenden und die Textilspule tragenden Caddy′s so weiterzuentwickeln, daß sie eine Eignung für Textilspulen mit unterschiedlichen Hülsendurchmessern besitzt und daß beim Aufstecken und Abziehen der Textilspulen/Textilspulenhülsen nicht die volle Klemmkraft entgegengesetzt wird.It is therefore an object of the invention, such Textile machine in connection with the circulating and to develop the textile bobbin carrying caddy’s so that they are suitable for textile bobbins with different Has sleeve diameters and that when attaching and removing the textile bobbins / textile bobbin sleeves do not have the full clamping force is opposed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved by the characterizing Features of claim 1 solved.

Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß mittels einer axial zum Aufsteckdorn des Caddy′s erfolgenden Lageveränderung eines Betätigungselementes die Spannmittel ihre horizontale Ausdehnung verändern können. Damit läßt sich aktiv von außen der auf die Textilspulenhülse wirkende Umfang des Aufsteckdornes beeinflussen. Das ist die Grundlage dafür, daß sich dieser Aufsteckdorn für unterschiedliche Hülsendurchmesser eignet. Diese Eignung schließt dabei nicht nur Toleranzen und Deformierungen ein und derselben Hülsencharge ein, sondern auch deutlich voneinander abweichende Normdurchmesser der Hülsen. The invention is based on the knowledge that by means of a change in position axially to the mandrel of the caddy an actuating element the clamping means their horizontal Expansion can change. This allows you to be active from the outside the scope of the Affect mandrel. That is the basis for that this arbor for different sleeve diameters is suitable. This suitability does not only include tolerances and Deformations of one and the same batch of tubes, but also standard diameters of the sleeves differ significantly from each other.  

Des weiteren eröffnet die Erfindung die Möglichkeit, die für das Aufstecken und Abziehen der Textilspulen beziehungsweise Textilspulenhülsen erforderlichen Kräfte zur Überwindung der Klemmkraft der Spannmittel deutlich abzusenken. Das geht bei bestimmten Ausführungsformen der Erfindung sogar so weit, daß die Textilspule durch ihr eigenes Gewicht vollständig auf den Aufsteckdorn gleiten kann. Ebenso ist beim Abziehen nur das Hülsengewicht zu überwinden.Furthermore, the invention opens up the possibility for plugging and unplugging the textile spools respectively Textile bobbin sleeves required forces to overcome the Significantly reduce the clamping force of the clamping device. It works certain embodiments of the invention even so far that the textile bobbin completely on the by its own weight Arbor can slide. Likewise, when you pull it off, only that To overcome sleeve weight.

Die Erfindung ist durch die Merkmale der Ansprüche 2 bis 16 vorteilhaft weitergebildet.The invention is characterized by the features of claims 2 to 16 advantageously trained.

Zweckmäßig ist der Ruhezustand der, in dem die Spannmittel in Spannposition sind. Dafür sind vorteilhaft Federn, insbesondere Druckfedern, innerhalb des Caddy′s angeordnet. Die Entspannposition läßt sich dann durch externe Kräfte herbeiführen, wozu am Transportweg der Caddy′s in der Textilmaschine entsprechende Vorrichtungen angeordnet sind. Dabei können fest angeordnete Mittel auf das Betätigungselement beim Vorbeitransport der Caddy′s wirksam werden oder auch schaltbare Teile am Betätigungselement angreifen. Alle diese Mittel sind mit relativ geringem Aufwand verbunden.The idle state is expedient in which the clamping means in Are clamping position. For this, springs are advantageous, in particular Compression springs, arranged inside the caddy. The Relax position can then be by external forces bring about what on the transport route of the Caddy’s in the Textile machine corresponding devices are arranged. Fixed means can be placed on the actuating element take effect when transporting the caddy’s or also attack switchable parts on the actuating element. All these Means are associated with relatively little effort.

Insbesondere die Verwendung von schwenkbaren Spannkrallen gewährleistet das sichere Spannen von Textilspulenhülsen, die erheblich voneinander abweichende Durchmesser aufweisen. Auf diese Weise ist innerhalb einer Spulmaschine beispielsweise ein Partiewechsel durchführbar, ohne daß dazu dem Transportsystem neue Caddy′s mit abweichenden Durchmessern der Aufsteckdorne zugeführt werden müssen. Im Rahmen der Erfindung sind verschiedene Anordnungen vom Spannkrallen möglich, wobei eine Anordnung in mehreren Ebenen eine bessere Zentrierung ergibt, die auch gegenüber den bekannten Caddy-Ausführungsformen verbessert ist. Durch getrennte Federn ist es möglich, die Spannkrallen der verschiedenen Ebenen unterschiedlich weit auszuschwenken und damit eine Angleichung an die Konizität der Textilspulenhülsen zu erreichen.In particular the use of swiveling clamping claws ensures the secure tensioning of textile bobbin tubes have significantly different diameters. On this way, for example, within a winding machine Batch changes can be carried out without the transport system new caddy’s with different diameters of the arbors must be fed. Are within the scope of the invention different arrangements of the clamping claws possible, one Arrangement in several levels results in better centering, which also compared to the known caddy embodiments is improved. By separate springs it is possible to Clamping claws of different levels at different levels  swing out and thus an alignment to the conicity of the To reach textile bobbin tubes.

Als Spannmittel kommen neben den Spannkrallen auch zum Beispiel O-Ringe oder Drahtbügel in Frage, wobei in jedem Fall das erfindungsgemäße Prinzip der Durchmesserveränderung durch axiales Verschieben eines Betätigungselementes (mittels einer externen Kraft) gegeben ist.In addition to the clamping claws, the clamping means also include, for example O-rings or wire brackets in question, in any case that Principle of change in diameter according to the invention axial displacement of an actuating element (by means of a external force) is given.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention is based on exemplary embodiments explained in more detail. In the accompanying drawings:

Fig. 1 eine Seitenansicht, teilweise geschnitten, eines Caddy′s mit den Spannelementen in Entspannposition während des Abziehens einer Textilspulenhülse, Fig. 1 is a side view, partly in section, of a caddy's with the clamping elements in unclamping position during the removal of a textile bobbin tube,

Fig. 2 Seitenansicht wie in Fig. 1, jedoch mit aufgesteckter Textilspule und den Spannmitteln in Spannposition, Fig. 2 side view as in Fig. 1, but with attached textile bobbin, and the tensioning means in the tensioning position,

Fig. 3 ein Schnitt durch den Aufsteckdorn in Fig. 2 (ohne Textilspule), Fig. 3 is a section through the arbor in Fig. 2 (without textile bobbin)

Fig. 4 eine Variante eines Caddy′s in teilweise geschnitten dargestellter Seitenansicht in Entspannposition der Spannmittel, Fig. 4 is a variant of a caddies in a partially sectional side view in the unclamping position of the clamping means,

Fig. 5 Seitenansicht, wie Fig. 4, jedoch in Spannposition der Spannmittel und aufgesetzter Textilspule, Fig. 5 side view as Fig. 4, however, in the clamping position of the clamping means and attached textile bobbin

Fig. 6 ein Schnitt durch den Aufsteckdorn aus Fig. 5, wobei sichtbar ist, daß vier Spannmittel am Umfang des Aufsteckdornes angeordnet sind, Fig. 6 is a sectional view of the arbor of FIG. 5, wherein can be seen that four clamping means are arranged on the periphery of the arbor,

Fig. 7 ein Schnitt durch einen Aufsteckdorn, bei dem in unterschiedlichen Ebenen jeweils gegenüberliegend, jedoch von Ebene zu Ebene auf Lücke gesetzt, je zwei Spannmittel angeordnet sind, Fig. 7 is a section are arranged by a creel wherein each opposite in different planes, but set from level to level in gap, two clamping means,

Fig. 8 eine weitere Variante der Erfindung in einer Seitenansicht, bei der die Spannmittel als zweiarmige Hebel ausgebildet sind, Fig. 8 shows a further variant of the invention in a side view, in which the clamping means are constructed as two-armed lever,

