DE4219763A1 - Electric drive unit for bicycle - uses friction rollers co-acting with bicycle wheel, and rotated in opposite directions by electric motor - Google Patents

Electric drive unit for bicycle - uses friction rollers co-acting with bicycle wheel, and rotated in opposite directions by electric motor

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DE4219763A1
DE4219763A1 DE19924219763 DE4219763A DE4219763A1 DE 4219763 A1 DE4219763 A1 DE 4219763A1 DE 19924219763 DE19924219763 DE 19924219763 DE 4219763 A DE4219763 A DE 4219763A DE 4219763 A1 DE4219763 A1 DE 4219763A1
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Abstract

The drive unit uses a pair of friction rollers (28,29) on either side of one of the bicycle wheels (30), and rotated in opposite directions by an electric motor (36). The friction rollers are supported by a coupling element (22) which opens the bicycle wheel and which is pivoted about an axis (23) radial to the wheel axis, to bring the friction rollers into contact with the wheel. Pref. the electric motor is mounted on the coupling element and is coupled to a battery which can be recharged via a solar cell, the two friction rollers coupled together via a cogwheel drive (24,25). ADVANTAGE - Simple, compact drive unit for fitting to existing bicycle.

Description

Die Erfindung betrifft einen Motor-Antrieb für ein Fahrrad od. dgl., insbesondere einen Elektroantrieb.The invention relates to a motor drive for a bicycle od. Like., In particular an electric drive.

Fahrräder mit elektrischen oder Verbrennungs-Hilfsmotoren sind in vielfachen Ausführungen bekannt. Der Nachteil besteht meistens darin, daß am Fahrrad teure und komplizierte Um­ bauten erforderlich sind, daß die Kraftdosierung entweder zu kompliziert ist oder einen schlechten Fahrtkomfort bietet und/oder daß eine Umschaltung auf den Pedalantrieb schlecht oder gar nicht möglich ist.Bicycles with auxiliary electric or combustion engines are known in multiple versions. The disadvantage is mostly in the fact that on the bike expensive and complicated order Buildings are required that the force metering either is too complicated or offers poor driving comfort and / or that a switch to the pedal drive is bad or is not possible at all.

Eine Aufgabe der vorliegende Erfindung besteht daher darin, einen Motor-Antrieb für ein Fahrrad zu schaffen, der in einfacher Weise ohne Eingriff auf die übliche Fahrradkon­ struktion nachgerüstet bzw. angebaut werden kann, der eine einfache und wirkungsvolle Kraftdosierung und ein unkompli­ ziertes Abkuppeln ermöglicht. It is therefore an object of the present invention to to create a motor drive for a bicycle that is in simple way without interfering with the usual Fahrradkon structure can be retrofitted or added, the one simple and effective power metering and an uncomplicated decoupling allows.  

Diese Aufgabe wird erfindungsgemaß dadurch gelöst, daß zwei zu beiden Seiten eines Reifens des Fahrrads angeord­ nete, von einem Motor gegensinnig antreibbare Reibrollen vorgesehen sind, die an einem den Reifen übergreifenden Verbindungsglied drehbar gelagert sind, daß das Verbindungs­ glied an einer radial zur entsprechenden Radachse verlaufen­ den Achse schwenkbar gelagert ist und daß Mittel zur Her­ stellung eines Antriebskontakts der Reibrollen am Reifen durch Verschwenken des Verbindungsglieds vorgesehen sind.This object is achieved in that two arranged on either side of a tire of the bicycle nete friction rollers which can be driven in opposite directions by a motor are provided on a cross-tire Link are rotatably mounted that the connection link run radially to the corresponding wheel axis the axis is pivotally mounted and that means for Her position of a drive contact of the friction rollers on the tire are provided by pivoting the connecting member.

