DE10357084A1

DE10357084A1 - Swash plate transmission, especially for axial piston pump, has tumble body set rotating by drive element at least on partial area of inner or outer surface, whereby diameter of drive element is smaller than that of tumble body in this area

Info

Publication number: DE10357084A1
Application number: DE2003157084
Authority: DE
Inventors: Klaus Becker; Berthold Braun
Original assignee: INA Schaeffler KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2003-12-06
Filing date: 2003-12-06
Publication date: 2005-06-30

Abstract

The arrangement has a tumble body (2) rotatable about and inclined with respect to a rotation axis (7), a swash plate (3) rotatably mounted on the body and oscillating drive elements (9) and is set in rotation by a reduction mechanism. The tumble body is set in rotation by a drive element at least on a partial area of its inner or outer surface, whereby the diameter of the drive element is smaller than that of the tumble body in this area.

Description

Anwendungsgebiet der Erfindungfield of use the invention

Die Erfindung betrifft ein Taumelscheibengetriebe, insbesondere für Axialkolbenpumpen, mit einem um eine Drehachse drehbaren und geneigt zu dieser angeordneten Taumelkörper, einer an dem Taumelkörper drehbar gelagerten Taumelscheibe, an der stirnseitig oszillierende Abtriebselemente angefedert sind, wobei das Taumelscheibengetriebe über eine Untersetzung in Rotation versetzt ist.The The invention relates to a swash plate mechanism, in particular for axial piston pumps, arranged with a rotatable about an axis of rotation and inclined to this Swash body one on the wobble body rotatably mounted swash plate, oscillating at the front side Output elements are spring-loaded, wherein the swash plate transmission via a Reduction is set in rotation.

Hintergrund der Erfindungbackground the invention

Taumellagerungen für Axialkolbenpumpen in Taumelscheibenbauart sind bereits seit längerem bekannt. So ist beispielsweise in der DE 42 05 859 A1 eine Taumellagerung beschrieben, bei der eine von einem Motor angetriebene Welle drehfest mit einer Taumellagerung verbunden ist. Die Taumellagerung besteht aus einem Taumelkörper, der unter einem Winkel geneigt zur Drehachse angeordnet ist. Dieser Taumelkörper nimmt über ein Kugellager eine Taumelscheibe auf, an deren Stirnfläche angefederte Kolben anliegen. Wird nun über den Motor die Welle und damit der Taumelkörper in Rotation versetzt, so füh ren die an der Taumelscheibe angefederten Kolben eine oszillierende Bewegung in axialer Richtung aus.Swash bearing arrangements for swash plate type axial piston pumps have been known for some time. For example, in the DE 42 05 859 A1 described a swash bearing in which a shaft driven by a motor rotatably connected to a swash bearing. The swash bearing consists of a swash body, which is arranged at an angle inclined to the axis of rotation. This wobble body takes on a ball bearing on a swash plate, abutting the end face spring-loaded piston. Now, if the shaft and thus the tumbling body is set in rotation by means of the motor, then the piston spring-mounted on the swash plate performs an oscillating movement in the axial direction.

Der Nachteil einer solchen Taumellageranordnung liegt darin begründet, dass deren Rotationsgeschwindigkeit durch den verwendeten Motor bestimmt ist. Da schnelldrehende Motoren oftmals billiger als langsamdrehende sind, werden diese bevorzugt verwendet, so dass bei bestimmten Anwendungsfällen die Rotationsgeschwindigkeit der Taumellageranordnung zu hoch ist. Diese versucht man durch Untersetzungsgetriebe herabzusetzen.Of the Disadvantage of such a swash bearing arrangement is due to the fact that whose rotational speed is determined by the motor used is. Because fast-moving engines are often cheaper than slow-moving ones These are preferably used so that in certain applications the Rotation speed of the swash bearing assembly is too high. These one tries to reduce by reduction gear.

