DE19608571A1

DE19608571A1 - Machine for winding yarns on tubes, compensating tube lengths at start

Info

Publication number: DE19608571A1
Application number: DE19608571A
Authority: DE
Inventors: Hans-Jochen Busch; Ralf Dr Sievering; Klaus Mayer
Original assignee: Barmag AG; Barmag Barmer Maschinenfabrik AG
Current assignee: Oerlikon Barmag AG
Priority date: 1995-03-07
Filing date: 1996-03-06
Publication date: 1996-09-12

Abstract

A machine for winding many threads (10) each on a tube (5.1) has, on a bearing at one flanged end (2), a winding spindle where, at its other free end, tubes are slid on and over to form a column (5) of tubes which is clamped firmly against a buffer (6) at the bearing end. A blade parallel to the spindle has thread guides (12) affixed at regular intervals on it for leading the threads to a position at the start of winding to enable their capture by the notches (9) on the tubes. The capture position of the thread guides or the column of tubes can be moved axially. Pref. an operator moves the tube column and the buffer axially by hand against a spring so that thread and tube notch positions coincide when the tubes have their theoretical length and the buffer has been displaced to compress the spring to half its usual size. Alternatively an automatic tube transfer appts. moves column and buffer along the spindle against a stop (8.1) which limits the spring compression till a mark (11) at the spindle free end, indicating the theoretical length of the tube column, is reached by the column end or the stop is reached if this occurs first. The thread guide blade is moved axially by a force transmitter, i.e. a first piston-cylinder unit, its stroke being adjustable in relation to the length of a tube, i.e. by a stop, its position being set by a second piston-cylinder unit moving in accordance with a controller connected to an input device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Aufspulmaschine zum Aufspulen einer Vielzahl von Fäden gemäß Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a winding machine for winding a plurality of threads according to the preamble of claim 1.

Derartige Aufspulmaschinen sind im Stand der Technik bekannt und in der DE-PS 24 55 116 (BAG.924) hinsichtlich ihrer Arbeitsweise und der Fadenführung beim Fadenwechsel beschrie ben. Die Spulspindel der Aufspulmaschine dient dazu, frisch gesponnene, endlose Chemiefasern auf Hülsen aufzuwickeln. Hierbei sind die Spulhülsen hintereinander auf die Spul spindel bis zu einem ringförmigen Anschlag, der fest mit der Spulspindel verbunden ist, aufgeschoben und werden auf der Spulspindel verspannt.Such winding machines are known in the prior art and in DE-PS 24 55 116 (BAG.924) with regard to their Working method and the thread guide when changing the thread described ben. The winding spindle of the winding machine is used to keep fresh to wind spun, endless chemical fibers on cores. Here, the bobbin tubes are one behind the other on the bobbin spindle up to an annular stop that is fixed with the winding spindle is connected, pushed on and on the winding spindle is tensioned.

Eine Fadenfangkerbe ist jeweils an einem Ende der Spulhülse angebracht, wobei die Spulhülsen durch stirnseitige Nasen auf Abstand gehalten werden. Beim Fadenwechsel wird der Faden mit der Fadenfangkerbe der leeren Hülse gefangen. Hierbei wird in einer Aufspulmaschine die Lage des Fadens in der Fangstellung durch einen feststehenden Fadenführer - wie in DE 44 16 136 A1 (Bag.2122) beschrieben - bestimmt.A thread catch notch is at one end of the winding tube attached, the bobbin tubes through front lugs be kept at a distance. When changing the thread, the Catch the thread with the thread catch notch of the empty tube. Here, the position of the thread is in a winding machine in the catch position by a fixed thread guide - as described in DE 44 16 136 A1 (Bag.2122) - determined.

Bei einer Vielzahl von hintereinander angeordneten Spulhülsen treten insbesondere am freien Ende der Spulspindel beim Einfangen des Fadens mit der Fadenfangkerbe Probleme auf, da die Lage der Fadenfangkerbe mit der Fadenposition, die durch den Fadenführer bestimmt ist, nicht übereinstimmt. Die Ursache liegt in der Längentoleranz der Spannhülsen begrün det, die sich aufgrund des festen Anschlages auf der Spul spindel über der gesamten Hülsensäule addieren und besonders am freien Ende der Spulspindel unzulässige Abweichungen zwischen Faden und Fadenfangkerbe ergeben.With a large number of winding tubes arranged one behind the other occur especially at the free end of the winding spindle Problems catching the thread with the thread catch notch, because the position of the thread catch notch with the thread position that is determined by the thread guide, does not match. The The cause lies in the length tolerance of the adapter sleeves det, due to the fixed stop on the spool Add the spindle over the entire sleeve column and especially Inadmissible deviations at the free end of the winding spindle between thread and thread catch notch.

Der Herstellungsprozeß der vorzugsweise aus Pappe bestehenden Spulhülsen läßt eine Einengung der Längentoleranzen aus Kostengründen nicht zu. Zum anderen ergeben sich während der Lagerung der Hülsen aufgrund von Feuchtigkeitsaufnahmen maßliche Veränderungen.The manufacturing process of preferably made of cardboard Bobbin tubes allows a narrowing of the length tolerances Cost reasons not too. On the other hand, arise during the storage of the sleeves due to moisture absorption dimensional changes.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Aufspulma schine mit einer Vielzahl von hintereinander angeordneten Spulhülsen auf einer Spulspindel dahingehend zu verbessern, daß beim Fangen des Fadens die Abweichungen zwischen den durch die Fadenführer bestimmten Fadenpositionen und den Lagen der Fadenfangkerben der Spulhülsen über eine Länge der Spulspindel ausgeglichen werden.The invention has for its object a winding machine with a large number of consecutively arranged To improve bobbin tubes on a bobbin spindle that when catching the thread the deviations between the determined by the thread guide and the thread positions Layers of the thread catching notches of the bobbin tubes over a length the winding spindle are compensated.

Die Aufgabe wird mit einer Aufspulmaschine mit den Merkma len gemäß Anspruch 1 gelöst.The task is done with a winding machine with the characteristics len solved according to claim 1.

Zweckmäßige Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.Appropriate developments are in the dependent claims Are defined.

