DE4226822A1

DE4226822A1 - Vacuum-operated handling device - comprises basic panel with lateral channel system leading to surface openings each of which is enclosed within raised rings

Info

Publication number: DE4226822A1
Application number: DE19924226822
Authority: DE
Inventors: Siegfried Metzger; Dieter Gerlach
Original assignee: FEZER MASCHF ALBERT
Current assignee: FEZER MASCHF ALBERT
Priority date: 1992-08-14
Filing date: 1992-08-14
Publication date: 1994-02-17

Abstract

The suction panel (2) is bonded to a backing pad (3), which in turn is fixed to a reinforcing plate (25). The suction panel has a number of suction positions where perforations (7) lead down (15) into the lateral channel system (16) and a main channel (17) which is connected to the vacuum source (V). Each air hole (7) is surrounded by a raised ring (9,13) at a distance radially from the hole. This forms an enclosed suction area (6) around each hole on the working surface (8) of the panel (2). The raised ring (13) has side (26,28) which taper in thickness from its base on the panel surface to the top (27). USE/ADVANTAGE - Vacuum-operated handling device maintains a flat shape in operation without distortion thus utilising all the suction elements throughout.

Description

Die Erfindung betrifft ein Vakuum-Handhabungsgerät, insbesondere Vakuum-Hebegerät, mit einem Saugkörper, der über einen plat tenähnlichen Grundkörper verfügt, der an einer seiner größeren Flächen eine Vielzahl von Saugstellen mit jeweils einem außer halb des Grundkörpers liegenden, zur Arbeitsseite offenen Saug raum aufweist, wobei jeder Saugraum seitlich von einer in sich geschlossenen umlaufenden Saugraumwand begrenzt wird und über einen Grundkörperkanal mit einer Vakuumquelle verbindbar ist.The invention relates to a vacuum handling device, in particular Vacuum lifting device, with an absorbent body, which over a plat ten-like basic body, which on one of its larger A large number of suction points, each with one exception suction lying half of the body, open to the working side has space, each suction chamber laterally from one in itself closed circumferential suction chamber wall is limited and over a main body duct can be connected to a vacuum source.

Ein als Vakuum-Hebegerät ausgebildetes Vakuum-Handhabungsgerät dieser Art geht aus der US-PS 3,720,433 hervor. Dieses besitzt einen an einer geeigneten Handhabungsstruktur angeordneten Saug körper aus flexiblem Material. Wesentlicher Bestandteil des Saugkörpers ist ein plattenähnlicher Grundkörper, der an einer seiner beiden größeren Plattenflächen mit einer Vielzahl von Saugnäpfen bestückt ist, die einzelne Saugstellen bilden. Jeder Saugnapf umschließt einen Saugraum, der zur Arbeitsseite des He begerätes hin offen ist und andererseits über ein internes Ka nalsystem des Grundkörpers mit einer Vakuumquelle verbindbar ist. Der Saugkörper läßt sich mit der Arbeitsseite voraus an einen anzuhebenden und/oder zu transportierenden Gegenstand be liebiger Art ansetzen, der dann infolge des Vakuumanschlusses angesaugt und gehalten wird.A vacuum handling device designed as a vacuum lifting device this type is evident from US Pat. No. 3,720,433. This owns a suction arranged on a suitable handling structure body made of flexible material. Essential part of the Absorbent body is a plate-like base body that is attached to a its two larger plate surfaces with a variety of Suction cups are equipped, which form individual suction points. Everyone Suction cup encloses a suction space that leads to the working side of the He device is open and on the other hand via an internal Ka nalsystem of the base body can be connected to a vacuum source is. The absorbent can be started with the working side in front an object to be lifted and / or transported of any kind, which is then due to the vacuum connection is sucked in and held.

Von Nachteil bei dem bekannten Vakuum-Handhabungsgerät ist die im Betrieb nur unzureichende Ausnutzung der von den Saugnäpfen zur Verfügung gestellten Saugräume. Beim Ansaugen eines Gegen standes biegen sich die Randbereiche der Saugnäpfe lippenartig um und bedecken einen großen Flächenanteil des Gegenstandes, an dem somit keine Saugwirkung auftritt. Der wirksame Querschnitt der Saugkammern wird dadurch reduziert, weshalb sich auch die wirkende Saugkraft verringert. Darüberhinaus ist die Herstellung des bekannten Saugkörpers relativ aufwendig, da die Verwirkli chung der Saugnapfkonturen spezielle Gießformen erfordert oder ein einzelnes Einknüpfen vorgefertigter Saugnäpfe in den Grund körper notwendig ist.The disadvantage of the known vacuum handling device is that insufficient use of suction cups during operation provided suction rooms. When sucking in a counter The edge areas of the suction cups bend like a lip around and cover a large area of the object which therefore has no suction effect. The effective cross section the suction chambers is reduced, which is why the effective suction power reduced. Furthermore, the manufacture of the known absorbent body relatively expensive, since the entanglement of the suction cup contours requires special molds or a single insertion of prefabricated suction cups into the bottom body is necessary.

