DE4213346C1

DE4213346C1 - Roller guard device for machine tool bed guide tracks - has two slide carriage drums, one with additional rolling bearing, formed as three-shaft epicyclic drive

Info

Publication number: DE4213346C1
Application number: DE19924213346
Authority: DE
Inventors: Walter O-2792 Schwerin De Stein
Original assignee: Hemscheidt Maschinentechnik Schwerin & Co O-2781 Schwerin De GmbH
Current assignee: Hemscheidt Maschinentechnik Schwerin & Co O-2781 Schwerin De GmbH
Priority date: 1992-04-23
Filing date: 1992-04-23
Publication date: 1993-05-27
Anticipated expiration: 2012-04-24

Abstract

The drive arrangement consists of rollers (5,6) which are mounted at each end of the slide. The rollers are connected to one another by cables which run over pulleys. The rollers are mounted on ball bearings (8). Flexible covers (7) are rolled on and from the rollers when the slide is moved to and fro. One of the two rollers (5 or 6) carries an additional bearing (10), which acts as a three-shaft planet drive. The bearing (10) is mounted between the support bearings (8) in such a way that the outer bearing ring, which is mounted in the roller (5), forms a hollow wheel (10.1). USE/ADVANTAGE - The self-controlling reversible cover can be used on tracks of any length. The flexible cover is stretched tight by a constant force which can be predetermined.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung für eine Rolloabdeckung zum Schutz von Führungsbahnen auf Maschinentischen von Werkzeugmaschinen, auf denen ein Maschinenschlitten verfahrbar ist nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Die Antriebseinrichtung besteht aus einer an jedem Ende des Maschinenschlittens befestigten Trommel, die auf je zwei Lagerzapfen und Wälzlagern drehbar gelagert ist. In Abhängigkeit von der Verfahrbewegung und der Verfahrrichtung des auf den Führungsbahnen des Maschinentisches verfahrbaren Maschinenschlittens wird wechselweise und gleichzeitig je ein biegeelastisches bahnförmiges Abdeckband auf die jeweilige Trommel auf- bzw. von dieser abgewickelt. Jeweils ein Ende des Abdeckbandes ist an der zugehörigen Trommel und das andere Ende am jeweiligen Ende der Führungsbahn vom Maschinentisch befestigt.The invention relates to a drive device for a Roller cover to protect guideways on machine tables of machine tools on which a machine slide is movable according to the preamble of claim 1. The drive device exists one attached to each end of the machine slide Drum, which rotates on two trunnions and roller bearings is stored. Depending on the movement and the direction of travel of the on the guideways of the Machine table movable machine slide alternately and at the same time each one is flexible web-shaped masking tape on the respective drum handled by this. One end of each masking tape is on the associated drum and the other end on respective end of the guideway from the machine table attached.

Es ist allgemein eine Antriebseinrichtung für eine Rolloabdeckung bekannt, bei der die Drehbewegung der Aufwickeltrommel durch Spiralfedern erzeugt wird. Der Nachteil dieser Antriebseinrichtung besteht darin, daß sie nur für begrenzte Translationswege geeignet ist und die Drehfedern einer Ermüdung unterliegen. It is generally one Drive device for a roller blind cover known in which the rotation of the take-up drum Coil springs is generated. The disadvantage of this Drive device is that it is only for limited Translation paths is suitable and the torsion springs one Subject to fatigue.

In der DE-PS 7 11 893 ist eine gattungsgemäße Antriebseinrichtung beschrieben, bei der die beiden Trommeln für das auf- bzw. abzuwickelnde bahnförmige Abdeckband am verfahrbaren Gleitschlitten befestigt sind. Beide Trommeln sind über eine Kette oder ein Seil miteinander verbunden, womit lediglich die zum Auf- bzw. Abwickeln erforderliche Drehrichtung der Trommel erreichbar ist. Der Antrieb für das Abdeckband wird von der Bewegung des Gleitschlittens abgeleitet. Von Nachteil bei diesem Antrieb ist, daß er nicht regelbar ist. Bei abnehmendem Wickeldurchmesser an der Abwickeltrommel erhöht sich deren Drehzahl, während mit zunehmendem Wickeldurchmesser an der Aufwickeltrommel die Drehzahl langsamer werden muß, was jedoch nicht erfolgt. Dadurch kommt es zu ungewollten Anhäufungen bzw. zu Zerrungen des Abdeckbandes, die in Abhängigkeit von der Anzahl der Wickellagen beträchtlich sein können und eine ordnungsgemäße Abdeckung der Gleitbahn nicht gewährleisten. Abhilfe kann lediglich durch eine federnde Befestigung des Abdeckbandes erreicht werden.DE-PS 7 11 893 is a generic drive device described, in which the two drums for the web-shaped masking tape to be wound or unwound on the movable Slides are attached. Both drums are connected by a chain or a rope, with which only the direction of rotation required for winding or unwinding the drum can be reached. The drive for the masking tape is derived from the movement of the slide. The disadvantage of this drive is that it is not is adjustable. When the winding diameter on the Unwinding drum increases its speed while increasing Winding diameter on the winding drum Speed must be slower, but this is not done. This leads to unwanted accumulations or strains of the masking tape, which depends on the number of Wrapping layers can be substantial and proper Do not ensure cover of the slideway. remedy can only by a resilient attachment of the masking tape can be achieved.