So ist in der DE 199 34 161 C2 ein Taumelscheibengetriebe beschrieben, bei dem der Antrieb eines Hohlzylinders, der Teil einer Hohlwelle ist, über eine Triebscheibe erfolgt, die über einen Zahnriemen mit einem Ritzel eines Motors verbunden ist. Der aus Hohlwelle und Triebscheibe bestehende Hohlzylinder trägt wiederum eine Taumelscheibe, die mit ihrer Verzahnung mit einer Verzahnung einer weiteren Drehscheibe in Eingriff steht. Mit einem Verdrehen der Hohlwelle führt die Taumelscheibe eine axiale Taumelbewegung aus. Es liegt auf der Hand, dass ein derartiges Untersetzungsgetriebe für eine Taumelscheibe sehr komplex aufgebaut und demzufolge sehr kostenintensiv ist.So is in the DE 199 34 161 C2 a swash plate mechanism described in which the drive of a hollow cylinder, which is part of a hollow shaft, via a drive pulley, which is connected via a toothed belt with a pinion of a motor. The existing hollow shaft and drive disk hollow cylinder in turn carries a swash plate, which is in engagement with its teeth with a toothing of another turntable. With a rotation of the hollow shaft, the swash plate performs an axial wobbling motion. It is obvious that such a reduction gear for a swash plate is very complex and therefore very expensive.

Aus der EP 0 676 563 B1 ist ein Antriebsmechanismus für ein sich hin- und herbewegendes Elektrowerkzeug bekannt geworden. Eine an ihren beiden Enden drehbar gelagerte Welle ist im Mittelteil mit einer Taumellagerung versehen, deren Taumelscheibe einen Stößel bewegt, der wiederum ein Werkzeug in oszillierende Bewegung versetzt. Die Welle wird durch einen Elektromotor angetrieben, dessen Motorwelle ein im Durchmesser kleines Zahnritzel trägt, das mit einem im Durchmesser wesentlich größeren Getrieberad kämmt, welches auf die Welle des Elektrowerkzeuges aufgepresst ist. Das Untersetzungsgetriebe wird demnach vom Antriebsritzel des Elektromotors und vom Getrieberad der Welle gebildet und sorgt dafür, dass eine Umdrehung der Motorwelle des Elektromotors eine Teilumdrehung der Welle des Elektrowerkzeuges bewirkt. Nachteilig dabei ist, dass ein solches Untersetzungsgetriebe mit einem relativ großen Geräuschpegel arbeitet. Auch ist bekannt, dass sol che Verzahnungen umformtechnisch aufwendig hergestellt werden und eine relativ geringe Standzeit aufweisen.From the EP 0 676 563 B1 has become known a drive mechanism for a reciprocating power tool. A rotatably mounted at its two ends shaft is provided in the central part with a swash bearing, the swash plate moves a plunger, which in turn sets a tool in oscillating motion. The shaft is driven by an electric motor, the motor shaft carries a small diameter pinion, which meshes with a substantially larger diameter gear, which is pressed onto the shaft of the power tool. The reduction gear is thus formed by the drive pinion of the electric motor and the gear of the shaft and ensures that one revolution of the motor shaft of the electric motor causes a partial rotation of the shaft of the power tool. The disadvantage here is that such a reduction gear works with a relatively high noise level. It is also known that such teeth are technically complex to produce and have a relatively short life.

Auch aus der DE 23 55 648 C3 ist bereits ein Untersetzungsgetriebe für eine Axialkolbenpumpe vorbekannt. Diese besteht aus einer in einem Gehäuse angeordneten Hohlwelle, welche eine Taumelscheibe trägt, an der Kolben angefedert sind. Die Taumelscheibe ist aufwändig weiter mit einer sogenannten Druckscheibe verbunden, deren Außenverzahnung mit einem Zahnrad kämmt, das im Durchmesser kleiner als die Außenverzahnung ist und von einem Elektromotor angetrieben wird. Auch in diesem Fall gelten die vorstehend aufgeführten Nachteile.Also from the DE 23 55 648 C3 already a reduction gear for an axial piston pump is already known. This consists of a housing arranged in a hollow shaft, which carries a swash plate, are spring-loaded on the piston. The swash plate is elaborately connected to a so-called pressure disc whose outer teeth mesh with a gear which is smaller in diameter than the outer teeth and is driven by an electric motor. Also in this case, the disadvantages listed above apply.