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, ein Vakuum-Handhabungs gerät der eingangs genannten Art zu schaffen, das bei verein fachter Herstellung eine bessere Flächenausnutzung für die am Saugkörper vorhandenen Saugstellen ermöglicht.It is therefore the object of the invention to handle a vacuum to create device of the type mentioned at the beginning skilled production better use of space for the Absorbent body allows existing suction points.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die einzelnen Saugraum wände als im Querschnitt gesehen höckerähnliche oder wulstähn liche Grundkörpererhebungen ausgebildet sind, die bei senkrech ter Blickrichtung auf die die Saugstellen aufweisende Grundkör perfläche gesehen eine hinterschneidungsfreie Konturierung auf weisen.This object is achieved in that the individual suction chamber walls as bump-like or bead-like seen in cross-section Liche basic body surveys are formed, the perpendicular direction of the base body with the suction points seen an undercut-free contour point.

An die Stelle relativ kompliziert geformter Saugnäpfe treten nun einfache Grundkörpererhebungen ohne Materialhinterschneidungen. Dadurch ist gewährleistet, daß die zur Verfügung gestellten Saugraumquerschnitte beim Ansaugen eines Gegenstandes nicht nen nenswert verringert werden. Bei im Vergleich zum Stand der Tech nik übereinstimmenden Saugraumquerschnitten im unbenutzten Zu stand erhält man somit im Betrieb um einiges größere Halte kräfte. Die Flächenausnutzung ist also beträchtlich verbessert, wobei überdies die Möglichkeit besteht, die Saugstellen erheb lich dichter zusammenzurücken. Zugleich reduziert sich wegen der verblüffend einfachen Konturierung der Herstellungsaufwand erheblich. Man kann die im Querschnitt im wesentlichen höcker- oder wulstähnlichen Grundkörpererhebungen als integrale Bestand teile bei der Herstellung des Grundkörpers mit ausformen, ohne daß es kompliziert konturierter Gieß- oder Vulkanisierformen be dürfte.Relatively complex shaped suction cups now take the place simple basic body surveys without material undercuts. This ensures that the provided Do not use suction chamber cross-sections when vacuuming an object be significantly reduced. In comparison to the state of the tech nik matching suction chamber cross sections in the unused Zu you get a much larger hold during operation powers. So the land use has improved considerably, it is also possible to raise the suction points move closer together. At the same time, because of the amazingly simple contouring of the manufacturing effort considerably. The cross-section, which is essentially or bead-like basic body surveys as an integral stock parts in the manufacture of the base body with, without that it be complicated contoured casting or vulcanizing should.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteran sprüchen aufgeführt.Advantageous developments of the invention are in the Unteran sayings listed.

Man kann die einzelnen Saugraumwände so formen, daß ihre umlau fende seitliche, dem Saugraum abgewandte Außenfläche zumindest in dem sich an den stirnseitigen Rand anschließenden Bereich rechtwinklig zu der Grundkörperfläche ausgerichtet ist. Eine bessere Wandstabilität ist allerdings dann zu erwarten, wenn die Grundkörpererhebungen im Querschnitt gesehen eine sich in Rich tung vom Grundkörper weg verjüngende Gestaltgebung aufweisen. Eine besonders gute Dichtwirkung wird sich dann einstellen, wenn der stirnseitige Rand der Saugraumwände relativ schmal gewählt wird. Die Grundkörpererhebungen können rohrstutzenähnliche oder halsähnliche Gestalt besitzen.You can shape the individual suction chamber walls so that their umlau at least lateral outer surface facing away from the suction chamber in the area adjoining the front edge is aligned perpendicular to the body surface. A However, better wall stability can be expected if the Basic body surveys seen in cross-section one in Rich tion tapering away from the base body. A particularly good sealing effect will occur if the front edge of the suction chamber walls is chosen to be relatively narrow becomes. The basic body surveys can be similar to pipe sockets or have a neck-like shape.

Von besonderem Vorteil ist eine Ausgestaltung, bei der die Grundkörpererhebungen zumindest teilweise und insbesondere voll ständig aus flexiblem Material bestehen, das vorzugsweise gum mielastische Eigenschaften besitzt. Dadurch wird eine gewisse Anschmiegefähigkeit erhalten, die auch bei rauherer Oberfläche des handzuhabenden Gegenstandes eine gute Abdichtung der Saug kammern zur Umgebung hin gewährleistet. Von Vorteil ist es, wenn eine Elastizität vorliegt, die eine Verformung rechtwinklig zur zugeordneten Grundkörperfläche erlaubt. Bei einer derartigen Ausgestaltung kann der Grundkörper insgesamt durchaus starr bzw. unflexibel ausgebildet sein, beispielsweise indem er aus ent sprechend hartem Material wie Hartkunststoff oder Metall herge stellt wird oder indem er mit geeigneten Versteifungs- oder Ab stützmitteln versehen wird. Derzeit erscheint es allerdings am vorteilhaftesten, den Grundkörper aus nachgiebigem Kunststoffma terial oder Gummi herzustellen, um dadurch die Anpassungsfähig keit der Saugraumwände zu verbessern. Bei genügend nachgiebigem Grundkörper könnten die Saugraumwände durchaus steif und aus verschleißfestem härterem Material hergestellt sein.A configuration in which the Base body surveys at least partially and in particular fully consist of flexible material, preferably gum has mielastic properties. This makes a certain Preservation ability, even with a rougher surface of the object to be handled a good seal of the suction chambers to the environment guaranteed. It is an advantage if there is an elasticity that is perpendicular to the deformation assigned basic body area allowed. With such a Configuration, the base body can be rigid or be inflexible, for example by being made of ent speaking hard material such as hard plastic or metal is or by using appropriate stiffening or Ab support is provided. However, it currently appears on most advantageous, the base body made of flexible plastic material or rubber to make it adaptable to improve the suction chamber walls. With enough compliant The main body could make the suction chamber walls stiff and out wear-resistant harder material.

