DE4206291C2

DE4206291C2 - Hand throttle control for vehicles with lifting and / or work equipment

Info

Publication number: DE4206291C2
Application number: DE4206291A
Authority: DE
Inventors: Konrad Maier
Original assignee: Meflex Telecontrol GmbH and Co KG
Current assignee: Meflex Telecontrol GmbH and Co KG
Priority date: 1991-05-27
Filing date: 1992-02-28
Publication date: 1996-07-11
Anticipated expiration: 2012-02-29
Also published as: DE9106523U1; DE4206291A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Handgas-Betätigung für Fahrzeuge, insbesondere für Fahrzeuge mit einer Hub- oder Arbeitseinrichtung, bei welcher mittels eines Gebergerätes über einen Handgas-Zug die Gasversorgungseinrichtung für den Antriebsmotor einstellbar ist und ein vom Bremspedal des Fahrzeuges betätigbares schlauchgeführtes Zug- Druckkabel an das Gebergerät für die Handgas-Betätigung angeschlossen ist, welches bei Betätigung des Bremspedals eine Hubbewegung in das Gebergerät eingibt.The invention relates to manual throttle actuation for Vehicles, especially for vehicles with a lifting or Work device in which by means of a donor device the gas supply device for a hand throttle cable the drive motor is adjustable and one by the brake pedal of the vehicle operated hose-guided pull Pressure cable to the transmitter device for manual throttle actuation connected when the brake pedal is pressed enters a stroke into the encoder.

Fahrzeuge, welche mit einem Zusatzaggregat ausgerüstet sind, wie bspw. Radlader, Schaufellader o. dgl. Baumaschinen, aber z. B. auch Landmaschinen weisen üblicherweise eine Handgas-Betätigung für die Einstellung der Drehzahl des Antriebsmotores auf, da für die Betätigung der Zusatzaggregate, bspw. für die Hubarme einer Schaufel eines Schaufelladers, grundsätzlich eine hohe Motordrehzahl erforderlich ist und ansonsten die Bedienungsperson permanent mit dem Fuß auf dem Gaspedal stehen müßte. Die Handgas-Betätigung erfolgt mittels eines im Arbeitsbereich der Bedienungsperson am Fahrzeug angeordneten und einen Handbetätigungshebel aufweisenden Steuer- oder Gebergerät, an welches ein, bspw. zum Verstellgeber der Förderpumpe des Antriebsmotores führender, Handgas-Zug angeschlossen ist. Die vom Handbetätigungshebel in das Gebergerät eingegebene Verstellbewegung wird über den Handgas-Zug auf den Verstellgeber der Förderpumpe o. dgl. Gasversorgungseinrichtung übertragen, wodurch sich die gewünschte Motorendrehzahl einstellen läßt. Im Betrieb derartiger Maschinen kommt es jedoch zwangsläufig zu Situationen, bei denen die Bedienungsperson das Fahrzeug durch Betätigen des Bremspedales ggf. sofort abbremsen muß. Im Falle, daß sich das Handgas in Vollgasstellung befindet, bspw. bei einer gleichzeitigen Betätigung der Hub- oder Arbeitseinrichtung des Fahrzeuges während des Fahrbetriebes, kommt es bei Niederdrücken des Bremspedales in Vollbremsstellung jedoch nicht zu einem sofortigen Fahrzeugstillstand, da der Motor von seiner hohen Drehzahl erst heruntergefahren werden muß und durch eine Vollbremsung letztlich abgewürgt wird. Darüber hinaus kann es im Falle, daß während des Fahrbetriebes gleichzeitig das Zusatzaggregat betätigt wird, bei einer Vollbremsung und dem damit verbundenen Abwürgen des Motors noch zu einem Nachlaufen der gewissen Stellbewegung an der Hub- oder Arbeitseinrichtung des Fahrzeuges kommen. Die bei einer Notbremsung von diesen Maschinen ausgehenden Gefahrenmomente sowohl für den Fahrer als auch für Personen, welche sich im Bereich des Fahrzeuges aufhalten, sind daher nicht unerheblich. Zwar sind derartige Fahrzeuge häufig mit einer Notabschaltung versehen, wobei über einen Stoppzug eine Motorabstellung erfolgt. Im Notfall kann aber die Reaktionszeit für die Betätigung der Motorabstellung zu lang sein. Aber auch hier muß der Antriebsmotor bei in Vollgasstellung befindlicher Handgasbetätigung vor einer hohen Drehzahl heruntergefahren werden, was nach wie vor zu einem Nachlaufen der Arbeitseinrichtungen der Maschine führen kann.Vehicles equipped with an additional unit are, such as. wheel loaders, shovel loaders or the like. Construction machinery, but e.g. B. also have agricultural machinery usually manual throttle control for adjustment the speed of the drive motor, because for actuation the additional units, e.g. for the lifting arms of a bucket a shovel loader, basically a high one Engine speed is required and otherwise the Operator permanently with his foot on the accelerator should be standing. The hand throttle is operated using a in the work area of the operator on the vehicle arranged and having a manual operating lever Control or encoder device to which a, for example Adjuster of the feed pump of the drive motor leading, hand throttle train is connected. The ones from Manual operating lever entered into the encoder device Adjustment movement is on the hand throttle cable Adjuster of the feed pump or the like Transfer gas supply device, whereby the desired engine speed can be set. Operational Such machines are inevitable Situations in which the operator drives the vehicle If necessary, brake immediately by pressing the brake pedal got to. In the event that the hand throttle is in full throttle is located, for example, when the Lifting or working device of the vehicle during the Driving operation, it occurs when the brake pedal is depressed in the full braking position, however, not to an immediate one The vehicle comes to a standstill because of the high speed of the engine must first be shut down and by a Full braking is ultimately stalled. Furthermore, can it in the event that at the same time while driving the additional unit is actuated in the event of full braking and the associated stalling of the engine following the certain adjustment movement on the lifting or work equipment of the vehicle. The at emergency braking from these machines Moments of danger both for the driver and for Persons who are in the area of the vehicle, are therefore not insignificant. Such are Vehicles are often equipped with an emergency shutdown, whereby the engine is switched off via a stop train. in the In an emergency, however, the response time for actuating the Engine shutdown may be too long. But here, too Drive motor at full throttle Manual throttle control at high speed shutdown, which is still a Keep the machine working equipment running can.

