DE2921692A1

DE2921692A1 - Self adjusting pedal for brake or clutch - has sequentially operating ratchets to connect pedal to linkage

Info

Publication number: DE2921692A1
Application number: DE19792921692
Authority: DE
Inventors: Wolfram Ing Grad Dau
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 1979-05-29
Filing date: 1979-05-29
Publication date: 1981-01-29

Abstract

A self adjusting pedal linkage for a brake or clutch has a ratchet cam operating with two sequential ratchet brakes and with a self adjusting sprung support (42) to adjust the grip point on the linkage. The linkage operates with a min. amount of play when the pedal is released to prevent drag. The adjusting support releases the one ratchet brake by a set amount when the pedal is released and is held between two different springs (43,52) which determine the relative settings of the ratchet brakes.

Description

Selbstnachstellende Betätigungsvorrichtung Self-adjusting actuator

für eine mechanisch betätigbare Bremse oder Kupplung eines Kraftfahrzeuges Die Erfindung bezieht sich auf eine selbstnachstellende Betätigungsvorrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Art. for a mechanically actuated brake or clutch of a motor vehicle The invention relates to a self-adjusting actuator of the Art mentioned in the preamble of claim 1.

Derartige selbstnachstellende Betätigungsvorrichtungen sind entwickelt worden, um den während des Betriebes auftretenden Kupplungsbelagverschleiß sowie die insbesondere bei neuen Fahrzeugen auftretende Kupplungsseil-Längung selbsttätig auszugleichen. In entsprechender Weise sind selbstnachstellende Betätigungsvorrichtungen entcelt worden, um den BremsbelagoerschleiB selbsttätig auszugleichen.Such self-adjusting actuators have been developed been to the clutch lining wear occurring during operation as well as the clutch cable elongation, which occurs especially in new vehicles, automatically balance. Self-adjusting actuating devices are in a corresponding manner has been deceled in order to automatically compensate for the wear on the brake linings.

Bekannte selbstnachstellende Betätigungsvorrichtungen (z. B.Known self-adjusting actuation devices (e.g.

DE-OS 19 61 872, DE-OS 21 60 278) sind derartig ausgebildet, daß sich ihre zwischen Betätigungsseil und Betätigungspedal zwischengeschaltete Klemm- bzw. Sperrvorrichtung in der Ruhelage des Betätigungspedals außer Eingriff befindet und das Betätigungsseil unter der Wirkung einer an der Sperrvorrichtung angreifenden Feder vorrichtung in eine das Kupplungsausrücklager leicht gegen die Tellerfederzungen - bei einer Tellerfederkupplung - oder gegen den Ausrückhebel - bei einer Schraubenfederkupplung - drückende Richtung gezogen wird. Bei den bekannten selbstnachstellenden Betätigungsvorrichtungen wird also ständig, d. h. auch bei nicht betätigtem Betätitgungspedal, ein geringer Druck auf das Kupplungsausrücklager ausgeübt, so daß der umlaufende Teil des Kupplungsausrücklagers bei eingerückter Kupplung ständig umläuft, was einen entsprechenden Verschleiß des Ausrücklagers bzw. der Kupplung selbst sowie eine gewisse Geräuschbelästigung bewirkt.DE-OS 19 61 872, DE-OS 21 60 278) are designed such that their clamps or clamps inserted between the operating cable and the operating pedal. Locking device is disengaged and in the rest position of the operating pedal the operating cable under the action of an engaging on the locking device Spring device in a clutch release bearing lightly against the diaphragm spring tongues - with a diaphragm spring clutch - or against the release lever - with a helical spring clutch - pushing direction is pulled. In the known self-adjusting actuators is therefore constantly, i. H. even if the pedal is not pressed, a small one Pressure exerted on the clutch release bearing so that the circumferential Part of the clutch release bearing constantly rotates when the clutch is engaged, which is a corresponding wear of the release bearing or the clutch itself as well as a causes certain noise nuisance.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine selbstnachstellende Betätigungsvorrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Art so auszubilden, daß der die Lebensdauer von Kupplung und Ausrücklager mindernde Verschleiß verringert wird und sich darüber hinaus eine bessere Schallisolierung ergibt.The object of the invention is to provide a self-adjusting actuator the type mentioned in the preamble of claim 1 so that the The service life of the clutch and release bearing is reduced and wear there is also better sound insulation.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Bei in Ruhelage befindlichem Betätigungspedal und außer Eingriff befindlicher Sperrvorrichtung wird mit Hilfe einer zweiten Sperrvorrichtung dafür gesorgt, daß das Betätigungsssil nur so weit zurückgezogen werden kann, daß am Kupplungsausrücklager ein geringes Spiel verbleibt, so daß der bei Eupplungsbetätigung umlaufende Teil des Kupplungsausrücklagers stillsteht.According to the invention, this object is achieved by the characterizing features of claim 1 solved. When the operating pedal is in the rest position and Disengaged locking device is released with the help of a second locking device ensured that the actuating cable can only be withdrawn so far that A small amount of play remains on the clutch release bearing, so that the clutch is actuated when the clutch is actuated rotating part of the clutch release bearing is stationary.

