DE4207113A1

DE4207113A1 - Rotary work holding fixture for two-sided machining - has indexing plate with work clamping units that can be locked by actuators fixed to frame

Info

Publication number: DE4207113A1
Application number: DE4207113A
Authority: DE
Inventors: Hans Braun; Gerhard Mohn
Original assignee: Reika Werk Maschf GmbH
Current assignee: Reika Werk Maschf GmbH
Priority date: 1991-03-12
Filing date: 1992-03-06
Publication date: 1992-09-17
Anticipated expiration: 2012-03-07
Also published as: DE4207113C2

Abstract

The fixture has a frame (1) in which rotates an indexing plate (2) with pockets for three work clamping units (9, 10, 15) with jaws that can be locked open or closed by rotation of a cam on the indexing plate. Mounted on the frame are a workpiece loading and positioing station (52), a workpiece unloading station (53, actuators (29, 33; 34, 38) to lock and unlock the work clamping jaws, and cylinder operated clampers (39) to hold the indexing plate steady during machining. The workpiece loading and positioning station has a system of adjustable end stops allowing automatic end positioning of the work with the object of equalizing machining times on the two sides. ADVANTAGE - Simple system of workpiece clamping.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Positionieren und Halten von an einer oder zwei gegenüberliegenden Stirnseiten zu bearbeitenden Werkstücken.The invention relates to a device for positioning and Hold on on one or two opposite ends machining workpieces.

Derartige Vorrichtungen weisen häufig einen in einem Gestell mit waagerechter Drehachse gelagerten Drehteller auf, mit gleichmäßig verteilten Werkstückhaltevorrichtungen. Dieser Drehteller läßt sich schrittweise von einer Werkstückeingabestellung über eine Werkstückbearbeitungsstellung in eine Werkstückentnahmestellung bewegen. In der Werkstückbearbeitungsstellung lassen sich eine oder zwei gegenüberliegende Stirnseiten des Werkstücks spangebend oder spanlos bearbeiten. Diese Vorrichtungen werden besonders zum Feinbearbeiten der Enden von auf Rohlänge abgeschnittenen Rohrstücken eingesetzt.Such devices often have one in a frame horizontal rotary axis mounted turntable, with evenly distributed workpiece holders. This Turntable can be gradually from one Workpiece entry position via a workpiece machining position move to a workpiece removal position. In the Workpiece machining position can be one or two or the opposite end faces of the workpiece edit without cutting. These devices are particularly used for Finishing the ends of cut to length Pipe pieces used.

Da sich der Drehteller mit der Werkstückhaltevorrichtung vor die Bearbeitungswerkzeuge bewegt und während der Bearbeitung stillsteht, während sich die Bearbeitungswerkzeuge bewegen, ist es erforderlich, die Werkstückhaltevorrichtung im entriegelten Zustand in den Bereich einer Werkstückeinlege- und Positioniervorrichtung zu bringen, das Werkstück einzulegen, die Werkstückhaltevorrichtung zu verriegeln, den Drehteller in den Bereich der Bearbeitungswerkzeuge weiterzubewegen und dort festzuhalten, nach Beendigung der Bearbeitung den Drehteller eine Station weiterzudrehen und dort die Werkstückhaltevorrichtung zu entriegeln, um das fertig bearbeitete Werkstück aus dem Drehteller zu entnehmen.Since the turntable with the workpiece holder in front of the Machining tools moved and during machining stands still while the machining tools are moving it required the workpiece holder to be unlocked Condition in the area of a workpiece insertion and Bring positioning device to insert the workpiece Lock the workpiece holder, the turntable in the Moving the field of machining tools and there hold on to the turntable after finishing the machining turn one station and there the Unlock workpiece holder to get that done remove the machined workpiece from the turntable.

Die bekannten Vorrichtungen erfordern einen komplizierten Mechanismus, um das Verriegeln und Entriegeln der Werkstückhaltevorrichtungen auf dem Drehteller von außen zu steuern, da sich die Werkstückhaltevorrichtungen mit dem Drehteller mitbewegen.The known devices require a complicated one Mechanism to lock and unlock the Workpiece holding devices on the turntable from the outside control, since the workpiece holding devices with the Move the turntable.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die bekannte Vorrichtung so zu verbessern, daß sich die Werkstückhaltevorrichtungen am Drehteller auf einfache Weise verriegeln und entriegeln lassen, ohne daß dazu komplizierte, dem Drehteller zugeleitete Steuerungen erforderlich sind.The invention is therefore based on the object, the known To improve the device so that the Workpiece holding devices on the turntable in a simple way lock and unlock without complicated, controls supplied to the turntable are required.

Ausgehend von dieser Aufgabenstellung wird bei einer Vorrichtung der eingangs erwähnten Art vorgeschlagen, daß erfindungsgemäß am Gestell der Vorrichtung ortsfest angeordnete Betätigungsvorrichtungen zum Verriegeln und Entriegeln der sich mit dem Drehteller bewegenden Werkstückhaltevorrichtungen verwendet werden. Auf diese Weise ist es nicht notwendig, komplizierte Betätigungsvorrichtungen auf dem Drehteller anzuordnen, die entweder mechanisch oder durch über die Welle des Drehtellers zugeführte Energiebeaufschlagung betätigt werden. Die Erfindung geht vielmehr von der Überlegung aus, daß es genügt, die Werkstückhaltevorrichtungen auf dem Drehteller so zu gestalten, daß sie sowohl in der verriegelten als auch in der entriegelten Stellung ihre Position beibehalten und daß das Verriegeln und Entriegeln der Werkstückhaltevorrichtungen über vom Drehteller unabhängige, am Gestell ortsfest angeordnete Betätigungsvorrichtungen erfolgt.Based on this task, a device the type mentioned initially proposed that according to the invention on Frame of the device arranged stationary Actuators for locking and unlocking the with the workpiece holder moving the turntable be used. That way it is not necessary complicated actuators on the turntable to be arranged either mechanically or through the shaft of the turntable supplied energization actuated will. Rather, the invention is based on the consideration that it suffices to hold the workpiece fixtures on the turntable like this to shape them in both the locked and the unlocked position maintain their position and that the Locking and unlocking the workpiece holders using independent of the turntable, fixed to the frame Actuators are carried out.

Diese Betätigungsvorrichtungen können aus ortsfesten, im Bereich des Umfangs des Drehtellers angeordneten Kurvenbahnen bestehen, die direkt auf die Werkstückhaltevorrichtungen einwirken und in einer bestimmten Winkelstellung des Drehtellers das Verriegeln bzw. Entriegeln bewirken.These actuators can be fixed, in the area there are curved tracks arranged around the circumference of the turntable, that act directly on the workpiece holders and in locking a certain angular position of the turntable or unlock.

