DE4206291A1 - Manual engine RPM control for working implement of construction vehicle e.g. excavator - has brake pedal unit linked via cable to hand control unit to cut=off fuel and stop engine - Google Patents

Manual engine RPM control for working implement of construction vehicle e.g. excavator - has brake pedal unit linked via cable to hand control unit to cut=off fuel and stop engine

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Abstract

An excavator or construction machine has an engine (4) with its fuel supply controlled by a linkage (15-18) having an input at one end from a Bowden cable (25) coupled to an accelerator pedal at one end and a separate cable (25) connected to a hand control for stopping. A separate manual control (21) is in the form of a lever with a pair of actuator cables (2,6) one of which connects to the foot brake (5-8). Operation of the latter brings the vehicle to a stop and simultaneously the cable (6) is loaded to move the fuel control to the shut off position. ADVANTAGE - Engine shut down linked to brake operation.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Handgas-Betätigung für Fahrzeuge, insbesondere für Fahrzeuge mit einer Hub- und/oder Arbeitseinrichtung, wie bspw. Schaufellader o. dgl. Baumaschinen, bei welcher mittels eines Gebergerätes über einen, bspw. als schlauchgeführtes Zug-Kabel ausgebildeten Handgas-Zug, die Gasversorgungseinrichtung für den Antriebsmotor einstellbar ist.The invention relates to manual throttle actuation for Vehicles, especially for vehicles with a lifting and / or work equipment such as, for example, a shovel loader or the like. Construction machines, in which by means of a donor device via a, for example as a hose-guided pull cable trained hand throttle train, the gas supply facility is adjustable for the drive motor.

Fahrzeuge, welche mit einem Zusatzaggregat ausgerüstet sind, wie bspw. Radlader, Schaufellader o. dgl. Baumaschinen, aber z. B. auch Landmaschinen weisen üblicherweise eine Handgas-Betätigung für die Einstellung der Drehzahl des Antriebmotores auf, da für die Betätigung der Zusatzaggregate, bspw. für die Hubarme einer Schaufel eines Schaufelladers, grundsätzlich eine hohe Motordrehzahl erforderlich ist und ansonsten die Bedienungsperson permanent mit dem Fuß auf dem Gaspedal stehen müßte. Die Handgas-Betätigung erfolgt mittels eines im Arbeitsbereich der Bedienungsperson am Fahrzeug angeordneten und einen Handbetätigungshebel aufweisenden Steuer- oder Gebergerät, an welches ein, bspw. zum Verstellgeber der Förderpumpe des Antriebmotores führender, Handgas-Zug angeschlossen ist. Die vom Handbetätigungshebel in das Gebergerät eingegebene Verstellbewegung wird über den Handgas-Zug auf den Verstellgeber der Förderpumpe o. dgl. Gasversorgungseinrichtung übertragen, wodurch sich die gewünschte Motorendrehzahl einstellen läßt. Im Betrieb derartiger Maschinen kommt es jedoch zwangsläufig zu Situationen, bei denen die Bedienungsperson das Fahrzeug durch Betätigen des Bremspedales ggf. sofort abbremsen muß. Im Falle, daß sich das Handgas in Vollgasstellung befindet, bspw. bei einer gleichzeitigen Betätigung der Hub- oder Arbeitseinrichtung des Fahrzeuges während des Fahrbetriebes, kommt es bei Niederdrücken des Bremspedales in Vollbremsstellung jedoch nicht zu einem sofortigen Fahrzeugstillstand, da der Motor von seiner hohen Drehzahl erst heruntergefahren werden muß und durch eine Vollbremsung letztlich abgewürgt wird. Darüber hinaus kann es im Falle, daß während des Fahrbetriebes gleichzeitig das Zusatzaggregat betätigt wird, bei einer Vollbremsung und dem damit verbundenen Abwürgen des Motors noch zu einem Nachlaufen der gewissen Stellbewegung an der Hub- oder Arbeitseinrichtung des Fahrzeuges kommen. Die bei einer Notbremsung von diesen Maschinen ausgehenden Gefahrenmomente sowohl für den Fahrer als auch für Personen, welche sich im Bereich des Fahrzeuges aufhalten, sind daher nicht unerheblich. Zwar sind derartige Fahrzeuge häufig mit einer Notabschaltung versehen, wobei über einen Stoppzug eine Motorabstellung erfolgt. Im Notfall kann aber die Reaktionszeit für die Betätigung der Motorabstellung zu lang sein. Aber auch hier muß der Antriebsmotor bei in Vollgasstellung befindlicher Handgasbetätigung vor einer hohen Drehzahl heruntergefahren werden, was nach wie vor zu einem Nachlaufen der Arbeitseinrichtungen der Maschine führen kann.Vehicles equipped with an additional unit are, such as. wheel loaders, shovel loaders or the like. Construction machinery, but e.g. B. also have agricultural machinery Usually a manual throttle control for the adjustment the speed of the drive motor, as for actuation the additional units, e.g. for the lifting arms of a bucket a shovel loader, basically a high one Engine speed is required and otherwise the Operator permanently with his foot on the accelerator should be standing. The hand throttle is operated using a in the operator's work area on the vehicle arranged and having a manual operating lever Control or encoder device to which a, for example Adjuster of the feed pump of the drive motor leading, hand throttle train is connected. The ones from Manual operating lever entered in the encoder device Adjustment movement is on the hand throttle cable Adjuster of the feed pump or the like Transfer gas supply device, which is the desired engine speed can be set. Operational Such machines are inevitable Situations where the operator drives the vehicle If necessary, brake immediately by pressing the brake pedal got to. In the event that the hand throttle is in full throttle is located, for example, when the Lifting or working device of the vehicle during the Driving operation, it occurs when the brake pedal is depressed  in the full braking position, however, not to an immediate one Vehicle standstill because of the high speed of the engine must first be shut down and by a Full braking is ultimately stalled. Furthermore, can it in the event that at the same time while driving the additional unit is actuated in the event of full braking and the associated stalling of the engine following the certain adjustment movement on the lifting or work equipment of the vehicle. The at emergency braking from these machines Moments of danger for both the driver and Persons who are in the area of the vehicle, are therefore not insignificant. Such are Vehicles are often provided with an emergency shutdown, whereby the engine is switched off via a stop train. in the In an emergency, however, the response time for actuating the Engine shutdown may be too long. But here, too Drive motor at full throttle Manual throttle control at high speed shutdown, which is still a Keep the machine working equipment running can.

Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Handgas-Betätigung der eingangs genannten Art dahingehend weiterzuentwickeln, daß in Gefahrensituationen der Antriebmotor sofort abgestoppt werden kann, ohne daß sich das Fahrzeug weiterbewegt und auch an dem Fahrzeug angeordnete Hub- und/oder Arbeitseinrichtungen sofort stillgesetzt werden.Proceeding from this, the object of the invention is a hand throttle operation of the type mentioned to develop further in that in dangerous situations the drive motor can be stopped immediately without the vehicle continues to move and also on the vehicle arranged lifting and / or working facilities immediately to be stopped.

Zur Lösung der Aufgabe ist es nach der Erfindung i. w. vorgesehen, daß ein vom Bremspedal des Fahrzeuges betätigbares schlauchgeführtes Zug-Druckkabel an das Gebergerät für die Handgas-Betätigung angeschlossen ist, welches bei Betätigung des Bremspedals eine Hubbewegung in das Gebergerät eingibt, wodurch mittels des Handgas-Zuges die Gasversorungseinrichtung des Antriebsmotors verstellbar und bei in Vollbremsstellung befindlichem Bremspedal in Leerlaufstellung zurückgestellt ist.To solve the problem it is i. w. provided that one from the brake pedal of the vehicle operable hose-guided pull-pressure cable to the Encoder for manual throttle actuation is connected, which, when the brake pedal is actuated, moves in enters the transmitter, which means by means of the hand throttle cable  the gas supply device of the drive motor adjustable and when in full braking position Brake pedal is returned to neutral.

Hierdurch ist erreicht, daß bei einer Vollbremsung allein durch Betätigen des Bremspedals die Drehzahl des Antriebsmotores sofort in Leerlaufstellung heruntergefahren wird, so daß es zu keinem Abwürgen oder Abstottern des Antriebsmotores kommt und damit auch bei einer Notbremsung ein Nachlaufen von Hub- und/oder Arbeitseinrichtungen an dem Fahrzeug nicht auftreten kann.This ensures that when the brakes are applied to the brakes alone by pressing the brake pedal the speed of the Drive motor immediately in idle position is shut down so that there is no stalling or Stuttering of the drive motor comes along with it an emergency braking, after-running of lifting and / or Work equipment on the vehicle can not occur.