Vorteilhaft an diesem Motor-Antrieb ist insbesondere die einfache Nachrüstbarkeit, da das Verbindungsglied mit den daran angeordneten Reibrollen lediglich beispielsweise über dem Vorderreifen an einer einfachen Halterung gelagert werden muß. Hierbei sind weder Veränderungen am Rahmen, noch am Vorderrad möglich. Dasselbe gilt selbstverständlich auch für das Hinterrad, sofern der Antrieb über dem Hinter­ rad angebracht wird. In diesem Falle kann beispielsweise auch der vorhandene Gepäckträger als Haltevorrichtung für das Verbindungsglied dienen. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß durch das Verschwenken des Verbindungsglieds der Antrieb weich an den jeweiligen Reifen angekuppelt bzw. von diesem abgekuppelt werden kann. Es ist sogar ein Anfahren nach Art einer schleifenden Kupplung möglich. Schließlich ist es von Vorteil, daß der Motor-Antrieb in seiner Grundstellung vom anzutreibenden Reifen bzw. Rad abgekuppelt ist, so daß das Fahrrad auch ohne Motor in der üblichen Weise betrieben werden kann, ohne daß der Motor-Antrieb eine zusätzliche Belastung darstellen würde. Weiterhin kann dieser Motor-Antrieb auf einfache Weise an- und abmontiert werden, falls ein Motor-Antrieb nicht mehr gewünscht wird. Dies kann z. B. über eine einfache Steckverriegelung erfolgen.This motor drive is particularly advantageous easy retrofitting, because the connecting link with the friction rollers arranged thereon only for example Mounted on a simple bracket above the front tire must become. There are no changes to the frame, still possible on the front wheel. The same applies of course also for the rear wheel, provided the drive is over the rear wheel is attached. In this case, for example also the existing luggage rack as a holding device for serve the link. Another advantage is there in that by pivoting the link the drive is softly coupled to the respective tires or can be uncoupled from it. It is even a Starting possible in the manner of a sliding clutch. Finally, it is advantageous that the motor drive in its basic position of the tire or wheel to be driven  is uncoupled, so that the bike in without a motor the usual way can be operated without the Motor drive would represent an additional burden. Furthermore, this motor drive can easily be fitted and removed if a motor drive is not more is desired. This can e.g. B. a simple Plug lock.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Anspruch 1 angegebenen Motor-Antriebs möglich.By the measures listed in the subclaims are advantageous developments and improvements of Motor drive specified in claim 1 possible.

Der Motor ist zweckmäßigerweise am Verbindungsglied angeord­ net, um eine einzige kompakte Antriebseinheit zu erzielen.The motor is expediently arranged on the connecting link net to achieve a single compact drive unit.

Der gegensinnige Antrieb der Reibrollen kann in einfacher Weise über einen Zahnantrieb erfolgen, wobei insbesondere zwei mit den Reibrollen drehfest verbundene und miteinander in Zahneingriff stehende Zahnräder vorgesehen sind. Der Motor ist dabei drehfest mit einer Reibrolle verbunden oder steht in Zahneingriff mit einem drehfest mit dieser Reibrolle verbundenen Zahnrad. Hierdurch ist es möglich, unter Verwendung von lediglich zwei Zahnrädern den gegen­ sinnigen Antrieb der Reibrollen zu erreichen. The opposite drive of the friction rollers can be done in simple Be done via a toothed drive, in particular two rotatably connected with the friction rollers and with each other toothed gears are provided. The The motor is non-rotatably connected to a friction roller or is in mesh with a non-rotatable with it Friction roller connected gear. This makes it possible using only two gears against to achieve sensible drive of the friction rollers.  

Das Verbindungsglied ist zweckmäßigerweise gehäuseartig ausgebildet und enthält wenigstens teilweise den Zahnantrieb, der dadurch gegen Witterung, Staub und Schmutz geschützt ist.The connecting member is expediently housing-like formed and at least partially contains the tooth drive, which protects against weather, dust and dirt is.

Das gehäuseartige Verbindungsglied kann auch zweckmäßiger­ weise Wälz- oder Gleitlager zur Lagerung der Antriebswellen der Reibrollen aufweisen.The housing-like connecting link can also be more expedient Wise rolling or plain bearings for mounting the drive shafts the friction rollers have.

Zur Montage des Motor-Antriebs ist eine in fester räumlicher Zuordnung zur entsprechenden Radachse des Fahrrads stehende Haltevorrichtung für das Verbindungsglied vorgesehen, an der dieses Verbindungsglied radial außerhalb des Reifens schwenkbar gelagert ist. Diese Haltevorrichtung ist zweck­ mäßigerweise an der Vorderradgabel befestigt und weist in vorteilhafter Weise eine Haltestrebe oberhalb des Vorder­ rads auf, die an den Gabelscheiden abgestützt ist. Zur Justierung der Reibrollen am Reifen besteht die Abstützung insbesondere aus längenverstellbaren Stützstreben.To mount the motor drive is in a fixed spatial Assignment to the corresponding wheel axle of the bicycle Holding device provided for the link that this link radially outside the tire is pivotally mounted. This holding device is useful moderately attached to the front fork and points advantageously a support strut above the front rads, which is supported on the fork blades. For Adjustment of the friction rollers on the tire provides support in particular from adjustable support struts.