Vorzugsweise können die Werkstückhaltevorrichtungen aus mindestens zwei Spannbacken und einer selbsthemmenden Spannvorrichtung bestehen. Bei einer selbsthemmenden Spannvorrichtung ist nur erforderlich, jeweils die Verriegelung bzw. Entriegelung zu betätigen, während die selbsthemmende Spannvorrichtung nach der Betätigung in ihrer jeweiligen Stellung verbleibt.The workpiece holding devices can preferably be made of at least two jaws and one self-locking Clamping device exist. With a self-locking Clamping device is only required, each locking or unlock to operate while the self-locking Tensioning device after actuation in their respective Position remains.

Als selbsthemmende Spannvorrichtungen lassen sich drehbare Gewindespindeln einsetzen, die in der jeweiligen Verriegelungs- bzw. Entriegelungsstellung mit am Gestell der Vorrichtung angeordneten Drehvorrichtungen kuppelbar sind. Rotatable ones can be used as self-locking clamping devices Use threaded spindles that are in the respective locking or unlocked position with on the frame of the device arranged rotating devices can be coupled.

Bevorzugterweise können die Spannbacken an zwei im Drehteller schwenkbar gelagerten Spannbügeln gelagert sein und können die Spannbügel mittels im Drehteller gelagerter Spannexzenter verriegelt werden. Spannexzenter sind vorteilhaft, da sie nur eine geringe Winkelbewegung benötigen, um die Spannbacken zu verriegeln bzw. zu entriegeln. Des weiteren läßt sich ein Spannexzenter mit einem Betätigungshebel versehen, der mit der am Gestell ortsfest angeordneten Betätigungsvorrichtung zusammenwirkt.Preferably, the clamping jaws on two in the turntable pivoted clamps can be stored and can Clamping bracket by means of clamping eccentrics mounted in the turntable be locked. Clamping eccentrics are advantageous because they only need a little angular movement to tighten the jaws lock or unlock. Furthermore, one can Provide clamping eccentric with an actuating lever that with the actuating device arranged in a fixed position on the frame cooperates.

Um die Spannbügel mit den daran gelagerten Spannbacken stets zentrisch zu spannen, kann der Spannexzenter zwei Kurvenbahnen für je eine an jeweils einem Spannbügel gelagerte Kurvenrolle aufweisen. Diese Kurvenbahnen bestehen aus einer Spirale, die so gestaltet ist, daß in jeder Winkelstellung die Selbsthemmung gewährleistet ist.Always around the clamping bracket with the clamping jaws attached to it clamping centrally, the clamping eccentric can have two cam tracks for one cam roller each on one clamping bracket exhibit. These cam tracks consist of a spiral that way is designed that the self-locking in every angular position is guaranteed.

Die Betätigungsvorrichtungen zum Verriegeln und Entriegeln der Werkstückhaltevorrichtungen können bevorzugterweise aus in die Bewegungsbahn des Betätigungshebels des Spannexzenters bewegbaren Schwenkhebeln bestehen. Diese Schwenkhebel lassen sich mittels einer Hydraulik- oder Pneumatik-Kolben-Zylinder-Einheit betätigen und in die Bewegungsbahn des Betätigungshebels hineinbewegen oder aus diesem herausbewegen. Die Betätigung der Schwenkhebel mittels der Hydraulik- oder Pneumatik-Kolben-Zylinder-Einheiten erfolgt vorzugsweise während des Stillstandes des Drehtellers. The actuators for locking and unlocking the Workpiece holding devices can preferably be moved into the Path of movement of the actuating lever of the clamping eccentric movable pivot levers exist. Leave these swivel levers itself by means of a hydraulic or Actuate the pneumatic piston-cylinder unit and into the Move the movement path of the operating lever in or out move this out. The actuation of the swivel lever by means of the hydraulic or pneumatic piston-cylinder units preferably while the turntable is at a standstill.

Die Beanspruchung der Bearbeitungswerkzeuge und die Bearbeitungszeiten lassen sich auf einen Kleinstwert herabsetzen, wenn die an gegenüberliegenden Stirnseiten zu bearbeitenden Werkstücke so in die Werkstückhaltevorrichtungen eingelegt und positioniert werden, daß der Bearbeitungsaufwand auf beiden gegenüberliegenden Stirnseiten gleich ist. Im einfachsten Fall bedeutet dies, daß bei einer Bearbeitung, z. B. eines Rohrstücks, auf genaue Länge die Bearbeitungszugaben auf beiden Seiten gleich sein sollten.The strain on the machining tools and the Processing times can be reduced to a minimum lower if the on opposite end faces too machining workpieces in the workpiece holding devices be inserted and positioned that the processing effort is the same on both opposite faces. in the In the simplest case, this means that during processing, e.g. B. the length of the machining allowances should be the same on both sides.

Um dieses zu erreichen, kann die Werkstückeinlege- und Positioniervorrichtung koaxial zur Werkstückhaltevorrichtung in der Werkstückeinlegestellung des Drehtellers angeordnet sein und aus einem ersten, gegen eine Stirnseite des Werkstücks zwischen zwei einstellbaren Anschlägen bewegbaren Haltekopf und einem zweiten, koaxialen, gegen die gegenüberliegende Stirnseite des Werkstücks bewegbaren Haltekopf bestehen. Die beiden einstellbaren Anschläge für den ersten Haltekopf dienen dazu, die Werkstückeinlege- und Positioniervorrichtung an die axiale Länge der zu bearbeitenden Werkstücke anzupassen und diese genau mittig in die Werkstückhaltevorrichtung einzulegen. Nach dem Spannen der Werkstückhaltevorrichtung lassen sich die beiden gegenüberliegenden Stirnseiten des Werkstücks in der gleichen Zeit bearbeiten, da die Bearbeitungszugaben an beiden Stirnseiten gleich groß sind.To achieve this, the workpiece insertion and Positioning device coaxial to the workpiece holder in be arranged in the workpiece insertion position of the turntable and from a first, against an end face of the workpiece between two adjustable stops movable holding head and one second, coaxial, against the opposite face of the Workpiece movable holding head exist. The two adjustable stops for the first holding head are used the workpiece insertion and positioning device to the axial Adjust the length of the workpieces to be machined and this exactly in the middle of the workpiece holder. After this The two can be clamped to the workpiece holder opposite end faces of the workpiece in the same Edit time because the machining allowances on both End faces are the same size.