Vorteilhafte erfindungswesentliche Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous embodiments and developments that are essential to the invention of the invention are specified in the subclaims.

In der Zeichnung sind in schematischer Weise zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung wiedergegeben, welche anhand der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert werden.The drawing shows two exemplary embodiments in a schematic manner of the invention reproduced, which based on the following description explained.

Figur 1 zeigt eine erste selbstnachstellende Kupplungsbetätigungsvorrichtung gemäß der Erfindung bei in Ruhelage befindlichem Kupplungspedal, Figur 2 die gleiche Kupplungsbetätigungsvorrichtung zu Beginn der Betätigung des Kupplungspedals, Figur 3 die gleiche Kupplungsbetätigungsvorrichtung bei betätigtem Kupplungspedal und bereits im Eingriff befindlicher Sperrvorrichtung und Figur 4 eine zweite selbstnachstellende Kupplungsbetätigungsvorrichtung gemäß der Erfindung bei in Ruhelage befindlichem Kupplungspedal. Figure 1 shows a first self-adjusting clutch actuation device according to the invention with the clutch pedal in the rest position, Figure 2 the same Clutch actuation device at the beginning of the actuation of the clutch pedal, FIG 3 shows the same clutch actuation device with the clutch pedal depressed and already locking device in engagement and FIG. 4 a second self-adjusting one Clutch operating device according to the invention when in the rest position Clutch pedal.

Im Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 sind ein Betätigungspedal 1 und ein Seilführungsglied 6 um eine gemeinsame, am Fahrzeugaufbau befestigte Schwenkachse 61 schwenkbar gelagert. Ein Betätigungsseil 3 greift mit seinem pedalseitigen Ende am Seilführungsglied 6 und mit seinem anderen Ende an einem nicht weiter dargestellten Ausrückhebel o. ä. eines Kupplungsausrücklagers an, welches in üblicher Weise mit Tellerfederzungen oder Ausrückhebeln einer Kupplung zusammenwirkt. Schematisch angedeutet ist eine am Kupplungsausrücklager angreifende und auf das Betätigungsseil 3 wirkende Rückzugfeder7. Zwischen dem Betätigungspedal 1 und dem Betätigungsseil 3 bzw. dem Seilführungsglied 6 ist eine Klemm- bzw. Sperrvorrichtung 4 zwischengeschaltet, mit deren Hilfe das Betätigungspedal 1 mit dem Betätigungsseil 3 gekoppelt oder beide voneinander entkoppelt werden können. Diese Klemm- bzw. Sprrrvorrichtung besteht aus einem mit dem Betätigungspedal in Verbindung stehenden schwenkbar gelagerten Sperr- oder Mitnehmerglied sowie einem mit dem pedalseitigen Betätigungsseilende in Verbindung stehenden und mit dem Sperr- oder Mitnehmerglied zusammenwirkenden Gegenstück. Als Sperr- oder Mitnehmerglied ist ein am Betätigungspedal im Anlenkpunkt 44 schwenkbar angelenkt er Klemmhebel 41 und als damit zusammenwirkendes Gegenstück ein am seilführungsglied 6 angreifender Bolzen 42 vorgesehen, welcher den Klemmhebel 41 mit Spiel durchdringt. In der gezeigten Ruhelage des Betätigungspedals 1 liegt der Klemmhebel 41 an einem raumfesten Anschlag 2 an, wodurch er so ausgerichtet wird, daß zwischen Klemmhebel 41 und Bolzen 42 keine Verklemmung vorliegt, d. h. beide sich außer Eingriff befinden. Das Betätigungspedal 1 stützt sich bei Nichtbetätigung über den Klemmhebel 41 ebenfalls am raumfesten Anschlag 2 ab. Auf dem Bolzen 42 ist eine erste vorgespannte Feder 43 gelagert, welche sich mit ihrem einen Ende am Klemmhebel 41 und mit ihrem anderen Ende an einem nicht weiter bezifferten Bund des Bolons 42 abstützt. Wie aus der Figr zu erkennen 1 istwürde der Bolen 42 ohne zusätzliche Vorkehrungen bei in Ruhe lage hefindlichem Betätigungspedal 1 bei Belagverschleiß unter der Wirkung der Rückzugfeder 7 durch den Klemmhebel 41 hindurch axial weiter nach links, d. h. zum 3etätigungsseil 3 hin verschoben.In the exemplary embodiment according to FIG. 1, an operating pedal 1 and a cable guide member 6 about a common pivot axis attached to the vehicle body 61 pivotally mounted. An operating cable 3 engages with its pedal-side end on the cable guide member 6 and with its other end on a not shown Release lever o. Ä. A clutch release bearing, which in the usual way with Diaphragm spring tongues or release levers of a clutch interacts. Schematically indicated is one that engages the clutch release bearing and acts on the operating cable 3 Return spring 7. Between the operating pedal 1 and the operating cable 3 or the Cable guide member 6 is interposed with a clamping or locking device 4, with the help of which the operating pedal 1 is coupled to the operating cable 3 or both can be decoupled from each other. This clamping or Sprrrvorrichtung exists from a pivotably mounted in connection with the operating pedal Locking or driving element as well as one with the pedal-side operating cable end related and cooperating with the locking or driver member Counterpart. As a locking or driving element, there is a pivot point on the actuating pedal 44 pivotably articulated he clamping lever 41 and as a counterpart cooperating therewith a bolt 42 engaging the cable guide member 6 is provided, which the clamping lever 41 penetrates with play. In the rest position shown, the operating pedal 1 is located the clamping lever 41 on a spatially fixed stop 2, whereby it is aligned it becomes that there is no jamming between clamping lever 41 and bolt 42, d. H. both are out of engagement. The operating pedal 1 is supported when not operated Via the clamping lever 41 also from the stationary stop 2. On the bolt 42 a first pretensioned spring 43 is mounted, which is at one end on the clamping lever 41 and with her other end on one no further numbered collar of the Bolon 42 is supported. As can be seen from FIG the bolt 42 without additional precautions when the operating pedal is at rest 1 in the event of lining wear under the action of the return spring 7 by the clamping lever 41 axially further to the left, d. H. moved to the 3 actuation cable 3.