Zusammenfassung der ErfindungSummary the invention

Ausgehend von den bekannten Nachteilen des Standes der Technik liegt daher der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Untersetzung für ein Taumelscheibengetriebe bereitzustellen, die einfach aufgebaut und sich kostengünstig fertigen lässt.outgoing from the known disadvantages of the prior art is therefore The invention is based on the object, a reduction for a swash plate gear provide that are simple and inexpensive to manufacture leaves.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe nach dem kennzeichnenden Teil von Anspruch 1 in Verbindung mit dessen Oberbegriff dadurch gelöst, dass der Taumelkörper wenigstens an einem Teilbereich seiner inneren oder äußeren Mantelfläche kraft- oder formschlüssig durch ein Antriebselement in Rotation versetzt ist, dessen Durchmesser kleiner als der Durchmesser des Taumelkörpers in diesem Teilbereich ist.According to the invention this Task according to the characterizing part of claim 1 in conjunction solved with the preamble in that the tumbling body at least at a partial area of its inner or outer circumferential surface or positive fit is set in rotation by a drive element whose diameter smaller than the diameter of the wobble body in this section is.

Der entscheidende Vorteil dieser erfindungsgemäßen Untersetzung eines Taumelscheibengetriebes liegt darin, dass durch die unmittelbare Anlage von Taumelkörper und Antriebselement radialer und auch axialer Bauraum einsparbar ist. So sind die nach dem bisherigen Stand der Technik erforderlichen Zahnriemen und Triebscheiben nicht mehr erforderlich. Ein weiterer Vorteil liegt darin, dass durch die unmittelbare Anlage von Taumelkörper und Antriebselement auftretende Schwingungen wirkungsvoll gedämpft werden kön nen. Es ist weiter von Vorteil, dass insbesondere beim Anfahren des Taumelscheibengetriebes ein Schlupf zwischen den beteiligten Getriebegliedern auftreten kann. Durch diesen minimalen Schlupf wird ein Nachfedern zwischen den Getriebegliedern ermöglicht, das sich positiv auf die Arbeitsweise und Lebensdauer des Taumelscheibengetriebes auswirkt. Durch dieses Nachfedern werden das Anfahren und auftretende Stoßlasten besser bewältigt, da nicht zu stark beschleunigt wird. Außerdem ist die erfindungsgemäße Lösung aufgrund ihrer Einfachheit auch sehr kostengünstig herzustellen.The decisive advantage of this inventive reduction of a swash-plate mechanism is that it can be saved by the direct investment of wobble body and drive element radial and axial space. Thus, the required according to the prior art, timing belt and pulleys are no longer required. Another advantage is that by the immediate investment of wobble body and drive element occurring vibrations effect can be fully steamed. It is also advantageous that, in particular when starting the swashplate gear slip between the gear members involved can occur. Due to this minimal slip a Nachfedern between the gear members is made possible, which has a positive effect on the operation and life of the swashplate gear. By this Nachfedern the start and occurring shock loads are better handled, because not too much accelerated. In addition, the solution according to the invention is also very inexpensive to manufacture due to its simplicity.

Weitere vorteilhafte Ausführungsvarianten der Erfindung sind in den Unteransprüchen 2 bis 10 beschrieben.Further advantageous embodiments of the Invention are in the subclaims 2 to 10 described.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung gemäß Anspruch 2 soll das Antriebselement an dem Teilbereich der Mantelfläche mit der größten radialen Ausdehnung anliegen. Durch die dabei sich einstellenden Größenverhältnisse ist eine maximale Untersetzung realisiert.To a further feature of the invention according to claim 2, the drive element at the partial area of the lateral surface with the largest radial extent issue. By thereby adjusting proportions is a maximum reduction realized.