Um ein besonders einfaches Ein- und Auskuppeln der Reib­ räder am Reifen zu erreichen, bestehen die Mittel zum Ver­ schwenken des Verbindungsglieds aus einer handbetätigbaren Zugvorrichtung, die seitlich der Schwenkachse am Verbindungs­ glied oder am Motor angreift. Bei einer Zugbewegung dieser Zugvorrichtung werden die beiden Reibrollen zu beiden Seiten des Reifens an diesen angelegt, wodurch der Motor-Antrieb eingekuppelt ist. Die Zugvorrichtung ist dabei zweckmäßiger­ weise als Bowdenzug ausgebildet.For a particularly simple engagement and disengagement of the friction Reaching wheels on tires is the means of ver pivot the link from a hand-operated Traction device, the side of the pivot axis on the connection link or attacks the engine. With a train movement this Traction device, the two friction rollers on both sides  of the tire applied to this, causing the motor drive is engaged. The traction device is more appropriate trained as a Bowden cable.

Es hat sich auch als günstig herausgestellt, ein Rückstell­ element, insbesondere eine Rückstellfeder, zur Rückstellung der Reibrollen in eine Position ohne Kontakt mit dem Reifen vorzusehen. Hierdurch wird beim Loslassen der Mittel zum Verschwenken des Verbindungsglieds automatisch ein Aus­ kuppeln erreicht, wodurch Gefahrensituationen verringert werden. Gleichzeitig wird gewährleistet, daß der Fahrer ohne Betätigung dieser Mittel das Fahrrad im Pedalbetrieb fahren kann, ohne daß der Motor-Antrieb eine bremsende Wirkung ausüben würde. Bei Abwärtsfahrt kann dadurch gezielt die "Motorbremse" durch Einkuppeln der Reibrollen einge­ schaltet oder wahlweise auch nicht eingeschaltet werden.It also turned out to be cheap, a reset element, in particular a return spring, for resetting the friction rollers in a position without contact with the tire to provide. As a result, when you release the funds to Swiveling the link automatically off coupling achieved, which reduces dangerous situations will. At the same time, it ensures that the driver without operating these means the bicycle in pedal mode can drive without the motor drive braking Would have an effect. This can be targeted when driving downhill the "engine brake" is engaged by engaging the friction rollers switches or optionally not be switched on.

Eine Einstelleinrichtung für die Zugvorrichtung ist vorzugs­ weise an der Lenkstange oder im Bereich der Lenkstange angeordnet, wobei sich eine Ausbildung als drehbarer Hand­ griff nach Art eines Gasgriffs wie bei einem Motorrad be­ sonders bewährt hat, da hierdurch die Ein- und Auskuppel­ vorgänge besonders feinfühlig gesteuert werden können.An adjustment device for the pulling device is preferred wise on the handlebar or in the area of the handlebar arranged, with an education as a rotatable hand gripped like a throttle like a motorcycle has proven to be particularly useful, as this enables the coupling and uncoupling processes can be controlled particularly sensitively.

Als Motor eignet sich vor allem ein Elektromotor, wobei auch eine damit verbundene elektrische Batterie und/oder eine Solarzellenanordnung am Fahrrad angeordnet ist. Bei einer Abwartsfahrt kann durch gezieltes Einkuppeln eine Rückspeisung von Energie in die Batterie gesteuert werden.An electric motor is particularly suitable as a motor, whereby also an associated electric battery and / or  a solar cell arrangement is arranged on the bicycle. At A downward journey can be done by selective engagement Energy feedback into the battery can be controlled.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:An embodiment of the invention is in the drawing shown and in the description below explained. Show it:

Fig. 1 ein Fahrrad mit einem erfindungsgemäßen Motor-Antrieb in einer Seitendarstellung, Fig. 1, a bicycle with an inventive motor drive in a side view,

Fig. 2 den Motor-Antrieb in einer Ansicht von oben und Fig. 2 shows the motor drive in a view from above and

Fig. 3 den Motor-Antrieb im Vertikalschnitt. Fig. 3 shows the motor drive in vertical section.

