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DE19625235A1 - Motion for detection of thermal radiation-emitting, moving objects - Google Patents

Motion for detection of thermal radiation-emitting, moving objects

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DE19625235A1
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DE
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Patent type
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DE1996125235
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German (de)
Inventor
Rainer Dr Ing Rosch
Robert Zapp
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ABB Patent GmbH
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ABB Patent GmbH
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    • G08B13/00Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18Actuation by interference with heat, light or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189Actuation by interference with heat, light or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/19Actuation by interference with heat, light or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using infra-red radiation detection systems
    • G08B13/191Actuation by interference with heat, light or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using infra-red radiation detection systems using pyroelectric sensor means

Description

Die Erfindung betrifft einen Bewegungsmelder nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a motion detector according to the preamble of claim 1.

Zur Detektion von Wärmestrahlung abgebenden, sich bewegenden Objekten, insbe sondere von Personen, verwendet man in der Regel Passiv-Infrarot-Bewegungsmelder (PIR-Bewegungsmelder). For detection of thermal radiation-emitting, moving objects, in particular sondere of persons using (PIR motion) usually passive infrared motion detector. Diese werden in dem zu überwachenden Raum vorzugsweise an einer Wand installiert und sind mit infrarotlichtempfindlichen Sensorelementen aus gestattet, denen über eine Empfangsoptik die emittierte Wärmestrahlung so zugeführt wird, daß Bewegungen der Wärme abgebenden Objekte an den Sensorelementen elektrische Signale hervorrufen. These are preferably installed in the monitoring at the room on a wall, and are equipped with infrared-sensitive sensor elements from which the emitted heat radiation is supplied to a receiving optical system that moves the heat-emitting objects at the sensor elements produce electrical signals. Mit diesen kann dann über eine elektrische Schaltung ein Schaltsignal erzeugt werden, das sich zum Schalten einer Beleuchtungseinrichtung oder auch einer Warnanlage eignet. With this a switching signal can be generated then an electrical circuit suitable for switching a lighting device or a warning system.

Das Schaltsignal kehrt nach einer Verzögerungszeit wieder in den Ausgangszustand zurück, sobald keine Bewegung mehr erkannt wird. The switching signal returns after a delay time back to the original state as soon as no more motion is detected. Dient das Gerät also z. So the device is used for. B. in einem Büro zum Schalten der Beleuchtung, so erfolgt auch dann ein Abschalten der Beleuch tungseinrichtung, wenn die Bewegungen eines auf seinem Bürostuhl sitzenden Mitarbei ters so gering sind, daß sie vom Bewegungsmelder nicht mehr erfaßt werden können. B. in an office for switching the lighting, so also occurs shutting down the Ligh ting device when the movements of a person sitting on his office chair Mitarbei ters are so low that they can no longer be detected by the motion sensor. Das hierauf durchgeführte Abschalten der Beleuchtung ist nicht nur für den über sehenen Mitarbeiter unerfreulich, sondern kostet ein Mehr an Energie, weil dann oft mit größeren Verzögerungszeiten gearbeitet werden muß. The then carried out switching off the lighting is not only unpleasant for the overlooked employees, but costs a more because then must often work with larger delay times of energy. Es besteht somit ein deutlicher Bedarf für Anwesenheitsmelder, die dann ggf. auch für andere Zwecke als zum Licht schalten eingesetzt werden könnten. There is therefore a clear need for the presence detector, which could then be used if necessary also for purposes other than switch to light.

In "Wiss. Z.Techn. Univers. Dresden 43 (1994) H. 6, S. 66" wird ein intelligenter Sen sorschalter beschrieben, der als Anwesenheitsmelder verwendbar ist. In "Wiss. Z.Techn. Univers. Dresden 43 (1994) H. 6, page 66," an intelligent Sen is described sorschalter usable as a presence detector. Durch den Ein satz von acht anstelle der üblichen zwei Sensorelemente, wird die Aufnahmeempfind lichkeit erhöht. By A set of eight instead of the usual two sensor elements that will Aufnahmeempfind friendliness increased. Die Auswertung mit vier Analogkanälen liefert zudem wesentlich mehr Informationen, so daß ein Mikroprozessor diese Informationen mit Hilfe eines selbstler nenden Algorithmus für die Schaltentscheidung auswerten kann. The evaluation with four analog channels also provides much more information so that a microprocessor can evaluate this information using a selbstler nenden algorithm for the switching decision.

