DE4209876A1

DE4209876A1 - Controllable vehicle door setting device - contains restraining rod and braking-locking mechanism contg. spindle and nut with electromotor-driven locking device

Info

Publication number: DE4209876A1
Application number: DE4209876A
Authority: DE
Inventors: Karl Heinz Dipl Ing Toelle; Bernd Alfred Dipl Ing Klueting; Guenter Dipl Ing Plasberg; Friedrich G Ing Klingelhoefer
Original assignee: ED Scharwachter GmbH and Co KG
Current assignee: ED Scharwachter GmbH and Co KG
Priority date: 1992-03-26
Filing date: 1992-03-26
Publication date: 1993-09-30

Abstract

One part, esp. a door restraining rod, is fixed to one part of the door assembly and a second part, esp. a braking and/or locking mechanism, is fixed to the other part of the door assembly. The braking/locking mechanism consists of a spindle (7) and nut (8) and an associated electromotor-driven locking device whose drive is controlled by a device which detects the revolution rate of the nut and the longitudinal displacement of the spindle and converts them into electrical control signals. USE/ADVANTAGE - Economical to make and install, prevents unwanted door movements in both directions, including movement caused by user bumping into partially open door.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen steuerbaren stufenlosen Türfeststeller für Kraftwagentüren, bestehend aus einem am einen Türanordnungsteil angeschlagenen ersten Teil, insbeson dere einer Türhaltestange und einem am anderen Türanordnungs teil angeschlagenen zweiten Teil, insbesondere einer Brems- und/oder Feststelleinrichtung.The invention relates to a controllable stepless Door arrester for motor vehicle doors, consisting of an am a door arrangement part struck first part, in particular one of a door support bar and one on the other door arrangement partly struck second part, especially a brake and / or locking device.

Türfeststeller für Kraftwagentüren sind in einer Vielzahl von Gestaltungsformen bekannt, denen unabhängig von ihrer jeweiligen Gestaltungsform die Aufgabe zukommt die Fahrzeugtür gegen eine von Benutzer des Fahrzeuges nicht beabsichtigte Eigenbewegung zu sichern.Door locks for motor vehicle doors are available in a variety of Design forms known to those regardless of their respective Design task the vehicle door against a task Own movement not intended by the user of the vehicle to secure.

Die gebräuchlichsten Formen von Türfeststellern sind mit me chanischen Verrastungen für bestimmte ausgewählte, abgesehen von einem Endanschlag, meist eine oder zwei Öffnungslagen der Tür versehen, derart, daß die Tür nur in einem oder zwei Öff nungswinkelbereichen tatsächlich festgehalten wird, während sie über die übrigen Öffnungswinkelbereiche hin völlig freigängig ist. Auf engen Parkräumen oder ähnlichen Gelegenheiten reichen aber die eine oder zwei Feststellagen der Tür häufig nicht aus, um eine unbeabsichtigte Beschädigung der eigenen Tür oder gege benenfalls auch des Nachbarfahrzeuges sicher zu vermeiden, ins besondere dann wenn das Fahrzeug auf einem geneigten Untergrund steht und die Tür daher aufgrund ihres Gewichtes und des beim Öffnen erforderlichen Anschubimpulses eine Eigenbewegungsten denz in Öffnungsrichtung aufweist. Ebenso unangenehm ist es, wenn bei entsprechender Neigung des Untergrundes die Tür eine Eigenbewegungstendenz in Schließrichtung aufweist, da dadurch das Ein- und Aussteigen aus dem Fahrzeug behindert bzw. zumindestens unbequem wird. The most common forms of door stays are with me chanic latches for certain selected, apart from an end stop, usually one or two opening positions of the Provide the door such that the door only in one or two openings voltage angle ranges is actually held while they Completely free to move over the other opening angle ranges is. Enough in narrow parking spaces or similar occasions but the one or two locking times of the door are often not enough, to inadvertently damage your own door or if necessary also to avoid the neighboring vehicle, ins especially if the vehicle is on an inclined surface stands and therefore the door due to its weight and the Open the necessary impulse to start an own movement has in the opening direction. It is just as uncomfortable if the door has a suitable inclination of the surface Has tendency to move in the closing direction, as a result hindering getting in and out of the vehicle or becomes at least uncomfortable.

