DE8031822U1

DE8031822U1 - ACTUATOR

Info

Publication number: DE8031822U1
Application number: DE19808031822
Authority: DE
Original assignee: Losenhausen Maschinenbau AG
Current assignee: Losenhausen Maschinenbau AG
Priority date: 1980-11-29
Filing date: 1980-11-29
Publication date: 1981-05-14

Description

1010

1515th

Losenhausen Maschinenbau AG, D-4000 Düsseldorf Adjusting device

Die Erfindung betrifft eine Stellvorrichtung enthaltend einen stufenlos verstellbaren Stellteil, ein Übertragungsglied zur Übertragung einer Stellbewegung, das von dem stufenlos verstellbaren Stellteil verstellbar ist, eine auf das Übertragungsglied wirkende Rückstelleinrichtung, welche das Übertragungsglied in eine vorgegebene Stellung zurückzustellen trachtet, wobei die Verstellung des Übertragungsglieds aus dieser Stellung gegen die Wirkung der Rückstelleinrichtung erfolgt, eine zwischen dem stufenlos verstellbaren Stellteil und dem Übertragungsglied vorgesehene, durch Bewegung eines Kupplungsschaltglieds ausrückbare und nur bei einer vorgegebenen relativen Lage zwischen Stellteil und Übertragungsglied wiedereinrückbare Kupplung und einen schaltenden Stellteil, der mit dem Kupplungsschaltglied zum Ein- und Ausrücken der Kupplung gekoppelt ist.The invention relates to an adjusting device containing a continuously adjustable adjusting part, a transmission element for the transmission of an actuating movement, which is adjustable by the continuously adjustable actuating part is, a reset device acting on the transmission member, which the transmission member in a Tends to reset the predetermined position, the adjustment of the transmission member from this Position against the action of the reset device takes place, one between the continuously adjustable Actuating part and the transmission member provided, disengageable and by movement of a clutch switching member can only be re-engaged if there is a predetermined relative position between the control element and the transmission element Clutch and a switching actuator that connects and disengages with the clutch switching element the clutch is coupled.

3535

I 1 > II 1> I

Eine solche Stellvorrichtung ist "beispielsweise anwendbar für einen mit Sicberbeitsabschaltung versehenen F aii ran trieb bei Baumaschinen.Such an adjusting device can be used, for example for a f aii ran drive with safety cut-off in construction machines.

Bei einer an einem Führungshandgriff handgeführten, mit einem Fahrantrieb versehenen Baumaschine, z.B. einer Straßen- oder Vibrationswal?.e, müssen Vorkehrungen getroffen werden, um den Fahrantrieb selbsttätig abzuschalten, wenn der Maschinenführer den Führungsbandgriff losläßt. Dadurch wird sichergestellt, daß die Baumaschine nicht unkontrolliert fahren und beispielsweise einen gestürzten Maschinenführer überrollen kann.In the case of a hand-guided on a guide handle, Construction machinery equipped with a travel drive, e.g. a road or vibrating roller, etc., must take precautions taken to automatically switch off the drive when the machine operator pulls the guide tape handle lets go. This ensures that the construction machine does not drive in an uncontrolled manner and for example can roll over a fallen machine operator.

Bei einer bekannten Stellvorrichtung (FR-OS 2 428 784) ist an einer Führungsdeichsel ein stufenlos verstellbarer Stellteil in Form eines schwenkbaren Stellhebels angebracht, durch den der Fahrantrieb der Vibrationswalze über ein damit verbundenes "Übertragungsglied" stufenlos verstellbar ist. An dem Stellhebel greifen Rückstellmittel an, welche den Stellhebel ständig in die Kullage, d.h. die der Fahrgeschwindigkeit null entsprechende Stellung, zurückzustellen trachten. An dem Stellhebel ist eine mit Zacken versehene Scheibe angebracht. Eine an der Führungsdeichsel angelenkte Klinke kann in die Zacken der Scheibe eingreifen und den Stellhebel in einer anderen als der Nullage verriegeln. Eine Feder sucht die Klinke außer Eingriff mit den Zacken zu drücken. Ein an dem Führungshandgriff sitzender Schwenkhebel, der vom Tiaschinenführer beim Anfassen des Führungshandgriffs mitumfaßt und gegen den Führungshandgriff gezogen wird, ist als "schaltender Stellteil" nit der Klinke über einen ZugIn a known adjusting device (FR-OS 2 428 784) there is a continuously adjustable drawbar on a guide bar Adjusting part attached in the form of a pivotable adjusting lever through which the travel drive of the vibrating roller is connected via a "transmission element" is continuously adjustable. Resetting means act on the adjusting lever, which the adjusting lever is constantly in try to reset the zero position, i.e. the position corresponding to zero driving speed. At a serrated disc is attached to the lever. One hinged to the guide shaft The pawl can engage in the teeth of the disc and lock the control lever in a position other than the zero position. A spring seeks to push the pawl out of engagement with the prongs. One on the guide handle seated swivel lever, which is operated by the operator at the Grasping the guide handle is included and pulled against the guide handle is called "switching Control part with the latch via a train

oder Lenker verbunden, so daß der Schwenkhebel beim Anfassen des Führungsbandgriffs die Klinke gegen die Wirkung der Feder in Eingriff mit den Zacken und den Stellhebel in seiner einmal eingestellten Lage verriegelt.or handlebar connected, so that the pivot lever when gripping the leader tape handle the pawl against the Action of the spring in engagement with the prongs and the adjusting lever locked in its position once set.

