DE4205859A1

DE4205859A1 - DEWL STORAGE

Info

Publication number: DE4205859A1
Application number: DE4205859A
Authority: DE
Inventors: Klaus Dipl Ing Becker; Peter Dipl Ing Zeilinger; Peter Meier
Original assignee: INA Waelzlager Schaeffler OHG
Current assignee: INA Waelzlager Schaeffler OHG
Priority date: 1991-03-13
Filing date: 1992-02-26
Publication date: 1992-09-17
Also published as: WO1992016774A1

Abstract

A wobble bearing for swash plate-type axial piston pumps has a shaft (3) that rotates about its longitudinal axis X, a first bearing ring (8), a second bearing ring (10), and cylinders (12) in rolling contact located in grooves between the bearing rings (8, 10). The first bearing ring (8) has a convex flange facing (14) opposite the shaft, whose pivot lies at the point of intersection of the front face (6) of the second bearing ring (10) and the longitidunal axis X of the shaft (3). A support (15) for the flange facing (14) is associated with the shaft (3) or with a separate supporting element (16). The first bearing ring (8) can be fixed to the shaft at a given of inclination in various ways. The convex flange facing (14), which is centred at the pivot S, centres the first bearing ring (8) and shaft (3) precisely in relation to each other.

Description

Die Erfindung betrifft eine Taumellagerung, insbesondere für Axialkol benpumpen in Taumelscheibenbauart, mit einer Welle, die um ihre Längs achse drehbar angeordnet und an einem treibenden Bauteil angeschlossen ist, einem ersten Lagerring, der eine Anschußfläche für die Verbindung mit der Welle aufweist, und einem zweiten Lagerring, der zum Anschluß an einem anzutreibenden Bauteil vorgesehen ist, wobei die Lagerflächen der Lagerringe zur Längsachse der Welle geneigt sind.The invention relates to a wobble bearing, in particular for Axialkol ben pump in swash plate design, with a shaft that runs around its length axis rotatably arranged and connected to a driving component is, a first bearing ring, which is a connection surface for the connection with the shaft, and a second bearing ring for connection is provided on a component to be driven, the bearing surfaces the bearing rings are inclined to the longitudinal axis of the shaft.

Aus der DE 34 00 633 A1 ist eine derartige Taumellagerung bekannt. Der Innenring des Lagers ist mit einem Boden versehen, der unmittelbar mit der Stirn der Welle verschweißt ist. Dabei kann ein radialer Versatz zwischen dem Lagerinnenring und der Welle eintreten.Such a wobble bearing arrangement is known from DE 34 00 633 A1. The Inner ring of the bearing is provided with a bottom that is directly connected to the forehead of the shaft is welded. This can cause a radial offset enter between the bearing inner ring and the shaft.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Taumellagerung zu schaffen, bei der die Festlegung der Lagerringe der Welle gegenüber mit dem gewünschten Neigungswinkel bei genauer Zentrierung zur Längs achse der Welle ermöglicht wird.The invention has for its object to a wobble storage create, when defining the bearing rings of the shaft opposite with the desired angle of inclination with exact centering to the longitudinal axis of the shaft is made possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Schwenk mittelpunkt der Anschlußfläche des ersten Lagerringes im Schnittpunkt zwischen der von der Lagerfläche abgewandten Stirnfläche des zweiten Lagerringes und der Längsachse der Welle liegt und daß der Welle eine Anlage für die Anschlußfläche mittelbar oder unmittelbar zugeordnet ist, an welcher der erste Lagerring festlegbar ist. Durch die Zentrierung der Wölbung der Anschlußfläche auf den Schwenkmittelpunkt im Schnittpunkt von Stirnfläche und Längsachse ist gewährleistet, daß unabhängig von der gewünschten Neigungseinstellung radiale Verlagerungen nicht auftreten können. Für den zweiten Lagerring kann also eine beliebige Winkelstellung gewählt werden, ohne daß er seine exakt zentrische Stellung zur Lagerlängsachse verliert.This object is achieved in that the pivot center of the connecting surface of the first bearing ring at the intersection between the end face of the second facing away from the bearing surface Bearing ring and the longitudinal axis of the shaft and that the shaft is a System for the pad indirectly or directly assigned is where the first bearing ring is definable. By centering the curvature of the Connection surface to the pivot center at the intersection of the end face and the longitudinal axis ensures that radial regardless of the desired inclination setting Relocations cannot occur. For the second Bearing ring can be chosen any angular position be without it being in its exact central position Longitudinal bearing axis loses.

Es sind zwei alternative Ausgestaltungen der Anschluß fläche möglich. Nach einer ersten Variante kann diese als Teil einer Kreiszylinderfläche oder entsprechend der zwei ten Ausführungsform als Teil einer Kugelfläche ausgebildet sein. In der Regel ist eine Neigung nur in einer Ebene erforderlich. Daher genügt eine Ausbildung als Zylinder fläche.There are two alternative configurations of the connection area possible. According to a first variant, this can be used as Part of a circular cylinder surface or corresponding to the two embodiment formed as part of a spherical surface be. As a rule, an inclination is only in one plane required. Training as a cylinder is therefore sufficient area.

Je nach Wahl der Festlegung der Anschlußfläche gegenüber der Anlage wird es nach einem weiteren Gestaltungsmerkmal sinnvoll sein, die Anlage gegengleich zur Anschlußfläche auszubilden. Hierdurch wird ein flächiges Aneinanderliegen erreicht.Depending on the choice of the connection surface opposite the system will be based on another design feature be sensible, the system opposite to the pad to train. This will create a flat surface reached.