In einer ersten besonderen Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, daß das Bremspedal mittels eines Pedalbolzens auf einen Betätigungsbolzen des Zug- Druckkabels einwirkt. Durch die Entkopplung von Bremspedal und Zug-Druckkabel mit separaten Pedalbolzen und Betätigungsbolzen des Zug-Druckkabels ist gewährleistet, daß das System bzw. das Zug-Druckkabel nur auf Druckbelastung reagiert, wobei der Pedalbolzen bei Betätigen der Fußbremse auf den Betätigungsbolzen des Zug- Druckkabels drückt und diese Hubbewegung über den Handgas- Zug auf die Gasversorungseinrichtung des Antriebsmotors zum Rückstellen der Motorendrehzahl in Leerlaufstellung übertragen wird. Wenn nun die Bedienungsperson ihren Fuß wieder vom Bremspedal nimmt und dieses in Null-Stellung zurückspringt, verbleibt das Gebergerät und die Gasversorgungseinrichtung in Leerlaufstellung. Die gewünschte Motordrehzahl läßt sich dann wieder an dem Gebergerät einstellen.In a first particular embodiment of the invention it is provided that the brake pedal by means of a Pedal bolt on an actuating bolt of the pull Pressure cable acts. By decoupling the brake pedal and push-pull cable with separate pedal bolts and The actuating bolt of the push-pull cable is guaranteed that the system or the train pressure cable only on Pressure load reacts, with the pedal bolt at Apply the foot brake on the actuating bolt of the Pressure cable presses and this stroke movement over the hand throttle Train on the gas supply device of the drive motor to reset the engine speed in idle position is transmitted. Now if the operator's foot again from the brake pedal and this in the zero position jumps back, the encoder device and the Gas supply device in idle position. The desired engine speed can then be again on the Set the encoder device.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, daß in Vollgasstellung des Gebergerätes und bei unbetätigtem Bremspedal der Pedalbolzen und der Betätigungsbolzen des Zug-Druckkabels aneinanderstoßen oder ggf. einen geringen Abstand voneinander aufweisen. Bei in Leerlaufstellung befindlichem Gebergerät und unbetätigtem Bremspedal stehen sich dann der Pedalbolzen und der Betätigungsbolzen des Zug-Druckkabels in einem etwa dem Verstellhub zwischen Leerlauf- und Vollgasstellung des Gebergerätes entsprechenden Abstand gegenüber. Wird nun der Handbetätigungshebel des Gebergerätes von der Leerlauf- in die Vollgasstellung gebracht, so grenzen Pedalbolzen und Betätigungsbolzen des Zug-Druckkabels aneinander an, so daß bei einer erneuten Betätigung des Bremspedals die Drehzahl des Antriebsmotors wieder unmittelbar runtergefahren wird. Mit der alternativ hierzug vorgeschlagenen Ausführungsform, wobei der Pedalbolzen und Betätigungbolzen des Zug-Druckkabels in Vollgasstellung des Gebergerätes und bei unbetätigtem Bremspedal mit etwas Abstand voneinander zu liegen kommen, ist erreicht, daß nicht schon bei jeder kleinsten Betätigung des Bremspedals eine entsprechende Verstellung der Gasversorgungseinrichtung erfolgt. Der sich durch diese Anordnung der Betätigungsteile ergebende Reservehub kann auch dafür genutzt werden, das sich infolge der Abnutzung der Bremsbeläge einstellende Pedalspiel zu kompensieren.According to a further embodiment of the invention, it is provided that in full throttle position of the transmitter device and when the brake pedal is not pressed, the pedal bolts and the Push the actuating bolts of the push-pull cable together or possibly have a small distance from one another. With the encoder device and  when the brake pedal is not actuated, the pedal bolts then stand and the actuating bolt of the pull-push cable in one about the adjustment stroke between idle and Full throttle position of the encoder device corresponding distance across from. If the manual operating lever of the Encoder device from idle to full throttle brought, limit pedal bolts and actuating bolts of the Tension-compression cables to each other, so that when a new Actuation of the brake pedal the speed of the drive motor is shut down again immediately. With the alternative embodiment proposed here, the Pedal bolt and actuation bolt of the push-pull cable in Full throttle position of the transmitter device and when not activated Brake pedal come to some distance from each other, is achieved that not even the smallest Actuation of the brake pedal an appropriate adjustment the gas supply device. The through this arrangement of the actuating parts resulting reserve stroke can also be used as a result of the Pedal play adjusting the brake pads to wear compensate.

Konstruktiv besonders günstig ist es, wenn das Gebergerät als Umschlingungsgeber ausgebildet ist, wobei die Kabelenden von Handgas-Zug und Zug-Druckkabel an einer verdrehbaren Stellscheibe des Gebergerätes befestigt sind, wodurch sich eine besonders störunanfällige und sichere Ankopplung von Zug-Druckkabel und Handgas-Zug ergibt.It is structurally particularly favorable if the encoder device is designed as a loop sensor, the Cable ends of hand throttle cable and cable pressure cable on one rotatable adjusting disk of the encoder device are attached, which makes it particularly safe and trouble-free Coupling of train pressure cable and hand throttle train results.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann der Innenleiter des Handgas-Zuges unter Umschlingen der Stellscheibe des Umschlingungsgebers gleichzeitig den Innenleiter des Zug-Druckkabels bilden, wodurch der mechanische Aufbau des Gebergerätes erheblich vereinfacht ist. Bei der Montage wird nach Verlegen des Handgas-Zuges und Umschlingen der Verstellscheibe des Umschlingungsgebers dann lediglich noch ein drucksteifer Führungsschlauchauf den blanken Innenleiter des Handgas- Zuges aufgeschoben.According to a further embodiment of the invention, the Inner conductor of the hand throttle cable wrapped around the Setting the belt encoder at the same time Form inner conductor of the push-pull cable, whereby the mechanical structure of the encoder device considerably simplified is. During installation, the hand throttle cable is installed and wrapping the adjusting disc of the Wrapping sensor then only a more rigid  On the bare inner conductor of the hand throttle Delayed.

Nach einer besonderen Ausführungsform der Erfindung ist es auch vorgesehen, daß das die Hubbewegung auf den Handgas- Zug übertragene Stellglied des Gebergerätes gegen die Kraft einer Feder von der Leerlauf- in die Vollgasstellung verstellbar und in der jeweiligen Stellung mittels einer Verriegelungseinrichtung oder Kupplung gehalten ist, welche durch das geberseitige Endstück des Zug-Druckkabels bei Betätigung des Bremspedals unter Freigabe der den Handgas-Zug bzw. die Gasversorungseinrichtung in Leerlaufstellung rückführenden Federkraft entriegelbar bzw. ausrückbar ist. Durch diese Entkopplung von Zug- Druckkabel und Handgas-Zug am Gebergerät ist der Kraftaufwand beim Niederdrücken des Bremspedals zum Überführen der Gasversorungseinrichtung in Leerlaufstellung wesentlich reduziert. Schon bei geringster Betätigung des Bremspedals und entsprechend geringem Hubweg des Zug-Druckkabels wird durch den geberseitigen Betätigungsbolzen des Zug-Druckkabels die Verriegelungseinrichtung, welche das Stellglied des Gebergerätes in der jeweiligen Stellung hält, entriegelt bzw. eine entsprechende Kupplung ausgerückt, so daß die Rückstellkraft der Feder auf den Innenleiter des Handgas- Zuges eine solche Kraft ausübt, daß die Gasversorungseinrichtung des Antriebsmotors selbsttätig in Leerlaufstellung zurückgefahren wird. Ein solches Stellgerät mit einer Kupplungseinrichtung ist bspw. in der DE 80 31 822 U1 beschrieben.According to a particular embodiment of the invention it is also provided that the lifting movement on the hand throttle Train transmitted actuator of the encoder against Force a spring from idle to full throttle adjustable and in the respective position by means of a Locking device or coupling is held, which through the encoder-side end piece of the push-pull cable when the brake pedal is released and the Hand throttle train or the gas supply facility in The return spring force can be unlocked or can be disengaged. This decoupling of train The pressure cable and hand throttle cable on the encoder device is the Exertion of force when depressing the brake pedal to Transfer the gas supply device into Idle position significantly reduced. Already at minimum actuation of the brake pedal and accordingly short stroke of the pull-push cable is due to the actuator-side actuating bolt of the push-pull cable Locking device, which the actuator of the Holding encoder in the respective position, unlocked or a corresponding clutch disengaged so that the Return force of the spring on the inner conductor of the hand throttle Zug exerts such a force that the Gas supply device of the drive motor automatically in Idle position is retracted. Such one Actuator with a coupling device is in the DE 80 31 822 U1.