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ι ι ιι ι ι

Diese bekannte Anordnung hat verschiedene KachteileThis known arrangement has various tile parts

Wenn der Führungshandgriff festgehalten ist und die Klinke in die Zähne eingreift, wird zwar der Stellhebel für den Fahrantrieb in seiner Stellung gehalten. Es ist aber nicht möglich, den Stellhebel bei festgehaltene Führungshandgriff zu verstellen. Um die Fahrgeschwindigkeit zu verändern, muß der Führungshandgriff losgelasser und damit der Schwenkhebel freigegeben werden, so daß die Klinke außer Eingriff mit den Zähnen kommt. Dann kann der Stellhebel verschwenkt werden, der dann durch neues Anziehen des Schwenkhebels in der neuen Stellung arretiert wird. Das ist umständlich und beeinträchtigt die Steuerbarkeit der Baumaschine.If the guide handle is held and the pawl engages the teeth, the adjusting lever will held in its position for the traction drive. However, it is not possible to hold the lever while holding it Adjust the guide handle. About the driving speed to change, the guide handle must be released and thus the pivot lever released so that the pawl comes out of engagement with the teeth. Then the lever can be pivoted, which is then through retightening the swivel lever is locked in the new position. That is cumbersome and impaired the controllability of the construction machine.

Es ist weiterhin möglich, auch bei losgelassenem Führungshandgriff über den Stellhebel das Übertragungsglied aus der Nullage zu bewegen und damit die Baumaschine in Bewegung zu setzen.It is still possible to use the control lever to control the transmission element even when the guide handle is released to move out of the zero position and thus to set the construction machine in motion.

Eine andere bekannte Sicherheitsvorrichtung (die der nicht vorveröffentlichten französischen Patentanmeldung 79 18 783 vom 20.7.1979 "Dispositif de securite pour la commande d'un appareil ä transmission hydrostatique" entspricht) enthält einen stufenlos verstellbaren Stellteil in Form eines an einer Führungsdeichsel schwenkbar gelagerten Stellhebels und ein Übertragungsglied zu Übertragung einer Stellbewegung, das von dem stufenlos verstellbaren Stellteil verstellbar ist. Das Übertragungsglied ist ein Lenker, über den eine Stellbewegung auf die Hubeinstellung einer Hydraulikpumpe übertragen wird. Die Übertragung der Stellbewegung von dem stufenlos verstellbaren Stellteil, d.h. dem Stellhebel an der Führungsdeichsel, auf dieses Übertragungsglied erfolgt bei der bekannten Stellvorrichtung überAnother known safety device (that of the unpublished French patent application 79 18 783 of July 20, 1979 "Dispositif de securite pour la commande d'un appareil a transmission hydrostatique " corresponds to) contains an infinitely adjustable control part in the form of a on a guide bar pivotably mounted control lever and a transmission member to transmit an actuating movement that is controlled by the continuously adjustable actuator is adjustable. The transmission link is a handlebar that can be used for an actuating movement is transferred to the stroke setting of a hydraulic pump. The transfer of the actuating movement from the infinitely adjustable control part, i.e. the control lever on the drawbar, to this transmission link takes place in the known adjusting device via

• It» · ·• It »· ·

einen Bowdenzug, einen schwenkbaren Winkelhebel und einen Lenker, der an einem Arm eines doppelarmigen Hebels angelenkt ist. An dem anderen Arm dieses doppelarmigen Hebels ist der das "Übertragungsglied" bildende Lenker angelenkt. Zwischen dem stufenlos verstellbaren Stellteil und dem Übertragungsglied ist eine Kupplung vorgesehen. Diese Kupplung ist durch die Bewegung eines Kupplungsschaltglieds ausrückbar und nur bei einer vorgegebenen relativen Lage zwischen Schaltteil und Übertragungsglied wiedereinrückbar. Diese Kupplung besteht bei der bekannten Stellvorrichtung aus einer Platte, auf welcher der doppelarmige Hebel gelagert ist und die ihrerseits um eine im Abstand von der Schwerkachse liegende Achse verschwenkbar gelagert ist.a Bowden cable, a swiveling angle lever and a handlebar attached to one arm of a double-armed Lever is hinged. On the other arm of this double-armed lever is the one that forms the "transmission link" Handlebar articulated. There is a coupling between the steplessly adjustable control element and the transmission element intended. This clutch can be disengaged by the movement of a clutch switching element and only with one predetermined relative position between the switching part and the transmission element can be re-engaged. This coupling exists in the known adjusting device from a plate on which the double-armed lever is mounted and which in turn is mounted pivotably about an axis located at a distance from the center of gravity.

Die Platte weist eine Ausnehmung auf, in die eine das Kupplungsschaltglied bildende Klinke eingreift. Das Kupplungsschaltglied ist durch einen schaltend betätigbaren Schaltteil in Form eines am Führungshandgriff angebrachten Griffbügels über einen Bowdenzug und eine Feder bewegbar.The plate has a recess into which a pawl which forms the clutch switching element engages. That The clutch switching element is formed by a switching part in the form of a switching part on the guide handle attached handle bar can be moved via a Bowden cable and a spring.