Fig. 8a ein Horizontalschnitt zu Fig. 8, Fig. 8a is a horizontal cross-section to Fig. 8,

Fig. 9 eine weitere Variante eines Caddy′s in einer Seitenansicht, bei der in mehreren Ebenen des Aufsteckdornes sogenannte O-Ringe angeordnet sind,9 shows a further variant of a caddies in a side view, are arranged in the so-called in several planes of the arbor O-rings.,

Fig. 9a einen Horizontalschnitt zu Fig. 9, Fig. 9a shows a horizontal section to Fig. 9,

Fig. 10 eine Variante eines Caddy′s, ebenfalls in Seitenansicht, wobei die Spannmittel durch gebogene Drähte gebildet sind, die mit Hilfe des Betätigungselementes gestreckt werden können, Fig. 10 shows a variant of a caddy's, also in side view, wherein the clamping means are formed by bent wires can be stretched with the aid of the actuating element,

Fig. 11 ein Transportabschnitt eines Caddy′s mit fest angeordneten Mitteln zum Absenken des Betätigungselementes, Fig. 11 is a transport portion of a caddy's with fixed means for lowering of the operating element,

Fig. 12 ein Querschnitt durch eine Transportbahn für die Caddy′s, wobei das Betätigungselement dadurch bewegliche Stempel abgesenkt ist und Fig. 12 is a cross section through a transport path for the caddy’s, whereby the actuating element is lowered movable stamp and

Fig. 13 ein Transportabschnitt, an dem zum Absenken des Betätigungselementes ein abgestütztes Riementrum angeordnet ist. Fig. 13, a transport section, a abgestütztes belt strand is disposed at the lowering of the operating element.

Ein Caddy 1 nach den Fig. 1 bis 3 besitzt eine Grundplatte 2 sowie einen aus dieser Grundplatte für die Aufnahme der Textilspulenhülse 22 ragenden Aufsteckdorn 3. Der Aufsteckdorn besitzt einen Dornträger 6, der als durchgehender Bolzen ausgebildet ist und in der Grundplatte 2 befestigt ist. Am Dornträger sind verschiebefest Tragelemente 14 und 15 angebracht, in denen Achsen 11 und 13 und taschenartige Nuten 15′′ zum Halten und Führen von Spannkrallen 10 und 12 angeordnet sind. Die Tragelemente 14 und 15 sind auf ihrer Unterseite als Hohlkegelprofile 14′ und 15′ ausgebildet.A caddy 1 according to FIGS. 1 to 3 has a base plate 2 and a push-on pin 3 projecting from this base plate for receiving the textile bobbin tube 22 . The arbor has a mandrel carrier 6 , which is designed as a continuous bolt and is fastened in the base plate 2 . On the mandrel carrier support members 14 and 15 are attached, in which axes 11 and 13 and pocket-like grooves 15 '' for holding and guiding clamping claws 10 and 12 are arranged. The support elements 14 and 15 are formed on their underside as hollow cone profiles 14 'and 15 '.

Über den Dornträger 6 und dessen Tragelemente 14 und 15 ist eine Hülse 4 geschoben, die einen oberen Zentrierkegel 4′ und einen unteren Zentrierkegel 4′′ besitzt. In der Hülse 4 sind Öffnungen 5 so angeordnet, daß durch diese Öffnungen 5 jeweils die Spannkrallen 10 und 12 hindurchtreten können, wenn sie in die Spannposition verschwenkt werden.About the mandrel carrier 6 and its support members 14 and 15 , a sleeve 4 is pushed, which has an upper centering cone 4 'and a lower centering cone 4 ''. In the sleeve 4 openings 5 are arranged so that the clamping claws 10 and 12 can pass through these openings 5 when they are pivoted into the clamping position.

In der Darstellung in Fig. 1 ist ein das Betätigungselement bildende Gleitstück 7 mittels Stempeln 21 und 21′ in seiner untersten Position gegen die Kraft von Druckfedern 18 und 19 gehalten. Mit dem Gleitstück 7 ist ein Kegelkopf 8 fest verbunden, der in Fig. 1 mit dem Gleitstück 7 so weit abgesenkt ist, daß die Spannkrallen 10 am Dornträger 6 anliegen, das heißt, durch den Kegelkopf 8 nicht nach außen verschwenkt sind. Sie tauchen demzufolge vollständig durch die Öffnungen 5 in der Hülse 4 in dieselbe ein. In dieser Phase ist es ohne Schwierigkeiten möglich, eine Textilspulenhülse 22 abzuziehen oder eine neue Textilspule, einen Kops 23, aufzustecken. Die Spannmittel setzen dieser Vertikalbewegung keinerlei Widerstand entgegen.In the illustration in Fig. 1, a slide member 7 forming the actuating element is held in its lowest position against the force of compression springs 18 and 19 by means of stamps 21 and 21 '. With the slider 7 , a cone head 8 is firmly connected, which is lowered in Fig. 1 with the slider 7 so far that the clamping claws 10 rest on the mandrel carrier 6 , that is, are not pivoted outwards by the cone head 8 . Accordingly, they are completely immersed in the sleeve 4 through the openings 5 . In this phase it is possible without difficulty to pull off a textile bobbin sleeve 22 or to attach a new textile bobbin, a cop 23 . The clamping devices do not oppose this vertical movement.

Für die darüberliegende Anordnung von Spannkrallen 12 ist ein weiterer Kegelkopf 9 vorhanden, der, ebenso wie der Kegelkopf 8 auf dem Dornträger 6 verschiebbar angeordnet ist. Dieser Kegelkopf 9 ist durch Tragbolzen 16 mit einer Tragplatte 17 verbunden.For the above arrangement of clamping claws 12 there is a further cone head 9 which, like the cone head 8 , is arranged displaceably on the mandrel carrier 6 . This cone head 9 is connected to a support plate 17 by support bolts 16 .

Wird mittels der Stempel 21 und 21′, die auf einen flanschartigen Vorsprung 7′ des Gleitstückes 7 drücken, das Gleitstück, wie in Fig. 1 dargestellt, abgesenkt, wird dabei auch die Tragplatte 17 vom Gleitstück mitgenommen. Auf diese Weise wird über die Tragbolzen 16 die Vertikalbewegung auch auf den Kegelkopf 9 übertragen. Dieser Kegelkopf 9 ist demzufolge ebenso in seiner untersten Stellung, wie das in Fig. 1 dargestellt ist. Damit nehmen die Spannkrallen 12 die gleiche Lage ein, wie die Spannkrallen 10 und befinden sich im Entspannzustand.Is by means of the stamp 21 and 21 ', which press on a flange-like projection 7 ' of the slider 7 , the slider, as shown in Fig. 1, lowered, the support plate 17 is also carried by the slider. In this way, the vertical movement is also transmitted to the cone head 9 via the support bolts 16 . This cone head 9 is consequently also in its lowermost position, as shown in FIG. 1. The clamping claws 12 thus assume the same position as the clamping claws 10 and are in the relaxed state.

Werden die Stempel 21 und 21′ nach oben zurückgezogen, wird das Gleitstück 7 durch die Druckfeder 18 und die Tragplatte 17 durch die Druckfeder 19 entlang des Dornträgers 6 nach oben verschoben. Ohne eine aufgesetzte Textilspulenhülse 22 würde der Schwenkweg der Spannkrallen 10, 12 im wesentlichen dadurch begrenzt, daß beide Kegelköpfe 8 und 9 gegen die Hohlkegelprofile 14′ und 15′ der Tragelemente 14 und 15 anstoßen.If the stamp 21 and 21 'withdrawn upwards, the slider 7 is moved by the compression spring 18 and the support plate 17 by the compression spring 19 along the mandrel carrier 6 upwards. Without an attached textile spool sleeve 22 , the swivel path of the clamping claws 10 , 12 would be essentially limited by the fact that both cone heads 8 and 9 abut the hollow cone profiles 14 'and 15 ' of the support elements 14 and 15 .