Eine Handgas-Betätigung für Fahrzeuge der eingangs genannten Art ist bereits aus der US-PS 43 53 443 bekannt. In dieser Druckschrift ist eine von Hand einzustellende Steuerung der Drosselklappe bzw. des Vergasers eines Fahrzeugs beschrieben. Nachteilig bei dieser Drosselklappensteuerung ist es, daß es bei einer Betätigung des Bremspedals gerade nicht zu einer sofortigen Aufhebung der zuvor über eine Gewindespindel vorgenommenen Gas- bzw. Geschwindigkeitseinstellung zurück in die Leerlaufstellung kommt. Die Gewindespindel wird nämlich bei einer Betätigung des Bremspedals zunächst um ein bestimmtes Maß in Richtung einer höheren Gaseinstellung bzw. Geschwindigkeit verschoben. Erst wenn bei einer weiteren Verschwenkung des Kipphebels seine Zahnung außer Eingriff mit den Gewindegängen der Gewindespindel gelangt, wird die Gewindespindel in Richtung der Leerlaufstellung verschoben. Durch Betätigen des Bremspedals läßt sich bei der bekannten Vorrichtung somit die Drehzahl des Antriebsmotors des Fahrzeuges nicht sofort in Leerlaufstellung herunterfahren, vielmehr steigt die Drehzahl des Antriebsmotors zunächst noch um ein gewisses Maß an. Bei einer Notbremsung kommt es also nach wie vor zu einem Nachlaufen des Antriebsmotors mit den damit einhergehenden Gefahrenmomenten.A manual throttle control for vehicles at the beginning mentioned type is already known from US-PS 43 53 443. In this publication, one has to be set by hand Control of the throttle valve or the carburetor Vehicle described. A disadvantage of this Throttle valve control is that there is a Actuation of the brake pedal just not to one immediate cancellation of the previously via a threaded spindle made gas or speed setting back comes into the idle position. The lead screw will namely when the brake pedal is actuated first a certain measure towards a higher one Throttle setting or speed shifted. Only when with a further pivoting of the rocker arm its Teeth out of engagement with the threads of the Threaded spindle arrives, the threaded spindle is in Shifted towards the neutral position. By pressing the brake pedal can be in the known device therefore not the speed of the drive motor of the vehicle shut down immediately in idle position, rather increase the speed of the drive motor initially by certain amount of. So in the event of an emergency stop as before to run on the drive motor with the associated moments of danger.

Aus der US-PS 38 20 639 ist eine bremsbetätigte Freigabevorrichtung für Drosselklappen bekannt, bei der das Gebergerät als Umschlingungsgeber ausgebildet ist. Das Kabelende vom Handgaszug ist an einer verdrehbaren Stellscheibe des Gebergerätes befestigt. Das die Stellbewegung auf den Handgaszug übertragende Stellglied des Gebergerätes ist gegen die Kraft einer Feder von der Leerlauf- in die Vollgasstellung verstellbar und in der jeweiligen Stellung mittels einer Verriegelungseinrichtung haltbar. Die Verriegelungseinrichtung ist durch ein geberseitiges Endstück der Stelleinrichtung bei Betätigung des Bremspedals unter Freigabe der den Handgaszug in Leerlaufstellung rückführenden Federkraft entriegelbar bzw. ausrückbar.From US-PS 38 20 639 is a brake operated Throttle valve release device known the transmitter device is designed as a belt transmitter. The The end of the cable from the hand throttle cable is twistable Setting disk of the encoder device attached. That the Actuator transmitting the control movement to the hand throttle cable the encoder is against the force of a spring from the Idle adjustable to full throttle and in the respective position by means of a locking device durable. The locking device is by a End piece of the actuator on the encoder side when actuated the brake pedal releasing the hand throttle in The return spring force can be unlocked or disengageable.

Aus der DE 80 31 822 U1 ist desweiteren ein Stellgerät mit einer Kupplungseinrichtung bekannt, wobei das die Hubbewegung übertragende Stellglied des Stellgerätes gegen die Kraft einer Feder verstellbar und in der jeweiligen Stellung mittels einer Kupplung gehalten ist.DE 80 31 822 U1 also includes an actuator a coupling device known, which is the Actuator of the actuator transmitting the stroke movement the force of a spring adjustable and in each Position is held by means of a clutch.

Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Handgas-Betätigung der eingangs genannten Art dahingehend weiterzuentwickeln, daß in Gefahrensituationen der Antriebsmotor sofort gestoppt werden kann, ohne daß sich das Fahrzeug weiterbewegt und auch an dem Fahrzeug angeordnete Hub- und/oder Arbeitseinrichtungen sofort stillgesetzt werden.Proceeding from this, the object of the invention is a manual throttle control of the type mentioned to further develop that in dangerous situations the drive motor can be stopped immediately without the vehicle continues to move and also on the vehicle arranged lifting and / or working equipment immediately to be stopped.

Zur Lösung der Aufgabe ist es nach der Erfindung vorgesehen, daß mittels des schlauchgeführten Zug- Druckkabels über den Handgas-Zug die Gasversorgungseinrichtung des Antriebsmotors verstellbar ist und das Gebergerät dazu ausgebildet ist, eine vom schlauchgeführten Zug-Druckkabel eingeleitete Hubbewegung unmittelbar in eine Hubbewegung des Handgas-Zuges in Richtung der Leerlaufstellung der Gasversorgungseinrichtung des Antriebsmotors umzuwandeln, wobei bei in Vollbremsstellung befindlichem Bremspedal die Gasversorgungseinrichtung in Leerlaufstellung zurückgestellt ist.To solve the problem, it is according to the invention provided that by means of the hose-guided pull Pressure cable over the hand throttle cable Gas supply device of the drive motor adjustable is and the transmitter device is designed to one of hose-guided pull-pressure cable initiated stroke movement immediately into a lifting movement of the hand throttle cable Direction of the neutral position of the Convert gas supply device of the drive motor, with the brake pedal in full braking position the gas supply device in idle position is deferred.

Hierdurch ist erreicht, daß bei einer Vollbremsung allein durch Betätigen des Bremspedals die Drehzahl des Antriebsmotores sofort in Leerlaufstellung heruntergefahren wird, so daß es zu keinem Abwürgen oder Abstottern des Antriebsmotores kommt und damit auch bei einer Notbremsung ein Nachlaufen von Hub- und/oder Arbeitseinrichtungen an dem Fahrzeug nicht auftreten kann.This ensures that when the brakes are applied fully by pressing the brake pedal the speed of the Drive motor immediately in idle position is shut down so that there is no stalling or Stuttering of the drive motor comes along with it an emergency braking, after-running of lifting and / or Work equipment on the vehicle can not occur.

In einer ersten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, daß das Bremspedal mittels eines Pedalbolzens auf einen Betätigungsbolzen des Zug-Druckkabels einwirkt. Durch die Entkopplung von Bremspedal und Zug-Druckkabel mit separaten Pedalbolzen und Betätigungsbolzen des Zug- Druckkabels ist gewährleistet, daß das System bzw. das Zug-Druckkabel nur auf Druckbelastung reagiert, wobei der Pedalbolzen bei Betätigen der Fußbremse auf den Betätigungsbolzen des Zug-Druckkabels drückt und diese Hubbewegung über den Handgas-Zug auf die Gasversorgungseinrichtung des Antriebsmotors zum Rückstellen der Motorendrehzahl in Leerlaufstellung übertragen wird. Wenn nun die Bedienungsperson ihren Fuß wieder vom Bremspedal nimmt und dieses in Null-Stellung zurückspringt, verbleibt das Gebergerät und die Gasversorgungseinrichtung in Leerlaufstellung. Die gewünschte Motordrehzahl läßt sich dann wieder an dem Gebergerät einstellen.In a first embodiment of the invention it is provided that the brake pedal by means of a pedal bolt acts on an actuating bolt of the push-pull cable. By decoupling the brake pedal and push-pull cable with separate pedal bolts and actuating bolts of the pull Pressure cable ensures that the system or Train-pressure cable only reacts to pressure load, whereby the Pedal bolt when the foot brake is applied to the Actuating pin of the push-pull cable presses and this Stroke movement on the hand throttle cable Gas supply device of the drive motor for Resetting the engine speed to idle is transmitted. Now if the operator's foot again from the brake pedal and this in the zero position jumps back, the encoder device and the Gas supply device in idle position. The desired engine speed can then be again on the Set the encoder device.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, daß in Vollgasstellung des Gebergerätes und bei unbetätigtem Bremspedal der Pedalbolzen und der Betätigungsbolzen des Zug-Druckkabels aneinanderstoßen oder ggf. einen geringen Abstand voneinander aufweisen. Bei in Leerlaufstellung befindlichem Gebergerät und unbetätigtem Bremspedal stehen sich dann der Pedalbolzen und der Betätigungsbolzen des Zug-Druckkabels in einem etwa dem Verstellhub zwischen Leerlauf- und Vollgasstellung des Gebergerätes entsprechenden Abstand gegenüber. Wird nun der Handbetätigungshebel des Gebergerätes von der Leerlauf- in die Vollgasstellung gebracht, so grenzen Pedalbolzen und Betätigungsbolzen des Zug-Druckkabels aneinander an, so daß bei einer erneuten Betätigung des Bremspedals die Drehzahl des Antriebsmotors wieder unmittelbar runtergefahren wird. Mit der alternativ hierzu vorgeschlagenen Ausführungsform, wobei der Pedalbolzen und Betätigungsbolzen des Zug-Druckkabels in Vollgasstellung des Gebergerätes und bei unbetätigtem Bremspedal mit etwas Abstand voneinander zu liegen kommen, ist erreicht, daß nicht schon bei jeder kleinsten Betätigung des Bremspedals eine entsprechende Verstellung der Gasversorgungseinrichtung erfolgt. Der sich durch diese Anordnung der Betätigungsteile ergebende Reservehub kann auch dafür genutzt werden, das sich infolge der Abnutzung der Bremsbeläge einstellende Pedalspiel zu kompensieren.According to a further embodiment of the invention, it is provided that in full throttle position of the transmitter device and when the brake pedal is not pressed, the pedal bolts and the Push the actuating bolt of the push-pull cable together or possibly have a small distance from one another. With the encoder device and when the brake pedal is not actuated, the pedal bolts then stand and the actuating bolt of the push-pull cable in one about the adjustment stroke between idle and Full throttle position of the encoder device corresponding distance across from. If the manual operating lever of the Encoder from idle to full throttle brought, limit pedal bolts and actuating bolts of the Tension-compression cables to each other, so that when a new Actuation of the brake pedal the speed of the drive motor is immediately shut down again. With the alternative embodiment proposed for this purpose, the Pedal bolt and actuating bolt of the push-pull cable in Full throttle position of the transmitter device and when not activated Brake pedal come to a distance from each other, is achieved that not even the smallest Actuation of the brake pedal an appropriate adjustment the gas supply device. The through reserve stroke resulting from this arrangement of the actuating parts can also be used as a result of the Pedal play adjusting the brake pads to wear compensate.

