DE4220508A1

DE4220508A1 - System for detecting persons in access regions - has motion sensitive detector arrangement with passive IR detector, evaluation circuit driving counter with directional balancing, thermal detector and logic circuit correcting direction-dependent person count

Info

Publication number: DE4220508A1
Application number: DE19924220508
Authority: DE
Inventors: Andre Dipl Phys Dr Haufe
Original assignee: Iris GmbH IG Infrared and Intelligent Sensors
Current assignee: Iris GmbH IG Infrared and Intelligent Sensors
Priority date: 1992-06-22
Filing date: 1992-06-22
Publication date: 1993-12-23
Anticipated expiration: 2012-06-23
Also published as: DE4220508C2

Abstract

The system contains a motion sensitive detector (5) with an optical system, a passive IR detector with several detection ranges and an evaluation circuit. The circuit controls a counter according to the signals received. The counter records the number of persons passing the detector, balancing the number according to the direction of motion of the detected persons. A motion detector produces a further signal when thermal radiation detected in the monitored region changes. A logic circuit receiving the counter and thermal motion detector signals corrects the counter. The counter is zeroed when the balancing process produces a negative count. USE/ADVANTAGE - For monitoring access regions of monitored objects. System automatically corrects for false counting when persons are detected.

Description

Die Erfindung betrifft ein System der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Art.The invention relates to a system in the preamble of Claim 1 specified type.

Richtungsselektive zähl- und Schaltvorrichtungen liefern werden zum Zählen von sich in unterschiedlichen Richtungen bewegenden oder bewegten Personen und/oder Objekten einge setzt. Sie liefern eine zusätzliche Information, welche Aufschluß über die Bewegungsrichtungen der erfaßten Perso nen und/oder Objekte gibt.Deliver direction-selective counting and switching devices are used to count themselves in different directions moving or moving people and / or objects puts. They provide additional information which Information about the directions of movement of the captured person and / or objects.

Nach dem Stand der Technik ist das Zählen und das Bestim men der Richtung bewegter Personen/Objekte bisher fol gendermaßen realisiert:The state of the art is counting and determining the direction of moving people / objects so far implemented in the following way:

Bei der Verwendung von Lichtschranken werden mindestens jeweils zwei Strahlungssender und -empfänger an dem zu überwachenden Ort angebracht. Eine genaue Erfassung von bewegten Objekten/Personen ist nur möglich, wenn sie diese nacheinander durchqueren.When using light barriers, at least two radiation transmitters and two receivers on each monitoring place attached. A precise record of Moving objects / people is only possible if they are cross one after the other.

Bei der Verkehrsüberwachung wird häufig die Schleifentech nik eingesetzt. Dafür werden Induktionsschleifen in allen Fahrbahnen verlegt. Nachteilig sind die hohen Installati onskosten und die während der Verlegung der Induktions schleifen auftretenden Verkehrsbeeinträchtigungen.Loop monitoring is often used in traffic monitoring nik used. For this induction loops are used in all Roadways laid. The high installatios are disadvantageous on costs and those during the laying of the induction grinding occurring traffic disruptions.

Für das zahlen- und richtungsmäßige Erfassen bewegter Ob jekte sind auch Bildverarbeitungsgeräte geeignet. Da diese Geräte aber die Signale bewegter und unbewegter Objekte aufnehmen, ist der rechentechnische Aufwand zur Bildverar beitung sehr hoch und die Geräte sind deswegen relativ teuer.For the numerical and directional recording of moving objects Objects are also suitable for image processing devices. This one Devices but the signals of moving and still objects record, is the computational effort for image processing processing is very high and the devices are therefore relative expensive.

Aus der DE-OS 32 25 264 ist ein Infrarotbewegungs melder bekannt, der die Beleuchtung von Fluren, Durch gangsräumen usw. für eine vorgegebene Zeit einschaltet, wenn sich Personen durch den Erfassungsbereich des Bewe gungsmelders bewegen. Die Anwendung dieser Lösung bei spielsweise als Lichtschalter in Wohnungen ist nicht mög lich, da zwar beim Eintreten einer Person in ein Zimmer die Beleuchtung in ihm eingeschaltet wird, diese sich aber nach Ablauf der vorgegebenen Zeit wieder ausschaltet, wenn sich die im Zimmer befindliche Person nicht weiter bewegt.From DE-OS 32 25 264 is an infrared movement known detector of the lighting of corridors, through hallways etc. switches on for a predetermined time, if people move through the detection area of the movement movement detector. Applying this solution to for example as a light switch in apartments is not possible Lich, because when a person enters a room the lighting in it is turned on, but it turns off switches off again after the specified time if the person in the room stops moving.

Aus der DE-OS 38 32 428 ist eine Vorrichtung zur rich tungsempfindlichen Erfassung von Personen der eingangs ge nannten Gattung bekannt, welche jedoch keine Zählvorrich tung enthält.From DE-OS 38 32 428 a device for rich sensitive detection of people of the beginning called genus known, but not a counting device tung contains.

Des weiteren ist aus der US-PS 4 799 243 ein System der eingangs genannten Gattung mit einer mehrere Überwachungs bereiche aufweisenden Infrarotdetektoranordnung bekannt, bei dem ein saldierender Zähler in Abhängigkeit der von in entgegengesetzten Richtungen detektierten Personenbewegun gen die Anzahl der in einem Raum befindlichen Personen er mittelt.Furthermore, a system of US Pat. No. 4,799,243 genus mentioned at the beginning with a several surveillance known infrared detector arrangement, where a balancing counter depending on the in movement of people detected in opposite directions the number of people in a room averages.

Bei den bekannten Systemen können Fehler auftreten, wenn sie zur Zählung der Zahl von in abgeschlossenen Objekten ein- und ausgehenden Personen eingesetzt werden, wenn die zu registrierenden Personen dicht aufeinanderfolgend oder nebeneinander den Überwachungsbereich passieren. Hierbei ist insbesondere nachteilig, daß daraus Fehlinformationen und gegebenenfalls Fehlalarme resultieren können, wenn das betreffende System zur Gebäudeüberwachung eingesetzt wird.Errors can occur in the known systems if them to count the number of objects in completed incoming and outgoing people are used if the to be registered in close succession or pass the surveillance area side by side. Here is particularly disadvantageous that misinformation and false alarms may result if that relevant system for building monitoring is used.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein System der eingangs genannten Art zu schaffen, das bei der Erfassung von Personen in der Lage ist, Fehlzählungen gegebenenfalls selbständig zu korrigieren.The invention has for its object a system of to create the type mentioned at the beginning of people is able to make miscounts if necessary to correct independently.

Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 beschriebenen Maßnahmen gelöst.This task is carried out in the characterizing part of the Claim 1 measures solved.

Die Erfindung schließt die Erkenntnis ein, daß eine Erfas sung der Anzahl in einem Objekt befindlicher Personen dann besonders sicher möglich ist, wenn über eine bewegungs richtungssensitive Objekt- oder Personenerfassung hinaus mit Signalempfängern, welche lediglich Informationen über Änderungen im Erfassungsbereich beinhalten, zusätzlich Be wegungssignale verarbeitet werden, welche ohne Berücksich tigung der Bewegungsrichtung aufgenommen wurden.The invention includes the finding that a detection then the number of people in an object is particularly safe if using a movement direction-sensitive object or person detection with signal receivers that only provide information about Changes in the detection area include, in addition, Be motion signals are processed, which without regard direction of movement were recorded.

Bei dem erfindungsgemäßen System zur Erfassung von Perso nen, ist eine bewegungsrichtungsempfindliche Zähl- und Schaltvorrichtung vorgesehen, bestehend aus einer Optik, mit einem passiven Infrarot-Detektor, der als Mehrelemen tesensor ausgebildet ist, und einer nachgeschalteten Aus werteschaltung, welche auf die Folge der von den Elementen abgegebenen Signale hin eine Zählschaltung ansteuert, der die Anzahl der Personen, welche den Detektor passiert ha ben, festhält. Eine derartige Vorrichtung ist im Zugangs bereich eines zu Überwachenden Objekts, d. h. einem Gebäude oder einem im übrigen abgeschlossenen Geländebereich vor gesehen. Da die Erfassung in einem Zugangsbereich des zu überwachendes Objekts bewegungsrichtungsabhängig erfolgt, können Personen, die das Objekt betreten von solchen un terschieden werden, die das Objekt verlassen. Wenn ein Zähler die Zahl der erfaßten Personen in Abhängigkeit von ihrer Bewegungsrichtung saldiert, d. h., die Hinausgehen den von den Eintretenden abzieht, so können eventuell ein getretene Differenzen dann erkannt werden, wenn das Objekt menschenleer ist, d. h. die resultierende Personenzahl "null" sein sollte.In the system for recording personal data according to the invention nen, is a movement-sensitive counting and Switching device provided, consisting of an optic, with a passive infrared detector that works as a multi-element tesensor is formed, and a downstream off value circuit, which follows the sequence of the elements emitted signals drives a counter circuit that the number of people who passed the detector ben, holds on. Such a device is in the access area of an object to be monitored, d. H. a building or a closed off area seen. Since the acquisition in an access area of the monitoring object takes place depending on the direction of movement, can persons who enter the object from such un that leave the object. When a Counter the number of people recorded depending on their direction of movement netted, d. i.e., going out who subtracts from the entrants, so possibly one Differences occurred are recognized when the object is deserted, d. H. the resulting number of people should be "zero".

Wenn ein zusätzlicher Bewegungsdetektor vorgesehen ist, der - bezogen auf die zu erfassenden Personen - unabhängig von deren Bewegungsrichtung aufnimmt, also bereits, wenn in seinem sich innerhalb des zu überwachenden Objekts er streckenden Erfassungsbereich eine Veränderung der aufge nommenen Wärmestrahlung eintritt, so können Korrektur informationen erhalten werden, um zuvor eingetrete eventu elle Zählfehler zu korrigieren.If an additional motion detector is provided, which - independent of the persons to be recorded of their direction of movement, so already if in its itself within the object to be monitored stretching detection area a change in the heat radiation occurs, so correction can Information is received about previously occurring eventu Correct all counting errors.