In weiterer Ausgestaltung ist die Anlage bevorzugt einem gesonderten Stützelement zugehörig, welches mit der Welle verbindbar ist.In a further embodiment, the system is preferably one separate support element associated with the shaft is connectable.

Eine einfache Herstellungsmöglichkeit ergibt sich dadurch, daß der erste Lagerring als Blechteil gestaltet ist, wel ches die Wölbung aufweist, an der sich die Anschlußfläche befindet. Um die Führung des ersten Lagerringes der Anlage gegenüber in einer Ebene zu ermöglichen, bzw. um für den Fall der Ausbildung als Zylinderfläche eine seitliche Ausrichtung zu erreichen, ist die Anschlußfläche mit einem zur Anlage hin vorstehenden Vorsprung zu versehen, der in eine Nut der Anlage eingreift. Dies erleichtert die Monta ge. A simple manufacturing possibility results from that the first bearing ring is designed as a sheet metal part, wel ches has the curvature on which the connecting surface located. To guide the first bearing ring of the system opposite in one level, or in order for the In the case of training as a cylindrical surface a lateral one To achieve alignment, the interface is with a to provide projecting projection, which in engages a groove of the system. This makes the Monta easier ge.

Darüber hinaus ist eine drehfeste Verbindung zwischen dem die Anlage aufweisenden Bauteil und dem ersten Lagerring hierdurch erleichtert, da sich ein Formschluß ergibt.In addition, there is a non-rotatable connection between the the component and the first bearing ring this makes it easier because there is a positive connection.

Eine erste Möglichkeit der Befestigung des ersten Lager ringes gegenüber der Anlage bzw. dem die Anlage aufweisen den Bauteil ist dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Wölbung ein Schlitz vorhanden ist, daß auf der dem zweiten Lagerring zugewandten Innenfläche der Wölbung ein Klemm element abgestützt ist und daß eine Befestigungsschraube durch das Klemmelement und den Schlitz hindurchgeführt ist und in eine Bohrung in der Welle zur drehfesten Verbindung eingeschraubt ist.A first way of attaching the first bearing ringes opposite the system or the system the component is characterized in that in the area of There is a vault that has a slot on the second Bearing ring facing inner surface of the curvature a clamp element is supported and that a fastening screw is passed through the clamping element and the slot and in a hole in the shaft for non-rotatable connection is screwed in.

Durch eine solche Bauweise wird eine nachträgliche Ein stellbarkeit erreicht. Die Anzahl der zu bevorratenden Teile bzw. Lager unterschiedlicher Neigungen wird hier durch reduziert.With such a design, a subsequent one feasibility achieved. The number of to be stocked Parts or bearings of different inclinations will be here through reduced.

Es ist jedoch auch möglich, schon bei der Produktion der Taumellagerung die Neigung festzulegen. Hierzu kann in weiterer Ausgestaltung der Erfindung im Bereich der Wöl bung ein Durchbruch vorhanden sein, durch den ein Fixier element hindurchgreift, über das der erste Lagerring an der Anlage des Stützelementes festlegbar ist, welches zur Befestigung an der Welle dient.However, it is also possible to start production of the Tumble storage to determine the inclination. This can be done in a further embodiment of the invention in the field of wool a breakthrough through which a fixation reaches through element, over which the first bearing ring the system of the support element can be determined, which for Attachment to the shaft is used.

Ferner wird vorgeschlagen, die Welle oder das Stützelement als Hohlkörper auszugestalten und die Anlage als Auswei tung des Hohlkörpers auszubilden.It is also proposed the shaft or the support element to design as a hollow body and the system as ID device of the hollow body.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Stützelement eine Bohrung besitzt, in die die Welle drehfest einsteckbar ist und dessen Außenfläche eine Lauffläche für die Wälzkörper eines Wellenlagers aufweist.In a further embodiment of the invention, that the support member has a hole in which the The shaft can be inserted in a rotationally fixed manner and its outer surface is a Has tread for the rolling elements of a shaft bearing.

Hierdurch wird eine Baueinheit erzielt, die in einfacher Weise mit der Welle verbindbar ist und zugleich auch die Wellenlagerung umfaßt. Es ist sichergestellt, daß damit nur die Toleranzen in den Rundlauf eingehen, die sich aus der Produktion der Taumellagerung selbst und nicht bezüg lich der Welle, die dem Antriebsmotor zugehörig ist, erge ben.This results in a structural unit that is simpler Can be connected to the shaft and at the same time the Shaft bearing includes. It ensures that only the tolerances in the concentricity that result from the production of the swash bearing itself and not related Lich the shaft, which is associated with the drive motor, erge ben.

Dabei kann das Stützelement topfförmig gestaltet sein. Dessen Außenfläche dient als Anlage für die Anschlußfläche des ersten Lagerringes.The support element can be pot-shaped. Its outer surface serves as an attachment for the connecting surface of the first bearing ring.

Neben der einstellbaren Verbindung durch Verschrauben und der schon bei der Produktion der Taumellagerung vorge nommenen festen Neigungseinstellung der Lagerringe durch formschlüssige Verbindung, ist auch eine stoffschlüssige Verbindung des ersten Lagerringes mit dem die Anlage auf weisenden Teil möglich. Als stoffschlüssige Verbindungen kommen beispielsweise Schweißen oder Löten und ansonsten Kleben in Betracht.In addition to the adjustable connection by screwing and which already featured in the production of the wobble bearing fixed inclination adjustment of the bearing rings positive connection is also a material connection Connection of the first bearing ring with the system pointing part possible. As integral connections come for example welding or soldering and otherwise Glue into consideration.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind anhand der Zeichnung näher beschrieben.Preferred embodiments of the invention are based on the drawing described in more detail.