Es sind auch bereits eine Reihe von Vorschlägen für Tür feststeller zum stufenlosen Feststellen der Tür in jeder belie bigen Öffnungslage gemacht worden, die sich aber stets dadurch auszeichnen, daß für die Herstellung und den Einbau des Tür feststellers ein erheblicher Aufwand erforderlich ist. Insbe sondere ist es bei hydraulisch oder elektromagnetisch verrie gelnden Türfeststellern schwierig den Feststeller zu lösen, wenn die Tür zugeschlagen werden soll, was nur bei völlig wir kungslosem Türfeststeller möglich ist. Das Lösen des Türfest stellers, wie bei den meisten bekannten Vorschlägen vorgesehen, über die Türgriffe zu steuern führt zu keinem befriedigenden Ergebnis, weil beispielsweise beim Zuschlagen der Tür von außen der Türgriff üblicherweise nicht benutzt wird.There are also a number of suggestions for door Lock for stepless locking of the door in every the usual opening position, but this always changes distinguish that for the manufacture and installation of the door a considerable effort is required. In particular it is special for hydraulic or electromagnetic drives valid door locks difficult to solve the lock, when the door should be slammed, which is only with us completely door lock is possible. Loosening the door hard as provided in most known proposals, Controlling via the door handles does not lead to a satisfactory one Result because, for example, when the door slams from the outside the door handle is usually not used.

Ferner ist auch bereits eine elektronisch gesteuerte Einrich tung zum Abbremsen bzw. Festsetzen der Tür eines Kraftfahrzeu ges bekannt geworden (DE-GM), die sich dadurch kennzeichnet, daß die der Türhaltestange zugeordnete Feststell- und/oder Bremseinrichtung schwenkbar im Türanordnungsteil aufgehängt werden muß und die daher einen erheblichen technischen Aufwand erfordert und deren wesentlichster Nachteil darin gesehen wird, daß weder eine exakte wegabhängige Feststellung der momentanen Türöffnungslage noch eine sichere Erkennung einer ungewollten Türbewegung möglich ist.There is also an electronically controlled device device for braking or locking the door of a motor vehicle become known (DE-GM), which is characterized by that the locking and / or associated with the door support rod Braking device pivotally suspended in the door assembly part must be and therefore a considerable technical effort requires and whose main disadvantage is seen in that neither an exact path-dependent determination of the current Door opening position still a reliable detection of an unwanted Door movement is possible.

Bei einer bekannten verhältnismäßig einfach realisierbaren Bau art eines rein mechanischen stufenlosen Türfeststellers kann die Verriegelungsstellung des Feststellers nur durch eine zur beabsichtigten Bewegungsrichtung der Tür entgegengesetzt ge richtete Bewegung der Tür gelöst werden. Dieser Türfeststeller führt daher zu einer erheblichen Beeinträchtigung des Bedie nungskomforts des Fahrzeuges insgesamt.In a known, relatively easy to implement construction type of a purely mechanical stepless door arrester the locking position of the lock only by one intended direction of movement of the door opposite ge directed movement of the door can be solved. This door stop therefore leads to a considerable impairment of the operator overall comfort of the vehicle.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen stufenlos wirksamen Türfeststeller für Kraftfahrzeugtüren zu schaffen, der bei einem geringen Herstellungs- und Montageaufwand jede selbständige Bewegung der Tür sowohl in Öffnungs- als auch in Schließrichtung sicher unterbindet und der darüberhinaus auch noch mit Mitteln ausgestattet ist, die eine unkontrollierte Schwenkbewegung der Türe als Folge eines gelegentlichen An stoßens des Fahrzeugbenutzers an der teilweise geöffneten Tür unterbinden.The invention is therefore based on the object, a stepless to create effective door locks for motor vehicle doors, the each with a low manufacturing and assembly costs independent movement of the door both in opening and in Closing direction securely prevented and also beyond is still endowed with means that are uncontrolled Swiveling movement of the door as a result of an occasional on the vehicle user bumps against the partially open door prevent.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß im wesentlichen dadurch gelöst, daß die mit der Türhaltestange zusammenwirkende Brems- und/oder Feststelleinrichtung aus einer Spindel und einer Spindelmutter sowie der Spindelmutter zugeordneter elektromo torisch antreibbarer Arretiereinrichtung besteht, wobei der Antrieb der Arretiereinrichtung der Gewindemutter durch eine von einer wenigstens die Drehgeschwindigkeit der Spindelmutter und die Längsverstellung der Spindel erfassende und in elek trische Steuersignale umsetzende Einrichtung ansteuerbar ist.This object is essentially achieved according to the invention solved that the brake interacting with the door support rod and / or locking device from a spindle and one Spindle nut as well as the electromo assigned to the spindle nut Torically drivable locking device, the Drive of the locking device of the threaded nut by a of at least the speed of rotation of the spindle nut and the longitudinal adjustment of the spindle and in elec trical control signal converting device can be controlled.