Aufgabe der Erfindung ist es von daher, eine selbstregelnde und umkehrbare Antriebseinrichtung für Rolloabdeckungen zu schaffen, die für beliebig lange Verfahrwege einsetzbar ist und bei der das Abdeckband während des gesamten Verfahrweges mit einer konstanten und frei bestimmbaren Kraft straffgezogen wird.Object of the invention it is therefore a self-regulating and reversible drive device for roller blind covers to create that for any long travels can be used and where the masking tape during the entire travel path with a constant and freely definable force is tightened.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe in Verbindung mit den Oberbegriffsmerkmalen durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Hierbei weist eine der beiden in Wälzlagern gelagerten Trommeln, die am Maschinenschlitten befestigt sind, ein zusätzliches Wälzlager auf, das als an sich bekanntes Dreiwellen-Planetengetriebe ausgebildet ist. Das zusätzliche Wälzlager ist zwischen den beiden vorhandenen Wälzlagern so angeordnet, daß der äußere Wälzlagerring als Hohlrad in der Trommel befestigt ist. Der innere Wälzlagerring dieses Wälzlagers erfüllt dabei die Funktion des Sonnenrades, das von einem Lagerzapfen aufgenommen wird, an dessen anderem Ende über das vorhandene Wälzlager die Trommel im Maschinenschlitten abstützbar ist. Der Käfig des Wälzlagers ist als Steg ausgebildet, an dem eine erste Seilscheibe befestigt ist, die von einem endlichen Seil mit einem Umschlingungswinkel von ca. 360° umhüllt ist, dessen beide Enden mit dem Maschinentisch fest verbunden sind. Auf dem Lagerzapfen ist zwischen der ersten Seilscheibe und dem vorhandenen Wälzlager im Maschinenschlitten eine zweite Seilscheibe angeordnet, die über ein endloses Seil, das in einer Ausdrehung in der zweiten Trommel aufgenommen ist, mit dieser zweiten Trommel (6) verbunden ist. Im Rahmen der weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist das endliche Seil durch eine Niederhalterrolle, die am Maschinenschlitten befestigt ist, in einer Nut im Maschinentisch versenkbar.According to the invention the object is achieved in connection with the preamble features by the characterizing features of claim 1. Here, one of the two drums mounted in roller bearings, which are fastened to the machine slide, has an additional roller bearing, which is designed as a three-shaft planetary gear known per se. The additional roller bearing is arranged between the two existing roller bearings so that the outer roller ring is fixed as a ring gear in the drum. The inner rolling bearing ring of this rolling bearing fulfills the function of the sun wheel, which is received by a bearing journal, at the other end of which the drum can be supported in the machine slide via the existing rolling bearing. The cage of the roller bearing is designed as a web on which a first rope pulley is fastened, which is encased by a finite rope with a wrap angle of approximately 360 °, the two ends of which are firmly connected to the machine table. A second cable pulley is arranged on the bearing journal between the first cable pulley and the existing roller bearing in the machine slide, which is connected to this second drum ( 6 ) via an endless cable that is received in one turn in the second drum. In the context of the further embodiment of the invention, the finite rope can be lowered into a groove in the machine table by a hold-down roller which is fastened to the machine slide.