Es zeigenShow it

Fig. 1 schematisch in Umrissen den Taumellagerbe reich einer Axialkolbenpumpe, Fig. 1 shows schematically in outline the Taumellagerbe reaching an axial piston pump,

Fig. 2 eine erste Ausführungsform der Taumellagerung mit einem ersten Lagerring, der eine kugel förmige Wölbung aufweist, Fig. 2 shows a first embodiment of the swash bearing having a first bearing ring that has a ball-shaped curvature,

Fig. 3 eine Ausführungsform der Taumellagerung mit einem topfförmigen Stützelement, Fig. 3 shows an embodiment of the swash bearing with a cup-shaped support element,

Fig. 3a ein Detail bezüglich der Ausrichtung von erstem Lagerring und Stützelement, Fig. 3a shows a detail relating to the alignment of the first bearing ring and supporting element,

Fig. 4 ein weitere Ausführungsform der Taumellagerung mit einem Stützelement das mit der Wölbung verschweißt oder ver lötet ist und mit einem Bolzen an der Welle festlegbar ist, Fig. 4 shows a further embodiment of the swash bearing is welded to a support member with the buckle or is soldered ver and is fixed with a bolt on the shaft,

Fig. 5 eine Ausführungsform, bei der der erste Lagerring mit dem Stützelement durch einen Bördelrand formschlüssig verbun den ist, . 5 shows an embodiment in which the first bearing ring to the support member by a flange verbun form fit is the Figure,

Fig. 6 eine alternative Ausführung zu Fig. 2, wobei das Stützel ement als Lauffläche für das Wellenlager dient, Fig an alternative embodiment to Fig. 2, wherein the Stützel ement serves. 6 as a running surface for the shaft bearing,

Fig. 7a-c eine weitere Ausführungsform mit einem Stützelement und einem Klemmelement, über welche der erste Lagerring durch eine Schraube an der Welle befestigbar ist, in verschiede nen Stellungen bzw. Ansichten, Fig. 7a-c, a further embodiment with a support element and a clamping element, over which the first bearing ring is fastened by a screw on the shaft, NEN it to different positions or views,

Fig. 8 eine Ausführungsform mit einer kugelförmigen Wölbung des ersten Lagerringes und separatem Stütz- und Klemmelement zur Festlegung an der Welle, Fig. 8 shows an embodiment with a spherical curvature of the first bearing ring and a separate support and clamping element for fixing to the shaft,

Fig. 9 eine Ausführungsform bei der das Stützelement aufgeweitet ist und die Aufweitung die Anlagefläche für die kugelige Anschlußfläche des ersten Lagerringes aufweist, Fig. 9 shows an embodiment wherein the support element is expanded and the expansion has the bearing surface for the spherical terminal surface of the first bearing ring,

Fig. 10 eine Variante zur Befestigung gemäß Fig. 5, Fig. 10 shows a variant for fixing according to Fig. 5,

Fig. 11 eine alternative Ausführung zu Fig. 6, Fig. 11 shows an alternative embodiment to Fig. 6,

Fig. 12 eine Taumellagerung mit einem Rollenlager und Fig. 12 is a wobble bearing with a roller bearing and

Fig. 13 eine Taumellagerung mit einem Gleitlager für den zweiten Lagerring. Fig. 13 is a wobble bearing with a plain bearing for the second bearing ring.

In Fig. 1 ist eine Pumpe 1 dargestellt, bei der die erfindungsgemäße Taumellagerung 5 angewandt ist. Das Taumellager 5 ist über ein Wellenlager 7 im Pumpengehäuse gelagert. Es ist durch die von einem Motor 4 antreibbare Welle 3 antreibbar. Die Stirnfläche 6 des zweiten Lagerringes der Taumellagerung 5 beaufschlagt die Kolben 2, abhängig von der Drehstellung gegenüber diesen. Es ist erkennbar, daß die Stirnfläche 6 geneigt angeordnet ist und insofern bei Drehung einen Axialhub erzeugt.In Fig. 1, a pump 1 is shown, in which the wobble bearing 5 according to the invention is used. The swash bearing 5 is mounted in the pump housing via a shaft bearing 7 . It can be driven by the shaft 3 which can be driven by a motor 4 . The end face 6 of the second bearing ring of the wobble bearing 5 acts on the pistons 2 , depending on the rotational position relative to them. It can be seen that the end face 6 is arranged inclined and in this respect generates an axial stroke when rotating.

Die Taumellagerung 5 ist anhand der Fig. 2 bis 11 be züglich verschiedener Ausführungsbeispiele näher beschrie ben.The swash bearing 5 is described with reference to FIGS . 2 to 11 with reference to various embodiments ben.

