DE4226822A1 - Vakuum-Handhabungsgerät - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Vakuum-Handhabungsgerät, insbesondere Vakuum-Hebegerät, mit einem Saugkörper, der über einen plat­ tenähnlichen Grundkörper verfügt, der an einer seiner größeren Flächen eine Vielzahl von Saugstellen mit jeweils einem außer­ halb des Grundkörpers liegenden, zur Arbeitsseite offenen Saug­ raum aufweist, wobei jeder Saugraum seitlich von einer in sich geschlossenen umlaufenden Saugraumwand begrenzt wird und über einen Grundkörperkanal mit einer Vakuumquelle verbindbar ist.

Ein als Vakuum-Hebegerät ausgebildetes Vakuum-Handhabungsgerät dieser Art geht aus der US-PS 3,720,433 hervor. Dieses besitzt einen an einer geeigneten Handhabungsstruktur angeordneten Saug­ körper aus flexiblem Material. Wesentlicher Bestandteil des Saugkörpers ist ein plattenähnlicher Grundkörper, der an einer seiner beiden größeren Plattenflächen mit einer Vielzahl von Saugnäpfen bestückt ist, die einzelne Saugstellen bilden. Jeder Saugnapf umschließt einen Saugraum, der zur Arbeitsseite des He­ begerätes hin offen ist und andererseits über ein internes Ka­ nalsystem des Grundkörpers mit einer Vakuumquelle verbindbar ist. Der Saugkörper läßt sich mit der Arbeitsseite voraus an einen anzuhebenden und/oder zu transportierenden Gegenstand be­ liebiger Art ansetzen, der dann infolge des Vakuumanschlusses angesaugt und gehalten wird.

Von Nachteil bei dem bekannten Vakuum-Handhabungsgerät ist die im Betrieb nur unzureichende Ausnutzung der von den Saugnäpfen zur Verfügung gestellten Saugräume. Beim Ansaugen eines Gegen­ standes biegen sich die Randbereiche der Saugnäpfe lippenartig um und bedecken einen großen Flächenanteil des Gegenstandes, an dem somit keine Saugwirkung auftritt. Der wirksame Querschnitt der Saugkammern wird dadurch reduziert, weshalb sich auch die wirkende Saugkraft verringert. Darüberhinaus ist die Herstellung des bekannten Saugkörpers relativ aufwendig, da die Verwirkli­ chung der Saugnapfkonturen spezielle Gießformen erfordert oder ein einzelnes Einknüpfen vorgefertigter Saugnäpfe in den Grund­ körper notwendig ist.

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, ein Vakuum-Handhabungs­ gerät der eingangs genannten Art zu schaffen, das bei verein­ fachter Herstellung eine bessere Flächenausnutzung für die am Saugkörper vorhandenen Saugstellen ermöglicht.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die einzelnen Saugraum­ wände als im Querschnitt gesehen höckerähnliche oder wulstähn­ liche Grundkörpererhebungen ausgebildet sind, die bei senkrech­ ter Blickrichtung auf die die Saugstellen aufweisende Grundkör­ perfläche gesehen eine hinterschneidungsfreie Konturierung auf­ weisen.

An die Stelle relativ kompliziert geformter Saugnäpfe treten nun einfache Grundkörpererhebungen ohne Materialhinterschneidungen. Dadurch ist gewährleistet, daß die zur Verfügung gestellten Saugraumquerschnitte beim Ansaugen eines Gegenstandes nicht nen­ nenswert verringert werden. Bei im Vergleich zum Stand der Tech­ nik übereinstimmenden Saugraumquerschnitten im unbenutzten Zu­ stand erhält man somit im Betrieb um einiges größere Halte­ kräfte. Die Flächenausnutzung ist also beträchtlich verbessert, wobei überdies die Möglichkeit besteht, die Saugstellen erheb­ lich dichter zusammenzurücken. Zugleich reduziert sich wegen der verblüffend einfachen Konturierung der Herstellungsaufwand erheblich. Man kann die im Querschnitt im wesentlichen höcker- oder wulstähnlichen Grundkörpererhebungen als integrale Bestand­ teile bei der Herstellung des Grundkörpers mit ausformen, ohne daß es kompliziert konturierter Gieß- oder Vulkanisierformen be­ dürfte.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteran­ sprüchen aufgeführt.