Bei Vorliegen einer Längung des Betätigungsseils 3 dagegen würde er durch den Klemmhebel 41 hindurch axial weiter nach rechta - das Betätigungsseil 3 straffend - verschoben werden. Das Kupplungsausrücklager würde dabei unter der Wirkung der vorgespannten Feder 43 mit umlaufen.In contrast, if the actuating cable 3 is elongated, it would through the clamping lever 41 axially further to the right - the operating cable 3 tightening - to be moved. The clutch release bearing would be under the The effect of the pretensioned spring 43 also revolve.

Bei Betätigung des Betätigungspedals 1 hebt der Klemmhebel 41 vom raumfesten Anschlag 2 ab, wobei er durch die vorgespannte erste Feder 43 nach links geschwenkt wird. Dadurch wird zwischen ihm und dem Bolzen 42 eine kraftschlüssige Klemmverbindung hergestellt, so daß zwischen Betätigungspedal 1 und Betätigungssell 3 bzw. Seilführungsglied 6 die zur Betätigung der Kupplung erforderlicheVerbindung hergestellt ist.Upon actuation of the operating pedal 1, the clamping lever 41 lifts from the spatially fixed stop 2 from, where he is by the pretensioned first spring 43 to the left is pivoted. This creates a non-positive fit between it and the bolt 42 Clamp connection made so that between the operating pedal 1 and operating sell 3 or cable guide member 6, the connection required to actuate the clutch is made.