Aus der DE 29 46 825 A1 ist eine gattungsähnliche Antriebseinrichtung bekannt, bei der zwei Trommeln, die jedoch am jeweiligen Ende der Führungsbahn einer Werkzeugmaschine angeordnet sind, durch die Fahrbewegung des Gleitschlittens angetrieben werden. Über ein starres umkehrbares Antriebssystem wird dabei mechanisch, elektrisch oder hydraulisch die Fahrbewegung des Gleitschlittens auf die jeweilige Trommel übertragen. In jeder Trommel ist eine Drehfeder zwischen deren Antriebswelle und der Wickeltrommel angeordnet. Das hat den Vorteil, daß längere Verfahrwege möglich sind, ohne daß dadurch im Vergleich zur Antriebslösung durch einen Federmotor eine Überbeanspruchung des Abdeckbandes erfolgt. Dabei werden durch die Vorspannung der Torsionsfeder, die während der Verfahrbewegung des Gleitschlittens auftretenden Längendifferenzen, die sich aus den Drehzahländerungen während des Auf- bzw. Abwickelvorganges des Abdeckbandes ergeben, ausgeglichen. Die Ermüdungs- bzw. Bruchgefahr bei den vorgespannten Torsionsfedern bleibt damit jedoch herabgemindert bestehen und mit einem selbst geregelten Antrieb ist diese Lösung nur bedingt vergleichbar. Bei einem selbstregelnden Antrieb wird die Regelfunktion der abwickelnden Trommel im reziproken Verhältnis auf die aufwickelnde Trommel übertragen, was hierbei nicht erfüllt wird und eine Torsionsfeder erforderlich macht. Als weiterer Nachteil kommt hinzu, daß der konstruktive, technologische und fertigungstechnische Aufwand bei dieser Lösung sehr hoch ist. DE 29 46 825 A1 is a generic drive device known, with the two drums, but on the respective End of the track of a machine tool arranged are driven by the travel movement of the slide will. Via a rigid reversible drive system becomes mechanical, electrical or hydraulic the movement of the slide on the respective drum transfer. There is a torsion spring in each drum the drive shaft and the winding drum arranged. The has the advantage that longer travels are possible without that thereby compared to the drive solution by a Spring motor overloaded the masking tape. Thereby, by the preload of the torsion spring occurring during the movement of the slide Length differences resulting from the speed changes during the winding or unwinding process of the masking tape result, balanced. The risk of fatigue or breakage the preloaded torsion springs remain reduced exist and with a self-controlled drive this solution is only partially comparable. With a self-regulating Drive is the control function of the unwinding Reciprocal drum on the winding drum transfer what is not fulfilled here and a Torsion spring required. Another disadvantage Add to that the constructive, technological and manufacturing technology The effort involved in this solution is very high.

Die erfindungsgemäße Antriebseinrichtung für eine Rolloabdeckung zum Schutz von Führungsbahnen auf Maschinentischen von Werkzeugmaschinen ist ökonomisch und kostengünstig herstellbar und gewährleistet einen funktionssicheren selbstregelnden Antrieb, durch die Verwendung und Gestaltung eines zusätzlichen Wälzlagers als Planetengetriebe. Die Ermüdungserscheinungen, die ein Federantrieb besitzt, treten hierbei nicht auf. Die biegeelastischen Abdeckbänder können unabhängig von ihren Abmessungen problemlos straff auf- bzw. abgewickelt werden, ohne daß die Gefahr einer Überbeanspruchung besteht.The drive device according to the invention for a roller blind cover to protect guideways on machine tables machine tools can be manufactured economically and inexpensively and ensures a reliable function self-regulating drive, through the use and design an additional roller bearing as a planetary gear. The Fatigue, which has a spring drive, occur not on this. The flexible cover tapes can regardless of their dimensions, it can be tightened or be handled without the risk of a There is overuse.

Nachfolgend wird die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.The invention is described in an exemplary embodiment below explained in more detail.

In den Zeichnungen ist dargestelltThe drawings show

Fig. 1 schematische Darstellung der Seitenansicht einer Antriebseinrichtung für eine Rolloabdeckung, bei der die Trommeln am Maschinenschlitten befestigt sind; Figure 1 is a schematic representation of the side view of a drive device for a roller blind cover, in which the drums are attached to the machine carriage.

Fig. 2 Schnittdarstellung durch die Antriebseinrichtung am Maschinenschlitten in der Draufsicht; Fig. 2 is sectional view through the drive means on the machine slide in the plan view;

Fig. 3 Schnitt nach der Linie A-A gemäß Fig. 2; Fig. 3 section along the line AA of FIG. 2;

Fig. 4 Schnitt nach der Linie B-B gemäß Fig. 2; Fig. 4 section along the line BB of FIG. 2;

Fig. 5 Schnitt nach der Linie C-C gemäß Fig. 2; Fig. 5 section along the line CC of FIG. 2;

Fig. 6 Schnitt nach der Linie D-D gemäß Fig. 2. Fig. 6 section along the line DD in FIG. 2.

