DE2335605B2

DE2335605B2 - Feed and discharge device for workpieces of a multi-spindle automatic lathe

Info

Publication number: DE2335605B2
Application number: DE19732335605
Authority: DE
Inventors: Harold James Gilbert; Edmund Alexander Mcconnel
Original assignee: Wickman Machine Tool Sales Ltd
Current assignee: Wickman Machine Tool Sales Ltd
Priority date: 1972-07-13
Filing date: 1973-07-13
Publication date: 1981-01-22
Also published as: FR2192886B1; DE2335605C3; IT991733B; GB1442597A; FR2192886A1; DE2335605A1; JPS4958478A

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Zu- und Abführeinrichtung für Werkslücke eines Mehrspindeldrehautomaten, mit einer am Ständer des Drehautomaten angeordneten drehbaren und längsverschiebbaren Welle, auf der ein oder mehrere Schwenkarme befestigt sind, an deren freiem(n) Ende(n) ein oder mehrere Werkstückgreifeinrichtungen in Form von Spannfuttern angeordnet sind.The present invention relates to a feed and discharge device for a gap in a multi-spindle automatic lathe, with a rotatable and longitudinally displaceable one arranged on the stand of the automatic lathe Shaft on which one or more swivel arms are attached, at the free end (s) of which one or more several workpiece gripping devices are arranged in the form of chucks.

Bei den bekannten Vorrichtungen der eingangs genannten Art (z. B. Spur, G.: »Mehrspindeldrehautomaten«, München, 1970, Hanser Verlag, S. 268 f.) ergibt sich der Nachteil, daß das kollisionsfreie Zu- und Abführen der Werkstücke auf Schwierigkeiten trifft, wenn die Spindeln der Mehrspindelmaschinen dicht nebeneinanderliegen, was an sich aber bei einer Mehrspindeldrehmaschine aus räumlichen und betriebstechnischen Gründen angestrebt wird.In the known devices of the type mentioned at the beginning (e.g. track, G .: "multi-spindle automatic lathes", Munich, 1970, Hanser Verlag, p. 268 f.) There is the disadvantage that the collision-free access and Discharging the workpieces encounters difficulties when the spindles of the multi-spindle machines are tight lie next to each other, which in itself, however, in a multi-spindle lathe from spatial and operational engineering Reasons is sought.

Der Erfindung liegt von daher die Aufgabe zugrunde, das Zu- und Abführen der Werkstücke insbesondere bei sehr dicht nebeneinanderliegenden Spindeln des Mehrspindeldrehautomaten so zu bewirken, daß keine Berührungen mit benachbarten Spindeln bzw. Werkstücken eintreten können.The invention is therefore based on the task of feeding and removing the workpieces in particular to cause very close together spindles of the multi-spindle automatic lathe so that none Contact with neighboring spindles or workpieces can occur.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zwischen jedem Spannfutter und seinem Schwenkarm ein Hebelarm angeordnet ist, der gleichzeitig mit der Drehung des Schwenkarmes um eine Achse parallel zu dessen Drehachse drehbar ist.This object is achieved according to the invention in that between each chuck and its swivel arm a lever arm is arranged which is parallel to the rotation of the pivot arm about an axis is rotatable about its axis of rotation.

Der erfindungsgemäße Vorteil eines kollisionsfreien Zu- und Abführens der Werkstücke wird also auch bei sehr dicht nebeneinander angeordneten Spindeln dadurch erzielt, daß die bei den bekannten Vorrichtungen verwendeten Schwenkarme als Gelenkarme ausgebildet sind, wodurch die Werkstücke auf Bewegungsbahnen geführt werden, die im wesentlichen etwa radial in bezug auf die Spindeltrommelachse verlaufen.The advantage according to the invention of a collision-free supply and removal of the workpieces is thus also achieved in Spindles arranged very close to one another are achieved in that the known devices Swivel arms used are designed as articulated arms, whereby the workpieces are guided on trajectories that are essentially approximately radial extend with respect to the spindle drum axis.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist ein Kettentrieb vorgesehen, um die am Schwenkarm angelenkten Hebelarme relativ zum Schwenkarm zu drehen.According to one embodiment of the invention, a chain drive is provided around the swivel arm articulated lever arms to rotate relative to the swivel arm.

Bei Einspindeldrehmaschinen ist es zwar nach der FR 14 21 036 schon bekannt, bei Zu- und Abführeinrichtungen für Werkstücke einen Auffangbehälter gegenüber einem Schwenkarm drehbar anzuordnen, urn ihn erst am Endpunkt des Schwenkweges auszukippen. Diese bekannte Anordnung steht jedoch in keinem Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Aufgabe und beschreibt auch keine Bewegungsbahn, die bei Mehrspindeldrehautomaten im wesentlichen etwa radial in bezug auf die Spindeltrommelachse verlaufen würde. Außerdem wäre sie auch wegen ihrer räumlichen Gestaltung für Mehrspindeldrehmaschinen unbrauchbar. In single-spindle lathes it is already known according to FR 14 21 036, in the case of feed and discharge devices to arrange a collecting container for workpieces so that it can rotate opposite a swivel arm, in order to Tip out at the end point of the swivel path. However, this known arrangement is unrelated with the object of the invention and also does not describe a trajectory that is common to multi-spindle automatic lathes would be substantially approximately radial with respect to the spindle drum axis. In addition, it would also be unusable for multi-spindle lathes because of its spatial design.