Um bei in Ruhelage befindlichem Eetätigungspedal 1 am nicht weiter dargestellten Kupplungsausrücklager ein Lüftspiel zu gewährleisten, damit der beim Betätigen der Kupplung mitumlaufendeTeil des Ausrücklagers bei nicht betätigtem Pedal stillsteht, ist eine zweite Sperrvorrichtung 5 vorgesehen, welche mit dem Bolzen 42 der ersten Sperrvorrichtung 4 zusammenwirkt. liest zweite Sperrvorrichtung weist ein als Klemmhebel 51 ausgebildetes Sperr- oder Mitnehmerglied auf, das vom Bolzen 42 durchdrungen wird. Dieser zweite Klemmhebel 51 ist im Anlenkpunkt 53, der zwischen dem Anlenkpunkt 44 des ersten Klemmhebels 41 und dem Anlenkpunkt 61 des Seilführungsgliedes 6 liegt, schwenkbar am Betätigungspedal 1 angelenkt. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Anlenkung in Form eines Schiebegelenkes realisiert, um die bei Betätigung des Betätigungspedals 1 stattfindende Abstandsvergrößerung zwischen Bolzen 42 und Anlentpunkt 53 zu berücksichtigen. Auf den zweiten Klemmhebel 51 wirkt eine zweite vorgespannte Feder 52, die sich mit ihrem einen Ende am Seilführungsglied 6 und mit ihrem anderen Ende am zweiten Klemmhebel 51 abstützt.In order not to continue with the actuation pedal 1 in the rest position shown clutch release bearing to ensure a clearance so that the Actuate the clutch with the rotating part of the release bearing when it is not actuated Pedal stands still, a second locking device 5 is provided, which with the Bolt 42 of the first locking device 4 cooperates. reads second locking device has a locking or driver member designed as a clamping lever 51, which from Bolt 42 is penetrated. This second clamping lever 51 is at the articulation point 53, that between the articulation point 44 of the first clamping lever 41 and the articulation point 61 of the cable guide member 6 is hinged to the operating pedal 1 so as to be pivotable. in the The embodiment shown is the articulation in the form of a sliding joint, by the increase in distance that occurs when the operating pedal 1 is actuated between bolt 42 and attachment point 53 must be taken into account. On the second clamping lever 51 acts a second pretensioned spring 52, one end of which is attached to the cable guide member 6 and is supported with its other end on the second clamping lever 51.

Der zweite Klemmhebel 51 wird unter der Wirkung der zweiten vorgespannten Feder 52 in eine Richtung geschwenkt, die der durch die erste vorgespannte Feder 43 bedingtelSchwenkbewegung des ersten Klemmhebels 4i entgegengerichtet ist. Bei in der Ruhelage befindlichem Betätigungspedal 1, in der der erste Klemmhebel 41 voll am raumfesten Anschlag 2 anliegt und außer Eingriff ist, ist der zweite Klemmhebel 51 durch die zweite vorgespannte Feder 52 so geschwenkt, daß zwischen Bolzen 42 und zweitem Klemmhebel 51 eine kraftschlüssige Klemmverbindung besteht, wodurch die sonst in der Ruhelage mögliche axiale Verschiebbarkeit des Bolzens 42 beseitigt und die Nachstellfunktion zunächst aufgehoben ist. Durch die im Eingriff befindliche zweite Sperrvorrichtung 5 wird bei in der Ruhelage befindlichem 3etätigungspedal ein Spiel am Kupplungsausrücklager gewährleistet, d. h. verhindert, daß der drehbare Teil des Kupplungsausrücklagers unter der Wirkung von Federkräften gegen die Tellerfederzungen oder gegen den Ausrückhebel der Kupplung gedrückt wird. Für die Größe des am Ausrücklager wirksamen Spieles ist der in Figur 1 angedeutete Abstand a zwischen dem zweiten Klemmhebel 51 und dem ersten Klemmhebel 41 maßgebend, wie aus der anschließenden Beschreibung hervorgeht.The second clamping lever 51 is biased under the action of the second Spring 52 is pivoted in a direction that is that of the first biased spring 43 conditional pivoting movement of the first clamping lever 4i is directed in the opposite direction. at operating pedal 1 located in the rest position, in which the first clamping lever 41 fully rests against the spatially fixed stop 2 and is disengaged, is the second clamping lever 51 pivoted by the second pretensioned spring 52 so that between bolts 42 and the second clamping lever 51 is a force-fit clamping connection, whereby the axial displaceability of the bolt 42, which is otherwise possible in the rest position, is eliminated and the adjustment function is initially canceled. Through the engaged The second locking device 5 is actuated when the 3actuating pedal is in the rest position ensures play on the clutch release bearing, d. H. prevents the rotatable Part of the clutch release bearing under the action of spring forces against the diaphragm spring tongues or is pressed against the clutch release lever. For the size of the release bearing effective game is the indicated in Figure 1 distance a between the second Clamping lever 51 and the first clamping lever 41 are decisive, as from the subsequent Description is evident.