Die erfindungsgemäße Aufspulmaschine besitzt den Vorteil, daß die Abweichungen insbesondere am feien Ende der Hülsensäule zwischen den Fadenfangkerben und den Fadenführern minimiert sind. Durch die Erfindung wird eine Relativbewegung zwischen der Hülsensäule und dem an einer Fadenführerleiste befestig ten Fadenführer durch eine Vorrichtung realisiert, welche eine Bewegung der Fadenführerleiste ermöglicht. Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung wird die Relativ bewegung durch eine Vorrichtung erreicht, durch welche die Hülsensäule bewegbar ist. Es ist auch möglich, daß sich sowohl die Fadenführerleiste als auch die Hülsensäule zuein ander bewegen und durch die gemeinsame Bewegung beider Elemente die erforderliche Relativbewegung zur Sicherung einer exakten Fadenposition realisiert wird. Durch den in axialer Richtung gegen eine Feder verschiebbaren Anschlag wird erreicht, daß sich die Abweichungen zwischen der Fa denposition und den Lagen der Fadenfangkerben über der gesamten Hülsensäule gleichmäßig verteilen. Hierzu wird die Hülsensäule mit dem Anschlag gegen die Feder soweit auf der Spulspindel verschoben, bis die erste und die letzte Hülse der Hülsensäule mit ihren Fadenfangkerben im Bereich der feststehenden Fadenführer liegen. Die Abweichung an der letzten Hülse der Hülsensäule wird dadurch halbiert.The winding machine according to the invention has the advantage that the deviations especially at the free end of the sleeve column minimized between the thread catch notches and the thread guides are. The invention makes a relative movement between the sleeve column and attached to a thread guide bar th thread guide realized by a device which allows movement of the thread guide bar. According to one Another embodiment of the invention is the relative movement achieved by a device by which the Sleeve column is movable. It is also possible that both the thread guide bar and the sleeve column move others and through the joint movement of both Elements the required relative movement for securing an exact thread position is realized. By the in axial direction against a spring movable stop is achieved that the deviations between the company the position and the positions of the thread catch notches above the Distribute the entire sleeve column evenly. For this, the Sleeve column with the stop against the spring so far on the Spool moved until the first and the last tube the sleeve column with its thread catch notches in the area of fixed thread guides are. The deviation on the This halves the last sleeve of the sleeve column.

Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung der Aufspulmaschine gewährleistet, daß für die positiven und negativen Maßabwei chungen zur Sollänge der Hülsen ein gleich großer Federweg zur Verfügung steht, um einen Ausgleich der Abweichungen über der Länge der Spulspindel zu erhalten.Another preferred embodiment of the winding machine ensures that for the positive and negative dimensions equal travel to the desired length of the sleeves is available to offset the deviations over the length of the winding spindle.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Aufspulmaschine wird die Hülsensäule bis zu einer Sollposition verschoben, ohne daß das Bedienungspersonal einen optischen Ausgleich zwischen den Abweichungen der ersten und letzten Hülse der Hülsensäule durchführen muß. In Abhängigkeit von der Län gentoleranz der Hülsen läßt sich die Hülsensäule bis zu einer Markierung, die die Sollpositionen kennzeichnet, auf der Spulspindel verschieben oder liegt zuvor mit dem An schlag an der Wegbegrenzung an. In beiden Fällen werden sich die Abweichungen zwischen den Fadenpositionen und den Lagen der Fadenfangkerben gleichmäßig über die Länge der Spulspindel verteilen. According to a further embodiment of the winding machine the sleeve column is moved to a target position, without the operator having to optically compensate between the deviations of the first and last sleeve of the Sleeve column must perform. Depending on the length The sleeve column can be genetically tolerated up to a marking that identifies the target positions move the winding spindle or is previously with the on stop at the path limit. In both cases the deviations between the thread positions and the Lay the thread catching notches evenly over the length of the Distribute the winding spindle.

Bei noch einem weiteren Ausführungsbeispiel ist die Feder so ausgelegt, daß das Bedienungspersonal die Hülsensäule auf der Spulspindel ohne weitere Hilfsmittel manuell verschieben kann.In yet another embodiment, the spring designed so that the operating staff on the sleeve column manually move the winding spindle without any additional tools can.

In dem Fall, wo die Spulspindel mit einer Wegbegrenzung und einer Markierung für eine Sollposition ausgeführt ist, läßt sich die Spulhülse auch vorteilhaft mit einer Vorrichtung auf der Spulspindel verschieben.In the case where the winding spindle with a travel limit and a marking for a target position is carried out the bobbin tube is also advantageous with a device move on the winding spindle.

Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung der Aufspulmaschine gewährleistet, daß die Fadenführerleiste mittels einer Kol ben-Zylinder-Einheit axial verschiebbar ist, so daß ein Ausgleich zwischen den Fadenfangkerben und den Fadenführern möglich wird.Another preferred embodiment of the winding machine ensures that the thread guide bar by means of a Kol ben-cylinder unit is axially displaceable, so that a Compensation between the thread catch notches and the thread guides becomes possible.

Die Abweichungen der Position zwischen den Fadenfangkerben der Hülsen und den Fadenführern, die aufgrund der Addition der Längentoleranzen der Hülsen am Ende der Hülsensäule am größten ist, läßt sich aus den Längen der Hülsen vorausbe stimmen.The deviations in position between the thread catching notches of the sleeves and the thread guides due to the addition the length tolerances of the sleeves at the end of the sleeve column on is largest, can be beforehand from the lengths of the sleeves voices.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Aufspulmaschinen bietet nun den Vorteil, daß der Verstellweg der Fadenführerleiste in Abhängigkeit von der Hülsenlänge ausgeführt wird. Hierzu wird eine Hülsenlänge vor Spulbeginn vermessen und über ein Eingabegerät einer Steuereinrichtung vorgegeben. Die Steuer einrichtung ist in der Lage anhand der Vorgabe und der Anzahl der Hülsen den Verstellweg der Fadenführerleiste zu bestimmen. Hierzu werden entsprechende Steuerimpulse ausge löst, die ein axiales Ausfahren einer Kolbenzylindereinheit um einen bestimmten Hub auslösen.An advantageous development of the winding machines offers now the advantage that the adjustment path of the thread guide bar depending on the sleeve length. For this a tube length is measured before the start of winding and over a Input device specified a control device. The tax facility is able to use the default and the Number of sleeves to the adjustment path of the thread guide bar determine. Appropriate control pulses are emitted for this triggers the axial extension of a piston-cylinder unit to trigger a specific stroke.

Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsbeispiele werden nun anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezug auf die Zeich nung detailliert erläutert. Further advantages, features and application examples are now using exemplary embodiments with reference to the drawing explained in detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine schematische Seitenschnittansicht einer Auf spulmaschine; Fig. 1 is a schematic side sectional view of a winding machine;

Fig. 2 eine schematische Darstellung einer Spulspindel mit längsgeschnittener Hülsensäule; Figure 2 is a schematic representation of a winding spindle with a longitudinally cut tube column.

Fig. 3 eine schematische Darstellung einer Spulspindel mit längsgeschnittener Hülsensäule und automatischer Hülsenübergabe; Figure 3 is a schematic representation of a winding spindle with a longitudinal section tube column and automatic tube transfer.

Fig. 4 eine schematische Darstellung der Ansicht einer Aufspulmaschine; Fig. 4 is a schematic representation of the view of a winding machine;

Fig. 5 eine Ansicht gemäß Fig. 3 mit axial verschobener Fadenführerleiste in Fangposition; FIG. 5 shows a view according to FIG. 3 with the thread guide bar axially displaced in the catching position; FIG.

Fig. 6 eine Ansicht gemäß Fig. 3 mit am Spulenrand sich ausbildender Fadenreservewicklung bei zurückfahren der Fadenführerleiste; FIG. 6 shows a view according to FIG. 3 with the thread reserve winding forming at the bobbin edge when the thread guide bar is retracted;

Fig. 7 eine Ansicht gemäß Fig. 3 mit durch Changierung übernommenem Faden. Fig. 7 is a view according to FIG. 3 scraped by traversing thread.