Zur Aufnahme eines Werkstücks werden die Halteköpfe in ihre durch Anschläge begrenzte, auseinandergefahrene Stellung gebracht. Ein Werkstück gelangt zwischen die Halteköpfe, und danach werden die Halteköpfe mittels je einer die Halteköpfe axial gegeneinander bewegenden Betätigungsvorrichtung so weit zusammenbewegt, bis das zu bearbeitende Werkstück zwischen den Halteköpfen eingeklemmt ist. In dieser Stellung befindet sich das Werkstück noch außerhalb des Bereichs der Werkstückhaltevorrichtungen und muß daher axial in diesen Bereich bewegt werden. Zu diesem Zweck kann die Betätigungsvorrichtung für den ersten Haltekopf eine größere Axialkraft entwickeln als die für den zweiten Haltekopf, so daß der erste Haltekopf das Werkstück gegen die Kraft des zweiten Haltekopfs in den Bereich der Werkstückhaltevorrichtung bis zum Auftreffen auf den entsprechenden Anschlag verschiebt. Am einfachsten läßt sich dies durch Hydraulik- oder Pneumatik-Kolben-Zylinder-Einheiten mit unterschiedlichen Durchmessern zum Betätigen der Halteköpfe erreichen.To hold a workpiece, the holding heads are in their Extended position limited by stops brought. A workpiece gets between the holding heads, and then the holding heads are each one of the holding heads axially moving actuator so far moved together until the workpiece to be machined between the Holding heads is clamped. Is in this position the workpiece is still out of range Workpiece holding devices and must therefore be axially in this Area to be moved. For this purpose, the Actuator for the first holding head a larger one Develop axial force as that for the second holding head, so that the first holding head holds the workpiece against the force of the second Holding head in the area of the workpiece holder up to Hitting the appropriate stop moves. At the easiest this can be done by hydraulic or Pneumatic piston-cylinder units with different Reach diameters for actuating the holding heads.

Die Anschläge für den ersten Haltekopf können vorteilhafterweise mittels Gewindespindeln verstellt werden, die entweder von Hand mittels eines Drehknopfes oder automatisch, falls die Vorrichtung mit einer CNC-Steuerung ausgerüstet ist, betätigt werden.The stops for the first holding head can advantageously can be adjusted by means of threaded spindles, either by hand by means of a rotary knob or automatically if the Device is equipped with a CNC control, operated will.

Ein besonders einfacher und platzsparender Aufbau läßt sich erreichen, wenn zwei Gewindespindeln koaxial in gegenüberliegenden Lagerplatten drehbar angeordnet sind, je eine Verstellplatte mit je einer Gewindespindel im Eingriff steht, mittels paralleler Klemmschrauben mit einer Anschlaggabel verbunden ist, die Verstellplatten und Anschlaggabeln parallele Führungsleisten zwischen sich einschließen und an diesen geführt sind.A particularly simple and space-saving construction can be reach when two lead screws are coaxial in opposite bearing plates are rotatably arranged, one each Adjustment plate is engaged with one threaded spindle each, by means of parallel clamping screws with a stop fork is connected, the adjustment plates and stop forks parallel Include guide rails between them and guided on them are.

Zusätzlich kann mit dem ersten Haltekopf eine zur Hydraulik- oder Pneumatik-Kolben-Zylinder-Einheit parallele, durch eine Anschlaggabel hindurchgeführte Anschlagwelle gekuppelt sein, die mittels eines Druckstücks größeren Durchmessers auf den Weg zwischen den Anschlaggabeln begrenzt ist.In addition, the first holding head can be used for hydraulic or pneumatic piston-cylinder unit parallel, through one Stop fork passed through stop shaft coupled on the way by means of a pressure piece of larger diameter between the stop forks is limited.

Um eine Anpassung an unterschiedliche Werkstückdurchmesser vornehmen zu können, können eine höhenverstellbare prismatische Aufnahme für koaxial zur Werkstückhaltevorrichtung zu positionierende Werkstücke und eine Werkstückzufuhr- und Vereinzelungsvorrichtung vorgesehen sein.To adapt to different workpiece diameters To be able to make a height adjustable prismatic Holder for coaxial to the workpiece holder positioning workpieces and a workpiece feed and Separating device can be provided.

Da der Drehteller einen im Verhältnis zu seiner axialen Erstreckung großen Durchmesser aufweist, müßte die den Drehteller tragende Welle mit ihren Lagern, aber auch der Drehteller selbst sehr steif und damit sehr schwer gebaut sein, wenn die Bearbeitungskräfte ausschließlich durch die Gestaltfestigkeit des Drehtellers und der ihn tragenden Welle in das Gestell der Vorrichtung geleitet werden sollten. Demgegenüber läßt sich eine sehr leichte Bauweise des Drehtellers erreichen, wenn der Drehteller während der Bearbeitung des Werkstücks durch eine im Bereich der Werkstückbearbeitungsstellung des Drehtellers angreifende Klemmvorrichtung festgehalten wird.Since the turntable is one in relation to its axial Extent has a large diameter, the should Turntable bearing shaft with its bearings, but also the Turntable itself very stiff and therefore very heavy, if the processing forces are exclusively by the Structural strength of the turntable and the shaft supporting it in the frame of the device should be directed. In contrast, a very light design of the Reach turntable when the turntable Machining of the workpiece in the area of Workpiece machining position of the turntable attacking Clamping device is held.

Der Drehteller kann vorzugsweise drei gleichmäßig verteilte Werkstückhaltevorrichtungen und einen umlaufenden Flansch aufweisen, wobei die Werkstücksbearbeitungsstelle der unteren Stellung einer Werkstückhaltevorrichtung entsprechen kann und die Klemmvorrichtung aus beiderseits einer senkrechten, die Drehtellerachse und die Werkstückhaltevorrichtungsachse schneidenden Ebene und etwa in einer waagerechten, die Werkstückhaltevorrichtungsachse schneidenden Ebene angeordneten Klemmkeilpaaren besteht. Dabei können jeweils zwei Klemmkeile an dem Flansch des Drehtellers beiderseits einer jeden Werkstückhaltevorrichtung und zwei radial mittels einer Hydraulik- oder Pneumatik-Kolben-Zylinder-Einheit verstellbare Keile am Gestell angeordnet sein. Schließlich können noch am Gestell ortsfeste Gegenhalter im Bereich der radial verstellbaren Keile angeordnet sein und den Flansch des Drehtellers zwischen sich einschließen.The turntable can preferably be three evenly distributed Workpiece holding devices and a circumferential flange have, the workpiece processing point of the lower Position of a workpiece holder can correspond and the clamping device from both sides of a vertical, the Turntable axis and the workpiece holder axis intersecting plane and approximately in a horizontal, the Workpiece holder axis intersecting plane arranged Wedge pairs exists. Two clamping wedges can be attached to each the flange of the turntable on both sides of each Workpiece holder and two radially by means of one Hydraulic or pneumatic piston-cylinder unit adjustable Wedges can be arranged on the frame. Finally, on Frame stationary counterholder in the radial area adjustable wedges and the flange of the Include turntables between them.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels des näheren erläutert. In der Zeichnung zeigen:The invention is based on one in the drawing illustrated embodiment of the closer explained. In the Show drawing:

Fig. 1 eine Vorderansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 1 is a front view of the device according to the invention,

Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie A-A in Fig. 1, Fig. 2 shows a section along the line AA in Fig. 1,

Fig. 3 eine entlang der Linie B-B in Fig. 2 geschnittene Draufsicht auf die Vorrichtung, Fig. 3 is a sectional view taken along line BB in Fig. 2 plan view of the apparatus,

Fig. 4 eine vergrößerte Seitenansicht der Werkstückhaltevorrichtung, Fig. 4 is an enlarged side view of the workpiece holding device,

Fig. 5 eine Seitenansicht der Werkstückeinlege- und Positioniervorrichtung, teilweise im Schnitt, Fig. 5 is a side view of the work loading and positioning device, partly in section,

Fig. 6 eine Schnittansicht einer Klemmvorrichtung für den Drehteller und Fig. 6 is a sectional view of a clamping device for the turntable and

Fig. 7 eine Draufsicht auf die Klemmvorrichtung gemäß Fig. 7. Fig. 7 is a plan view of the clamping device according to Fig. 7.