Konstruktiv besonders günstig ist es, wenn das Gebergerät als Umschlingungsgeber ausgebildet ist, wobei die Kabelenden von Handgas-Zug und Zug-Druckkabel an einer verdrehbaren Stellscheibe des Gebergerätes befestigt sind, wodurch sich eine besonders störunanfällige und sichere Ankopplung von Zug-Druckkabel und Handgas-Zug ergibt.It is structurally particularly favorable if the encoder device is designed as a loop sensor, the Cable ends of hand throttle cable and cable pressure cable on one rotatable adjusting disk of the encoder device are attached, which makes it particularly safe and prone to failure Coupling of push-pull cable and hand throttle pull results.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann der Innenleiter des Handgas-Zuges unter Umschlingen der Stellscheibe des Umschlingungsgebers gleichzeitig den Innenleiter des Zug-Druckkabels bilden, wodurch der mechanische Aufbau des Gebergerätes erheblich vereinfacht ist. Bei der Montage wird nach Verlegen des Handgas-Zuges und Umschlingen der Verstellscheibe des Umschlingungsgebers dann lediglich noch ein drucksteifer Führungsschlauch auf den blanken Innenleiter des Handgas- Zuges aufgeschoben.According to a further embodiment of the invention, the Inner conductor of the hand throttle cable wrapped around the Setting the belt encoder at the same time Form inner conductor of the train-push cable, whereby the mechanical structure of the encoder device considerably simplified is. During installation, the hand throttle cable is installed and wrapping the adjusting disc of the Wrapping sensor then only a more rigid Guide hose on the bare inner conductor of the hand throttle Postponed train.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist es auch vorgesehen, daß das die Hubbewegung auf den Handgas- Zug übertragende Stellglied des Gebergerätes gegen die Kraft einer Feder von der Leerlauf- in die Vollgasstellung verstellbar und in der jeweiligen Stellung mittels einer Verriegelungseinrichtung oder Kupplung gehalten ist, welche durch das geberseitige Endstück des Zug-Druckkabels bei Betätigung des Bremspedals unter Freigabe der den Handgas-Zug bzw. die Gasversorgungseinrichtung in Leerlaufstellung rückführenden Federkraft entriegelbar bzw. ausrückbar ist. Durch diese Entkopplung von Zug- Druckkabel und Handgas-Zug am Gebergerät ist der Kraftaufwand beim Niederdrücken des Bremspedals zum Überführen der Gasversorgungseinrichtung in Leerlaufstellung wesentlich reduziert. Schon bei geringster Betätigung des Bremspedals und entsprechend geringem Hubweg des Zug-Druckkabels wird durch den geberseitigen Betätigungsbolzen des Zug-Druckkabels die Verriegelungseinrichtung, welche das Stellglied des Gebergerätes in der jeweiligen Stellung hält, entriegelt bzw. eine entsprechende Kupplung ausgerückt, so daß die Rückstellkraft der Feder auf den Innenleiter des Handgas Zuges eine solche Kraft ausübt, daß die Gasversorgungseinrichtung des Antriebsmotors selbsttätig in Leerlaufstellung zurückgefahren wird.According to a further embodiment of the invention, it is also provided that the lifting movement on the hand throttle Train transmitting actuator of the encoder against the Force a spring from idle to full throttle adjustable and in the respective position by means of a Locking device or coupling is held, which through the encoder-side end of the push-pull cable when the brake pedal is released and the Hand throttle train or the gas supply facility in The return spring force can be unlocked or can be disengaged. This decoupling of train The pressure cable and hand throttle cable on the encoder device is the Exertion of force when depressing the brake pedal to Transfer the gas supply device into Idle position significantly reduced. Already at minimum actuation of the brake pedal and accordingly short stroke of the pull-push cable is due to the actuator-side actuation bolt of the pull-push cable Locking device, which the actuator of the Holding encoder in the respective position, unlocked or a corresponding clutch disengaged so that the Return force of the spring on the inner conductor of the hand throttle Zug exerts such a force that the Gas supply device of the drive motor automatically in Idle position is retracted.