Man kann die einzelnen Saugraumwände so formen, daß ihre umlau­ fende seitliche, dem Saugraum abgewandte Außenfläche zumindest in dem sich an den stirnseitigen Rand anschließenden Bereich rechtwinklig zu der Grundkörperfläche ausgerichtet ist. Eine bessere Wandstabilität ist allerdings dann zu erwarten, wenn die Grundkörpererhebungen im Querschnitt gesehen eine sich in Rich­ tung vom Grundkörper weg verjüngende Gestaltgebung aufweisen. Eine besonders gute Dichtwirkung wird sich dann einstellen, wenn der stirnseitige Rand der Saugraumwände relativ schmal gewählt wird. Die Grundkörpererhebungen können rohrstutzenähnliche oder halsähnliche Gestalt besitzen.

Von besonderem Vorteil ist eine Ausgestaltung, bei der die Grundkörpererhebungen zumindest teilweise und insbesondere voll­ ständig aus flexiblem Material bestehen, das vorzugsweise gum­ mielastische Eigenschaften besitzt. Dadurch wird eine gewisse Anschmiegefähigkeit erhalten, die auch bei rauherer Oberfläche des handzuhabenden Gegenstandes eine gute Abdichtung der Saug­ kammern zur Umgebung hin gewährleistet. Von Vorteil ist es, wenn eine Elastizität vorliegt, die eine Verformung rechtwinklig zur zugeordneten Grundkörperfläche erlaubt. Bei einer derartigen Ausgestaltung kann der Grundkörper insgesamt durchaus starr bzw. unflexibel ausgebildet sein, beispielsweise indem er aus ent­ sprechend hartem Material wie Hartkunststoff oder Metall herge­ stellt wird oder indem er mit geeigneten Versteifungs- oder Ab­ stützmitteln versehen wird. Derzeit erscheint es allerdings am vorteilhaftesten, den Grundkörper aus nachgiebigem Kunststoffma­ terial oder Gummi herzustellen, um dadurch die Anpassungsfähig­ keit der Saugraumwände zu verbessern. Bei genügend nachgiebigem Grundkörper könnten die Saugraumwände durchaus steif und aus verschleißfestem härterem Material hergestellt sein.

Vorzugsweise werden sämtliche Saugräume des Saugkörpers oder zu­ mindest einzelne Gruppen von Saugräumen des Saugkörpers im Be­ trieb an eine gemeinsame Vakuumquelle angeschlossen. Um einen zu großen Vakuumverlust zu vermeiden, wenn bei angesaugtem Gegen­ stand nicht alle Saugräume von der Gegenstandsoberfläche über­ deckt werden, kann man einzelnen Saugstellen oder Gruppen von Saugstellen eine geeignete Reguliereinrichtung zuordnen. Diese kann beispielsweise aus einem mechanisch betätigbaren Ventil bestehen, wie es in der US-PS 3,720,433 gezeigt ist. Denkbar wäre auch das Einschalten von Kugelventilen oder Kanalabschnit­ ten mit Druckabfall erzeugender Wirkung, wie es die Anmelderin bei üblichen Saugnapf-Hebegeräten schon seit längerer Zeit prak­ tiziert.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:

Fig. 1 eine erste Bauform des erfindungsgemäßen Vakuum- Handhabungsgerätes in perspektivischer Darstellung mit Blick auf die Arbeitsseite des Saugkörpers, wobei sonstige Gerätebestandteile der Übersicht­ lichkeit halber nicht dargestellt sind,

Fig. 2 einen Querschnitt durch die Anordnung aus Fig. 1 gemäß Schnittlinie II-II, wobei ansatzweise ein Verbindungsstück zu einer geeigneten Handhabungs­ struktur gezeigt ist,

Fig. 3 einen Querschnitt durch eine weitere Variante ei­ nes Vakuum-Handhabungsgerätes in vereinfachter Darstellung, und

Fig. 4 eine Draufsicht auf den Saugkörper einer weiteren Bauform mit Blick von der Arbeitsseite her.