Nach Anspruch 3 ist vorgesehen, dass das Antriebselement eine Welle eines Elektromotors ist, auf die ein elastischer Ring aufgeschoben ist, der kraftschlüssig an der äußeren Mantelfläche des Taumelkörpers anliegt, wobei in vorteilhafter Weise nach Anspruch 4 die Welle mit einer umlaufenden Nut versehen sein soll, in die der elastische Ring eingesetzt ist. Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung gemäß Anspruch 5 soll dieser elastische Ring als ein O-Ring ausgebildet sein. Aus Anspruch 6 geht hervor, dass der elastische Ring mit einer Profilierung vorgesehen ist, die in eine korrespondierende Verzahnung des Taumelkörpers eingreift.To Claim 3 is provided, that the drive element is a shaft of a Electric motor is pushed onto which an elastic ring, the non-positive on the outer surface of the tumbling body is applied, wherein in an advantageous manner according to claim 4, the shaft should be provided with a circumferential groove in which the elastic Ring is inserted. According to a further feature of the invention according to claim 5, this elastic ring should be formed as an O-ring. Out Claim 6 shows that the elastic ring provided with a profiling is, which engages in a corresponding toothing of the wobble body.

Eine andere Untersetzungsvariante für ein Taumelscheibengetriebe ist in Anspruch 7 beschrieben. Danach ist vorgesehen, dass das Antriebselement eine Welle eines Elektromotors ist, auf der ein Wälzlager angeordnet ist, dessen in axialer Richtung verlängerter Käfig mit dem Taumelkörper in Wirkverbindung steht. Dabei ergeben sich zwei Möglichkeiten, die in den Ansprüchen 8 und 9 beschrieben sind.A other reduction variant for a swash plate transmission is described in claim 7. After that it is provided that the drive element is a shaft of an electric motor is on a rolling bearing is arranged, whose elongated cage in the axial direction with the swash body in Active compound is. This results in two ways that in the claims 8 and 9 are described.

Nach Anspruch 8 ist vorgesehen, dass das Wälzlager ein Zylinderrollenlager ist und der Käfig eine erste Außenverzahnung aufweist, die formschlüssig in eine zweite Außenverzahnung des Taumelkörpers eingreift. Die kraftschlüssige Variante geht aus Anspruch 9 hervor. Danach soll das Wälzlager ein Zylinderrollenlager sein und der Käfig kraftschlüssig an der äußeren Mantelfläche des Taumelkörpers anliege. Schließlich ist nach einem letzten Merkmal der Erfindung gemäß Anspruch 10 vorgesehen, dass das Wälzlager vorgespannt ist. Ein vorgespanntes Wälzlager sorgt dafür, dass die zwischen Welle und Außenring angeordneten Wälzkörper möglichst schlupffrei abrollen und die Antriebsmomente damit wirkungsvoll übertragen werden.To Claim 8 is provided that the rolling bearing is a cylindrical roller bearing and the cage is one first external toothing having the form-fitting in a second external toothing of the body intervenes. The non-positive Variant is apparent from claim 9. Thereafter, the rolling bearing be a cylindrical roller bearing and the cage non-positively the outer surface of the tumbling body anliege. After all is provided according to a last feature of the invention according to claim 10 that the rolling bearing is biased. A preloaded roller bearing ensures that the between shaft and outer ring arranged rolling elements as possible Unroll without slippage and effectively transfer the drive torques become.

Die Ertindung wird an nachstehenden Ausführungsbeispielen näher erläutert.The Ertindung will be explained in more detail in the following embodiments.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenShort description the drawings

Es zeigen:It demonstrate:

1 einen Längsschnitt durch ein Taumelscheibengetriebe mit kraftschlüssig ausgebildeter Untersetzung und 1 a longitudinal section through a swash plate gear with frictionally-trained reduction and

2 einen Längsschnitt durch ein Taumelscheibengetriebe mit formschlüssig ausgebildeter Untersetzung. 2 a longitudinal section through a swash plate gear with form-fitting trained reduction.