Wenn einerseits eine logische Verknüpfungsschaltung vorge sehen ist, der ein Ausgangssignal der Zählschaltung und das Ausgangssignal des Bewegungsdetektors als Eingangsignale zugeführt werden und diese ein erstes Ausgangssignal ab gibt, wenn bei einem dem Zählerstand "Null" entsprechenden Ausgangssignal der Zählschaltung vom Bewegungsdetektor ein Ausgangssignal erhalten wird, so können fehlerhaft zu nie drige Zählwerte korrigiert werden, da sich offenbar noch mindestens eine Person im Objekt befindet.If on the one hand a logic logic circuit pre see is an output signal of the counter circuit and that Output signal of the motion detector as input signals are supplied and this a first output signal is there if the counter reading is "zero" Output signal of the counter circuit from the motion detector Output signal is received, so can never be faulty Other counts are corrected since there are still evidently at least one person is in the property.

Wenn andererseits die logische Verknüpfungsschaltung ein anderes (zweites) Ausgangssignal abgibt, falls bei einem von "Null" abweichenden Zählerstand für einen ersten vor gegebenen Zeitraum vom Bewegungsdetektor kein Ausgangssi gnal erhalten wird, so deutet dieser Umstand darauf hin, daß im Überwachungsbereich keine Personen mehr anwesend sind und der Zählerstand kann zu "NULL" hin korrigiert werden.On the other hand, if the logic logic circuit is on outputs another (second) output signal, if one counter reading deviating from "zero" for a first given output period from the motion detector no output si gnal is obtained, this fact indicates that no one is present in the surveillance area and the counter reading can be corrected to "ZERO" will.

Damit ist eine Bezugsbasis gegeben, um sicherzustellen, Alarmmeldungen über unerwünscht das Objekt betretende Per sonen erst dann abgegeben werden, wenn alle berechtigten Personen das Objekt verlassen haben. Hierbei werden Bewe gungen, die in zeitlicher Nähe zu einem Setzen des Zähler standes auf Null detektiert werden noch nicht als Alarm meldungen behandelt, da in diesen Fällen gegebenenfalls von einer Fehlzählung ausgegangen werden muß. In diesem - engeren - Zeitbereich detektierte Bewegungen werden daher herangezogen, um den Zählerstand, welcher die Zahl der im Objekt anwesenden Personen festhält, gegebenenfalls zu korrigieren. Erst in einem größeren Zeitabstand nach einem Nullsetzen - oder gegebenenfalls einer Korrektur - des Zählers edetektierte Bewegungen lösen dann Alarmzustände aus.This provides a basis for ensuring that Alarm messages about unwanted persons entering the object will only be handed over when all entitled parties People have left the property. Here, be conditions in close proximity to a setting of the counter zero are not yet detected as an alarm messages treated, because in these cases, if necessary an incorrect count must be assumed. In this - narrower - time range are therefore detected movements used to count the counter, which is the number of im Object present people, if necessary correct. Only after a long time Zeroing - or correcting if necessary - the Counter detected movements then release alarm conditions out.

So wird einerseits erreicht, daß der Übergang in einen alarmgesicherten Betrieb gleitend erfolgen kann und zwar erst dann, wenn sichergestellt ist, daß diejenigen Person en, die zulässigerweise das Objekt betreten haben, dieses verlassen haben. Hierbei wird unterstellt, daß Zählfehler die Ausnahme bilden werden. Bei einem aufgetretenen Zähl fehler verlängert sich lediglich der Zeitraum, in dem ei ne Auswertung einer Bewegung nicht als Alarm erfolgt kurz fristig - und zwar proportional zu dem absoluten Wert ei nes derartigen möglichen Zählfehlers. In jedem Fall ist der Übergang vom reinen Zählbetrieb, in dem die Anzahl der in einem Objekt befindlichen Personen informationshalber festgestellt wird zu einem Überwachungsbetrieb, in dem ein Eindringen einen Alarmzustand bildet flexibel und paßt sich damit beispielsweise einer Situation an, in dem in einem Betrieb noch Überstunden geleistet werden.So on the one hand it is achieved that the transition into one alarm-secured operation can take place smoothly only when it is certain that that person s who have permissibly entered the object, this have left. It is assumed that counting errors will be the exception. When a count has occurred error only extends the period in which egg ne evaluation of a movement not as an alarm occurs briefly timely - in proportion to the absolute value ei such a possible counting error. In any case the transition from pure counting, in which the number of people in an object for information is determined to a monitoring operation in which a Intrusion of an alarm condition is flexible and fits for example, a situation in which in an enterprise still works overtime.

Die Kenntnis der jederzeit in einem Objekt befindlichen Personen ist hingegen in Notfällen (Feuerwehreinsätzen und dergl.) - besonders in Hotels - jederzeit von Interesse.Knowledge of those in an object at all times However, people are in emergencies (fire brigade operations and the like) - especially in hotels - of interest at any time.

Mit dem erfindungsgemäßen System ist es also bei der Über wachung von Betriebsstätten und dergleichen in günstiger Weise möglich, bei kontinuierlicher Überwachung der Anzahl der in einem Gehäuse anwesenden Personen Zählfehler beim Übergang in eine alarmgesicherte Überwachung auszuschlie ßen. Gerade dieser Übergang ist nämlich von Überwachungs personen nicht ohne persönliche Kontrolle jedes zu dem Überwachungsbereich gehörenden Raums festzustellen. Das Ende des alarmgesicherten Überwachungszeitraums kann hin gegen - unter der Voraussetzung, daß sich dann keine Per sonen im Objekt befinden, der Zählerstand also "Null" erreicht hat, ohne weiteres Uhrzeit- oder manuell ge steuert erfolgen, bevor die erste berechtigte Person wieder das Objekt betritt, da in diesem Fall Fehlzählungen deshalb nicht berücksichtigt zu werden brauchen, weil keine zulässigen Zählvorgänge stattgefunden haben.With the system according to the invention, it is therefore over guarding of business premises and the like in a cheaper way Possible with continuous monitoring of the number of the people present in a housing Exclude transition to alarm-secured monitoring eat. This transition is from surveillance people not without personal control of everyone Surveillance area belonging to the room. The End of the alarm-secured monitoring period can go against - provided that no per are in the object, the counter reading is "zero" has reached without further time or manually controls take place before the first authorized person enters the object again, because in this case incorrect counts therefore need not be considered because no permissible counting processes have taken place.

Die erfindungsgemäße Lösung läßt sich in günstiger Weise insbesondere zur Steuerung von energieverbrauchenden Systemen der Gebäudetechnik verwenden. Dazu gehören bei spielsweise Heizungs-, Klimatisierungs- oder Beleuch tungseinrichtungen, welche raum- oder gebäudeweise in ihrer Arbeitsweise jeweils der Anzahl der in den Räumen arbeitenden Personen angepaßt werden können.The solution according to the invention can be favorably especially for the control of energy consumers Use building technology systems. This includes at for example heating, air conditioning or lighting ation facilities, which space or building in The way they work depends on the number of people in the room working people can be adapted.

Im einzelnen läßt sich das beschriebene System in der Wei se günstig betreiben, daß die Zählschaltung bei dem Wert "null" verbleibt, wenn die Saldierung ein negatives Ergeb nis erbringt, da negative Anzahlen von im Objekt anwesen den Personen nicht plausibel sind.The system described can be described in detail in Wei operate cheaply that the counter circuit at the value "zero" remains if the offsetting is a negative result nis because there are negative numbers of people present in the property are not plausible to people.

Wenn gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung die Zählschaltung durch das erste Ausgangssignal der logischen Verknüpfungsschaltung um "eins" heraufgesetzt wird, wenn dieses erste Ausgangssignal erscheint, während der Zähler stand der Zählschaltung "null" ist, wird dabei der Umstand ausgenutzt, daß wenn - insbesondere in einem unmittelbar an das Nullsetzen des Zählers anschließenden relativ kur zen Zeitbereich noch eine Bewegung durch eine Person im zu überwachenden Objekt detektiert wird, von einer Fehlzäh lung ausgegangen und der Zählerstand korrigiert wird. Dies läßt sich insbesondere bei Objekten, die nicht übermäßige räumliche Ausdehnung haben (kleine bis mittlere Gewerbebe triebe, Behörden mit Publikumsverkehr, Schulen und dergl. in günstiger Weise realisieren.)If according to another advantageous further development Counting circuit by the first output signal of the logic Logic circuit is increased by "one" if this first output signal appears while the counter was the counting circuit "zero", the circumstance exploited that if - especially in an immediate relatively short after zeroing the counter zen time range is still a movement by a person in the monitoring object is detected by a false count out and the meter reading is corrected. This can be particularly useful for objects that are not excessive have spatial expansion (small to medium-sized businesses drives, public authorities, schools and the like. realize in a favorable way.)

Entsprechend wird bei einer anderen bevorzugten Weiterbil dung der Erfindung die Zählschaltung durch das zweite Aus gangssignal der logischen Verknüpfungsschaltung um eine vorbestimmte kleine Zahl vermindert oder auf "null" herab gesetzt wird, wenn dieses zweite Ausgangssignal erscheint, während der Zählerstand der Zählschaltung größer als "null" ist. Accordingly, in another preferred development the invention of the counting circuit by the second off output signal of the logic logic circuit by one predetermined small number decreased or down to "zero" is set when this second output signal appears, while the counter reading of the counter circuit is greater than is "zero".