Die Fig. 1 bis 4 zeigen drei Bauvarianten 1, 1′, 1′′ eines bevorzugt als Vakuum-Hebegerät ausgebildeten Vakuum-Handhabungs­ gerätes. Diese verfügen alle über einen Saugkörper 2 mit einem vorzugsweise plattenähnlichen Grundkörper 3. An einer der beiden einander entgegengesetzten größeren Flächen des Grundkörpers 3, nachfolgend als Saugfläche 4 bezeichnet, sind viele nebeneinan­ der liegende einzelne Saugstellen 5 vorgesehen. Letztere sind vorzugsweise gleichmäßig über die Saugfläche 4 oder einen Ab­ schnitt derselben verteilt. An jeder Saugstelle ist ein einziger Saugraum 6 vorgesehen, der an seiner dem Grundkörper 3 abgewand­ ten Seite über eine Saugöffnung 7 zur Umgebung hin offen ist. Vorzugsweise sind alle Saugöffnungen 7 untereinander identisch ausgerichtet, sie weisen alle zur Arbeitsseite 8 des Vakuum-He­ begerätes 1, 1′, 1′′, wo sich im Betrieb normalerweise ein handzuhabender Gegenstand befindet.

Die einzelnen Saugräume 6 liegen vorzugsweise außerhalb des Grundkörpers 3, wobei sie sich jedoch zweckmäßigerweise unmit­ telbar an diesen anschließen. Jeder Saugraum 6 ist seitlich, also umfangsseitig, von einer in sich geschlossenen ringsumlau­ fenden Saugraumwand 9 begrenzt, die als einfach gestaltete ring­ förmige Grundkörpererhebung 13 ausgebildet ist. Die Quer­ schnittsgestaltung der einzelnen Grundkörpererhebungen 13, wie sie sich bei einem Querschnitt entsprechend Fig. 2 und 3 er­ gibt, ist vorzugsweise so gewählt, daß sich bei senkrechter Blickrichtung gemäß Pfeil 14 auf die Saugfläche 4 eine hinter­ schneidungsfreie Konturierung ergibt. Diese Blickrichtung 14 entspricht der in Fig. 4 gezeigten Ansicht. Es sind auf diese Weise entgegen der Pfeilrichtung 14 weiter vom Grundkörper 3 entfernte Wandbereiche einer jeweiligen Saugraumwand 9 jeweils von näher am Grundkörper 3 liegenden Wandbereichen unterstützt. Auf diese Weise liegen keinerlei durch Zwischenräume hervorgeru­ fene Hinterschneidungen vor, die bei einem Ansaugen eines Gegen­ standes dazu führen könnten, daß die Saugraumwände nach Art von Dichtlippen auseinanderspreizen und dadurch den wirksamen Saug­ raumquerschnitt verringern, wie dies im Falle von Saugnäpfen der Fall wäre. Im Gegensatz zu deren Konturierung stellen sich die beispielsgemäßen Grundkörpererhebungen 13 im Querschnitt als im wesentlichen höckerähnliche Gebilde dar, die sowohl einen insge­ samt abgerundeten als auch einen an gewünschter Stelle mit Kan­ ten versehenen Konturverlauf haben können.

In jeden einzelnen der Saugräume 6 mündet ein im Grundkörper 3 verlaufender Grundkörperkanal 15 aus. Über diesen sind bei­ spielsgemäß sämtliche Saugräume 6 gleichzeitig mit einer durch den Buchstaben V angedeuteten Vakuumquelle verbindbar. Das Va­ kuum läßt sich beispielsweise durch eine Vakuumpumpe oder ein Gebläse erzeugen, wobei unter Umständen ein Vakuumspeicher zwi­ schengeschaltet sein kann.