ι ο Die vorliegende Erfindung ist anhand der nachstehenden Figuren beispielsweise beschrieben.ι ο The present invention is based on the following Figures described for example.

F i g. 1 veranschaulicht schematisch die erfindungsgemäße Zu- und Abführeinrichtung,F i g. 1 schematically illustrates the inventive Feed and discharge device,

Fig.2 ist eine Darstellung der erfindungsgemäßen Einrichtung,Fig.2 is an illustration of the invention Facility,

F i g. 3 stellt eine der F i g. 2 entsprechende Ansicht einer alternativen Ausführung dar,F i g. 3 represents one of the F i g. 2 corresponding view an alternative design,

F i g. 4 veranschaulicht eine weitere erfindungsgemäße Ausführungsform,F i g. 4 illustrates a further embodiment according to the invention,

F i g. 5 ist: eine Ansicht eines anderen Ausführungsbeispiels gemäß der Erfindung,F i g. 5 is a view of another embodiment according to the invention;

F i g. 6 veranschaulicht eine zusätzliche erfindungsgemäße AusTührungsvariante,F i g. 6 illustrates an additional embodiment variant according to the invention,

Fig.7 ist eine Ansicht einer anderen alternativen Konstruktion einer erfindungsgemäßen Einrichtung,Fig. 7 is a view of another alternative construction of a device according to the invention,

F i g. 8 ist eine Darstellung, welche in vergrößertem Maßstab einen Teil des Mechanismus veranschaulicht, der die Bewegung der erfindungsgemäßen Zu- und Abführeinrichtung steuert,F i g. 8 is a diagram showing, on an enlarged scale, part of the mechanism; which controls the movement of the feed and discharge device according to the invention,

jo Fig.9 veranschaulicht einen anderen Teil des Mechanismus von F i g. 8,jo Fig.9 illustrates another part of the Mechanism of FIG. 8th,

Fig. 10 ist eine Schnittansicht des Teils des Mechanismus, der in der F i g. 9 veranschaulicht ist.FIG. 10 is a sectional view of the portion of the mechanism shown in FIG. 9 is illustrated.

In der F i g. 1 ist ein Mehrspindeldrehautomat veranschaulicht, welcher ein Maschinenbett 10 aufweist, auf welchem sich die Aufbauten 11 und 12 befinden. Innerhalb des Aufbaues 11 ist ein nicht näher dargestellter Antriebsmechanismus für die Spindeltrommel 13 angeordnet, die um eine horizontale Achse drehbar ist und mit einer Indexeinteilung versehen werden kann. Die Spindeltrommel weist eine Vielzahl von in gleichen Abständen voneinander angeordneten Spannfuttern 14 auf, welche auf dem Teilkreis angeordnet sind, dessen Zentrum mit der Rotationsachse der Spindeltrommel 13 zusammenfällt.In FIG. 1 illustrates a multi-spindle automatic lathe which has a machine bed 10, on which the superstructures 11 and 12 are located. Inside the structure 11 is not detailed shown drive mechanism for the spindle drum 13 arranged around a horizontal axis is rotatable and can be provided with an index division. The spindle drum has a plurality of chucks 14 which are arranged at equal distances from one another and which are on the pitch circle are arranged, the center of which coincides with the axis of rotation of the spindle drum 13.

Zwischen dem Aufbau 11 und dem Aufbau 12 ist eine Welle 15 vorgesehen, die parallel, aber versetzt zur Rotationsachse der Trommel 13 verläuft. Die Welle 15 trägt den Schwenkarm 16. Um das von der Welle 15 abgewandte Ende des Schwenkarmes 16 ist ein Hebelarm 17 gelagert, welcher ein Spannfutter 18 aufweist, das zum Festklemmen eines Werkstückes dient.Between the structure 11 and the structure 12, a shaft 15 is provided which is parallel but offset to the The axis of rotation of the drum 13 extends. The shaft 15 carries the swivel arm 16. Around that of the shaft 15 The end of the pivot arm 16 facing away from it is supported by a lever arm 17 which has a chuck 18 has, which is used to clamp a workpiece.

Die vorliegende Erfindung betrifft die Zu- und Abführeinrichtung, von der eine Ausführungsform in F i g. 2 dargestellt ist. Diese Figur zeigt die Spannfutter 14, die an der Spindeltrommel 13 angebracht sind. Die Rotationsachse der Spindeltrommel 13 ist hier mit der Bezugsziffer 19 bezeichnet. Es sind gleichfalls Werkzeugschlitten 20 veranschaulicht, mit denen die in den Spannfuttern 14 befindlichen Werkstücke bearbeitet werden können.The present invention relates to the feed and discharge device, one embodiment of which in FIG F i g. 2 is shown. This figure shows the chucks 14 attached to the spindle drum 13. the The axis of rotation of the spindle drum 13 is denoted here by the reference number 19. They are also tool slides 20 illustrates, with which the workpieces located in the chucks 14 are machined can be.

Aus der F i g. 2 ist auch die Welle 15, der SchwenkarmFrom FIG. 2 is also the shaft 15, the swivel arm

16 und der Hebelarm 17 am äußeren freien Ende des Schwenkarmes 16 veranschaulicht. Der Hebelarm 17 trägt das Spannfutter, in welchem die zu überführenden Werkstücke festgeklemmt werden.16 and the lever arm 17 at the outer free end of the pivot arm 16 illustrates. The lever arm 17 carries the chuck in which the workpieces to be transferred are clamped.