Mittels einer Spindel-/Spindelmutterkombination läßt sich durch Abbremsen und Arretieren der Spindelmutter eine stufenlos ar beitende Brems- und/oder Feststelleinrichtung für die Türe mit einem angemessenen Aufwand realisieren, wobei ein besonderer Vorteil daraus resultiert, daß verhältnismäßig hohe Brems- bzw. Haltekräfte mit einem vergleichsweise geringen Einsatz an Brems- bzw. Haltekräften erzielbar sind, so daß die Möglichkeit einer äußerst feinfühligen Ansteuerbarkeit der Brems- und /oder Feststelleinrichtung gewährleistet ist, was wiederum die Mög lichkeit einer Unterscheidung zwischen gewollter und ungewoll ter Türbewegung eröffnet.By means of a spindle / spindle nut combination Braking and locking the spindle nut an infinitely ar brake and / or locking device for the door realize a reasonable effort, being a special one The advantage of this is that relatively high braking or Holding forces with a comparatively low use Braking or holding forces can be achieved, so that the possibility an extremely sensitive controllability of the brake and / or Locking device is guaranteed, which in turn the poss distinction between wanted and unwanted door movement opened.

Aus der Drehgeschwindigkeit der Spindelmutter ergibt sich ein Signal für die Winkelgeschwindigkeit, mit der sich die Türe bewegt, was gleichzeitig die Kalkulationsgrundlage für die Bemessung der zur Abbremsung und Feststellung der Türe erfor derlichen Brems- bzw. Haltekraft bildet, während sich aus dem Betrag des axialen Verstellweges der Spindel ein Maß für den momentanen Öffnungswinkel der Türe ergibt.The rotation speed of the spindle nut gives a Signal for the angular speed with which the door moves, which is also the basis of calculation for the Dimensioning of the required to brake and lock the door The braking or holding force forms while from the Amount of the axial adjustment path of the spindle is a measure of the current opening angle of the door results.

Dem Prinzip der Erfindung entsprechend sind die der Brems- und/ oder Feststelleinrichtung zugeordneten Einrichtungen zur Erzeu gung von Bewegungen der Teile der Brems- und/oder Feststellein richtung ihrer Größe und Richtung nach anzeigenden elektrischen Signalen grundsätzlich als Impulsgeneratoren ausgebildet, wobei die Impulsgeneratoren je nach Zweckmäßigkeit als elektromecha nische Impulszähler, induktive Weggeber, induktive Impulszähler oder photoelektrische Impulszähler gestaltet sein können. Die erfindungsgemäß vorgesehene elektronische Steuereinheit zur Umsetzung der von den Impulsgeneratoren gelieferten aktuellen Impulse in Steuersignale für den im Rahmen der Brems- und/oder Feststelleinrichtung vorgesehenen elektromotorischen Antrieb umfaßt neben einem Rechner insbesondere auch eine tabellarische Ablage bestimmter vorgegebener Kraft- und Bewegungsgrenzwerte sowie eine Vergleicheinrichtung, die bei Annäherung einer der aktuellen Kraft- oder Bewegungsgrößen an einen gespeicherten Grenzwert ein Steuer- insbesondere ein Umsteuersignal, z. B. für die Freigängigkeit der Zuschlagbewegung der Fahrzeugtüre aus gibt.According to the principle of the invention, the braking and / or locking device associated with generating movement of the parts of the braking and / or locking device direction of their size and direction according to indicating electrical Signals basically designed as pulse generators, whereby the pulse generators as electromecha depending on their expediency African pulse counters, inductive displacement sensors, inductive pulse counters or photoelectric pulse counter can be designed. The electronic control unit provided according to the invention for Implementation of the current delivered by the pulse generators Pulses in control signals for the braking and / or Locking device provided electromotive drive includes in addition to a computer in particular also a tabular Storage of certain predefined force and movement limit values and a comparison device which, when one of the current force or movement quantities to a saved one Limit a control, in particular a changeover signal, for. B. for the freedom of movement of the vehicle door gives.