Aus Fig. 2 ist erkennbar, daß die Taumellagerung 5 einen ersten Lagerring 8 umfaßt, der eine Laufrille 9 für die Wälzkörper 12, die in einem Käfig 11 gehalten sind, auf weist. Die Wälzkörper 12 stützen den zweiten Lagerring 10, der die Stirnfläche 6 aufweist. Sie wälzen in Laufrillen 9a ab. Die Stirnfläche 6 stellt die Anschlußfläche der Taumellagerung 5 bzw. die Fläche dar, die entsprechend Fig. 1 die Kolben 2 beaufschlagt. Vom zweiten Lagerring 10 weg ist der erste Lagerring 8 mit einer Wölbung 13 versehen, die eine kugelige Anschlußfläche 14 bildet. Diese Anschlußfläche 14 legt sich an die flächige Anlage 15 des Stützelementes 16 an. Die kugelige Anschlußfläche 14 weist einen Schwenkmittelpunkt S auf, der im Schnitt punkt zwischen der Längsachse X, welche die Drehachse der Welle 3 und die des Stützelementes 16 bildet, und der Stirnfläche 6 liegt.From Fig. 2 it can be seen that the swash bearing 5 comprises a first bearing ring 8, which has a raceway 9 for the rolling bodies 12 which are held in a cage 11. The rolling elements 12 support the second bearing ring 10 , which has the end face 6 . They roll in grooves 9 a. The end face 6 represents the connection surface of the wobble bearing 5 or the surface which acts on the pistons 2 in accordance with FIG. 1. From the second bearing ring 10 , the first bearing ring 8 is provided with a curvature 13 which forms a spherical connecting surface 14 . This connection surface 14 bears against the flat system 15 of the support element 16 . The spherical connecting surface 14 has a pivot center S, the point of intersection between the longitudinal axis X, which forms the axis of rotation of the shaft 3 and that of the support element 16 , and the end face 6 .

Die Anlage 15 des Stützelementes 16 ist gegengleich zur kugeligen Außenfläche 14 des ersten Lagerringes 8 ausge bildet. Das Stützelement 16 ist rohrförmig gestaltet. Für den vorgegebenen Neigungswinkel K der Stirnfläche 16 ge genüber der Längsachse X erfolgt in der Herstellung der Taumellagerung 5 eine Fixierung des ersten Lagerringes 8 am Stützelement 16 durch eine Schweißnaht 29. Ferner ist erkennbar, daß die Welle 3 drehfest in das Stützelement 16 eingeschoben ist. Die Welle 3 ist über das Wellenlager 7 drehbar gelagert. Die Welle 3 wird angetrieben. Die An triebskraft wird über die Verbindung zwischen Welle 3 und Stützelement 16 in Form einer Verzahnung oder dergleichen auf den ersten Lagerring 8 weitergeleitet.The system 15 of the support member 16 is opposite to the spherical outer surface 14 of the first bearing ring 8 forms. The support element 16 is tubular. For the predetermined angle of inclination K of the end face 16 ge compared to the longitudinal axis X takes place in the manufacture of the wobble bearing 5, a fixation of the first bearing ring 8 on the support element 16 by a weld seam 29 . It can also be seen that the shaft 3 is rotatably inserted into the support element 16 . The shaft 3 is rotatably supported by the shaft bearing 7 . The shaft 3 is driven. The driving force is passed on to the first bearing ring 8 via the connection between shaft 3 and support element 16 in the form of a toothing or the like.

Bei der Ausführungsform nach den Fig. 3 und 3a ist das Stützelement 16 topfförmig gestaltet. Auf seiner Außen fläche weist das Stützelement 16 eine Laufbahn in Form einer Laufrille 28 für das Wellenlager 7 auf. Der Boden des topfförmigen Stützelementes 16 bildet die Anlage 15 für die kugelige Außenanschlußfläche 14 der Wölbung 13 des ersten Lagerringes 8. In der Wölbung 13 ist von innen eine Sicke eingeprägt, die einen nach außen vorstehenden Vor sprung 17 bildet. Dieser Vorsprung 17 verläuft in einer Meridianebene der kugelförmigen Wölbung 13. Der Boden des Stützelementes 16 weist eine entsprechende Nut 18 auf, in welche der Vorsprung 17 eingreift. Hierdurch ist gewähr leistet, daß eine Verstellung nur entlang des Vorsprunges 17, also nur in der Meridianebene erfolgen kann. Das Stützelement 16 ist in seiner Bohrung 24 mit Gewinde ver sehen, in welche die mit einem Außengewinde versehene Welle 3 einschraubbar ist, um ein Drehmoment der Welle 3 auf den ersten Lagerring 8 übertragen zu können.In the embodiment according to FIGS . 3 and 3a, the support element 16 is pot-shaped. On its outer surface, the support element 16 has a raceway in the form of a raceway 28 for the shaft bearing 7 . The bottom of the cup-shaped support element 16 forms the system 15 for the spherical outer connection surface 14 of the curvature 13 of the first bearing ring 8 . In the curvature 13 , a bead is embossed from the inside, which forms an outwardly projecting jump 17 . This projection 17 runs in a meridian plane of the spherical curvature 13 . The bottom of the support element 16 has a corresponding groove 18 , in which the projection 17 engages. This ensures that an adjustment can only be made along the projection 17 , ie only in the meridian plane. The support member 16 is seen in its threaded bore 24 ver, in which the externally threaded shaft 3 can be screwed in order to transmit a torque of the shaft 3 to the first bearing ring 8 .

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 4 ist ein separates Stützelement 16 vorgesehen, daß die Anlage 15 in Form einer Vertiefung für die kugelige Anschlußfläche 14 der Wölbung 13 des Lagerringes 8 aufweist. Erster Lagerring 8 und Stützelement 16 werden entsprechend der gewünschten Neigung gegenüber der Längsachse X beim Herstellungsprozeß für die Taumellagerung 5 durch Kleben, Schweißen, Löten oder dergleichen miteinander verbunden. Die Zentrierung übernehmen die Anlage 15 und die Anschlußfläche 14. Mit dem Stützelement 16 ist ein Gewindebolzen 30 einstückig verbunden, der in eine Gewindebohrung 26 der Welle 3 ein schraubbar ist. In the embodiment according to FIG. 4, a separate support element 16 is provided that the system 15 has in the form of a recess for the spherical connecting surface 14 of the arch 13 of the bearing ring 8 . First bearing ring 8 and support element 16 are connected to one another in accordance with the desired inclination with respect to the longitudinal axis X in the manufacturing process for the wobble bearing 5 by gluing, welding, soldering or the like. The system 15 and the connecting surface 14 take over the centering. With the support member 16 , a threaded bolt 30 is integrally connected, which can be screwed into a threaded bore 26 of the shaft 3 .

