DE4227157A1 - Schaltungsanordnung fuer ein automatisches bremssteuersystem - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltungsanordnung für ein automatisches Bremssteuersystem für das Fahrwerk eines Flugzeuges, mit redundanten durch Pedale beeinflußbare Steuercomputer zum Steuern der Servoventile der hydraulisch steuerbaren Fahrwerks­ räder.

Bei Flugzeugen ist es üblich das Fahrwerk hydraulisch über Steu­ ercomputer bei allen notwendigen Steuermaßnahmen (Steuern, Brem­ sen, Antiblockieren, usw.) zu steuern. Aus Sicherheitsgründen ist es dabei üblich die Steuercomputer und die Hydraulik redundant auszulegen, um bei auftretenden Fehlern die Steuerungsfähigkeit zu erhalten. Außerdem ist es üblich eine mechanische Notsteuerung zu installieren, damit beim Ausfall der Steuercomputer und/oder der Hydraulik das Fahrwerk weiter gesteuert werden kann.

Die mechanischen Notsteuersysteme sind so konzipiert, daß diese beim Ausfall der Steuercomputer oder der Hydraulik bereitgeschal­ tet werden. Solche Notsteuersysteme sind der Natur der Sache nach, mit einer entsprechenden Übertragungseinrichtung (mechanisch oder hydraulisch) aufgebaut, wofür ein entsprechender Aufwand erforder­ lich ist. Ein solcher Aufwand ist aber äußerst ungünstig, weil dies mit einer beachtlichen Gewichtszunahme und einem entsprechen­ den Wartungsaufwand verbunden ist.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde eine Notsteuerung für ein automatisches Bremssystem nach dem Oberbegriff des An­ spruchs 1 zu schaffen, die ohne großen Aufwand in der Lage ist, die Steuerfähigkeit des Fahrwerks hinreichend zu erhalten. Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die Kennzeichenmerkmale des Anspruchs 1 gelöst.

Die erfindungsgemäße Maßnahme hat den Vorteil, daß die Notsteue­ rung praktisch ohne Zusatzaufwand realisiert werden kann, da vorhandene elektrohydraulische Druckregelventile dafür eingesetzt werden können. Außerdem sind Notstromversorgungen im Flugzeug grundsätzlich vorhanden, so daß sich der Zusatzaufwand auf die Torschaltungen und einen geringen Verdrahtungsaufwand beschränkt.

Die Torschaltungen können darüber hinaus durch mit Pedalen zum Steuern des Fahrwerks verstellbare Positionsgeber, auf die Not­ stromversorgung geschaltet werden. Die Notstromversorgung wird dabei mit Torschaltungen den Gebern in den Positionsgebern aufge­ schaltet, und zwar dann, wenn die Hauptstromversorgung oder die Hydraulikversorgung ausfällt. Für die Notstromversorgung können Batterien und für die Torschaltungen Dioden eingesetzt werden.

Die Erfindung wird anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zei­ gt

Fig. 1 ein Blockschaltbild für das Bremssteuersystem mit je einem Steuercomputer in zwei hydraulischen Systemen und

Fig. 2 ein Blockschaltbild für das hydraulische Ansteuern der Ser­ voventile einschließlich einer Notsteuerung.

In der Darstellung nach Fig. 1 ist der linke Radsatz und der rech­ te Radsatz eines hydraulisch über Servoventile SV steuerbaren Fahrwerks für ein Flugzeug symbolisch dargestellt, bei dem jeweils vier Servoventile SV1a..., SV4a bzw. SV1b..., SV4b einem hydrauli­ schen System 1, 2 zugeordnet sind. Die hydraulischen Systeme 1, 2 erhalten ihre Steuerbefehle von einem automatischen Bremssteuersy­ stem, wofür in jedem System ein Steuercomputer 3, 4 vorgesehen ist. Diese Steuercomputer 3, 4 werden von zugeordneten Positionsgebern 5, 6; 7, 8 beeinflußt, welche ihrerseits durch ein Pedal 9 verstell­ bar sind.

Im Normalfall erfolgt die Steuerung des Bremssystems mit den von dem Pedalsatz 9 über die Positionsgeber 5, 6; 7, 8 beeinflußbaren Steuercomputer 3, 4.