In einer Weiterbildung der Erfindung schließt der Innenleiter des Handgas-Zuges mit seinem der Gasversorgungseinrichtung zugeordneten Endstück an ein bügelförmiges Betätigungsteil an, und ist vorzugsweise in eine Gewindehülse des Betätigungsteils längsverstellbar einschraubbar, wobei sich durch das bügelförmige Betätigungsteil ein Bolzen o. dgl. Anlenkteil der Verstelleinrichtung der Gasversorgungseinrichtung erstreckt und gleitend darin geführt ist. Bei Verstellung des Handgases zu höheren Drehzahlen hin, wird der üblicherweise gegen die Kraft einer Feder betätigbare Verstellgeber der Gasversorgungseinrichtung mittels des bügelförmigen Betätigungsteils verschwenkt, während bei einer Rückstellung des Handgas es durch die entsprechende Schubbewegung des Handgas-Zuges der Betätigungsteil die Rückschwenkbewegung des Verstellgebers in seine Leerlaufstellung freigibt.In a development of the invention, the Inner conductor of the hand throttle cable with its the End piece assigned to the gas supply device bow-shaped actuator, and is preferably in a threaded sleeve of the actuating part is longitudinally adjustable screwable, whereby the bow-shaped Actuating part a bolt or the like Adjustment device of the gas supply device extends and is slidably guided in it. When adjusting the Hand gas to higher speeds, the usually operable against the force of a spring Adjustment of the gas supply device by means of the bow-shaped actuator pivoted while at a reset of the hand throttle it by the appropriate Thrust movement of the hand throttle cable of the operating part Swiveling back movement of the adjuster into his Releases idle position.

Eine andere Ausführungsform zeigt, daß der durch das Zug- Druckkabel bzw. durch die Feder bei in Vollbremsstellung befindlichem Bremspedal bewirkte Bewegungshub des Handgas- Zuges derart bemessen ist, daß der Betätigungsteil des Handgas-Zuges über die Leerlaufstellung der Verstelleinrichtung der Gasversorgungseinrichtung hinaus in eine Endstellung verschiebbar ist, in welcher er gegen einen Bolzen eines weiteren Zug-Druckkabels zum Betätigen der Motorabstellung drückt. Hierdurch erfolgt in steuerungstechnisch besonders einfacher Weise ein Motorstopp. Dabei wird das Betätigungsteil des Handgas- Zuges über die durch die Leerlaufstellung des Verstellgebers der Gasversorgungseinrichtung festgelegte Position hinausgeschoben, wobei das Anlenkteil des Verstellgebers in Leerlaufstellung verharrt. Durch die weitere Vorschubbewegung des Betätigungsteils wird der Bolzen des weiteren Zug-Druckkabels zum Abstellen des Motors betätigt.Another embodiment shows that the Pressure cable or by the spring in the full braking position brake pedal caused movement stroke of the hand throttle Train is dimensioned such that the actuating part of the Hand throttle pull over the idle position of the Adjustment device of the gas supply device in addition an end position is displaceable in which he against a bolt of another push-pull cable for actuation the engine shutdown presses. This is done in control technically particularly simple Engine stop. The actuating part of the hand throttle Train over through the idle position of the Adjustment of the gas supply device Position pushed out, the articulation part of the Adjuster remains in idle position. Through the further feed movement of the actuating part is the Bolt of the additional push-pull cable to shut off the Motors operated.

Schließlich kann nach der Erfindung auch vorgesehen sein, daß an dem vorderen Ende des bügelförmigen Betätigungsteils des Handgas-Zuges ein mit dem Bolzen des für die Motorabstellung vorgesehen Zug-Druckkabels zusammenwirkender Betätigungsbolzen angeordnet, vorzugsweise ebenfalls in einer Gewindehülse längsverstellbar einschraubbar ist, so daß eine einfache Abstimmung der Hubbewegungen auf die jeweiligen Stellwege erreicht ist.Finally, the invention can also provide that at the front end of the bow-shaped Actuating part of the hand throttle cable one with the bolt of pull-push cable provided for engine shutdown cooperating actuating bolts arranged, preferably also in a threaded sleeve is adjustable in length, so that a simple Adjustment of the lifting movements to the respective travel ranges is reached.

Weitere Ziele und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung zweier Ausführungsbeispiele.Other objects and features of the present invention result from the following description of two Embodiments.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine mögliche Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Handgas-Betätigung an einem Fahrzeug mit Bremspedalrückstellung und Motorabstellung und Fig. 1 shows a possible embodiment of a hand throttle operation according to the invention on a vehicle with brake pedal reset and engine shutdown and

Fig. 2 eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Handgas-Betätigung. Fig. 2 shows a further embodiment of a hand throttle actuation according to the invention.