Ausführliche Beschreibung der ZeichnungenFull Description of the drawings

Das in 1 mit seinen Hauptbestandteilen gezeigte Taumelscheibengetriebe weist das Axial-Taumelkugellager 1 auf, das aus dem Taumelkörper 2, der Taumelscheibe 3 und der Gehäusescheibe 4 besteht. Zwischen Gehäusescheibe 4 und Taumelkörper 2 einerseits sowie zwischen Taumelkörper 2 und Taumelscheibe 3 andererseits, sind der Axial-Kugelkranz 5 und der Taumel-Kugelkranz 6 angeordnet. Der Taumelkörper 2 weist den axial verlaufenden gesetzt ist. An diesen schließt sich der geneigt verlaufende Bereich 2.3 an, so dass bei Rotation des Taumelkörpers 2 um seine Drehachse 7 die Kolben 9 über den Taumel-Kugelkranz 6 und die um die Drehachse 7 geneigt angeordnete Taumelscheibe 3 eine oszillierende Hin- und Herbewegung in axialer Richtung ausführen, wobei die Drehachse der Taumelscheibe 3 mit dem Bezugszeichen 8 versehen ist. Der Taumelkörper 2 ist als ein Blechumformteil ausgebildet und hat in den Bereichen 2.2 und 2.3 spanlos eingeformte Kugellaufrillen. Die Taumelscheibe 3 und die Gehäusescheibe 4 sind aus einer Ronde ausgestanzt und ebenfalls mit spanlos eingeformten Kugellaufrillen versehen. Das gesamte Axial-Taumellager 1 ist durch gehärtete Laufbahnen hoch belastbar. Durch seine durch Leichtbauweise bedingte geringe Masse hat es eine geringe Unwucht und weist außerdem nur geringste Reibungsverluste durch eine feine Oberflächenrauheit auf.This in 1 shown with its main components Taumelscheibegetriebe has the axial-swash ball bearing 1 up, that from the tumbling body 2 , the swash plate 3 and the housing disc 4 consists. Between housing disc 4 and tumbling bodies 2 on the one hand and between tumbling bodies 2 and swash plate 3 on the other hand, are the axial ball race 5 and the Tumble Ball Wreath 6 arranged. The tumbling body 2 has the axially extending set. At this closes the inclined area 2.3 on, so that upon rotation of the tumbling body 2 around its axis of rotation 7 the pistons 9 over the tumbling ball ring 6 and those around the rotation axis 7 inclined arranged swash plate 3 perform an oscillating reciprocating motion in the axial direction, wherein the axis of rotation of the swash plate 3 with the reference number 8th is provided. The tumbling body 2 is designed as a sheet metal forming part and has in the areas 2.2 and 2.3 non-cutting molded ball grooves. The swash plate 3 and the housing washer 4 are punched out of a blank and also provided with non-cutting molded ball grooves. The entire axial swash bearing 1 is highly loadable by hardened raceways. Due to its low weight due to lightweight construction, it has a low imbalance and also has only the slightest friction losses due to a fine surface roughness.