In einer bevorzugten praktischen Verwirklichungsform der Erfin dung ist vorgesehen, die Spindel der Brems- und/oder Feststell einrichtung axial verschiebbar in einem am anderen Türanord nungsteil feststehend angeschlagenen Haltergehäuse angeordnet und die Türhaltestange mit der Spindel der Brems- und/oder Fest stelleinrichtung gelenkig verbunden ist und daß die Spindelmut ter der Brems- und/oder Feststelleinrichtung, vorzugsweise mit tels Wälzlager spielfrei und frei drehbar in dem am anderen Türanordnungsteil feststehend angeschlagenen Haltergehäuse ge lagert ist. Aus der Geradführung der Spindel ergibt sich vor teilhafterweise eine exakte Umsetzbarkeit der Türbewegung in eine Drehbewegung und wird ferner gleichzeitig die Ausbildung und Anordnung der Sensoren zur Erfassung des Antriebs- und Be wegungszustandes der Türe vereinfacht.In a preferred practical embodiment of the invention manure is provided, the spindle of the braking and / or locking device axially displaceable in one on the other door arrangement Fixed part mounted bracket housing and the door support rod with the spindle of the brake and / or fixed adjusting device is articulated and that the spindle courage ter the braking and / or locking device, preferably with rolling bearings free of play and freely rotatable in the other Door arrangement part stationary bracket housing ge is stored. The straight line of the spindle gives the following partly an exact feasibility of the door movement in a rotational movement and also becomes training at the same time and arrangement of the sensors for detecting the drive and loading Movement state of the door simplified.

Eine besonders günstig ausführbare Ausgestaltung kennzeichnet sich dadurch, daß ein die Türhaltestange gelenkig mit der Spin del verbindendes Koppelelement längsverschieblich in einem die Geradführung der Spindel bildenden Abschnitt des Haltergehäuses aufgenommen ist und daß in Verbindung damit die der Spindelmut ter der Brems- und/oder Feststelleleinrichtung zugeordnete Arre tiereinrichtung durch eine Brems- oder Haltezange gebildet ist, wobei der elektromotorische Antrieb an den freien Enden zweier die Spindelmutter zangenartig umgreifender einseitig an dem die Spindelmutter lagernden Haltergehäuse angelenkter Zangenarme angreift.Features a particularly inexpensive design by the fact that the door support rod is articulated with the spin del connecting coupling element longitudinally displaceable in a Straight guide of the spindle-forming section of the holder housing is recorded and that in connection with that of the spindle courage ter associated with the braking and / or locking device animal device is formed by a brake or holding caliper, the electric motor drive at the free ends of two the spindle nut gripping like a gripper on one side on the Spindle nut bearing holder housing of articulated gun arms attacks.

In weiterer Einzelausgestaltung kann dabei insbesondere auch vorgesehen sein, daß der der Arretiereinrichtung für die Spin delmutter zugeordnete elektromotorische Antrieb durch einen Schrittschaltmotor und dieser weiterhin als Spindelmotor ge staltet und vermittels einer entlang seiner Spindel verstellba ren Spindelmutter und eines Gelenkhebelpaares an den freien Enden der die Bremsbacken der Arretiereinrichtung tragenden oder bildenden Zangenarmen angreift, gebildet ist.In a further individual configuration, it can also in particular be provided that the locking device for the spin delmutter assigned electric motor drive by a Stepper motor and this still ge as a spindle motor creates and adjustable by means of a spindle Ren spindle nut and a pair of articulated levers on the free Ends of the brake shoes of the locking device or forming gun arms, is formed.

Ferner ist es zweckmäßig, daß die beiden Zangenarme der Arre tiereinrichtung in Einrückrichtung der Arretiereinrichtung mittels Druckfedern federbelastet sind und der Arretierein richtung für die Spindelmutter ein manuell betätigbarer, zwi schen die beiden Zangenarme eingreifender, vorzugsweise als Pilzknopf ausgebildeter Lösehebel zugeordnet ist.It is also useful that the two arms of the Arre animal device in the direction of engagement of the locking device are spring-loaded by means of compression springs and the locking device direction for the spindle nut a manually operable, two rule the two tong arms more engaging, preferably as Mushroom knob is assigned trained release lever.