Bis auf den Motor-Antrieb ist in Fig. 1 ein übliches Fahr­ rad dargestellt, das in bekannter Weise im wesentlichen aus einem Rahmen 10, einem Vorderrad 11, einem Hinterrad 12 und einer Lenkstange 13 besteht. Die Lenkstange 13 ist an einer Vorderradgabel 14 befestigt, die drehbar im Rahmen 10 gelagert ist und das Vorderrad zwischen zwei Gabelscheiden 15 hält, an deren freien Enden die Radachse befestigt ist. Über dem Hinterrad 12 ist ein Gepäckträger 16 am Rahmen 10 bzw. an der Hinterachsaufhängung befestigt. Ein Pedal­ antrieb 17 mit einer Kettenübertragung 18 auf das Hinter­ rad 12 dient in üblicher Weise als konventioneller Antrieb. Auf die übrigen bekannten, für die vorliegende Erfindung jedoch nicht wichtigen Details wird zur Vereinfachung ver­ zichtet. Except for the motor drive, a conventional driving wheel is shown in Fig. 1, which in a known manner consists essentially of a frame 10 , a front wheel 11 , a rear wheel 12 and a handlebar 13 . The handlebar 13 is attached to a front wheel fork 14 which is rotatably mounted in the frame 10 and holds the front wheel between two fork blades 15 , at the free ends of which the wheel axle is attached. A luggage carrier 16 is fastened to the frame 10 or to the rear axle suspension above the rear wheel 12 . A pedal drive 17 with a chain transmission 18 to the rear wheel 12 serves in the usual way as a conventional drive. On the other known, but not important for the present details ver is omitted for simplification.

Eine oberhalb des Vorderrads 11 im wesentlichen horizontal angeordnete und an der Vorderradgabel 14 befestigte Halte­ strebe 19 ist mittels zweier Stützstreben 20 zu beiden Seiten des Vorderrads 11 an der Vorderradaufhängung, also am Ende der Gabelscheiden 15, abgestützt. Die Stützstreben 20 sind teleskopartig längenverstellbar, so daß die hori­ zontale Lage der Haltestrebe 19 eingestellt werden kann. Gemaß Fig. 2 ist die Haltestrebe 19 im wesentlichen T-förmig ausgebildet, wobei die beiden Enden des Querastes 21 der T-förmigen Haltestrebe 19 mit den Stützstreben 20 verbunden sind.An above the front wheel 11 substantially horizontally arranged and attached to the front fork 14 holding strut 19 is supported by two support struts 20 on both sides of the front wheel 11 on the front wheel suspension, that is, at the end of the fork blades 15 . The support struts 20 are telescopically adjustable in length, so that the horizontal position of the holding strut 19 can be adjusted. According to FIG. 2, 19 is substantially formed, the holding strut T-shaped, the two ends of the Querastes 21 of the T-shaped retaining strut 19 are connected to the support struts 20.

Gemäß den Fig. 2 und 3 ist ein gehäuseartiges Verbindungs­ glied 22 unterhalb des Längsastes der Haltestrebe 19 an einer im wesentlichen vertikalen Achse in der Mitte drehbar gelagert. Dieses gehäuseartige Verbindungsglied 22 weist in der Horizontalebene einen im wesentlichen ovalen Quer­ schnitt mit linearen Längsseiten auf und besitzt eine rela­ tiv geringe Höhe, die ausreicht, um im Inneren zwei inein­ andergreifende Zahnräder 24,25 aufzunehmen. Diese Zahnräder 24, 25 sind jeweils drehfest mit zwei Antriebswellen 26, 27 verbunden, die unten aus dem Verbindungsglied 22 heraus­ ragen und dort drehfest mit zwei Reibrollen 28, 29 verbunden sind. Hierdurch sind diese Reibrollen 28, 29 zu beiden Seiten des Reifens 30 des Vorderrads 11 angeordnet. Die Antriebs­ wellen 26, 27 sind jeweils unterhalb und oberhalb der Zahn­ räder 24, 25 durch Kugellager 31-34 im gehäuseartigen Ver­ bindungsglied 22 gelagert.Referring to FIGS. 2 and 3, a housing-like connection member 22 below the Längsastes the retaining strut rotatably mounted on a substantially vertical axis in the middle of the 19th. This housing-like connecting member 22 has in the horizontal plane a substantially oval cross-section with linear long sides, and has a rela tively low height sufficient to accommodate inside two inein other cross gears 24,25. These gear wheels 24 , 25 are each connected in a rotationally fixed manner to two drive shafts 26 , 27 , which protrude from the bottom of the connecting member 22 and are connected there in a rotationally fixed manner to two friction rollers 28 , 29 . As a result, these friction rollers 28 , 29 are arranged on both sides of the tire 30 of the front wheel 11 . The drive shafts 26 , 27 are each below and above the toothed wheels 24 , 25 by ball bearings 31 - 34 in the housing-like connecting member 22 Ver.