Weiterhin wird in "Elektronikpraxis, Nr. 24, 16. Dezember 1993, s. 22" die Kombination eines thermo- und pyroelektrischen Infrarot-Meßsystems sowie eines optoelektroni schen Meßsystems in Verbindung mit einem Fuzzi-Logik-Prozessor beschrieben. Further, "s electronics practice, no. 24, 16 December 1993,. 22," the combination of a thermoplastic and pyroelectric infrared measuring system and an optoelectronic measuring system rule in connection with a fuzzy logic processor is described in. Die Fuzzi-Logik schlußfolgert aufgrund dreier Meßergebnisse und ermöglicht eine Anwe senheitsmeldung allerdings nur bei geringen Entfernungen zum Melder. The fuzzy logic concludes a result of three measurements and allows applicatio however senheitsmeldung only short distances to the detector. Aus der DE 36 16 374 A1 ist außerdem ein Pyrodetektor bekannt, der sich zum bewegungs- und rich tungsselektiven Detektieren eignet. From DE 36 16 374 A1 also a pyrodetector is known which is suitable for movement and selectively detecting rich processing. Dieser Sensor arbeitet mit einer Anzahl als Array bogenförmig angeordneter Einzel-Sensorelemente. This sensor operates arcuately arranged individual sensor elements with a number as an array. Die bekannten Systeme sind jedoch entweder relativ aufwendig bezüglich ihrer Realisierung oder sie sind nicht ausreichend empfindlich, um auch kleinste Bewegungen zu erfassen. However, the known systems are either relatively expensive in terms of their realization or they are not sufficiently sensitive to detect even the smallest movements.

Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, einen Bewegungsmelder nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zu schaffen, der auch sehr geringfügige Bewegungen noch sicher er fassen kann. The object of the invention is therefore to provide a motion detector according to the preamble of claim 1, which ensures he can grasp very slight movements yet.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 gekennzeichneten Merkmale gelöst. This object is solved by the features characterized in claim 1. Zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen des Erfindungsgegenstandes sind in den Unteransprüchen genannt. Advantageous embodiments and further developments of the subject matter recited in the claims.

Die Empfindlichkeit des Sensors wird dadurch deutlich erhöht, daß jeweils ein Elemen tenarray auf engstem Raum so angeordnet ist, daß sich ein zum Strahlungsempfang geeignetes Pixel bildet, dem eine eigene Signalverarbeitungsstufe nachgeschaltet ist. The sensitivity of the sensor is significantly improved in that a respective elemene tenarray is arranged in a confined space so that a suitable radiation receiving pixels is formed, the own signal processing stage is connected downstream. Diese Anordnung wird vervielfacht, indem ein aus mehreren Pixeln dieser Art vorgese henes Pixelarray gebildet wird, das eine strahlungsempfindliche Empfangsfläche ab deckt, die eine vorgegebene Empfangsstruktur aufweist. This arrangement is multiplied by a vorgese a plurality of pixels of this kind Henes pixel array is formed, which covers from a radiation-sensitive receiving surface having a predetermined receiving structure. Da die einzelnen Elementenar rays in Bezug auf Gleichlicht kompensiert sind, was z. Since the individual Elementenar rays are compensated in terms of direct light, eg. B. durch eine Reihenschaltung gegenpoliger Sensorelemente geschehen kann, arbeitet jedes Pixel mit hoher Empfind lichkeit, ohne aber gegen Gleichlicht anfällig zu sein, so daß auch kleinste Bewegungen eines Strahlungsobjektes erfaßt werden. As can be done by a series circuit against pin sensor elements, each pixel works friendliness high SENS, but without being susceptible to direct light so that even very small movements of a radiation object to be detected. Die den einzelnen Pixeln zugeordneten Si gnalverarbeitungsstufen ermöglichen zusammen mit einer Logikeinheit, daß die Signal auswertung nach einem fest vorgegebenen oder wählbaren Algorithmus in der ge wünschten Weise erfolgen kann. gnalverarbeitungsstufen allocated to the individual pixels Si allow, together with a logic unit, in that the signal evaluation can take place according to a permanently predefined or selectable algorithm in the ge desired manner. Ein geeignetes Schaltsignal kann daraus durch eine Steuerschaltung erzeugt werden. An appropriate switching signal can be generated therefrom by a control circuit.