Das Vakuum-Hebegerät 1, 1′, 1′′ dient vor allem der Handhabung großflächiger Gegenstände von insbesondere plattenartiger Ge­ stalt. Es läßt sich vor allem bei der Beschickung oder Entsor­ gung von Platten bearbeitenden Maschinen einsetzen. Im Betrieb wird der Saugkörper 2 im Bereich seiner Arbeitsseite 8 mit den Saugöffnungen 7 voraus auf den handzuhabenden Gegenstand aufge­ setzt. Die umgekehrte Anwandung ergibt sich regelmäßig dann, wenn man einen Einsatz als Vakuum-Handhabungsgerät zum Festhal­ ten von zu bearbeitenden Werkstücken vorsieht. Dabei verschließt der betreffende Gegenstand die Saugöffnungen 7, so daß ein je­ weiliger Saugraum 6 mit Ausnahme zu dem einmündenden Grundkör­ perkanal 15 hin allseits abgeschlossen ist. Wird nun die Verbin­ dung der Grundkörperkanäle 15 zur Vakuumquelle V hergestellt, so bildet sich in den Saugräumen 6 ein Unterdruck aus, der ein An­ saugen bzw. Anhaften des Gegenstandes bewirkt. In die Verbindung zwischen den Grundkörperkanälen 15 und der Vakuumquelle V können geeignete Ventile eingeschaltet sein, die bei Bedarf auch ein Belüften des Kanalsystems und damit der Saugräume 6 ermöglichen. Die Vakuumquelle V kann bereits vor dem Kontakt zwischen dem Saugkörper 2 und dem handzuhabenden bzw. festzuhaltenden Gegen­ stand mit den Saugräumen 6 kommunizieren.

Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1, 2 und 4 bilden die Grundkörperkanäle 15 die Endabschnitte eines allgemein mit 16 bezeichneten Kanalsystems im Innern des Grundkörpers 3, das meh­ rere und vorzugsweise alle Saugräume 6 fluidisch miteinander verbindet. Das Kanalsystem 16 mündet zweckmäßigerweise über min­ destens eine Anschlußöffnung 17 an der Außenfläche des Saugkör­ pers 2, wo nicht näher dargestellte und zur Vakuumquelle V füh­ rende Leitungen oder Schläuche angeschlossen werden können. Das Kanalsystem 16 kann aus einer Vielzahl von Einzelkanälen zusam­ mengesetzt sein, die in den Grundkörper 3 eingebracht wurden. Besteht der Grundkörper 3 aus geschäumtem Material, kann das Ka­ nalsystem auch aus der Vielzahl miteinander kommunizierender Schaumzellen bestehen. Im Falle der Verwendung geschäumten Mate­ rials wird man allerdings darauf achten, daß die Außenfläche des Saugkörpers 2 gasdicht ist. Man verwendet daher zweckmäßiger­ weise ein Schaummaterial, das an den Außenflächen eine gasdichte Haut ausbildet.

Es ist damit bereits angesprochen, daß der Grundkörper 3 zweck­ mäßigerweise aus Kunststoffmaterial besteht, wie dies bei den Ausführungsbeispielen gemäß Fig. 1, 2 und 4 der Fall ist. Dort ist überdies ein Material gewählt, das flexible gummiela­ stische Eigenschaften besitzt. Der Grundkörper 3 ist deshalb quer zu seiner Ausdehnungsebene in mit Pfeil 14 zusammenfallen­ der Richtung reversibel deformierbar. Dies hat den Vorteil, daß die Grundkörpererhebungen 13 ihre Lage in gewisser Weise an einen unebenen Oberflächenverlauf des handzuhabenden Gegenstan­ des anpassen können. Eine nochmals verbesserte Anpassungsfähig­ keit ergibt sich, wenn auch die Grundkörpererhebungen 13 selbst aus entsprechendem elastischem Material bestehen. Beim Ausfüh­ rungsbeispiel gemäß Fig. 1 und 2 ist dies der Fall, dort sind die Grundkörpererhebungen 13 einstückig angeformter Bestandteil des Grundkörpers 3. Die Grundkörpererhebungen 13 lassen sich hierbei vorzugsweise zusammen mit dem Grundkörper 3 herstellen, beispielsweise in einem Gieß-, Schäum- oder Vulkanisierverfah­ ren. Das Saugkörpermaterial 2 kann Gummi sein.