Fig. 5 zeigt eine weitere Ausführungsform der Taumel lagerung 5, bei der die die kugelige Anschlußfläche 14 aufweisende Wölbung 13 einen Durchbruch 22 besitzt. Dieser Durchbruch 21 wird entsprechend der aus der geforderten Winkellage in der Anschlußfläche 6 resultierenden Lage bezüglich der Längsachse X eingebracht. Er kann jedoch auch als Längsschlitz ausgeführt sein. Der Durchbruch 22 wird von dem axial von der Anlage 15 vorstehenden Fixierrand 23 des Stützelementes 16 durchgriffen. Der Fixierrand 23 wird umgebördelt und somit wird der erste Lagerring 8 gegenüber dem Stützelement 16 in der gewünschten Winkelposition festgelegt. Das Stützelement 16 weist einen axial vorstehenden Gewindebolzen 30 auf, der in eine Bohrung 26 der Welle 3 einschraubbar ist, um das Drehmoment in der gewünschten Drehrichtung übertragen zu können. Fig. 5 shows a further embodiment of the wobble bearing 5 , in which the bulge 13 having the spherical connection surface 14 has an opening 22 . This opening 21 is made in accordance with the position resulting from the required angular position in the connection surface 6 with respect to the longitudinal axis X. However, it can also be designed as a longitudinal slot. The opening 22 is penetrated by the fixing edge 23 of the support element 16 projecting axially from the system 15 . The fixing edge 23 is flanged and thus the first bearing ring 8 is fixed in relation to the support element 16 in the desired angular position. The support element 16 has an axially projecting threaded bolt 30 which can be screwed into a bore 26 in the shaft 3 in order to be able to transmit the torque in the desired direction of rotation.

Fig. 6 zeigt eine gegenüber der Ausführung nach Fig. 2 abgewandelte Ausführungsform insofern, als das Stützele ment 16 gleichzeitig auf seiner Außenfläche 27 die Lauf fläche 28 für die Wälzkörper des Wellenlagers 7 aufweist. Die Anlage 15 für die kugelige Anschlußfläche 14 des La gerringes 8 ist Bestandteil eines nach außen gebogenen Kragens des ansonsten rohrförmigen Stützelementes 16. In die Bohrung 24 des Stützelementes 16 kann die Welle dreh fest eingeschoben werden. Dies kann beispielsweise über eine Keilverzahnung oder dergleichen erfolgen. Der erste Lagerring 8 und das Stützelement 16 sind miteinander durch eine Schweißnaht 29 verbunden. Fig. 6 shows an alternative to the embodiment of FIG. 2 embodiment in that the Stützele element 16 at the same time on its outer surface 27 has the running surface 28 for the rolling elements of the shaft bearing 7 . The system 15 for the spherical connecting surface 14 of the La gerringes 8 is part of an outwardly bent collar of the otherwise tubular support element 16th In the bore 24 of the support member 16 , the shaft can be rotatably inserted. This can be done, for example, by means of a spline or the like. The first bearing ring 8 and the support element 16 are connected to one another by a weld seam 29 .