Eine zweckmäßige Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes sieht vor, daß die Empfangsoptik als Multifresnellinsen- oder Spiegeloptik aufgebaut ist. An appropriate development of the subject invention provides that the receiving optical system is constructed as Multifresnellinsen- or mirror optics. Die Emp fangsstruktur des Pixelarrays ist von der Anordnung der einzelnen Pixel zueinander ab hängig. The Emp catch structure of the pixel array is the array of the individual pixels from each other dependent. Eine erste Möglichkeit besteht darin, die einzelnen Pixel des Pixelarrays auf einer ebenen Fläche kettenartig nebeneinander anzuordnen. A first possibility consists in chain-like manner to arrange the individual pixels of the pixel array on a flat surface next to each other. Eine andere Möglichkeit ergibt sich, wenn die einzelnen Pixel des Pixelarrays auf einer Mantelfläche koaxial zu einer Multifresnellinse oder einer Spiegelanordnung liegen. Another possibility arises when the individual pixels of the pixel array lie on a circumferential surface coaxial to a Multifresnellinse or a mirror arrangement. Entsprechend der jeweils gewählten Anordnung ergeben sich unterschiedliche Erfassungsbereiche, die allerdings auch noch durch die Empfangsoptik beeinflußt werden. According to the individual arrangement, different detection ranges, but these are also affected by the receiving optics arise.

Eine Selektionswirkung der Empfangseinrichtung, mit der sich eine Standortbestimmung und eine Ermittlung der Bewegungsrichtung durchführen lassen, ist dadurch erreichbar, daß jedes Pixel mit dem ihm zugeordneten Teil der Empfangsoptik auf einen bestimm ten, gegenüber anderen Raumbereichen abgegrenzten Raumbereich ausgerichtet ist. A selection action of the receiving means with which can perform a location determination and a determination of the direction of movement characterized is reached that each pixel is aligned with its associated part of the receiving optics onto a limited hours th, compared with other regions of space delimited spatial region.

Zur Gleichlichtkompensation ist vorgesehen, daß eine gleiche Zahl gegenpoliger Senso relemente in Reihe geschaltet ist, wobei aber keineswegs immer zwei hintereinanderlie gende gegenpolige Sensorelemente miteinander verbunden werden müssen, sondern vordringlich ist, daß die Zahl der sich jeweils kompensierenden gegenpoligen Sensore lemente gleich ist. To direct light compensation is provided that an equal number of opposite polarity Senso relemente is connected in series, but by no means always two hintereinanderlie constricting against pole sensor elements must be connected together, but it is essential that the number of each compensating against pin Sensore ELEMENTS equal. Alternativ zur Reihenschaltung kann die Gleichlichtkompensation auch dadurch erfolgen, daß in der Signalverarbeitungsstufe eine Differenzbildung der Signale von mindestens zwei gleichen Sensorelementen erfolgt. Alternatively, the series circuit, the DC light compensation can also be effected, that takes place in the signal processing stage, a difference of the signals from at least two identical sensor elements.

Eine andere zweckmäßige Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes sieht vor, daß in der Signalverarbeitungsstufe oder der Logikeinheit eine Auswertung des von jedem ein zelnen Pixel abgegebenen Signals derart erfolgt, daß daraus die Größe des strahlenden Objektes und/oder seine Geschwindigkeit und/oder seine Bewegungsrichtung feststell bar ist. Another expedient development of the subject invention provides that takes place in the signal processing stage or the logic unit evaluating the output of any one individual pixel signal such that from the size of the radiating object and / or its velocity and / or its direction of movement is locking bar.

Üblicher Weise wird man dafür sorgen, daß die Logikeinheit nur dann die Steuerschal tung zum Abschalten einer Beleuchtungseinrichtung aktiviert, wenn keines der Pixel innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne ein Signal abgibt, das über einem vorgege benen Schwellwert liegt. The usual way is to ensure that the logic unit only the control TIC activated for turning off an illumination device when none of the pixels emits a signal within a predetermined period, that is above a threshold value PRE-enclosed. Die Zuverlässigkeit der Einschaltung läßt sich dadurch erhö hen, daß die Logikeinheit nur dann die Steuerschaltung zum Einschalten einer Beleuch tungseinrichtung aktiviert, wenn mindestens zwei der Pixel innerhalb einer vorgegebe nen Zeitspanne ein Signal abgeben, das über einem vorgegebenen Schwellwert liegt. The reliability of the activation can be characterized hen raised stabili that the logic unit only enables the control circuit to turn on a Ligh ting means when at least two of the pixels emit a signal within a pre give NEN period of time that is above a predetermined threshold.