In einer Weiterbildung der Erfindung schließt der Innenleiter des Handgas-Zuges mit seinem der Gasversorungseinrichtung zugeordneten Endstück an ein bügelförmiges Betätigungsteil an, und ist vorzugsweise in eine Gewindehülse des Betätigungsteils längsverstellbar einschraubbar, wobei sich durch das bügelförmige Betätigungsteil ein Bolzen o. dgl. Anlenkteil der Verstelleinrichtung der Gasversorungseinrichtung erstreckt und gleitend darin geführt ist. Bei Verstellung des Handgases zu höheren Drehzahlen hin, wird der üblicherweise gegen die Kraft einer Feder betätigbare Verstellgeber der Gasversorgungseinrichtung mittels des bügelförmigen Betätigunsteils verschwenkt, während bei einer Rückstellung des Handgases durch die entsprechende Schubbewegung des Handgas-Zuges der Betätigungsteil die Rückschwenkbewegung des Verstellgebers in seine Leerlaufstellung freigibt.In a development of the invention, the Inner conductor of the hand throttle cable with its the Gas supply device associated end piece to a bow-shaped actuator, and is preferably in a threaded sleeve of the actuating part is longitudinally adjustable screwable, whereby the bow-shaped  Actuating part a bolt or the like Adjustment device of the gas supply device extends and is slidably guided in it. When adjusting the Hand gas to higher speeds, the usually operable against the force of a spring Adjustment of the gas supply device by means of the bow-shaped actuator part pivoted while at a reset of the hand gas by the corresponding Thrust movement of the hand throttle cable of the operating part Swiveling movement of the adjuster into its Releases idle position.

Im Rahmen der Erfindung liegt es auch, daß der durch das Zug-Druckkabel bzw. durch die Feder bei in Vollbremsstellung befindlichem Bremspedal bewirkte Bewegungshub des Handgas-Zuges derart bemessen ist, daß der Betätigungsteil des Handgas-Zuges über die Leerlaufstellung der Verstelleinrichtung der Gasversorungseinrichtung hinaus in eine Endstellung verschiebbar ist, in welcher er gegen einen Bolzen eines weiteren Zug-Druckkabels zum Betätigen der Motorabstellung drückt. Hierdurch erfolgt in steuerungstechnisch besonders einfacher Weise ein Motorstopp. Dabei wird das Betätigungsteil des Handgas-Zuges über die durch die Leerlaufstellung des Verstellgebers der Gasversorungseinrichtung festgelegte Position hinausgeschoben, wobei das Anlenkteil des Verstellgebers in Leerlaufstellung verharrt. Durch die weitere Vorschubbewegung des Betätigungsteils wird der Bolzen des weiteren Zug-Druckkabels zum Abstellen des Motors betätigt.It is also within the scope of the invention that the Tension-compression cable or by the spring at in Brake pedal located full braking effect Movement stroke of the hand throttle cable is dimensioned such that the operating part of the hand throttle cable over the Idle position of the adjustment device of the Gas supply device in an end position is displaceable, in which it is against a bolt additional push-pull cables to actuate the engine shutdown presses. This is particularly important in terms of control technology a simple way to stop the engine. It will Actuating part of the hand throttle cable via the Idle position of the adjuster of the Gas supply facility fixed position pushed out, the articulation part of the adjuster remains in idle position. By the further Feed movement of the actuating part is the bolt of the additional push-pull cables to stop the engine operated.

Schließlich kann nach der Erfindung auch vorgesehen sein, daß an dem vorderen Ende des bügelförmigen Betätigungsteils des Handgas-Zuges ein mit dem Bolzen des für die Motorabstellung vorgesehen Zug-Druckkabels zusammenwirkender Betätigungsbolzen angeordnet, vorzugsweise ebenfalls in einer Gewindehülse längsverstellbar einschraubbar ist, so daß eine einfache Abstimmung der Hubbewegungen auf die jeweiligen Stellwege erreicht ist.Finally, the invention can also provide that at the front end of the bow-shaped Actuating part of the hand throttle cable one with the bolt of pull-push cable provided for engine shutdown cooperating actuating bolts arranged,  preferably also in a threaded sleeve can be screwed in lengthwise, so that a simple Adjustment of the lifting movements to the respective travel ranges is reached.