Die Fig. 7a-c zeigen eine Ausführungsform eines Tau mellagers 5, das noch nachträglich an den jeweiligen An wendungsfall durch Neigungsverstellung eine Anpassung erlaubt. Die Wölbung 13 des ersten Lagerringes 8 ist als Teilzylinder gestaltet. Die Anschlußfläche 14 ist also eine Zylinderfäche. Hierzu sind zwei Stege, die einen Schlitz 19 zwischen sich bilden, aus der dem zweiten La gerring 10 abgewandten Bodenfläche des ersten Lagerringes 8 nach außen herausgedrückt. Es ist ein Stützelement 16 vorgesehen, das entsprechend die durch das Ausformen und den Schlitz 19 entstehenden Stege durch Nuten führt, wel che ebenfalls als Zylinderteilflächen gestaltet sind. Durch die nutenförmige Gestaltung der Anlage 15 wird der erste Lagerring 8 mit seinen Stegen, die die Anschluß fläche 14 aufweisen, drehfest aufgenommen. An der Innen fläche 20 des die Wölbung 13 aufweisenden Teiles des er sten Lagerringes 8 stützt sich ein eine entsprechende Außenwölbung aufweisendes Klemmelement 21 ab. Dieses weist ebenfalls einen Vorsprung auf, mit dem es im Schlitz 19 geführt ist. Ferner weist das Stützelement 16 eine Bohrung 24 auf, mit der es die Welle 3 übergreift. Zum drehfesten Anschluß weist die Welle 3 eine Abflachung 32 auf. Das Stützelement 16 weist eine entsprechende Fläche 33 auf, um so eine drehfeste Verbindung zwischen Stützelement 16 und Welle 3 zu erzielen. Stützelement 16 und Klemmelement 21 sind jeweils mit einer Durchgangsbohrung 31 bzw. 31a ver sehen, durch welche eine Befestigungsschraube 25 hindurch geführt ist, die mit ihrem Gewindeschaft in die Gewinde bohrung 26 der Welle 3 einschraubbar ist. Wie aus den Fig. 7a und 7c erkennbar, kann der erste Lagerring 8 der Welle 3 gegenüber in verschiedenen Neigungsstellungen über das Stützelement 16, das Klemmelement 21 und die Befestigungsschraube 25 festgelegt werden. Fig. 7a-c show an embodiment of a tau mellager 5 , which allows an adjustment to the respective application case by adjusting the inclination. The curvature 13 of the first bearing ring 8 is designed as a partial cylinder. The pad 14 is thus a cylinder surface. For this purpose, two webs, which form a slot 19 between them, are pressed outward from the bottom surface of the first bearing ring 8 facing away from the second bearing ring 10 . A support element 16 is provided, which correspondingly leads through the grooves resulting from the shaping and the slot 19 through grooves, which che are also designed as partial cylinder surfaces. Due to the groove-shaped design of the system 15 , the first bearing ring 8 is rotatably received with its webs, which have the connection surface 14 . On the inner surface 20 of the curvature 13 having the part of he most bearing ring 8 is supported by a corresponding outer curvature clamping element 21 . This also has a projection with which it is guided in the slot 19 . Furthermore, the support element 16 has a bore 24 with which it overlaps the shaft 3 . For the rotationally fixed connection, the shaft 3 has a flat 32 . The support element 16 has a corresponding surface 33 in order to achieve a rotationally fixed connection between the support element 16 and the shaft 3 . Support element 16 and clamping element 21 are each seen with a through hole 31 and 31 a ver, through which a fastening screw 25 is passed, which with its threaded shaft in the threaded bore 26 of the shaft 3 can be screwed. As can be seen from FIGS. 7a and 7c, the first bearing ring 8 of the shaft 3 can be fixed in different inclination positions via the support element 16 , the clamping element 21 and the fastening screw 25 .

Fig. 8 zeigt eine Variante zu der Ausführungsform gemäß Fig. 7. Dabei ist in der kugelförmigen Wölbung 13 ein Schlitz 19 vorhanden. Dieser dient zur seitlichen Führung des ersten Lagerringes 8 gegenüber dem Schaft einer Be festigungsschraube 25. Die konvex kugelige Anschlußfläche 14 der Wölbung 13 stützt sich an einer entsprechend konkav kugeligen Anlagefläche 15 eines scheibenförmig ausgebildeten Stützelementes 16 ab. An die Innenfläche 20 der Wölbung 13 stützt sich die konvex kugelige Außenfläche eines Klemmelementes 21 ab. Klemmelement 21 und Stützelemente 16 weisen Durchgangsbohrungen 31, 31a auf, durch die der Schaft der Befestigungsschraube 25 hindurchgeführt ist. Die Befestigungsschraube 25 ist in die Gewindebohrung 26 der Welle 3 zur Festlegung einge schraubt. Im Rahmen der Erstreckung des Schlitzes 19 kann eine Neigungsverstellung des ersten Lagerringes 8 gegen über der Längsachse X erfolgen. Die Festlegung erfolgt über die Befestigungsschraube 25 sowie das Stützelement 16 und das Klemmelement 21. FIG. 8 shows a variant of the embodiment according to FIG. 7. A slot 19 is present in the spherical curvature 13 . This serves for lateral guidance of the first bearing ring 8 with respect to the shaft of a fastening screw 25 . The convex spherical connection surface 14 of the curvature 13 is supported on a correspondingly concave spherical contact surface 15 of a disk-shaped support element 16 . The convex spherical outer surface of a clamping element 21 is supported on the inner surface 20 of the arch 13 . Clamping element 21 and support elements 16 have through bores 31 , 31 a through which the shaft of the fastening screw 25 is passed. The fastening screw 25 is screwed into the threaded bore 26 of the shaft 3 for fixing. As part of the extension of the slot 19 , the inclination of the first bearing ring 8 can be adjusted relative to the longitudinal axis X. The fixing takes place via the fastening screw 25 and the support element 16 and the clamping element 21 .

Bei der Ausführungsform nach Fig. 9 ist die kugelige Wöl bung 13 nach innen, das heißt auf den zweiten Lagerring 10 zu gerichtet. Dabei ist es möglich, die Anlage 15 un mittelbar als Bestandteil einer Ausweitung eines Stützele mentes 16 oder als Bestandteil der als Hohlwelle gestalte ten Welle 3 vorzusehen. Die Festlegung erfolgt durch eine Schweißnaht 29, durch Verklebung oder dergleichen.In the embodiment according to FIG. 9, the spherical bulge 13 is directed inwards, that is, towards the second bearing ring 10 . It is possible to provide the system 15 un indirectly as part of an extension of a support element 16 or as part of the shaft 3 designed as a hollow shaft. The determination is made by a weld 29 , by gluing or the like.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 10 ist ebenfalls ein hülsenförmiges Stützelement 16 vorgesehen, das axial vorspringende Ansätze 34 aufweist. Diese sind in Umfangsrichtung hintereinander angeordnet, wobei sie achsparallele Schlitze des Stützelementes 16 bilden. Die Ansätze 34 durchgreifen entsprechende Druchbrüche 22 in der Wölbung 13 und sind zur Anlage an der Innenfläche 20 der Wölbung 13 zur Festlegung umgebogen. Die Anlagefläche 15 wird jeweils von dem Schlitzgrund zwischen zwei benachbarten Ansätzen gebildet. In das hülsenförmige Stützelement 16 ist die Welle 3 drehfest zur Drehmomentübertragung eingeschoben.In the embodiment according to FIG. 10, a sleeve-shaped support element 16 is also provided, which has axially projecting projections 34 . These are arranged one behind the other in the circumferential direction, forming axially parallel slots in the support element 16 . The lugs 34 pass through corresponding openings 22 in the curvature 13 and are bent to rest against the inner surface 20 of the curvature 13 for fixing. The contact surface 15 is formed by the slot base between two adjacent approaches. The shaft 3 is rotatably inserted into the sleeve-shaped support element 16 for torque transmission.