In Fig. 1 ist eine schematische Darstellung der Seitenansicht einer Antriebseinrichtung für eine Rolloabdeckung zum Schutz von Führungsbahnen auf Maschinentischen von Werkzeugmaschinen erkennbar, bei der die Trommeln 5 und 6 für das Abdeckband 7 am Maschinenschlitten 4 befestigt sind. Der Maschinenschlitten 4 wird in der Bewegungsrichtung X auf einer Gleitbahn 1.1 des Maschinentisches 1 translatorisch bewegt, wobei die freiliegenden Abdeckbereiche 2 und 3 durch zwei biegeelastische Abdeckbänder 7 abgedeckt sind. Jedes Abdeckband 7 ist auf die zugehörige Trommel 5 oder 6 wechselseitig und gleichzeitig auf- bzw. abwickelbar. Die Trommeln 5 und 6 werden in einer Trommelhalterung 5.1 und 6.1, die am Maschinenschlitten 4 befestigt sind, drehbar aufgenommen. Jeweils ein Ende des Abdeckbandes 7 ist an einem Ende des Maschinentisches 1 befestigt, während das andere Ende auf der dazugehörigen Trommel 5 oder 6 befestigt ist. In Fig. 1 bewegt sich der Maschinenschlitten 4 in der Bewegungsrichtung X, dabei wird von der linken Trommel 5, auf der das Abdeckband 7 in mehreren Lagen übereinander aufgewickelt ist, abgewickelt. Auf der rechten Trommel 6 befindet sich nur noch eine Lage, während das übrige Abdeckband 7 die Gleitbahn 1.1 des Maschinentisches bedeckt, was durch die unterbrochene Darstellung des Maschinentisches 1 und der Abdeckbänder 7 angedeutet ist. Aus der Fig. 1 ist ferner erkennbar, daß beide Trommeln 5 und 6, während der Verfahrbewegung des Maschinenschlittens 4, die gleiche Drehrichtung Y haben.In Fig. 1 is a schematic illustration of the side view shows a drive device for a roller blind cover for protection of guideways on machine tables of machine tools, in which the drums are attached to 5 and 6 for the cover strip 7 on the machine carriage 4. The machine slide 4 is moved in a translatory manner in the direction of movement X on a slideway 1.1 of the machine table 1 , the exposed covering areas 2 and 3 being covered by two flexible elastic covering strips 7 . Each masking tape 7 can be mutually and simultaneously wound or unwound onto the associated drum 5 or 6 . The drums 5 and 6 are rotatably received in a drum holder 5.1 and 6.1 , which are attached to the machine slide 4 . One end of the cover band 7 is attached to one end of the machine table 1 , while the other end is attached to the associated drum 5 or 6 . In Fig. 1, the machine carriage 4 moves in the direction of movement X, the left drum 5 , on which the cover tape 7 is wound in several layers, is unwound. There is only one layer on the right drum 6 , while the remaining cover band 7 covers the slideway 1.1 of the machine table, which is indicated by the broken line of the machine table 1 and the cover bands 7 . From Fig. 1 it can also be seen that both drums 5 and 6 , during the movement of the machine carriage 4 , have the same direction of rotation Y.

In der Fig. 2 sind durch die Schnittdarstellung Einzelheiten der Antriebseinrichtung und die Befestigung der Trommeln 5 und 6 am Maschinenschlitten 4 erkennbar. Beide Trommeln 5 und 6 werden beidseitig über je ein Wälzlager 8 und einen Lagerzapfen 9 bzw. 11 im Maschinenschlitten 4 aufgenommen. Das rechte Wälzlager 10 in der Trommel 5 ist jedoch abweichend davon als Planetengetriebe ausgebildet. Der Außenring dieses Wälzlagers 10 bildet dabei das Hohlrad 10.1, der Wälzkörperkäfig den Steg 10.2, die Wälzkörper die Planetenräder 10.3 und der Wälzlagerinnenring ist das Sonnenrad 10.4 des Planetengetriebes. Das Hohlrad 10.1 ist direkt mit der Trommel 5 verbunden, während das Sonnenrad 10.4 über den abweichend ausgebildeten Lagerzapfen 11 und über das Wälzlager 8 mit dem Maschinenschlitten 4 verbunden ist. Am Steg 10.2 ist eine erste Seilscheibe 13 angeordnet, um die ein endliches Seil 14 mit einem Umschlingungswinkel von ca. 360° geschlungen ist, das an seinen beiden Enden am Maschinentisch 1 befestigt ist. In FIG. 2, details of the drive device and the attachment of the drums 5 and 6 to the machine slide 4 can be seen from the sectional view. Both drums 5 and 6 are received on both sides via a roller bearing 8 and a bearing journal 9 or 11 in the machine slide 4 . The right roller bearing 10 in the drum 5 is, however, deviated from it as a planetary gear. The outer ring of this roller bearing 10 forms the ring gear 10.1 , the roller body cage the web 10.2 , the roller bodies the planet gears 10.3 and the roller bearing inner ring is the sun gear 10.4 of the planetary gear. The ring gear 10.1 is connected directly to the drum 5 , while the sun gear 10.4 is connected to the machine slide 4 via the deviating bearing journal 11 and via the roller bearing 8 . A first rope sheave 13 is arranged on the web 10.2 , around which a finite rope 14 is wrapped with a wrap angle of approximately 360 °, which is attached to the machine table 1 at both ends.