Weitere Ziele, Voreile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung zweier Ausführungsbeispiele. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger sinnvoller Kombination den Gegenstand der vorliegenden Erfindung, auch unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Schutzansprüchen oder deren Rückbeziehung.Other goals, advantages, characteristics and Applications of the present invention result from the following description of two Embodiments. Thereby form all described and / or depicted features for themselves or in any meaningful combination the subject of present invention, regardless of its Summary in the protection claims or their Relationship.

Es zeigtIt shows

Fig. 1 eine mögliche Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Handgas-Betätigung an einem Fahrzeug mit Bremspedalrückstellung und Motorabstellung und Fig. 1 shows a possible embodiment of a hand throttle operation according to the invention on a vehicle with brake pedal reset and engine shutdown and

Fig. 2 eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Handgas-Betätigung. Fig. 2 shows a further embodiment of a hand throttle actuation according to the invention.

Die Handgasbetätigung gemäß Fig. 1 weist einen von einem Gebergerät 1 zu einer Gasversorgungseinrichtung 3 eines Antriebsmotores 4 führenden Handgas-Zug 2 auf, welcher bspw. als Bowdenzug ausgebildet ist. An das Gebergerät 1 ist weiterhin ein Zug-Druckkabel 6 angeschlossen, welches zum Bremspedal 5 des Fahrzeuges führt und dessen Betätigungsbolzen 8 von dem Pedalbolzen 7 bei Niederdrücken des Bremspedals 5 verschiebbar ist.The hand accelerator of FIG. 1 has a leading by a sensor device 1 to a gas supply means 3 of a drive motor 4 Hand gas train 2 which for example. Is embodied as a Bowden cable. A tension-compression cable 6 is also connected to the transmitter device 1 , which leads to the brake pedal 5 of the vehicle and whose actuating bolt 8 can be displaced by the pedal bolt 7 when the brake pedal 5 is depressed.

Das Gebergerät 1 ist bei dem hier gewählten Ausführungsbeispiel als Umschlingungsgeber ausgebildet, wobei der Innenleiter 9 des Handgas-Zuges 2 unter Umschlingen einer (nicht dargestellten) Stellscheibe des Umschlingungsgebers gleichzeitig den Innenleiter des Zug- Druckkabels 6 bildet, so daß bei der Montage auf den Abschnitt des Innenleiters zwischen Gebergerät 1 und Bremspedal 5 lediglich noch ein entsprechender drucksteifer Schlauch aufzuschieben ist.The encoder device 1 is formed in the embodiment selected here as a loop sensor, the inner conductor 9 of the hand throttle cable 2, while looping a (not shown) adjusting disc of the belt transmitter, simultaneously forms the inner conductor of the tension / compression cable 6 , so that during assembly on the section of the inner conductor between transmitter device 1 and brake pedal 5, only a corresponding pressure-resistant hose is to be pushed on.

An dem anderen Endstück 13 des Innenleiters 9 des Handgas- Zuges 2 befindet sich ein bügelförmiges Betätigungsteil 14, durch welches sich ein bolzenförmiges Anlenkteil 16 der Verstelleinrichtung 17 der Gasversorgungseinrichtung 3 und konkret, ein Verstellgeber der Förderpumpe des Antriebsmotores 4 erstreckt und gleitend darin geführt ist.On the other end piece 13 of the inner conductor 9 of the hand throttle cable 2 there is a bow-shaped actuating part 14 , through which a bolt-shaped articulation part 16 of the adjusting device 17 of the gas supply device 3 and, specifically, an adjuster of the feed pump of the drive motor 4 extends and is slidably guided therein.

An die Verstelleinrichtung 17 bzw. den Verstellgeber der Gasversorgungseinrichtung 3 ist weiterhin ein Betätigungsteil 24 des zu dem Gaspedal 22 führenden Gaszuges 23 angelenkt. Wie weiterhin aus Figur ersichtlich, ist an dem vorderen Ende des bügelförmigen Betätigungsteils 14 des Handgas-Zuges 2 ein Betätigungsbolzen 20 vorgesehen, welcher mit einem Bolzen 18 eines weiteren Zug-Druckkabels 19 zum Betätigen der Motorabstellung zusammenwirkt. Die Motorabstellung kann auch separat mittels eines Stoppzuges 25 erfolgen.An actuating part 24 of the throttle cable 23 leading to the accelerator pedal 22 is also articulated to the adjusting device 17 or the adjusting sensor of the gas supply device 3 . As can also be seen from the figure, an actuating bolt 20 is provided at the front end of the bow-shaped actuating part 14 of the hand throttle cable 2 , which actuates with a bolt 18 of a further push-pull cable 19 for actuating the engine shutdown. The engine can also be switched off separately by means of a stop train 25 .