Die Fläche 21 wird von dem vorn Hebelarm 17The surface 21 is supported by the front lever arm 17

getragenen Spannfutter 18 im Zuge des Bewegungshubes zwischen einer Grenzstellung, in der es ein Werkstack in eines der Spannfutter 14 einführt, und einer anderen Grenzstellung 23 überstrichen, in welchem das Festspannen und das Herausnehmen des Werkstückes stattfindet Der Schwenkbogen des Spannfutters 18 ist genügend klein, um eine gegenseitige Behinderung des Spannfutters des Hebelarmes 17 and eines angrenzenden Spannfutters 14 der Maschine zu vermeiden. Für die Schwenkung des Hebelarmes 17 relativ zum Arm 16 ist ein noch zu beschreibender Mechanismus vorgesehen, der betätigt wird, wenn der Arm 16 um die Achse der Welle 15 gedreht wird.worn chuck 18 in the course of the movement stroke between a limit position in which there is a Introducing the work stack into one of the chucks 14 and swept over another limit position 23, in FIG which the clamping and removal of the workpiece takes place The swiveling arc of the Chuck 18 is small enough to prevent the chuck of the lever arm 17 and to avoid an adjacent chuck 14 of the machine. For pivoting the lever arm 17 relative to the arm 16, a mechanism to be described is provided which is actuated when the Arm 16 is rotated about the axis of shaft 15.

Fig.3 veranschaulicht eine ähnliche Konstruktion wie Fig.2, wobei jedoch der Schwenkhub auf der in bezug auf die F t g. 2 entgegengesetzten Seite der Achse der Welle 15 stattfindet und bei der die Räche 22 überstrichen wird. Die Einspannstellung, in der auch das Lösen des Werkstückes erfolgt, ist mit der ßezugsziffer 23 dargestelltFigure 3 illustrates a similar construction as in Fig. 2, but with the swivel stroke on the in with respect to the F t g. 2 takes place on the opposite side of the axis of the shaft 15 and in which the surface 22 is painted over. The clamping position in which the Loosening of the workpiece takes place, is with the ßzugziffer 23 shown

In der F i g. 4 wird eine Ausführung der Spannvorrichtung veranschaulicht, bei der der Schwenkarm doppelarmig ausgebildet ist Die beiden Schwenkanne 16a bzw. 16b tragen Hebelarme 17a bzw. 176, die mit zugeordneten Spannfuttern zum Festklemmen von Teilen versehen sind. Die Schwenkarme führen bogenförmige Hubbewegungen aus, wobei die Flächen, die von den Hebelarmen 17a und 176 bei der Bewegung überstrichen werden, durch die Bezugsziffern 24 und 25 wiedergegeben sind. Der Schwenkarm 16a dient hierbei jo zum Einspannen. Die Stellung, in der der Einspannvorgang stattfindet, ist mit der Bezugsziffer 26 bezeichnetIn FIG. 4 shows an embodiment of the clamping device in which the swivel arm is designed with two arms. The two swivel troughs 16a and 16b carry lever arms 17a and 176, which are provided with associated chucks for clamping parts. The swivel arms perform arcuate lifting movements, the surfaces which are swept over by the lever arms 17a and 176 during the movement are represented by the reference numerals 24 and 25. The pivot arm 16a is used here for clamping. The position in which the clamping process takes place is denoted by the reference number 26

Der Schwenkarm 16b hingegen dient ausschließlich zum Herausnehmen der in den Spannfuttern festgespannten Teile, wobei die Stellung zum Lösen des Spannfutters und Herausnehmen des festgespannten Teils durch die Bezugsziffer 27 bezeichnet ist Der Abtransport der Teile findet mittels einer Rinne 28 statt welche zu einem Trichter oder einer sonstigen nicht veranschaulichten Sammelvorrichtung führt Das Einspannen und Lösen findet an nebeneinanderliegenden Stellungen der Spannfutter 14 stattThe swivel arm 16b, on the other hand, serves exclusively to remove the parts clamped in the chucks, the position for releasing the Chuck and removal of the clamped part indicated by the reference numeral 27 is Der The parts are transported away by means of a channel 28 which does not lead to a funnel or any other illustrated collecting device leads Clamping and releasing takes place at adjacent Positions of the chuck 14 instead

Die F i g. 5 veranschaulicht wieder eine Vorrichtung, bei der ein einziger Schwenkarm 29 verwendet wird, der aber zwei Hebelarme 31 und 32 aufweist die in bezug auf den Schwenkarm 29 drehbar gelagert sind. Die beiden Hebelarme weisen Spannfutter auf und werden verwendet, um Einspann- und Lösevorgänge auszuführen. Der Schwenkarm 29 ist um die Achse der Welle 15 schwenkbar gelagert, so daß die Spannfutter dem Hubweg folgen, der in den Zeichnungen durch die während des Bewegungshubes überstrichenen Flächen 33 und 34 gekennzeichnet istThe F i g. Figure 5 again illustrates an apparatus using a single pivot arm 29, the but has two lever arms 31 and 32 which are rotatably mounted with respect to the pivot arm 29. the both lever arms have chucks and are used to perform clamping and unclamping operations. The pivot arm 29 is around the axis of the shaft 15 pivotally mounted so that the chucks follow the stroke indicated in the drawings by the Areas 33 and 34 swept over during the movement stroke is identified