Auf das Übertragungsglied und die Hubeinstellung der Hydraulikpumpe wirkt eine Rückstelleinrichtung, welche das Übertragungsglied in eine vorgegebene Stellung, nämlich die Nullhubstellung der Hydraulikpumpe, zurückzustellen trachtet. Die Verstellung des Übertragungsglieds erfolgt gegen die Wirkung der Rückstelleinrichtung.A resetting device acts on the transmission element and the stroke setting of the hydraulic pump, which to reset the transmission element to a predetermined position, namely the zero stroke position of the hydraulic pump seeks. The adjustment of the transmission element takes place against the action of the reset device.

Bei Loslassen des Griffbügels durch den Maschinenführer wird die das Kupplungsschaltglied bildende Klinke aus der Ausnehmung herausgeschwenkt. Dadurch wird die Platte freigegeben und ist mit der Schwenkachse des doppelarmigen Hebels verschwenkbar. Das Übertragungsglied geht unter dem Einfluß der Rückstelleinrichtung *" in die Nullhubstellung, unabhängig von der Stellung des stufenlos verstellbaren Stellglieds, d.h. desWhen the machine operator lets go of the handle, the pawl forming the clutch switching element is disengaged pivoted out of the recess. This releases the plate and aligns it with the pivot axis of the pivotable double-armed lever. The transmission link goes under the influence of the reset device * "to the zero stroke position, regardless of the position of the continuously adjustable actuator, i.e. the

Stellhebels an der Führungsdeichsel. Auch wenn der Griffbügel von dem Maschinenführer wieder ergriffen wird, führt dies noch nicht zu einem Viedereinrücken der Kupplung oder zum Einschalten des Fahrantriebs, da das Übertragungsglied in der Nullhubstellung ist und die Ausnehmung der Platte gegenüber der Nase der Klinke verschwenkt ist. Die Klinke kommt daier neben der Ausnehmung am Rand der Platte zur Anlage, und der übrige Hub des Bowdenzüge wird von der Feder aufgenommen.Control lever on the drawbar. Even if the If the handlebar is gripped again by the machine operator, this does not yet lead to an indentation the clutch or to switch on the drive, since the transmission element is in the zero stroke position and the recess of the plate is pivoted relative to the nose of the pawl. The latch comes next to the recess on the edge of the plate to the plant, and the rest of the stroke of the Bowden cable is taken up by the spring.

Erst wenn der stufenlos verstellbare Stellteil in die der Nullhubstellung entsprechende Lage gebracht wird, steht die Ausnehmung wieder der Nase der Klinke gegenüber, so daß diese unter dem Einfluß der vorgespannten Feder einfallen und die Kupplung wiedereinrücken kann.Only when the continuously adjustable control part is brought into the position corresponding to the zero stroke position, the recess is again opposite the nose of the pawl, so that this is under the influence of the pretensioned Spring can collapse and the clutch can re-engage.

Eine Bewegung des Stellteils bewirkt jetzt über das Übertragungsglied eine Verstellung der Hydraulikpumpe aus ihrer Nullhubstellung.A movement of the control part now effects an adjustment of the hydraulic pump via the transmission element from their zero stroke position.

Diese bekannte Anordnung ist recht kompliziert und daher aufwendig. Sie benötigt unerwünscht viel Raum.This known arrangement is quite complicated and therefore expensive. It takes up an undesirably large amount of space.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Stellvorrichtung der eingangs definierten Art einfach undThe invention is based on the object of making an actuating device of the type defined at the outset simple and

raumsparend auszubilden.
25to be trained in a space-saving manner.
25th

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daßAccording to the invention this object is achieved in that

(a) die Kupplung einen Hohlzylinder mit einer Querbohrung als erste Kupplungshälfte aufweist,(a) the coupling has a hollow cylinder with a transverse bore as the first coupling half,

(b) die zweite Kupplungshälfte mit einer zylindrischen Lagerfläche, die an eine dazu komplementär zylindrische Fläche des Hohlzylinders angrenzt,(b) the second coupling half with a cylindrical one Bearing surface which adjoins a complementary cylindrical surface of the hollow cylinder,

gegenüber diesem um eine gemeinsame Zylinderachse drehbeweglich gelagert ist und auf der Lagerfläche eine Vertiefung aufweist,relative to this is mounted rotatably about a common cylinder axis and on the bearing surface has a depression,

I · I ·I · I ·

' (c) in der Querbohrung ein Wälzkörper radial "beweglich gehalten ist und'(c) a rolling element radially "movable" in the transverse bore is held and

(d) das Kupplungsschaltglied eine zylindrische Fläche aufweist, welche an die der zweiten Kupplungshälfte angewandte zylindrische Fläche des Kohlzylinders angrenzt, und. so axial beweglich ist, daß der Wälzkörper in einer ersten Stellung des Kupplungsschaltglieds durch dieses in'der Vertiefung eingerastet gehalten wird und in der zweiten Stellung aus dieser Vertiefung ausweichen kann.(d) the clutch switching member has a cylindrical surface which adjoins that of the second clutch half applied cylindrical surface of the cabbage cylinder adjoins, and. is so axially movable that the rolling element in a first position of the clutch switching element locked by this in'der recess is held and can evade this recess in the second position.