Mit aufgesetzter Hülse 22 eines Kopses 23, wie das in Fig. 2 gezeigt ist, wird kurz bevor die genannte Endstellung erreicht ist, der Schwenkweg der Spannkrallen 10 und 12 durch die Spulenhülse 22 begrenzt. Dabei handelt es sich in Fig. 2 um einen Extremfall, das heißt, eine Spulenhülse mit dem für eine sichere Funktionsweise maximalen Innendurchmesser.With the sleeve 22 of a cop 23 attached, as shown in FIG. 2, the swivel path of the clamping claws 10 and 12 is limited by the coil sleeve 22 shortly before said end position is reached. This is shown in FIG. 2 by an extreme case, that is, a bobbin with the maximum for safe operation inside diameter.

Bei einem Vergleich der Fig. 1 und 2 wird jedoch auch sichtbar, daß auf dem gleichen Aufsteckdorn 3 des Caddy′s 1 Textilspulenhülsen 22 aufgesteckt werden können, deren Durchmesser nur geringfügig über dem Durchmesser der Hülse 4 des Aufsteckdornes 3 liegt. Auch in diesem Falle wird die Textilspulenhülse 22 ausschließlich durch die Spannkrallen 10 und 12 gespannt und damit fixiert und zentriert. Während dabei in der Ruhestellung, das heißt, Spannposition, das Gleitstück 7 eine andere Höhenlage einnimmt, ist die Position des unteren Zentrierkegels 4′′ unverändert. Damit ruht die jeweilige Textilspulenhülse 22 mit ihrer Unterkante immer auf der gleichen Höhe.However, in a comparison of FIGS. 1 and 2 is also visible that can be mounted on the same arbor 3 of the caddies 1 textile bobbin tubes 22 whose diameter is only slightly above the diameter of the sleeve 4 of the arbor 3. In this case too, the textile bobbin tube 22 is tensioned exclusively by the tensioning claws 10 and 12 and is thus fixed and centered. While in the rest position, that is, clamping position, the slider 7 assumes a different altitude, the position of the lower centering cone 4 '' is unchanged. Thus, the respective textile bobbin tube 22 is always at the same height with its lower edge.

Dadurch, daß die Federn 18 und 19 getrennt auf das Gleitstück 7 und die Tragplatte 17 wirken, ist es möglich, daß die beiden Kegelköpfe 8 und 9 bei aufgesteckter Textilspulenhülse 22 unterschiedliche Ruhestellungen besitzen können. Damit kann einer Konizität der Textilspulenhülsen 22 Rechnung getragen werden, indem die Spannkrallen 12 um einen geringfügigen Betrag weniger ausgeschwenkt werden als die Spannkrallen 10. In diesem Fall ist zwischen der Oberseite der Tragplatte 17 und der Unterseite des Gleitstückes 7 ein Spalt (Fig. 2). Mit dem Bezugszeichen 20 ist eine Tasche für elektronische Bauelemente bezeichnet, in die zum Beispiel ein elektronischer Speicherchip mit entsprechender Antenne für die Übertragung der Daten eingelegt ist.Because the springs 18 and 19 act separately on the slider 7 and the support plate 17 , it is possible that the two cone heads 8 and 9 can have 22 different rest positions when the textile bobbin tube is attached. A conicity of the textile bobbin sleeves 22 can thus be taken into account by pivoting the tensioning claws 12 a little less than the tensioning claws 10 . In this case, there is a gap between the top of the support plate 17 and the bottom of the slider 7 ( Fig. 2). The reference numeral 20 denotes a pocket for electronic components in which, for example, an electronic memory chip with a corresponding antenna for the transmission of the data is inserted.

Bei der Schnittdarstellung in der in Fig. 2 gekennzeichneten Ebene des Aufsteckdornes 3, der Fig. 3, ist zu erkennen, wie die Spannkrallen 10, 10′ und 10′′ auf den Umfang des Aufsteckdornes verteilt sind. Ebenso sind die Achsen 11, 11′ und 11′′ zu erkennen, die im Tragelement 14 befestigt sind. Die Spannkrallen 10, 10′ und 10′′ sind dabei in taschenartigen, das heißt, nicht durchgehenden Nuten oder Schlitzführungen 14′′ des Tragelementes 14 so gehalten, daß sich eine radiale Anordnung ergibt. Des weiteren ist noch die Anordnung der Tragbolzen 16, 16′ und 16′′ dargestellt, obwohl dieselben bereits unterhalb der Schnittebene enden. In the sectional view in the plane marked in FIG. 2 of the arbor 3 , FIG. 3, it can be seen how the clamping claws 10 , 10 'and 10 ''are distributed over the circumference of the arbor. Likewise, the axes 11 , 11 'and 11 ''can be seen, which are fixed in the support member 14 . The clamping claws 10 , 10 'and 10 ''are held in pocket-like, that is, non-continuous grooves or slot guides 14 ''of the support element 14 so that there is a radial arrangement. Furthermore, the arrangement of the support bolts 16 , 16 'and 16 ''is shown, although the same end below the cutting plane.

An dieser Stelle muß vermerkt werden, daß bei durchgehender Verwendung von Spritzgußteilen aus Kunststoff eine abweichende Gestaltung bei gleicher Funktion möglich ist, ohne daß hier auf weitere Varianten der Formgebung hingewiesen wird, da es sich bei derartigen Variationen nur um handwerkliche Maßnahmen handelt.At this point it must be noted that with continuous A different use of plastic injection molded parts Design with the same function is possible without here other variants of the design is pointed out as it is with such variations only about manual measures acts.

Die Fig. 4 bis 6 zeigen ein weiteres Beispiel der Erfindung, welches eine vereinfachte Ausführung gegenüber dem ersten Beispiel dergestalt darstellt, daß Spannmittel nur in einer Ebene des Aufsteckdornes angeordnet sind. Dadurch ist allein durch die Spannmittel keine ausreichende Zentrierung der Textilspulenhülse 22 möglich. Aus diesem Grunde ist der untere Zentrierkegel 28 deutlich steiler ausgebildet, als beim ersten Beispiel. FIGS. 4 to 6 show a further example of the invention illustrating such a simplified embodiment compared with the first example, that clamping means are arranged only in a plane of the arbor. As a result, sufficient centering of the textile bobbin tube 22 is not possible solely through the tensioning means. For this reason, the lower centering cone 28 is significantly steeper than in the first example.

Der Caddy 24 besitzt eine Grundplatte 25, in die eine Tasche 37 für elektronische Bauteile eingearbeitet ist. Das Gleitstück 27 ist axial verschiebbar auf einem Dornträger 31 angeordnet. In der Darstellung in Fig. 4 ist das Gleitstück 27 durch Stempel 36 und 36′ gegen die Kraft einer Druckfeder 35, die sich in der Grundplatte 25 des Caddy′s 24 abstützt, gespannt. Daraus ergibt sich die Entspannposition des Caddy′s, in der, wie hier, eine Textilspulenhülse 22 leicht abgezogen werden kann, oder auch ein Kops 23 ausschließlich durch das eigene Gewicht aufgesetzt werden kann.The caddy 24 has a base plate 25 into which a pocket 37 for electronic components is incorporated. The slider 27 is axially displaceable on a mandrel carrier 31 . In the illustration in Fig. 4, the slider 27 is clamped by punches 36 and 36 'against the force of a compression spring 35 which is supported in the base plate 25 of the caddy 24 . This results in the relaxed position of the caddy, in which, as here, a textile spool sleeve 22 can be easily removed, or a cop 23 can be placed solely by its own weight.