Ein einfaches, aus Rechteckrohren zusammengeschweißtes Gestell 1 dient als Träger für einen Drehteller 2, der mittels Wälzlagern 6 auf einer mit dem Gestell 1 verspannten Welle 5 drehbar gelagert ist. Der Drehteller 2 weist drei gleichmäßig mit Abstand zur Drehtellerachse 40 angeordnete Ausnehmungen 85 auf, deren Zweck weiter unten erklärt wird. An einer Seite des Drehtellers 2 ist ein Flansch 3 befestigt, der auf seinem Umfang eine Verzahnung trägt. In diese Umfangsverzahnung 4 greift ein von einem Schrittmotor 8 angetriebenes Antriebsritzel 7 ein.A simple frame 1 welded together from rectangular tubes serves as a support for a turntable 2 , which is rotatably mounted on a shaft 5 braced with the frame 1 by means of roller bearings 6 . The turntable 2 has three recesses 85 arranged uniformly at a distance from the turntable axis 40 , the purpose of which is explained below. On one side of the turntable 2 , a flange 3 is fastened, which has teeth on its circumference. A drive pinion 7 driven by a stepping motor 8 engages in this circumferential toothing 4 .

In jeder Ausnehmung 85 ist eine Werkstückhaltevorrichtung aus einem Spannbackenpaar 9 und Spannbügeln 10 angeordnet. Die Spannbügel 10 sind mittels Lagerbolzen 11 im Drehteller 2 schwenkbar angelenkt. Die Spannbacken 9 sind in den Spannbügeln 10 mittels Haltestiften 12 und Klemmstücken 13, die mittels Befestigungsschrauben 14 festgezogen werden, gehalten. Die Spannbacken 9 sind der Form und dem Durchmesser der aufzunehmenden Werkstücke angepaßt. Handelt es sich um Werkstücke mit Kreisquerschnitt, können die Spannbacken 9 den gezeigten kreisförmigen Durchlaß aufweisen. Dieser Durchlaß ist in seinem Durchmesser dem Durchmesser eines aufzunehmenden, zu bearbeitenden Werkstücks angepaßt.A workpiece holding device comprising a pair of clamping jaws 9 and clamping brackets 10 is arranged in each recess 85 . The clamps 10 are pivoted by means of bearing pins 11 in the turntable 2 . The clamping jaws 9 are held in the clamping brackets 10 by means of retaining pins 12 and clamping pieces 13 , which are tightened by means of fastening screws 14 . The jaws 9 are adapted to the shape and diameter of the workpieces to be accommodated. If workpieces with a circular cross section are involved, the clamping jaws 9 can have the circular passage shown. The diameter of this passage is adapted to the diameter of a workpiece to be received and machined.

Für jedes Spannbügelpaar 10 ist ein Spannexzenter 15 mittels eines Gelenkbolzens 16 im Drehteller 2 gelagert. Der Spannexzenter 15 setzt sich in einen über den Umfang des Drehtellers 2 hinausragenden Betätigungshebel 20 fort, auf dessen Ende eine Betätigungsrolle 21 mittels eines Lagerzapfens 22 drehbar gelagert ist. Der Lagerzapfen 22 ist mittels einer Mutter 23 im Betätigungshebel 20 festgezogen. In den Spannexzenter 15 sind zwei Kurvenbahnen 17 eingefräst, in die jeweils eine Kurvenrolle 19 eingreift. Jede Kurvenrolle 19 ist mittels eines Exzenterbolzens 18 im Spannexzenter 15 drehbar gelagert. Die Exzenterbolzen 18 durchgreifen die Spannbügel 10, wodurch eine Bewegungsverbindung zwischen den Spannbügeln 10 und dem Spannexzenter 15 hergestellt ist.For each pair of clamping brackets 10 , a clamping eccentric 15 is mounted in the turntable 2 by means of a hinge pin 16 . The clamping eccentric 15 continues into an actuating lever 20 which projects beyond the circumference of the turntable 2 and on the end of which an actuating roller 21 is rotatably supported by means of a bearing pin 22 . The bearing pin 22 is tightened in the actuating lever 20 by means of a nut 23 . Two cam tracks 17 are milled into the clamping eccentric 15 , in each of which a cam roller 19 engages. Each cam roller 19 is rotatably mounted in the tensioning eccentric 15 by means of an eccentric bolt 18 . The eccentric bolts 18 pass through the clamping bracket 10 , whereby a movement connection between the clamping bracket 10 and the clamping eccentric 15 is established.

Die Kurvenbahnen 17 sind spiralig gebogen, so daß bei einem Schwenken des Spannexzenters 15 entgegengesetzt zur Uhrzeigerrichtung ein Lüften der Spannbügel 10 in entgegengesetzter Richtung erfolgt. Auf diese Weise wird ein zwischen den Spannbacken 9 gehaltenes Werkstück entriegelt, während bei einer Bewegung im Uhrzeigersinn ein Verriegeln erfolgt.The cam tracks 17 are bent spirally, so that when the clamping eccentric 15 is pivoted counterclockwise, the clamping bracket 10 is released in the opposite direction. In this way, a workpiece held between the clamping jaws 9 is unlocked, while locking takes place during a clockwise movement.

In der in Fig. 1 dargestellten Stellung des Drehtellers 2 befindet sich die untere Werkstückhaltevorrichtung (Spannbacken 9, Spannbügel 10) in der Bearbeitungsstellung des Werkstücks. In dieser Stellung werden an eine oder an gegenüberliegende Stirnseiten des eingespannten Werkstücks nicht gezeigte Bearbeitungswerkzeuge herangefahren. Die Bearbeitung der Stirnseiten kann spanlos oder spanabhebend erfolgen. So ist es z. B. möglich, auf Rohlänge zugeschnittene Rohrstücke auf genaue Länge zu bearbeiten, anzufasen und zu entgraten. Rundes oder mehreckiges Stangenmaterial läßt sich ebenfalls durch Bohren, Fräsen, Schleifen u. dgl. spanabhebend bearbeiten. Des weiteren ist es möglich, die Stirnseiten und das Innere eines Rohrstücks durch Rollen spanlos zu bearbeiten.In the position of the turntable 2 shown in FIG. 1, the lower workpiece holding device (clamping jaws 9 , clamping bracket 10 ) is in the machining position of the workpiece. In this position, processing tools, not shown, are moved to one or to opposite end faces of the clamped workpiece. The end faces can be machined without cutting or machining. So it is z. B. possible to edit pipe lengths cut to the exact length, chamfering and deburring. Round or polygonal bar material can also be drilled, milled, ground and the like. Machining like. Furthermore, it is possible to machine the end faces and the inside of a pipe piece by rolling without cutting.