Um eine Berührung des Seiles 14 mit der zweiten Trommel 6 zu verhindern und eine Gefahrenquelle durch das Seil 14 im begehbaren Bereich des Maschinentisches 1 auszuschalten, wird das endliche Seil 14 durch eine Niederhalterrolle 15, die am Maschinenschlitten 4 befestigt ist, in einer Nut 1.2 im Maschinentisch 1 versenkt (Fig. 3, 5 und 6). In der Trommel 6 ist im parallelen Abstand zum Seil 14 eine Ausdrehung 6.2, die zur Aufnahme eines zweiten aber endlosen Seils 16 dient, das über eine Seilscheibe 12, die auf dem Lagerzapfen 11 für die Trommel 5 angeordnet ist, geführt wird.In order to prevent the cable 14 from touching the second drum 6 and to eliminate a source of danger from the cable 14 in the walk-in area of the machine table 1 , the finite cable 14 is held in a groove 1.2 in by a hold-down roller 15 which is fastened to the machine slide 4 Machine table 1 sunk ( Fig. 3, 5 and 6). In the drum 6 , at a distance parallel to the cable 14, there is a turn 6.2 which serves to receive a second but endless cable 16 which is guided over a cable pulley 12 which is arranged on the bearing journal 11 for the drum 5 .

Zur Gewährleistung der Funktion des selbstregelnden Antriebes sind bestimmte kinematisch definierte Übersetzungsverhältnisse erforderlich, die sich für den Seiltrieb mit dem endlichen Seil 14 wie folgt bestimmen lassenTo ensure the function of the self-regulating drive, certain kinematically defined transmission ratios are required, which can be determined for the cable drive with the finite cable 14 as follows

Dabei ist
d_w13 der Wirkdurchmesser der Seilscheibe 13 die vom Seil 14 umschlungen wird und
d_o5 der Basisdurchmesser der Trommel 5 It is
d _w13 the effective diameter of the sheave 13 which is wrapped by the rope 14 and
d _o5 the base diameter of the drum 5

In der Fig. 3 ist der Seiltrieb mit dem endlichen Seil 14 gemäß dem Schnittverlauf der Linie A-A in Fig. 2 in der Vorderansicht dargestellt. Erkennbar ist, daß das Seil 14 die Seilscheibe 13 mit einem Umschlingungswinkel von ca. 360° umschlingt und die Seilenden des Seiles 14 am Maschinentisch 1 befestigt sind. Es ist ferner erkennbar, daß durch die Niederhalterolle 15, die am Maschinenschlitten 4 angeordnet ist, das Seil 14 in der Nut 1.2 des Maschinentisches 1 versenkbar ist und keine Berührung mit der Trommel 6 hat. Der Seiltrieb mit dem endlosen Seil 16 ist in Fig. 4 in der Vorderansicht gemäß dem Schnittverlauf der Linie B-B aus Fig. 2 ebenfalls ohne weitere Einzelheiten dargestellt.In Fig. 3, the cable drive with the finite cable 14 according to the section of the line AA in Fig. 2 is shown in the front view. It can be seen that the rope 14 wraps around the rope pulley 13 with a wrap angle of approximately 360 ° and the rope ends of the rope 14 are fastened to the machine table 1 . It can also be seen that the hold-down roller 15 , which is arranged on the machine slide 4, enables the cable 14 to be countersunk in the groove 1.2 of the machine table 1 and has no contact with the drum 6 . The cable drive with the endless cable 16 is also shown in FIG. 4 in the front view according to the section of the line BB from FIG. 2 without further details.

Für den Seilbetrieb mit dem endlosen Seil 16 bestimmt sich das Übersetzungsverhältnis wie folgt:For the rope operation with the endless rope 16 , the transmission ratio is determined as follows:

Dabei ist
d_w6.2 der Wirkdurchmesser der Ausdrehung 6.2 in der Trommel 6 und
d_w12 der Wirkdurchmesser von der Seilscheibe 12.It is
d _w6.2 the effective _{diameter of} the recess 6.2 in the drum 6 and
d _w12 the effective diameter of the pulley 12 .