Es sind hier keine sperrigen und komplizierten Hebelgetriebe erforderlich. Die Kupplung bildet einen kompakten, in sich geschlossenen Bauteil.No bulky and complicated lever mechanisms are required here. The coupling forms a compact, self-contained component.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Further refinements of the invention are the subject of the subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen näher erläutert:An embodiment of the invention is detailed below with reference to the accompanying drawings explained:

Fig. 1 zeigt einen Vertikalschnitt durch eineFig. 1 shows a vertical section through a

Stellvorrichtung mit eingerückter Kupplung.Adjusting device with engaged clutch.

Fig. 2 zeigt einen Schnitt längs der Linie A-B von Fig. 1.FIG. 2 shows a section along the line A-B of FIG. 1.

Fig. 3 zeigt einen Vertikalschnitt durch die Stellvorrichtung mit ausgerückter Kupplung.Fig. 3 shows a vertical section through the adjusting device with the clutch disengaged.

Fig. 4 zeigt einen Schnitt längs der Linie A-B von Fig. 2.FIG. 4 shows a section along the line A-B of FIG. 2.

Die Stellvorrichtung enthält einen stufenlos verstellbaren Stellteil 10 in Form eines verschwenkbaren Stellhebels. Ein Übertragungsglied 12 ist von einem Zahnrad gebildet. Das Übertragungsglied 12 ist von dem stufenlos verstellbaren Stellteil 10 verstellbar. Zwischen dem stufenlos verstellbaren Stellteil 10 und dem Übertragungsglied 12 ist eine Kupplung 14 vorgesehen. Die Kupplung 14 ist, wie noch erläutert werden wird, durch die Bewegung eines Kupplungsschaltglieds 16 ausrückbar und nur bei einer vorgegebenen relativenThe adjusting device contains a continuously adjustable Control part 10 in the form of a pivotable control lever. A transmission member 12 is of a gear educated. The transmission member 12 is of the stepless adjustable control part 10 adjustable. Between the continuously adjustable control part 10 and the A coupling 14 is provided for transmission member 12. The coupling 14 is, as will be explained below, can be disengaged by the movement of a clutch switching element 16 and only at a predetermined relative

Lage zwischen dem Stellteil 10 und dem Übertragungs- r glied 12 wiedereinrückbar. Mit dem Kupplungsschalt-Located between the actuating part 10 and the transmission member 12 wiedereinrückbar r. With the clutch shift

glied 16 ist ein schaltender Stellteil 18 in Form eines um eine Achse 20 verschwenkbaren Griff- '5 bügeis gekoppelt. Auf das Übertragungsglied 12 wirkt eine Rückstelleinrichtung 22 in Form einer mit dem Zahnrad in Eingriff stehenden Zahnleiste 24, die durch Federn 26,28 in eine vorgegebene Stellung, nämlich eine Iiittellage gedrückt wird und so das Übertragungsgliedmember 16 a switching operating element 18 in the form of a pivotable about an axis 20 grip '5 is bügeis coupled. A restoring device 22 acts on the transmission member 12 in the form of a toothed strip 24 which is in engagement with the gearwheel and which is pressed into a predetermined position, namely a central position, by springs 26, 28, and so is the transmission member

OftOften

12, -das Zahnrad, in eine vorgegebene Stellung zurückzustellen trachtet. Die Verstellung des'Übertragungsglieds 12 aus dieser Stellung erfolgt gegen die Wirkung dieser Rückstelleinrichtung.12, -the gear, seeks to reset to a predetermined position. The adjustment of the transmission link 12 from this position takes place against the action of this reset device.

' 25'25

^v Die Kupplung weist einen Hohlzylinder 30 mit wenigstens ^v The coupling has a hollow cylinder 30 with at least

einer Querbohrung, vorzugsweise zwei fluchtenden Querbohrungen 32 und 33, als erste Kupplungshälfte auf. Der Hohlzylinder 30 bildet einen Teil einer Nabe 3^, an welcher der Stellteil 10 sitzt. Die zweitea transverse bore, preferably two aligned transverse bores 32 and 33, as the first coupling half. The hollow cylinder 30 forms part of a hub 3 ^, on which the control part 10 is seated. The second

3030th

Kupplungshälfte, die hier von dem Übertragungsglied 12, d.h. dem Zahnrad gebildet ist, ist mit einer zylindrischen Lagerfläche 36) die an eine dazu komplementär zylindrische Fläche 38 des Hohlzylinders 30 angrenzt, gegenüber diesem um eine gemeinsame Zylinderachse 40 drehbeweglich gelagert. Das Übertragungsglied 12 weist auf der zylindrischen Lagerfläche 36Coupling half, which is formed here by the transmission member 12, i.e. the gearwheel, is with a cylindrical bearing surface 36) which is complementary to a cylindrical surface 38 of the hollow cylinder 30 adjoins, mounted rotatably relative to this about a common cylinder axis 40. The transmission link 12 points to the cylindrical bearing surface 36

wenigstens eine Vertiefung auf. In dem dargestellten,
bevorzugten Ausführungsbeispiel sind zwei um 180
gegeneinander winkelversetzte Vertiefungen 42 und 44
vorgesehen. Die Vertiefungen 42 und 44 haben, vie aus
Fig. 1 und 2 ersichtlich ist, v-förmigen Querschnitt.at least one depression. In the illustrated,
preferred embodiment are two by 180
Depressions 42 and 44 which are angularly offset from one another
intended. The wells 42 and 44 have a lot
Fig. 1 and 2 can be seen, V-shaped cross-section.