Auf diese Weise ist es möglich, mit einem relativ einfach aufgebauten System, insbesondere für die Hausüberwachung, auch dann, wenn die bewegungsrichtungsabhängigen Detekto ren nicht in der Lage sind in jedem Fall jede den Detek tionsbereich passierende Person als Einzelperson zu erken nen, was beispielsweise möglicherweise bei Kindern der Fall sein mag, die beim Passieren des Detektors getragen werden, so erfolgt eine Korrektur in einem begrenzten Zeitraum dann, wenn der Zählerstand angibt, daß nunmehr alle Personen das Gelände verlassen haben müßten, wobei es ebenfalls nicht erforderlich ist, daß eine vollständige Bewegungsüberwachung aller Räume oder des gesamten Ter rains erfolgt, da eine dort zulässigerweise befindliche Person gelegentlich in den Bereich eines Bewegungssensors geraten wird.This way it is possible with a relatively simple built system, especially for house surveillance, even if the motion-dependent detector are not able to detect in any case detection of the person passing through as an individual what, for example, in children of May be the case that is worn when passing the detector are corrected in a limited way Period when the meter reading indicates that now all persons should have left the premises, whereby it it is also not necessary that a complete Motion monitoring of all rooms or the entire ter rains occurs because there is a permissible one Person occasionally in the area of a motion sensor is advised.

Bevorzugterweise wird also durch die logische Verknüp fungsschaltung auf ein Ausgangssignal des Bewegungsdetek tors ein einen Alarmzustand anzeigendes Signal abgibt, wenn eine vorgegebene Zeitdauer eines ersten Zeitgebers abgelaufen ist, der mit dem Setzen des Zählerstands "null" der Zählschaltung gestartet wird, da dann davon auszugehen ist, daß keine sich zulässigerweise in dem Gelände auf haltende Personen mehr vorhanden sind. Hierbei kann gege benenfalls durch eine zusätzliche Und-Verknüpfung dafür gesorgt werden, daß ein Alarm nur zu bestimmten Tages- oder sonstigen Zeiträumen, also wenn von einem weiteren durch Datum und/oder Uhrzeit gesteuerten zweiten Zeitgeber ein einem vorgebenen Zeitbereich zugeordnetes Signal erhalten wird, ausgelöst werden kann. It is therefore preferred to use the logical link tion circuit to an output signal of the movement detector emits a signal indicating an alarm condition, if a predetermined period of time of a first timer that has expired when the counter reading is set to "zero" the counter circuit is started, since then to assume is that no one is allowed in the grounds holding people are more present. Here can go if necessary, by an additional AND link for it that an alarm is only triggered on certain daily or other periods, i.e. if from another second timer controlled by date and / or time a signal assigned to a specified time range obtained can be triggered.

Wenn auch der Bewegungsdetektor zeitweise richtungsemp findlich - aber nicht bewegungsrichtungsempfindlich - geschaltet werden kann, besteht die Möglichkeit, in Zeiträumen, in denen eine Alarmgabe erfolgen kann, eine gezielte Überwachung bestimmter Bereiche, also beispiels weise Fenster und dergl. auf unerwünschte Bewegungen zu untersuchen. Dabei kann dann insbesondere das einen Alarm zustand anzeigende Signal eine zusätzliche Information darüber enthalten, in welcher Richtung in bezug auf den Bewegungsdetektor die dessen Ausgangssignal auslösende Bewegung erfolgte.If the motion detector is temporarily directional sensitive - but not sensitive to the direction of movement - can be switched, there is the possibility in Periods in which an alarm can be given, a targeted monitoring of certain areas, for example assign windows and the like to unwanted movements examine. This can then be an alarm in particular status-indicating signal additional information included in which direction in relation to the Motion detector that triggers its output signal Movement took place.

Insbesondere von Vorteil ist es auch, wenn der Bewegungs detektor eine Teilschaltung des bewegungsrichtungsabhängi gen Infrarotdetektors zur Ansteuerung der Zählschaltung bildet und dabei vorzugsweise durch mindestens ein Element des Mehrelementesensors der Zählschaltung gebildet wird, da sich auf diese Weise eine wesentliche Kostenreduzierung des Systems erzielen läßt.It is particularly advantageous if the movement Detector a subcircuit of the direction of movement dependent infrared detector to control the counter circuit forms and preferably by at least one element the multi-element sensor of the counter circuit is formed, because this way a significant cost reduction of the system.

Weiterhin lassen sich Eingangs- und/oder Ausgangssignale der logischen Verknüpfungsschaltung und/oder anderer Schaltungsteile des Systems über ein Leitungsnetz von externen Sende- bzw. Empfangstationen erhalten bzw. an diese übermitteln, so daß das erfindungsgemäße System in vorteilhafter Weise mit einem vorhandenen oder zu instal lierenden Leitungsnetz, insbesondere mit einem sogenannten "Local-Operating-Network - (LON)" kombinierbar ist, bei dem auch andere das betreffende Objekt betreffende Daten nach übereinstimmenden Schema übertragen werden, so daß auch insoweit eine vorteilhafte Verknüpfung erfolgen kann. Furthermore, input and / or output signals can be the logic logic circuit and / or others Circuit parts of the system via a line network from receive or send to external sending or receiving stations transmit this, so that the system according to the invention in advantageously with an existing or too instal lating line network, in particular with a so-called "Local Operating Network - (LON)" can be combined at the other data relating to the object in question are transferred according to the corresponding scheme, so that an advantageous link can also be made in this respect.

Hierbei erfolgt die Übertragung bevorzugt nach den Spezi fikationen des EIB (European Installation Bus).The transmission is preferably carried out according to the species of the EIB (European Installation Bus).

Es können insbesondere auch die Zählergebnisse mehrerer an das Leitungsnetz angeschlossener Zählschaltungen, welche unterschiedlichen Zugangsbereichen zugeordnet sind, mit einander saldiert oder die Ausgangssignale mehrerer bewe gungsrichtungsempfindlicher Detektoren einer Zählschaltung zugeführt werden, so daß die gemeinsame Überwachung mehre rer Zugangsbereiche mit einem einzigen System erfolgen kann. Mehrere dezentrale Erfassungseinrichtungen mit sepa raten Zählschaltungen können mit einer Zentrale nach dem "Master-Slave"-Prinzip zusammenarbeiten. Wesentlich ist dabei, daß die Zentrale damit von untergeordneten Auswer tungsaufgaben entlastet ist und dort keine den jeweiligen lokalen angepaßte Software vorhanden sein muß. Die von den dezentralen Erfassungsstationen ausgewerteten Personen zahldaten werden vorzugsweise vollständig verarbeitet als aktuelle "Ist-Werte" an die Zentrale übermittelt.In particular, the count results of several can also be used the line network of connected counter circuits, which are assigned to different access areas with offset each other or the output signals of several bewe direction-sensitive detectors of a counter circuit are fed so that the joint monitoring more access areas with a single system can. Several decentralized registration devices with sepa counters can with a center after the Working together "master-slave" principle. Is essential thereby that the central office is of subordinate Auswer tasks are relieved and none of them local custom software must be available. The one from the decentralized recording stations evaluated people Payment data are preferably processed completely as Current "actual values" transmitted to the control center.

Durch die Verwendung pyroelektrischer Detektoren, besteht hier die vorteilhafte Möglichkeit, mit einer wenige Sen sorelemente aufweisenden Erfassungsmatrix eine zuverlässig arbeitende bewegungsrichtungsabhängige Detektoreinrichtung zu schaffen. Bevorzugt besteht die erfindungsgemäße Lösung aus einem passiven Infrarotdetektor, der aus mehreren pyroelektrischen Elementen in Form einer oder mehrerer Doppelzeilen ausgebildet ist, hinter einer Sammellinse, wodurch das Gesichtsfeld der richtungsselektiven Zähl- und Schaltvorrichtung vor der Sammellinse, entsprechend der Anzahl, Geometrie und Anordnung der Mehrelementesensoren in mehrere kleinere Gesichtsfelder unterteilt wird, und die Auswerteschaltung einen Zähl- und/oder Schaltvorgang auslöst, wenn eine, auf die Bewegung von Personen und/oder Objekten im Gesichtsfeld der richtungsselektiven Zähl- und Schaltvorrichtung deutende Signalfolge vorliegt. Die Mehrelementesensoren stellen Strahlungsempfänger zur Auf nahme der von Personen und/oder Objekten emittierten Wär mestrahlung dar. Die pyroelektrischen Sensoren, können zudem kostengünstig hergestellt und ohne zusätzliche Küh lung betrieben werden.By using pyroelectric detectors here the advantageous possibility with a few sen detection matrix has a reliable working direction-dependent detector device to accomplish. The solution according to the invention is preferably present from a passive infrared detector consisting of several pyroelectric elements in the form of one or more Double lines is formed behind a converging lens, whereby the visual field of directionally selective counting and Switching device in front of the converging lens, according to the Number, geometry and arrangement of the multi-element sensors is divided into several smaller visual fields, and the evaluation circuit a counting and / or switching process triggers if one, on the movement of people and / or Objects in the field of view of directionally selective counting and Switching device interpreting signal sequence is present. The Multi-element sensors set up radiation receivers the heat emitted by people and / or objects radiation. The pyroelectric sensors can also inexpensive to manufacture and without additional cooling be operated.

Die bevorzugte Verwendung einer Sammellinse ermöglicht die Fokussierung der einfallenden Wärmestrahlung auf die Mehr elementesensoren und außerdem die wesentliche Miniaturi sierung der erfindungsgemäßen Vorrichtung im Vergleich zu bekannten Geräten.The preferred use of a converging lens enables the Focusing the incident heat radiation on the more element sensors and also the essential miniatures sation of the device according to the invention compared to known devices.

Durch die zentrische Anordnung einer Lochblende vor der Sammellinse werden der Einfall von flachen Strahlen und Streulicht auf die Linse sowie Totalreflexionen innerhalb der Linse vermieden.Due to the central arrangement of a pinhole in front of the Converging lens will be the incidence of flat rays and Scattered light on the lens as well as total reflections inside avoided the lens.