Wie 1 weiter zeigt, erfolgt der Antrieb auf den Taumelkörper 2 kraftschlüssig durch ein Reibradgetriebe, wobei in bekannter Weise die Verbindung zweier Getriebeglieder dadurch gesichert ist, dass die miteinander verbundenen Teile durch eine äußere Kraft, im vorliegenden Fall eine Reibkraft, in ihrer gegenseitigen Lage gehalten werden. Dies erfolgt derart, dass die von einem nicht gezeigten Motor in Umdrehungen versetzte Antriebswelle 10 mit der umlaufenden Nut 11 versehen ist, in die wiederum der elastische O-Ring 12 eingesetzt ist. Der radiale Abstand zwischen O-Ring 12 und Taumelkörper 2 ist dabei so einzustellen, dass der O-Ring 12 einer reversiblen Verformung unterliegt. Wie die Figur weiter zeigt, liegt der im Durchmesser wesentlich kleinere O-Ring 12 an dem Teil des Taumelkörpers 2 an, der die größte axiale Ausdehnung hat, d. h., am axial verlaufenden Bereich 2.1 an. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass der Antrieb mit der größtmöglichsten Untersetzung realisiert ist. Die spezielle Form des Taumelkörpers 2 und damit des Axial-Taumel-Kugellagers ist von untergeordneter Bedeutung und demnach variabel. Im Sinne der Erfindung kommt es lediglich darauf an, dass das Antriebselement an einem Teilbereich der Mantelfläche anliegt. So ist es beispielsweise denkbar, dass der Taumelkörper 2 doppelwandig ausgebildet ist, d. h., in radialer Richtung eine innere und eine äußere Wandung aufweist, die voneinander beabstandet und durch einen kreisringartigen Boden miteinander verbunden sind. In diesem Falle könnte das Antriebselement an der radial innen oder radial außen liegenden Wandung anliegen.As 1 further shows, the drive is carried out on the wobble body 2 frictionally by a friction gear, wherein in a known manner the connection of two gear members is secured by the fact that the interconnected parts are held by an external force, in this case a frictional force in their mutual position. This is done in such a way that the drive shaft, which is rotated in revolutions by a motor, not shown 10 with the circumferential groove 11 is in the turn the elastic O-ring 12 is used. The radial distance between O-ring 12 and tumbling bodies 2 is to be adjusted so that the O-ring 12 subject to a reversible deformation. As the figure further shows, the diameter is much smaller O-ring 12 at the part of the wobble body 2 which has the largest axial extent, that is, at the axially extending portion 2.1 at. In this way it is ensured that the drive is realized with the greatest possible reduction ratio. The special form of the tumbling body 2 and thus the axial tumble ball bearing is of minor importance and therefore variable. For the purposes of the invention, it is only important that the drive element bears against a partial region of the lateral surface. For example, it is conceivable that the tumbling body 2 is formed double-walled, that is, in the radial direction has an inner and an outer wall, which are spaced apart and interconnected by an annular bottom. In this case, the drive element could rest against the radially inner or radially outer wall.

Bei dem in 2 gezeigten Taumelscheibengetriebe handelt es sich um einen formschlüssigen Antrieb, d. h. um einen Antrieb, bei dem zwei Getriebeteile durch eine korrespondierende Gestalt so ausgebildet sind, dass eine Bewegung beider Teile gegeneinander nicht möglich ist und infolge dessen Drehmomente von einem auf das andere Teil übertragen werden können. Konkret ist der Antrieb so ausgestaltet, dass ein als Zylinderrollenlager ausgebildetes Wälzlager 13 auf der Antriebswelle 10 angeordnet ist, dessen in axialer Richtung verlängerter Käfig 14 mit dem Taumelkörper 2 in Wirkverbindung steht. Dabei ist vorgesehen, dass der Käfig 14 mit einer Außenverzahnung 14.1 versehen ist, die in die Außenverzahnung 2.1.1 des Taumelkörpers eingreift. Wie die Figur weiter zeigt, ist im Ausführungsbeispiel gemäß 2 die Antriebswelle parallel zur Drehachse 7 angeordnet. Nimmt aber der Taumelkörper mit seinem Bereich 2.1 einen geneigt verlaufenden Bereich ein, so müsste sich auch dementsprechend die Neigung der Antriebswelle 10 anpassen. Der Vorteil dieser formschlüssigen Antriebsart liegt darin, dass die Untersetzung zusätzlich nochmals verringert ist, weil gegenüber einer Drehzahl n der Antriebswelle 10 sich der Käfig 14 des Wälzlagers 13 nur mit einer Drehzahl n/2 bewegt.At the in 2 shown swashplate gear is a positive drive, ie a drive in which two gear parts are formed by a corresponding shape so that a movement of both parts against each other is not possible and as a result torques can be transmitted from one to the other part. Specifically, the drive is designed so that designed as a cylindrical roller bearing roller bearings 13 on the drive shaft 10 is arranged, whose elongated cage in the axial direction 14 with the wobble body 2 is in active connection. It is envisaged that the cage 14 with an external toothing 14.1 is provided in the external teeth 2.1.1 the wobble body engages. As the figure further shows, is in the embodiment according to 2 the drive shaft parallel to the axis of rotation 7 arranged. But takes the wobble body with its area 2.1 a sloping area, so should also be the inclination of the drive shaft 10 to adjust. The advantage of this form-locking drive is that the reduction is additionally reduced again, because compared to a speed n of the drive shaft 10 the cage 14 of the rolling bearing 13 only moved at a speed n / 2.