Wird das Betätigungspedal 1 betätigt, d. h. um seine Schwenkachse 61 im Uhrzeigersinn geschwenkt, werden der Bolzen 42 und das Seilführungsglied 6 aufgrund des mit dem Bolzen 42 sperrend im Eingriff befindlichen zweiten Klemmhebels 51 mitgezogen und das Lüftspiel am Kupplungsausrücklager entsprechend der Seilbewegung abgebaut. Nach einer gewissen Schwenkbewegung des Betätigungspedals kommt der zweite Klemmhebel 51 am ersten Klemmhebel 41, der sich bei der Schwenkbewegung des Betätigungspedals vom Anschlag 2 zu lösen beginnt und unter der Wirkung der ersten Druckfeder 43 leicht entgegen dem Uhrzeigersinn um seinen Anlenkpunkt 44 geschwenkt wird, zur Anlage. Die sperrende Verklemmung des zweiten Klemmhebels 51 mit dem Bolzen 42 wird dadurch gelöst, so daß der Bolzen 42 - da auch der erste Klemmhebel 41 noch nicht wieder mit dem Bolzen verklemmt ist - innerhalb der beiden Klemmhebel 41 bzw. 51 frei verschoben werden kann. Eine eventuelle Seillängung sowie Belagverschleiß kann sich daher unter Mitwirkung der auf den Bolzen 42 einwirkenden ersten Druckfeder wie bisher ausgleichen. In Figur 2 ist dieser Übergangs zustand, in dem beide Sperrvorrichtungen 4 und 5 außer Eingriff sind, angedeutet, wobei die ursprüngliche Ruhelage der Bauelemente strichpunktiert angedeutet ist. Der dabei zurückgelegte Weg der Pedalplatte ist mit b beziffert.If the operating pedal 1 is operated, d. H. around its pivot axis 61 pivoted clockwise, the bolt 42 and the cable guide member 6 due to the second clamping lever which is in locking engagement with the bolt 42 51 and the clearance on the clutch release bearing according to the rope movement reduced. After a certain pivoting movement of the operating pedal, the second comes Clamping lever 51 on the first clamping lever 41, which is located during the pivoting movement of the operating pedal from the stop 2 begins to loosen and under the action of the first compression spring 43 slightly is pivoted counterclockwise about its pivot point 44, to the plant. The locking jamming of the second clamping lever 51 with the bolt 42 is thereby released, so that the bolt 42 - since the first clamping lever 41 is not yet again is jammed with the bolt - freely displaced within the two clamping levers 41 and 51, respectively will can. A possible rope elongation as well as lining wear can therefore be avoided with cooperation compensate for the first compression spring acting on the bolt 42 as before. In Figure 2 is this transition state in which both locking devices 4 and 5 except Engagement are indicated, the original rest position of the components in dash-dotted lines is indicated. The distance covered by the pedal plate is numbered with b.

Bei weiterer Betätigung des Betätigungspedals 1 wird der erste Klemmhebel 41 schließlich so weit vom raumfesten Anschlag 2 abgehoben und dabei so weit um seinen Anlenkpunkt 44 verschwenkt, daß er sich mit dem Bolzen 42 verklemmt und zwischen beiden eine kraftschlüssige Verbindung entsteht. Dieser Zeitpunkt ist in Figur 3 angedeutet, wobei die ursprüngliche Ruhelage der Bauelemente wiederum strichpunktiert dargestellt und der zurückgelegte Weg der Pedalplatte mit c beziffert ist. Der Kupplungsvorgang kann nunmehr in üblicher Weise durch weiteres Schwenken des Betätigungspedals 1 durchgeführt werden. Der zweite Klemmhebel 51 verbleibt dabei in Anlage zum ersten Klemmhebel 41, so daß dieser zweite Klemmhebel außer Eingriff bleibt. Bei voll betätigtemBetätigungspedal 1 befindet sich also nur die erste Sperrvorrichtung 4, bei in der Ruhelage befindlichem Betätigungspedal nur die zweite Sperrvorrichtung 5 und in der vorerwähnten, in Figur 2 skizzierten Übergangsphase zwischen voll betätigtem und nicht betätigtem Betätigungspedal keine der beiden ,perrvorrichtungen im Eingriff. Der in der vorerwähnten Übergangsphase zurückgelegte Pedalweg ist im Vergleich zum Gesamtpedalweg klein. Er kann z. B. bei einem Gesamtpedalweg von 150 mm etwa 20 mm betragen.Upon further actuation of the operating pedal 1, the first clamping lever 41 finally lifted so far from the fixed stop 2 and thereby so far around its pivot point 44 pivoted that it is jammed with the bolt 42 and between both create a force-fit connection. This point in time is shown in FIG. 3 indicated, the original rest position of the components again in dash-dotted lines shown and the distance covered by the pedal plate is numbered with c. The coupling process can now be done in the usual way by further pivoting the operating pedal 1 be performed. The second clamping lever 51 remains in contact with the first Clamping lever 41, so that this second clamping lever remains disengaged. When the pedal is fully depressed 1 there is only the first locking device 4 when it is in the rest position Operating pedal only the second locking device 5 and in the aforementioned, in Figure 2 outlined transition phase between fully actuated and non-actuated control pedal neither of the two locking devices engaged. The one in the aforementioned transition phase Pedal travel covered is small compared to the total pedal travel. He can z. B. be about 20 mm with a total pedal travel of 150 mm.