Mittels der gezeigten Handbetätigung läßt sich der Antriebsmotor 4 über den Handbetätigungshebel 21 von Leerlauf- in Vollgasstellung überführen, so daß der Antriebsmotor 4 in einem für den Betrieb der Hub- oder Arbeitseinrichtung des Fahrzeuges günstigen Drehbereich läuft. Wird nun das Fahrzeug gleichzeitig bewegt und tritt eine Notsituation auf, die die Bedienungsperson zwingt, das Fahrzeug sofort stillzusetzen, so wird durch Betätigung des Bremspedals 5 über das Zug-Druckkabel 6 und den Handgas-Zug 2 sowie über das bügelförmige Betätigungsteil 14 das Anlenkteil 16 der Verstelleinrichtung 17 bzw. der Verstellgeber der Förderpumpe in Leerlaufstellung zurückgeführt, wobei der bügelförmige Betätigungsteil 14 des Handgas-Zuges 2 über die Leerlaufstellung der Verstelleinrichtung 17 hinaus in eine Endstellung verschoben wird, in welcher er gegen den Bolzen 18 des die Motorabstellung bewirkenden zweiten Zug- Druckkabels 19 stößt. Durch das Runterfahren der Motorendrehzahl in Leerlaufstellung bei Niederdrücken des Bremspedals 5 kommt es nicht zu einem Abwürgen des Antriebsmotors 4, so daß ein Nachlaufen von Hub- oder Arbeitseinrichtungen nicht auftritt, das Fahrzeug unmittelbar stillgesetzt und bei der hier gewählten Ausführungsform der Antriebsmotor zusätzlich ausgeschaltet wird. Nimmt nun die Bedienungsperson den Fuß vom Bremspedal 5, verbleibt die Verstelleinrichtung 17 bzw. die Förderpumpe des Antriebsmotors 4 in Leerlaufstellung. In diesem Zustand stehen sich der Pedalbolzen 7 und der Betätigungsbolzen 8 des Zug-Druckkabels 6 in einem etwa dem Verstellhub zwischen Leerlauf- und Vollgasstellung des Gebergerätes 1 entsprechenden Abstand einander gegenüber. Ersichtlich findet in Leerlaufstellung des Gebergerätes 1 bei Betätigung des Bremspedals 5 keine Rückkopplung auf den Handgas-Zug 2 statt, so daß die Fußbremse wie bei einem normalen Fahrzeug funktioniert. Wird nun der Handbetätigungshebel 21 des Gebergerätes 1 wieder von der Leerlauf- in die Vollgasstellung gebracht, so grenzen Pedalbolzen 7 und Betätigungsbolzen 8 des Zug-Druckkabels 6 aneinander an, so daß bei erneuten Betätigen des Bremspedals 5 die Drehzahl des Antriebsmotores 4 wieder unmittelbar zurückgefahren wird.By means of the manual control shown, the drive motor 4 can be transferred from the idle to full throttle position via the manual control lever 21 , so that the drive motor 4 runs in a range of rotation that is favorable for the operation of the lifting or working device of the vehicle. If the vehicle is now moved at the same time and an emergency situation arises which forces the operator to stop the vehicle immediately, actuation of the brake pedal 5 via the pull-pressure cable 6 and the hand throttle cable 2 and the bow-shaped actuation part 14 turns the articulation part 16 of the adjusting device 17 or the adjuster of the feed pump is returned to the idling position, the bow-shaped actuating part 14 of the hand throttle cable 2 being displaced beyond the idling position of the adjusting device 17 into an end position in which it rests against the pin 18 of the second pull effecting engine shutdown. Pressure cable 19 bumps. By lowering the engine speed in the idle position when the brake pedal 5 is depressed, there is no stalling of the drive motor 4 , so that after-running of lifting or working devices does not occur, the vehicle is immediately stopped and, in the embodiment chosen here, the drive motor is additionally switched off. If the operator now takes his foot off the brake pedal 5 , the adjusting device 17 or the feed pump of the drive motor 4 remains in the idle position. In this state, the pedal bolt 7 and the actuating bolt 8 of the push-pull cable 6 face each other at a distance corresponding approximately to the adjustment stroke between idle and full throttle position of the transmitter device 1 . Obviously, in the idle position of the transmitter device 1 when the brake pedal 5 is actuated, there is no feedback on the hand throttle cable 2 , so that the foot brake functions like a normal vehicle. If the manual operating lever 21 of the transmitter device 1 is now brought back from the idle to the full throttle position, the pedal bolt 7 and the actuating bolt 8 of the push-pull cable 6 adjoin each other, so that when the brake pedal 5 is actuated again, the speed of the drive motor 4 is immediately reduced again .

Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 zeigt eine weitere Ausführungsart einer Handgas-Betätigung, wobei die der Ausbildung gemäß Fig. 1 entsprechenden Teile mit identischen Bezugszeichen versehen sind, so daß insoweit auf eine Beschreibung im einzelnen verzichtet werden kann. The exemplary embodiment according to FIG. 2 shows a further embodiment of a manual throttle actuation, the parts corresponding to the design according to FIG. 1 being provided with identical reference numerals, so that a detailed description can be dispensed with in this respect.

Wesentliches Unterscheidungsmerkmal der Handgas-Betätigung gemäß Fig. 2 ist, daß das die Hubbewegung auf den Handgas-Zug 6 übertragende (nicht dargestellte) Stellglied des Gebergerätes 10 gegen die Kraft einer Feder 11 von der Leer- in die Vollgasstellung betätigbar und in der jeweiligen Stellung mittels einer (ebenfalls nicht dargestellten) Verriegelungseinrichtung gehalten ist. Die Verriegelungseinrichtung ist durch das geberseitige Endstück 12 des Zug-Druckkabels 6 bei Betätigung des Bremspedals 5 entriegelbar, so daß unmittelbar bei Betätigung des Bremspedals 5 über den Handgas-Zug 2 die Gasversorungseinrichtung 3 durch Wirksamwerden der Feder 11 in Leerlaufstellung zurückgeführt wird. Gegenüber der Ausführungsform gemäß Fig. 1 ist hierdurch der Kraftaufwand bei Niederdrücken des Bremspedals 5 zur Rückstellung der Motorendrehzahl und nachfolgenden Abschaltung des Antriebsmotors 4 erheblich reduziert.An important distinguishing feature of the hand throttle actuation according to FIG. 2 is that the actuator (not shown) of the transmitter device 10, which transmits the lifting movement to the hand throttle cable 6 , can be actuated against the force of a spring 11 from the idle to the full throttle position and in the respective position is held by means of a locking device (also not shown). The locking device is unlocked by the encoder-side end portion 12 of the train-pressure cable 6 upon actuation of the brake pedal 5, so that the gas verso inference device 3 is returned by force of the spring 11 in the idle position immediately upon actuation of the brake pedal 5 through the hand throttle train. 2 Compared to the embodiment according to FIG. 1, the expenditure of force when the brake pedal 5 is depressed to reset the engine speed and the subsequent shutdown of the drive motor 4 is considerably reduced.