Anstelle von Kugellagern 31-34 können selbstverständlich auch andere Wälzlager oder Gleitlager verwendet werden. Eine Antriebswelle 27 ragt auch oben geringfügig aus dem Verbindungsglied 22 heraus und ist dort drehfest mit einer Antriebswelle 35 eines Elektromotors 36 verbunden. Hierbei kann es sich beispielsweise um eine drehfeste Steckverbin­ dung, um eine Klemmverbindung, um eine Schraubverbindung od. dgl. handeln. Der Elektromotor 36 selbst ist in nicht näher dargestellter Weise drehfest am Verbindungsglied 22 befestigt.Instead of ball bearings 31 to 34 can, of course, other roller bearings or plain bearings are used. A drive shaft 27 also protrudes slightly above the connecting member 22 and is connected there in a rotationally fixed manner to a drive shaft 35 of an electric motor 36 . This can be, for example, a non-rotatable plug connection, a clamp connection, a screw connection or the like. The electric motor 36 itself is non-rotatably attached to the connecting member 22 in a manner not shown.

Die oberen Kugellager 31, 33 sind durch Lagerdeckel 37, 38 abgedichtet. Auch die unteren Kugellager 32, 34 können ent­ sprechend abgedichtet sein, oder die Kugellager 31-34 sind insgesamt vollständig im Verbindungsglied 22 abgeschlossen enthalten.The upper ball bearings 31 , 33 are sealed by bearing caps 37 , 38 . The lower ball bearings 32 , 34 can be sealed accordingly, or the ball bearings 31 - 34 are completely included in the connector 22 complete.

Das gehäuseartige Verbindungsglied 22 besteht aus einer oberen Hälfte 39 und einer unteren Hälfte 40, die in nicht näher dargestellter Weise miteinander verschraubt, vernietet oder auf sonstige Weise befestigt sind. The housing-like connecting member 22 consists of an upper half 39 and a lower half 40 which are screwed together, riveted or otherwise secured in a manner not shown.

Gemäß Fig. 2 greift ein Zugseil 41 eines Bowdenzugs 42 seitlich am gerundeten Bereich des Verbindungsglieds 22 an und ist dort mittels einer Schraubbefestigung 43 fixiert. Diese Schraubbefestigung 43 könnte prinzipiell auch am Elektromotor 36 angebracht sein. Dieser Bowdenzug 42, dessen Seilführungshülle 44 an der Haltestrebe 19 befestigt ist, verläuft bis zur Lenkstange 13 und mündet dort an einem drehbar gelagerten Griff 45, der nach Art eines Gaszugs eines Motorrads durch Drehen das Zugseil 41 bewegt.Referring to FIG. 2 41 engages a traction cable of a Bowden cable 42 side of the rounded portion of the connecting member 22 and is fixed there by means of a screw fixing the 43rd In principle, this screw fastening 43 could also be attached to the electric motor 36 . This Bowden cable 42 , whose cable guide sleeve 44 is fastened to the holding strut 19 , extends up to the handlebar 13 and opens there at a rotatably mounted handle 45 which , in the manner of a throttle cable of a motorcycle, moves the pull cable 41 by turning.

Eine Rückstellfeder 46 ist zwischen der Haltestrebe 19 und dem der Schraubbefestigung 43 gegenüberliegenden ab­ gerundeten Bereich des Verbindungsglieds 22 gespannt, so daß dieses Verbindungsglied 22 in einer Position an einem Anschlag 47 unterhalb der Haltestrebe 19 gehalten wird, in der die beiden Reibrollen 28, 29 symmetrisch zu beiden Seiten des Reifens 30 und beabstandet von diesem positio­ niert sind.A return spring 46 is stretched between the holding strut 19 and the screw fastening 43 opposite from the rounded region of the connecting member 22 , so that this connecting member 22 is held in a position on a stop 47 below the holding strut 19 in which the two friction rollers 28 , 29 are symmetrical are positioned on both sides of the tire 30 and spaced therefrom.

Der Elektromotor 36 ist über ein Kabel 48 zur Versorgung mit elektrischer Energie mit einer elektrischen Batterie 49 verbunden, die auf dem Gepäckträger 16 befestigt ist. Selbstverständlich sind hier auch andere Befestigungsorte möglich.The electric motor 36 is connected via a cable 48 for supplying electrical energy to an electrical battery 49 which is fastened on the luggage carrier 16 . Of course, other attachment locations are also possible here.