In einer Ausgestaltungsform der Erfindung ist ferner vorgese hen, daß die Einrichtung zur Erfassung, wenigstens der Dreh geschwindigkeit der Spindelmutter durch eine mit dieser dreh sicher verbundene Lochscheibe und einen photoelektrischen Füh ler gebildet ist, wobei aber auch vorgesehen sein kann, daß die Einrichtung zur Erfassung der Drehgeschwindigkeit der Spindel mutter durch eine mit dieser direkt drehsicher oder vermittels eines Übersetzungsgetriebes verbundene Zahnscheibe und einen dieser zugeordneten, am Haltergehäuse abgestützten Impulszähler gebildet ist.In one embodiment of the invention, it is also provided hen that the device for detection, at least the rotation speed of the spindle nut by turning with this securely connected perforated disc and a photoelectric guide ler is formed, but it can also be provided that the Device for detecting the speed of rotation of the spindle nut by means of one with this directly secured against rotation or by means of a toothed pulley connected to a transmission gear and one this assigned pulse counter supported on the holder housing is formed.

Der Erfassung des Betrages der Längsverstellung der Spindel ist ein, vorzugsweise gegen das Haltergehäuse abgestützter, mit den Gewindegängen der Spindel zusammenwirkender Fühler zugeordnet.The amount of the longitudinal adjustment of the spindle is recorded one, preferably supported against the holder housing, with the Assigned threads of the spindle to interacting sensors.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist zur Unterscheidung zwischen einer gewollten und einer ungewollten, z. B. aus einem schwerkraftbedingten Eigenantrieb der Tür infolge einer Nei gungslage des Fahrzeuges resultierenden Eigenbewegung der Türe vorgesehen, daß die Spindel als Hohlwelle ausgebildet und unter beidendiger Abstützung über Druckfedern innerhalb gewisser Grenzen relativ zu dieser längsbeweglich auf einer vermittels des Koppelelementes gelenkig mit der Türhaltestange verbundenen Schubstange angeordnet ist und die die Spindel gegen die Schub stange abstützenden Druckfedern als Tellerfederpakete ausgebil det sind, wobei fernerhin vorgesehen ist, daß entweder in die die Spindel gegen die Schubstange abstützenden Tellerfederpa kete Druckfühler eingeschaltet sind oder der Erfassung einer Drehbewegung der Spindel gegenüber der Schubstange eine aus einer mit der Spindel drehsicher verbundenen Lochscheibe und einem gehäusefest angeordneten photoelektrischen Element be stehender Abtaster zugeordnet ist. Um hierbei die verhältnis mäßig kleine Drehbewegung der Spindel in einen durch einen Impulsgenerator erfaßbaren Bewegungsbetrag umzusetzen ist zweckmäßigerweise vorgesehen, daß der mit der Spindel dreh sicher verbundenen Lochscheibe ein Hochtrieb, insbesondere ein Übersetzungsgetriebe vorgeschaltet ist. Anstelle einer Loch scheibe mit zugeordneten photoelektrischen Element kann auch ein aus einer Zahnscheibe und einem Impulszähler bestehender Im pulsgenerator vorgesehen sein.In a further embodiment of the invention is for distinction between a wanted and an unwanted, e.g. B. from one self-propelled door due to gravity due to a Nei position of the vehicle resulting in own movement of the door provided that the spindle is designed as a hollow shaft and under both-sided support via compression springs within certain Limits relative to this longitudinally on a mediator of the coupling element articulated with the door support rod Push rod is arranged and the spindle against the thrust rod supporting compression springs as disc spring assemblies are det, it is further provided that either in the the diaphragm spring pair supporting the push rod kete pressure sensors are switched on or detecting a Rotational movement of the spindle in relation to the push rod a perforated disc connected to the spindle so that it can rotate and a housing-fixed photoelectric element be standing scanner is assigned. To make the relationship moderately small rotation of the spindle in one by one Pulse generator detectable amount of movement is to be implemented Conveniently provided that the turn with the spindle securely connected perforated disk a high drive, especially a Transmission gear is connected upstream. Instead of a hole disc with associated photoelectric element can also be a Im consisting of a toothed pulley and a pulse counter pulse generator may be provided.

Die Erfindung ist in der nachfolgenden Beispielsbeschreibung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbei spieles im einzelnen beschrieben.The invention is in the example description below based on an embodiment shown in the drawing game described in detail.