Wie aus Fig. 1 und 2 ersichtlich befinden sich an dem bügelförmigen Betätitungsteil 14 des Handzuges 2 beidseitig angeordnete Gewindehülsen 15, in welche der Betätigungsbolzen 20 bzw. das Endstück 13 des Handgas- Zuges 6 jeweils einschraubbar sind, wodurch eine einfache Einstellung der Hubbewegungen auf die jeweiligen Stellwege erreicht ist.As can be seen from FIGS . 1 and 2, on the bow-shaped actuating part 14 of the manual pull 2 there are threaded sleeves 15 arranged on both sides, into which the actuating bolt 20 and the end piece 13 of the manual throttle cable 6 can each be screwed, as a result of which the lifting movements can be easily adjusted to the respective travel is reached.

BezugszeichenlisteReference symbol list

 1 Gebergerät
 2 Handgas-Zug
 3 Gasversorgungseinrichtung
 4 Antriebsmotor
 5 Bremspedal
 6 Zug-Druckkabel
 7 Pedalbolzen
 8 Betätigungsbolzen
 9 Innenleiter
10 Gebergerät
11 Feder
12 Endstück
13 Endstück
14 Betätigungsteil
15 Gewindehülse
16 Anlenkteil
17 Verstelleinrichtung
18 Bolzen
19 Zug-Druckkabel
20 Betätigungsbolzen
21 Handbetätigungshebel
22 Gaspedal
23 Gaszug
24 Betätigungsteil
25 Stoppzug 1 encoder device
2 hand throttle pull
3 gas supply device
4 drive motor
5 brake pedal
6 push-pull cables
7 pedal bolts
8 actuating bolts
9 inner conductor
10 encoder device
11 spring
12 end piece
13 end piece
14 operating part
15 threaded sleeve
16 articulation part
17 adjustment device
18 bolts
19 push-pull cables
20 actuating bolts
21 manual control lever
22 accelerator pedal
23 throttle cable
24 operating part
25 stop train

Claims (9)