In der Fig.6 ist der Schwenkarm als Doppelarm ausgebildet, wobei die beiden Schwenkarme mit der Bezugsziffer 35 bzw. 36 bezeichnet sind. Der Arm 35 hat zwei spannfuttertragende Zwillingshebelarme 37 und 38, welche mit je einem Spannfutter versehen sind. Der andere Arm 36 hat gleichfalls zwei spannfuttertragende Zwillingshebelarme 39 und 41, die drehbar an dem Arm 36 befestigt sind. Die Hebelarme 39 und 41 weisen je ein Spannfutter auf.In Figure 6, the swivel arm is a double arm formed, wherein the two pivot arms are denoted by the reference numerals 35 and 36, respectively. The arm 35 has two chuck-carrying twin lever arms 37 and 38, which are each provided with a chuck. Of the the other arm 36 also has two chuck-carrying twin lever arms 39 and 41 which are rotatable on the arm 36 are attached. The lever arms 39 and 41 each have a chuck.

Die in den F i g. 5 und 6 veranschaulichten Ausführun gen sind so ausgebildet, daß das Einspannen und Lösen von je zwei Werkstücken an je einem Arm des Doppelschwenkarmes möglich ist. Diese Anordnung empfiehlt sich, wenn relativ wenige Bearbeitungsvorsänae an einem Werkstück durchzuführen sind undThe in the F i g. 5 and 6 illustrated embodiment gene are designed so that the clamping and loosening of two workpieces each on one arm of the Double swivel arm is possible. This arrangement is recommended when relatively few machining operations are to be carried out on a workpiece wenn je zwei Teile bei jedem Arbeitszyklus einer Maschine hergestellt werden könnea Hierbei können die Teile über eine getrennte Führung gewendet und mit den anderen Enden wieder eingesetzt werden, so daß die Bearbeitungsvorgänge dann auf den entgegengesetzten Enden des Werkstückes durchgeführt werden können.if two parts can be produced in each work cycle of a machine the parts are turned over a separate guide and reinserted with the other ends so that the machining operations are then performed on opposite ends of the workpiece can.

Bei der Anordnung gemäß F i g. 7 sind zwei Einzelarme ähnlich der Fig.4 veranschaulicht Der Schwenkarm weist die Form eines Doppelhebels mit den Armen 42 und 43 auf, die wiederum spannfuttertragende Hebelarme 44 und 45 aufweisen, welche an den Enden der Schwenkarme drehbar gelagert sind. Der Bewegungshub wird wieder durch Flächen 46, 47 dargestellt, welche während des Bewegungshubes überstrichen werden. Diese den Bewegungshub darstellenden Flächen enden beide an ein und derselben Spannfutterstellung der Drehbank. Die beiden anderen Grenzstellungen des Bewegungshubes sind jedoch voneinander getrennt sie dienen jeweils zum Festspannen bzw. Lösen der Werkstücke.In the arrangement according to FIG. 7, two single arms similar to FIG. 4 are illustrated Swivel arm has the shape of a double lever with arms 42 and 43, which in turn have clamping chuck-carrying lever arms 44 and 45 which are attached to the Ends of the swivel arms are rotatably mounted. The movement stroke is again provided by surfaces 46, 47 shown, which are swept over during the movement stroke. These surfaces representing the stroke of movement both end at one and the same Chuck position of the lathe. The two others Limit positions of the movement stroke are separated from one another, however, they are used to clamp or loosen the workpieces.

Während des Betriebes des Drehautomaten wird die Trommel 13 in verschiedene aufeinanderfolgende Stellungen weitergeschaltet um die Spannfutter 14 jeweils in eine Einspann- bzw. Lösestellung zu überführen.During the operation of the automatic lathe, the drum 13 is in different successive Positions are switched to the chuck 14 each in a clamping or release position convict.

Die F i g. 1 und die in vergrößertem Maßstab dargestellte F i g. 8 veranschaulichen den Mechanismus, der sowohl die Drehbewegung als auch die Axialbewegung der Welle 15 bewirktThe F i g. 1 and FIG. 1 and FIG. 8 illustrate the mechanism which causes both the rotary movement and the axial movement of the shaft 15

Dieser Mechanismus besteht aus einer mit zwei Nockenführungsrillen 49 und 51 versehenen Trommel 48. In die Nockenführungsspur 49 greift ein Nocken 52 in Form einer Rolle ein, welche sich am Ende eines Hebels 53 befindet Der Hebel 53 ist drehbar um eine Spindel 54 auf einem Träger 55 der Drehbank gelagert.This mechanism consists of a drum provided with two cam guide grooves 49 and 51 48. In the cam guide track 49 engages a cam 52 in the form of a roller, which is at the end of a Lever 53 is located. The lever 53 is rotatably mounted about a spindle 54 on a support 55 of the lathe.