Es ist vorteilhaft die Logikeinheit mit Hilfe eines Mikroprozessors aufzubauen und im Sinne einer Miniaturisierung weiterhin zweckmäßig, den als Pixelarray aufgebauten py roelektrischen Sensor, die Signalverarbeitungsstufe und die Logikeinheit in einem Schaltkreis zu integrieren. It is advantageous to construct the logic unit by means of a microprocessor and also expedient to incorporate in terms of miniaturization of the constructed as a pixel array py roelektrischen sensor, the signal processing stage and the logic unit in a circuit. Die Signalverarbeitungsstufe und die Logikeinheit können dann in CMOS-Technik gefertigt und die einzelnen Pixel als pyroelektrische Dünn schichtelemente ausgeführt werden. The signal processing stage and the logic unit can then be manufactured in CMOS technology and running the individual pixels as a pyroelectric thin-film elements.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail below. Es zeigen: Show it:

Fig. 1 den prinzipiellen Aufbau eines Wärmestrahlung aufnehmenden Emp fangsteils, Fig. 1 shows the basic structure of a heat radiation-absorbing Emp collecting part,

Fig. 2 das Blockschaltbild von einem als Anwesenheitsmelder geeigneten Bewe gungsmelder, Fig. 2 is a block diagram of a suitable as a presence detector BEWE supply detector,

Fig. 3 ein zu einem Pixel angeordnetes Elementenarray, Fig. 3 is a arranged to form a pixel array elements,

Fig. 4 die gegenpolige Reihenschaltung der beiden Sensorelemente des Pixels nach Fig. 3, Fig. 4, the opposite polarity series connection of the two sensor elements of the pixel of FIG. 3,

Fig. 5 ein aus vier Sensorelementen gebildetes Elementenarray, Fig. 5 is a formed of four sensor elements elements array,

Fig. 6 die gegenpolige Reihenschaltung der vier Sensorelemente des Pixels nach Fig. 5. Fig. 6, the opposite polarity series connection of the four sensor elements of the pixel in FIG. 5.

Wie Fig. 1 erkennen läßt, geht von einem zu detektierenden Objekt, insbesondere einer zu erfassenden Person, eine Wärmestrahlung 1 aus, die über eine Empfangsoptik 2 zu einem pyroelektrischen Sensor 3 gelangt. As can be seen in FIG. 1, is based on a object to be detected, in particular a person to be detected, a heat radiation 1, which passes through a receiving optical system 2 to a pyroelectric sensor 3. Die Empfangsoptik 2 besteht im vorliegenden Beispiel aus einem Linsensystem, das in der Regel als Multifresnellinse aufgebaut ist. The receiving optical system 2 in the present example a lens system, which is usually constructed as Multifresnellinse. Selbstverständlich könnte an die Stelle des Linsensystems auch eine Spiegeloptik tre ten, wobei die Spiegelsegmente dann allerdings wegen ihrer Reflektionswirkung gegen über dem Sensor 3 entsprechend anders anzuordnen wären. Of course, a mirror optics might th tre in place of the lens system, the mirror segments would, however, then rearranging accordingly because of their reflection effect against the sensor. 3