Die im einzelnen nicht sichtbare linke obere Werkstückhaltevorrichtung befindet sich im Bereich einer Werkstückeinlege- und -positioniervorrichtung 52, während sich die rechte obere Werkstückhaltevorrichtung im Bereich einer Werkstückentnahmevorrichtung 53 befindet. Nach dem Einlegen und Positionieren eines Werkstücks mittels der Werkstückeinlege- und -positioniervorrichtung 52 wird der Betätigungshebel 20 des Spannexzenters 15 mittels eines an der Betätigungsrolle 21 angreifenden Schwenkhebels 29 im Sinne eines Verriegelns betätigt. An einem Ende einer in einer Konsole 30 drehbar gelagerten Welle 31 ist daher der Schwenkhebel 29 und am anderen Ende ein weiteren Schwenkhebel 32 drehfest befestigt. Der Schwenkhebel 32 wird mittels eines ebenfalls an der Konsole 30 gelagerten Hydraulik- oder Pneumatik-Kolben-Zylinder-Einheit 33 geschwenkt.The upper left workpiece holding device, which is not visible in detail, is located in the area of a workpiece insertion and positioning device 52 , while the upper right workpiece holding device is located in the area of a workpiece removal device 53 . After inserting and positioning a workpiece by means of the workpiece insertion and positioning device 52 , the actuating lever 20 of the clamping eccentric 15 is actuated by means of a pivoting lever 29 acting on the actuating roller 21 in the sense of locking. At one end of a shaft 31 rotatably mounted in a bracket 30, the pivot lever 29 and therefore at the other end a further pivot lever 32 is non-rotatably attached. The pivot lever 32 is pivoted by means of a hydraulic or pneumatic piston-cylinder unit 33 which is also mounted on the bracket 30 .

Das Entriegeln des Spannexzenters 15 erfolgt mittels eines Schwenkhebels 34 der an einer in einer Konsole 35 drehbar gelagerten Welle 36 befestigt ist. Am entgegengesetzten Ende der Welle 36 ist ein weiterer Schwenkhebel 37 drehfest befestigt, der durch eine Hydraulik- oder Pneumatik-Kolben-Zylinder-Einheit 38, die ebenfalls an der Konsole 35 gelagert ist, betätigt. Der Schwenkwinkel der Schwenkhebel 29 und 34 ist so bemessen, daß der Betätigungshebel 20 im Stillstand des Drehtellers 2 über einen ausreichenden Weg betätigt wird, um die Spannbügel 10 zu verriegeln oder zu entriegeln. Nach dem Verriegeln bzw. Entriegeln mittels der Schwenkhebel 29, 34 schwenken diese Hebel 29, 34 in die dargestellte Ausgangsstellung zurück, so daß sich der Drehteller 2 frei um eine weitere Station drehen kann. Die Kurvenbahnen 17 in den Spannbügeln 10 sind so geformt, daß sie selbsthemmend sind, so daß der Spannexzenter 15 stets in der verriegelten oder entriegelten Stellung stehenbleibt, auch wenn sich der Drehteller 2 mit hoher Geschwindigkeit von einer Station zur anderen Station weiterdreht.The clamping eccentric 15 is unlocked by means of a swivel lever 34 which is fastened to a shaft 36 rotatably mounted in a bracket 35 . At the opposite end of the shaft 36 , a further pivot lever 37 is rotatably fastened, which is actuated by a hydraulic or pneumatic piston-cylinder unit 38 , which is also mounted on the bracket 35 . The pivoting angle of the pivoting levers 29 and 34 is dimensioned such that the actuating lever 20 is actuated with the turntable 2 at a standstill over a sufficient distance in order to lock or unlock the clamping bracket 10 . After locking or unlocking by means of the pivot levers 29 , 34, these levers 29 , 34 pivot back into the starting position shown, so that the turntable 2 can rotate freely about a further station. The cam tracks 17 in the clamping brackets 10 are shaped so that they are self-locking, so that the clamping eccentric 15 always remains in the locked or unlocked position, even if the turntable 2 continues to rotate at high speed from one station to another station.

Zum Positionieren des Drehtellers 2 in jeder Station, ist am Flansch 3 ein Axialzapfen 24 angeordnet, den bei Erreichen der vorgegebenen Position eine Gabel 28 umgreift. Diese Gabel läuft in einer an einem Querträger 25 befestigten Führung 27 und wird durch eine Hydraulik- oder Pneumatik-Kolben-Zylinder-Einheit 26 zum gegebenen Zeitpunkt verschoben.To position the turntable 2 in each station, an axial pin 24 is arranged on the flange 3 and a fork 28 engages around it when the predetermined position is reached. This fork runs in a guide 27 fastened to a cross member 25 and is displaced by a hydraulic or pneumatic piston-cylinder unit 26 at the given time.

Da auf das Werkstück und damit den Drehteller 2 während des Bearbeitungsvorgangs erhebliche axiale Kräfte wirken können, die zu einer ungünstigen Kippbelastung des Drehtellers 2 führen können, sind am Gestell 1 Klemmvorrichtungen 39 angeordnet, die beiderseits mit gleichem Abstand zu einer durch die Drehtellerachse 40 und die Werkstückhaltevorrichtungsachse 41 laufende Ebene angeordnet sind. Die Klemmvorrichtungen 39 greifen am Flansch 3 an und zwar in der Nähe einer durch den Lagerbolzen 11, die Haltevorrichtungsachse 41 und den Gelenkbolzen 16 verlaufenden Ebene. Auf diese Weise werden in Richtung der Werkstückhaltevorrichtungsachse 41 wirkende Axialkräfte von diesen Klemmvorrichtungen 39 direkt aufgenommen und in das Gestell 1 eingeleitet. Die Welle 5 und die Wälzlager 6 werden somit von Kippmomenten entlastet.Since considerable axial forces can act on the workpiece and thus the turntable 2 during the machining process, which can lead to an unfavorable tilting load of the turntable 2 , clamping devices 39 are arranged on the frame 1 , which are on both sides at the same distance to one through the turntable axis 40 and the Workpiece holder axis 41 current plane are arranged. The clamping devices 39 engage on the flange 3 , namely in the vicinity of a plane running through the bearing pin 11 , the holding device axis 41 and the hinge pin 16 . In this way, axial forces acting in the direction of the workpiece holding device axis 41 are directly absorbed by these clamping devices 39 and introduced into the frame 1 . The shaft 5 and the roller bearings 6 are thus relieved of tilting moments.