In der Zeichnung zeigt dieIn the drawing, the

Fig. 1 eine Draufsicht auf einen stufenlosen Türfeststeller; Figure 1 is a plan view of a stepless door stay.

Fig. 2 eine Seitenansicht des stufenlosen Türfeststellers; Fig. 2 is a side view of the continuously variable door arrester;

Fig. 3 einen Teillängsschnitt durch den stufenlosen Türfest steller nach Fig. 1 und 2;3 shows a partial longitudinal section through the infinite door actuator according to Figures 1 and 2..;

Fig. 4 einen Schnitt entlang der Linie IV-IV durch den stu fenlosen Türfeststeller nach Fig. 1; Figure 4 is a section along the line IV-IV through the steu fenlose door lock according to Fig. 1.

Fig. 5 eine Ausschnittdarstellung zum Türfeststeller nach Fig. 1; FIG. 5 shows a detail of the door arrester according to FIG. 1;

Fig. 6 eine weitere Ausschnittdarstellung zum Türfeststeller nach Fig. 1; FIG. 6 shows a further detail of the door arrester according to FIG. 1;

Fig. 7 eine Schnittdarstellung entlang der Linie VII-VII in Fig. 1; Fig. 7 is a sectional view taken along the line VII-VII in Fig. 1;

Fig. 8 eine Schnittdarstellung entlang der Linie VIII-VIII in Fig. 1. Fig. 8 is a sectional view taken along line VIII-VIII in FIG. 1.

Bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel ist vermittels eines Lagerbockes 1 eine Türhaltestange 2 um eine zur Scharnierachse parallele Achse 3 schwenkbar an einem Türan ordnungsteil, hier der Türsäule 4, angelenkt. Der Türhaltestan ge 2 ist eine am anderen Türanordnungsteil, hier der Türe 5 an geschlagene Brems- und/oder Feststelleinrichtung 6 zugeordnet, wobei die Brems- und/oder Feststelleinrichtung 6 im Wesentlichen eine Spindel 7 eine dieser zugeordnete Spindelmutter 8 und eine wiederum dieser zugeordnete Arretiereinrichtung 9 umfaßt. Die Spindel 7 ist als Hohlwelle ausgebildet und unter beidendiger Abstützung über Tellerfederpakete 10 innerhalb gewisser Grenzen axial verschieblich auf einer ihrerseits relativ zur Brems- und/ oder Feststelleinrichtung 6 längsverschiebbar angeordneten Schubstange 11 angeordnet. Eine der Spindelmutter 8 zugeordnete Arretiereinrichtung 9 umfaßt zwei die Spindelmutter 8 zangen artig umfassende und Bremsbeläge 12 tragende Zangenarme 13, die jeweils mit ihrem einen Ende 14 an einem auch die Spindelmutter 8 lagernden Haltergehäuse 15 angelenkt sind und andernends über ein Hebelpaar 16 mit der Spindelmutter 17 eines als Schritt schaltmotor ausgestalteten Spindelmotors 18 verbunden sind. In Einrückrichtung der Arretiereinrichtung 9 sind die Zangenarme 13 ferner durch gegen das Haltergehäuse 15 abgestützte Druck federn 19 belastet. Der manuellen Ausrückbarkeit der Arretier vorrichtung 9 ist ein zwischen die beiden freien Enden der Zan genarme 13 eingreifender Pilzknopf 20 zugeordnet.In the embodiment shown in the drawing, a door support rod 2 is pivotable by means of a bearing block 1 about an axis 3 parallel to the hinge axis on a door arrangement part, here the door pillar 4 . The Türhaltestan ge 2 is one on the other door arrangement part, here the door 5 associated with struck braking and / or locking device 6 , the braking and / or locking device 6 essentially having a spindle 7, a spindle nut 8 assigned to it, and a locking device, in turn assigned to this 9 includes. The spindle 7 is formed as a hollow shaft and located below the two-ended support via cup springs 10, within certain limits axially displaceably on a turn relative to the braking and / or locking device 6 longitudinally displaceably arranged connecting rod. 11 A locking device 9 assigned to the spindle nut 8 comprises two tong arms 13 , which surround the spindle nut 8 in the manner of pliers and carry brake linings 12 , each of which is articulated at one end 14 to a holder housing 15 which also supports the spindle nut 8 and at the other via a pair of levers 16 with the spindle nut 17 a spindle motor 18 configured as a stepping motor. In the direction of engagement of the locking device 9 , the pliers arms 13 are further loaded by springs 19 supported against the holder housing 15 . The manual disengagement of the locking device 9 is associated with a engaging between the two free ends of the Zan 13 engaging mushroom button 20 .