Im Falle der Fig. 3 bestehen lediglich die Grundkörpererhebun­ gen 13 aus elastischem Kunststoffmaterial. Der Grundkörper 3 hingegen ist in sich starr und besteht beispielsgemäß aus einer Metallplatte. Dieses Vakuum-Hebegerät 1′ ist für Anwendungen ge­ dacht, bei denen die handzuhabenden Gegenstände eine sehr glatte ebene Oberfläche haben, so daß seitens des Saugkörpers 2 kein übermäßiges Verformungsvermögen vorliegen muß. Die Grundkör­ pererhebungen 13 sind beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 an den Grundkörper fest anvulkanisiert.

Im Falle der Fig. 3 wird der Grundkörper 3 von den Grundkör­ perkanälen 15 quer zu seiner Ausdehnungsebene durchquert. Die Grundkörperkanäle 15 münden an der der Saugfläche 4 entgegenge­ setzten Grundkörperfläche 18 zu einer Vakuumkammer 22 aus, die dort in einem z. B. kastenähnlichen Gehäuse 23 vorgesehen ist. Dieses Gehäuse 23 ist mit dem Saugkörper 2 fest verbunden und besitzt mindestens eine Anschlußöffnung 17′, die über geeignete Leitungen mit der Vakuumquelle V kommuniziert.

In Fig. 2 und 3 erkennt man bei 24 jeweils noch ein Verbin­ dungsteil, das zu einer nicht näher dargestellten Handhabungs­ einrichtung gehört, mittels derer der Saugkörper 2 in der gewünschten Weise bewegt werden kann.

Um dem Saugkörper 2 trotz quernachgiebiger Eigenschaften eine ausreichende Stabilität zu verleihen, sind beim Ausführungsbei­ spiel gemäß Fig. 1 und 2 zusätzliche Abstütz- und/oder Ver­ steifungsmittel 25 vorgesehen, die mit dem Saugkörper 2 fest verbunden sind. Bei ihnen handelt es sich zweckmäßigerweise um eine starre Platte, insbesondere aus Metall, die auf die der Saugfläche 4 entgegengesetzte Grundkörperfläche 18 aufgesetzt und dort beispielsweise durch Verkleben befestigt ist.

Es ist zweckmäßigerweise vorgesehen, daß die einzelnen Grundkör­ pererhebungen 13 außer über den Grundkörper 3 selbst nicht mit­ einander verbunden sind. Es findet also keine gegenseitige Ab­ stützung statt, so daß sich jede Saugraumwand 9 unabhängig von den anderen Saugraumwänden optimal der jeweils zugeordneten Ge­ genstandsoberfläche anpassen kann. Eine jeweilige Grundkörperer­ hebung 13 ist also sowohl im Bereich des inneren (28) als auch im Bereich des äußeren (26) seitlichen Umfanges von zurückge­ setzten Saugkörperbereichen flankiert. Jede Grundkörpererhebung 13 steht für sich alleine da.

Im Falle der Fig. 1, 2 und 4 ist die seitliche, dem Saugraum 6 abgewandte Außenfläche 26 der Grundkörpererhebungen 13 recht­ winklig zu der Saugfläche 4 ausgerichtet. Im Falle der Fig. 4 ist eine jeweilige Außenfläche 26 in mehrere ebene Umfangsab­ schnitte unterteilt, so daß sich außen bei Blickrichtung gemäß Pfeil 14 eine Mehrkantkonturierung ergibt. Der Querschnitt der Saugräume 6 kann gleichwohl kreisförmig sein. Empfehlenswerter erscheint allerdings die Ausgestaltung gemäß Fig. 1 und 2, bei der die Grundkörpererhebungen 13 jeweils hohlzylindrische, rohrstutzenartige Form haben, und zwar insbesondere mit kreis­ förmigem Umfangsverlauf. Dabei können die dem Grundkörper 3 ab­ gewandten stirnseitigen Ränder 27 der Grundkörpererhebungen 13 abgeflacht sein. Zugunsten einer optimalen Dichtwirkung wird man allerdings bestrebt sein, jeweils die Außenfläche 26, den zuge­ ordneten stirnseitigen Rand 27 und die zum Saugraum 6 gewandte Innenfläche 28 einer jeweiligen Grundkörpererhebung 13 mit ste­ tigem bzw. abgerundetem Verlauf ineinander übergehen zu lassen.

Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 weisen die Grundkörperer­ hebungen 13 im Querschnitt gesehen eine sich entgegen Pfeil 14 in Richtung vom Grundkörper 3 weg verjüngende Gestaltgebung auf. Es kann eine gleichbleibende Oberflächenkrümmung vorgesehen sein. Die Krümmung, im Querschnitt gesehen, kann einer Kreisli­ nie entsprechen.

Die beispielsgemäße Formgebung der Grundkörpererhebungen 13 er­ laubt vor allem dann, wenn man den Saugkörper 2 als integrales Bauteil in einer Schäum- oder Gießform herstellt, ein problemlo­ ses entformen.

Im Falle der Fig. 1, 2 und 4 ist die Querschnittsfläche eines jeweiligen Grundkörperkanales 15 im Mündungsbereich zum Saugraum 6 geringer als dessen Querschnittsfläche. Dadurch ergibt sich für jeden Saugraum 6 ein den Mündungsbereich umgebender, bei Blickrichtung gemäß Pfeil 14 ringförmiger Boden 32, an den sich die Innenfläche 28 anschließt. Bevorzugt verläuft dieser Boden 32 in einer gemeinsamen Ebene mit der Saugfläche 4.

Nicht näher dargestellt sind Möglichkeiten, die vorgesehen wer­ den können, um im Betrieb Vakuumverluste zu vermeiden. Verluste können entstehen, wenn mehrere Saugstellen 5 an eine gemeinsame Vakuumquelle V angeschlossen sind und nicht alle vom anzusaugen­ den Gegenstand abgedeckt werden. Um die Verluste zu verringern, könnte man in die einzelnen Grundköperkanäle 15 eine geeignete Ventileinrichtung einschalten. Eine andere einfachere Möglich­ keit besteht darin, den Querschnitt eines jeweiligen Grundkör­ perkanales 15 so an den Querschnitt des zugeordneten Saugraumes 6 anzupassen, daß unter Berücksichtigung der angeschlossenen Saugleistung, bedingt durch die sich einstellende Düsenwirkung, in unabgedecktem Zustand ein Druckverlust auftritt so daß das angeschlossene Vakuum eine kritische Grenze niemals unterschrei­ ten kann.

Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 sind die Saugräume 6 bo­ denlos ausgeführt. Ein jeweiliger Grundkörperkanal 15 geht fluchtend unmittelbar in den Saugraum 6 über, der sich in Rich­ tung zur Saugöffnung 7 allmählich erweitert. Eine derartige, sich insbesondere gleichmäßig erweiternde Querschnittsgestaltung der Saugräume 6 ist natürlich auch bei mit einem Boden 32 ausge­ statteten Saugräumen 6 möglich.

Eine besonders hohe Saugstellendichte läßt sich an der Saugflä­ che 4 vor allem dann verwirklichen, wenn mehrere parallel neben­ einander verlaufende Reihen von Saugstellen vorgesehen sind, wo­ bei die Saugstellen 5 unmittelbar benachbarter Saugstellen-Rei­ hen relativ zueinander auf Lücke angeordnet sind. Dies ist bei den Ausführungsbeispielen gemäß Fig. 1, 2 und 4 verwirklicht. Möglich wäre es, die Saugstellen-Reihen so eng zueinander zu rücken, daß eine jeweilige Saugraumwand 9 in den Zwischenraum zwischen zwei Saugraumwänden 9 der benachbarten Saugstellen- Reihe hineinragt.