Mit dem Gleitstück 27 ist ein Kegelkopf 32 fest verbunden, auf dem sich Spannkrallen 29 abstützen, die ihrerseits auf Achsen 30 gelagert sind. Diese Achsen sind in einem Tragelement 33 befestigt. Dieses mit dem Dornträger 31 fest verbundene Tragelement 33 weist an seiner Unterseite ein Hohlkegelprofil 34 auf, welches gleichzeitig die Endstellung des Kegelkopfes 32 bildet. A conical head 32 is fixedly connected to the slider 27 , on which clamping claws 29 are supported , which in turn are supported on axes 30 . These axes are fastened in a support element 33 . This support element 33 , which is fixedly connected to the mandrel carrier 31 , has a hollow cone profile 34 on its underside, which simultaneously forms the end position of the cone head 32 .

Die Anordnung der Spannkrallen 29 am Umfang des Aufsteckdornes 26 ist insbesondere aus der Schnittdarstellung in Fig. 6 zu erkennen, wobei darauf hinzuweisen ist, daß kein unmittelbarer Zusammenhang zwischen der Verwendung von vier Spannkrallen in einer Ebene und nur einer Spannkrallenanordnung besteht. Lediglich ist festzustellen, daß mindestens drei Spannkrallen erforderlich sind, wenn sie nur in einer Ebene angeordnet sind. Bei in mehreren Ebenen angeordneten Spannkrallen können auch, wie später noch erläutert werden wird, bereits zwei Spannkrallen in einer Ebene ausreichen.The arrangement of the clamping claws 29 on the circumference of the arbor 26 can be seen in particular from the sectional view in FIG. 6, it being pointed out that there is no direct connection between the use of four clamping claws in one plane and only one clamping claw arrangement. It can only be stated that at least three clamping claws are required if they are only arranged in one plane. In the case of clamping claws arranged in several planes, two clamping claws in one plane may also suffice, as will be explained later.

Der Kops 23 fällt beim Aufsetzen auf den Aufsteckdorn 26, bei genauer Positionierung ohne Berührung des Aufsteckdornes 26 mit der Unterkante der Textilspulenhülse 22 auf den Zentrierkegel 28′′. Dort erfolgt eine erste Zentrierung, wobei der Kops 23 auf dem Aufsteckdorn 26 noch Spiel hat. Wird anschließend das Gleitstück 27 von den Stempeln 36 und 36′ wieder freigegeben, schiebt die Druckfeder 35 das Gleitstück und mit ihm den Kegelkopf 32, das heißt, dessen Auflagefläche 32′, gegen die Spannkrallen 29. Diese Spannkrallen 29 werden dadurch radial nach außen geschwenkt und stützen sich an der Innenfläche der Textilspulenhülse 22 ab. Dabei erfolgt noch eine geringfügige Korrektur der Zentrierung. Diese Zentrierung ist jedoch aufgrund der Anordnung der Spannkrallen 29 am Umfang des Aufsteckdornes 26 und der Auflage auf dem Zentrierkegel 28′′ exakt.The cops 23 falls when placed on the arbor 26 , with precise positioning without touching the arbor 26 with the lower edge of the textile spool sleeve 22 on the centering cone 28 ''. There is a first centering, with the cop 23 still having play on the arbor 26 . Then the slide 27 is released by the punches 36 and 36 'again, the compression spring 35 pushes the slide and with it the cone head 32 , that is, the bearing surface 32 ' against the clamping claws 29th This clamping claws 29 are thereby pivoted radially outward and are supported on the inner surface of the textile bobbin tube 22 . The centering is then slightly corrected. However, this centering is due to the arrangement of the clamping claws 29 on the circumference of the arbor 26 and the support on the centering cone 28 '' exact.

Eine Variante, die Merkmale der ersten beiden Beispiele übernimmt, ist in der Schnittdarstellung in Fig. 7 demonstriert. Im Aufsteckdorn sind in einer unteren Ebene gegenüberliegend zwei Spannkrallen 41 und 41′ angeordnet. In einer darüberliegenden Ebene sind, ebenfalls gegenüberliegend, jedoch um 90 Grad zu den Spannkrallen 41 und 41′ versetzt, Spannkrallen 39 und 39′ angeordnet. Von den Spannkrallen 39 und 39′ sind noch die Drehachsen 40 und 40′ dargestellt. Diese Drehachsen 40 und 40′ sind im Tragelement 38 des Aufsteckdornes befestigt. Im Tragelement 38 sind zur Führung der Spannkrallen 39 und 39′ taschenartige Nuten 38′ eingelassen. Das Tragelement 38 ist an einem Dornträger 42 fixiert. Wie das bereits in Fig. 1 dargestellt und dazu beschrieben wurde, sind diese Nuten 38′ nicht durchgehend, wodurch das Tragelement 38 ein zusammenhängendes Teil darstellt.A variant that takes over features of the first two examples is demonstrated in the sectional illustration in FIG. 7. In the mandrel two clamping claws 41 and 41 'are arranged opposite in a lower level. In an overlying plane, also opposite, but offset by 90 degrees to the clamping claws 41 and 41 ', clamping claws 39 and 39 ' are arranged. Of the clamping claws 39 and 39 ', the axes of rotation 40 and 40 ' are shown. These axes of rotation 40 and 40 'are fixed in the support member 38 of the arbor. In the support member 38 are for guiding the clamping claws 39 and 39 'pocket-like grooves 38 '. The support element 38 is fixed to a mandrel carrier 42 . As has already been shown in Fig. 1 and described, these grooves 38 'are not continuous, whereby the support member 38 is a continuous part.

In dem Dornmantel, der Hülse 43, sind im Bereich der Nuten 38′ Öffnungen 43′ vorhanden, die den Durchtritt der Spannkrallen 39 und 39′ sowie auch der darunterliegenden Spannkrallen 41 und 41′ gestatten.In the mandrel jacket, the sleeve 43 , 38 'openings 43 ' are present in the area of the grooves, which allow the passage of the clamping claws 39 and 39 'and the underlying clamping claws 41 and 41 '.

Die in Fig. 7 dargestellte Variante verdeutlicht, daß eine Zentrierung einer Textilspulenhülse mittels eines Aufsteckdornes auch möglich ist, wenn in einer Ebene weniger als drei Spannkrallen angeordnet sind. Die Mindestzahl drei bezieht sich demzufolge auf die Gesamtzahl der Spannkrallen. Dabei ist selbstverständlich dafür Sorge zu tragen, daß eine gleichmäßige Verteilung der Spannkrallen auf den Umfang des jeweiligen Aufsteckdornes gegeben ist.The variant shown in Fig. 7 illustrates that centering a textile bobbin by means of a plug-in mandrel is also possible if fewer than three clamping claws are arranged in one plane. The minimum number three therefore refers to the total number of clamping claws. Of course, care must be taken to ensure that the clamping claws are evenly distributed over the circumference of the respective arbor.

In einer in den Fig. 8 und 8a dargestellten Variante eines Caddy′s 44 mit Grundplatte 52 und Aufsteckdorn 45 sind von den bisherigen Beispielen abweichende Betätigungsmittel für Spannkrallen 55, 56, 61 und 62 vorhanden.In a variant of a caddy 44 with base plate 52 and arbor 45 shown in FIGS. 8 and 8a, actuating means for clamping claws 55 , 56 , 61 and 62 differing from the previous examples are available.

Mit dem Gleitstück 49, welches durch eine Druckfeder 51 in seiner Ruhestellung gehalten wird, ist eine Betätigungsbuchse 48 verbunden, die auf dem Dornträger 46 gleitend angeordnet ist. Auf dem Dornträger 46 ist ein Grundkörper 53 befestigt, der eine Längsbohrung 53′ besitzt, in der sich die Betätigungsbuchse 48 frei bis zu einem oberen Anschlag in dieser Längsbohrung 53′ bewegen kann. Dieser obere Anschlag der Längsbohrung 53′ dient der Fixierung der Ruhestellung des Gleitstückes 49. Des weiteren sind in den Grundkörper 53 Nuten eingefräst, in denen sich die Spannkrallen 55, 56, 61 und 62 bewegen können.With the slider 49 , which is held in its rest position by a compression spring 51 , an actuating bushing 48 is connected, which is slidably arranged on the mandrel carrier 46 . On the mandrel carrier 46 , a base body 53 is fixed, which has a longitudinal bore 53 'in which the actuating bush 48 can move freely up to an upper stop in this longitudinal bore 53 '. This upper stop of the longitudinal bore 53 'is used to fix the rest position of the slider 49th In addition, 53 grooves are milled into the base body, in which the clamping claws 55 , 56 , 61 and 62 can move.