Vorzugsweise werden sämtliche Saugräume des Saugkörpers oder zu mindest einzelne Gruppen von Saugräumen des Saugkörpers im Be trieb an eine gemeinsame Vakuumquelle angeschlossen. Um einen zu großen Vakuumverlust zu vermeiden, wenn bei angesaugtem Gegen stand nicht alle Saugräume von der Gegenstandsoberfläche über deckt werden, kann man einzelnen Saugstellen oder Gruppen von Saugstellen eine geeignete Reguliereinrichtung zuordnen. Diese kann beispielsweise aus einem mechanisch betätigbaren Ventil bestehen, wie es in der US-PS 3,720,433 gezeigt ist. Denkbar wäre auch das Einschalten von Kugelventilen oder Kanalabschnit ten mit Druckabfall erzeugender Wirkung, wie es die Anmelderin bei üblichen Saugnapf-Hebegeräten schon seit längerer Zeit prak tiziert.All suction spaces of the absorbent body are preferably closed at least individual groups of suction areas of the suction body in the loading powered connected to a common vacuum source. To one avoid large vacuum loss if the counter is sucked in not all suction rooms protruded from the surface of the object can be covered, individual suction points or groups of Assign a suitable regulating device to the suction points. This can, for example, from a mechanically actuated valve exist as shown in U.S. Patent 3,720,433. Conceivable would also be the switching on of ball valves or duct section ten with a pressure drop-producing effect, as the applicant with common suction cup lifting devices has been practical for a long time tected.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:The invention is described below with reference to the accompanying drawing explained in more detail. In this show:

Fig. 1 eine erste Bauform des erfindungsgemäßen Vakuum- Handhabungsgerätes in perspektivischer Darstellung mit Blick auf die Arbeitsseite des Saugkörpers, wobei sonstige Gerätebestandteile der Übersicht lichkeit halber nicht dargestellt sind, Fig. 1 shows a first design of the vacuum handling device according to the invention in a perspective view with a view of the working side of the absorbent body, said other equipment components of the index are not shown friendliness sake,

Fig. 2 einen Querschnitt durch die Anordnung aus Fig. 1 gemäß Schnittlinie II-II, wobei ansatzweise ein Verbindungsstück zu einer geeigneten Handhabungs struktur gezeigt ist, Fig. 2 shows a cross section through the arrangement of FIG. 1 according to section line II-II, wherein batchwise a connecting piece to an appropriate handling structure is shown,

Fig. 3 einen Querschnitt durch eine weitere Variante ei nes Vakuum-Handhabungsgerätes in vereinfachter Darstellung, und Fig. 3 shows a cross section through a further variant egg nes vacuum handling device in a simplified representation, and

Fig. 4 eine Draufsicht auf den Saugkörper einer weiteren Bauform mit Blick von der Arbeitsseite her. Fig. 4 is a plan view of the suction body of another design with a view from the working side.

Die Fig. 1 bis 4 zeigen drei Bauvarianten 1, 1′, 1′′ eines bevorzugt als Vakuum-Hebegerät ausgebildeten Vakuum-Handhabungs gerätes. Diese verfügen alle über einen Saugkörper 2 mit einem vorzugsweise plattenähnlichen Grundkörper 3. An einer der beiden einander entgegengesetzten größeren Flächen des Grundkörpers 3, nachfolgend als Saugfläche 4 bezeichnet, sind viele nebeneinan der liegende einzelne Saugstellen 5 vorgesehen. Letztere sind vorzugsweise gleichmäßig über die Saugfläche 4 oder einen Ab schnitt derselben verteilt. An jeder Saugstelle ist ein einziger Saugraum 6 vorgesehen, der an seiner dem Grundkörper 3 abgewand ten Seite über eine Saugöffnung 7 zur Umgebung hin offen ist. Vorzugsweise sind alle Saugöffnungen 7 untereinander identisch ausgerichtet, sie weisen alle zur Arbeitsseite 8 des Vakuum-He begerätes 1, 1′, 1′′, wo sich im Betrieb normalerweise ein handzuhabender Gegenstand befindet. Figs. 1 to 4 show three types of construction 1, 1 ', 1' 'of a preferably designed as a vacuum lifting device vacuum handling device. These all have a suction body 2 with a preferably plate-like base body 3 . On one of the two opposite, larger surfaces of the base body 3 , hereinafter referred to as the suction surface 4 , many individual suction points 5 lying next to one another are provided. The latter are preferably evenly distributed over the suction surface 4 or a section thereof. At each suction point, a single suction space 6 is provided, which is open on its side facing away from the base body 3 via a suction opening 7 to the surroundings. Preferably, all suction openings 7 are aligned identically to one another, they all point to the working side 8 of the vacuum lifting device 1 , 1 ', 1 '', where there is normally an object to be handled during operation.