Das entgegengesetzte Ende des Hebels 53 ist mittels eines Stiftes 56 und des Gelenkes 56a an einen Gleitblock 57 angeschlossen. Der Gleitblock 57 ist mit einem Lager 58 versehen, in welches die zu bewegende Welle 15 eingreift und diese umgibt. Das Lager 58 ermöglicht der Welle, eine Rotationsbewegung relativ zum Gleitblock 57 durchzuführen, wobei aber die Schulter 59 und der Ring 61 eine axiale Bewegung des Blockes 57 relativ zur Welle 15 verhindern.The opposite end of the lever 53 is by means of a pin 56 and the hinge 56a to one Sliding block 57 connected. The sliding block 57 is provided with a bearing 58, in which the to be moved Shaft 15 engages and surrounds it. The bearing 58 allows the shaft to rotate relatively to perform the sliding block 57, but with the shoulder 59 and the ring 61 an axial movement of the Prevent block 57 relative to shaft 15.

Der Block 57 weist eine mit einer Hülse versehene Bohrung 62 auf, die parallel aber versetzt zu der Bohrung verläuft welche das Lager 58 aufnimmt, das die Welle 15 umgibt Die Bohrung 62 nimmt eine Welle 63 auf, die in dem Drehautomaten befestigt ist und eine axiale Bewegung des Blockes 57 gestattet, aber eine Rotationsbewegung um die Achse der Welle 15 verhindertThe block 57 has a bore 62 provided with a sleeve, which is parallel but offset to the Bore runs which receives the bearing 58 which surrounds the shaft 15. The bore 62 takes a shaft 63 on, which is mounted in the automatic lathe and allows axial movement of the block 57, but a Rotational movement about the axis of the shaft 15 is prevented

In der F i g. 9 ist der Teil der Welle 15 veranschaulicht, um welche der Schwenkarm 16 nicht drehbar gelagert ist Der Schwenkarm 16 weist eine Hülse 64 auf, die die Welle 15 umgibt. Eine Reihe von längs des Durchmessers der Welle 15 verlaufender Bohrungen 65 dient zum Einbringen von Befestigungsstiften 66, welche die Hülse 64 des Armes 16 in der Welle arretieren. Diese Anordnung ergibt eine axiale Anpassung der Stellung des Schwenkarmes 16 in bezug auf die Welle 15.In FIG. 9 illustrates the part of the shaft 15 about which the pivot arm 16 is not rotatably supported The pivot arm 16 has a sleeve 64 which surrounds the shaft 15. A number of bores 65 running along the diameter of the shaft 15 are used for Insertion of fastening pins 66 which lock the sleeve 64 of the arm 16 in the shaft. These The arrangement results in an axial adjustment of the position of the swivel arm 16 in relation to the shaft 15.

Um den Arm 16 bezüglich seiner Winkelstellung zu verändern, ist ein weiterer Mechanismus vorgesehen, der in den Fi g. 1 und 8 veranschaulicht ist. Da der Arm 16 mit der Welle 15 durch die Arretierungsstifte 66 verbunden wird, bewirkt eine Drehbewegung der Welle auch ein? Drchbwßgiinir des Armes 16.In order to change the arm 16 with respect to its angular position, a further mechanism is provided, in the Fi g. 1 and 8 is illustrated. Since the arm 16 is connected to the shaft 15 by the locking pins 66 is connected, does a rotary movement of the shaft also cause a? Drchbwßgiinir of the arm 16.

Um diese Drehbewegung durchzuführen, weist der Mechanismus eine weitere Nockenrille 51 in der Nockenführungstrommel 48 auf. In die Nockenführungsrille 51 greift der Nocken 67 ein, welcher an dem einen Arm des Kniehebels 68 vorgesehen ist. Der Kniehebel 68 ist drehbar um die Achse 69 gelagert, die an dem Festpunkt 55 angeordnet ist. Der andere Arm des Kniehebels ist drehbar an einer in der Länge verstellbaren Stoßstange 71 angeschlossen. Die Stoßstange 71 ist ihrerseits wieder drehbar an einem Kurbelglied 72 befestigt, das drehbar auf der Welle 63 montiert ist. Als bauliche Einheit mit dem Kurbelglied 72 ist ein Getrieberad 73 vorgesehen, welches in ein anderes Getrieberad 74 eingreift, welches mittels eines Keils 75 nicht drehbar auf der Weiie i5 gelagert ist. Der Keil 75 ist lang ausgebildet und ermöglicht es der Welle in axialer Richtung durch das Getriebe 74 hindurchzugleiten. Das Getriebe 74 ist im Aufbau 11 drehbar gelagert und kann keine axialen Bewegungen ausführen.To perform this rotary movement, the mechanism has a further cam groove 51 in the Cam guide drum 48 on. In the cam guide groove 51 engages the cam 67, which on the one arm of the toggle lever 68 is provided. The toggle lever 68 is rotatably mounted about the axis 69, the is arranged at the fixed point 55. The other arm of the toggle is rotatable at one length adjustable bumper 71 connected. The bumper 71 is in turn rotatable again on one Crank member 72 is fixed, which is rotatably mounted on the shaft 63. As a structural unit with the crank link 72 a gear wheel 73 is provided which engages in another gear wheel 74, which by means of a Wedge 75 is not rotatably mounted on the Weiie i5. Of the Wedge 75 is long and enables the shaft to slide through gear 74 in the axial direction. The gear 74 is rotatable in the structure 11 stored and cannot perform any axial movements.