Fig. 11 zeigt eine gegenüber Fig. 6 abgewandelte Ausführungsform des Taumellagers. Hier liegt die ringförmige Anlagefläche 15 des Stützelementes 16, an der die Außen anschlußfläche 14 des ersten Lagerringes 8 anliegt, in einer gegenüber der Querschnittsebene 35 des Stützelementes 16 um den Winkel von 3° versetzten Ebene 36, die wiederum in einem Winkel von 10° zu der Querschnittsebene 37 des Taumellagers angestellt ist. Diese Ausführung ermöglicht durch relatives Verdrehen des Lagerringes 8 gegenüber dem Stützelement 16 eine stufenlose Winkelverstellung des Lagerringes von 10°+3°=13° bis 10°-3°=7°. Dieser Verstellbereich kann durch geeignete Wahl der Anstellwinkel der Ebenen verändert werden. FIG. 11 shows an embodiment of the wobble bearing modified compared to FIG. 6. Here is the annular contact surface 15 of the support element 16 , on which the outer connection surface 14 of the first bearing ring 8 rests, in a plane 36 offset from the cross-sectional plane 35 of the support element 16 by an angle of 3 °, which in turn is at an angle of 10 ° the cross-sectional plane 37 of the wobble bearing is employed. By rotating the bearing ring 8 relative to the support element 16, this embodiment enables a stepless angular adjustment of the bearing ring from 10 ° + 3 ° = 13 ° to 10 ° -3 ° = 7 °. This adjustment range can be changed by a suitable choice of the angles of the planes.

Fig. 12 zeigt eine Taumellagerung 5, zwischen deren erstem Lagerring 8 und zweitem Lagerring 10 nicht Kugeln, sondern Zylinderrollen als Wälzkörper 38 angeordnet sind. Diese stützen den zweiten Lagerring 10, der die von den Wälzkörpern 38 abgewandte Stirnfläche 6 aufweist. An der Anschlußfläche 14 des ersten Lagerringes 8 liegt das ebenfalls als Lagerring ausgebildete Stützelement 16 eines weiteren Axialwälzlagers 39 an. Die Welle 3 ist über das hier als Rollenlager ausgeführte Wellenlager 7 in dem Stützelement 16 radial gelagert. Der Schwenkpunkt S der Anschlußfläche 14 liegt wieder im Schnittpunkt der Längsachse X der Welle 3 und der von der Lagerfläche abgewandten Stirnfläche 6 des zweiten Lagerringes 10. Fig. 12 does not show a swash bearing 5, between the first bearing ring 8 and the second bearing ring 10 balls, but cylindrical rollers are disposed as rolling bodies 38th These support the second bearing ring 10 , which has the end face 6 facing away from the rolling elements 38 . The support element 16, which is also designed as a bearing ring, of a further axial roller bearing 39 bears against the connecting surface 14 of the first bearing ring 8 . The shaft 3 is supported radially in the support element 16 via the shaft bearing 7 , which is designed here as a roller bearing. The pivot point S of the connecting surface 14 is again at the intersection of the longitudinal axis X of the shaft 3 and the end face 6 of the second bearing ring 10 facing away from the bearing surface.

In Fig. 13 ist die Taumellagerung 5 nicht als Wälzlager, sondern als Gleitlager ausgeführt und enthält zwischen dem ersten Lagerring 8 und dem zweiten Lagerring 10 eine Gleitlagerwerkstoffschicht 40 sowie im Wellenlager 7 zwischen dem Stützelement 16 und einem das Wellenlager 7 aufnehmenden Gehäuse 41 eine Gleitlagerwerkstoffschicht 42. Auch hier liegt der Schwenkpunkt S der Anschlußfläche 14 im Schnittpunkt der Längsachse X der Welle und der von der Lagerfläche abgewandten Stirnfläche 6 des zweiten Lagerringes 10, die mit der Normalen der Längsachse X den Neigungswinkel K bildet.In Fig. 13, the swash bearing 5 is not designed as a roller bearing, but as the bearings and contains between the first bearing ring 8 and the second bearing ring 10 is a sliding bearing material layer 40 and in the shaft bearing 7 between the supporting member 16 and the shaft bearing 7-receiving housing 41 is a slide bearing material layer 42 . Here, too, the pivot point S of the connecting surface 14 lies at the intersection of the longitudinal axis X of the shaft and the end face 6 of the second bearing ring 10 facing away from the bearing surface, which forms the angle of inclination K with the normal of the longitudinal axis X.