In Fig. 1 ist eine schematische Seitenschnittansicht einer Aufspulmaschine gezeigt. Bei der dargestellten Aufspulmaschi ne wird der Faden 10 durch ein Lieferwerk 30 ohne Unter brechung mit konstanter Geschwindigkeit zugeliefert. Der Faden wird zunächst durch einen nicht dargestellten Kopffa denführer geführt und gelangt dann zu einer Changiereinrich tung 19, welche in Fig. 1 als Flügelrotorchangierer darge stellt ist. Von dort gelangt der Faden über die Kontaktwal ze 17 unter einer Umlenkung von mehr als 90° zu der Spul spindel 20.1. Auf der Spulspindel 20.1 ist die noch leere Hülse 5.1 gespannt. Die Spulspindel 20.1 ist an einem Revolver 14 auskragend gelagert. An dem Revolver ist eine zweite Spulspindel 20.2 gelagert, die die volle Spule 13 trägt. Die Spulspindeln 20.1 und 20.2 werden jeweils mit einem Antriebsmotor (siehe Fig. 5) angetrieben. Bei der in Fig. 1 gezeigten Stellung steht der Wechsel der Aufwicklung von Spulspindel 20.2 zu der Spulspindel 20.1 bevor. Hierbei umläuft der Faden die Oberfläche der leeren Hülse 5.1 und wird an einem Halteblech 16 geführt und der Vollspule 13 zugeführt. Das Halteblech 16 bzw. Fadenführerblech ist mit einer Umlegeeinrichtung bzw. einem Schwenkhebel 15 verbunden. Insbesondere kann es vorteilhaft sein, daß die Kontaktwalze 17 ständig mit einer Soll-Umfangsgeschwindigkeit angetrieben wird. Hierdurch wird vermieden, daß die Drehzahl der Kon taktwalze 17 zu den Zeiten des Spulenwechsels abfällt und daß die Kontaktwalze 17 auf ihre Soll-Umfangsgeschwindigkeit beschleunigt werden muß, wenn der Kontakt mit der Spulen oberfläche wieder hergestellt wird. Als Antrieb für die Kontaktwalze kann ein Synchronmotor vorgesehen sein, der in den Phasen des Spulenwechsels angetrieben wird. Der Über sichtlichkeit halber ist der Antriebsmotor in Fig. 1 nicht dargestellt. Die Kontaktwalze 17 dient im übrigen als "Print Roll" zur Führung des Fadens 10 auf die Spule 13. Des weiteren dient die Kontaktwalze zur Messung der Um fangsgeschwindigkeit der Spulenoberfläche und zur Steuerung der Drehzahl der Antriebsmotoren für die Spulspindeln 20.1 und 20.2 bei Vorhandensein von koaxialen Motoren, welche die Spindeln direkt antreiben. Es ist jedoch auch möglich, daß die Kontaktwalze 17 ständig angetrieben wird und als Treibwalze zum Antrieb der Spule 13 dient.In Fig. 1 a schematic side sectional view is shown of a winding machine. In the winding machine shown, the thread 10 is supplied by a feed mechanism 30 without interruption at a constant speed. The thread is first guided by a leader (not shown) and then passes to a Changiereinrich device 19 , which is shown in Fig. 1 as a wing rotor changer. From there, the thread passes over the contact roller ze 17 with a deflection of more than 90 ° to the winding spindle 20.1 . The empty sleeve 5.1 is stretched on the winding spindle 20.1 . The winding spindle 20.1 is cantilevered on a turret 14 . A second winding spindle 20.2 , which carries the full spool 13, is mounted on the turret. The winding spindles 20.1 and 20.2 are each driven by a drive motor (see FIG. 5). In the position shown in FIG. 1, the winding of the winding spindle 20.2 to the winding spindle 20.1 is about to change. Here, the thread runs around the surface of the empty sleeve 5.1 and is guided on a holding plate 16 and fed to the full spool 13 . The holding plate 16 or thread guide plate is connected to a folding device or a pivot lever 15 . In particular, it can be advantageous for the contact roller 17 to be driven continuously at a desired peripheral speed. This prevents that the speed of Kon timing roller 17 falls in the time of doffing, and in that the contact roller 17 needs to be accelerated on their target circumferential speed, when the contact with the coil surface is restored. A synchronous motor can be provided as the drive for the contact roller, which is driven in the phases of the coil change. For the sake of clarity, the drive motor is not shown in Fig. 1. The contact roller 17 also serves as a "print roll" for guiding the thread 10 onto the bobbin 13 . Furthermore, the contact roller is used to measure the peripheral speed of the coil surface and to control the speed of the drive motors for the winding spindles 20.1 and 20.2 in the presence of coaxial motors which drive the spindles directly. However, it is also possible that the contact roller 17 is constantly driven and serves as a drive roller for driving the coil 13 .

Die Spulenhülse 5.1 ist auf der Spulspindel 20.1 aufge spannt. Das an der Umlegeeinrichtung 15 angebrachte Halte blech 16 zwischen der Vollspule 13 und der Leerhülse 5.1 verschiebt den Faden auf der Oberfläche der Hülse 5.1 so, daß der Faden in den Fadenfangkerben 9 (Fig. 2) gefangen wird und der Spulbeginn einsetzen kann. Zu bemerken ist, daß beim Einfahren in ihre Betriebsposition die Spulspindel 20.1 mit den darauf angeordneten Hülsen 5.1 in den zwischen der Kontaktwalze 17 und der Vollspule 13 aufgespannten Lauf des Fadens 10 gefahren wird. Der Faden 10 wird dabei noch immer von der Changiereinrichtung 19 hin- und hergeführt und daher auf der Vollspule 13 über zumindest annähernd den gesamten Changierhub verlegt. Die Fadenführerleiste 26 be sitzt eine Schwenkachse 34, welche parallel zur Changier richtung 19, zur Achse der Kontaktwalze 17 und zu den Achsen der Spulspindeln 20 liegt. Die V-förmige Vorderkante der Fadenführer 12, die an der Fadenführerleiste 26 befe stigt sind, schneidet die Schwenkachse mit ihren beiden Schenkeln und bildet im ausgeschwenkten Zustand zwei schräg zur Changiereinrichtung 19 liegende Leitkanten, die in einer Führungskerbe 21 zusammenlaufen. Durch Ausschwenken der Fadenführerleiste 26 wird der Faden 10 so weit aus dem Eingriffsbereich der Changiereinrichtung 19 gebracht, daß der Kontakt vollständig verloren geht. Daher gleitet der Faden 10 an einer der schrägen Gleitkanten des Fadenführers 12 ab und gelangt in die Führungskerbe 21. Die Führungskerbe 21 liegt zunächst in einer Normalebene der Spulspindel 20, die innerhalb des Changierhubes liegt. Die Fadenführungsleiste 26 kann jedoch entlang ihrer Schwenkachse axial verschoben werden, bis die Führungskerbe 21 in einer Normalebene lieg t, in der jede Spulenhülse 5.1 eine Fadenfangkerbe 9 be sitzt. Diese Normalebene wird als Fangebene bezeichnet. Die Fadenfangkerbe 9 bzw. der Fangschlitz ist eine in die Oberfläche der Spulenhülse 5.1 eingebrachte enge Kerbe, welche sich in einer Normalebene über einen Teil oder den gesamten Umfang erstreckt. Die Fadenfangkerbe 9 liegt au ßerhalb des Changierhubes, in welchem die Spulhülse 5.1 normalerweise bewickelt wird. Die Fadenfangkerbe kann jedoch auch in der Stirnseite der Hülse 5.1 eingebracht sein. The coil sleeve 5.1 is stretched on the winding spindle 20.1 . The attached to the folding device 15 holding plate 16 between the full spool 13 and the empty tube 5.1 moves the thread on the surface of the sleeve 5.1 so that the thread is caught in the thread catching notches 9 ( Fig. 2) and the start of winding can begin. It should be noted that when moving into its operating position, the winding spindle 20.1 with the sleeves 5.1 arranged thereon is moved into the path of the thread 10 spanned between the contact roller 17 and the full bobbin 13 . The filament 10 is in this case still departures guided from the traverse device 19 and therefore moved to the full package 13 by at least approximately the entire traverse stroke. The thread guide bar 26 sits a pivot axis 34 which is parallel to the traversing direction 19 , the axis of the contact roller 17 and the axes of the winding spindles 20 . The V-shaped front edge of the thread guide 12 , which is attached to the thread guide strip 26 , cuts the pivot axis with its two legs and forms two leading edges lying at an angle to the traversing device 19, which converge in a guide notch 21 in the pivoted-out state. By pivoting the thread guide bar 26 , the thread 10 is brought out of the engagement area of the traversing device 19 so that the contact is completely lost. Therefore, the thread 10 slides on one of the inclined sliding edges of the thread guide 12 and reaches the guide notch 21 . The guide notch 21 is initially in a normal plane of the winding spindle 20 , which lies within the traversing stroke. However, the thread guide bar 26 can be axially displaced along its pivot axis until the guide notch 21 lies in a normal plane, in which each bobbin tube 5.1 has a thread catch notch 9 . This normal plane is called the catch plane. The thread catch notch 9 or the catch slot is a narrow notch introduced into the surface of the bobbin tube 5.1 , which extends in a normal plane over part or the entire circumference. The thread catch notch 9 lies outside the traversing stroke in which the winding tube 5.1 is normally wound. However, the thread catch notch can also be made in the end face of the sleeve 5.1 .