In jeder Querbohrung 32 und 33 ist ein Wälzkörper 46 § bzw. 48 radial beweglich gelagert. Bei der bevorzugten | Ausführungsform sind die Wälzkörper 46,48 Kugeln. Es § können aber auch zylindrische Rollen benutzt werden. ft:In each transverse bore 32 and 33 there is a rolling element 46 § or 48 mounted so that they can move radially. The preferred | Embodiment are the rolling elements 46, 48 balls. It § but cylindrical rollers can also be used. ft:

Das Kupplungsschaltglied 16 weist eine zylindrische <$The clutch switching element 16 has a cylindrical <$

Fläche 50 auf, welche an die der zweiten Kupplungs- '*Surface 50, which is connected to that of the second coupling '*

halfte, d.h. dem Übertragungsglied 12, abgewandte
zylindrische Fläche 52 des Hohlzylinders 30 angrenzt
und so axial beweglich ist, daß der Wälzkörper 46half, ie the transmission member 12, facing away
cylindrical surface 52 of the hollow cylinder 30 adjoins
and is axially movable so that the rolling element 46

bzw. 48 in einer ersten Stellung des Kupplungsschaltglieds 16 (Fig. 1 und 2) durch dieses in der Vertiefung | 42 bzw. 44 eingerastet gehalten wird und in der zweiten | Stellung (Fig. 3 und 4) aus dieser Vertiefung 42 bzw. 44 g ausweichen kann. Ior 48 in a first position of the clutch switching member 16 (Fig. 1 and 2) through this in the recess | 42 or 44 is held locked and in the second | Position (Fig. 3 and 4) from this recess 42 and 44 g can evade. I.

' I'I.

I Bei der dargestellten bevorzugten Ausführungsform ist, ü wie gesagt, der Hohlzylinder 30 mit dem stufenlos ver- § I is In the preferred embodiment illustrated above, as I said, the hollow cylinder continuously comparable with the 30 §

stellbaren Stellteil 10 verbunden und mit diesem um U adjustable control part 10 and connected to this by U

I die Zylinderachse 40 verdrehbar. Die zweite Kupplungs-I the cylinder axis 40 rotatable. The second clutch

hälfte ist als Übertragungsglied 12 in Form eines Zahnrads drehbeweglich auf der Außenfläche 38 des Hohlzylinders 30 gelagert. Das Kupplungsschaltglied 16 ist Ihalf is rotatable as a transmission member 12 in the form of a gear on the outer surface 38 of the hollow cylinder 30 stored. The clutch switching element 16 is I.

ein in dem Hohlzylinder 30 axialbeweglich geführter
massiver Zylinder. An den Zylinder des Kupplungsschaltglieds 16 schließt sich ein zylindrischer Ansatz 53
von vermindertem Durchmesser an, der in der zweiten
Stellung des Kupplungsschaltglieds die Einwärtsbewegung des Wälzkörpers 46 bzw. 48 begrenzt.one guided in an axially movable manner in the hollow cylinder 30
massive cylinder. A cylindrical extension 53 connects to the cylinder of the clutch switching element 16
of reduced diameter, that of the second
Position of the clutch switching element limits the inward movement of the rolling elements 46 and 48, respectively.

• I t ) t I• I t) t I

' Der schaltende Stellteil 18 ist mit dem ' The switching actuator 18 is with the

Kupplungsscbaltglied 16 über federnde Übertragungsmittel 54 in Form einer Schraubenfeder verbunden. Im einzelnen ist in das Kupplungsscbaltglied 16 ein Stößel 56 eingeschraubt, der in einer unteren Platte verschiebbar geführt ist. Das Ende des Stößels 56 ist über die Schraubenfeder 54 mit dem Stellteil 18, d.h. dem Griffbügel, verbunden. Das Kupplungsschaltglied ist durch eine Druckfeder 60 in Richtung auf die zweite Stellung des Kupplungsschaltglieds vorbelastet. Der schaltende Stellteil greift über die alsCoupling switch 16 via resilient transmission means 54 connected in the form of a helical spring. in the individual is in the clutch switch 16 a Plunger 56 screwed into a lower plate is slidably guided. The end of the plunger 56 is via the helical spring 54 to the actuator 18, i. e. the handle bar. The clutch switching member is by a compression spring 60 in the direction of the second Position of the clutch switching element preloaded. The switching actuator engages via the as

Zugfeder wirkende Schraubenfeder 54 an dem Kupplungsschaltglied an. Über diese Schraubenfeder 54 ist das Kupplungsschaltglied 16 unter Überwindung der Kraft derTension spring acting coil spring 54 on the clutch switching element at. About this coil spring 54 is that Clutch switching element 16, overcoming the force of the

^ Druckfeder 60 in die erste Stellung umschaltbar, wenn der Stellteil 18 entgegen dem Uhrzeigersinn in Fig. 1 und verschwenkt wird.^ Compression spring 60 can be switched to the first position when the Adjusting part 18 counterclockwise in Fig. 1 and is pivoted.

