DE102013223091A1

DE102013223091A1 - electric motor

Info

Publication number: DE102013223091A1
Application number: DE201310223091
Authority: DE
Inventors: Juergen Haecker; Norbert Alaze
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2013-11-13
Filing date: 2013-11-13
Publication date: 2015-05-13

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Elektromotor (1) zum Antrieb einer Kolbenpumpe einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage. Die Erfindung schlägt vor, den Elektromotor (1) als Außenläufer mit einem durchmessergestuften Rohr als Rotor (2) auszubilden, das einen durchmesserkleinen Abschnitt als Motorwelle (10) aufweist. Auf der Motorwelle (10) ist ein Exzenterlager (14) zum Antrieb zweier radial gegenüber angeordneter Pumpenkolben (18) einer Kolbenpumpe einer Schlupfregelung für eine hydraulische Fahrzeugbremsanlage vorgesehen. Die Motorwelle (10) ist innerhalb des Exzenterlagers (14) mit einem Nadellager (12) drehbar gelagert, das Radialkräfte der Pumpenkolben (18) momentfrei abstützt. The invention relates to an electric motor (1) for driving a piston pump of a hydraulic vehicle brake system. The invention proposes to design the electric motor (1) as an external rotor with a diameter-graded tube as the rotor (2), which has a small-diameter section as a motor shaft (10). On the motor shaft (10) an eccentric bearing (14) for driving two radially opposite arranged pump piston (18) of a piston pump of a slip control for a hydraulic vehicle brake system is provided. The motor shaft (10) is rotatably mounted within the eccentric bearing (14) with a needle bearing (12), the radial forces of the pump piston (18) supported torque-free.

Description

Die Erfindung betrifft einen Elektromotor mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1. The invention relates to an electric motor having the features of the preamble of claim 1.

Stand der TechnikState of the art

Die Offenlegungsschrift DE 10 2010 040 889 A1 offenbart einen Elektromotor, der als Außenläufer ausgebildet ist und dessen Rotor einen Poltopf aufweist, der auf eine vom Poltopf axial nach außen abstehende Motor- und Pumpenwelle aufgepresst ist. Auf der Motor- und Pumpenwelle ist ein Rollenexzenterlager angeordnet, das eine Drehbewegung der Motor- und Pumpenwelle in eine hin- und hergehende Translationsbewegung zum Antrieb zweier radial zur Motor- und Pumpenwelle und gleichachsig zueinander angeordneter Pumpenkolben einer Kolbenpumpe wandelt. Mit der Kolbenpumpe bildet der bekannte Elektromotor ein Pumpenaggregat für eine hydraulische Fahrzeugbremsanlage. Ein Stator ist im Poltopf des Rotors des bekannten Elektromotors angeordnet und auf einer Leiterplatte befestigt, die radial zur Motor- und Pumpenwelle auf einer offenen Seite des Poltopfs angeordnet ist. Die Leiterplatte trägt elektronische Bauelemente einer elektronischen Kommutierung des Elektromotors und einer Bremsschlupfregelung. The publication DE 10 2010 040 889 A1 discloses an electric motor, which is designed as an external rotor and whose rotor has a pole pot, which is pressed onto an axially projecting from the pole pot to the outside motor and pump shaft. On the motor and pump shaft, a roller eccentric bearing is arranged, which converts a rotational movement of the motor and pump shaft in a reciprocating translational movement to drive two radially to the motor and pump shaft and coaxially arranged pump piston of a piston pump. With the piston pump of the known electric motor forms a pump unit for a hydraulic vehicle brake system. A stator is arranged in the pole pot of the rotor of the known electric motor and mounted on a printed circuit board, which is arranged radially to the motor and pump shaft on an open side of the pole pot. The printed circuit board carries electronic components of an electronic commutation of the electric motor and a brake slip control.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Ein Rotor des erfindungsgemäßen Elektromotors mit den Merkmalen des Anspruchs 1 weist eine Hohlwelle als Motorwelle auf. Das bringt verschiedene Vorteile mit sich, beispielsweise lässt sich die als Hohlwelle ausgebildete Motorwelle in ihrem Inneren drehbar lagern und momentenfrei und durchbiegungslos gegen Radialkräfte abstützen. A rotor of the electric motor according to the invention with the features of claim 1 has a hollow shaft as a motor shaft. This brings various advantages, for example, can be designed as a hollow shaft motor shaft rotatably mounted in its interior and torque-free and unbendable supported against radial forces.