In Fig. 2 ist eine schematische Ansicht einer Spulspindel mit längsgeschnittener Hülsensäule dargestellt. Gemäß dieser Darstellung befinden sich die Fadenfangkerben 9 in der Fangebene. Das in den Fig. 1 und 2 schematisch dargestellte Ausführungsbeispiel einer Spulspindel dient dem Aufspulen von endlosen Fäden. Eine solche Spulspindel wird beispielsweise in Aufspulmaschinen für Chemiefasern benützt, um einen oder mehrere Fäden auf geeignete Hülsen auf zuwickeln.In Fig. 2 is a schematic view of a winding spindle is shown with a longitudinally sectioned tube column. According to this illustration, the thread catching notches 9 are located in the catching plane. The embodiment of a winding spindle shown schematically in FIGS . 1 and 2 is used to wind up endless threads. Such a winding spindle is used, for example, in winding machines for man-made fibers in order to wind up one or more threads on suitable cores.

Die Spulspindel ist an einem Ende 2 in einem Maschinenge stell 22 oder Revolver auskragend und drehbar über die Lager 4 gelagert. Die gezeigte Spulspindel ist zur Aufnahme von insgesamt 4 Hülsen 5.1 ausgelegt. Hierbei werden die Hülsen 5.1 auf das freie Ende 3 der Spulspindel gesteckt. Die aneinanderliegenden Hülsen 5.1 bilden eine Hülsensäule 5. Diese Hülsensäule 5 wird bis zu einem Anschlag 6 ver schoben. Der Anschlag 6 ist ringförmig mit geringem Spiel und axial beweglich um den Spulspindelschaft 1 angeordnet. Die Spulspindel weist zum Lagerende 2 einen Ansatz 8 auf, der gegenüber dem Spulspindelschaft 1 einen größeren Außen durchmesser aufweist. Zwischen dem Ansatz 8 und dem An schlag 6 ist die Feder 7 angeordnet, so daß der Anschlag in axialer Richtung gegen die Feder verschiebbar ist. Die leeren Hülsen 5.1 sind an einem Ende mit einer Fadenfang kerbe 9 ausgestattet. Bei Spulbeginn werden die Fäden 10 in den jeweiligen Fadenfangkerben 9 gefangen und sodann auf die Hülse gespult. Die Fäden 10 werden hierbei über die in einer festen Fangposition angeordneten Fadenführer 12, die an einer Fadenführungsleiste (hier nicht gezeigt) befestigt sind, zu den Hülsen geführt. Die Fadenführer 12 ermöglichen dem Faden 10 nur eine sehr eingeschränkte Positionsänderung, so daß die Fadenfangkerben 9 der Hülsen 5.1 möglichst in der Normalebene, d. h. der Fangebene, zu den Fadenführern 12 liegen sollten. Die zum Aufspulen erforderliche Changier einrichtung ist hier nicht gezeigt. The winding spindle is cantilevered at one end 2 in a machine station 22 or revolver and rotatably supported by the bearing 4 . The winding spindle shown is designed to hold a total of 4 tubes 5.1 . Here, the sleeves 5.1 are placed on the free end 3 of the winding spindle. The sleeves 5.1 lying against one another form a sleeve column 5 . This sleeve column 5 is pushed ver up to a stop 6 . The stop 6 is arranged in a ring with little play and axially movable around the winding spindle shaft 1 . The winding spindle facing the bearing end 2 a projection 8 which has a larger outer diameter than the Spulspindelschaft. 1 Between the neck 8 and the impact 6 , the spring 7 is arranged so that the stop is displaceable in the axial direction against the spring. The empty sleeves 5.1 are equipped at one end with a thread-catching notch 9 . At the start of winding, the threads 10 are caught in the respective thread catch notches 9 and then wound onto the tube. The threads 10 are guided to the sleeves via the thread guides 12 which are arranged in a fixed catching position and which are fastened to a thread guide strip (not shown here). The thread guides 12 allow the thread 10 only a very limited change in position, so that the thread catch notches 9 of the sleeves 5.1 should, if possible, lie in the normal plane, ie the catch plane, with the thread guides 12 . The traversing device required for winding is not shown here.