Das Übertragungsglied ist, wie gesagt, ein Zahnrad,As I said, the transmission link is a gearwheel,

das mit einer Zahnleiste 24 in Eingriff ist. Die Zahnleiste ist durch die Federn 26 und 28 nachgiebig an eine Ruhelage gefesselt. Der stufenlos verstellbare Stellteil 10 ist durch Reibschluß in seiner jeweiligen Stellung gehalten. Zu diesem Zweck weist die Nabe 34, die inwhich is in engagement with a toothed strip 24. The tooth bar is resiliently tied to a rest position by the springs 26 and 28. The infinitely adjustable control part 10 is held in its respective position by frictional engagement. For this purpose, the hub 34, which is shown in

einer oberen Platte 62 gelagert ist, einen Flansch 64 auf. In einer um die Nabe 34 herum gebildeten flachen Vertiefung 66 sitzt eine Tellerfeder 68, die sich an der Platte 62 abstützt und reibenda top plate 62 is mounted on a flange 64. In one formed around the hub 34 Flat recess 66 sits a plate spring 68, which is supported on the plate 62 and frictionally

an den Flansch 64 anliegt. Die Nabe 34 ist mit 30rests against the flange 64. The hub 34 is with 30th

ihrem unteren, den Hohlzylinder 30 bildenden Ende in einer flachen Vertiefung '/Ό der unteren Platte 58 abgestützt. Der Innenraum des Hohlzylinders 3° ist daher nach außen abgeschlossen.its lower end forming the hollow cylinder 30 in a shallow depression '/ Ό of the lower plate 58 is supported. The interior of the hollow cylinder is therefore 3 ° closed to the outside.

Die beschriebene Anordnung arbeitet wie folgt:The arrangement described works as follows:

• \ · * · > I I 1 · /j\J • \ · * ·> II 1 · / j \ J

. . . . ■ t 1 Il >■ ·. . . . ■ t 1 Il> ■ ·

. · Il 111·. · Il 111 ·

Wenn der J-Jaschinenfübrer an dem (nicht dargestellten) Führungshandgriff anfaßt und dabei den Griffbügel niitergreift und nach oben zieht, wird der den Griffbügel bildende Stellteil 18 entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt. Über die Schraubenfeder 54 v;ird das Kupplungsschaltglied 16 gegen die Wirkung der Druckfeder 60 in die in Fig. 1 dargestellte Lage gebracht. Dabei ist vorausgesetzt, daß der stufenlos verstellbare Stellteil 10 sich in der Nullstellung befindet.If the J-machine leader on the (not shown) Grips the guide handle while gripping the handle bar and pulls upwards, the adjusting part 18, which forms the handle, is pivoted counterclockwise. The clutch switching element is connected via the helical spring 54 16 brought into the position shown in FIG. 1 against the action of the compression spring 60. It is provided that the continuously adjustable control part 10 is in the zero position.

Dann fluchten die Vertiefungen 42 und 44 mit den Querbohrunge"nYbzw. 33i so daß das Kupplungsschaltglied 16 mit einer konischen Fläche 72 die Wälzkörper 46 und radial nach außen in die v-förmigen Vertiefungen 42,44 drückt. Dadurch wird der Hohlzylinder 30 und damit die Nabe 34 und der Stellteil 10 formschlüssig mit dem Übertragungsglied 12, d.h. dem Zahnrad, gekuppelt. Die Kuj>plung 14 ist eingerückt. Es kann jetzt durch Verschwenken des Stellteils 10 über das Übertragungsglied 12 und gegen die Wirkung der Rückstelleinrichtung 22 (in der dem Fachmann geläufigen und daher nicht dargestellten Weise) z.B. die Schiefscheibe einer Hydraulikpumpe für einen hydraulischen Fahrantrieb einer Straßen- oder Vibrationswalze über das Zug- und Druckkabel 74 verstellt werden. Der Reibschluß an der Tellerfeder 68 hält den Stellteil 10 in der eingestellten Lage gegen die Wirkung der Rückstelleinrichtung 22, auch wenn der riaschinenführer den stufenlos verstellbaren Steülteil 10 losläßt, solange er nur den schaltenden Stellteil 18 festhält. Der Maschinenführer kann dabei (im Gegensatz zu der FR-OS 78 17 503) jederzeit den Stellteil 10 verstellen, ohne den Stellteil 18 loslassen zu müssen.Then the recesses 42 and 44 are aligned with the cross holes "nYbzw. 33i so that the clutch switching element 16 with a conical surface 72 the rolling elements 46 and radially outward into the V-shaped recesses 42,44 presses. As a result, the hollow cylinder 30 and thus the Hub 34 and the actuating part 10 form-fit with the Transmission member 12, i.e. the gearwheel, is coupled. The Kuj> plung 14 is engaged. It can get through now Pivoting of the actuating part 10 via the transmission member 12 and against the action of the reset device 22 (in the manner familiar to those skilled in the art and therefore not shown) e.g. the swash plate of a hydraulic pump for a hydraulic drive of a road or vibrating roller via the pull and push cable 74 can be adjusted. The frictional engagement on the plate spring 68 holds the control part 10 in the set position against the action of the reset device 22, even if the ri machine operator uses the infinitely adjustable handle 10 lets go as long as he only holds the switching control part 18. The machine operator can do this (in contrast to FR-OS 78 17 503) at any time Adjust control part 10 without having to let go of control part 18.