Die die Spindel 7 tragende Schubstange 11 ist mit der Türhalte stange 2 vermittels eines Koppelelementes 22 gelenkig verbun den, wobei das Koppelelement 22 über angeformte Führungsflächen 23 zwar längsverschiebbar, aber dreh- und verkantungssicher in einem Längenabschnitt 24 des Haltergehäuses 15 geführt ist, derart, daß das Koppelelement 22 gleichzeitig auch eine Gerad führung für die Spindel 7 bildet. Die Spindelmutter 8 ist ver mittels Kugellager 21 spielfrei frei drehbar in dem auch die Arretiereinrichtung 9 tragenden Teil des Haltergehäuses 15 gelagert. Der Erfassung der Drehbewegung und Drehgeschwindig keit der Spindelmutter 8 sind eine mit der Spindelmutter dreh sicher verbundene, als Zahnscheibe 34 ausgebildete Geberscheibe und ein am Haltergehäuse 15 angeordneter Impulszähler 25 zuge ordnet. Der Längsbewegung der Schubstange 11 bzw. der Spindel 7 ist ein mit den Gewindegängen der Spindel 7 zusammenwirkender Impulszähler 26 zugeordnet, der seinerseits am Haltergehäuse 15 befestigt ist. Die vermittels der Tellerfederpakete 10 in nerhalb gewisser Grenzen relativ zu dieser axial verstellbar auf der Schubstange 11 angeordnete Spindel 7 ist direkt oder indirekt, jedenfalls drehsicher mit einer im gezeigten Ausfüh rungsbeispiel als Zahnscheibe 27 Impulsgeberscheibe verbunden, welcher ein Impulszähler 28 zugeordnet ist. Um die verhältnis mäßig geringe Relativbewegung der Spindel 7 gegenüber der Schubstange 11 in eine erfaßbare Impulsfolge umzusetzen ist zwischen die Spindel 7 und die Zahnscheibe 27 ein Hochtrieb eingeschaltet, der im gezeigten Ausführungsbeispiel aus einem Zahnradgetriebe 29 besteht und zu dieser axial verschiebbar auf dem freien Ende 30 der Schubstange 11 abgestützt ist. Die von den Impulsgeneratoren 24/25, 26 und 27/28 erzeugten Meßsignale werden einer in der Zeichnung nicht im Einzelnen gezeigten elektronischen Rechnereinheit zugeführt, welche dann anhand der aktuellen Meßwerte und vorzugsweise tabellarisch abgelegter Grenzwerte Steuersignale für den Antriebsmotor 18 der Arretier einrichtung 9 erzeugt.The spindle 7 carrying the push rod 11 is connected to the door holding rod 2 by means of a coupling element 22 in an articulated manner, the coupling element 22 being guided longitudinally displaceably but integrally and non-rotatably in a length section 24 of the holder housing 15 via molded guide surfaces 23 such that the coupling element 22 also forms a straight guide for the spindle 7 . The spindle nut 8 is ver means of ball bearing 21 free of play freely rotatable bearing portion 9 of the holder case 15 which also houses the locking device. The detection of the rotational movement and speed of the spindle nut 8 are associated with the spindle nut in a rotationally securely connected manner, designed as a toothed disk 34 , and a pulse counter 25 arranged on the holder housing 15 . The longitudinal movement of the push rod 11 or the spindle 7 is associated with a pulse counter 26 which interacts with the threads of the spindle 7 and which in turn is fastened to the holder housing 15 . The arranged by means of the plate spring assemblies 10 within certain limits relative to this axially adjustable on the push rod 11 spindle 7 is directly or indirectly, at least rotatably connected to an example shown in the embodiment as a toothed pulley 27 pulse generator disk, which is assigned a pulse counter 28 . In order to convert the relatively low relative movement of the spindle 7 relative to the push rod 11 into a detectable pulse train, a high drive is switched on between the spindle 7 and the toothed disk 27 , which in the exemplary embodiment shown consists of a gear transmission 29 and can be axially displaced to the free end 30 thereof the push rod 11 is supported. The measurement signals generated by the pulse generators 24/25 , 26 and 27/28 are supplied to an electronic computer unit (not shown in detail in the drawing), which then generates control signals for the drive motor 18 of the locking device 9 on the basis of the current measured values and preferably tabulated limit values.