Die Gesichtsfelder der richtungsselektiven Zähl- und Schaltvorrichtung sind günstigerweise derart dimensio niert, daß zu detektierende Personen und/oder Objekte si cher erfaßt werden. Die an den Mehrelementesensoren auf tretenden Signale werden in den dazugehörigen Vorverstär kern verstärkt, in A/D-Wandler digitalisiert und in der Auswerteschaltung verarbeitet. Aus der Signalfolge unter schiedlichen Zeilen zugehörender Mehrelementesensoren wird die Bewegungsrichtung der das Gesichtsfeld der bewegungs richtungsselektiven Zählvorrichtung durchquerenden Perso nen bestimmt.The visual fields of directionally selective counting and Switching device are conveniently such dimensions niert that to be detected people and / or objects si be detected. The on the multi-element sensors occurring signals are in the associated preamplifier reinforced core, digitized in A / D converter and in the Evaluation circuit processed. From the signal sequence below different lines of associated multi-element sensors the direction of movement of the visual field of motion Direction-selective counting device crossing determined.

Die Erfindung wird bevorzugt realisiert durch eine Anord nung, bestehend aus einem pyroelektrischen Chip, mit min destens einer Doppelzeile empfindlicher Elemente, einer analogen Signalvorverarbeitung, einer digitalen Signalver arbeitung zur Mustererkennung und einem optisch abbilden den System, beispielsweise einer Sammellinse.The invention is preferably implemented by an arrangement voltage, consisting of a pyroelectric chip, with min at least a double line of sensitive elements, one analog signal preprocessing, a digital signal processing work on pattern recognition and visual mapping the system, for example a converging lens.

Infolge des pyroelektrischen Sensorprinzips wird nur eine Bewegung von Objekten detektiert, wenn sie mit einem Wär mekontrast verbunden ist. Damit kann der Ablauf einer Be wegung einer Person mit einfachen Mitteln verfolgt werden. Für die in einem Signalprozessor ablaufende Musterer kennung ist es bedeutsam, daß der konstante Hintergrund keine detektierbaren Signale liefert. Somit ist die Erfas sung einer Bewegung einer Person oder eines bewegten Ob jektes durch die Unterdrückung der Informationen über den Hintergrund im Unterschied zu einer herkömmlichen Videoka mera stark vereinfacht. In der hier beschriebenen Erfin dung hat der Signalprozessor nur die Signale von bewegten Objekten, die über einen Wärmekontrast zur Umgebung verfü gen in Form einer Musterfolge zu analysieren.As a result of the pyroelectric sensor principle, only one Movement of objects is detected when they are combined with a heat contrast is connected. This allows the sequence of a loading movement of a person can be tracked with simple means. For the pattern designers running in a signal processor It is important to know that the constant background provides no detectable signals. Thus, the experience is solution of a movement of a person or a moving ob by suppressing information about the Background in contrast to a conventional videoka mera greatly simplified. In the Erfin described here The signal processor only has the signals from moving Objects that have a thermal contrast to the environment conditions in the form of a sample sequence.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Un teransprüchen gekennzeichnet bzw. werden nachstehend zu sammen mit der Beschreibung der bevorzugten Ausführung der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigen:Advantageous developments of the invention are in the Un claims marked or become below together with the description of the preferred embodiment of the Invention illustrated with reference to the figures. Show it:

Fig. 1 eine Prinzipdarstellung von einer Anwendung des erfindungsgemäßen Systems in der Draufsicht, Fig. 1 a schematic diagram of an application of the system according to the invention in plan view,

Fig. 2 ein Blockschaltbild eines vorteilhaften Ausfüh rungsbeispiels des erfindungsgemäßen Systems, Fig. 2 is a block diagram of an advantageous embodiment of the invention approximately exporting system,

Fig. 3 eine logische Schaltung als Detail des Block schaltbilds gemäß Fig. 2, Fig. 3 is a logic circuit as a detail of the block diagram of Fig. 2,

Fig. 4 eine schematische Darstellung einer möglichen Anordnung der Mehrelementesensoren für das erfindungsgemä ße System, Fig. 4 is a schematic representation of a possible arrangement of the multi-element detector according to the invention for the SSE system,

Fig. 5 eine prinzipielle Schnittdarstellung des Ausfüh rungsbeispiels mit den dazugehörigen Gesichtsfeldern, Fig. 5 is a schematic sectional view of the exporting approximately example with the corresponding fields of view,

Fig. 6 eine weitere prinzipielle Schnittdarstellung des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 5 bei der die Ansicht um 90° gedreht dargestellt ist, 6 is another schematic sectional view of the embodiment of FIG. 5 in which the view around 90 ° is shown shot.

Fig. 7 eine weitere günstige Anordnung eines Ausführungs beispiels eines Mehrelementesensors in mehreren Doppel zeilen,7 shows a further advantageous arrangement of lines. An execution example of a multi-element sensor in several double,

Fig. 8 ein Prinzipschaltbild eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung einschließlich Signal verarbeitung sowie Fig. 9a bis d schematische Darstellungen der sich bei der Vorrichtung gemäß Fig. 8 ergebenden Eingangssignale. Fig. 8 is a schematic diagram of an embodiment of a device according to the invention, including signal processing, and Fig. 9a-d are schematic representations of themselves in the apparatus of FIG. 8 input signals arising.

Fig. 1 gibt in Draufsicht den Grundriß eines zu überwa chenden Raums 1, der einen Zugang 2 und ein Fenster 3 aufweist. Fig. 1 gives a plan view of the floor plan of a room 1 to be supervised, which has an access 2 and a window 3 .

Im Bereich des Zugangs 2, durch den in Pfeilrichtung 4 Personen ein- und ausgehen können, ist eine bewegungsrich tungsempfindliche Zählvorrichtung 5 angebracht (welche ih re Daten zu einer Auswertungs- und Anzeigeeinheit 6 wei tergibt und deren Erfassungsbereich mehrere Sektoren 7, 8 und 9 umfaßt. Die bewegungsrichtungsempfindliche Zähl schaltung ist im Hauptpatent . . . (Patentanmeldung P 40 40 811.6) näher dargestellt. Sie gibt Ausgangssignale ab, sobald eine Bewegung in einem der Sektoren 7, 8 oder 9 erfaßt wird und ermittelt aus der Richtung des Fortschrei tens der Bewegungserfassung innerhalb der Sektoren 7, 8 und 9 die Richtung der Bewegung einer Person, so daß dar aufhin entschieden werden kann, ob die Person den Raum be tritt oder diesen verläßt.In the area of the access 2 , through which 4 people can go in and out in the direction of the arrow, a movement-sensitive counting device 5 is attached (which transmits its data to an evaluation and display unit 6 and whose detection area comprises several sectors 7 , 8 and 9 The counting circuit which is sensitive to the direction of movement is shown in more detail in the main patent (patent application P 40 40 811.6) and emits output signals as soon as movement is detected in one of the sectors 7 , 8 or 9 and is determined from the direction of the progress of the movement detection within sectors 7 , 8 and 9 the direction of movement of a person so that it can then be decided whether the person enters or leaves the room.

Die Auswertungs- und Anzeigeeinheit 6 ermöglicht einer seits die Darstellung der aktuell in dem Raum 1 vorhande nen Personen sowie verschiedene Alarmmeldungen. Einerseits ist auch eine Kommunikation (angedeutet durch den Pfeil 10) mit einem Local-Area-Netzwerk (LON) möglich, der durch die Verbindung 11 dargestellt ist und mehrere Raumeinhei ten und auch eine zentrale Steuerung miteinander verbin det.The evaluation and display unit 6 enables on the one hand the display of the people present in room 1 and various alarm messages. On the one hand, communication (indicated by the arrow 10 ) with a local area network (LON) is also possible, which is represented by the connection 11 and connects several room units and also a central controller.

Das in Fig. 2 dargestellte bevorzugte Ausführungsbeispiel gibt die Schaltung der Auswertungs- und Anzeigevorrichtung 6 als Blockschaltbild wieder, wobei die bewegungsrich tungsabhängige Zählvorrichtung 5 in dem Blockschaltbild gemäß Fig. 2 enthalten ist (strichpunktierte Linie 5). Die Ausgangssignale eines für die Erfassungssektoren 7, 8 und 9 empfindlichen Bewegungsdetektoren 21, die weiter un ten näher dargestellt sind, geben Ausgangssignale 22 bis 24 ab, wenn in einem der Sektoren eine Bewegung erfaßt wird. Diese Ausgangssignale gelangen zu einer Auswertein heit 25 für die Bewegungsrichtung. In dieser Auswertein heit 25 werden die in den Sektoren 7 bis 9 erfaßten Bewe gungen umgesetzt in zwei Ausgangssignale, die mit "+" und "-" bezeichnet sind und jeweils das Ein-("+") und das Aus-("-")treten einer Person in bzw. aus dem Raum anzei gen. Diese Bewegungsrichtungsauswertung erfolgt - wie er wähnt - dadurch, daß die zeitliche Folge des Erfassens von Bewegungen in den Sektoren 7 bis 9 in Zuordnung zu der Richtung des Fortschreitens der Erfassens als Durchqueren des Erfassungsbereichs durch eine Person in der jeweiligen Richtung aufgefaßt und als Signal ausgegeben wird. Die hierzu verwendeten bevorzugten Schaltungsmaßnahmen sind Gegenstand des Hauptpatents . . . und brauchen hier nicht mehr dargestellt zu werden.The preferred exemplary embodiment shown in FIG. 2 reproduces the circuit of the evaluation and display device 6 as a block diagram, the movement-dependent counting device 5 being contained in the block diagram according to FIG. 2 (dash-dotted line 5 ). The output signals of a movement detector 21 sensitive to the detection sectors 7 , 8 and 9 , which are shown in more detail below, emit output signals 22 to 24 when motion is detected in one of the sectors. These output signals arrive at an evaluation unit 25 for the direction of movement. In this evaluation unit 25 , the movements recorded in sectors 7 to 9 are converted into two output signals, which are denoted by "+" and "-" and in each case the on - ("+") and the off - ("-" ) occur to a person in or out of the room. This movement direction evaluation takes place - as he believes - in that the chronological sequence of the detection of movements in the sectors 7 to 9 in association with the direction of the progress of the detection as crossing the detection area understood by a person in the respective direction and output as a signal. The preferred circuit measures used for this are the subject of the main patent. . . and no longer need to be shown here.