Bezugszahlenliste
1 Pumpe
2 Kolben
3 Welle
4 Motor
5 Taumellagerung
6 Stirnfläche
7 Wellenlager
8 erster Lagerring
9 Laufrille
9a Laufrille
10 zweiter Lagerring
11 Käfig
12 Wälzkörper
13 Wölbung
14 Anschlußfläche
15 flächige Anlage
16 Stützelement
17 Vorsprung
18 Nut
19 Schlitz
20 Innenfläche
21 Durchbruch
22 Durchbruch
23 Fixierrand
24 Bohrung
25 Befestigungsschraube
26 Gewindebohrung
27 Außenfläche
28 Lauffläche
29 Schweißnaht
30 Gewindebolzen
31 Durchgangsbohrung
31a Durchgangsbohrung
32 Abflachung
33 Fläche
34 Ansatz
35 Querschnittsebene
36 versetzte Ebene
37 Querschnittsebene
38 Wälzkörper
39 Axialwälzlager
40 Gleitlagerwerkstoffschicht
41 Gehäuse
42 Gleitlagerwerkstoffschicht
S Schwenkmittelpunkt
X Längsachse
K NeigungswinkelList of reference numbers
1 pump
2 pistons
3 wave
4 engine
5 tumble storage
6 end face
7 shaft bearings
8 first bearing ring
9 groove
9 a groove
10 second bearing ring
11 cage
12 rolling elements
13 curvature
14 pad
15 area plant
16 support element
17 head start
18 groove
19 slot
20 inner surface
21 breakthrough
22 breakthrough
23 fixing edge
24 hole
25 fastening screw
26 threaded hole
27 outer surface
28 tread
29 weld seam
30 threaded bolts
31 through hole
31 a through hole
32 flattening
33 area
34 approach
35 cross-sectional plane
36 offset level
37 cross-sectional plane
38 rolling elements
39 thrust roller bearings
40 plain bearing material layer
41 housing
42 Plain bearing material layer
S pivot center
X longitudinal axis
K angle of inclination

Claims

1. wobble bearing, especially for axial piston pumps in swash plate benbauart with a shaft ( 3 ) which is rotatable about its longitudinal axis (X) and connected to a driving component, a first bearing ring ( 8 ) having a connection surface ( 14 ) for connection with the shaft ( 3 ), and a second bearing ring ( 10 ) which is provided for connection to a component to be driven, the bearing surfaces of the bearing rings ( 8 , 10 ) being inclined to the longitudinal axis (X) of the shaft ( 3 ), characterized that the pivot center (S) of the pad (14) (6) of the second bearing ring (10) and the longitudinal axis (X) of the shaft (3) is of the first bearing ring (8) at the intersection between the side facing away from the bearing surface end face and in that the shaft ( 3 ) a system ( 15 ) for the connecting surface ( 14 ) is indirectly or directly assigned to which the first bearing ring ( 8 ) can be fixed.

2. Tumble bearing according to claim 1, characterized in that the bearing surfaces of the bearing rings ( 8 , 10 ) are designed as races ( 9 , 9 a) of a rolling bearing, between which rolling elements ( 12 , 38 ) are located.

3. wobble bearing according to claim 1, characterized in that the connecting surface ( 14 ) forms part of a circular cylindrical surface is arched out.

4. wobble bearing according to claim 1, characterized in that the connecting surface ( 14 ) is curved as part of a spherical surface.

5. wobble bearing according to claim 1, characterized in that the bearing surfaces of the bearing rings ( 8 , 10 ) are parts of a plain bearing.

6. Tumble bearing according to claim 5, characterized in that between the bearing rings ( 8 , 10 ) a plain bearing material layer ( 40 ) is arranged.

7. wobble bearing according to one of the preceding claims, characterized in that the system ( 15 ) opposite to the connecting surface ( 14 ) is formed.

8. wobble bearing according to one of the preceding claims, characterized in that the system ( 15 ) is associated with a separate support element ( 16 ) which can be connected to the shaft ( 3 ).

9. wobble bearing according to one of the preceding claims, characterized in that the first bearing ring ( 8 ) is designed as a sheet metal part which has a curvature ( 13 ) on which the connection surface ( 14 ) is located.

10. wobble bearing according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting surface ( 14 ) is provided with a to the system ( 15 ) projecting projection ( 17 ) which engages in a groove ( 18 ) of the system ( 15 ).

11. Tumble bearing according to one of the preceding claims, characterized in that in the region of the curvature ( 13 ) there is a slot ( 19 ) that on the second bearing ring ( 10 ) facing inner surface ( 20 ) of the curvature ( 13 ) has a clamping element ( 21 ) is supported and that a fastening screw ( 25 ) is passed through the clamping element ( 21 ) and the slot ( 19 ) and is screwed into a bore ( 26 ) in the shaft ( 3 ) for the rotationally fixed connection.

12. wobble bearing according to one of the preceding claims, characterized in that in the region of the curvature ( 13 ) there is an opening ( 22 ) through which a fixing element ( 23 ) extends, via which the first bearing ring ( 8 ) on the system ( 15 ) of the support element ( 16 ) can be fixed.

13. Tumble bearing according to one of the preceding claims, characterized in that the shaft ( 3 ) or the support element ( 16 ) are designed as a hollow body and the system ( 15 ) is designed as an expansion of the hollow body.

14. Tumble bearing according to one of the preceding claims, characterized in that the support element ( 16 ) has a bore ( 24 ) into which the shaft ( 3 ) can be inserted in a rotationally fixed manner and whose outer surface ( 27 ) is a running surface ( 28 ) for the rolling elements Has shaft bearing ( 7 ).

15. wobble bearing according to claim 1, characterized in that the support element ( 16 ) is pot-shaped and its bottom outer surface serves as an abutment ( 15 ) for the connecting surface ( 14 ) of the first bearing ring ( 8 ).

16. Tumble bearing according to one of the preceding claims, characterized in that the first bearing ring ( 8 ) with the part ( 15 ) having the part is integrally connected by welding or soldering or by gluing.