Die Spannkrallen 55, 56, 61 und 62 sind als zweiarmige Hebel ausgebildet und an Achsen 59, 60, 64 und 65 gelagert. Diese Achsen sind im Grundkörper 53 eingesetzt. An ihrem innenliegenden Ende weisen die Spannkrallen 55, 56, 61 und 62 Langlöcher auf. Davon sind lediglich die Langlöcher 57 und 58 der Spannkrallen 55 und 56 dargestellt, wobei die Ausbildung der Langlöcher der Spannkrallen 61 und 62 entsprechend ist.The clamping claws 55 , 56 , 61 and 62 are designed as two-armed levers and are mounted on axes 59 , 60 , 64 and 65 . These axes are used in the main body 53 . The clamping claws 55 , 56 , 61 and 62 have elongated holes at their inner end. Only the elongated holes 57 and 58 of the clamping claws 55 and 56 are shown, the configuration of the elongated holes of the clamping claws 61 and 62 being corresponding.

An der Betätigungsbuchse 48 sind Betätigungsbolzen 54, 54′, 63 und 63′ befestigt, die in die jeweiligen Langlöcher eingreifen. Dadurch werden alle vier Spannkrallen mit dem Verschieben der Betätigungsbuchse 48 auf dem Dornträger 46 verschwenkt. Wird also das Gleitstück 49 aus der in Fig. 8 dargestellten Position gegen die Kraft der Druckfeder 51 in Richtung auf die Grundplatte 52 verschoben, werden die aus der Hülse 47 ragenden Spannkrallen 55, 56, 61 und 62 nach innen durch auch hier vorhandene Öffnungen 47′ der Hülse 47 in Taschen 53′′ des Grundkörpers 53 verschwenkt.On the actuating bush 48 actuating bolts 54 , 54 ', 63 and 63 ' are attached, which engage in the respective elongated holes. As a result, all four clamping claws are pivoted when the actuating bush 48 is displaced on the mandrel carrier 46 . If the slider 49 is displaced from the position shown in FIG. 8 against the force of the compression spring 51 in the direction of the base plate 52 , the clamping claws 55 , 56 , 61 and 62 protruding from the sleeve 47 become inward through openings 47 which are also present here 'Of the sleeve 47 in pockets 53 ''of the base 53 is pivoted.

Aus Fig. 8a ist ersichtlich, daß die Schwenkebenen der Spannkrallen außerhalb der Mittellängsachse des Aufsteckdornes 45 liegen. Das ergibt sich aus der speziellen Konstruktion, beeinträchtigt jedoch nicht die ordnungsgemäße Zentrierung der aufgesetzten Textilspule, da auch hier die Berührungspunkte der Spannkrallen gleichmäßig auf den inneren Umfang der Textilspulenhülse verteilt werden. Außerdem wurde auch hier ein relativ steiler unterer Zentrierkegel 47′′ verwendet. Der obere Zentrierkegel 47′ hat an sich nur dann eine Bedeutung, wenn der Innendurchmesser der aufzusteckenden Textilspulenhülse im Bereich des Minimaldurchmessers liegt, den der Aufsteckdorn 40 noch aufnehmen kann. Dabei ist gewährleistet, daß bei geringfügigen Ungenauigkeiten der gegenseitigen Positionierung von Caddy und Textilspule der Hülsenfuß dennoch ordnungsgemäß auf den Aufsteckdorn geleitet wird.From Fig. 8a it can be seen that the pivoting planes of the clamping claws lie outside the central longitudinal axis of the arbor 45 . This results from the special construction, but does not impair the correct centering of the textile spool, since the points of contact of the tensioning claws are evenly distributed over the inner circumference of the textile spool sleeve. In addition, a relatively steep lower centering cone 47 '' was also used here. The upper centering cone 47 'has only a meaning in itself if the inner diameter of the textile bobbin to be put on is in the range of the minimum diameter which the arbor 40 can still accommodate. This ensures that in the event of slight inaccuracies in the mutual positioning of the caddy and textile spool, the sleeve base is nevertheless properly guided onto the arbor.

Um der Konizität der Textilspulenhülsen Rechnung zu tragen, können die Spannkrallen 55 und 56 etwas kürzer hergestellt werden als die Spannkrallen 61, 62. Ebenso ist es möglich, daß sie in der Ruhestellung steiler stehen, was durch den vertikalen Abstand zwischen den Betätigungsbolzen 54 und 54′ zu den Achsen 59 und 60 ohne weiteres realisierbar ist. Auch beim Caddy 44 ist eine Tasche 50 für elektronische Bauteile vorgesehen.In order to take into account the taper of the textile bobbin sleeves, the clamping claws 55 and 56 can be made somewhat shorter than the clamping claws 61 , 62 . It is also possible that they are steeper in the rest position, which can be easily achieved by the vertical distance between the actuating bolts 54 and 54 'to the axes 59 and 60 . The Caddy 44 also has a pocket 50 for electronic components.

Die Gestaltung der Aufsteckdorne bei den bisherigen Ausführungsbeispielen läßt ohne weiteres erkennen, daß diese für eine relativ große Spanne im Innendurchmesser von Textilspulenhülsen geeignet sind. Beispielsweise ist es möglich, Textilspulenhülsen in einem Innendurchmesserbereich von zwanzig bis mehr als dreißig Millimetern mit ein und demselben Aufsteckdorn sowohl sicher zu fixieren, als auch ein leichtes Aufstecken beziehungsweise Abziehen der Textilspulen beziehungsweise der Textilspulenhülsen zu ermöglichen.The design of the mandrels in the previous ones Embodiments can readily be seen that these for a relatively large span in the inner diameter of Textile bobbin sleeves are suitable. For example it is possible, textile spool sleeves in an inner diameter range from twenty to more than thirty millimeters with one and to fix the same mandrel securely as well as a easy to put on or remove the textile spools or to enable the textile bobbin tubes.

Bei den bisher gezeigten Beispielen treten Spannkrallen durch Öffnungen in einer Hülse des Aufsteckdornes hindurch. Um ein Eindringen von Staub in das Innere der Hülse zu verhindern, können die Öffnungen beispielsweise durch Lippendichtungen aus Gummi verschlossen werden. Allerdings ist auch davon auszugehen, daß beim Bewegen der Spannkrallen ein Selbstreinigungseffekt durch Reiben der Teile aufeinander auftritt. Deshalb ist im Normalfall davon auszugehen, daß eine zusätzliche Wartung aufgrund von Verschmutzungen der beweglichen Teile nicht oder nur in extrem großen Zeitabständen erforderlich ist. Die beschriebene Konstruktion der Aufsteckdorne gestattet jedoch auch eine schnelle Demontage, die ein zügiges Reinigen ermöglicht. Abgesehen davon ist der Aufsteckdorn über den größten Teil der Zeit von einer Textilspulenhülse 22 umgeben, wodurch weitestgehend der Staub abgehalten wird. Für besondere Extremfälle der Staubbelastung besteht darüberhinaus noch die Möglichkeit, über den Aufsteckdorn eine elastische Hülle zu streifen. Die Gefahr der Beschädigung dieser Hülle ist an sich relativ gering, da das Abziehen der Hülsen und Aufstecken der Spulen immer im Entspannzustand der Spannelemente stattfindet und demzufolge kaum Reibungskräfte auftreten.In the examples shown so far, clamping claws pass through openings in a sleeve of the arbor. In order to prevent dust from entering the interior of the sleeve, the openings can be closed, for example, by lip seals made of rubber. However, it can also be assumed that a self-cleaning effect occurs when the clamping claws are moved by rubbing the parts against one another. Therefore, it can normally be assumed that additional maintenance due to contamination of the moving parts is not required or is only required at extremely long intervals. However, the described design of the arbors also allows for quick disassembly, which enables quick cleaning. Apart from this, the mandrel is surrounded for most of the time by a textile spool sleeve 22 , which largely prevents the dust. For special extreme cases of dust pollution there is also the option of sliding an elastic sleeve over the arbor. The risk of damaging this sleeve is relatively low in itself, since the removal of the sleeves and fitting of the coils always take place in the relaxed state of the tensioning elements and consequently hardly any frictional forces occur.