Des weiteren wird von der Auswerteschaltung 25 ein Signal "Bewegung" abgegeben, wenn in irgendeinem der Sektoren 7 bis 9 eine Bewegung detektiert wird, ohne daß es aus die Richtung, aus der die Bewegung aufgenommen wird, oder die Richtung, in der die Bewegung fortschreitet, ankäme.Furthermore, a signal "movement" is emitted by the evaluation circuit 25 if a movement is detected in any of the sectors 7 to 9 , without being from the direction from which the movement is recorded or the direction in which the movement progresses , would arrive.

Ein weiteres Ausgangssignal ist mit "Richtung" bezeichnet und erscheint dann, wenn lediglich ein vorbestimmter der Sektoren aktiviert ist, also ein Signal aus einer vorgebe nen Richtung aufgenommen wird. Während also das Signal "Bewegung" die Ausgangssignale aller für die Erfassungsbe reiche 7 bis 9 empfindlichen Sensoren in einer ODER- Verknüpfung enthielt, wird jetzt eines der Signale ausge wählt und separat weitergegeben. Bei dem ausgewählten Si gnal handelt es sich beim vorliegenden Ausführungsbeispiel um das Signal im Erfassungssektor 9, welches vom Fenster kommt.Another output signal is designated "direction" and appears when only a predetermined one of the sectors is activated, that is, a signal is recorded from a predetermined direction. So while the signal "movement" contained the output signals of all of the 7 to 9 sensitive sensors in an OR operation, one of the signals is now selected and passed on separately. The selected signal in the present exemplary embodiment is the signal in the detection sector 9 which comes from the window.

Die Ausgangssignale "+" und "-" gelangen über ODER-Gatter 26 und 27 zu einem Zähler 28, welcher durch die Ausgangs signale der ODER-Gatter 26 bzw. 27 über einen Inkremen tier( "+" )-Eingang und einen Dekrementier( "-" )-Eingang durch die entsprechenden Signale jeweils um eine Einheit in seinem Zählerstand herauf- bzw. herabgesetzt wird. Der Zähler kann den Zählwert 0 nicht unterschreiten, also kei ne negativen Zählzustände annehmen. Der Zählerstand 28 wird als Ausgangssignal an ein Display 29 weitergegeben und ist dort ablesbar. Falls der Zählerstand 0 erreicht hat, wird das über einen separaten Ausgang "0" ausgegeben und zusammen mit den Ausgangssignalen der Bewegungsauswer teeinheit "25" an die Logikeinheit 30 weitergegeben. Diese Logikeinheit wird weiter unten von Fig. 3 im Detail be schrieben. Sie steht über einer I/O-Einheit 31 mit dem LON-BUS 11 in Verbindung und kann von diesem zusätzliche Informationen bzw. an diese weitergeben.The output signals "+" and "-" pass through OR gates 26 and 27 to a counter 28 , which through the output signals of the OR gates 26 and 27 via an incremental tier ("+") input and a decrement ( "-") input is increased or decreased by one unit in its counter reading by the corresponding signals. The counter cannot fall below the count value 0 , i.e. it cannot assume negative count states. The counter reading 28 is passed on as an output signal to a display 29 and can be read there. If the count has reached 0 , this is output via a separate output "0" and passed on to the logic unit 30 together with the output signals of the movement evaluation unit "25". This logic unit is described in more detail below in FIG. 3. It is connected to the LON-BUS 11 via an I / O unit 31 and can forward additional information from it or to it.

Zu den von dem LON-BUS aufgenommenen Signalen gehört eine Uhrzeit und Kalenderinformation, welche mit "Zeit" be zeichnet ist. Diese Information gibt Aufschluß über die Tageszeit bzw. enthält eine Kennung für diejenigen Zeiten, in denen in dem zu überwachenden Raum keine Personen anzu treffen sein sollten, das sind beispielsweise Feierabend- oder Nachtzeiten sowie Feiertage und gegebenenfalls Sonnabende. One of the signals recorded by the LON-BUS is one Time and calendar information, which be with "time" is drawing. This information provides information about the Time of day or contains an identifier for those times in which no people can be contacted in the room to be monitored should be meet, for example, after work or night times as well as public holidays and if necessary Saturdays.

Zu den an die I/O-Einheit 31 abgegebenen Signalen gehören zwei Alarmsignale, von denen eines mit "Alarm, int." und ein anderes mit "Alarm, ext." bezeichnet ist, wobei die zweitgenannte Bezeichnung darauf hindeutet, daß es sich hierbei um ein Alarmsignal handelt, welches durch einen von außen kommenden Eindringling ausgelöst wurde. Des wei teren gelangt das Ausgangssignal des Zählers 30 ebenfalls zu der I/O-Einheit, um die Anzahl der in dem zu überwa chenden Raum befindlichen Personen auch an externer Stelle verfügbar zu machen.The signals output to the I / O unit 31 include two alarm signals, one of which is labeled "Alarm, int." and another with "alarm, ext." is referred to, the second name indicates that this is an alarm signal that was triggered by an intruder coming from outside. Furthermore, the output signal of the counter 30 also reaches the I / O unit in order to make the number of people in the room to be monitored also available at an external location.

Des weiteren werden von der Logik-Schaltung 30 Korrektur signale "+ +" und "- -" erzeugt, welche ebenfalls das Herauf- bzw. Herabsetzen des Zählers 28 um einen (und je nach Ausführung gegebenenfalls auch mehrere Zählstufen) bewirken. Diese Signale "+ +" und "- -" sind zu diesem Zweck über die ODER-Gatter 26 bzw. 27 mit den entsprechen den Inkrementier-("+") bzw. Dekrementier-("-") Signalen der Auswertungsschaltung 25 für die Bewegungsrichtung ver knüpft.Furthermore, the logic circuit 30 generates correction signals “+ +” and “- -”, which likewise cause the counter 28 to be increased or decreased by one (and, depending on the design, possibly also several counter stages). These signals "+ +" and "- -" are for this purpose via the OR gates 26 and 27 with the corresponding incrementing ("+") and decrementing ("-") signals of the evaluation circuit 25 for the Direction of movement linked.

Die in dem Block 30 gemäß Fig. 2 dargestellte Logik- Schaltung ist in Fig. 3 detailliert wiedergegeben.The logic circuit shown in block 30 according to FIG. 2 is reproduced in detail in FIG. 3.

Im oberen Teil der Schaltung sind die Elemente darge stellt, welche eine Korrektur bewirken, falls bei in "Null-Position" befindlichem Zähler in dem zu überwachen den Raum 1 noch eine Bewegung erkannt wird. Hierzu wird das Ausgangssignal "0" einem, üblicherweise als Monoflop- Schaltung oder bei softwaremäßiger Realisierung durch ei nen Zähler realisierte Zeitgeberschaltung 301 zugeführt, welche für eine vorgegebene Zeitdauer ein Ausgangssignal abgibt. Dieses Ausgangssignal gelangt zu einem UND-Gatter 302, dem an seinem weiteren Eingang das Signal "B" zuge führt wird. Wird also innerhalb eines vorgegebenen Zeitbe reichs, welcher durch die Zeitdauer des Ausgangsimpulses des Monoflops 301 bestimmt wird, eine Bewegung in einem Erfassungssektor der Sektoren 7 bis 10 detektiert, so be deutet dies, daß sich in dem Raum eine Person aufhält, de ren Hinausgehen nicht erfaßt wurde. Das kann seine Ursache darin haben, daß beispielsweise ein Kind beim Eintreten auf dem Arm oder in sonstiger Weise körpernah mitgeführt wurde und beim Hinausgehen getrennt erfaßt wurde, so daß trotz des Zählerstands "Null" sich noch eine Person im Raum befindet, die notwendigerweise in einiger Zeit Bewegungen ausführt, die in einem der Erfassungsbereiche 7 bis 10 re gistriert werden. Das führt zu dem Ausgangssignal "+ +" der Logik-Schaltung, die daraufhin den Zählerstand um 1 heraufsetzt. (Diese Korrektur ist nicht notwendig, wenn tatsächlich sämtliche Personen den Raum bereits verlassen haben, da der Zähler 28 gemäß Fig. 2 negative Werte nicht annehmen kann und ein zusätzliches Eingangssignal "-" kein Dekrementieren zu negativen Personenzahlen bewirkt hätte.)In the upper part of the circuit, the elements are shown which bring about a correction if, in the case of a counter in "zero position" in the room 1 to be monitored, a movement is still detected. For this purpose, the output signal "0" is fed to a timer circuit 301 , which is usually implemented as a monoflop circuit or, in the case of software implementation, by a counter and which outputs an output signal for a predetermined period of time. This output signal arrives at an AND gate 302 , to which the signal "B" is fed at its further input. Thus, if movement is detected in a detection sector of sectors 7 to 10 within a predetermined time range, which is determined by the duration of the output pulse of monoflop 301 , this means that there is a person in the room whose exit is not was recorded. This can be due to the fact that, for example, a child was carried in the arm or in some other way close to the body when entering and was recorded separately when leaving, so that despite the "zero" counter reading, there is still one person in the room, who is necessarily in some Time executes movements that are registered in one of the detection areas 7 to 10 . This leads to the output signal "+ +" of the logic circuit, which then increases the counter reading by 1. (This correction is not necessary if, in fact, all people have already left the room, since the counter 28 according to FIG. 2 cannot assume negative values and an additional input signal "-" would not have resulted in decrementing to negative numbers of people.)