Da die Hülsen 5.1 mit relativ großen Längentoleranzen her gestellt werden und sich diese Toleranzen in einer Hülsen säule addieren, treten insbesondere am freien Ende 3 der Spulspindel Schwierigkeiten beim Einfangen der Fäden auf.Since the sleeves 5.1 are made with relatively large length tolerances and these tolerances add up in a sleeve column, difficulties occur in particular at the free end 3 of the winding spindle when catching the threads.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung der Aufspulmaschine ist es nun möglich, daß das Bedienungspersonal die Hülsensäule 5 gegen den Anschlag 6 und dann gegen die Feder 7 axial auf dem Spulspindelschaft 1 verschiebt, bis die Fadenfang kerben 9 der ersten und letzten Hülse der Hülsensäule 5 im Fangbereich der Fäden 10 liegen. Ist die optimale Position der Hülsensäule 5 erreicht, werden die Hülsen auf der Spul spindel radial verspannt. Hierbei treten - hier nicht ge zeigt - beispielsweise Klemmelemente hervor, die gleichmäßig auf dem Umfang der Spulspindel verteilt sind. Durch das axiale Verschieben der Hülsensäule 5 gegenüber den fest stehenden Fadenführern 12 wird erreicht, daß die Abweichung zwischen Fadenfangkerben und Fadenführern am freien Ende der Hülsensäule halbiert wird.Due to the inventive design of the winding machine, it is now possible for the operating personnel to axially move the sleeve column 5 against the stop 6 and then against the spring 7 on the winding spindle shaft 1 until the thread catch notches 9 of the first and last sleeve of the sleeve column 5 in the catching area of the Threads 10 lie. Is the optimal position of the sleeve column 5 , the sleeves are radially clamped on the winding spindle. Here occur - not shown here ge - for example, clamping elements that are evenly distributed on the circumference of the winding spindle. The axial displacement of the sleeve column 5 relative to the fixed thread guides 12 ensures that the deviation between thread catching notches and thread guides is halved at the free end of the sleeve column.

Um den Ausgleich der Abweichungen zwischen den Positionen der Fäden und Fadenfangkerben unabhängig vom Bedienungsperso nal durchführen zu können, wird die Hülsensäule bei einem - in Fig. 3 gezeigten - Ausführungsbeispiel bis zu einer Sollposition verschoben.In order to be able to compensate for the deviations between the positions of the threads and thread catch notches independently of the operating person, the sleeve column is shifted to a desired position in an embodiment shown in FIG. 3.

Hierbei wird berücksichtigt, daß die Länge der Hülsensäule zwischen zwei Extremwerten liegt, die nach unten oder oben vom Sollwert der Länge abweichen. Für jeden Extremwert kann es nur eine Stellung der Hülsensäule geben, bei der ein Ausgleich der Abweichungen in den Fangpositionen optimal stattfindet.This takes into account that the length of the sleeve column lies between two extreme values, the down or up deviate from the nominal value of the length. For every extreme value can there is only one position of the sleeve column in which a Optimal compensation of deviations in the catch positions takes place.

Der Federweg, um den der Anschlag 6 verschoben werden kann, wird durch eine Wegbegrenzung 8.1 begrenzt. Die Wegbegren zung 8.1 kann beispielsweise als Andrehung in der Spulspin del ausgebildet sein. Eine Modifikation des Anschlages 6 durch einen Zapfen, der an die Andrehung 8 der Spulspindel - hier nicht gezeigt - anschlägt, wäre ebenfalls möglich.The spring travel by which the stop 6 can be moved is limited by a travel limitation 8.1 . The Wegbegren tongue 8.1 can for example be designed as a spin in the Spulspin del. A modification of the stop 6 by a pin which strikes the rotation 8 of the winding spindle - not shown here - would also be possible.

Am freien Ende der Spulspindel ist eine Markierung 11 angebracht. Diese Markierung 11 entspricht der Stellung einer Hülsensäule, die die Sollänge aufweist und gegen den Anschlag gerade bis zur Wegbegrenzung 8 verschoben ist.A marking 11 is attached to the free end of the winding spindle. This marking 11 corresponds to the position of a sleeve column, which has the desired length and is shifted against the stop just up to the path limitation 8 .

Bei dieser Auslegung wird nun die Hülsensäule so weit auf dem Spulspindelschaft 1 verschoben, bis das freie Ende der Hülsensäule 5 an der Markierung 11 anliegt. Dies ist jedoch nur in den Fällen möglich, bei denen die Länge der Hülsen säule 5 kleiner ist als die Sollänge der Hülsensäule 5 (unterer Extremwert). Bei längeren Hülsensäulen 5 wird die Markierung nicht erreicht, da zuvor das andere Ende der Hülsensäule mit dem Anschlag 6 an der Wegbegrenzung anliegt (oberer Extremwert).With this design, the tube column is now shifted so far on the winding spindle shaft 1 until the free end of the tube column 5 abuts the marking 11 . However, this is only possible in cases where the length of the sleeve column 5 is less than the desired length of the sleeve column 5 (lower extreme value). In the case of longer sleeve columns 5 , the marking is not reached, since the other end of the sleeve column with the stop 6 lies against the path limitation (upper extreme value).

In beiden Fällen wird sich ein Ausgleich der Abweichungen in den Fangpositionen einstellen. Bei manueller Handhabung muß das Bedienungspersonal ausschließlich die Hülsensäule 1 bis zur Markierung 11 oder auf Anschlag verschieben, ohne auf die Fangposition zu achten.In both cases, the deviations in the catch positions will be compensated. In the case of manual handling, the operating personnel only have to move the sleeve column 1 to the mark 11 or to the stop, without paying attention to the catch position.

Bei diesem Ausführungsbeispiel ist auch eine automatische Übergabe der Hülsen möglich. Wie in Fig. 3 gezeigt, werden die Hülsen von einem Aufnahmedorn 114 mittels eines Abstreifers 113 und eines Ringkolbens 115 gedrückt und auf den Spulspindelschaft 1 aufgeschoben. Der Ringkolben ist über eine Feder 121 mit dem Abstreifer 113 verbunden, wobei die Feder 121 gegenüber der Feder 7 eine höhere Steifigkeit aufweist. Für den Fall, daß die Hülsensäule 5 mit dem Anschlag 6 zur Anlage an die Wegbegrenzung 8.1 gelangt, wird der Ringkolben 115 gegen die Feder 121 verschoben. Die Kontakte 116 berühren sich und führen über den Signal geber 120 zum Stoppen der Axialbewegung des Abstreifers 113.In this embodiment, an automatic transfer of the sleeves is also possible. As shown in FIG. 3, the sleeves are pressed by a holding mandrel 114 by means of a scraper 113 and an annular piston 115 and pushed onto the winding spindle shaft 1 . The annular piston is connected to the wiper 113 via a spring 121 , the spring 121 being more rigid than the spring 7 . In the event that the sleeve column 5 with the stop 6 comes to rest against the travel limit 8.1 , the annular piston 115 is displaced against the spring 121 . The contacts 116 touch and lead over the signal generator 120 to stop the axial movement of the wiper 113 .

Im anderem Fall wird der Abstreifer 113 solange verfahren, bis die Kontaktwalze 118 zusammenstoßen. Der Träger 117, der einen Kontakt 118 aufweist, ist dabei ortsfest mit der Hülsenübergabevorrichtung 123 verbunden. Er ist so ausgerich tet, daß der Abstreifer 113 mit dem Ringkolben 115 die Hülsensäule bis zur Markierung 11 auf dem Spulspindelschaft 1 verschieben kann.In the other case, the scraper 113 is moved until the contact roller 118 collide. The carrier 117 , which has a contact 118 , is fixedly connected to the sleeve transfer device 123 . It is aligned so that the scraper 113 with the annular piston 115 can move the sleeve column up to the mark 11 on the winding spindle shaft 1 .