Beim üblichen Betrieb des Fahrrads wirkt sich der Motor-Antrieb zunächst in keiner Weise aus. Der Elektromotor 36 ist abgeschaltet, und die Reibrollen 28, 29 stehen nicht im Eingriff mit dem Reifen 30. Wird der Griff 45 dann ge­ dreht, so wird das Zugseil 41 angezogen und das Verbindungs­ glied 42 in der Richtung A geschwenkt. Dabei wird die in Fahrtrichtung gesehen linke Reibrolle 28 in einem Kreis­ bogen nach vorne an den Reifen 30 angelegt und die rechte Reibrolle 29 in einem Kreisbogen nach hinten. Durch schwäche­ res oder stärkeres Drehen des Griffes 45 treten die Reib­ rollen 28, 29 dann mehr oder weniger in einen Reibeingriff mit dem Reifen 30, wodurch ein kupplungsähnlicher Effekt bewirkt wird. Beim Loslassen des Griffes 45 wird das Ver­ bindungsglied 22 durch die Kraft der Rückstellfeder 46 in ihre Ruhestellung gemäß den Fig. 2 und 3 zurückgeschwenkt, so daß der Motor-Antrieb wieder abgekuppelt ist.During normal operation of the bicycle, the motor drive initially has no effect. The electric motor 36 is switched off and the friction rollers 28 , 29 are not in engagement with the tire 30 . If the handle 45 then rotates ge, the pull rope 41 is tightened and the connecting member 42 is pivoted in the direction A. The left-hand friction roller 28 , as seen in the direction of travel, is applied in a circular arc to the front of the tire 30 and the right friction roller 29 in a circular arc to the rear. By weakly res or stronger rotation of the handle 45 , the friction rollers 28 , 29 then more or less come into frictional engagement with the tire 30 , which causes a clutch-like effect. When the handle 45 is released, the connecting element 22 is pivoted back into its rest position according to FIGS. 2 and 3 by the force of the return spring 46 , so that the motor drive is uncoupled again.

Die elektrische Verbindung zwischen dem Elektromotor 36 und der Batterie 49 kann entweder über einen Schalter, beispielsweise an der Lenkstange 13 oder am Elektromotor 36, hergestellt werden, oder es ist ein durch die Schwenk­ bewegung des Verbindungsglieds 22 betätigbarer Schalter vorgesehen, der bei Betätigung des Griffes 45 automatisch den Elektromotor 36 einschaltet.The electrical connection between the electric motor 36 and the battery 49 can either be made via a switch, for example on the handlebar 13 or on the electric motor 36 , or there is a switch which can be actuated by the pivoting movement of the connecting member 22 and which is actuated when the handle is actuated 45 automatically turns on the electric motor 36 .

Bei einer Fahrt des Fahrrads bergabwärts kann ebenfalls durch Betätigung des Griffes 45 der Elektromotor 36 einge­ kuppelt werden, um generatorische Energie in die Batterie 49 zurückzuspeisen, wenn dies erwünscht ist, insbesondere wenn der damit verbundene Bremseffekt in Kauf genommen werden soll oder gar erwünscht ist.When the bicycle is traveling downhill, the electric motor 36 can also be coupled by actuating the handle 45 in order to feed regenerative energy back into the battery 49 if this is desired, in particular if the associated braking effect is to be accepted or even desired.

Zur Vereinfachung ist das in Fig. 1 dargestellte Fahrrad ohne Schutzbleche dargestellt. Sind Schutzbleche erwünscht, so müssen die serienmäßigen Schutzbleche lediglich im Bereich der Reibrollen 28, 29 seitlich mit entsprechenden Aussparun­ gen versehen werden, sofern das Schutzblech an dieser Stelle die Breite des Reifens 30 übersteigt.For simplicity, the bicycle shown in Fig. 1 is shown without fenders. If mudguards are desired, the standard mudguards only have to be provided with corresponding recesses in the area of the friction rollers 28 , 29 provided that the mudguard at this point exceeds the width of the tire 30 .

Selbstverständlich kann das Verbindungsglied 22 mit dem Elektromotor 36 auch zum Antrieb des Hinterrads 12 über diesem angeordnet werden. Eine Befestigung ist beispiels­ weise am serienmäßigen Gepäckträger 16 möglich, oder der serienmäßige Gepäckträger wird durch eine Haltestrebe 19 ersetzt. In diesem Falle kann auch in bekannter Weise ein Gepäckträger am Vorderrad vorgesehen sein.Of course, the connecting member 22 with the electric motor 36 can also be arranged to drive the rear wheel 12 above it. Attachment is possible, for example, on the standard luggage rack 16 , or the standard luggage rack is replaced by a holding strut 19 . In this case, a luggage rack can also be provided on the front wheel in a known manner.