Des weiteren wird in der Schaltung 30 gemäß Fig. 3 ein Logikteil vorgesehen, welcher bewirkt, daß auch Zählfehler zu zu hohen Personenzahlen hin korrigiert werden. Als Bei spiel sollte der Fall genannt sein, bei dem ein getrennt beim Eintreten registriertes Kind von einem Erwachsenen körpernah aus dem zu überwachenden Raum 1 (Fig. 1) her ausgeführt wird. Hierzu wird das Ausgangssignal D, welches ein Dekrementieren des Zählers 28 in Fig. 2 bewirkt, dem Eingang einer weiteren Zeitgeberschaltung 303 zugeführt, welches auf den Eingangsimpuls hin ein Ausgangssignal für eine vorgegebene Zeitdauer abgibt, die im wesentlichen der Zeitdauer der Impulse entspricht, wie sie von der Erst zeitgeberschaltung 301 abgegeben werden. Hierbei wird überwacht, ob in dieser vorgegebenen Zeitdauer eine Bewe gung in dem Raum stattgefunden hat. Das erfolgt in der Weise, daß durch jede aufgenommene Bewegung, welche durch das Eingangssignal "B" angezeigt wird, ein Latch 304 über seinen Rücksetzeingang "reset" zurückgesetzt wird. Durch das Eingangssignal "D", welches beim Zurücksetzen des Zäh lers 28 in Fig. 2 erscheint, wird das Latch jedoch gesetzt. Sollte also der Überwachungszeitraum, welcher mit dem letzten Dekrementierimpuls des Zählers 28 beginnt und in seiner Länge durch die Zeitgeberschaltung 303 be stimmt wird, beendet werden, ohne daß eine Bewegung in dem Raum erkannt wurde, so sprechen Anzeichen dafür, daß sich keine Personen in dem Raum befinden. Ein Differenzierer 305 wertet die Rückflanke des Ausgangssignals der Zeitge berschaltung 303 aus und führt diesen Impuls einem UND- Gatter 306 zu, dessen anderem Eingang das Ausgangssignal "Q" des Latches 304 zugeführt wird. Sollten also keine Be wegungen detektiert werden, so wird über das so erzeugte Ausgangssignal "- -" der Zähler 28 über das ODER-Gatter 27 (Fig. 2) um eine Zähleinheit herabgesetzt. Dies führt wiederum zu einem Eingangssignal "D", so daß der eben be schriebene Vorgang so lange fortgesetzt wird, wie der Zähler 28 nicht die Position "Null" erreicht hat und wei terhin keine Bewegungen von Personen in dem zu überwachen den Raum festgestellt werden. Furthermore, a logic part is provided in the circuit 30 according to FIG. 3, which has the effect that counting errors are also corrected for excessive numbers of people. As an example, the case should be mentioned in which a child registered separately upon entry is carried out close to the body of an adult from the room 1 to be monitored ( FIG. 1). For this purpose, the output signal D, which causes the counter 28 in FIG. 2 to be decremented, is fed to the input of a further timer circuit 303 , which, on the input pulse, emits an output signal for a predetermined period of time which essentially corresponds to the duration of the pulses, as they do are emitted by the first timer circuit 301 . Here, it is monitored whether a movement has taken place in the room in this predetermined time period. This is done in such a way that a latch 304 is reset via its reset input "reset" by each recorded movement which is indicated by the input signal "B". However, the latch is set by the input signal "D", which appears when the counter 28 is reset in FIG. 2. So should the monitoring period, which begins with the last decrementing pulse of the counter 28 and its length be determined by the timer circuit 303, be ended without a movement in the room being detected, then there are signs that there are no people in the Space. A differentiator 305 evaluates the trailing edge of the output signal of the timer circuit 303 and feeds this pulse to an AND gate 306 , the other input of which is supplied with the output signal "Q" of the latch 304 . Thus, if no movements are detected, the counter 28 is reduced by a counting unit via the OR gate 27 ( FIG. 2) via the output signal "- -" thus generated. This in turn leads to an input signal "D", so that the process just described continues as long as the counter 28 has not reached the "zero" position and we do not find any movements of persons in the room to be monitored.

Das Erreichen des Zählerstands "Null" durch den Zähler 28 wird über das Signal "Null" abgefragt, das über einen In verter 307 invertiert und mit einem ODER-Gatter 308 mit dem Eingangssignal "D" verknüpft wird, welches dem Eingang des Monoflops 303 zugeführt wird. Auf diese Weise vermin dert sich der Zählerstand also kontinuierlich, wenn in dem zu überwachenden Raum keine Bewegungen festgestellt werden.Reaching the counter reading "zero" by the counter 28 is queried via the signal "zero", which is inverted via an inverter 307 and linked with an OR gate 308 to the input signal "D", which is fed to the input of the monoflop 303 becomes. In this way, the counter reading is continuously reduced if no movements are detected in the room to be monitored.

Die weiteren in Fig. 3 dargestellten logischen Schaltele mente dienen zur Auslösung von Alarmsignalen, welche abge geben werden, wenn zusätzliche Bedingungen erfüllt sind. Hierbei wird ein Alarmzustand zunächst einmal dann er zeugt, wenn nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitdauer eine Bewegung in dem zu überwachenden Raum aufgenommen wird. Dieser Zeitraum wird definiert wieder durch die Zeitdauer des Ausgangsimpulses des Zeitgebers 301, der durch das Ge langen des Zählers in die "Null-Position" aktiviert wird. Wie zuvor dargestellt, wird der an diesen Zeitpunkt an schließende durch den Zeitgeber 301 definierte Zeitraum ausgenutzt, um festzustellen, ob in dem Raum trotz Überwa chung der Personenzu- und abgänge noch Personen unerkannt verblieben sind. Für diese ist aber zu erwarten, daß sie sich innerhalb des durch den Zeitgeber 301 definierten Zeitraums bewegen. Treten Bewegungen in dem Raum erst spä ter auf, so wird davon ausgegangen, daß diese Personen sich auf andere Weise Zugang zu dem Raum verschafft haben, und es wird über ein UND-Gatter 309 die entsprechende Si gnalauswertung vorgenommen. Diesem UND-Gatter werden als Eingangssignale einerseits das Eingangssignal "B" als Zei chen für die stattgefundene Bewegung, ferner das Eingangs signal "Null" als Anzeichen für die Nullstellung des Zäh lers und weiterhin über einen Inverter 310 ein Signal, welches den Ablauf der Zeitdauer des Zeitgebers 301 repräsentiert. Sind diese Bedingungen eingehalten, wo wird über ein weiteres UND-Gatter 311 der Alarmzustand "A", "I" als Zeichen für das Eindringen einer unerwünschten Person ausgegeben. Die Anzeige von Alarmzuständen wird weiterhin noch beeinflußt durch ein Eingangssignal "Z", welches über externe Zeitgebermittel erhalten wird und anzeigt, daß ein Zeitraum vorliegt, bei dem die Anwesenheit von Personen in dem zu überwachenden Raum normalerweise nicht zu erwarten ist. Durch die dargestellten Schaltmittel wird aber auch bei Erreichen eines Zeitraums, der durch das logische Si gnal "Z" angezeigt wird, sichergestellt, daß alle Perso nen, die den Raum regulär betreten, diesen auch verlassen können, ohne daß ein Alarmzustand ausgegeben wird.The other logical Schaltele shown in Fig. 3 serve to trigger alarm signals, which are given if additional conditions are met. In this case, an alarm state is first generated when a movement is recorded in the room to be monitored after a predetermined period of time. This time period is again defined by the duration of the output pulse of the timer 301 , which is activated by the Ge long the counter in the "zero position". As previously shown, the period defined by the timer 301 at this point in time is used to determine whether people have remained undetected in the room despite monitoring the entrances and exits of persons. However, it is to be expected that these move within the period defined by the timer 301 . If movements in the room occur later, it is assumed that these persons have gained access to the room in another way, and the corresponding signal evaluation is carried out via an AND gate 309 . This AND gate as input signals, on the one hand, the input signal "B" as a character for the movement that has taken place, furthermore the input signal "zero" as an indication of the zero position of the counter, and furthermore, via an inverter 310, a signal which indicates the expiration of the time period represented by the timer 301 . If these conditions are met, the alarm state "A", "I" is output via a further AND gate 311 as a sign of the intrusion of an undesired person. The display of alarm states is further influenced by an input signal "Z", which is obtained via external timer means and indicates that there is a period in which the presence of people in the room to be monitored is not normally expected. By the switching means shown is also ensured when reaching a period of time, which is indicated by the logical signal "Z", that all persons who regularly enter the room can also leave it without an alarm condition being output.

Durch Richtungserkennungsmittel, die ebenfalls in die richtungserkennende Zählvorrichtung integriert sein können und insbesondere aus Auswertungsmitteln bestehen, welche eine in nur einem der bei der Bewegungsrichtungserkennung ausgewerteten Sektoren gezielt auf das Vorhandensein einer Bewegung auswerten. Dabei ist, wie aus Fig. 1 ersicht lich - der Sektor 9 auf das Fenster 3 gerichtet. Wird eine Bewegung in diesem Sektor erkannt, so erfolgt eine Ausgabe des Signals "B" (Fig. 2). Dieses Signal wird bei der lo gischen Schaltung gemäß Fig. 3 einem UND-Gatter 312 sowie invertiert dem UND-Gatter 311 zugeführt. Daraus folgt, daß das Ausgangssignal des UND-Gatters 309 nur dann zu dem Ausgang "AI" gelangt, wenn das Signal "R" nicht vorliegt. Im anderen Fall wird über das UND-Gatter 312, dem das Aus gangssignal des UND-Gatters 309 über den weiteren Eingang des letzteren ebenfalls zugeführt wird, an einen Ausgang "AE" und zeigt an, daß ein Alarmsignal vorliegt, bei dem das Eindringen einer Person mit einer Richtungsinformation angezeigt wird, d. h. daß der gemeldete Eindringling ver mutlich den Raum durch das Fenster 3 betreten hat.By means of direction detection means, which can also be integrated in the direction-recognizing counting device and in particular consist of evaluation means which specifically evaluate the presence of a movement in only one of the sectors evaluated in the direction of movement detection. Here, as can be seen from FIG. 1, the sector 9 is directed towards the window 3 . If movement is detected in this sector, the signal "B" is output ( FIG. 2). This signal is supplied to an AND gate 312 and inverted to the AND gate 311 in the logic circuit shown in FIG. 3. It follows that the output signal of the AND gate 309 only reaches the output "AI" when the signal "R" is not present. In the other case, the AND gate 312 , to which the output signal of the AND gate 309 is also fed via the further input of the latter, to an output "AE" and indicates that an alarm signal is present in which the intrusion of a Person with a directional information is displayed, that is, that the reported intruder ver presumably has entered the room through the window 3 .