In einem überwachten Raum muß man mit Wärmequellen rechnen, die sich als Gleich lichtstrahler betätigen. In a monitored space must count with heat sources that are active light spotlight as equals. Die von den Sensorelementen erfaßte Gleichlichtstrahlung läßt sich aber nur kompensieren, wenn alle in die Kompensation einbezogenen Sensorele mente gleich stark mit der konstanten Wärmestrahlung beaufschlagt werden. But the detected by the sensor elements direct light radiation can only be compensated if all Sensorele included in the compensation elements are equally exposed to the constant heat radiation. Demge mäß erfolgt eine Aufteilung des durch die Linsen der Empfangsoptik 2 definierten Erfas sungsbereiches auf eine Vielzahl einzelner Pixel 4 , wobei jedes dieser Pixel 4 dadurch gegen Gleichlichtstrahlung kompensiert ist, daß mindestens je zwei gegenpolig in Reihe geschaltete Sensorelemente 5 , 6 ein Pixel 4 bilden. Demge Mäss occurs a division of the defined by the lens of the receiving optics 2 Erfas sungsbereiches a plurality of individual pixels 4, where each of these pixels is 4 compensated against direct light radiation in that at least two opposite poles are connected in series sensor elements 5, 6, a pixel 4 form. Der Aufbau der Pixel 4 aus mehre ren Sensorelementen 5 , 6 ist in den Fig. 3 und 5 dargestellt. The structure of the pixels 4 on several ren sensor elements 5, 6 shown in Figs. 3 and 5. Wie auch die zugehörigen gegenpoligen Reihenschaltungen der Sensorelemente 5 , 6 in den Fig. 4 und 6 erken nen lassen, wird in diesem Beispiel das Pixel 4 aus zwei oder vier Sensorelementen 5 , 6 gebildet, wobei aber auch eine größere Zahl gewählt werden kann, falls eine höhere Auflösung innerhalb eines Pixel 4 gewünscht wird. As can also be the corresponding opposite polarity series circuits of the sensing elements 5, 6 in FIGS. 4 and NEN erken 6, in this example, the pixel 4 is formed of two or four sensor elements 5, 6, but a larger number can be selected if a higher resolution within a pixel 4 is desired.

Wie Fig. 2 zeigt ist jedem Pixel 4 eine eigene Signalverarbeitungsstufe 7 nachgeschal tet, derart daß eine Vielzahl von Signalverarbeitungsstufen 7 an einer gemeinsamen Logikeinheit 8 endet. As Fig. 2 shows each pixel is 4 its own signal processing stage 7 nachgeschal tet, such that a plurality of signal processing stages 7 to a common logic unit 8 ends. So ist es möglich die von jedem einzelnen Pixel über dessen Sen sorelemente 5 , 6 erzeugten Signale differenziert auszuwerten und dann mit Hilfe der Logikeinheit 8 zusammenzufassen bzw. nach vorgegebenen Kriterien zu ordnen und zu gewichten, um schließlich über eine Steuerschaltung 9 einen Schaltbefehl zu geben, der z. Thus, it is possible to sorelemente of each individual pixel on its Sen 5 to evaluate differentiated 6 generated signals, and then combine with the logic unit 8 and to arrange according to predetermined criteria and to weight, to finally enter through a control circuit 9 is a switching command, z. B. eine Lichtquelle ein- oder ausschaltet. B. switch a light source on or off.

Für die Anordnung der Pixel 4 ergibt sich eine große Zahl möglicher Varianten. For the arrangement of pixels 4, a large number of possible variants is obtained. Im ein fachsten durch Fig. 1 repräsentierten Fall ist das Pixelarray 3 durch mehrere auf einer ebenen Fläche liegende Pixel 4 gebildet. In a simplest represented by FIG. 1, the case is formed by a plurality of pixels lying on a flat surface 4, the pixel array 3. Für andere Anwendungen zweckmäßiger ist es, die einzelnen Pixel 4 in den Brennpunkt einer ihnen zugeordneten Linse zu legen, so daß bei einer halbringartigen Linsenanordnung auch die Pixel 4 auf einem Bogen zu liegen kämen. Conveniently for other applications to lay the individual pixels 4 in the focal point of a lens associated with them, so that the pixels 4 would come to lie on an arc with a half-ring-like lens assembly. Dementsprechend hätte eine Optik mit sphärisch angeordneten Linsen eine entsprechende Anordnung der einzelnen Pixel 4 zur Folge. Accordingly, a lens with spherical lenses arranged would have a corresponding arrangement of the individual pixels 4 result. Dies sind leicht über sehbare Zusammenhänge, die keiner bildlichen Darstellung bedürfen. These are easily foreseeable relationships that do not require imaging.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