2020th

Laßt der MaBchinenführer den schaltenden Stellteil 18 los, dann geht dieser in die in Fig. 3 dargestellte Stellung. Die Schraubenfeder 5^y+ entspannt sich, und die Druckfeder 60 drückt das Kupplungsschaltglied 16 nach oben. Dadurch rückt die zylindrische Fläche 50 aus dem Bereich der Querbohrungen 32 und 3$, so daß die Wälzkörper 46 und 48 nach innen ausweichen können. Sie tun dies unter dem Einfluß der Rückstellein richtung 22, die das Übertragungsglied 12 in die NuIlstellung zu drehen sucht und damit ein Drehmoment auf dieses ausübt, und der Schrägflächen der v-förmigen Vertiefungen. Die Kupplung 14 wird dadurch ausgerückt.If the machine operator lets go of the switching control part 18, then this goes into the position shown in FIG. The coil spring 5 ^y + relaxes, and the compression spring 60 pushes the clutch switching element 16 upwards. As a result, the cylindrical surface 50 moves out of the area of the transverse bores 32 and 3, so that the rolling elements 46 and 48 can move inward. They do this under the influence of the Rückstellein direction 22, which seeks to rotate the transmission member 12 in the NuIlstellung and thus exerts a torque on this, and the inclined surfaces of the V-shaped depressions. The clutch 14 is thereby disengaged.

Das Übertragungsglied 12 geht nun unter dem Einfluß der Rückstelleinrichtung 22 in die Nullstellung. Die Hydraulikpumpe wird auf Nullhub gestellt, und der Fahrantrieb wird dadurch unterbrochen. Der Stellteil bleibt unter dem Einfluß der Tellerfeder 68 zunächst in seiner Stellung.The transmission element 12 now goes into the zero position under the influence of the resetting device 22. the The hydraulic pump is set to zero stroke and the drive is interrupted. The actuator initially remains in its position under the influence of the plate spring 68.

Wenn jetzt der Griffbügel wieder erfaßt wird und der schaltende Stellteil 18 wieder in seine inIf now the handlebar is detected again and the switching actuator 18 is back in its in

Fig. 1 dargestellte Lage gebracht wird, dann erfolgtFig. 1 position shown is brought, then takes place

noch keine Einschaltung des Fahrantriebs.The travel drive has not yet been switched on.

( 95(95

^v Da nämlich die Vertiefungen 42 und 44 infolge der Verdrehung des Übertragungsglieds 12 nicht mehr mit den Querbohrungen 42,44 fluchten, können die Wälzkörper 46,48 durch die konische Fläche 72 nicht nach außen ^v Since the depressions 42 and 44 are no longer aligned with the transverse bores 42, 44 as a result of the rotation of the transmission member 12, the rolling elements 46, 48 cannot move outwards through the conical surface 72

gedruckt werden. Sie verhindern damit die Abwärtsbe-30 to be printed. You prevent the downward movement

wegung des Kupplungsschaltglieds 16 und ein Einrücken der Kupplung 14. Die Schraubenfeder 54 wird dabei weiter vorgespannt und gestattet dadurch die Bewegung des schaltenden Stellteils 18 bismovement of the clutch shift member 16 and engagement the clutch 14. The coil spring 54 is thereby further biased and thereby allows the movement of the switching actuator 18 to

in seine Endstellung. Der ftaschinenführer muß jetzt den stufenlos verstellbaren StelJteil 10 in seine Nullstellung bringen und damit die Querbohrungen 32,33 den Vertiefungen 42 bzw. 44 nachführen, bevorin its end position. The operator must now Bring the infinitely adjustable actuator part 10 into its zero position and thus the transverse bores 32,33 track the wells 42 and 44 before

r r ι · t · rr ι t

die Kupplung 14 in der beschriebenen Weise v.'ieder eingerückt wird.v.'ieder the clutch 14 in the manner described is indented.

Es wird auf diese Weise sichergestellt, daß nach einer Sicherheitsauslösung der Fahrantrieb erst durch einen bewußten Stellvorgang wieder in Gang gesetzt wird und nicht schon durch ein u.U. unbewußtes Anfassen an dem Führungshandgriff, wenn z.B. ein gestürzter Maschinenführer versucht, sich an dem Führungshandgriff hochzuziehen. In this way it is ensured that after a safety release, the travel drive is only activated by a conscious adjustment process is set in motion again and not by a possibly unconscious touching of the Guide handle, if, for example, a fallen machine operator tries to pull himself up using the guide handle.