Bei einem Ausfall des hydraulischen Bremssystems bleibt die Steu­ erfähigkeit erhalten. Hierzu dienen die in den Positionsgebern 7, 8 vorgesehenen zusätzlichen Geber 10, 11, die im Notfall automatisch, und zwar über Torschaltungen 12, 13, z. B. Dioden an eine Notstrom­ versorgung anschaltbar sind. Damit ist es beim Ausfall des automa­ tischen Bremssystems möglich das Fahrwerk elektrohydraulisch zu steuern und abzubremsen. Bei dieser Notsteuerung werden die Signa­ le der über den Pedalsatz 9 verstellbaren Geber 10, 11 den vorhan­ denen elektrohydraulischen Servoventilen 17, 18 direkt zugeleitet. Für diese Servoventile 17, 18 werden vorzugsweise elektrohydrauli­ sche Druckregelventile (Metering-Valve) eingesetzt, welche den Vorteil sehr geringer Leckageverluste haben. Die Torschaltungen 12, 13 werden von einem Umschalter 14 in Abhängigkeit der Haupt­ stromversorgung oder der Hydraulikversorgung so gesteuert, daß bei einem Ausfall die Notstromversorgung durchgeschaltet wird. Als hy­ draulisches Notversorgungssystem dient ein in Fig. 2 dargestellter Druckspeicher 19. Von diesem Druckspeicher 19 gelangt das hydrau­ lische Fluid über die mit der Notsteuerung beeinflußbaren elektro­ hydraulischen Servoventile 17, 18 und Pendelventile 20, 23 zu den Bremszylindern 24 der Fahrwerksräder. In der anderen Schaltstel­ lung der Pendelventile 20, 23 wird der Zugang zu den Servoventi­ len 17, 18 gesperrt und der Zugang zu den Servoventilen SV1b - SV4b, d. h. zum Normalbetrieb des Bremssystems geöffnet.

Bezugszahlen

 1 hydraulisches System 1 (einschließlich Steuerung)
 2 hydraulisches System 2 (einschließlich Steuerung)
 3 Steuercomputer
 4 Steuercomputer
 5 Positionsgeber
 6 Positionsgeber
 7 Positionsgeber
 8 Positionsgeber
 9 Pedal
10 Geber
11 Geber
12 Torschaltung
13 Torschaltung
14 Wechselschalter
15 Busleitung 1
16 Busleitung 2
17 elektrohydraulisches Servoventil
18 elektrohydraulisches Servoventil
19 Druckspeicher
20 Pendelventil
21 Pendelventil
22 Pendelventil
23 Pendelventil
24 Bremszylinder

Claims (5)

1. Schaltungsanordnung für ein automatisches Brems­ steuersystem für das Fahrwerk eines Flugzeuges, mit redundanten durch Pedale beeinflußbare Steuercomputer zum Steuern der Servo­ ventile der hydraulisch steuerbaren Fahrwerksräder, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das bei einem Ausfall sich abschaltende automa­ tische Bremssteuersystem ein sich automatisch anschaltendes Not­ steuersystem aufweist, das mit vorhandenen und von den Pedalen (9) steuerbaren elektrohydraulischen Servoventilen (Metering-Valve 17, 18) an einer Notstromversorgung und einem hydraulischen Notversor­ gungssystem liegt.

2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Anschaltung der Notstromversorgung über Tor­ schaltungen (12, 13) erfolgt, welche mit den Pedalen (9) verstell­ bare und an der Notstromversorgung liegende Positionsgeber (7, 8) zum Steuern der als Druckregelventile ausgebildeten elektrohydrau­ lischen Servoventile (Metering-Valve 17, 18) beeinflußt.

3. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß für die Notstromversorgung elektrische Akkumu­ latoren und für das hydraulische Notversorgungssystem hydraulische Druckspeicher (19) eingesetzt sind.

4. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Geber (10, 11) in den Positions­ gebern (7, 8) über einen von der Hauptstromversorgung abhängigen Umschalter (14) an die elektrische Notstromversorgung schaltbar sind.

5. Schaltungsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß für die Torschaltungen (12, 13) Dioden eingesetzt sind.