Bei den Ausführungsbeispielen ist es vorteilhaft, wenn die Auslegung des Federweges, um den der Anschlag 6 verschoben werden kann, so erfolgt, daß bei halbem Federweg und mitt leren Längentoleranzen der Hülsen die Fadenführer 12 und die Fadenfangkerben 9 auf einer Normalebene liegen. Hier durch kann die Hülsensäule 5 abhängig von den IST-Längen maßen in beiden Richtungen gleichmäßig verschoben werden.In the exemplary embodiments, it is advantageous if the design of the spring travel, by which the stop 6 can be moved, is such that the thread guides 12 and the thread catching notches 9 lie on a normal plane with half the spring travel and medium length tolerances of the sleeves. Here, the sleeve column 5 can be moved evenly in both directions depending on the actual lengths.

In den Fig. 4 bis 7 ist schematisch eine Aufspulmaschine z. B. aus Fig. 1 gezeigt, bei welcher die Fadenführer 12 in ihrer Fangstellung axial veränderbar sind, wobei die Auf spulmaschine mehrere Aufwickelstellen nebeneinander (gezeigt sind zwei) angeordnet hat. Die Aufspulmaschine besitzt zwei Spulspindeln 20.1 und 20.2, die in einem Revolver 14 gela gert sind und mittels der koaxial angeordneten Motoren 11 angetrieben werden.In Figs. 4 to 7 is shown schematically for a winding machine. B. from Fig. 1, in which the thread guide 12 are axially changeable in their catch position, wherein the winding machine has a plurality of winding positions next to each other (two are shown). The winding machine has two winding spindles 20.1 and 20.2 , which are mounted in a turret 14 and are driven by means of the coaxially arranged motors 11 .

Der Revolver 14 ist in einem Maschinengestell derart befe stigt, daß er um die Achse 32 mittels eines Antriebes drehbar ist. Die Fäden 10 werden jeweils in einer Aufwickelstelle über einen Kopffadenführer 31 zur Changiereinrich tung 19 geführt und auf der Spule 13 aufgewickelt. Hierbei läuft der Faden über eine Kontaktwalze 17, die an der Spulenoberfläche 13 anliegt. Neben der Führung des Fadens wird mittels der Kontaktwalze 17 die Umfangsgeschwindigkeit der Spulenoberfläche gemessen und zur Steuerung der An triebsmotoren für die Spulspindeln einer Steuereinrichtung 33 zugeführt. Die Steuereinrichtung 33 steuert den Antriebsmotor der Spulspindel derart, daß eine konstante Umfangsgeschwin digkeit an der Spule auftritt.The turret 14 is BEFE Stigt in a machine frame that it is rotatable about the axis 32 by means of a drive. The threads 10 are each guided in a winding point via a head thread guide 31 to the Changiereinrich device 19 and wound on the bobbin 13 . Here, the thread runs over a contact roller 17 which bears against the bobbin surface 13 . In addition to guiding the thread, the circumferential speed of the bobbin surface is measured by means of the contact roller 17 and fed to a control device 33 for controlling the drive motors for the bobbin spindles. The control device 33 controls the drive motor of the winding spindle in such a way that a constant peripheral speed occurs on the coil.

Achsparallel zur Spulspindel 20.2 ist die Fadenführungsleiste 26 mit den Fadenführern 12 zwischen dem Kopffadenführer 33 und der Changiereinrichtung 19 angeordnet. Die Fadenführungs leiste 26 ist im Maschinengestell an einer Schwenkachse 34 schwenkbar gelagert. Die Schwenkachse 34 ist an ihrem frei en Ende mit einer Kolben-Zylinder-Einheit 23 beaufschlagt, so daß die Schwenkachse 34 mit der Fadenführungsleiste 26 axial verschiebbar ist.The thread guide strip 26 with the thread guides 12 is arranged parallel to the axis of the winding spindle 20.2 between the head thread guide 33 and the traversing device 19 . The thread guide bar 26 is pivotally mounted in the machine frame on a pivot axis 34 . The pivot axis 34 is acted upon at its free end by a piston-cylinder unit 23 , so that the pivot axis 34 can be axially displaced with the thread guide strip 26 .

Die Kolben-Zylinder-Einheit 23 weist eine kolbenseitigen Ansatz 35 auf, der mit einem Anschlag 27 kommuniziert. Der Anschlag 27 ist mittels der Kolben-Zylinder-Einheit 28 axial verstellbar.The piston-cylinder unit 23 has an extension 35 on the piston side, which communicates with a stop 27 . The stop 27 is axially adjustable by means of the piston-cylinder unit 28 .

Die Kolben-Zylindereinheit 28 wird über ein Ventil 24 ange steuert, wobei das Ventil 24 mit einer Steuereinrichtung 25 verbunden ist.The piston-cylinder unit 28 is controlled via a valve 24 , the valve 24 being connected to a control device 25 .

Die Steuereinrichtung 25 ist seinerseits mit einem Eingabe gerät 29 verbunden.The control device 25 is in turn connected to an input device 29 .

Mittels des Eingabegerätes 29 kann eine gemessene Hülsen länge der Steuereinrichtung 25 vorgegeben werden. Aus der Anzahl der Hülsen und der Differenz zwischen Ist-Wert und Soll-Wert der Hülsenlänge ermittelt die Steuereinrichtung die Abweichung zwischen Fadenführer 12 und Fadenfangkerben 9. Um die Abweichungen über der Länge der Hülsensäule 5 ausglei chen zu können, wird mittels der Steuereinrichtung 25 das Ventil 24 angesteuert, so daß die Kolben-Zylinder-Einheit 28 den Anschlag 27 neu positioniert. Dadurch ist jede beliebi ge Endstellung der Fadenführer 12 in Fangposition realisier bar.A measured sleeve length of the control device 25 can be predetermined by means of the input device 29 . The control device determines the deviation between the thread guide 12 and the thread catching notches 9 from the number of tubes and the difference between the actual value and the target value of the tube length. In order to be able to compensate for the deviations over the length of the sleeve column 5 , the valve 24 is actuated by means of the control device 25 , so that the piston-cylinder unit 28 repositions the stop 27 . As a result, any end position of the thread guide 12 in the catching position can be realized.