Es ist möglich, den Wandverlauf der Grundkörpererhebungen 13 so zu wählen, daß - entgegen Pfeil 14 von der Saugfläche 4 weg - die Außenfläche 26 einen nach seitlich innen zum Saugraum 6 ge­ richteten und/oder die Innenfläche 28 einen nach seitlich außen vom Saugraum 6 weg gerichteten Verlauf hat. Es kann sich um ins­ besondere lineare Schrägverläufe handeln mit Konturierungen bei­ spielsweise ähnlich denen von Kegelstumpf-Mantelflächen.

Im Gegensatz zu den Saugnäpfen beim Stand der Technik könnte man die Grundkörpererhebungen 13 auch als im Querschnitt lediglich wulstartige Vorsprünge bezeichnen, die sich aufgrund ihrer Ge­ staltung beim Ansaugen eines Gegenstandes nicht oder nur unwe­ sentlich seitlich umbiegen, so daß der Saugraumquerschnitt nicht verringert wird.

Bei den gezeigten Ausführungsbeispielen ist der Grundkörper 3 ein einteiliger, einheitlicher Körper. Er kann allerdings auch aus mehreren Bestandteilen zusammengesetzt sein und insbesondere einen Mehrschichtaufbau haben.

Claims (11)

1. Vakuum-Handhabungsgerät, insbesondere Vakuum-Hebegerät, mit einem Saugkörper, der über einen plattenähnlichen Grundkör­ per verfügt, der an einer seiner größeren Flächen eine Viel­ zahl von Saugstellen mit jeweils einem außerhalb des Grund­ körpers liegenden, zur Arbeitsseite offenen Saugraum auf­ weist, wobei jeder Saugraum seitlich von einer in sich ge­ schlossenen umlaufenden Saugraumwand begrenzt wird und über einen Grundkörperkanal mit einer Vakuumquelle verbindbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die einzelnen Saugraumwände (9) als im Querschnitt gesehen höckerähnliche oder wulstähn­ liche Grundkörpererhebungen (13) ausgebildet sind, die bei senkrechter Blickrichtung (14) auf die die Saugstellen (5) aufweisende Grundkörperfläche (4) gesehen eine hinterschnei­ dungsfreie Konturierung aufweisen.

2. Vakuum-Handhabungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die seitliche, dem Saugraum (6) abgewandte Au­ ßenfläche (26) der Grundkörpererhebungen (13) zumindest in dem sich an den stirnseitigen Rand (27) anschließenden Be­ reich rechtwinklig zu der Grundkörperfläche (4) ausgerichtet ist.

3. Vakuum-Handhabungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Grundkörpererhebungen (13) im Querschnitt gesehen eine sich in Richtung vom Grundkörper (3) weg ver­ jüngende Gestaltgebung aufweisen.

4. Vakuum-Handhabungsgerät nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Grundkörpererhebungen (13) eine rohrstutzenartige Gestalt haben.

5. Vakuum-Handhabungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Grundkörpererhebungen (13) bei senkrechter Blickrichtung (14) auf die die Saugstellen (5) aufweisende Grundkörperfläche (4) gesehen kreisringför­ mig gestaltet sind.

6. Vakuum-Handhabungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Grundkörpererhebungen (13) aus flexiblem, insbesondere gummielastische Eigenschaften aufweisendem Material bestehen.

7. Vakuum-Handhabungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der beispielsweise als Mehr­ schichtteil aufgebaute Grundkörper starr oder flexibel ist.

8. Vakuum-Handhabungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Grundkörpererhebungen (13) einstückiger Bestandteil des Grundkörpers (3) sind.

9. Vakuum-Handhabungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Grundkörpererhebungen (13) aus an den Grundkörper (3) angespritztem oder anvulkanisier­ tem Kunststoffmaterial bestehen.

10. Vakuum-Handhabungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der dem Grundkörper (3) zuge­ wandte Boden (32) eines jeweiligen Saugraumes (6) zumindest im wesentlichen in einer gemeinsamen Ebene mit der zugeord­ neten Grundkörperfläche (4) verläuft.

11. Vakuum-Handhabungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere parallel nebeneinander verlaufende Reihen von Saugstellen (5) vorgesehen sind, wo­ bei die Saugstellen (5) unmittelbar benachbarter Saugstel­ len-Reihen auf Lücke angeordnet sind.