Claims

1. Controllable, stepless door arrester for motor vehicle doors, consisting of a first part of a door arrangement, in particular a door support rod and a struck on the other door arrangement part, two parts, in particular a braking and / or locking device, characterized in that the the door holding rod cooperating braking and / or locking device consists of a spindle and a spindle nut and the spin del nut associated with an electromotively driven locking device, the drive of the locking device direction of the threaded nut by one of at least the rotational speed of the spindle nut and the longitudinal adjustment of the spindle detecting and converting into electrical control signals device is controllable.

2. Door arrester according to claim 1, characterized in that the spindle of the braking and / or locking device axially slidably in one at the other door arrangement part arranged hinged holder housing and the door handrail with the spindle of the brake and / or locking device is articulated.

3. Door stay according to claim 1 and 2, characterized net that the spindle nut of the braking and / or locking element, preferably by means of roller bearings without play and freely rotatable in the most fixed on the other door arrangement part hend struck bracket housing is stored.

4. Door arrester according to claim 1 to 3, characterized net that a the door support rod articulated with the spindle connecting coupling element longitudinally displaceable in a Straight guide of the spindle-forming section of the holding rim house is recorded.

5. Door arrester according to claim 1 to 4, characterized net that the spindle nut of the brake and / or fixed adjusting device assigned by a brake or holding caliper is formed, the electro motor drive at the free ends of two the spindle nut gripping like a gripper on one side on which the spin del nut bearing holder housing of articulated gun arms attacks.

6. Door arrester according to claim 1 to 5, characterized net that the device for capturing, at least the Speed of rotation of the spindle nut by one with this non-rotatably connected perforated disc and a photoelectric is formed.

7. Door arrester according to claim 1 to 5, characterized net that the device for capturing, at least the Speed of rotation of the spindle nut by one with this directly secured against rotation or by means of a translation gear drive connected toothed washer and one of these assigned neten, pulse counter supported on the holder housing formed is.

8. Door arrester according to one of claims 1 to 7, characterized characterized in that the recording of the amount of the longitudinal adjustment of the spindle, preferably against the neck Supported housing, with the threads of the spindle cooperating sensor is assigned.

9. Door arrester according to one of claims 1 to 8, characterized characterized in that the spindle is designed as a hollow shaft and with both ends supported by compression springs inside certain limits relative to this longitudinally movable on a by means of the coupling element articulated with the door holder rod connected push rod is arranged.

10. Door arrester according to one of claims 1 to 9, characterized characterized in that the spindle against the push rod supporting compression springs designed as disc spring assemblies are.

11. Door arrester according to one of claims 1 to 10, characterized characterized in that in the spindle against the push rod supporting diaphragm spring packs pressure sensor switched on are.

12. Door arrester according to one of claims 1 to 11, characterized characterized in that the detection of a rotational movement of the Spindle opposite the push rod one out of one with the Spindle non-rotatably connected perforated disc and a ge consist of photoelectric element fixed to the housing the scanner is assigned.

13. Door arrester according to one of claims 1 to 12, characterized characterized that the connected to the spindle against rotation which perforated disk has a high drive, in particular a transmission control gear is connected upstream.

14. Door arrester according to claim 1 to 12, characterized net that the device for detecting the rotational movement of the Spindle by means of a rotation-proof or ver toothed pulley connected by means of a transmission gear and one assigned to it, supported on the holder housing ten pulse counter is formed.

15. Door arrester according to one of claims 1 to 14, characterized characterized in that the locking device for the Spindle nut assigned by electric motor drive a stepper motor is formed.

16. Door arrester according to one of claims 1 to 15, characterized characterized in that the locking device for the Spindle nut assigned as an electric motor drive Spindle motor designed and by means of one along its Spindle adjustable spindle nut and an articulated lever couple at the free ends of the brake shoes of the Arre animal facility carrying or forming forceps arms takes hold.

17. Door arrester according to one of claims 1 to 16, characterized characterized in that the two pliers arms of the locking direction in the direction of engagement of the locking device by means of Compression springs are spring-loaded.

18. Door arrester according to one of claims 1 to 16, characterized characterized in that the locking device for the spin delmutter a manually operable, between the two Pliers arms engaging, preferably out as a mushroom button trained release lever is assigned.