Die Handgasbetätigung gemäß Fig. 1 weist einen von einem Gebergerät 1 zu einer Gasversorgungseinrichtung 3 eines Antriebsmotores 4 führenden Handgas-Zug 2 auf, welcher bspw. als Bowdenzug ausgebildet ist. An das Gebergerät 1 ist weiterhin ein Zug-Druckkabel 6 angeschlossen, welches zum Bremspedal 5 des Fahrzeuges führt und dessen Betätigungsbolzen 8 von dem Pedalbolzen 7 bei Niederdrücken des Bremspedals 5 verschiebbar ist.The hand accelerator of FIG. 1 has a leading by a sensor device 1 to a gas supply means 3 of a drive motor 4 Hand gas train 2 which for example. Is embodied as a Bowden cable. A tension-compression cable 6 is also connected to the transmitter device 1 , which leads to the brake pedal 5 of the vehicle and whose actuating bolt 8 can be displaced by the pedal bolt 7 when the brake pedal 5 is depressed.

Das Gebergerät 1 ist bei dem hier gewählten Ausführungsbeispiel als Umschlingungsgeber ausgebildet, wobei der Innenleiter 9 des Handgas-Zuges 2 unter Umschlingen einer (nicht dargestellten) Stellscheibe des Umschlingungsgebers gleichzeitig den Innenleiter des Zug- Druckkabels 6 bildet, so daß bei der Montage auf den Abschnitt des Innenleiters zwischen Gebergerät 1 und Bremspedal 5 lediglich noch ein entsprechender drucksteifer Schlauch aufzuschieben ist.The transmitter device 1 is formed in the embodiment selected here as a loop sensor, the inner conductor 9 of the hand throttle cable 2 while looping a (not shown) adjusting disc of the belt transmitter simultaneously forms the inner conductor of the tension / compression cable 6 , so that during assembly on the section of the inner conductor between the transmitter device 1 and the brake pedal 5, only a corresponding pressure-resistant hose has to be pushed on.

An dem anderen Endstück 13 des Innenleiters 9 des Handgas- Zuges 2 befindet sich ein bügelförmiges Betätigungsteil 14, durch welches sich ein bolzenförmiges Anlenkteil 16 der Verstelleinrichtung 17 der Gasversorgungseinrichtung 3 und konkret, ein Verstellgeber der Förderpumpe des Antriebsmotores 4 erstreckt und gleitend darin geführt ist.On the other end piece 13 of the inner conductor 9 of the hand throttle cable 2 there is a bow-shaped actuating part 14 , through which a bolt-shaped articulation part 16 of the adjusting device 17 of the gas supply device 3 extends, and specifically, an adjuster of the feed pump of the drive motor 4 and is slidably guided therein.

An die Verstelleinrichtung 17 bzw. den Verstellgeber der Gasversorgungseinrichtung 3 ist weiterhin ein Betätigungsteil 24 des zu dem Gaspedal 22 führenden Gaszuges 23 angelenkt. Wie weiterhin aus Fig. 1 ersichtlich, ist an dem vorderen Ende des bügelförmigen Betätigungsteils 14 des Handgas-Zuges 2 ein Betätigungsbolzen 20 vorgesehen, welcher mit einem Bolzen 18 eines weiteren Zug-Druckkabels 19 zum Betätigen der Motorabstellung zusammenwirkt. Die Motorabstellung kann auch separat mittels eines Stoppzuges 25 erfolgen.An actuating part 24 of the throttle cable 23 leading to the accelerator pedal 22 is also articulated to the adjusting device 17 or the adjusting sensor of the gas supply device 3 . As can further be seen from FIG. 1, an actuating bolt 20 is provided at the front end of the bow-shaped actuating part 14 of the hand throttle cable 2 , which actuates with a bolt 18 of a further push-pull cable 19 for actuating the engine shutdown. The engine can also be switched off separately by means of a stop train 25 .