Die einzelnen Saugräume 6 liegen vorzugsweise außerhalb des Grundkörpers 3, wobei sie sich jedoch zweckmäßigerweise unmit telbar an diesen anschließen. Jeder Saugraum 6 ist seitlich, also umfangsseitig, von einer in sich geschlossenen ringsumlau fenden Saugraumwand 9 begrenzt, die als einfach gestaltete ring förmige Grundkörpererhebung 13 ausgebildet ist. Die Quer schnittsgestaltung der einzelnen Grundkörpererhebungen 13, wie sie sich bei einem Querschnitt entsprechend Fig. 2 und 3 er gibt, ist vorzugsweise so gewählt, daß sich bei senkrechter Blickrichtung gemäß Pfeil 14 auf die Saugfläche 4 eine hinter schneidungsfreie Konturierung ergibt. Diese Blickrichtung 14 entspricht der in Fig. 4 gezeigten Ansicht. Es sind auf diese Weise entgegen der Pfeilrichtung 14 weiter vom Grundkörper 3 entfernte Wandbereiche einer jeweiligen Saugraumwand 9 jeweils von näher am Grundkörper 3 liegenden Wandbereichen unterstützt. Auf diese Weise liegen keinerlei durch Zwischenräume hervorgeru fene Hinterschneidungen vor, die bei einem Ansaugen eines Gegen standes dazu führen könnten, daß die Saugraumwände nach Art von Dichtlippen auseinanderspreizen und dadurch den wirksamen Saug raumquerschnitt verringern, wie dies im Falle von Saugnäpfen der Fall wäre. Im Gegensatz zu deren Konturierung stellen sich die beispielsgemäßen Grundkörpererhebungen 13 im Querschnitt als im wesentlichen höckerähnliche Gebilde dar, die sowohl einen insge samt abgerundeten als auch einen an gewünschter Stelle mit Kan ten versehenen Konturverlauf haben können.The individual suction spaces 6 are preferably outside of the base body 3 , but they are expediently immediately connected to them. Each suction chamber 6 is laterally, that is to say circumferentially, delimited by a self-contained suction chamber wall 9 which is designed as a ring-shaped basic body elevation 13 . The cross-sectional design of the individual base elevations 13 , as is the case with a cross-section corresponding to FIGS. 2 and 3, is preferably selected so that when viewed vertically according to arrow 14 on the suction surface 4, a contour-free contouring results. This viewing direction 14 corresponds to the view shown in FIG. 4. In this way, in the opposite direction of the arrow 14 , wall regions of a respective suction chamber wall 9 which are further away from the base body 3 are each supported by wall regions closer to the base body 3 . In this way, there are no undercuts caused by interstices that could result in the suction of an object causing the suction chamber walls to spread apart in the manner of sealing lips and thereby reduce the effective suction cross-section, as would be the case in the case of suction cups. In contrast to their contouring, the example base body elevations 13 are shown in cross-section as essentially hump-like structures, which can have both a total rounded shape and a contour shape provided with edges at a desired location.

In jeden einzelnen der Saugräume 6 mündet ein im Grundkörper 3 verlaufender Grundkörperkanal 15 aus. Über diesen sind bei spielsgemäß sämtliche Saugräume 6 gleichzeitig mit einer durch den Buchstaben V angedeuteten Vakuumquelle verbindbar. Das Va kuum läßt sich beispielsweise durch eine Vakuumpumpe oder ein Gebläse erzeugen, wobei unter Umständen ein Vakuumspeicher zwi schengeschaltet sein kann.In each of the suction spaces 6 , a main body channel 15 runs out in the main body 3 . All of the suction spaces 6 can be connected simultaneously to a vacuum source indicated by the letter V in this case. The Va kuum can be generated, for example, by a vacuum pump or a blower, with a vacuum accumulator being able to be interposed under certain circumstances.

Das Vakuum-Hebegerät 1, 1′, 1′′ dient vor allem der Handhabung großflächiger Gegenstände von insbesondere plattenartiger Ge stalt. Es läßt sich vor allem bei der Beschickung oder Entsor gung von Platten bearbeitenden Maschinen einsetzen. Im Betrieb wird der Saugkörper 2 im Bereich seiner Arbeitsseite 8 mit den Saugöffnungen 7 voraus auf den handzuhabenden Gegenstand aufge setzt. Die umgekehrte Anwandung ergibt sich regelmäßig dann, wenn man einen Einsatz als Vakuum-Handhabungsgerät zum Festhal ten von zu bearbeitenden Werkstücken vorsieht. Dabei verschließt der betreffende Gegenstand die Saugöffnungen 7, so daß ein je weiliger Saugraum 6 mit Ausnahme zu dem einmündenden Grundkör perkanal 15 hin allseits abgeschlossen ist. Wird nun die Verbin dung der Grundkörperkanäle 15 zur Vakuumquelle V hergestellt, so bildet sich in den Saugräumen 6 ein Unterdruck aus, der ein An saugen bzw. Anhaften des Gegenstandes bewirkt. In die Verbindung zwischen den Grundkörperkanälen 15 und der Vakuumquelle V können geeignete Ventile eingeschaltet sein, die bei Bedarf auch ein Belüften des Kanalsystems und damit der Saugräume 6 ermöglichen. Die Vakuumquelle V kann bereits vor dem Kontakt zwischen dem Saugkörper 2 und dem handzuhabenden bzw. festzuhaltenden Gegen stand mit den Saugräumen 6 kommunizieren.The vacuum lifting device 1 , 1 ', 1 ''is mainly used to handle large objects, in particular plate-like Ge stalt. It can be used especially in the loading or disposal of plate processing machines. In operation, the suction body 2 is set up in the area of its working side 8 with the suction openings 7 on the object to be handled. The reverse application arises regularly when one provides for use as a vacuum handling device for holding workpieces to be machined. The object in question closes the suction openings 7 , so that a respective suction chamber 6 with the exception of the confluent Grundkör perkanal 15 is completed on all sides. If the connec tion of the main body channels 15 to the vacuum source V is now produced, a negative pressure is formed in the suction spaces 6 , which causes the object to be sucked or adhered to. In the connection between the main body channels 15 and the vacuum source V, suitable valves can be switched on, which, if necessary, also allow the channel system and thus the suction spaces 6 to be vented. The vacuum source V can communicate with the suction chambers 6 even before the contact between the absorbent body 2 and the object to be handled or held.

Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1, 2 und 4 bilden die Grundkörperkanäle 15 die Endabschnitte eines allgemein mit 16 bezeichneten Kanalsystems im Innern des Grundkörpers 3, das meh rere und vorzugsweise alle Saugräume 6 fluidisch miteinander verbindet. Das Kanalsystem 16 mündet zweckmäßigerweise über min destens eine Anschlußöffnung 17 an der Außenfläche des Saugkör pers 2, wo nicht näher dargestellte und zur Vakuumquelle V füh rende Leitungen oder Schläuche angeschlossen werden können. Das Kanalsystem 16 kann aus einer Vielzahl von Einzelkanälen zusam mengesetzt sein, die in den Grundkörper 3 eingebracht wurden. Besteht der Grundkörper 3 aus geschäumtem Material, kann das Ka nalsystem auch aus der Vielzahl miteinander kommunizierender Schaumzellen bestehen. Im Falle der Verwendung geschäumten Mate rials wird man allerdings darauf achten, daß die Außenfläche des Saugkörpers 2 gasdicht ist. Man verwendet daher zweckmäßiger weise ein Schaummaterial, das an den Außenflächen eine gasdichte Haut ausbildet. In the embodiment according to Fig. 1, 2 and 4 forming the base body 15 the end portions of channels of a channel system, generally designated 16 in the interior of the base body 3, the meh eral and preferably all, suction chambers 6 connects fluidly with each other. The channel system 16 conveniently opens via min least a connection opening 17 on the outer surface of the Saugkör pers 2 , where not shown and leading to the vacuum source V leading lines or hoses can be connected. The channel system 16 can be composed of a large number of individual channels which have been introduced into the base body 3 . If the base body 3 consists of foamed material, the channel system can also consist of the large number of foam cells communicating with one another. In the case of the use of foamed mate rials, however, care will be taken that the outer surface of the absorbent body 2 is gas-tight. It is therefore expedient to use a foam material which forms a gas-tight skin on the outer surfaces.

Es ist damit bereits angesprochen, daß der Grundkörper 3 zweck mäßigerweise aus Kunststoffmaterial besteht, wie dies bei den Ausführungsbeispielen gemäß Fig. 1, 2 und 4 der Fall ist. Dort ist überdies ein Material gewählt, das flexible gummiela stische Eigenschaften besitzt. Der Grundkörper 3 ist deshalb quer zu seiner Ausdehnungsebene in mit Pfeil 14 zusammenfallen der Richtung reversibel deformierbar. Dies hat den Vorteil, daß die Grundkörpererhebungen 13 ihre Lage in gewisser Weise an einen unebenen Oberflächenverlauf des handzuhabenden Gegenstan des anpassen können. Eine nochmals verbesserte Anpassungsfähig keit ergibt sich, wenn auch die Grundkörpererhebungen 13 selbst aus entsprechendem elastischem Material bestehen. Beim Ausfüh rungsbeispiel gemäß Fig. 1 und 2 ist dies der Fall, dort sind die Grundkörpererhebungen 13 einstückig angeformter Bestandteil des Grundkörpers 3. Die Grundkörpererhebungen 13 lassen sich hierbei vorzugsweise zusammen mit dem Grundkörper 3 herstellen, beispielsweise in einem Gieß-, Schäum- oder Vulkanisierverfah ren. Das Saugkörpermaterial 2 kann Gummi sein.It has already been mentioned that the base body 3 suitably consists of plastic material, as is the case with the exemplary embodiments according to FIGS. 1, 2 and 4. There is also chosen a material that has flexible rubber elastic properties. The base body 3 is therefore reversibly deformable transversely to its plane of expansion in the direction coinciding with arrow 14 . This has, that the base elevations 13 can adapt to an uneven surface during the handled item of the advantage of its location in some way. A further improved adaptability results if the base body elevations 13 themselves consist of a corresponding elastic material. When exporting Fig approximately example according. 1 and 2 this is the case, there are the main body protrusions 13 integrally molded part of the base body 3. The base body elevations 13 can preferably be produced together with the base body 3 , for example in a casting, foaming or vulcanizing process. The absorbent body material 2 can be rubber.