In Fig. 4 ist schematisch die Aufspulsituation der Aufspul maschine dargestellt, bei welcher die Fäden 10 auf die Spulen 13.1 und 13.2 aufgewickelt werden. Die Fäden 10 werden jeweils in einer Aufwickelstelle dabei von der Chan giereinrichtung 19 im Rahmen des Changierhubes hin- und herbewegt. In diese Hin- und Herbewegung des Fadens 10 erfolgt beim Spulenwechsel - wie in Fig. 5 gezeigt - ein Eingreifen des Fadenführers 12 quer zur Laufrichtung des Fadens. Der Faden 10 wird nunmehr in einer vorgegebenen Ebene geführt, so daß er zwar nach wie vor zur Spule 13 zuläuft, auf dieser jedoch in einer Wulst aufgewickelt wird. Gleichzeitig greift das Fadenführerblech 16 ein, das an dem Schwenkhebel 15 (siehe Fig. 1) befestigt ist. Der Schwenkhebel 15 ist um einen Schwenkpunkt schwenkbar. Das Fadenführerblech 16 ist etwa zylindermantelförmig ausgebil det, wobei der Mittelpunkt im Bereich des Schwenkpunktes des Schwenkhebels 15 liegt. Das Fadenführerblech 16 weist in der Ebene, in welcher der Faden läuft und zu einer Wulst gewickelt wird, eine Führungskerbe 37 auf, welche sich über den Faden 10 schiebt und ihn beiderseitig führt. Der Faden 10 selbst wird von einem Kopffadenführer 31 dem eigentlichen Aufspulvorgang zugeführt. Auf dem Revolver 14 sind jeweils mit einer eigenen Antriebseinheit die Spindel für die Spulenhülsen 5 in Warteposition und die Spulenhül sen für die gerade aufgewickelten Spulen 13 vorgesehen.In Fig. 4, the winding situation of the winding machine is shown schematically, in which the threads 10 are wound on the bobbins 13.1 and 13.2 . The threads 10 are each moved back and forth in a winding point by the Chan yaw device 19 as part of the traversing stroke. In this back and forth movement of the thread 10 , when the bobbin is changed — as shown in FIG. 5 — the thread guide 12 engages transversely to the running direction of the thread. The thread 10 is now guided in a predetermined plane, so that although it continues to run towards the bobbin 13 , it is wound on it in a bead. At the same time, the thread guide plate 16 engages, which is fastened to the swivel lever 15 (see FIG. 1). The pivot lever 15 is pivotable about a pivot point. The thread guide plate 16 is approximately cylindrical jacket ausgebil det, the center being in the region of the pivot point of the pivot lever 15 . In the plane in which the thread runs and is wound into a bead, the thread guide plate 16 has a guide notch 37 which slides over the thread 10 and guides it on both sides. The thread 10 itself is fed by a head thread guide 31 to the actual winding process. On the turret 14 , the spindle for the coil sleeves 5 in waiting position and the Spulenhül sen for the coils 13 just wound are each provided with its own drive unit.

Um ein Verschieben der Fadenführer 12 in axialer Richtung aus dem eigentlichen Changierhub heraus zu ermöglichen, ist eine Kolben-Zylinder-Einheit 23 vorgesehen. Hierbei wird der Verstellweg mittels dem Anschlag 27 begrenzt. Der Anschlag 27 wird über die Kolben-Zylinder-Einheit 28 axial bewegt, welche durch ein entsprechendes Ventil 24 gesteuert wird. Das Ventil 24 kann, je nach Anwendungsfall, als Pneumatik ventil oder als Hydraulikventil ausgebildet sein. Eine elektronische Steuereinheit 25 dient der Ansteuerung des Ventils 24.A piston-cylinder unit 23 is provided to enable the thread guides 12 to be displaced in the axial direction out of the actual traversing stroke. Here, the adjustment path is limited by means of the stop 27 . The stop 27 is moved axially via the piston-cylinder unit 28 , which is controlled by a corresponding valve 24 . The valve 24 can, depending on the application, be designed as a pneumatic valve or as a hydraulic valve. An electronic control unit 25 is used to control the valve 24 .

In den Fig. 5 bis 7 sind verschiedene Phasen beim Fangen der Fäden dargestellt. Fig. 5 stellt die Phase dar, bei welcher die Fadenführer 12 durch die Kolben-Zylinder-Einheit 23 in axialer Richtung außerhalb des Changierhubes der Changiereinrichtung 19 bewegt wurden. Der Ansatz 35 der Kolben-Zylinder-Einheit 23 liegt am Anschlag 27. Die Faden führer 12 befinden sich in der Fangposition. Die Spulspin del 20.1 mit den Leerhülsen 5.1 und 5.2 ist in Betriebs stellung geschwenkt. Die von den Kopffadenführer 31 zuge führte Fäden 10 laufen somit über die Fadenführer 12 an den jeweiligen Spulhülsen 5.1 und 5.2 vorbei, werden in den Führungskerben 37 des Fadenführungsblechs geführt und den Spulen 13.1 und 13.2 noch zugeführt. Der Punkt, bis zu welchem die Fadenführer 12 achsparallel zur Spule bewegt wurden, liegt außerhalb des Spulbereiches in der Normalebene der Fadenfangkerben 9 in Hülsen 5.1 und 5.2. Dadurch laufen die Fäden nunmehr über die Fadenfangkerben 9 zu den Füh rungskerben 37 des Fadenführerblechs 16. Dabei werden die Fäden nach wie vor zu einer Wulst aufgewickelt, bis sie in die Fadenfangkerben 9 der Hülsen 5.1 und 5.2 einfallen und darin gefangen werden können.In Figs. 5 to 7 different phases when catching of the yarns are shown. FIG. 5 shows the phase in which the thread guides 12 were moved by the piston-cylinder unit 23 in the axial direction outside the traversing stroke of the traversing device 19 . The extension 35 of the piston-cylinder unit 23 lies against the stop 27 . The thread guides 12 are in the catching position. The Spulspin del 20.1 with the empty tubes 5.1 and 5.2 is pivoted into the operating position. The threads 10 fed by the top thread guides 31 thus run over the thread guides 12 past the respective winding sleeves 5.1 and 5.2 , are guided in the guide notches 37 of the thread guide plate and are still fed to the bobbins 13.1 and 13.2 . The point up to which the thread guides 12 were moved axially parallel to the bobbin lies outside the bobbin area in the normal plane of the thread catching notches 9 in sleeves 5.1 and 5.2 . As a result, the threads now run over the thread catch notches 9 to the guide notches 37 of the thread guide plate 16 . The threads are still wound into a bead until they fall into the thread catch notches 9 of the sleeves 5.1 and 5.2 and can be caught therein.

In Fig. 5 ist die Phase gezeigt, bei welcher die Faden führer 12 in der Fangebene mit den Fadenfangkerben 9 ausge richtet sind, so daß sich nach dem Fangen an diesen Enden der Spulenhülse 5.1 und 5.2 eine Wulst ausbildet.In Fig. 5 the phase is shown in which the thread guide 12 are aligned in the catch plane with the thread catch notches 9 , so that after catching at these ends of the bobbin tube 5.1 and 5.2 a bead forms.

Entweder ist für dicke Fäden an dem Fadenführblech 16 eine Schneideeinrichtung vorgesehen, welche in Funktion tritt, wenn die Fäden 10 an der Spulspindel 20.1 mit den Leerhül sen 5.1 und 5.2 gefangen werden, oder der Faden 10 reißt bei dünnen Fäden von selbst. Wenn die Fäden zur vollen Spule 13 abgetrennt sind, fahren der Fadenführer 12 nunmehr langsam in axialer Richtung in Pfeilrichtung 18 auf den maximalen Changierhub, d. h. in den Changierhub der Changier vorrichtung 19, ein - wie in Fig. 6 gezeigt. Dadurch wird eine sog. "Fadenreservewicklung" außerhalb des Changierhubes auf die Leerhülsen 5.1 und 5.2 auf gewickelt.Either a cutting device is provided for thick threads on the thread guide plate 16 , which comes into operation when the threads 10 are caught on the winding spindle 20.1 with the empty sleeves 5.1 and 5.2 , or the thread 10 tears by itself in the case of thin threads. If the threads are separated to the full bobbin 13 , the thread guide 12 now move slowly in the axial direction in the direction of arrow 18 to the maximum traversing stroke, ie in the traversing stroke of the traversing device 19 , as shown in FIG. 6. As a result, a so-called "thread reserve winding" is wound onto the empty tubes 5.1 and 5.2 outside of the traverse stroke.