Um sowohl eine Drehbewegung als auch eine Axialbewegung des Schwenkarmes 16 auszulösen, muß die Nockenführungstrommel 48 eine entsprechende Rotationsbewegung ausführen. Dies erfolgt mittels eines nicht veranschaulichten Antriebes, welcher ein Signal von einem Schalter erhält, das an verschiedenen Stellen des Arbeitszyklus des Drehautomaten gegeben wird.In order to trigger both a rotary movement and an axial movement of the pivot arm 16, must the cam guide drum 48 perform a corresponding rotational movement. This is done using a drive, not shown, which receives a signal from a switch that is connected to various Set the working cycle of the automatic lathe is given.

Die Nockenrillen 49 und 51 sind weiterhin so angeordnet, daß der Schwenkarm zunächst axial bewegt und dann gedreht wird, um schließlich in axialer Richtung wieder zurückgeführt zu werden, so daß ein Werkstück bei seinem Bewegungshub nicht behindert werden kann, insbesondere ist es notwendig, die Werkstücke axial auf das Spannfutter 14, in welchem sie festgeklemmt werden, hin- bzw. fortzubewegen, bevor eine Winkelverstellung stattfindetThe cam grooves 49 and 51 are also arranged so that the pivot arm initially moves axially and is then rotated to finally be returned again in the axial direction, so that a Workpiece can not be hindered in its stroke of movement, in particular it is necessary that Workpieces axially on the chuck 14, in which they are clamped, to move back and forth before an angle adjustment takes place

Der Schwenkarm 16 — wie er in den Fig.9 und 10 veranschaulicht ist — stellt jedoch einen doppelten Zwillingsarm gemäß F i g. 6 dar, so daß die Bezugsziffern 35 und 36 sowie die Bezugsziffer 16 Anwendung finden.The swivel arm 16 - as shown in FIGS. 9 and 10 is illustrated - but represents a double twin arm according to FIG. 6, so that the reference numerals 35 and 36 and the reference numeral 16 are used Find.

Der Arm 35 des Doppelschwenkarmes weist die Hebelarme 37 und 38 auf, während die Hebelarme 39 und 41 drehbar an dem anderen Schwenkarm 36 des Doppelarmes vorgesehen sind. Die Schwenkarme 35 und 36 bilden eine bauliche Einheit und führen zusammen mit der Welle 15 sowohl die axiale Bewegung als auch die Drehbewegung aus. Im nachfolgenden wird die Gestalt des Armes 35 genau beschrieben; der Arm 36 ist ähnlich aufgebaut Die Hebelarme 37, 38, 39 und 41 weisen getrennte eigene Spannfutter auf, wie dies in F i g. 9 angedeutet ist.The arm 35 of the double pivot arm has the lever arms 37 and 38, while the lever arms 39 and 41 are rotatably provided on the other swing arm 36 of the double arm. The pivot arms 35 and 36 form a structural unit and, together with the shaft 15, lead both the axial Motion as well as the rotary motion. In the following, the shape of the arm 35 becomes precise described; the arm 36 is constructed similarly. The lever arms 37, 38, 39 and 41 have their own separate ones Chuck on, as shown in F i g. 9 is indicated.

Der Schwenkarm 35 ist hohl ausgebildet und weist drehbar in ihm gelagert zwei Spindeln 76 und 77 auf, um welche die Hebelarme 37 und 38 drehbar gelagert sind. In der F i g. 9 ist die Spindel 76 veranschaulicht, während die ihr entsprechende Spindel 77 ähnlich ausgebildet ist Auf der Spindel ist, nicht drehbar mit derselben verbunden, ein Kettenzahnrad 78 aufgebracht Eine Winkelbewegung der Spindel 76 bewirkt eine Winkelverstellung des Hebelarmes 37, der mit der Spindel 76 über ein Bolzenpaar 79 verbunden ist Das Kettenzahnrad 78 ist im hohlen Inneren des Schwenkannes 35 gelagert Gleichfalls im Innern des Hohlarmes 35 —' aber in der Mitte der Längsausdehnung des Schwenkarmes — ist ein weiteres Kettenzahnrad 81 vorgesehen, welches drehbar auf dem einen Ende einer Kurbel 82 vorgesehen ist. Das andere Ende der Kurbel istThe pivot arm 35 is hollow and has two spindles 76 and 77 rotatably mounted in it which the lever arms 37 and 38 are rotatably mounted. In FIG. 9, the spindle 76 is illustrated while the spindle 77 corresponding to it is designed similarly. On the spindle it is not rotatable with the same connected, a sprocket 78 attached. An angular movement of the spindle 76 causes an angular adjustment of the lever arm 37, which is connected to the spindle 76 is connected via a pair of bolts 79. The sprocket wheel 78 is in the hollow interior of the swivel arm 35 Also stored in the interior of the hollow arm 35 - but in the middle of the longitudinal extent of the swivel arm - another sprocket wheel 81 is provided, which is rotatably provided on one end of a crank 82. The other end of the crank is einstellbar an einen Vorsprung 83 angelenkt, der mit dem Schwenkarm 35 ein einheitliches Teil bildet. Das Ende der Kurbel erstreckt sich aus dem Schwenkarm heraus und ist mit einem quadratischen Querschnitt 84 versehen, so daß es mittels eines Schraubenschlüssels gedreht werden kann. Eine Befestigungsmutter 85 dient dazu, die Kurbel in irgendeiner gewünschten Winkelstellung bezüglich des Vorsprunges 83 festzulegen. Auf der Welle 15 ist ein Zahnradträger 86 für dasadjustably hinged to a projection 83 which forms a unitary part with the pivot arm 35. That The end of the crank extends out of the swing arm and is 84 square in cross section provided so that it can be turned with a wrench. A fastening nut 85 is used to set the crank in any desired angular position with respect to the projection 83. On the shaft 15 is a gear carrier 86 for the