1. Handgas-Betätigung für Fahrzeuge, insbesondere für Fahrzeuge mit einer Hub- oder Arbeitseinrichtung, wie bspw. Schaufellader o. dgl. Baumaschinen, bei welcher mittels eines Gebergerätes (1; 10) über einen, bspw. als schlauchgeführtes Zug-Kabel ausgebildeten, Handgas- Zug (2) die Gasversorgungseinrichtung (3) für den Antriebsmotor (4) einstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein vom Bremspedal (5) des Fahrzeuges betätigbares schlauchgeführtes Zug- Druckkabel (6) an das Gebergerät (1; 10) für die Handgas-Betätigung angeschlossen ist, welches bei Betätigung des Bremspedals (5) eine Hubbewegung in das Gebergerät (1) eingibt, mittels welcher über den Handgas-Zug (2) die Gasversorgungseinrichtung (3) des Antriebsmotors (4) verstellbar und bei in Vollbremsstellung befindlichem Bremspedal in Leerlaufstellung zurückgestellt ist.1. Manual throttle actuation for vehicles, in particular for vehicles with a lifting or working device, such as, for example, a shovel loader or similar construction machinery, in which, by means of a transmitter device ( 1 ; 10 ) via a, for example, a hose-guided pull cable Hand throttle cable ( 2 ) the gas supply device ( 3 ) for the drive motor ( 4 ) is adjustable, characterized in that a hose-guided cable pulling cable ( 6 ) which can be actuated by the brake pedal ( 5 ) of the vehicle is connected to the transmitter device ( 1 ; 10 ) for the hand throttle actuator is connected, which inputs a stroke in the transmitter apparatus (1) upon actuation of the brake pedal (5), by means of which via the manual gas train (2), the gas supply means (3) of the drive motor (4) befindlichem adjustable and in full braking position Brake pedal is returned to neutral. 2. Handgas-Betätigung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Bremspedal (5) mittels eines Pedalbolzens (7) auf einen Betätigungsbolzen (8) des Zug-Druckkabels (6) einwirkt.2. hand throttle actuation according to claim 1, characterized in that the brake pedal ( 5 ) by means of a pedal bolt ( 7 ) acts on an actuating bolt ( 8 ) of the push-pull cable ( 6 ). 3. Handgas-Betätigung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß in Vollgasstellung des Gebergerätes (1; 10) und bei unbetätigtem Bremspedal (5) der Pedalbolzen (7) und der Betätigungsbolzen (8) des Zug- Druckkabels (6) aneinanderstoßen oder ggf. einen geringen Abstand voneinander aufweisen.3. hand throttle actuation according to claim 1 or 2, characterized in that in full throttle position of the transmitter device ( 1 ; 10 ) and when the brake pedal ( 5 ) of the pedal bolt ( 7 ) and the actuating bolt ( 8 ) of the pull-push cable ( 6 ) are pressed together or possibly have a small distance from one another. 4. Handgas-Betätigung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Gebergerät (1) als Umschlingungsgeber ausgebildet ist, wobei die Kabelenden von Handgas-Zug (2) und Zug-Druckkabel (6) an einer verdrehbaren Stellscheibe des Gebergerätes (1) befestigt sind.4. hand throttle actuation according to one of claims 1 to 3, characterized in that the transmitter device ( 1 ) is designed as a loop sensor, the cable ends of the hand throttle cable ( 2 ) and cable pressure cable ( 6 ) on a rotatable adjusting disc of the encoder device ( 1 ) are attached. 5. Handgas-Betätigung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Innenleiter (9) des Handgas-Zuges (2) unter Umschlingen der Stellscheibe des Umschlingungsgebers (1) gleichzeitig den Innenleiter des Zug-Druckkabels (6) bildet.5. hand throttle actuation according to one of claims 1 to 4, characterized in that the inner conductor ( 9 ) of the hand throttle cable ( 2 ) while wrapping the adjusting disc of the belt winder ( 1 ) simultaneously forms the inner conductor of the tension cable ( 6 ). 6. Handgas-Betätigung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das die Hubbewegung auf den Handgas-Zug (6) übertragende Stellglied des Gebergerätes (10) gegen die Kraft einer Feder (11) von der Leerlauf- in die Vollgasstellung verstellbar und in der jeweiligen Stellung mittels einer Verriegelungseinrichtung oder einer Kupplung gehalten ist, welche durch das geberseitige Endstück (12) des Zug-Druckkabels (6) bei Betätigung des Bremspedals (5) unter Freigabe der den Handgas-Zug (2) bzw. die Gasversorgungseinrichtung (3) in Leerlaufstellung rückführenden Federkraft entriegelbar bzw. ausrückbar ist.6. Hand throttle actuation according to one of claims 1 to 5, characterized in that the lifting movement on the hand throttle cable ( 6 ) transmitting actuator of the transmitter device ( 10 ) against the force of a spring ( 11 ) from the idle to the full throttle position adjustable and held in the respective position by means of a locking device or a clutch, which through the sensor end piece ( 12 ) of the push-pull cable ( 6 ) upon actuation of the brake pedal ( 5 ) with release of the hand throttle cable ( 2 ) or The gas supply device ( 3 ) can be unlocked or disengaged in the idle spring force. 7. Handgas-Betätigung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Innnenleiter (9) des Handgas-Zuges (2) mit seinem der Gasversorungseinrichtung (3) zugeordneten Endstück (13) an ein bügelförmiges Betätigungsteil (14) anschließt, vorzugsweise in eine Gewindehülse (15) des Betätigungsteils (14) längsverstellbar einschraubbar ist, durch welches sich ein Bolzen o. dgl. Anlenkteil (16) der Verstelleinrichtung (17) der Gasversorgungseinrichtung (3) erstreckt und gleitend darin geführt ist.7. hand throttle actuation according to one of claims 1 to 6, characterized in that the inner conductor ( 9 ) of the hand throttle cable ( 2 ) with its end piece ( 13 ) associated with the gas supply device ( 3 ) connects to a bow-shaped actuating part ( 14 ), Can preferably be screwed into a threaded sleeve ( 15 ) of the actuating part ( 14 ) so as to be longitudinally adjustable, through which a bolt or similar articulated part ( 16 ) of the adjusting device ( 17 ) of the gas supply device ( 3 ) extends and is slidably guided therein. 8. Handgas-Betätigung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der durch das Zug- Druckkabel (6) bzw. durch die Feder (11) bei in Vollbremsstellung befindlichem Bremspedal (5) bewirkte Bewegungshub des Handgas-Zuges (2) derart bemessen ist, daß der Betätigungsteil (14) des Handgas-Zuges (2) über die Leerlaufstellung der Verstelleinrichtung (17) der Gasversorgungseinrichtung (3) hinaus in eine Endstellung verschiebbar ist, in welcher er gegen einen Bolzen (18) eines Zug-Druckkabels (19) zum Betätigen der Motorabstellung drückt.8. Hand throttle actuation according to one of claims 1 to 7, characterized in that the movement stroke of the hand throttle cable ( 2 ) caused by the pull / push cable ( 6 ) or by the spring ( 11 ) when the brake pedal ( 5 ) is in full braking position ) is dimensioned such that the actuating part ( 14 ) of the hand throttle cable ( 2 ) can be moved beyond the idle position of the adjusting device ( 17 ) of the gas supply device ( 3 ) into an end position in which it can be pushed against a pin ( 18 ) of a cable Presses the pressure cable ( 19 ) to actuate the engine stop. 9. Handgas-Betätigung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß an dem vorderen Ende des bügelförmigen Betätigungsteils (14) des Handgas-Zuges (2) ein mit dem Bolzen (18) des für die Motorabstellung vorgesehenen Zug-Druckkabels (19) zusammenwirkender Betätigungsbolzen (20) angeordnet, vorzugsweise ebenfalls in eine Gewindehülse längsverstellbar einschraubbar ist.9. hand throttle actuation according to one of claims 1 to 8, characterized in that at the front end of the bow-shaped actuating part ( 14 ) of the hand throttle cable ( 2 ) with the bolt ( 18 ) of the train pressure cable provided for engine shutdown ( 19 ) cooperating actuating bolt ( 20 ) is arranged, preferably also longitudinally adjustable screwed into a threaded sleeve.
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