In Fig. 7 ist die Phase dargestellt, bei welcher die Fäden 10 wiederum von dem Changierfadenführer 19 ergriffen wurden. Wenn die Fadenführer 12 wieder in den Bereich des Chan gierhubes gelangen, werden sie von dem Changierfadenführer 19 ergriffen. Die Hin- und Herbewegung der Fäden 10 setzt also wieder ein, was bedeutet, daß die Spulen wachsen. Zu diesem Zeitpunkt wird die Drehzahlregelung der Spulspindel wieder in Betrieb gesetzt, wobei der Kontakt zwischen der Spule und der Kontaktwalze 17 wieder hergestellt wird. Dadurch wird eine Schwingung der Fadenspannung beobachtet.In Fig. 7, the phase is shown, in which the filaments were again gripped by the traversing yarn guide 19 10. When the thread guide 12 get back into the area of the chaning stroke, they are gripped by the traversing thread guide 19 . The back and forth movement of the threads 10 thus starts again, which means that the bobbins grow. At this time, the speed control of the winding spindle is put back into operation, the contact between the coil and the contact roller 17 being restored. As a result, vibration of the thread tension is observed.

Um den Spulenwechselvorgang zu optimieren, kann ein nicht dargestellter Fadenzugkraftsensor vorgesehen sein, um einen optimalen Fadenzugkraftverlauf beim Spulenwechsel erzielen zu können.To optimize the bobbin changing process, one cannot Thread tension sensor shown can be provided to a achieve optimal thread tension when changing bobbins can.

BezugszeichenlisteReference list

1 Spulspindelschaft
2 Spindelende
3 Spindelende
4 Lager
5 Hülsensäule
5.1 Hülse
5.2 Hülse
6 Anschlag
7 Feder
8 Ansatz
8.1 Wegbegrenzung
9 Fadenfangkerbe
10 Faden
11 Markierung
12 Fadenführer
13 Vollspule
14 Spulenrevolver
15 Umlegeeinrichtung/Schwenkhebel
16 Halteblech/Fadenführerblech
17 Kontaktwalze
18 Bewegungsrichtung
19 Changiereinrichtung
20.1 Spulspindel
20.2 Spulspindel
21 Führungskerbe
22 Maschinengestell
23 Kolben-Zylinder-Einheit
24 Ventil
25 Steuereinheit
26 Fadenführerleiste
27 Anschlag
28 Kolben-Zylinder-Einheit
29 Eingabegerät
30 Lieferwerk
31 Kopffadenführer
32 Achse
33 Steuereinrichtung
34 Schwenkachse
35 Ansatz
37 Führungskerbe
113 Abstreifer
114 Aufnahmedorn
115 Ringkolben
116 Kontakt
117 Träger
118 Kontakt
119 Signalgeber
120 Signalgeber
121 Feder
122 Maschinengestell
123 Hülsenübergabeeinrichtung 1 winding spindle shaft
2 spindle end
3 spindle end
4 bearings
5 sleeve column
5.1 sleeve
5.2 sleeve
6 stop
7 spring
8 approach
8.1 Path limitation
9 thread catch notch
10 threads
11 mark
12 thread guides
13 full spool
14 reel turret
15 folding device / swivel lever
16 holding plate / thread guide plate
17 contact roller
18 direction of movement
19 traversing device
20.1 winding spindle
20.2 winding spindle
21 guide notch
22 machine frame
23 piston-cylinder unit
24 valve
25 control unit
26 thread guide bar
27 stop
28 piston-cylinder unit
29 input device
30 delivery plant
31 head thread guide
32 axis
33 control device
34 swivel axis
35 approach
37 guide notch
113 wipers
114 arbor
115 ring pistons
116 contact
117 carriers
118 contact
119 auto switches
120 signaling devices
121 spring
122 machine frame
123 sleeve transfer device

Claims

1. winding machine for winding a plurality of threads ( 10 ) each on a sleeve ( 5.1 ), with a winding spindle ( 20 ) which is rotatably and cantilevered at one end (La gerende ( 2 )) and in which the sleeves on the be plugged other free end and pushed against a located at the bearing end stop (6) as a tube column (5) and clamped, and an axially parallel to the winding spindle (20) arranged thread guide bar (26) a plurality of mutually equally spaced fixed thread guide (12 ), the threads ( 10 ) at the beginning of the winding by means of the thread guides ( 12 ) are guided in a catching position and are caught in the thread catching notches ( 9 ) of the sleeves ( 5.1 ), characterized in that the thread guides ( 12 ) in the Catch position or the sleeve column ( 5 ) are movable in the axial direction.

2. Winding machine according to claim 1, characterized in that the stop ( 6 ) on the winding spindle in the axial direction Rich is resiliently movable.

3. Winding machine according to claim 2, characterized in that the positions of the threads ( 10 ) with the positions of the thread catching notches ( 9 ) of the sleeves ( 5.1 ) match, the sleeves ( 5.1 ) having their desired length and the stop ( 6 ) around the Half of the travel is shifted.

4. Winding machine according to claim 2, characterized in that the stop ( 6 ) can be displaced by a limited spring travel against a travel limit ( 8.1 ), a mark ( 11 ) is attached to the free end, which identifies the desired length of the sleeve column ( 5 ), wherein the sleeve column ( 5 ) against the stop ( 6 ) is moved to the path limit ( 8.1 ), and the sleeve column ( 5 ) against the stop ( 6 ) is pushed until ver until the free end of the sleeve column ( 5 ) at the mark ( 11 ) is present or the path limit ( 8.1 ) is reached beforehand.

5. Winding machine according to claim 2 to 4, characterized in that the sleeve column ( 5 ) can be pushed manually ver on the winding spindle.

6. Winding machine according to claim 4, characterized in that the sleeve column ( 5 ) by means of a sleeve transfer device ( 23 ) on the winding spindle is displaceable and its target position adjusts itself.

7. Winding machine according to claim 1, characterized in that the thread guide bar ( 26 ) by means of a force transmitter ( 23 ) is axially displaceable.

8. Winding machine according to claim 7, characterized in that the force transmitter is a piston-cylinder unit ( 23 ).

9. Winding machine according to claim 8, characterized in that the stroke of the piston-cylinder unit ( 23 ) depending on the speed of the length of a sleeve ( 5.1 ) is adjustable.

10. Winding machine according to claim 8, characterized in that the piston-cylinder unit ( 23 ) has a stroke limited by a stop ( 27 ) and that the stop is axially adjustable by means of a piston-cylinder unit ( 28 ), the Stroke of the piston-cylinder unit ( 28 ) is adjustable depending on the length of a sleeve ( 5.1 ).

11. Winding machine according to claim 9 or 10, characterized in that the stroke of the piston-cylinder unit ( 23 , 28 ) is adjustable by means of a control device ( 25 ).

12. Winding machine according to claim 11, characterized in that the control device ( 25 ) is connected to an input device ( 29 ).