Beim Loslassen des Betätigungspedals laufen die geschilderten Vorgänge in der umgekehrten Reihenfolge ab.When the operating pedal is released, the described processes run in the reverse order.

In den Figuren ist mit 9 eine Anschlagschraube am zweiten Klemmhebel 51 angedeutet, mit welcher der in der Ruhelage des Betätigungspedals vorliegende Abstand a zwischen den beiden Klemmhebeln und damit auch das Lüftspiel am Kupplungsausrücklager eingestellt werden kann.In the figures, 9 is a stop screw on the second clamping lever 51 indicated, with which the in the rest position of the operating pedal present Distance a between the two clamping levers and thus also the clearance on the clutch release bearing can be adjusted.

Die vorgeschlagene selbstnachstellende Betätigungsvorrichtung ist nicht auf solche Vorrichtungen mit Bolzen und Klemmhebel beschränkt. Sie ist beispielsweise auch anwendbar bei solchen Vorrichtungen, in denen das Sperr- oder Mitnehmerglied als am Betätigungspedal schwenkbar angelenkte Sperrklinke und das zugehörige Gegenstück als im Abstand zur Sperrklinke ebenfalls am Betätigungspedal schwenkbar angelenkte gezahnte Kreissegmentscheibe, die gleichzeitig als Seilführungsglied wirkt, ausgebildet ist. Ein entsprechendes Ausführungsbeispiel ist in Figur 4 dargestellt. Die mit den Elementen der in den Figuren 1 bis 3 geeigen Betätigungsvorrichtung übereinstimmenden Elemente sind mit der gleichen Bezifferung versehen.The proposed self-adjusting actuator is not limited to such devices with bolts and clamping levers. She is for example also applicable to those devices in which the locking or driving member as a pawl pivotably articulated on the operating pedal and the associated counterpart than also pivotally articulated on the operating pedal at a distance from the pawl toothed circular segment disc, which also acts as a cable guide member, formed is. A corresponding embodiment is shown in FIG. With the elements of the corresponding actuating device in FIGS. 1 to 3 Elements are given the same numbering.

Das Betätigungspedal 1 einer Kupplung ist um eine mit 8 bezifferte Schwenkachse schwenkbar und wird durch einen raumfesten Anschlag 21 in seiner Ruhelage gehalten. Zwischen Betätigungspedal und Betätigungsseil 3 ist eine erste Sperrvorrichtung 4 zwischengeschaltet.The operating pedal 1 of a clutch is numbered 8 The pivot axis is pivotable and is in its rest position by a fixed stop 21 held. A first locking device is located between the operating pedal and the operating cable 3 4 interposed.

Diese besteht aus einem als Sperrklinke 45 ausgebildeten ersten Sperr- oder Mitnehmerglied, das um den Anlenkpunkt 48 schwenkbar am Betätigungspedal angelenkt ist, sowie einem zugeordneten Gegenstück, welches als, gleichzeitig als Seilführungsglied wirkende, gezahnte Kreissegmentscheibe 46 ausgebildet ist. Diese Kreissegmentscheibe ist um den Anlenkpunkt 8 schwenkbar am Betätigungspedal 1 gelagert.This consists of a first locking pawl designed as a pawl 45 or driver member which is articulated on the actuating pedal so as to be pivotable about the articulation point 48 is, as well as an associated counterpart, which as, at the same time as a rope guide member acting, toothed circular segment disk 46 is formed. This circular segment disc is mounted on the operating pedal 1 so as to be pivotable about the articulation point 8.