Mittels der gezeigten Handbetätigung läßt sich der Antriebsmotor 4 über den Handbetätigungshebel 21 von Leerlauf- in Vollgasstellung überführen, so daß der Antriebsmotor 4 in einem für den Betrieb der Hub- oder Arbeitseinrichtung des Fahrzeuges günstigen Drehbereich läuft. Wird nun das Fahrzeug gleichzeitig bewegt und tritt eine Notsituation auf, die die Bedienungsperson zwingt, das Fahrzeug sofort stillzusetzen, so wird durch Betätigung des Bremspedals 5 über das Zug-Druckkabel 6 und den Handgas-Zug 2 sowie über das bügelförmige Betätigungsteil 14 das Anlenkteil 16 der Verstelleinrichtung 17 bzw. der Verstellgeber der Förderpumpe in Leerlaufstellung zurückgeführt, wobei der bügelförmige Betätigungsteil 14 des Handgas-Zuges 2 über die Leerlaufstellung der Verstelleinrichtung 17 hinaus in eine Endstellung verschoben wird, in welcher er gegen den Bolzen 18 des die Motorabstellung bewirkenden zweiten Zug- Druckkabels 19 stößt. Durch das Runterfahren der Motorendrehzahl in Leerlaufstellung bei Niederdrücken des Bremspedals 5 kommt es nicht zu einem Abwürgen des Antriebsmotors 4, so daß ein Nachlaufen von Hub- oder Arbeitseinrichtungen nicht auftritt, das Fahrzeug unmittelbar stillgesetzt und bei der hier gewählten Ausführungsform der Antriebsmotor zusätzlich ausgeschaltet wird. Nimmt nun die Bedienungsperson den Fuß vom Bremspedal 5, verbleibt die Verstelleinrichtung 17 bzw. die Förderpumpe des Antriebsmotors 4 in Leerlaufstellung. In diesem Zustand stehen sich der Pedalbolzen 7 und der Betätigungsbolzen 8 des Zug-Druckkabels 6 in einem etwa dem Verstellhub zwischen Leerlauf- und Vollgasstellung des Gebergerätes 1 entsprechenden Abstand einander gegenüber. Ersichtlich findet in Leerlaufstellung des Gebergerätes 1 bei Betätigung des Bremspedals 5 keine Rückkopplung auf den Handgas-Zug 2 statt, so daß die Fußbremse wie bei einem normalen Fahrzeug funktioniert. Wird nun der Handbetätigungshebel 21 des Gebergerätes 1 wieder von der Leerlauf- in die Vollgasstellung gebracht, so grenzen Pedalbolzen 7 und Betätigungsbolzen 8 des Zug-Druckkabels 6 aneinander an, so daß bei erneuten Betätigen des Bremspedals 5 die Drehzahl des Antriebsmotores 4 wieder unmittelbar zurückgefahren wird. By means of the manual control shown, the drive motor 4 can be transferred from the idle to full throttle position via the manual control lever 21 , so that the drive motor 4 runs in a range of rotation which is favorable for the operation of the lifting or working device of the vehicle. If the vehicle is now moved at the same time and an emergency situation arises which forces the operator to stop the vehicle immediately, actuation of the brake pedal 5 via the pull-pressure cable 6 and the hand throttle cable 2 and the bow-shaped actuation part 14 turns the articulation part 16 of the adjusting device 17 or the adjuster of the feed pump is returned to the idle position, the bow-shaped actuating part 14 of the hand throttle cable 2 being displaced beyond the idle position of the adjusting device 17 into an end position in which it rests against the pin 18 of the second pull causing the engine to stop. Pressure cable 19 bumps. By lowering the engine speed in the idle position when the brake pedal 5 is depressed, there is no stalling of the drive motor 4 , so that after-running of lifting or working devices does not occur, the vehicle is immediately stopped and, in the embodiment selected here, the drive motor is additionally switched off. If the operator now takes his foot off the brake pedal 5 , the adjusting device 17 or the feed pump of the drive motor 4 remains in the idle position. In this state, the pedal bolt 7 and the actuating bolt 8 of the push-pull cable 6 face each other at a distance corresponding approximately to the adjustment stroke between idle and full throttle position of the transmitter device 1 . Obviously, in the idle position of the transmitter device 1 when the brake pedal 5 is actuated, there is no feedback on the hand throttle cable 2 , so that the foot brake functions like a normal vehicle. If the manual actuation lever 21 of the transmitter device 1 is now brought back from the idling to the full throttle position, the pedal bolt 7 and the actuating bolt 8 of the push-pull cable 6 adjoin each other, so that when the brake pedal 5 is actuated again, the speed of the drive motor 4 is immediately reduced again .

Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 zeigt eine weitere Ausführungsart einer Handgas-Betätigung, wobei die der Ausbildung gemäß Fig. 1 entsprechenden Teile mit identischen Bezugszeichen versehen sind, so daß insoweit auf eine Beschreibung im einzelnen verzichtet werden kann. Wesentliches Unterscheidungsmerkmal der Handgas-Betätigung gemäß Fig. 2 ist, daß das die Hubbewegung auf den Handgas-Zug 6 übertragende (nicht dargestellte) Stellglied des Gebergerätes 10 gegen die Kraft einer Feder 11 von der Leer- in die Vollgasstellung betätigbar und in der jeweiligen Stellung mittels einer (ebenfalls nicht dargestellten) Verriegelungseinrichtung gehalten ist. Die Verriegelungseinrichtung ist durch das geberseitige Endstück 12 des Zug-Druckkabels 6 bei Betätigung des Bremspedals 5 entriegelbar, so daß unmittelbar bei Betätigung des Bremspedals 5 über den Handgas-Zug 2 die Gasversorgungseinrichtung 3 durch Wirksamwerden der Feder 11 in Leerlaufstellung zurückgeführt wird. Gegenüber der Ausführungsform gemäß Fig. 1 ist hierdurch der Kraftaufwand bei Niederdrücken des Bremspedals 5 zur Rückstellung der Motorendrehzahl und nachfolgenden Abschaltung des Antriebsmotors 4 erheblich reduziert.The exemplary embodiment according to FIG. 2 shows a further embodiment of a manual throttle actuation, the parts corresponding to the design according to FIG. 1 being provided with identical reference numerals, so that a detailed description can be dispensed with in this respect. An important distinguishing feature of the hand throttle actuation according to FIG. 2 is that the actuator (not shown) of the transmitter device 10, which transmits the lifting movement to the hand throttle cable 6 , can be actuated against the force of a spring 11 from the idle to the full throttle position and in the respective position is held by means of a locking device (also not shown). The locking device is unlocked by the encoder-side end portion 12 of the train-pressure cable 6 upon actuation of the brake pedal 5, so that the gas supply device 3 is returned by force of the spring 11 in the idle position immediately upon actuation of the brake pedal 5 through the hand throttle train. 2 Compared to the embodiment according to FIG. 1, the expenditure of force when the brake pedal 5 is depressed to reset the engine speed and subsequent shutdown of the drive motor 4 is thereby considerably reduced.