Im Falle der Fig. 3 bestehen lediglich die Grundkörpererhebun gen 13 aus elastischem Kunststoffmaterial. Der Grundkörper 3 hingegen ist in sich starr und besteht beispielsgemäß aus einer Metallplatte. Dieses Vakuum-Hebegerät 1′ ist für Anwendungen ge dacht, bei denen die handzuhabenden Gegenstände eine sehr glatte ebene Oberfläche haben, so daß seitens des Saugkörpers 2 kein übermäßiges Verformungsvermögen vorliegen muß. Die Grundkör pererhebungen 13 sind beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 an den Grundkörper fest anvulkanisiert. In the case of FIG. 3, only the basic body conditions 13 consist of elastic plastic material. The base body 3, however, is rigid in itself and, according to the example, consists of a metal plate. This vacuum lifting device 1 'is intended for applications in which the objects to be handled have a very smooth flat surface, so that no excessive deformability must be present on the part of the absorbent body 2 . The Grundkör pererhebungen 13 are vulcanized to the base body in the embodiment of FIG. 3.

Im Falle der Fig. 3 wird der Grundkörper 3 von den Grundkör perkanälen 15 quer zu seiner Ausdehnungsebene durchquert. Die Grundkörperkanäle 15 münden an der der Saugfläche 4 entgegenge setzten Grundkörperfläche 18 zu einer Vakuumkammer 22 aus, die dort in einem z. B. kastenähnlichen Gehäuse 23 vorgesehen ist. Dieses Gehäuse 23 ist mit dem Saugkörper 2 fest verbunden und besitzt mindestens eine Anschlußöffnung 17′, die über geeignete Leitungen mit der Vakuumquelle V kommuniziert.In the case of Fig. 3 of the basic body 3 of the perkanälen Grundkör 15 transversely passes through to its extension plane. The main body channels 15 open out on the suction surface 4 opposed basic body surface 18 to a vacuum chamber 22 , which there in a z. B. box-like housing 23 is provided. This housing 23 is fixedly connected to the suction body 2 and has at least one connection opening 17 ', which communicates with the vacuum source V via suitable lines.

In Fig. 2 und 3 erkennt man bei 24 jeweils noch ein Verbin dungsteil, das zu einer nicht näher dargestellten Handhabungs einrichtung gehört, mittels derer der Saugkörper 2 in der gewünschten Weise bewegt werden kann.In FIGS. 2 and 3 respectively to recognize at 24 still a Verbin extension part, the device is part of a not shown handling, by means of which the absorbent body 2 in the desired manner can be moved.

Um dem Saugkörper 2 trotz quernachgiebiger Eigenschaften eine ausreichende Stabilität zu verleihen, sind beim Ausführungsbei spiel gemäß Fig. 1 und 2 zusätzliche Abstütz- und/oder Ver steifungsmittel 25 vorgesehen, die mit dem Saugkörper 2 fest verbunden sind. Bei ihnen handelt es sich zweckmäßigerweise um eine starre Platte, insbesondere aus Metall, die auf die der Saugfläche 4 entgegengesetzte Grundkörperfläche 18 aufgesetzt und dort beispielsweise durch Verkleben befestigt ist.In order to provide the absorbent body 2 with sufficient stability despite transverse properties, additional support and / or reinforcing means 25 are provided in the exemplary embodiment according to FIGS . 1 and 2, which are firmly connected to the absorbent body 2 . They are expediently a rigid plate, in particular made of metal, which is placed on the base body surface 18 opposite the suction surface 4 and fastened there, for example by gluing.

Es ist zweckmäßigerweise vorgesehen, daß die einzelnen Grundkör pererhebungen 13 außer über den Grundkörper 3 selbst nicht mit einander verbunden sind. Es findet also keine gegenseitige Ab stützung statt, so daß sich jede Saugraumwand 9 unabhängig von den anderen Saugraumwänden optimal der jeweils zugeordneten Ge genstandsoberfläche anpassen kann. Eine jeweilige Grundkörperer hebung 13 ist also sowohl im Bereich des inneren (28) als auch im Bereich des äußeren (26) seitlichen Umfanges von zurückge setzten Saugkörperbereichen flankiert. Jede Grundkörpererhebung 13 steht für sich alleine da.It is advantageously provided that the individual Grundkör pererhebungen 13 are not connected to each other except via the base body 3 . So there is no mutual support, so that each suction chamber wall 9 can optimally adapt to the respective Ge object surface independently of the other suction chamber walls. A respective basic body lifting 13 is flanked both in the area of the inner ( 28 ) and in the area of the outer ( 26 ) lateral circumference of recessed suction body areas. Each body elevation 13 stands alone.

Im Falle der Fig. 1, 2 und 4 ist die seitliche, dem Saugraum 6 abgewandte Außenfläche 26 der Grundkörpererhebungen 13 recht winklig zu der Saugfläche 4 ausgerichtet. Im Falle der Fig. 4 ist eine jeweilige Außenfläche 26 in mehrere ebene Umfangsab schnitte unterteilt, so daß sich außen bei Blickrichtung gemäß Pfeil 14 eine Mehrkantkonturierung ergibt. Der Querschnitt der Saugräume 6 kann gleichwohl kreisförmig sein. Empfehlenswerter erscheint allerdings die Ausgestaltung gemäß Fig. 1 und 2, bei der die Grundkörpererhebungen 13 jeweils hohlzylindrische, rohrstutzenartige Form haben, und zwar insbesondere mit kreis förmigem Umfangsverlauf. Dabei können die dem Grundkörper 3 ab gewandten stirnseitigen Ränder 27 der Grundkörpererhebungen 13 abgeflacht sein. Zugunsten einer optimalen Dichtwirkung wird man allerdings bestrebt sein, jeweils die Außenfläche 26, den zuge ordneten stirnseitigen Rand 27 und die zum Saugraum 6 gewandte Innenfläche 28 einer jeweiligen Grundkörpererhebung 13 mit ste tigem bzw. abgerundetem Verlauf ineinander übergehen zu lassen.In the case of Fig. 1, 2 and 4, the base body elevations 13 quite aligned the side facing away from the suction chamber 6 outer surface 26 at an angle to the suction surface 4. In the case of FIG. 4, a respective outer surface 26 is divided into a plurality of planar peripheral sections, so that there is a polygonal contour on the outside when viewed in the direction of arrow 14 . The cross section of the suction spaces 6 can nevertheless be circular. However, the configuration according to FIGS. 1 and 2 appears more recommendable, in which the base body elevations 13 each have a hollow cylindrical, pipe-socket-like shape, in particular with a circular circumferential course. The base body 3 facing away from the front edges 27 of the base body elevations 13 can be flattened. In favor of an optimal sealing effect, however, one will endeavor to have the outer surface 26 , the associated end edge 27 and the suction surface 6 facing inner surface 28 of a respective basic body elevation 13 with ste term or rounded course merge.

Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 weisen die Grundkörperer hebungen 13 im Querschnitt gesehen eine sich entgegen Pfeil 14 in Richtung vom Grundkörper 3 weg verjüngende Gestaltgebung auf. Es kann eine gleichbleibende Oberflächenkrümmung vorgesehen sein. Die Krümmung, im Querschnitt gesehen, kann einer Kreisli nie entsprechen. In the exemplary embodiment according to FIG. 3, the base body elevations 13, seen in cross section, have a shape that tapers away from the base body 3 in the direction of arrow 14 . A constant surface curvature can be provided. The curvature, seen in cross section, can never correspond to a circle.

Die beispielsgemäße Formgebung der Grundkörpererhebungen 13 er laubt vor allem dann, wenn man den Saugkörper 2 als integrales Bauteil in einer Schäum- oder Gießform herstellt, ein problemlo ses entformen.The exemplary shape of the base elevations 13 he especially allows if you manufacture the absorbent body 2 as an integral component in a foam or casting mold, a problem-free demould.

Im Falle der Fig. 1, 2 und 4 ist die Querschnittsfläche eines jeweiligen Grundkörperkanales 15 im Mündungsbereich zum Saugraum 6 geringer als dessen Querschnittsfläche. Dadurch ergibt sich für jeden Saugraum 6 ein den Mündungsbereich umgebender, bei Blickrichtung gemäß Pfeil 14 ringförmiger Boden 32, an den sich die Innenfläche 28 anschließt. Bevorzugt verläuft dieser Boden 32 in einer gemeinsamen Ebene mit der Saugfläche 4.In the case of FIGS. 1, 2 and 4, the cross-sectional area of a respective main body channel 15 in the mouth area to the suction space 6 is smaller than its cross-sectional area. For each suction chamber 6, this results in a floor 32 which surrounds the mouth region and is annular when viewed in the direction of arrow 14 , to which the inner surface 28 adjoins. This floor 32 preferably runs in a common plane with the suction surface 4 .

Nicht näher dargestellt sind Möglichkeiten, die vorgesehen wer den können, um im Betrieb Vakuumverluste zu vermeiden. Verluste können entstehen, wenn mehrere Saugstellen 5 an eine gemeinsame Vakuumquelle V angeschlossen sind und nicht alle vom anzusaugen den Gegenstand abgedeckt werden. Um die Verluste zu verringern, könnte man in die einzelnen Grundköperkanäle 15 eine geeignete Ventileinrichtung einschalten. Eine andere einfachere Möglich keit besteht darin, den Querschnitt eines jeweiligen Grundkör perkanales 15 so an den Querschnitt des zugeordneten Saugraumes 6 anzupassen, daß unter Berücksichtigung der angeschlossenen Saugleistung, bedingt durch die sich einstellende Düsenwirkung, in unabgedecktem Zustand ein Druckverlust auftritt so daß das angeschlossene Vakuum eine kritische Grenze niemals unterschrei ten kann. Options that can be provided to avoid vacuum losses during operation are not shown. Losses can occur if several suction points 5 are connected to a common vacuum source V and not all of the object to be sucked are covered. In order to reduce the losses, a suitable valve device could be switched into the individual basic body channels 15 . Another simpler possibility is to adapt the cross-section of a respective basic body 15 to the cross-section of the associated suction chamber 6 such that, taking into account the connected suction power, due to the nozzle effect which occurs, a pressure loss occurs in the uncovered state, so that the connected vacuum can never fall below a critical limit.

Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 sind die Saugräume 6 bo denlos ausgeführt. Ein jeweiliger Grundkörperkanal 15 geht fluchtend unmittelbar in den Saugraum 6 über, der sich in Rich tung zur Saugöffnung 7 allmählich erweitert. Eine derartige, sich insbesondere gleichmäßig erweiternde Querschnittsgestaltung der Saugräume 6 ist natürlich auch bei mit einem Boden 32 ausge statteten Saugräumen 6 möglich.In the embodiment shown in FIG. 3, the suction spaces 6 are executed bo denlos. A respective main body channel 15 is in alignment directly into the suction chamber 6 , which gradually widens in Rich direction to the suction opening 7 . Such a, in particular uniformly widening, cross-sectional configuration of the suction spaces 6 is of course also possible with suction spaces 6 equipped with a bottom 32 .