In Fig. 4 ist ein Detektor 401, zur Anwendung in dem vor beschriebenen System dargestellt. Er besteht aus fünfzehn wechselseitig in einer Doppelzeile angeordneten Mehrele mentesensoren 1.1 bis 1.15. Jedem Mehrelementesensor ist ein eigenes Gesichtsfeld zugeordnet. Die einzelnen Elemen te sind als pyroelektrische Sensorelemente ausgebildet und gegeneinander versetzt angeordnet. Jedes Sensorelement er faßt einen Teilbereich des Gesichtsfeldes und gibt ein Si gnal ab, wenn hier eine Änderung vorkommt. Auf diese Weise werden unbewegliche Objekte oder Personen schon bei der Erfassung ohne elektronischen Mehraufwand ausgeblendet. Es müssen lediglich die Ausgangssignale der einzelnen Senso relemente getrennt verstärkt und nachverarbeitet werden. Die Geometrie und Anordnung der Mehrelementesensoren ent spricht der Geometrie und Anordnung der gewünschten Ge sichtsfelder, wird aber auch wesentlich von der Form und dem Brechungsindex der Linse, und vom Abstand der Mehrele mentesensoren zur Linse bestimmt.In FIG. 4, a detector 401, shown for use in the before-described system. It consists of fifteen multi-element sensors 1.1 to 1.15 arranged alternately in a double line. Each multi-element sensor is assigned its own field of view. The individual elements are designed as pyroelectric sensor elements and offset from one another. Each sensor element it captures a partial area of the field of view and emits a signal when a change occurs here. In this way, immobile objects or people are hidden without any additional electronic effort when they are captured. It is only necessary to separately amplify and post-process the output signals of the individual Senso elements. The geometry and arrangement of the multi-element sensors corresponds to the geometry and arrangement of the desired fields of view, but is also essentially determined by the shape and refractive index of the lens, and by the distance of the multi-element sensors to the lens.

Die Fig. 5 und 6 zeigen die Vorder- und Seitenansichten der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit ihrem Gesichtsfeld 404. Die Erfassungssektoren der einzelnen Sensoren sind strahlenförmig angeordnet. Die Anzahl der quer zur Durch trittsrichtung angeordneten Sensoren ist dabei derart ge wählt, daß der zu erfassende Bereich abgedeckt ist, hängt also von der Durchgangsbreite ab. In Durchtrittsrichtung sind dagegen nur wenige Sensoren (minimal zwei) erforder lich, da hier lediglich die zeitliche Folge der erfaßten Änderungen ausgewertet werden muß. (Vorverstärker, Multi plexer, Analog/Digital-Wandler und Auswerteschaltung sind hier nicht dargestellt und werden weiter unten näher be schrieben.) FIGS. 5 and 6 show the front and side views of the inventive device with her face field 404. The detection sectors of the individual sensors are arranged in a radiation pattern. The number of sensors arranged transversely to the direction of passage is selected such that the area to be covered is covered, so it depends on the passage width. In contrast, only a few sensors (minimum two) are required in the direction of passage, since only the chronological sequence of the detected changes has to be evaluated here. (Preamplifier, multiplexer, analog / digital converter and evaluation circuit are not shown here and are described in more detail below.)

In der Brennebene einer halbkugelförmigen Linse 402 befin det sich der Detektor 401. Vor der planen Seite der Linse ist eine Lochblende 403 zentrisch angeordnet, die flache Strahlen und Streulicht von der Linse fernhält und das Auftreten von Totalreflexionen in der Linse verhindert. (Bei einer hier nicht dargestellten weiteren Ausführung der Erfindung ist im Bereich der Lochblende ein zusätzli ches Interferenzfilter zur Herabsetzung von störender Lichteinstrahlung vorgesehen.) Das gesamte Gesichtsfeld der erfindungsgemäßen Vorrichtung, welches einen Winkelbe reich von 1200 parallel zur Doppelzeile und einen Winkel bereich von 160 senkrecht zur Doppelzeile umfaßt, besteht aus fünfzehn kleinen (Teil-)Gesichtsfeldern 4.1 bis 4.15, die jeweils einen Öffnungswinkel von 80 besitzen, und ab wechselnd zu beiden Seiten einer durch den Linsenmittel punkt und zwischen den Mehrelementesensoren längs der Dop pelzeile verlaufenden Ebene, angeordnet sind.The detector 401 is located in the focal plane of a hemispherical lens 402 . A pinhole 403 is arranged centrally in front of the flat side of the lens, which keeps flat rays and scattered light away from the lens and prevents the occurrence of total reflections in the lens. (In a further embodiment of the invention, not shown here, an additional interference filter is provided in the area of the pinhole to reduce disturbing light radiation.) The entire field of view of the device according to the invention, which has an angular range of 1200 parallel to the double line and an angular range of 160 perpendicular to the double line, consists of fifteen small (partial) fields of vision 4.1 to 4.15 , each having an opening angle of 80, and from alternating to both sides of a point through the lens center and between the multi-element sensors along the double line plane, are arranged.

In Fig. 7 ist ein aus mehreren Mehrelementesensoren be stehender Detektor 407 in Form mehrerer Doppelzeilen dar gestellt, die ein Gebiet als Gesichtsfeld vollständig um schließen, so daß erfaßt werden kann, ob Personen oder Ge genstände in das überwachte Gebiet hinein oder aus diesem heraus gelangen. Eine derartige Anordnung ist beispiels weise zur Steuerung einer Lichtsignalanlage geeignet.In Fig. 7 is a multi-element sensors be existing detector 407 in the form of several double lines is presented, which completely enclose an area as a field of view, so that it can be detected whether people or objects get into or out of the monitored area . Such an arrangement is, for example, suitable for controlling a light signal system.

In der Fig. 8 ist der Informationsfluß dargestellt bei einem Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrich tung dargestellt. Die Infrarotstrahlung wird von einer Ob jektebene 421 mittels einer Linse 422 auf die sich in der Brennpunktebene befindliche pyroelektrische Matrix 423 ab gebildet. An den empfindlichen Elementen, auf die sich zeitlich verändernde Wärmestrahlung fällt, entsteht ein Spannungssignal. Nach einer analogen Signalverstärkung 24 wandelt ein Multiplexer 425 die an den einzelnen Elementen anliegende Spannung in eine serielle Signal folge um. Diese Folge analoger Signale wird am A/D-Wandler 426 in eine di gitalisierte Signalfolge umgesetzt. Im Signalprozessor 427 wird dann mittels einer Software entsprechend der ur sprünglichen Pixelgeometrie ein Grauwertmuster erstellt. Aus diesem Muster geht hervor, in welchem Abschnitt des Erfassungsbereichs der Objektebene in einem vorbestimmten Zeitfenster eine Bewegung stattfand.In FIG. 8, the information flow is shown in one embodiment of the invention shown Vorrich processing. The infrared radiation is formed by an object plane 421 by means of a lens 422 onto the pyroelectric matrix 423 located in the focal plane. A voltage signal is generated on the sensitive elements onto which heat radiation changes over time. After an analog signal amplification 24 , a multiplexer 425 converts the voltage applied to the individual elements into a serial signal sequence. This sequence of analog signals is converted at the A / D converter 426 into a digitized signal sequence. A gray value pattern is then created in the signal processor 427 by means of software in accordance with the original pixel geometry. This pattern shows in which section of the detection area of the object plane a movement took place in a predetermined time window.

Das aufgenommene Grauwertmuster, wie es nach der entspre chenden Signalverarbeitung in digitalisierter Form vorhan den ist, ist in den Fig. 9a bis d dargestellt. Die in den Fig. 9a bis d wiedergegebenen Muster wurden zu un terschiedlichen Zeiten in einem Zeitraster, welches dem zu erwartenden Durchqueren eines Objektes oder einer Person durch den Erfassungsbereich angepaßt ist, aufgenommen. Der Zeitablauf ist durch die Richtung des Pfeils t bezeichnet und entspricht der Reihenfolge der Figurenbezeichnungen. The recorded gray-scale pattern, as it is in digitized form after the corresponding signal processing, is shown in FIGS . 9a to d. The patterns shown in FIGS . 9a to d were recorded at different times in a time grid which is adapted to the anticipated crossing of an object or a person through the detection area. The timing is indicated by the direction of arrow t and corresponds to the order of the figure names.

Die einzelnen Sensorelemente der Matrix sind durch Kombi nationen von Buchstaben und Ziffern bezeichnet. In dem Speicher des Signalprozessors werden die Muster in ent sprechend codierter Form abgelegt. Die Art der Signalver arbeitung und Speicherorganisation ist dabei von dem ver wendeten Prozessortyp abhängig und braucht hier daher nicht näher beschrieben zu werden, da sie aus den entspre chenden Systemhandbüchern hervorgeht.The individual sensor elements of the matrix are combined nations denoted by letters and numbers. By doing Memory of the signal processor, the patterns in ent stored in coded form. The type of signal ver work and storage organization is from the ver used processor type and therefore needs here not to be described in more detail, since it corresponds to the corresponding system manuals.