Wie aus Fig. 1 und 2 ersichtlich befinden sich an dem bügelförmigen Betätigungsteil 14 des Handzuges 2 beidseitig angeordnete Gewindehülsen 15, in welche der Betätigungsbolzen 20 bzw. das Endstück 13 des Handgas- Zuges 6 jeweils einschraubbar sind, wodurch eine einfache Einstellung der Hubbewegungen auf die jeweiligen Stellwege erreicht ist.As can be seen from FIGS . 1 and 2, there are threaded sleeves 15 arranged on both sides of the bow-shaped actuating part 14 of the manual pull 2 , into which the actuating bolt 20 and the end piece 13 of the manual throttle cable 6 can each be screwed, thereby making it easy to adjust the lifting movements to the respective travel is reached.

Claims

1. Hand throttle actuation for vehicles, in particular for vehicles with a lifting or working device, in which the gas supply device ( 3 ) for the drive motor ( 4 ) can be set by means of a transmitter device ( 1 ; 10 ) via a hand throttle cable ( 2 ) and A hose-guided pull-pressure cable ( 6 ), which can be actuated by the brake pedal ( 5 ) of the vehicle, is connected to the transmitter device ( 1 ; 10 ) for manual throttle actuation, which, when the brake pedal ( 5 ) is actuated, performs a lifting movement into the transmitter device ( 1 ; 10 ) inputs, characterized in that the gas supply device ( 3 ) of the drive motor ( 4 ) is adjustable by means of the hose-guided push-pull cable ( 6 ) via the hand throttle pull ( 2 ) and the transmitter device ( 1 ; 10 ) is designed to be one of the hose-guided Train-pressure cable ( 6 ) initiated stroke movement directly into a stroke movement of the hand throttle cable ( 2 ) in the direction of the idle position of the gas supply device ( 3 ) of the drive otors ( 4 ) convert, the gas supply device ( 3 ) being reset to the idle position when the brake pedal ( 5 ) is in the full braking position.

2. hand throttle actuation according to claim 1, characterized in that the brake pedal ( 5 ) by means of a pedal bolt ( 7 ) acts on an actuating bolt ( 8 ) of the push-pull cable ( 6 ).

3. Hand throttle actuation according to claim 1 or 2, characterized in that in full throttle position of the transmitter device ( 1 ; 10 ) and when the brake pedal ( 5 ) is not actuated, the pedal bolt ( 7 ) and the actuating bolt ( 8 ) of the push-pull cable ( 6 ) collide or possibly have a small distance from one another.

4. hand throttle actuation according to one of claims 1 to 3, characterized in that the transmitter device ( 1 ) is designed as a loop sensor, the cable ends of the hand throttle cable ( 2 ) and push-pull cable ( 6 ) on a rotatable adjusting disc of the transmitter device ( 1 ) are attached.

5. hand throttle actuation according to one of claims 1 to 4, characterized in that the inner conductor ( 9 ) of the hand throttle cable ( 2 ) while wrapping the adjusting disc of the belt winder ( 1 ) simultaneously forms the inner conductor of the tension cable ( 6 ).

6. hand throttle actuation according to one of claims 1 to 5, characterized in that the lifting movement on the hand throttle cable ( 6 ) transmitting actuator of the transmitter device ( 10 ) against the force of a spring ( 11 ) from the idle to the full throttle position adjustable and held in the respective position by means of a locking device or a clutch, which is released through the transmitter-side end piece ( 12 ) of the push-pull cable ( 6 ) when the brake pedal ( 5 ) is actuated, releasing the hand throttle pull ( 2 ) or the The gas supply device ( 3 ) can be unlocked or disengaged when the spring force returns.

7. hand throttle actuation according to one of claims 1 to 6, characterized in that the inner conductor ( 9 ) of the hand throttle cable ( 2 ) with its gas supply device ( 3 ) associated end piece ( 13 ) connects to a bow-shaped actuating part ( 14 ), Can preferably be screwed into a threaded sleeve ( 15 ) of the actuating part ( 14 ) in a longitudinally adjustable manner, through which a bolt or similar articulated part ( 16 ) of the adjusting device ( 17 ) of the gas supply device ( 3 ) extends and is slidably guided therein.

8. Hand throttle actuation according to one of claims 1 to 7, characterized in that the movement stroke of the hand throttle cable ( 2 ) caused by the pull / push cable ( 6 ) or by the spring ( 11 ) when the brake pedal ( 5 ) is in full braking position ) is dimensioned such that the actuating part ( 14 ) of the hand throttle cable ( 2 ) can be moved beyond the idle position of the adjusting device ( 17 ) of the gas supply device ( 3 ) into an end position in which it can be pushed against a bolt ( 18 ) of a cable Presses the pressure cable ( 19 ) to actuate the engine stop.

9. hand throttle actuation according to one of claims 1 to 8, characterized in that at the front end of the bow-shaped actuating part ( 14 ) of the hand throttle cable ( 2 ) with the bolt ( 18 ) of the train pressure cable provided for engine shutdown ( 19 ) cooperating actuating bolt ( 20 ) is arranged, preferably also longitudinally adjustable screwed into a threaded sleeve.