In Fig. 9 ist eine einfache Ausführungsform der Erfindung dargestellt, wobei der Aufsteckdorn 68 eines Caddy′s 66 auf einem Dornträger 74 verschiebbare Buchsen 70, 72 besitzt. Am oberen Ende des Dornträgers 74 ist ein oberer Zentrierkegel 73 befestigt′ der als Gegenhalterung dient. Zwischen die Buchsen 70, 72 und Zentrierkegel 73 sind sogenannte O-Ringe 77 und 78 eingelegt, die durch Zusammendrücken einen größeren Außendurchmesser ergeben.In Fig. 9 shows a simple embodiment of the invention is shown, wherein the arbor 68 of a caddy's 66 sliding on a mandrel support 74 sockets 70, 72 has. At the upper end of the mandrel support 74 , an upper centering cone 73 is attached 'which serves as a counter bracket. So-called O-rings 77 and 78 are inserted between the bushings 70 , 72 and centering cone 73 , which result in a larger outer diameter when pressed together.

Wie das in Fig. 9 ersichtlich ist, werden die O-Ringe 77 und 78 in der Ruhestellung des Gleitstückes 67, die dieses aufgrund der Druckfeder 67′ einnimmt, zwischen den Buchsen 70, 72 herausgepreßt. An den Buchsen 70, 72 sind auf den einander zugewandten Seiten gabelartig ineinandergreifende keilförmige Ringe 75, 75′ und 76; 76′ angeordnet. Dadurch wird zusätzlich bei Verringerung des Spaltes zwischen den Buchsen ein radiales Verschieben der O-Ringe 77 und 78 nach außen bewirkt. Auf diese Weise läßt sich die Veränderung des Außendurchmessers der O-Ringe 77 und 78 bei vorgegebenem Hub des Gleitstückes 67 vergrößern. Unterer Zentrierkegel 69 und oberer Zentrierkegel 73 besitzen die gleichen Funktionen wie in den vorangehenden Beispielen. Der O-Ring 77 besitzt einen geringfügig geringeren Außendurchmesser als der O-Ring 78. Damit wird der Konizität der Textilspulenhülsen Rechnung getragen.As can be seen in Fig. 9, the O-rings 77 and 78 in the rest position of the slide 67 , which it assumes due to the compression spring 67 ', pressed out between the bushings 70 , 72 . At the sockets 70 , 72 are fork-like interlocking wedge-shaped rings 75 , 75 'and 76 ; 76 'arranged. This also causes a radial displacement of the O-rings 77 and 78 to the outside when the gap between the bushings is reduced. In this way, the change in the outer diameter of the O-rings 77 and 78 can be increased for a given stroke of the slide 67 . The lower centering cone 69 and the upper centering cone 73 have the same functions as in the preceding examples. The O-ring 77 has a slightly smaller outer diameter than the O-ring 78 . This takes into account the taper of the textile bobbin tubes.

Wie aus der Schnittdarstellung in Fig. 9a hervorgeht, ist der Zentrierkegel 69 über Stege 69′ mit dem Dornträger 74 fest verbunden. Das ist eine Voraussetzung dafür, daß der Zentrierkegel unabhängig von der Spannposition/Entspannposition die gleiche Höhenlage einnimmt. In dem Bereich der Stege 69′ ist die Buchse 70 mit einer Nut 71 versehen, um die Stege 69′ übergreifen zu können.As can be seen from the sectional view in Fig. 9a, the centering cone 69 via webs 69 'is firmly connected to the mandrel carrier 74 . This is a prerequisite for the centering cone to be at the same height regardless of the clamping / unclamping position. In the area of the webs 69 ', the bushing 70 is provided with a groove 71 in order to be able to overlap the webs 69 '.

Bei dem in Fig. 10 dargestellten Caddy 79 sind um einen Dornträger 81 gebogene Spanndrähte 85 gleichmäßig verteilt angeordnet. Diese Spanndrähte sind über untere und obere Drahtaufhängungen 83 und 84 fixiert. Der obere Zentrierkegel 82 ist am Dornträger 81 befestigt und dadurch in seiner räumlichen Lage fixiert. Das gleiche trifft damit auch auf die oberen Drahtaufhängungen 84 zu. Die unteren Drahtaufhängungen 83 sind an einem Gleitstück 80 angebracht und mit diesem axial lageveränderbar.In the caddy 79 shown in FIG. 10, tension wires 85 bent around a mandrel carrier 81 are arranged in a uniformly distributed manner. These tension wires are fixed via lower and upper wire suspensions 83 and 84 . The upper centering cone 82 is fastened to the mandrel carrier 81 and thereby fixed in its spatial position. The same also applies to the upper wire suspensions 84 . The lower wire suspensions 83 are attached to a slider 80 and axially changeable with this.

In der in Fig. 10 dargestellten Ruhestellung, bei der das Gleitstück 80 mittels der Druckfeder 86 gegen die Unterkante eines mit dem Dornträger 81 fest verbundenen unteren Zentrierkegels 82′ anstößt, sind die Spanndrähte 85 gewölbt und stützen sich gegen die Innenfläche der Textilspulenhülse 22 eines Kopses 23 ab.In the rest position shown in Fig. 10, in which the slider 80 abuts by means of the compression spring 86 against the lower edge of a fixed to the mandrel carrier 81 lower centering cone 82 ', the tensioning wires 85 are curved and are supported against the inner surface of the textile bobbin 22 of a cop 23 from.

Im unteren Zentrierkegel 82′ sind schlitzartige Öffnungen 82′′ für die Spanndrähte 85 eingearbeitet, die den erforderlichen Bewegungsspielraum der Spanndrähte beim Verschieben des Gleitstückes 80 gestatten.In the lower centering cone 82 'slot-like openings 82 ''for the tensioning wires 85 are incorporated, which allow the necessary freedom of movement of the tensioning wires when moving the slider 80 .

Da bei diesem Beispiel das Gleitstück einen geringeren Durchmesser als der untere Zentrierkegel aufweist, ist ein zusätzlicher Flansch 80′ vorgesehen, um Betätigungsmittel für das Gleitstück angreifen lassen zu können.Since in this example the slider has a smaller diameter than the lower centering cone, an additional flange 80 'is provided in order to be able to engage actuating means for the slider.

Die Fig. 11 bis 13 zeigen spezielle Streckenabschnitte im Transportkreislauf einer Textilmaschine, an denen Kopse aufgesteckt beziehungsweise Hülsen abgezogen werden und gemäß der Erfindung die Betätigungselemente, das heißt, Gleitstücke der Caddy′s, aus ihrer Ruhestellung zwangsweise verschoben werden müssen. Dabei kommen beispielhaft Caddy′s 24 aus dem zweiten Ausführungsbeispiel (Fig. 4 bis 6) zur Anwendung.11 to 13 show special sections in the transport circuit of a textile machine, in which bobbins plugged or sleeves are withdrawn and in accordance with the invention, the actuating elements, that is, slides the caddy's, must be moved from its rest position forcibly Figs.. Caddy 24 from the second embodiment ( FIGS. 4 to 6) are used as examples.