In der Ruhelage des Betätigungspedals ist die Sperrklinke 45 durch einen raumfesten Anschlag 2 gegen die Wirkung der ihr zugeordneten ersten Federvorrichtung 47 mit der gezahnten Kreissegmentscheibe 46 außer Eingriff gebracht. In Eingriff befindet sich in der Ruhelage des Pedals jedoch eine zweite Sperrvorrichtung 5, welche ein als Sperrklinke 54 ausgebildetes zweites Sperr- oder Mitnehmerglied aufweist. Dieses ist um einen Anlenkpunkt 56 schwenkbar am Betätigungspedal gelagert und befindet sich bei Ruhelage des Betätigungspedals unter der Wirkung einer zweiten vorgespannten Feder 55 mit der gezahnten Kreissegmentscheibe 46 in Eingriff. Diese Sperrklinke 54 ist unter der Wirkung der zweiten vorgespannten Feder 55 in die entgegengesetzte Richtung schwenkbar wie die erste Sperrklinke 45 unter Wirkung der ersten vorgespannten Feder 47.In the rest position of the operating pedal, the pawl 45 is through a spatially fixed stop 2 against the action of the first spring device assigned to it 47 brought out of engagement with the toothed circular segment disk 46. In engagement however, if the pedal is in the rest position, there is a second locking device 5, which has a second locking or driver member designed as a pawl 54. This is mounted and located on the operating pedal so as to be pivotable about an articulation point 56 biased when the operating pedal is in the rest position under the action of a second Spring 55 with the serrated Circle segment disk 46 in engagement. This pawl 54 is under the action of the second preloaded spring 55 in pivotable in the opposite direction as the first pawl 45 under action of the first preloaded spring 47.

Die Wirkung dieser in Figur 3 dargestellten selbstnachstellenden Betätigungsvorrichtung ist im wesentlichen die gleiche wie die der in den Figuren 1 bis 3 beschriebenen Vorrichtung. Durch die zweite Sperrvorrichtung 5 ist sichergestellt, daß bei in Ruhelage befindlichem Betätigungspedal 1 das nicht weiter dargestellte Kupplungsausrücklager nicht mit umläuft, sondern aufgrund eines über die zweite Sperrvorrichtung gewährleisteten lüftspiels stillsteht, so daß sich die eingangerwahnten Vorteile ergeben. Bei nicht betätigtem Pedal erstreckt sich ein abgewinkelter Arm der zweiten Sperrklinke 54 im Abstand a zur ersten Sperrklinke 45, bzw. eines Teils davon. Wenn das Betatiungspedal 1 im Uhrzeigersinn um seinen Anlenkpunkt 8 geschwenkt wird, werden die gezahnte Kreissegmentscheibe 46 sowie das daran befestigte Betätigungsseil 3 ähnlich wie bei der Vorrichtung gemäß den Figuren 1 bis 3 wegen der mit der Kreissegmentscheibe 46 in Eingriff befindlichen zweiten Sperrklinke 54 zunächst mitgezogen. Nach einem relativ kurzen Pedalweg löst sich jedoch die erste Sperrklinke 45 von dem ihr zugeordneten raumfesten Anschlag 2, so daß diese unter der Wirkung der ersten vorgespannten Feder 47 im Uhrzeigersinn geschwenkt wird. Dabei wird der Abstand a beseitigt und die zweite Sperrklinke 54 kommt mit ihrem sich nach rechts abstreckenden Hebel an der ersten Sperrklinke 45 zur Anlage. Die formschlüssige Verbindung zwischen zweiter Sperrklinke 54 und verzahnter Kreissegmentscheibe 46 wird gelöst, so daß sich die Kreissegmentscheibe mit dem Betätigungsseil 3 unter der Wirkung der zwischen Betätigungspedal 1 und Kreissegmentscheibe 46 angreifenden Feder 49 ungehindert zum Ausgleich eines eventuell vorliegenden Belagverschleißes oder einer Seillängung bewegen kann. Bei weiterer Betätigung des Betätigungspedals 1 kommt schließlich die erste Sperrklinke 45 in gewohnter Weise zum Eingriff und stellt eine formschlüssige Verbindung zwischen Betätigungspedal 1 und Kreissegmentscheibe 46 her, so daß die gewunschte Kupplungsbetätigung erfolgen kann. Beim Lösen des Betätigungspedals verlaufen die Vorgänge wiederum in der umgekehrten Richtung.The effect of this self-adjusting actuator shown in FIG is essentially the same as that described in Figures 1-3 Contraption. The second locking device 5 ensures that when in In the rest position, the operating pedal 1 is the clutch release bearing, not shown does not circulate with, but due to a guaranteed by the second locking device Ventilation play stands still, so that the aforementioned advantages result. If not When the pedal is actuated, an angled arm of the second pawl 54 extends at a distance a from the first pawl 45, or a part thereof. When the operation pedal 1 is pivoted clockwise about its pivot point 8, the toothed Circle segment disk 46 and the operating cable 3 attached to it, similar to in the device according to Figures 1 to 3 because of the circular segment disc 46 engaged second pawl 54 is initially dragged along. After a relatively short pedal travel, however, the first pawl 45 releases from the one assigned to it spatially fixed stop 2, so that this under the action of the first preloaded spring 47 is pivoted clockwise. The distance a is eliminated and the second pawl 54 comes with its lever stretching to the right on the first pawl 45 to the plant. The positive connection between the second The pawl 54 and toothed circular segment disk 46 is released so that the Circle segment disc with the operating cable 3 under the action of the operating pedal between 1 and circular segment disk 46 acting spring 49 unhindered to compensate for a possibly existing lining wear or a rope elongation can move. at further actuation of the operating pedal 1 finally comes the first pawl 45 in the usual way for engagement and provides a positive connection between Operating pedal 1 and circular segment disc 46 so that the desired clutch actuation can take place. When releasing the operating pedal run the processes turn in the opposite direction.