1 Wärmestrahlung 1 thermal radiation
2 Empfangsoptik 2 receiving optics
3 Pixelarray 3 pixel array
4 Pixel (Elementenarray) 4 pixels (elements Array)
5 positives Sensorelement 5 positive sensor element
6 negatives Sensorelement 6 negative sensor element
7 Signalverarbeitungsstufe 7 signal processing stage
8 Logikeinheit 8 logic unit
9 Steuerschaltung 9 control circuit

Claims (13)

1. Bewegungsmelder zur Detektion von Wärmestrahlung ( 1 ) abgebenden, be weglichen Objekten, insbesondere von Personen, in einem zu überwachenden Raum mit infrarotlichtempfindlichen Sensorelementen ( 5 , 6 ), denen über eine Empfangsoptik ( 2 ) die emittierte Wärmestrahlung ( 1 ) so zugeführt ist, daß Bewegungen dieser Objekte an den Sensorelementen ( 5 , 6 ) elektrische Signale hervorrufen, die über eine elektri sche Schaltung auswertbar sind, und hierbei mehrere infrarotlichtempfindliche Sensore lemente ( 5 , 6 ) als Elementenarray angeordnet und so geschaltet sind, daß eine Gleich lichtkompensation entsteht, dadurch gekennzeichnet daß das Elementenarray als ein zum Strahlungsempfang geeignetes Pixel ( 4 ) ausgebildet und diesem eine eigene Si gnalverarbeitungsstufe ( 7 ) nachgeschaltet ist und daß mehrere Pixel ( 4 ) dieser Art vor gesehen sind, die wiederum zusammen ein Pixelarray ( 3 ) bilden, das eine strahlungs empfindliche Empfangsfläche abdeckt, die eine vorgegebene Donative be moveable objects, in particular people, in a the monitored area with infrared light-sensitive sensor elements (5, 6), which via a receiving optical system (2) the emitted heat radiation 1. Motion detector for detecting thermal radiation (1) (1) is fed that movements of these objects to the sensor elements (5, 6) produce electrical signals which can be evaluated via a electrical-specific circuit, and thereby more sensitive to infrared light Sensore eLEMENTS (5, 6) are arranged as elements of the array and connected so that a DC created light compensation characterized in that the elements of the array formed as a suitable radiation receiving pixels (4) and that an own Si gnalverarbeitungsstufe (7) is connected downstream, and that a plurality of pixels (4) of this kind are seen, which in turn together form a pixel array (3), covers the radiation-sensitive a receiving surface having a predetermined Empfangsstruktur auf weist und daß die den einzelnen Pixeln ( 4 ) zugeordneten Signalverarbeitungsstufen ( 7 ) mit einer Logikeinheit ( 8 ) verbunden sind, die nach einem fest vorgegebenen oder wählbaren Algorithmus die empfangenen Signale auswertet und an eine Steuerschal tung ( 9 ) weitergibt. Receiving structure has, and that the individual pixels (4) associated with signal processing stages (7) are connected to a logic unit (8) which evaluates the received signals according to a defined or selectable algorithm and processing to a control scarf (9) passes.
2. Bewegungsmelder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Empfangsoptik ( 2 ) als Multifresnellinsen- oder Spiegeloptik aufgebaut ist. 2. Motion detector according to claim 1, characterized in that the optical receiving system (2) is constructed as Multifresnellinsen- or mirror optics.
3. Bewegungsmelder nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge kennzeichnet, daß die einzelnen Pixel ( 4 ) des Pixelarrays ( 3 ) auf einer ebenen Fläche kettenartig nebeneinander angeordnet sind. 3. Motion detector according to one of the preceding claims, characterized in that the individual pixels (4) of the pixel array (3) are arranged on a flat surface like a chain next to each other.
4. Bewegungsmelder nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 2, da durch gekennzeichnet, daß die einzelnen Pixel ( 4 ) des Pixelarrays ( 3 ) auf einer Mantel fläche koaxial zu einer Multifresnellinse oder einer Spiegelanordnung liegen. 4. Motion detector according to one of the preceding claims 1 to 2, as characterized by that the individual pixels (4) of the pixel array (3) lie on a circumferential surface coaxial to a Multifresnellinse or a mirror arrangement.
5. Bewegungsmelder nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge kennzeichnet, daß jedes Pixel ( 4 ) mit einem ihm zugeordneten Teil der Empfangsoptik ( 2 ) auf einen bestimmten, gegenüber anderen Raumbereichen abgegrenzten Raumbe reich ausgerichtet ist. 5. Motion detector according to one of the preceding claims, characterized in that each pixel (4) is aligned with a rich assigned to it part of the receiving optical system (2) to a specific, compared to other regions of space delimited Raumbe.