Bei dem Streckenabschnitt einer Transportbahn 87 in Fig. 11 ist ein Caddy 24 an einer Stehle eines gebogenen Führungsprofiles 90 angeordnet, an der dieses mit seiner Unterkante den geringsten Abstand zur Transportbahn 87 hat. Dadurch ist das entsprechende Gleitstück am weitesten aus seiner Ruhestellung verschoben, wodurch die Spannmittel ihre Entspannposition einnehmen und das Aufstecken eines Kopses 23 gestatten.In the section of a transport track 87 in FIG. 11, a caddy 24 is arranged on a pillar of a curved guide profile 90 , on which the lower edge of this has the smallest distance from the transport track 87 . As a result, the corresponding slider is displaced the furthest from its rest position, as a result of which the clamping means assume their relaxed position and allow a cop 23 to be attached.

Da hier der Caddy 24 gegen die zunehmende Reibkraft des gebogenen Führungsprofiles 90 transportiert werden muß, ist eine Transportkette 88 mit Mitnehmern 89 für den formschlüssigen Transport der Caddy′s zumindest für diesen Streckenabschnitt angedeutet.Since here the caddy 24 has to be transported against the increasing frictional force of the curved guide profile 90 , a transport chain 88 with carriers 89 for the positive transport of the caddy’s is indicated at least for this section of the route.

Bei einer Variante gemäß Fig. 12 wird bei einem Caddy 24, der auf einem Transportband 93 steht und durch C-förmige Führungsprofile 91 und 92 geführt ist, das Gleitstück mittels Stempeln 96 und 97 nach unten gedrückt. Die Stempel 96 und 97 sind an Kolben von Fluidzylindern 94 und 95 angebracht und durch dieselben betätigbar. Die Stempel 96 und 97 können dabei so geformt sein, daß sie den Caddy 24 am Gleitstück festhalten, das heißt, deren Weitertransport stoppen. In a variant according to FIG. 12, in the case of a caddy 24 which stands on a conveyor belt 93 and is guided through C-shaped guide profiles 91 and 92 , the slider is pressed down by means of stamps 96 and 97 . The punches 96 and 97 are attached to pistons of fluid cylinders 94 and 95 and can be actuated by the same. The punches 96 and 97 can be shaped so that they hold the caddy 24 on the slide, that is, stop their further transport.

Eine besonders vorteilhafte Variante ist in Fig. 13 dargestellt, bei der das jeweilige Gleitstück eines Caddy′s 24 über einen ganzen Streckenabschnitt der Transportbahn 98 nach unten gedrückt gehalten wird. Dazu ist ein um zwei Umlenkrollen 102 und 103 umgelenkter Riemen 99 mit seinem Untertrum in der entsprechenden Höhe angeordnet. Das Untertrum dieses Riemens 99 ist mit Hilfe einer Stützplatte 100 so abgestützt, daß der Riemen nicht nach oben ausweichen kann. Mit 101 sind Träger für die Stützplatte angedeutet, die neben der Transportbahn 98 am Maschinengestell befestigt sein können.A particularly advantageous variant is shown in Fig. 13, in which the respective slider of a caddy 24 is held down over a whole section of the transport path 98 . For this purpose, a belt 99 deflected by two deflection rollers 102 and 103 is arranged with its lower run at the corresponding height. The lower run of this belt 99 is supported with the aid of a support plate 100 so that the belt cannot deflect upwards. 101 for the support plate are indicated, which can be attached to the machine frame in addition to the transport path 98 .

Um jedoch einen gleichmäßigen Druck auf das Gleitstück ausüben zu können, ist es von Vorteil, die Riemen 99 paarweise anzuordnen, so daß die Untertrumes im Bereich der Stempel 96 und 97 nach Fig. 12 liegen.However, in order to be able to exert a uniform pressure on the slider, it is advantageous to arrange the belts 99 in pairs, so that the lower runs lie in the area of the punches 96 and 97 according to FIG. 12.

Während die beiden Umlenkrollen 102 und 103 mit ihren Achsen, ebenso wie der Träger 101, seitlich am Maschinengestell auf hier nicht dargestellte Weise befestigt sein können, kann die Umlenkrolle 103 noch entgegen dem Uhrzeigersinn angetrieben werden, um den Riemen 99 synchron mit dem Transportmittel der Transportbahn 98, vorzugsweise einem durch Reibschluß transportierenden Transportband, synchron bewegt werden. Allerdings ist davon auszugehen, daß der Riemen auch ohne Antrieb in Transportrichtung durch den Caddy beziehungsweise das Gleitstück selbst mitgenommen wird.While the two deflecting rollers 102 and 103 with their axes, like the carrier 101 , can be attached laterally to the machine frame in a manner not shown here, the deflecting roller 103 can still be driven counterclockwise in order to keep the belt 99 in synchronism with the means of transport of the transport path 98 , preferably a conveyor belt transporting by friction, can be moved synchronously. However, it can be assumed that the belt is taken along by the caddy or the slider itself even without a drive in the direction of transport.

Bei dieser Variante wird gewährleistet, daß über einen bestimmten Streckenabschnitt der Entspannzustand der Spannmittel aufrechterhalten wird. Es kann Taktzeit eingespart werden, indem zum Hülsenabziehen oder Kopsaufsetzen nicht erst in der Zielposition das Gleitstück abgesenkt werden muß, sondern sofort nach Ankunft in dieser Position der entsprechende Arbeitsvorgang durchgeführt werden kann.This variant ensures that a certain section of the relaxation state of the Clamping device is maintained. It can save cycle time by pulling off the sleeve or putting on the cops the slide must be lowered in the target position, but immediately upon arrival in this position corresponding operation can be carried out.

Claims (16)