In der Fig. 5 ist entsprechend der Schnittdarstellung C-C nach Fig. 2 die Lage des endlichen Seils 14 und des endlosen Seils 16 zum Maschinentisch 1 und zum Maschinenschlitten 4 in einer vergrößerten Teilansicht erkennbar. Das endlose Seil 16 wird durch einen gesonderten nicht dargestellten Schutz am Maschinenschlitten 4 oder durch einen hochgezogenen bzw. gestuften Maschinentisch 1 geschützt. Durch die Schnittdarstellung in Fig. 6 gemäß der Linie D-D in Fig. 2 ist erkennbar, daß das endliche Seil 14 innerhalb der Nut 1.2 vom Maschinentisch 1 und neben und unterhalb vom Abdeckband 7 verdeckt liegt und keine Gefahrenquelle bildet.In FIG. 5, 2, the position of the finite cable 14 and the endless rope 16 to the machine table 1 and to the machine carriage 4 in an enlarged partial view corresponding to the sectional view CC of FIG. Recognizable. The endless rope 16 is protected by a separate protection (not shown) on the machine slide 4 or by a raised or stepped machine table 1 . It can be seen from the sectional view in FIG. 6 along the line DD in FIG. 2 that the finite rope 14 is hidden within the groove 1.2 by the machine table 1 and next to and below the cover band 7 and does not constitute a source of danger.

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung für eine Rolloabdeckung soll nachstehend kurz erläutert werden.The mode of operation of the drive device according to the invention for a blind cover will be briefly explained below will.

Der Maschinenschlitten 4 in Fig. 1 bewegt sich in Pfeilrichtung X von links nach rechts. Dabei wird die Trommel 5 in eine Drehrichtung im Uhrzeigersinn versetzt, die aus der Zugwirkung des Abdeckbandes 7 resultiert. Je weiter sich der Maschinenschlitten von seinem Ausgangspunkt entfernt, um so mehr Wickellagen des Abdeckbandes 7 werden von der Trommel 5 abgezogen, die den abzudeckenden Bereich 2 der Gleitbahn 1.1 des Maschinentisches 1 schützen. Dabei nimmt der Wickeldurchmesser der Trommel 5 kontinuierlich ab. Da die Umfangsgeschwindigkeit des Abdeckbandes 7 auf der Trommel 5 immer der Translationsgeschwindigkeit des Maschinenschlittens 4 entspricht, nimmt die Drehzahl der Trommel 5 mit zunehmender Wegstrecke des Maschinenschlittens zu. Entsprechend dem Wirkdurchmesser d_w13 an der Seilscheibe 13 (Fig. 2), die vom Seil 14 umschlungen wird, erhält der Steg 10.2 des Planetengetriebes 10 durch die Translationsgeschwindigkeit des Maschinenschlittens 4 eine konstante und stets von der Drehzahl des Hohlrades 10.1 der Trommel 5 abweichende Drehzahl. Dadurch wird auch der dritten Welle innerhalb des Planetengetriebes 10, dem Sonnenrad 10.4 über die Wirkverbindung Hohlrad 10.1, Planetenrad 10.3, Sonnenrad 10.4 eine zur Hohlraddrehzahl reziprok veränderliche Drehzahl aufgezwungen. Das bedeutet, daß in dem Verhältnis, in dem die Drehzahl des Hohlrades 10.1 über die Länge der Wegstrecke des Maschinenschlittens 4 zunimmt, nimmt die Drehzahl des Sonnenrades 10.4 ab. Diese Wirkung entsteht durch die Umlaufübersetzung des so gestalteten Dreiwellen- Planetengetriebes. Mit der veränderlichen Drehzahl des Sonnenrades 10.4 erhält man eine Regelgröße, die über den Seiltrieb mit dem endlosen Seil 16 mit der Übersetzung i₂ auf die Trommel 6 übertragen wird. Damit nimmt im gleichen Verhältnis, in dem die Drehzahl der Trommel 5 auf der Wegstrecke des Maschinenschlittens 4 zunimmt, die Drehzahl der Trommel 6, auf die das zweite Abdeckband 7 aufgewickelt wird, ab. Dies entspricht der gewollten Wirkung, denn die Länge des ersten Abdeckbandes 7, das auf der bereits abgefahrenen Wegstrecke des Maschinenschlittens 4 abgewickelt wurde, muß beim zweiten Abdeckband 7 auf der anderen noch zu befahrenden Seite des Maschinenschlittens 4 aufgewickelt werden. Da das Planetengetriebe 10, in Kombination mit den Übersetzungen i₁ des Seiltriebes mit dem endlichen Seil 14 und i₂ des Seiltriebes mit dem unendlichen Seil 16 genau auf die Dicke des Abdeckbandes und den Basisdurchmesser d_o5 der Trommel 5 rechnerisch abgestimmt werden kann, entstehen bei der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung keine unerwünschten Verzerrungen durch Über- oder Unterbeanspruchung am Abdeckband. Andererseits werden die beiden Abdeckbänder 7 bei jeder beliebigen Wegstrecke des Maschinenschlittens 4 vom Anfang bis zum Ende genügend straff gezogen, da jeder Ermüdungseffekt von Federn, die hierbei nicht zum Einsatz gelangen, fehlt. Die Verbindung zwischen den beiden Trommeln 5 und 6 über das endlose Seil 16 ist notwendig, da die jeweilige Trommel auf die das Abdeckband 7 aufgewickelt wird, keinen separaten Antrieb besitzt.The machine slide 4 in Fig. 1 moves in the direction of arrow X from left to right. The drum 5 is set in a clockwise direction of rotation, which results from the pulling action of the masking tape 7 . The further the machine slide moves from its starting point, the more winding layers of the cover tape 7 are pulled off the drum 5 , which protect the area 2 to be covered of the slideway 1.1 of the machine table 1 . The winding diameter of the drum 5 decreases continuously. Since the circumferential speed of the cover band 7 on the drum 5 always corresponds to the translation speed of the machine slide 4 , the speed of the drum 5 increases with increasing distance of the machine slide. Corresponding to the effective diameter d _w13 on the sheave 13 ( FIG. 2), which is wrapped by the rope 14 , the web 10.2 of the planetary gear 10 receives a constant speed which is always different from the speed of the ring gear 10.1 of the drum 5 due to the translation speed of the machine slide 4 . This also forces the third shaft within the planetary gear 10 , the sun gear 10.4 via the operative connection ring gear 10.1 , planet gear 10.3 , sun gear 10.4, a reciprocally variable speed relative to the ring gear speed. This means that in the ratio in which the speed of the ring gear 10.1 increases over the length of the path of the machine slide 4 , the speed of the sun gear 10.4 decreases. This effect arises from the rotary transmission of the three-shaft planetary gear designed in this way. With the variable speed of the sun gear 10.4 , a controlled variable is obtained which is transmitted to the drum 6 via the cable drive with the endless cable 16 with the translation i₂. Thus assumes the same ratio in which the speed of the drum 5 is increased on the path of the machine carriage 4, the rotational speed of the drum 6, on which the second cover is wound 7 decreases. This corresponds to the intended effect, because the length of the first cover strip 7, which was conducted on the already worn travel of the machine carriage 4, to be wound still to be traveled side of the machine carriage 4 at the second cover 7 on the other. Since the planetary gear 10 , in combination with the translations i 1 of the cable drive with the finite cable 14 and i 2 of the cable drive with the infinite cable 16 can be arithmetically matched to the thickness of the masking tape and the base diameter d _{o5 of} the drum 5 , arise in the invention Drive device no undesirable distortion due to over or under stress on the masking tape. On the other hand, the two masking tapes 7 are pulled taut enough from the beginning to the end for any distance of the machine slide 4 , since any fatigue effect of springs which are not used here is missing. The connection between the two drums 5 and 6 via the endless rope 16 is necessary since the respective drum on which the cover tape 7 is wound has no separate drive.