ίο doppelte Kettenzahnrad 87 aufgebracht. Der Zahnradträger 86 wird mittels eines Halters 88 an einer Drehung zusammen mit der Welle 15 gehindert. Die Verbindung des Halters 88 mit der Zahnradbüchse 86 erfolgt mittels eines Ringes 89, der mit nicht veranschaulichten Bolzenίο double chain sprocket 87 applied. The gear carrier 86 is rotated by means of a holder 88 prevented together with the shaft 15. The connection of the holder 88 with the gear sleeve 86 is carried out by means of a ring 89, with bolts not shown in die Stirnfläche des Zahnradträgers 86 eingreift. Der Halter 88 und der Ring 89 sind vorzugsweise als einheitliches Teil gefertigt.engages in the end face of the gear carrier 86. Of the Holder 88 and ring 89 are preferably manufactured as a unitary part.

Der Zahnradträger 86 ist außerdem im Schwenkarm drehbar mittels eines zylindrischen Lagerteils 92The gear carrier 86 can also be rotated in the swivel arm by means of a cylindrical bearing part 92 gelagertstored

Eines der Kettenzahnräder des doppelten Zahnrades 87 fluchtet mit den Kettenzahnrädern 78 und 81, über welche die Kette 93 geführt wird. Wie aus der Fig. 10 ersichtlich, läuft die Kette 93 über das Zahnrad 78, dasOne of the sprockets of the double sprocket 87 is aligned with the sprockets 78 and 81, over which the chain 93 is guided. As can be seen from Fig. 10, the chain 93 runs over the gear 78, the auf der Spindel 76, und das entsprechende Zahnrad 91, welches auf der Spindel 77 vorgesehen ist Das Zahnrad 81 dient hierbei zur Spannung der Kette.on the spindle 76, and the corresponding gear 91 which is provided on the spindle 77 The gear 81 is used to tension the chain.

Der Arm 36, der auch in F i g. 9 veranschaulicht ist, weist gleichfalls ein Zahnrad 94 zum Spannen der KetteThe arm 36, which is also shown in FIG. 9 also includes a sprocket 94 for tensioning the chain und entsprechende Zahnräder 95, 96 auf entsprechenden Spindeln 97 und 98 auf, um die die Hebelarme 39 und 41 drehbar gelagert sind. In die Zahnräder 94, 95 und 96 greift die Kette 99 ein, welche über das andere Zahnrad des Zahnradpaares 87 geführt wird.and corresponding gears 95, 96 on corresponding spindles 97 and 98 around which the lever arms 39 and 41 are rotatably mounted. In the gears 94, 95 and 96, the chain 99 engages, which over the other Gear of the gear pair 87 is performed.

!5 Da das doppelte Zahnrad 87 an dem Halter 88 befestigt ist, bewirkt die Rotationsbewegung der Schwenkarme 35 und 36, daß der Kettentrieb eine Drehbewegung der Hebelarme 37, 38, 39 und 41 hervorruft! 5 Since the double gear 87 on the holder 88 is attached, causes the rotational movement of the pivot arms 35 and 36 that the chain drive a Rotational movement of the lever arms 37, 38, 39 and 41 causes

Der Halter 88, der in der F i g. 1 veranschaulicht ist, ist an seinem der Welle 15 abgewandten Ende gleitend verschiebbar in einer weiteren Welle 101 gelagert, die auf der Drehbank befestigt ist. Die Welle 101 ist parallel, aber seitlich versetzt zu der Welle 15 angeordnetThe holder 88 shown in FIG. 1, is slidable at its end remote from the shaft 15 slidably mounted in a further shaft 101 which is attached to the lathe. The shaft 101 is parallel, but arranged laterally offset to the shaft 15

Die Hebelarme 37,38,39 und 41 tragen zugeordnete Spannfutter, die hydraulisch betätigt werden.The lever arms 37,38,39 and 41 carry associated ones Chuck that are operated hydraulically.

Die Zufuhr hydraulischer Flüssigkeit findet durch einen Einlaß 102 statt (s. Fig.9), der im Ring 89 vorgesehen ist, welcher am Halter 88 angeschlossen ist.The supply of hydraulic fluid takes place through an inlet 102 (see FIG. 9) in the ring 89 is provided, which is connected to the holder 88.