Im einzelnen besteht jede Klemmvorrichtung 39 aus einem am Flansch 3 des Drehtellers 2 befestigten Klemmkeil 42 und einem radial verschiebbaren in einer Klemmkeilaufnahme 29 geführten Klemmkeil 43, der mittels einer Hydraulik- oder Pneumatik-Kolben-Zylinder-Einheit 44 verschiebbar ist. Auf der anderen Seite des Flansches 3 ist eine Gegenhalterplatte 45 angeordnet, die nach Einstellen des Spiels zum Flansch 3 mittels einer Einstellschraube mit Kontermutter 47 mittels einer Klemmschraube 48 auf einem T-Stück 46 festgespannt wird. Specifically, each clamping device 39 consists of a clamping wedge 42 fastened to the flange 3 of the turntable 2 and a radially displaceable clamping wedge 43 guided in a clamping wedge receptacle 29 , which can be displaced by means of a hydraulic or pneumatic piston-cylinder unit 44 . On the other side of the flange 3 , a counter-holder plate 45 is arranged, which after setting the play on the flange 3 is clamped on a T-piece 46 by means of an adjusting screw with lock nut 47 and a clamping screw 48 .

Selbstverständlich müssen die Klemmvorrichtungen 39 jedesmal gelöst werden, nachdem ein Bearbeitungsvorgang beendet ist und der Drehteller 2 um eine Position weitergeschaltet werden soll.Of course, the clamping devices 39 must be released each time after a machining process has ended and the turntable 2 is to be switched on by one position.

An einer Konsole 50 mit Stützarm 51 sind eine Werkstückeinlege- und -positioniervorrichtung 52 sowie eine Werkstückzufuhr- und -vereinzelungsvorrichtung 84 befestigt. An der Konsole 50 sind zwei voneinander beabstandete Lagerplatten 55, 56 angeordnet, die als Lager für eine Gewindespindel 57 und 58 dienen. Auf den äußeren Seiten der Lagerplatten 55, 56 sind auf den Gewindespindeln 57, 58 Drehknöpfe 59 befestigt. Ein Druckring 60 bildet einen axialen Anschlag für die Gewindespindel 57, während auf der anderen Seite der Lagerplatte 55 ein Paar verkonterte Nutmuttern 61 angeordnet sind, wodurch sich das Axialspiel der Gewindespindel 57 in der Lagerplatte 55 auf einfache Weise auf einen geringen Wert einstellen läßt. Die Gewindespindel 58 ist in derselben Weise in der Lagerplatte 56 gelagert.A workpiece insertion and positioning device 52 and a workpiece feed and separation device 84 are fastened to a bracket 50 with a support arm 51 . Two spaced-apart bearing plates 55 , 56 are arranged on the console 50 and serve as bearings for a threaded spindle 57 and 58 . Knobs 59 are fastened on the threaded spindles 57 , 58 on the outer sides of the bearing plates 55 , 56 . A pressure ring 60 forms an axial stop for the threaded spindle 57 , while a pair of countered locknuts 61 are arranged on the other side of the bearing plate 55, as a result of which the axial play of the threaded spindle 57 in the bearing plate 55 can be set to a low value in a simple manner. The threaded spindle 58 is mounted in the bearing plate 56 in the same way.

Auf jeder Gewindespindel 57, 58 ist eine mit einer Gewindebohrung versehene Verstellplatte 62 angeordnet, die sich bei Drehen der Gewindespindel 57 oder 58 axial auf dieser verschiebt. Über jeweils ein Paar Klemmschrauben 63 mit an ihren freien Enden angeordneten Klemmhebeln 64 sind eine Anschlaggabel 65 und eine Anschlaggabel 66 an den Verstellplatten 62 befestigt. Die Verstellplatten 62 und die Anschlaggabeln 65, 66 schließen zwischen sich parallele Führungsleisten 67 ein, mit denen sich die Verstellplatten 62 und die Anschlaggabel 65, 66 durch Betätigen der Klemmschrauben 63 mittels der Klemmhebel 64 festklemmen lassen. Auf diese Weise lassen sich die Anschlaggabeln 65, 66 mit großer Genauigkeit in jede gewünschte Position innerhalb des durch die Länge der Gewindespindeln 57, 58 bestimmten Verfahrbereichs einstellen und unverrückbar festklemmen.Arranged on each threaded spindle 57 , 58 is an adjusting plate 62 provided with a threaded bore, which moves axially on the threaded spindle 57 or 58 when the latter is rotated. A stop fork 65 and a stop fork 66 are fastened to the adjusting plates 62 via a pair of clamping screws 63 with clamping levers 64 arranged at their free ends. The adjusting plates 62 and the stop forks 65 , 66 enclose between them parallel guide strips 67 , with which the adjusting plates 62 and the stop fork 65 , 66 can be clamped by actuating the clamping screws 63 by means of the clamping levers 64 . In this way, the stop forks 65 , 66 can be set with great accuracy in any desired position within the travel range determined by the length of the threaded spindles 57 , 58 and clamped immovably.

Eine Hydraulik- oder Pneumatik-Kolben-Zylinder-Einheit 68 ist zwischen den Lagerplatten 55, 56 befestigt und über ein Kupplungsstück 70 mit einem ersten Haltekopf 54 und einer Anschlagwelle 69 gekuppelt. Die Anschlagwelle 69 ist in einer Kugelbüchse 71 in der Lagerplatte 56 nahezu spiel- und reibungsfrei geführt. Am freien Ende der Anschlagwelle 69 ist ein Druckstück 72 befestigt, das einen größeren Durchmesser als die Anschlagwelle 69 aufweist. Dieses Druckstück 72 begrenzt den Weg des ersten Haltekopfs 54 nach rechts durch Anschlag an die Anschlaggabel 66. Ein Elastomerpuffer 73 mildert den Stoß beim Auftreffen auf die Anschlaggabel 66.A hydraulic or pneumatic piston-cylinder unit 68 is fastened between the bearing plates 55 , 56 and coupled via a coupling piece 70 to a first holding head 54 and a stop shaft 69 . The stop shaft 69 is guided in a ball bushing 71 in the bearing plate 56 with almost no play and no friction. At the free end of the stop shaft 69 , a pressure piece 72 is fastened, which has a larger diameter than the stop shaft 69 . This pressure piece 72 limits the path of the first holding head 54 to the right by abutment on the stop fork 66 . An elastomeric buffer 73 mitigates the impact when it hits the stop fork 66 .

Nach links begrenzt die Anschlaggabel 65 den Weg der Anschlagwelle 69 und damit des ersten Haltekopfes 54. Koaxial zum Haltekopf 54 ist ein zweiter Haltekopf 74 angeordnet, der über ein Kupplungsstück 75 mit einer Führungswelle 76 und einer Hydraulik- oder Pneumatik-Kolben-Zylinder-Einheit 77 gekuppelt ist. Diese Teile sind an einer Konsole 91 befestigt.To the left, the stop fork 65 limits the path of the stop shaft 69 and thus the first holding head 54 . A second holding head 74 is arranged coaxially with the holding head 54 and is coupled via a coupling piece 75 to a guide shaft 76 and a hydraulic or pneumatic piston-cylinder unit 77 . These parts are attached to a bracket 91 .