Bei Umkehr der Bewegungsrichtung des Maschinenschlittens 4 erfolgt der Antrieb des gesamten Systems ebenfalls umgekehrt von der Trommel 6 aus, von der das aufgewickelte Abdeckband 7 abgezogen wird. Die mit zunehmender Wegstrecke des Maschinenschlittens 4 entsprechend zunehmende Drehzahl der Trommel 6 wird nunmehr über das endlose Seil 16 mit der Übersetzung i₂ auf das Sonnenrad 10.4 übertragen. Durch den Seiltrieb mit dem endlichen Seil 14 und der Übersetzung i₁ wird dem Steg 10.2 eine Drehzahl aufgezwungen, die einen kinematischen Zwangslauf des Planetengetriebes 10 zur Folge hat. Dieser Zwangslauf hat zur Folge, daß die Trommel 5 die gewünschte auf der Wegstrecke des Maschinenschlittens 4 abnehmende Drehzahl erhält. Damit wird in der umgekehrten Bewegungsrichtung des Maschinenschlittens 4 im gleichen Verhältnis, in dem das aufgewickelte Abdeckband 7 von der Trommel 6 abgewickelt wird, das andere abgewickelte Abdeckband 7 auf die Trommel 5 aufgewickelt.When the direction of movement of the machine carriage 4 is reversed, the entire system is likewise driven in reverse from the drum 6 , from which the wound covering tape 7 is pulled off. The increasing speed of the drum 6 with increasing distance of the machine carriage 4 is now transmitted via the endless rope 16 with the translation i₂ to the sun gear 10.4 . Due to the cable drive with the finite cable 14 and the translation i₁ the web 10.2 a speed is imposed, which has a kinematic forced operation of the planetary gear 10 in consequence. The consequence of this forced running is that the drum 5 receives the desired speed which decreases on the path of the machine slide 4 . Thus, the machine carriage 4 in the same proportion in which the wound cover tape 7 is unwound from the drum 6, the other unwound cover 7 is wound on the drum 5 in the reverse direction of movement.