11: Axial-TaumelkugellagerAxial swash ball bearings
22: Taumelkörperoscillatory body
2.12.1: axial verlaufender Bereichaxial running area
2.1.12.1.1: Außenverzahnungexternal teeth
2.22.2: radial verlaufender Bereichradial running area
2.32.3: geneigt verlaufender Bereichinclined running area
33: Taumelscheibeswash plate
44: Gehäusescheibehousing washer
55: Axial-KugelkranzAxial ball race
66: Taumel-KugelkranzTumbling ball race
77: Drehachseaxis of rotation
88th: Drehachseaxis of rotation
99: Kolbenpiston
1010: Wellewave
1111: Nutgroove
1212: O-RingO-ring
1313: Wälzlagerroller bearing
1414: KäfigCage
14.114.1: Außenverzahnungexternal teeth

Claims

Swashplate gear, in particular for axial piston pumps, with one about an axis of rotation ( 7 ) rotatable and inclined to this arranged tumbling body ( 2 ), one on the wobble body ( 2 ) rotatably mounted swash plate ( 3 ), on the front side oscillating output elements ( 9 ), wherein the swash plate mechanism is set in rotation via a reduction gear, characterized in that the wobble body ( 2 ) is at least at a portion of its inner or outer surface force or positively offset by a drive element in rotation whose diameter is smaller than the diameter of the wobble body ( 2 ) is in this subarea.

Swash plate mechanism according to claim 1, characterized in that that the drive element at the portion of the lateral surface with the largest radial Expansion is present.

Swash plate mechanism according to claim 1, characterized in that the drive element is a shaft ( 10 ) is an electric motor, on which an elastic ring is placed, the non-positively on the outer surface of the wobble body ( 2 ) is present.

Swash plate mechanism according to claim 3, characterized in that the shaft ( 10 ) with a circumferential groove ( 11 ) is provided, in which the elastic ring is inserted.

Swash plate mechanism according to claim 3, characterized in that the elastic ring is an O-ring ( 12 ).

Swash plate mechanism according to claim 3, characterized in that the elastic ring is provided with a profiling, which in a corresponding toothing ( 2.1.1 .) of the wobble body ( 2 ) intervenes.

Swash plate mechanism according to claim 1, characterized in that the drive element is a shaft ( 10 ) of an electric motor is on the one Roller bearing ( 13 ) is arranged, whose axially elongated cage ( 14 ) with the wobble body ( 2 ) is in operative connection.

Swash plate mechanism according to claim 7, characterized in that the rolling bearing ( 13 ) is a cylindrical roller bearing and the cage ( 14 ) a first external toothing ( 14.1 ), which form-fitting manner into a second external toothing ( 2.1.1 ) of the wobble body ( 2 ) intervenes.

Swash plate mechanism according to claim 7, characterized in that the rolling bearing ( 13 ) is a cylindrical roller bearing and the cage ( 14 ) non-positively on the outer circumferential surface of the wobble body ( 2 ) is present.

Swash plate mechanism according to claims 7, 8 or 9, characterized in that the rolling bearing ( 13 ) is biased.