Die Einlaßöffnung 102 steht mit einem Durchgang 103 in Verbindung, der sich im Zahnradträger 86 befindet Dieser steht wiederum mit einer ringförmigen Nlut 104 in Verbindung, die auf der äußeren zylindrischen Fläche des Zahnradträgers 86 vorgesehen ist Ein weitererThe inlet opening 102 communicates with a passage 103 which is located in the gear carrier 86 This in turn stands with an annular groove 104 in connection provided on the outer cylindrical surface of the gear carrier 86 Another

^r>5 Einlaß 109 befindet sich in dem Ring 89 und kommuniziert mit der Bohrung 110 im Zahnradträger 86. Die Bohrung 110 kommuniziert ihrerseits mit einer anderen ringförmigen Nut 105, welche neben der Nut 104, aber in Abstand von dieser verläuft ^r > 5 The inlet 109 is located in the ring 89 and communicates with the bore 110 in the gear carrier 86. The bore 110 in turn communicates with another annular groove 105 which runs next to the groove 104 but at a distance therefrom

W) Die Nuten 104 und 105 stehen mit den Auslaßöffnungen 106 und 107 im Ring 108 in Verbindung, der über nicht dargestellte Bolzen an den Schwenkarmen 35 und 36 befestigt ist Zwei Ansätze 111 und UIa (s. Fig. 10) tragen StifteW) The grooves 104 and 105 are in communication with the outlet openings 106 and 107 in the ring 108, the over bolts (not shown) are attached to the pivot arms 35 and 36 Two lugs 111 and UIa (see Fig. 10) carry pins

*>'· 112 und 112a, die in geeignete Anschläge eingreifen, von denen einer durch die Bezugsziffer 120 dargestellt und am Halter 88 vorgesehen ist Dieser Anschlag begrenzt die Winkelbewegung der Schwenkarme in einer *>'· 112 and 112a, which engage in suitable stops, one of which is represented by the reference numeral 120 and is provided on the holder 88. This stop limits the angular movement of the pivot arms in a

Bewegungsrichtung. Auf diese Weise können die genauen Ruhestellungen der Spannfutter eingestellt werden.Direction of movement. In this way, the exact rest positions of the chuck can be set will.

Die Auslaßöffnungen 106 und 107 stehen mit Rohren 113 und 114 in Verbindung, welche ihrerseits zu den Verbindungskanälen 115 und 116 des Blockes 117 führen, der an dem Schwenkarm 16 befestigt ist. Weiterhin sind die Enden jeder Spindel für die Hebelarme 37,38,39 und 41 drehbar in dem Block 117 und dem äquivalenten Blockteil (der anderen Anordnung) eingesetzt In der F i g. 9 ist die Gesamtheit der Teile veranschaulicht, die mit dem Hebelarm 41 verbunden sind. Die Spindel 98 für den Hebelarm 41 ist dieselbe wie für den Hebelarm 37 und weist zwei in axialem Abstand voneinander vorgesehene Bohrungen 118 und 1J9 auf, weiche durch ringförmige Nuten 121 The outlet openings 106 and 107 are connected to tubes 113 and 114 , which in turn lead to the connecting channels 115 and 116 of the block 117 which is attached to the pivot arm 16. Furthermore, the ends of each spindle for the lever arms 37, 38 , 39 and 41 are rotatably inserted in the block 117 and the equivalent block part (of the other arrangement). In FIG. 9 illustrates the entirety of the parts that are connected to the lever arm 41. The spindle 98 for the lever arm 41 is the same as for the lever arm 37 and has two bores 118 and 1J9 which are provided at an axial distance from one another and which are soft through annular grooves 121

bzw. 122 in der Spindel 98 mit den zugeordneten Teilen der Verbindungen 115 bzw. 116 kommunizieren. Die in axialer Richtung sich erstreckenden Bohrungen 118 und 119 der Spindel kommunizieren mit nicht veranschaulichten Verbindungen im Spannfutter, das hydraulisch betätigt wird.and 122 communicate in the spindle 98 with the associated parts of the connections 115 and 116, respectively. The axially extending bores 118 and 119 of the spindle communicate with unillustrated connections in the chuck, which is hydraulically operated.

Ein Ventil 123, welches auf dem Halter 88 montiert ist, steuert die Betätigung der hydraulischen Spannfutter, die an den Hebelarmen 37,38,39 und 41 montiert sind. Die anderen Ausführungsformen der Vorrichtungen, die in den F i g. 2,3,4,5 und 7 veranschaulicht sind, müssen natürlich mit einem etwas modifizierten Mechanismus betätigt werden, obwohl der Kettenzahnradmechanismus zum Schwenken der Hebelarme relativ zum Schwenkarm vorzugsweise bei allen Ausführungsbeispieien verwendet wird.A valve 123, which is mounted on the holder 88 , controls the actuation of the hydraulic chucks which are mounted on the lever arms 37, 38 , 39 and 41. The other embodiments of the devices shown in FIGS. 2, 3, 4, 5 and 7 are of course to be operated by a somewhat modified mechanism, although the sprocket mechanism for pivoting the lever arms relative to the pivot arm is preferably used in all embodiments.

Hierzu 7 Blatt ZeichnungenIn addition 7 sheets of drawings

Claims

1 claims:

1. Feed and discharge device for workpieces of a multi-spindle automatic lathe, with an am Stand of the automatic lathe arranged rotatable and longitudinally displaceable shaft on which one or several swivel arms are attached, at their free end (s) one or more workpiece gripping devices are arranged in the form of chucks, characterized in that between each chuck (18) and its pivot arm (16) a lever arm (17) is arranged, the rotatable simultaneously with the rotation of the swivel arm (16) about an axis parallel to its axis of rotation is.

2. Zu- und Abführeinrichtur.g according to claim 1, characterized in that a chain drive (87,94, 95, 96, 99) is provided to move the lever arms (17) articulated on the pivot arm (16) relative to the Swivel arm (16) to rotate.