Anstelle des dargestellten und beschriebenen Bowdenzugs 42 kann selbstverständlich auch eine andere Zugvorrichtung treten, z. B. ein über Rollen oder andere Umlenkeinrichtungen umgelenktes Seil, ein Gestänge od. dgl.Instead of the Bowden cable 42 shown and described, it is of course also possible to use another pulling device, e.g. B. a deflected over rollers or other deflecting rope, a rod or the like.

Zusätzlich zur Batterie 49 kann wahlweise auch noch eine Solarzellenanordnung zum Aufladen dieser Batterie 49 vorge­ sehen sein. Bei einer sehr großen Solarzellenanordnung kann unter Umständen eine sehr kleine Batterie ausreichen oder die Batterie ganz entfallen, beispielsweise wenn die Solarzellenanordnung nach Art eines Daches über dem Fahrrad angeordnet ist.In addition to the battery 49 also have a solar array to charge the battery 49 can optionally be pre-see. In the case of a very large solar cell arrangement, a very small battery may be sufficient or the battery may be omitted entirely, for example if the solar cell arrangement is arranged like a roof over the bicycle.

Die Anwendung des beschriebenen Motor-Antriebs ist selbst­ verständlich nicht auf ein Fahrrad beschränkt, sondern kann auch bei ähnlichen Fahrzeugen Verwendung finden, z. B. bei Rollstühlen, Elektroautos od. dgl.The application of the motor drive described is itself understandably not limited to a bicycle, but rather can also be used in similar vehicles, e.g. B. for wheelchairs, electric cars or the like

Claims (19)