Nach der Ablage der aufeinanderfolgenden Muster im Spei cher erfolgt die Musteranalyse durch den Vergleich zeit lich aufeinanderfolgender Muster.After depositing the successive patterns in the memory The sample analysis is carried out by the comparison time consecutive patterns.

Es ist ersichtlich, daß sich bei den Darstellungen gemäß Fig. 9a bis d ein Objekt von der Ecke A1 in die Ecke D4 bewegt hat. Die Ermittlung von bewegten Objekten in nach ihrer Richtung erfolgt nun dadurch, daß die Signaldiffe renzen in benachbarten Felder zu aufeinanderfolgenden Zeitpunkten im Zeitraster miteinander verglichen werden. Jede Signalzu- oder -abnahme die im Vergleich zu einem be nachbarten Element zu einen späteren Zeitpunkt er folgt werden als Bewegung des Elements in Richtung zu dem Ele ment gewertet, bei dem die Änderung später eintrat (beispielsweise Elemente D2/D3 in den Fig. 8a und b). Dabei er folgt eine Mitteilung und Zusammenfassung für be nachbarte Sensoren, in denen in zeitlicher Nachbarschaft Signaländerungen ermittelt wurden, so daß die Erfassung für das betreffende Objekt nur einen Registriervorgang in einem entsprechenden nachgeschalteten Zähler in Zuordnung zu der jeweiligen Richtung auslöst. Wenn also bei der Dar stellung gemäß Fig. 8a bis 8d verschiedene kleinere Ob jekte erfaßt werden, erfolgt eine Registrierung in unter schiedlichen Zählern entsprechend der Bewegungsrichtung. Dabei kann auch eine zusätzliche Klassifizierung nach der Objektgröße erfolgen.It can be seen that in the representations according to FIGS. 9a to d an object has moved from corner A1 to corner D4. Moving objects in their direction are now determined by comparing the signal differences in adjacent fields at successive points in time. Each signal increase or decrease compared to a neighboring element at a later point in time is interpreted as a movement of the element towards the element at which the change occurred later (for example elements D2 / D3 in FIGS. 8a and b). It follows a message and summary for neighboring sensors, in which signal changes were determined in the immediate vicinity, so that the detection for the object in question only triggers a registration process in a corresponding downstream counter in association with the respective direction. Thus, if in the Dar position shown in FIG. 8a to 8d several smaller projects Whether are detected, a registration takes place in difference union counters corresponding to the direction of movement. An additional classification according to the object size can also be carried out.

Es ist ersichtlich, daß bei der erfindungsgemäßen Lösung durch Verwendung von pyroelektrischen Sensorelementen le diglich Signaländerungen - also bewegte Objekte - erkannt werden, während gleichzeitig im Erfassungsbereich befind liche ruhende Objekte die Signalverarbeitung nicht beein flussen. Damit entfällt ein großer Teil von störenden Si gnalen von vorn herein und braucht nicht in aufwendiger Weise im Rahmen einer Störbeseitigung eliminiert zu wer den.It can be seen that in the solution according to the invention by using pyroelectric sensor elements le Only signal changes - i.e. moving objects - recognized be while in the detection area objects at rest do not affect signal processing rivers. This eliminates a large part of annoying Si gnalen from the beginning and does not need to be complex Eliminated in the course of troubleshooting the.

Infolge des Mustervergleichs kann damit die geometrische Größe, die Richtung und die Zahl der bewegten Objekte je nach Anwendungszweck erkannt werden.As a result of the pattern comparison, the geometric Size, direction and number of moving objects each be recognized according to the application.

Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführung nicht auf das vorstehend angegebene bevorzugte Ausführungsbei spiel. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche von der dargestellten Lösung auch bei grundsätzlich anders gearteten Ausführungen Gebrauch macht.The invention is not restricted in its implementation to the preferred embodiment given above game. Rather, a number of variants are conceivable which of the solution shown also in principle makes use of different types.

So lassen sich die im Falle von mehreren Überachungsberei chen die Zählerstände mehrerer Zähler (entsprechend dem Zähler 28 in Fig. 2) zu einem gemeinsamen Zählerstand saldieren, der dann bezüglich der nachfolgenden Logik schaltung 30 gemäß Fig. 3 diesen Zähler ersetzt, d. h. die entsprechenden Signalzustände des "Ersatzzählers" bil den die Eingangssignale der Schaltung 30. Damit sind für die einzelnen Zugangsbereiche jeweils zugeordnete Zähler stände abfragbar, so daß beispielsweise Daten zu der Frage erhältlich sind, wieviel Personen sich jeweils in bestimm ten Raumbereichen aufgehalten haben oder aber diesen Raum durch nicht durch den Zugang verlassen haben, durch den sie ihn betreten haben.Thus, in the case of several monitoring areas, the counter readings of several counters (corresponding to counter 28 in FIG. 2) can be netted to a common counter reading, which then replaces this counter with respect to the subsequent logic circuit 30 according to FIG. 3, ie the corresponding signal states the "replacement counter" bil the input signals of the circuit 30th This means that associated counters can be queried for the individual access areas, so that, for example, data is available on the question of how many people were in certain areas of the room or did not leave this room through the access through which they entered it .

Soll lediglich die absolute Personenzahl in einem Raum überwacht werden, der mehrere Zugänge aufweist, so ist es ausreichend, die entsprechenden Ausgänge mehrerer Auswer tungsschaltungen 25 jeweils auf zusätzliche Eingänge der ODER-Gatter 26 und 27 in Fig. 2 zu führen.If only the absolute number of people in a room that has multiple accesses is to be monitored, it is sufficient to route the corresponding outputs of a plurality of evaluation circuits 25 to additional inputs of the OR gates 26 and 27 in FIG. 2.

Claims

1. System for detecting people, comprising a movement-direction-sensitive detector device, with an optics, a passive, multiple detection areas having infrared detector, and a downstream evaluation circuit, which controls a counting circuit in response to the signals emitted by the elements records the number of people who have passed the detector, with the detection in an access area for an object to be monitored being movement-dependent, and the counting circuit balancing the number of people detected taking into account their direction of movement, characterized in that a motion detector is provided, which emits a further output signal when a change in the recorded heat radiation occurs in its detection area extending within the object to be monitored, and that a logic logic circuit is provided which provides an output signal nal of the counter circuit and the output signal of the motion detector are supplied as input signals, which delivers a correction signal influencing the counter reading of the counter circuit.

2. System according to claim 1, characterized records that the counter circuit at the value "zero" remains if the offsetting is a negative result nis provides.

3. System according to one of the preceding claims, since characterized in that the count circuit by a first correction signal of the logic Logic circuit is increased by "one" if this first output signal appears while the counter was the counter circuit "zero".

4. System according to any one of the preceding claims, since characterized in that the count switching by a second correction signal of the logic Logic circuit by a predetermined small number is decreased or reduced to "zero" if this second output signal appears while the counter reading the counting circuit is greater than "zero".

5. System according to any one of the preceding claims, since characterized by that the logical Linking circuit to an output signal of the Bewe detection detector a signal indicating an alarm condition emits when a predetermined period of a first time encoder has expired with the setting of the counter reading "zero" of the counter circuit is started and given if, if from another by date and / or clock time-controlled second timer on a given Time range assigned signal is obtained.

6. System according to claim 5, characterized records that the motion detector at least to the times when an alarm condition is indicated Signal can be emitted, is sensitive to direction, and possibly an alarm condition Signal contains additional information about it in which direction with respect to the motion detector whose output signal triggered movement.

7. System according to any one of the preceding claims, since characterized in that the Bewe gungsdetektor a subcircuit of the infrared detector Control of the counter circuit forms.

8. System according to claim 7, characterized records that the sensor element of the movement end tector by at least one element of the multi-element reading sors of the counter circuit is formed.

9. System according to any one of the preceding claims, since characterized by that input and / or output signals of the logic combination scarf device and / or other circuit parts of the system via one Line network from external transmitting or receiving stations hold or be transmitted to them.

10. System according to any one of the preceding claims, since characterized in that it is the line network around a local operating network (LON) delt.

11. System according to any one of the preceding claims, since characterized by that the counter results of several counter circuits, which differ Chen surveillance areas are assigned to each other netted or the output signals of several, different direction of movement assigned to access areas sensitive detectors, especially via a logical one OR operation, a common counter circuit leads.

12. System according to any one of the preceding claims, since characterized by that according to main patent (patent application P 40 40 811.6) for the movement direction-sensitive counting device the Senso elements of the multi-element sensor in the form of one or more rerer double lines are arranged and the detector behind a converging lens is provided.

13. The apparatus according to claim 12, characterized ge indicates that in the beam path before the A pinhole lens is provided.

14. Device according to one of claims 12 or 13, characterized in that in An interference filter in front of the converging lens is provided.

15. Device according to one of claims 12 to 14, there characterized by that the collection lens is made of plastic.

16. The device according to one of claims 12 to 15, there characterized by that the collection lens is designed as a Fresnel lens.

17. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the Sen sensor elements made of pyroelectric material.

18. Device according to one of the preceding claims, characterized in that two be neighboring sensor elements, the different lines belong, have a common back electrode.

19. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the dop sensor elements forming furry lines are arranged in such a way that their detection areas have a predetermined geometri completely or partially enclose the area.

20. Device according to one of the preceding claims, characterized in that each Sensor element has a separate feed line and elek is connected separately.

21. The apparatus according to claim 20, characterized ge indicates that each sensor element a se separate amplifier is connected.

22. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the ver more summarized in an integrated assembly are.

23. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the off value switching when Off occurs at different times output signals of essentially adjacent sensor elements of the multi-element sensor is dependent on the direction of movement Count signal to register the passage of a person or an object.