1. Textilmaschine, insbesondere automatische Spulmaschine mit einem Transportsystem, in dem voneinander unabhängige Caddy′s (1; 24; 44; 66; 79) zirkulieren, die jeweils eine Textilspule (23) tragen, wobei die Caddy′s mit einer scheibenartigen Grundplatte (2; 25; 52) und einem mittig aus der Grundplatte ragenden, in die Hülse der Textilspule eindringenden Aufsteckdorn (3; 26; 45; 68) versehen sind, und wobei der Aufsteckdorn Spannmittel (10, 12; 29; 39, 39′, 41, 41′; 55, 56, 61, 62; 77, 78; 85) besitzt, die sich zum sicheren Fixieren der Textilspule (23) elastisch gegen die Innenfläche der Textilspulenhülse (22) abstützen, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannmittel (10, 12; 29; 39, 39′, 41, 41′; 55, 56, 61, 62; 77, 78; 85) durch ein axial zum Aufsteckdorn lageveränderbares Betätigungselement (7; 27; 49; 67; 80) in Spann- und Entspannposition bringbar sind.1. Textile machine, in particular automatic winding machine with a transport system in which independent caddy’s ( 1 ; 24 ; 44 ; 66 ; 79 ) circulate, each carrying a textile spool ( 23 ), the caddy’s having a disc-like base plate ( 2 ; 25 ; 52 ) and a plug-in mandrel ( 3 ; 26 ; 45 ; 68 ) protruding centrally from the base plate and penetrating into the sleeve of the textile bobbin, and the plug-in mandrel clamping means ( 10 , 12 ; 29 ; 39 , 39 ', 41 , 41 '; 55 , 56 , 61 , 62 ; 77 , 78 ; 85 ), which are elastically supported against the inner surface of the textile bobbin sleeve ( 22 ) for securely fixing the textile bobbin ( 23 ), characterized in that the tensioning means ( 10 , 12 ; 29 ; 39 , 39 ', 41 , 41 '; 55 , 56 , 61 , 62 ; 77 , 78 ; 85 ) by means of an actuating element ( 7 ; 27 ; 49 ; 67 ; 80 ) which can be changed in position axially relative to the arbor. and relaxing position can be brought. 2. Textilmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannmittel (10, 12; 29; 39, 39′, 41, 41′; 55, 56, 61, 62; 77, 78; 85) im Ruhezustand in der Spannposition sind und durch eine externe Kraft in die Entspannposition bringbar sind.2. Textile machine according to claim 1, characterized in that the tensioning means ( 10 , 12 ; 29 ; 39 , 39 ', 41 , 41 '; 55 , 56 , 61 , 62 ; 77 , 78 ; 85 ) are in the tensioned position in the idle state and can be brought into the relaxation position by an external force. 3. Textilmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannmittel aus mindestens drei am Umfang des Aufsteckdornes verteilten Spannkrallen (10, 12; 29; 39, 39′, 41, 41′; 55, 56, 61, 62) bestehen und daß die Spannkrallen durch mittels des Betätigungselementes, eines Gleitstückes (7; 27; 49) axial lagerveränderbare Übertragungsmittel (8, 9; 32; 48; 70 bis 72; 83) verschwenkbar sind.3. Textile machine according to claim 1 or 2, characterized in that the clamping means consist of at least three clamping claws distributed on the circumference of the arbor ( 10 , 12 ; 29 ; 39 , 39 ', 41 , 41 '; 55 , 56 , 61 , 62 ) and that the clamping claws can be pivoted by means of the actuating element, a slide ( 7 ; 27 ; 49 ) axially position-changeable transmission means ( 8 , 9 ; 32 ; 48 ; 70 to 72 ; 83 ). 4. Textilmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannkrallen (10, 12; 29; 39, 39′, 41, 41′; 55, 56, 61, 62; 77, 78; 85) auf horizontal fest im Aufsteckdorn angeordneten Achsen (11, 13, 13′, 13′′; 40, 40′; 58, 59, 64, 65) gelagert sind.4. Textile machine according to claim 3, characterized in that the clamping claws ( 10 , 12 ; 29 ; 39 , 39 ', 41 , 41 '; 55 , 56 , 61 , 62 ; 77 , 78 ; 85 ) are arranged horizontally fixed in the arbor Axes ( 11 , 13 , 13 ', 13 ''; 40 , 40 '; 58 , 59 , 64 , 65 ) are mounted. 5. Textilmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannkrallen (55, 56, 61, 62) als zweiarmige Hebel ausgebildet sind, die an ihrem im Aufsteckdorn (45) innenliegenden Ende an einer mit dem Gleitstück (49) verbundenen Betätigungsbuchse (48) angelenkt sind.5. Textile machine according to claim 4, characterized in that the clamping claws ( 55 , 56 , 61 , 62 ) are designed as two-armed levers, which at their inner end in the plug-in mandrel ( 45 ) on an actuating bushing ( 48 ) connected to the slide ( 49 ) ) are articulated. 6. Textilmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein axial im Aufsteckdorn (26) verschiebbarer Kopf (32) vorgesehen ist, der eine Auflagefläche (32′) für die Spannkrallen (29) besitzt, und der deren Schwenkstellung bestimmt und mit dem Gleitstück (27) gekoppelt ist.6. Textile machine according to claim 4, characterized in that an axially displaceable in the mandrel ( 26 ) head ( 32 ) is provided, which has a bearing surface ( 32 ') for the clamping claws ( 29 ), and which determines their pivoting position and with the slider ( 27 ) is coupled. 7. Textilmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß in zwei übereinanderliegenden Ebenen jeweils mindestens zwei Spannkrallen (10, 12; 39, 39′, 41, 41′) angeordnet sind, daß für jede Spannkrallenanordnung ein axial im Aufsteckdorn verschiebbarer Kopf (8, 9) vorgesehen ist, wobei beide Köpfe durch das Gleitstück (7) für die Entspannposition der Spannkrallen absenkbar sind.7. Textile machine according to claim 6, characterized in that at least two clamping claws ( 10 , 12 ; 39 , 39 ', 41 , 41 ') are arranged in two superimposed levels, that for each clamping claw arrangement an axially displaceable head ( 8 , 9 ) is provided, wherein both heads can be lowered by the slide ( 7 ) for the relaxed position of the clamping claws. 8. Textilmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannkrallen (39, 39′, 41, 41′) der unterschiedlichen Ebenen auf Lücke zueinander angeordnet sind. 8. Textile machine according to claim 7, characterized in that the clamping claws ( 39 , 39 ', 41 , 41 ') of the different planes are arranged at a gap to one another. 9. Textilmaschine nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Köpfe durch getrennte interne Krafterzeuger (18, 19) in die Spannposition bringbar sind.9. Textile machine according to claim 7 or 8, characterized in that the heads can be brought into the clamping position by separate internal force generators ( 18 , 19 ). 10. Textilmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß zum Erzeugen der internen Kraft beziehungsweise Kräfte eine oder mehrere Druckfedern (18, 19; 35; 51; 67′;′86) vorgesehen sind.10. Textile machine according to one of claims 2 to 9, characterized in that one or more compression springs ( 18 , 19 ; 35 ; 51 ; 67 ';' 86 ) are provided for generating the internal force or forces. 11. Textilmaschine nach Anspruch 1 oder 2 oder 2 und 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannmittel durch mindestens einen in einem horizontalen Ringspalt des Aufsteckdornes (68) angeordneten O-Ring (77, 78) gebildet sind und daß die Breite des O-Ring-Spaltes durch das Gleitstück (67) veränderbar ist.11. Textile machine according to claim 1 or 2 or 2 and 10, characterized in that the clamping means are formed by at least one in a horizontal annular gap of the arbor ( 68 ) arranged O-ring ( 77 , 78 ) and that the width of the O-ring Gap through the slider ( 67 ) is changeable. 12. Textilmaschine nach Anspruch 1 oder 2 oder 2 und 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannelemente durch mehrere auf dem Umfang des Aufsteckdornes gleichmäßig verteilte Drahtbügel (85) gebildet sind, die an ihrem oberen Ende am Aufsteckdorn (82) lokalisiert und mit ihrem unteren Ende am Gleitstück (80) angebracht sind.12. Textile machine according to claim 1 or 2 or 2 and 10, characterized in that the clamping elements are formed by several evenly distributed on the circumference of the mandrel wire bracket ( 85 ), which is located at its upper end on the mandrel ( 82 ) and with its lower Are attached to the end of the slide ( 80 ). 13. Textilmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß an einer Aufsteckeinrichtung und/oder Abzieheinrichtung für die Textilspule (23) beziehungsweise Textilspulenhülse (22) Mittel (90; 94 bis 97; 99 bis 103) zum Aufbringen der externen Kraft angeordnet sind.13. Textile machine according to one of claims 1 to 12, characterized in that means ( 90 ; 94 to 97 ; 99 to 103 ) for applying the external force to a plug-on device and / or pulling device for the textile spool ( 23 ) or textile spool sleeve ( 22 ) are arranged. 14. Textilmaschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel aus in Transportrichtung der Caddy′s eine abnehmende Höhe aufweisenden Führungsprofilen (90) bestehen. 14. Textile machine according to claim 13, characterized in that the means consist of a decreasing height in the transport direction of the caddy’s guide profiles ( 90 ). 15. Textilmaschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel aus im wesentlichen vertikal lageveränderbaren Andrückelementen (96, 97) bestehen.15. Textile machine according to claim 13, characterized in that the means consist of substantially vertically position-changeable pressing elements ( 96 , 97 ). 16. Textilmaschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel aus mindestens einem über der Transportbahn (98) in Transportrichtung der Caddy′s (24) bewegbaren Riemen (99) mit einer zwischen dessen Umlenkrollen (102, 103) angeordneten Abstützung (100) bestehen.16. Textile machine according to claim 13, characterized in that the means of at least one over the transport path ( 98 ) in the transport direction of the caddy ( 24 ) movable belt ( 99 ) with a between the deflection rollers ( 102 , 103 ) arranged support ( 100 ) consist.
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