1. Motor-Antrieb für ein Fahrrad od.dgl, insbesondere Elek­ troantrieb, dadurch gekennzeichnet, daß zwei zu beiden Seiten eines Reifens (30) des Fahrrads angeordnete, von einem Motor (36) gegensinnig antreibbare Reibrollen (28, 29) vorgesehen sind, die an einem den Reifen (30) übergreifenden Verbindungsglied (22) drehbar gelagert sind, daß das Ver­ bindungsglied (22) an einer radial zur entsprechenden Rad­ achse verlaufenden Achse (23) schwenkbar gelagert ist und daß Mittel (42) zur Herstellung eines Antriebskontakts der Reibrollen (28, 29) am Reifen (30) durch Verschwenken des Verbindungsglieds (22) vorgesehen sind.1. Motor drive for a bicycle or the like, in particular Elek troantrieb, characterized in that two arranged on both sides of a tire ( 30 ) of the bicycle, by a motor ( 36 ) can be driven in opposite directions friction rollers ( 28 , 29 ) are provided, the overlapping on a tire (30) connecting member (22) are rotatably mounted, that the Ver binding member (22) on a radial axis for the respective wheel extending axis (23) is pivotally mounted and means (42) for producing a drive contact of the Friction rollers ( 28 , 29 ) are provided on the tire ( 30 ) by pivoting the connecting member ( 22 ). 2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (36) am Verbindungsglied (22) angeordnet ist.2. Drive according to claim 1, characterized in that the motor ( 36 ) is arranged on the connecting member ( 22 ). 3. Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Reibrollen (28, 29) über einen Zahnantrieb (24, 25) miteinander gekoppelt sind.3. Drive according to claim 1 or 2, characterized in that the two friction rollers ( 28 , 29 ) via a toothed drive ( 24 , 25 ) are coupled together. 4. Antrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Zahnantrieb (24, 25) zwei mit den Reibrollen (28, 29) drehfest verbundene und miteinander in Zahneingriff stehende Zahnräder aufweist.4. Drive according to claim 3, characterized in that the toothed drive ( 24 , 25 ) has two with the friction rollers ( 28 , 29 ) rotatably connected and meshing with each other gears. 5. Antrieb nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (36) drehfest mit einer Reibrolle (29) ver­ bunden ist oder im Zahneingriff mit einem drehfest mit dieser Reibrolle (29) verbundenen Zahnrad (25) steht.5. Drive according to claim 3 or 4, characterized in that the motor ( 36 ) is rotatably connected to a friction roller ( 29 ) or connected in mesh with a rotationally fixed to this friction roller ( 29 ) connected gear ( 25 ). 6. Antrieb nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Verbindungsglied (22) gehäuseartig ausge­ bildet ist und wenigstens teilweise den Zahnantrieb (24, 25) enthält.6. Drive according to one of claims 3 to 5, characterized in that the connecting member ( 22 ) is housing-like forms and at least partially contains the toothed drive ( 24 , 25 ). 7. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Antriebswellen (26, 27) der Reibrollen (28, 29) über Wälz- oder Gleitlager (31-34) am Verbindungs­ glied (22) gelagert sind.7. Drive according to one of the preceding claims, characterized in that drive shafts ( 26 , 27 ) of the friction rollers ( 28 , 29 ) on roller or slide bearings ( 31 - 34 ) on the connecting member ( 22 ) are mounted. 8. Antrieb nach Anspruch 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Wälz- oder Gleitlager im gehäuseartigen Verbindungs­ glied (22) angeordnet sind. 8. Drive according to claim 6 and 7, characterized in that the rolling or sliding bearings in the housing-like connecting member ( 22 ) are arranged. 9. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine in fester räumlicher Zuordnung zur entsprechenden Radachse des Fahrrads stehende Halte­ vorrichtung (19) für das Verbindungsglied (22) vorgesehen ist, an der das Verbindungsglied (22) radial außerhalb des Reifens (30) schwenkbar gelagert ist.9. Drive according to one of the preceding claims, characterized in that a fixed spatial assignment to the corresponding wheel axis of the bicycle holding device ( 19 ) for the connecting member ( 22 ) is provided, on which the connecting member ( 22 ) radially outside the tire ( 30 ) is pivotally mounted. 10. Antrieb nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltevorrichtung (19) an der Vorderradgabel (14) be­ festigt ist.10. Drive according to claim 9, characterized in that the holding device ( 19 ) on the front fork ( 14 ) is fastened. 11. Antrieb nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltevorrichtung (19) eine Haltestrebe oberhalb des Vorderrades (30) aufweist, die an den Gabelscheiden (15) abgestützt ist.11. Drive according to claim 10, characterized in that the holding device ( 19 ) has a holding strut above the front wheel ( 30 ) which is supported on the fork blades ( 15 ). 12. Antrieb nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstützung aus längenverstellbaren Stützstreben (20) besteht.12. Drive according to claim 11, characterized in that the support consists of adjustable support struts ( 20 ). 13. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Verschwenken des Ver­ bindungsglieds (22) aus einer handbetätigbaren Zugvorrichtung (42) bestehen, die seitlich der Schwenkachse (23) am Ver­ bindungsglied (22) oder am Motor (36) angreift. 13. Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the means for pivoting the Ver connecting member ( 22 ) consist of a manually operated pulling device ( 42 ) which laterally the pivot axis ( 23 ) on the Ver connecting member ( 22 ) or on the motor ( 36 ) attacks. 14. Antrieb nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugvorrichtung (42) als Bowdenzug ausgebildet ist.14. Drive according to claim 13, characterized in that the pulling device ( 42 ) is designed as a Bowden cable. 15. Anspruch nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeich­ net, daß ein Rückstellelement (46), insbesondere eine Rück­ stellfeder, zur Rückstellung der Reibrollen (28, 29) in eine Position ohne Kontakt mit dem Reifen (30) vorgesehen ist.15. Claim according to claim 13 or 14, characterized in that a return element ( 46 ), in particular a return spring, for resetting the friction rollers ( 28 , 29 ) is provided in a position without contact with the tire ( 30 ). 16. Antrieb nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einstelleinrichtung (45) für die Zugvorrichtung (42) an der Lenkstange (13) oder im Bereich der Lenkstange (13) angeordnet ist.16. Drive according to one of claims 13 to 15, characterized in that an adjusting device ( 45 ) for the pulling device ( 42 ) on the handlebar ( 13 ) or in the region of the handlebar ( 13 ) is arranged. 17. Antrieb nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstelleinrichtung (45) als drehbarer Handgriff ausge­ bildet ist.17. Drive according to claim 16, characterized in that the adjusting device ( 45 ) is formed as a rotatable handle. 18. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (36) als Elektromotor ausge­ bildet ist und daß eine damit verbundene elektrische Batterie (49) und/oder ein Solarzellenanordnung am Fahrrad angeordnet ist.18. Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the motor ( 36 ) is formed as an electric motor and that an associated electric battery ( 49 ) and / or a solar cell arrangement is arranged on the bicycle. 19. Antrieb nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß ein manuell oder mit der Schwenkbewegung des Verbindungs­ glieds (22) gekoppelter elektrischer Schalter zum Einschalten des Elektro­ motors (36) vorgesehen ist.19. Drive according to claim 18, characterized in that a manually or with the pivoting movement of the connecting member ( 22 ) coupled electrical switch for switching on the electric motor ( 36 ) is provided.
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