6. Bewegungsmelder nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge kennzeichnet, daß zur Gleichlichtkompensation eine gleiche Zahl gegenpoliger Senso relemente in Reihe geschaltet sind. 6. Motion sensor according to one of the preceding claims, characterized in that, for direct light compensation an equal number of opposite polarity Senso relemente are connected in series.
7. Bewegungsmelder nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 5, da durch gekennzeichnet, daß zur Gleichlichtkompensation in der Signalverarbeitungsstufe ( 7 ) eine Differenzbildung der Signale von mindestens zwei gleichen Sensorelementen erfolgt. 7. Motion detector according to one of the preceding claims 1 to 5, characterized by that, that in order to direct light compensation in the signal processing stage (7) is carried out a subtraction of the signals from at least two identical sensor elements.
8. Bewegungsmelder nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge kennzeichnet, daß in der Signalverarbeitungsstufe ( 7 ) oder der Logikeinheit ( 8 ) eine Auswertung des von jedem einzelnen Pixel ( 4 ) abgegebenen Signals derart erfolgt, daß daraus die Größe des strahlenden Objektes und/oder seine Geschwindigkeit und/oder seine Bewegungsrichtung feststellbar ist. 8. Motion detector according to one of the preceding claims, characterized in that in the signal processing stage (7) or of the logic unit (8), an evaluation of the of each individual pixel (4) output signal such that from this the size of the radiating object and / or its velocity and / or its direction of movement is detected.
9. Bewegungsmelder nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge kennzeichnet, daß die Logikeinheit ( 8 ) nur dann die Steuerschaltung ( 9 ) zum Abschal ten einer Beleuchtungseinrichtung aktiviert, wenn keines der Pixel ( 4 ) innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne ein Signal abgibt, das über einem vorgegebenen Schwellwert liegt. 9. Motion detector according to one of the preceding claims, characterized in that the logic unit (8) only the control circuit (9) for switching off th activates a lighting device, when none of the pixels (4) emits a signal within a predetermined period, the above a predetermined threshold value.
10. Bewegungsmelder nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Logikeinheit ( 8 ) nur dann die Steuerschaltung ( 9 ) zum Ein schalten einer Beleuchtungseinrichtung aktiviert, wenn mindestens zwei der Pixel ( 4 ) innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne ein Signal abgeben, das über einem vorge gebenen Schwellwert liegt. 10. Motion sensor according to one of the preceding claims, characterized in that the logic unit (8) only the control circuit (9) for turning off an illumination device activated when at least two of the pixels (4) Actions within a predetermined period a signal via a pre-given threshold.
11. Bewegungsmelder nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Logikeinheit ( 8 ) mit Hilfe eines Mikroprozessors aufgebaut ist. 11. Motion sensor according to one of the preceding claims, characterized in that the logic unit (8) is constructed with the aid of a microprocessor.
12. Bewegungsmelder nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der als Pixelarray ( 3 ) aufgebaute pyroelektrische Sensor, die Si gnalverarbeitungsstufe ( 7 ) und die Logikeinheit ( 8 ) in einem Schaltkreis integriert sind. 12. Motion sensor according to one of the preceding claims, characterized in that the as a pixel array (3) constructed pyroelectric sensor, the Si gnalverarbeitungsstufe (7) and the logic unit (8) are integrated in a circuit.
13. Bewegungsmelder nach einem-der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der als Pixelarray ( 3 ) aufgebaute pyroelektrische Sensor, die Si gnalverarbeitungsstufe ( 7 ) und die Logikeinheit ( 8 ) in CMOS-Technik gefertigt sind und die einzelnen Pixel ( 4 ) als pyroelektrische Dünnschichtelemente ausgeführt sind. 13. Motion sensor according to one-of the preceding claims, characterized in that the as a pixel array (3) constructed pyroelectric sensor, the Si gnalverarbeitungsstufe (7) and the logic unit (8) are made in CMOS technology and the individual pixels (4) as pyroelectric thin film elements are executed.
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