Seitlich vom Drehteller 2 ist im Bereich des ersten Haltekopfes 54 eine prismatische Aufnahme 78 für ein zu bearbeitendes Werkstück angeordnet. Eine Tragplatte 79 für einen zwischen Führungsleisten 80 geführten Schlitten 81 ist an der Konsole 50 befestigt. Der Schlitten 81 läßt sich mittels einer Stellschraube 82 mit Drehknopf 83 höhenverstellen, so daß sich die prismatische Aufnahme 78 an den Durchmesser eines zu bearbeitenden Werkstücks so anpassen läßt, daß die Achse des zu bearbeitenden Werkstücks mit der Achse 42 der Werkstückhaltevorrichtung in der Aufnahmeposition für ein Werkstück übereinstimmt. Eine weitere Konsole 87 am Gestell 1 trägt eine Hydraulik- oder Pneumatik-Kolben-Zylinder-Einheit 86, die über ein Kupplungsstück 90 mit einem Ausstoßkopf 89 und einer Führungswelle 88 in der gleichen Weise gekuppelt ist, wie z. B. der erste und der zweite Haltekopf 54, 74.A prismatic receptacle 78 for a workpiece to be machined is arranged to the side of the turntable 2 in the region of the first holding head 54 . A support plate 79 for a slide 81 guided between guide strips 80 is fastened to the console 50 . The carriage 81 can be adjusted in height by means of an adjusting screw 82 with a rotary knob 83 , so that the prismatic receptacle 78 can be adapted to the diameter of a workpiece to be machined so that the axis of the workpiece to be machined with the axis 42 of the workpiece holding device in the receiving position for Workpiece coincides. Another console 87 on the frame 1 carries a hydraulic or pneumatic piston-cylinder unit 86 , which is coupled via a coupling piece 90 with an ejection head 89 and a guide shaft 88 in the same manner as, for. B. the first and second holding heads 54 , 74 .

In der in Fig. 1 dargestellten Stellung befindet sich jeweils eine Werkstückhaltevorrichtung im Bereich der Werkstückeinlege- und -positioniervorrichtung 52, im Bereich der nicht dargestellten Bearbeitungswerkzeuge und im Bereich der Werkstückentnahmevorrichtung 53. In dieser Stellung ist der Drehteller 2 durch die Gabel 28, die den Axialzapfen 24 umgreift, verriegelt. Ein Werkstück wird durch die im einzelnen nicht beschriebene Werkstückzufuhr- und -vereinzelungsvorrichtung 84 freigegeben, gelangt auf die prismatische Aufnahme 78 und wird durch Betätigen der Hydraulik- oder Pneumatik-Kolben-Zylinder-Einheit 77 zwischen den Halteköpfen 54, 74 festgeklemmt. Danach wird die Hydraulik- oder Pneumatik-Kolben-Zylinder-Einheit 68 mit Druckmittel beaufschlagt. Da der Durchmesser dieser Hydraulik- oder Pneumatik-Kolben-Zylinder-Einheit 68 größer als derjenige der Hydraulik- oder Pneumatik-Kolben-Zylinder-Einheit 77 ist, wird das Werkstück gegen die Kraft dieser Hydraulik- oder Pneumatik-Kolben-Zylinder-Einheit 77 verschoben, bis das Druckstück 72 an der Anschlagwelle 69 auf die Anschlaggabel 65 trifft. Die Stellung dieser Anschlaggabel 65 wurde durch Drehen der Gewindelspindel 58 möglichst genau so bestimmt, daß das Werkstück genau mittig in der Werkstückhaltevorrichtung zu liegen kommt. Jetzt wird der Schwenkhebel 29 über die Hydraulik- oder Pneumatik-Kolben-Zylinder-Einheit 33 und den Schwenkhebel 32 betätigt, trifft auf die Betätigungsrolle 21 am Betätigungshebel 20 des Spannexzenters 15 und spannt die Spannbügel 10 mit den Spannbacken 9 zentrisch um das Werkstück. Gleichzeitig mit diesem Vorgang wird die Hydraulik- oder Pneumatik-Kolben-Zylinder-Einheit 38 betätigt, schwenkt den Schwenkhebel 34 über den Schwenkhebel 37 und entriegelt die entsprechende Werkstückhaltevorrichtung. Danach wird die Hydraulik- oder Pneumatik-Kolben-Zylinder-Einheit 86 betätigt und stößt das Werkstück mittels des Ausstoßkopfes 89 aus der Werkstückhaltevorrichtung aus. Des weiteren wird ein in der unteren Stellung eingespanntes Werkstück beidseitig bearbeitet. Nach Beendigung dieser Vorgänge kehren die Werkstückeinlege- und -positioniervorrichtung 52, die Verriegelungs- und Entriegelungsvorrichtungen und die Verriegelungsgabel 28 in ihre Ausgangsstellung zurück, so daß sich der Drehteller 2 mittels des Schrittmotors 8 um eine weitere Position verdrehen läßt und der ganze Vorgang von neuem beginnen kann.In the position shown in FIG. 1, there is a workpiece holding device in each case in the area of the workpiece insertion and positioning device 52 , in the area of the machining tools (not shown) and in the area of the workpiece removal device 53 . In this position, the turntable 2 is locked by the fork 28 , which engages around the axial pin 24 . A workpiece is released by the workpiece feed and singling device 84 ( not described in detail), reaches the prismatic receptacle 78 and is clamped between the holding heads 54 , 74 by actuating the hydraulic or pneumatic piston-cylinder unit 77 . The hydraulic or pneumatic piston-cylinder unit 68 is then pressurized. Since the diameter of this hydraulic or pneumatic piston-cylinder unit 68 is larger than that of the hydraulic or pneumatic piston-cylinder unit 77 , the workpiece becomes counter to the force of this hydraulic or pneumatic piston-cylinder unit 77 moved until the pressure piece 72 hits the stop fork 65 on the stop shaft 69 . The position of this stop fork 65 was determined as precisely as possible by turning the threaded spindle 58 such that the workpiece comes to lie exactly in the center of the workpiece holding device. Now the pivot lever 29 is actuated via the hydraulic or pneumatic piston-cylinder unit 33 and the pivot lever 32 , hits the actuating roller 21 on the actuating lever 20 of the clamping eccentric 15 and clamps the clamping bracket 10 with the clamping jaws 9 centrally around the workpiece. Simultaneously with this process, the hydraulic or pneumatic piston-cylinder unit 38 is actuated, pivots the pivoting lever 34 via the pivoting lever 37 and unlocks the corresponding workpiece holding device. Then the hydraulic or pneumatic piston-cylinder unit 86 is actuated and ejects the workpiece from the workpiece holding device by means of the ejection head 89 . Furthermore, a workpiece clamped in the lower position is machined on both sides. After these processes have been completed, the workpiece insertion and positioning device 52 , the locking and unlocking devices and the locking fork 28 return to their starting position, so that the turntable 2 can be rotated by a further position by means of the stepping motor 8 and the whole process can be started again can.