Eine besonders hohe Saugstellendichte läßt sich an der Saugflä che 4 vor allem dann verwirklichen, wenn mehrere parallel neben einander verlaufende Reihen von Saugstellen vorgesehen sind, wo bei die Saugstellen 5 unmittelbar benachbarter Saugstellen-Rei hen relativ zueinander auf Lücke angeordnet sind. Dies ist bei den Ausführungsbeispielen gemäß Fig. 1, 2 und 4 verwirklicht. Möglich wäre es, die Saugstellen-Reihen so eng zueinander zu rücken, daß eine jeweilige Saugraumwand 9 in den Zwischenraum zwischen zwei Saugraumwänden 9 der benachbarten Saugstellen- Reihe hineinragt.A particularly high density of suction points can be realized on the suction surface 4 above all if several parallel rows of suction points are provided, where the suction points 5 immediately adjacent suction point rows are arranged relative to one another in a gap. This is realized in the exemplary embodiments according to FIGS. 1, 2 and 4. It would be possible to put the suction points rows close to each other so that a respective Saugraumwand 9 protrudes 9 of the adjacent Saugstellen- row in the space between two Saugraumwänden.

Es ist möglich, den Wandverlauf der Grundkörpererhebungen 13 so zu wählen, daß - entgegen Pfeil 14 von der Saugfläche 4 weg - die Außenfläche 26 einen nach seitlich innen zum Saugraum 6 ge richteten und/oder die Innenfläche 28 einen nach seitlich außen vom Saugraum 6 weg gerichteten Verlauf hat. Es kann sich um ins besondere lineare Schrägverläufe handeln mit Konturierungen bei spielsweise ähnlich denen von Kegelstumpf-Mantelflächen.It is possible to choose the wall profile of the base elevations 13 so that - contrary to arrow 14 away from the suction surface 4 - the outer surface 26 a directed laterally inward to the suction chamber 6 and / or the inner surface 28 a laterally outward from the suction chamber 6 directed course. It can be a question of linear inclinations in particular with contours similar to those of truncated cone surfaces, for example.

Im Gegensatz zu den Saugnäpfen beim Stand der Technik könnte man die Grundkörpererhebungen 13 auch als im Querschnitt lediglich wulstartige Vorsprünge bezeichnen, die sich aufgrund ihrer Ge staltung beim Ansaugen eines Gegenstandes nicht oder nur unwe sentlich seitlich umbiegen, so daß der Saugraumquerschnitt nicht verringert wird.In contrast to the suction cups in the prior art, the base body elevations 13 could also be referred to as bead-like projections in cross section, which, because of their design, do not bend, or only slightly, laterally, so that the suction chamber cross section is not reduced.

Bei den gezeigten Ausführungsbeispielen ist der Grundkörper 3 ein einteiliger, einheitlicher Körper. Er kann allerdings auch aus mehreren Bestandteilen zusammengesetzt sein und insbesondere einen Mehrschichtaufbau haben.In the exemplary embodiments shown, the base body 3 is a one-piece, unitary body. However, it can also be composed of several components and in particular have a multilayer structure.

Claims

1. Vacuum handling device, in particular a vacuum lifting device, with a suction body that has a plate-like base body, which has a large number of suction points on one of its larger surfaces, each with an outside suction space lying outside the base body and open to the working side. wherein each suction chamber is laterally delimited by a self-contained circumferential suction chamber wall and can be connected to a vacuum source via a main body channel, characterized in that the individual suction chamber walls ( 9 ) are designed as bump-like or bead-like basic body elevations ( 13 ) seen in cross section, which when viewed perpendicularly ( 14 ) to the base body surface ( 4 ) having the suction points ( 5 ), they have an undercut-free contouring.

2. Vacuum handling device according to claim 1, characterized in that the lateral, the suction chamber ( 6 ) facing away from the outer surface ( 26 ) of the base elevations ( 13 ) at least in the adjoining the end edge ( 27 ) Be rich at right angles to the Base body surface ( 4 ) is aligned.

3. Vacuum handling device according to claim 1, characterized in that the base body elevations ( 13 ) seen in cross section have a ver in the direction of the base body ( 3 ) away tapering design.

4. Vacuum handling device according to claim 2 or 3, characterized in that the base body elevations ( 13 ) have a pipe socket-like shape.

5. Vacuum handling device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the base body elevations ( 13 ) are designed in a vertical viewing direction ( 14 ) on the suction points ( 5 ) having the base body surface ( 4 ) seen circular-shaped.

6. Vacuum handling device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the base elevations ( 13 ) consist of flexible, in particular rubber-elastic material having material.

7. Vacuum handling device according to one of claims 1 to 6, characterized in that, for example, as a more layered body is rigid or flexible.

8. Vacuum handling device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the base body elevations ( 13 ) are an integral part of the base body ( 3 ).

9. Vacuum handling device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the base body elevations ( 13 ) from the base body ( 3 ) molded or anvulkanisier tem plastic material.

10. Vacuum handling device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the base ( 3 ) facing the bottom ( 32 ) of a respective suction chamber ( 6 ) at least substantially in a common plane with the assigned base body surface ( 4 ) runs.

11. Vacuum handling device according to one of claims 1 to 10, characterized in that a plurality of parallel rows of suction points ( 5 ) are provided where the suction points ( 5 ) immediately adjacent Saugstel len-rows are arranged on a gap.