Die Anwendbarkeit der vorliegenden Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel einer Sicherheitsvorrichtung bei handgeführten Baumaschinen beschränkt. Die Erfindung ist auch bei anderen handgeführten Fahrzeugen mit Eigenantrieb anwendbar, z.B. bei handgeführten Gabelstaplern o.dgl. Die Erfindung ist auch anwendbar bei Sicherheitsvorrichtungen, bei denen eine Sicherheitsauslösung erfolgt, wenn der Benutzer sich von einem Fahrersitz erhebt oder von einem Fahrersitz herunterfällt. Eine denkbare Anwendung wäre beispielsweise ein Rasenmäher mit Fahrersitz, bei dem ein Antrieb für die Kesser nur einschaltbar ist, wenn der Benutzer auf dem Fahrersitz sitzt. Eine andere Anwendung ergibt sich bei Sicherheitsvorrichtungen an Maschinen wie z.B. Pressen, wenn sichergestellt werden soll, das nach einer Sicherheitsauslösung nach Loslassen eines Handgriffs o.dgl. die Naschine erst durch einen bewußten Schaltvorgang wieder in Gang gesetzt wird.The applicability of the present invention is not to the illustrated embodiment of a safety device limited for hand-held construction machines. The invention is also applicable to other hand-held Self-propelled vehicles can be used, e.g. for hand-operated forklifts or the like. The invention is also applicable to safety devices where a safety release occurs when the User rises from a driver's seat or falls from a driver's seat. One conceivable application would be, for example, a lawnmower with a driver's seat, in which a drive for the Kesser can only be switched on is when the user is sitting in the driver's seat. Another application is in safety devices on machines such as presses, if this is to be ensured after a safety release after letting go of a handle or the like. the machine again only through a conscious switching process is set in motion.

Die Stellvorrichtung kann auch konstruktiv unter Beibehaltung des Grundgedankens ir- verschiedener Weise abgewandelt werden.The adjusting device can also be constructed in various ways while maintaining the basic idea be modified.

I ff tI ff t

Es 'kann äsp übertragungsglied innerhalb des Hohlzylinders sitzen, wobei die Vertiefungen auf der zylindrischen Außenfläche des Übertragungsglieds vorgesehen sind. Das Kupplungsschaltglied wäre dann eine Hülse o.dgl. auf der Außenseite des Hohlzylinders. Der stufenlos verstellbare Stellteil kann beispielsweise auch ein Stellmotor sein.It 'can Äsp transmission member within the hollow cylinder sit, wherein the recesses are provided on the cylindrical outer surface of the transmission member are. The clutch switching element would then be one Sleeve or the like. on the outside of the hollow cylinder. The continuously adjustable control part can, for example also be a servomotor.

1010

1515th

2020th

! C 25! C 25

3030th

3535

Claims

;. (1 adjusting device comprising

a continuously adjustable control part (10), 15

a transmission element (12) for transmitting an actuating movement, that of the continuously adjustable Control part (10) is adjustable,

^ one acting on the transmission member (12)

Resetting device (22) which resets the transmission element (12) to a predetermined position seeks, the adjustment of the transmission member (12) from this position against

Ά no

' ^LO the action of the reset device (22) takes place, i

■ one between the infinitely adjustable Stell

part (10) and the transmission link provided,

by moving a clutch switching element (16)

30th

disengageable and only with a given relative

Position between the actuating part (10) and the transmission element (12) re-engaging clutch (14) and

a switching actuator (18), the

35

with the clutch switching element (16) for on and

Disengagement of the clutch (14) is coupled,

Λ Γ _ρ

characterized in that

(A) the coupling (14) has a hollow cylinder (30) a cross hole (32 or 33) as the first Has coupling half,

(b) the second coupling half with a cylindrical bearing surface (J6) which is attached to a complementary cylindrical surface (38) of the Hollow cylinder (30) adjoins, opposite this is rotatably mounted about a common cylinder axis (40) and on the bearing surface (J6) has a recess (42 or 4-4),

(c) in the cross hole (32 or 33) a grooving

body (46 or 48) is held radially movable and

(D) the clutch switching member (16) has a cylindrical surface (50) which is adjacent to that of the second

™ Cylindrical surface facing away from the coupling half (52) of the hollow cylinder (30) and is axially movable in such a way that the rolling element (46 or 48) in a first position of the clutch switching member (16) by this in the

"Recess (42 or 44) is held locked and in the second position out of this Recess (42 or 44) can evade.

• · Bt · ι

2. Adjusting device according to claim 1, characterized in that

(A) the hollow cylinder (JO) connected to the continuously adjustable control part (10) and with

this is rotatable about the cylinder axis (40),

(b) the second coupling half as a transmission link (12) rotatable on the outer surface

(38) of the Eohlzylinders (30) is mounted and

/ (c) the clutch switching element (16) in the hollow

cylinder is axially movable guided cylinder.

3. Adjusting device according to claim 2, characterized in that the cylinder of the clutch switching element (16) adjoins a cylindrical extension (53) of reduced diameter, which in the second position the inward movement of the rolling

™ body (46 or 4 ß) limited.

4. Adjusting device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the switching actuatable Control part (18) connected to the clutch switching element (16) via resilient transmission means (5 ^) is.

30th

5. Adjusting device according to claim 4, characterized in that

(a) the clutch switching element (16) by a compression spring (60) in the direction of the second position is preloaded and

35

Sw Wife

τ?τ?

(b) the actuating part (18) which can be actuated by switching a tension spring (5'-O on the coupling switch member (16) attacks, via which the clutch switching element (16) can be switched into the first position by overcoming the force of the compression spring (60) is.

6. Adjusting device according to one of claims 4 to 5i

characterized in that 10

(a) the transmission member (12) is a gear,

(b) the toothed strip (24) is resiliently tied to a rest position.

7. Adjusting device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the continuously adjustable Control part (10) is held in its respective position by frictional engagement.

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and

which is in engagement with a toothed strip (24), $