In Abwandlung des beschriebenen Ausführungsbeispiels können der Schwenkhebel 29 zum Verriegeln und der Schwenkhebel 34 zum Entriegeln durch feststehende Nocken ersetzt werden, die ein Verriegeln und Entriegeln während der Drehbewegung des Drehtellers 2 bewirken. Allerdings ist bei dieser Art Betätigung zu beachten, daß sich die Werkstücke über einen kurzen Weg im ungespannten Zustand bewegen, was nur bei geringen Anforderungen an das genaue Positionieren der Werkstücke annehmbar ist.In a modification of the described embodiment, the swivel lever 29 for locking and the swivel lever 34 for unlocking can be replaced by fixed cams, which cause locking and unlocking during the rotary movement of the turntable 2 . However, with this type of actuation it should be noted that the workpieces move a short distance in the unclamped state, which is only acceptable if the requirements for the exact positioning of the workpieces are low.

Des weiteren läßt sich die ganze Vorrichtung an eine CNC-Steuerung anschließen, die das Einstellen der Anschlaggabel 65, 66, der Einstellhöhe der prismatischen Aufnahme 78 und der Breiteneinstellung der Werkstückzufuhr- und -vereinzelungsvorrichtung 84 automatisch in Abhängigkeit vom zu bearbeitenden Werkstück vornimmt.Furthermore, the entire device can be connected to a CNC control which automatically sets the stop fork 65 , 66 , the height of the prismatic receptacle 78 and the width of the workpiece feed and separation device 84 depending on the workpiece to be machined.

Claims

1. Device for positioning and holding workpieces to be machined on one or two opposite end faces

- a turntable ( 2 ) mounted in a frame ( 1 ),
at least one workpiece holding device ( 9 , 10 , 15 ) arranged off-center on the turntable,
- a workpiece insertion and positioning device ( 52 ),
- A workpiece removal device ( 53 ) and
- Actuators ( 29 , 33 ; 34 , 38 ) arranged in a stationary manner on the frame ( 1 ) for locking and unlocking the workpiece holding device ( 9 , 10 , 15 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the workpiece holding device consists of at least two clamping jaws ( 9 ) and a self-locking clamping device ( 15 ).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the clamping jaws ( 9 ) on two in the turntable ( 2 ) pivotally mounted clamps ( 10 ) are mounted and the clamps are locked by means of the turntable ( 2 ) mounted clamping eccentric ( 15 ).

4. The device according to claim 3, characterized in that each clamping eccentric ( 15 ) has two cam tracks ( 17 ) for one each on a clamping bracket ( 10 ) mounted cam roller ( 19 ) and an actuating lever ( 20 ).

5. The device according to claim 4, characterized in that the actuating devices ( 29 , 33 ; 34 , 38 ) for locking and unlocking the workpiece holding device in the movement path of the actuating lever ( 20 ) of the clamping eccentric ( 15 ) have movable pivot levers ( 29 , 34 ).

6. The device according to claim 5, characterized in that the pivot levers ( 29 , 34 ) by means of hydraulic or pneumatic piston-cylinder units ( 33 , 38 ) can be actuated.

7. The device according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the workpiece insertion and positioning device ( 52 ) is arranged coaxially to the workpiece holding device ( 9 , 10 , 15 ) in the workpiece insertion position of the turntable ( 2 ) and from a first , against an end face of the workpiece between two adjustable stops ( 65 , 66 ) movable holding head ( 54 ) and a second, coaxial holding head ( 74 ) movable against the other, opposite end face of the workpiece.

8. The device according to claim 7, characterized by the holding heads ( 54 , 74 ) axially moving actuating devices ( 68 , 77 ), of which the actuating device ( 68 ) for the first holding head ( 54 ) develops a greater axial force than that for the second holding head ( 74 ).

9. The device according to one or more of claims 7 to 9, characterized in that the actuating devices ( 68 , 77 ) for the holding heads ( 54 , 74 ) consist of hydraulic or pneumatic piston-cylinder units with different diameters.

10. The device according to one or more of claims 7 to 9, characterized by stops ( 65 , 66 ) adjustable by means of threaded spindles ( 57 , 58 ).

11. The device according to claim 10, characterized in that two threaded spindles ( 57 , 58 ) are rotatably arranged coaxially in opposite bearing plates ( 55 , 56 ), one adjusting plate ( 62 ) each with a threaded spindle ( 57 , 58 ) is engaged, is connected to a stop fork ( 65 , 66 ) by means of parallel clamping screws ( 63 ) and the adjustment plates ( 62 ) and stop forks ( 65 , 66 ) enclose parallel guide strips ( 67 ) between them and are guided thereon.

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that with the first holding head ( 54 ) to the hydraulic or pneumatic piston-cylinder unit ( 68 ) parallel through a stop fork ( 65 ) guided stop shaft ( 69 ) is coupled, which means a pressure piece ( 72 ) of larger diameter is limited to the path between the stop forks ( 65 , 66 ).

13. The device according to one or more of claims 7 to 12, characterized by a height-adjustable prismatic receptacle ( 78 ) for workpieces to be positioned coaxially to the workpiece holding device ( 9 , 10 , 15 ) and a workpiece feeding and separating device ( 84 ).

14. The device according to one or more of claims 1 to 13, characterized by a clamping device ( 39 ) engaging in the region of the workpiece machining position of the turntable ( 2 ) for the turntable ( 2 ).

15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the turntable has three evenly distributed workpiece holding devices ( 9 , 10 , 15 ) and a circumferential flange ( 3 ), the workpiece machining position corresponds to the lower position of a workpiece holding device ( 9 , 10 , 15 ), which clamping device (39) disposed from both sides of a vertical, the turntable axis (40) and the workpiece holding device axis (41) intersecting plane and intersecting approximately in a horizontal, the workpiece holding device axis (41) plane clamping wedge pairs (42, 43).

16. The apparatus according to claim 15, characterized in that two clamping wedges ( 42 ) on the flange ( 3 ) of the turntable ( 2 ) on both sides of each workpiece holder ( 9 , 10 , 15 ) and two radially by means of a hydraulic piston-cylinder Unit ( 44 ) adjustable wedges ( 43 ) are arranged on the frame ( 1 ).

17. The apparatus according to claim 16, characterized in that on the frame ( 1 ) stationary counterholders ( 45 ) are arranged in the region of the radially adjustable wedges ( 43 ) and enclose the flange ( 3 ) of the turntable ( 2 ) between them.