Die vorgeschlagene selbstnachstellende Betätigungsvorrichtung ist anhand zweier Kupplungsbetätigungen erläutert. Grundsätzlich ist es auch möglich, eine entsprechende selbstnachstellende Betätigungsvorrichtung auch bei mechanisch betätigbaren Bremsen einzusetzen.The proposed self-adjusting actuator is explained on the basis of two clutch actuations. In principle it is also possible a corresponding self-adjusting actuation device even with mechanical Use actuatable brakes.

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Claims

CLAIMS 9 Self-adjusting actuator for a subject to wear Mechanically actuated brake or clutch of an electric vehicle, with a pivotable arranged and held in a rest position determined by a fixed stop Re-actuation pedal as well as with one between the actuation pedal and the one for the clutch or the actuating cable leading to the brake, effective locking or locking device, in which a pivotably mounted one that is connected to the operating pedal Locking or driving member as well as one with the pedal-side operating cable end in Connected and cooperating with the locking or driver member counterpart when the operating pedal is in the rest position by means of a fixed stop and a preloaded spring are disengaged and aligned so that a pad wear as well as actuation cable elongation compensating displaceability between locking or driver link and counterpart is guaranteed, and when actuated 3 actuation pedal are both pivoted against each other in such a way that between them and thus also a non-positive or positive fit between the operating pedal and the operating cable Connection is established, characterized in that one with the counterpart (Bolt 42, circular segment disk 46) of the first locking device (4) interacting second locking device (5) is provided and that the two locking devices (4,5) are arranged in such a way that when the operating pedal (1) is fully actuated, only the first locking device (4), with the operating pedal (1) in the rest position only the second locking device (5) and in the transition phase between actuated and not operated actuation pedal (1) during a compared to the total pedal travel small pedal if neither of the two locking devices is engaged.

2. Actuating device according to claim 1, characterized in that that the locking or driving member (second clamping lever 51, second pawl 54) the second locking device (5) when the operating pedal (1) is in the rest position under the action of a second pre-tensioned spring (52, 55) with the counterpart (Bolt 42, circular segment disk 46) of the first locking device (4) in engagement is and that the locking or driver member (clamping lever 41, pawl 45) of the first Locking device (4) when the actuation pedal (1) is pressed on the locking or driving element (second clamping lever 51, second pawl 54) of the second locking device (5) - Releasing its engagement with the counterpart (bolt 42, circle segment disk 46) - comes to the plant.

3. Actuating device according to claim 1 or 2, characterized in that that the size of the pedal travel in the transition phase, during which neither of the two Locking devices is engaged, is adjustable.

4. Self-adjusting actuator according to claim 2 or 3, in which the locking or driving member of the first locking device than on the operating pedal pivotable clamp lever and the counterpart as the clamp lever with play penetrating bolt is formed, the bolt over a distance to the The articulation point of the clamping lever is pivotable on the actuation pedal, the cable guide member is articulated is connected to the operating cable, characterized in that the locking or Driver member of the second locking device (5) than penetrated by the bolt (42) second clamping lever (51) is formed between the articulation point (44) of the first Xlemmhebels (41) and the pivot point (6t) of the rope guide link (6) and at a distance from the two is pivotable on the operating pedal (1) and by the second biased spring (52) in the opposite direction as the first clamping lever (41) is acted upon by the first pretensioned spring (43).

5. Self-adjusting actuator according to claim 2 or 3, in which the locking or driving member of the first locking device than on the operating pedal pivoted pawl and the counterpart than at a distance from the pawl also pivotally linked to the operating pedal, at the same time as a Seilfükrungs member acting toothed circular segment disc is formed, characterized in that the locking or driver member of the second locking device (5) is pivotable as the second mounted pawl (54) is formed, which is preloaded under the action of the second Spring (55) in the opposite direction as the first pawl (45) below the action of the first preloaded spring (47) is pivotable.