Aufstellung der verwendeten BezugszeichenList of the reference numerals used

1 - Maschinentisch
1.1 - Gleitbahn
1.2 - Nut
2 - Abdeckbereich des Abdeckbandes
3 - Abdeckbereich des Abdeckbandes
4 - Maschinenschlitten
5 - Trommel
5.1 - Trommelhalterung
6 - Trommel
6.1 - Trommelhalterung
6.2 - Ausdrehung
7 - Abdeckband
8 - Wälzlager
9 - Lagerzapfen
10 - Wälzlager als Planetengetriebe
10.1 - Hohlrad
10.2 - Steg
10.3 - Planetenrad
10.4 - Sonnenrad
11 - Lagerzapfen
12 - Seilscheibe
13 - Seilscheibe
14 - Seil (endlich)
15 - Niederhalterrolle
16 - Seil (endlos)
d_o5 - Basisdurchmesser der Trommel 5
d_w13 - Wirkdurchmesser der Seilscheibe 13
d_w6.2 - Wirkdurchmesser der Ausdrehung 6.2 in Trommel 6
d_w12 - Wirkdurchmesser von der Seilscheibe 12
X - Bewegungsrichtung des Maschinenschlittens 4
Y - Drehrichtung der Trommeln 5 und 6
i₁ - Übersetzungsverhältnis von 1 - machine table
1.1 - slideway
1.2 - groove
2 - Masking area of the masking tape
3 - Masking area of the masking tape
4 - machine slide
5 - drum
5.1 - Drum holder
6 - drum
6.1 - Drum holder
6.2 - Unscrew
7 - masking tape
8 - rolling bearings
9 - journal
10 - roller bearings as planetary gear
10.1 - ring gear
10.2 - bridge
10.3 - planet gear
10.4 - sun gear
11 - journal
12 - pulley
13 - pulley
14 - rope (finally)
15 - hold-down roller
16 - rope (endless)
d _o5 - basic diameter of the drum 5
d _w13 - effective diameter of the pulley 13
d _w6.2 - effective diameter of the turning 6.2 in drum 6
d _w12 - effective diameter of the pulley 12
X - direction of movement of the machine slide 4
Y - direction of rotation of drums 5 and 6
i₁ - gear ratio of

i₂ - Übersetzungsverhältnis voni₂ - gear ratio of

Claims

1.Drive device for a roller blind cover to protect guideways on machine tables of machine tools on which a machine slide can be moved, consisting of a drum attached to each end of the machine slide, both of which are connected to one another by means of two pulleys arranged on the end face and an endless rope, the drums are rotatably supported on two trunnions and roller bearings and, depending on the movement and the direction of travel of the machine carriage that can be moved on the guideways of the machine table, alternately and simultaneously wind or unwind a flexible, elastic cover strip, one end of which on the associated drum and the other other end is attached to the respective end of the guideway from the machine table, characterized in that

- One of the two drums ( 5 ) or ( 6 ) has an additional roller bearing ( 10 ) which is designed as a known three-shaft planetary gear and is arranged between the two existing roller bearings ( 8 ) so that the outer roller ring as a ring gear ( 10.1 ) is fastened in the drum ( 5 ),
- The inner roller bearing ring of the roller bearing ( 10 ) is designed as a sun gear ( 10.4 ) which is received by a bearing journal ( 11 ), at the other end of which the drum ( 5 ) can be supported in the machine slide ( 4 ) via the roller bearing ( 8 ),
- The cage of the rolling bearing ( 10 ) is designed as a web ( 10.2 ) on which the first pulley ( 13 ) is attached, which is covered by the finite rope ( 14 ) with a wrap angle of approximately 360 °, the two ends of which the machine table ( 1 ) are firmly connected,
- The second cable pulley ( 12 ) is arranged on the bearing journal ( 11 ) between the first cable pulley ( 13 ) and the roller bearing ( 8 ) and via the endless cable ( 16 ) and preferably a recess ( 6.2 ) in the second drum ( 6 ) both drums ( 5; 6 ) are connected to each other.

2. Drive device according to claim 1, characterized in that the finite cable ( 14 ) by a hold-down roller ( 15 ) which is attached to the machine carriage ( 4 ), in a groove ( 1.2 ) in the machine table ( 1 ) is retractable.