Die Unteransprüche haben vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung zum Gegenstand. The dependent claims have advantageous refinements and developments of the invention specified in claim 1 to the subject.

Beispielsweise kann der Elektromotor als Scheibenläufer ausgeführt sein, dessen Rotor die Form einer radial zu seiner Drehachse angeordneten Scheibe aufweist. Eine andere und hier bevorzugte Ausgestaltung sieht eine Ausführung des Elektromotors als Außenläufer mit einem rohrförmigen Rotor vor, der einen Stator umschließt. Vom Rotor steht die Hohlwelle ab, die die Motorwelle bildet (Anspruch 2). Der Rotor kann einstückig mit der Motorwelle sein, die Motorwelle kann ein Abschnitt eines rohrförmigen Teils sein, das einen anderen Abschnitt aufweist, der den den Stator umschließenden Rotor bildet. Diese Ausgestaltung der Erfindung ermöglicht einen einfachen Aufbau des Rotors aus einem oder wenigen Teilen und einen kompakten Elektromotor. For example, the electric motor may be designed as a pancake, the rotor having the shape of a radially arranged to its axis of rotation disc. Another and preferred embodiment provides an embodiment of the electric motor as an external rotor with a tubular rotor, which encloses a stator. From the rotor is the hollow shaft, which forms the motor shaft (claim 2). The rotor may be integral with the motor shaft, the motor shaft may be a portion of a tubular member having another portion which forms the rotor enclosing the stator. This embodiment of the invention enables a simple construction of the rotor from one or a few parts and a compact electric motor.

Der rohrförmige Rotor kann einen konstanten Durchmesser aufweisen, vorzugsweise weist er auf verschiedenen Abschnitten verschiedene Durchmesser auf, er kann durchmessergestuft sein. Anspruch 3 sieht einen größeren Durchmesser des rohrförmigen Abschnitts des Rotors vor, der den Stator umschließt, und einen kleineren Durchmesser des Abschnitts, der die Motorwelle bildet. In einem Zwischendurchmesser kann ein Drehlager für den Rotor angeordnet sein. The tubular rotor may have a constant diameter, preferably it has different diameters on different sections, it may be diameter-graded. Claim 3 provides a larger diameter of the tubular portion of the rotor, which encloses the stator, and a smaller diameter of the portion which forms the motor shaft. In an intermediate diameter, a pivot bearing may be arranged for the rotor.

Anspruch 7 sieht einen Exzenterantrieb vor, der auf der Motorwelle angeordnet ist und der eine Drehbewegung der Motorwelle in eine hin- und hergehende Bewegung insbesondere zu einem Hubantrieb eines oder mehrerer Pumpenkolben einer Kolbenpumpe wandelt, der oder die radial oder ungefähr radial zur Motorwelle angeordnet ist/sind (Anspruch 9). Die Kombination des Elektromotors mit einer Kolbenpumpe kann auch als Pumpenaggregat aufgefasst werden. Sie ist insbesondere als Hydropumpe für eine hydraulische Fahrzeugbremsanlage, beispielsweise für eine Schlupfregelung und/oder eine Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage vorgesehen. Claim 7 provides an eccentric drive which is arranged on the motor shaft and which converts a rotary movement of the motor shaft into a reciprocating movement in particular to a lifting drive of one or more pump pistons of a piston pump which is arranged radially or approximately radially to the motor shaft. are (claim 9). The combination of the electric motor with a piston pump can also be understood as a pump unit. It is provided in particular as a hydraulic pump for a hydraulic vehicle brake system, for example for a slip control and / or an external power vehicle brake system.

Bei einer Weiterbildung ist ein Drehlager der als Hohlwelle ausgebildeten Motorwelle des Elektromotors innerhalb des Exzenterantriebs in der Motorwelle angeordnet (Anspruch 8). Durch die Anordnung innerhalb des Exzenterantriebs stützt das Drehlager Radialkräfte, die beim Hubantrieb der Pumpenkolben auf die Motorwelle wirken, momentenfrei ab. Eine Durchbiegung der Motorwelle wird vermieden und ein guter Rundlauf selbst bei wechselnder Radialbelastung der Motorwelle in einfacher Weise erreicht. In a further development, a rotary bearing designed as a hollow shaft motor shaft of the electric motor within the eccentric drive in the motor shaft is arranged (claim 8). Due to the arrangement within the eccentric drive, the rotary bearing supports radial forces which act on the motor shaft during the lifting drive of the pump pistons, without torque. A deflection of the motor shaft is avoided and achieved a good concentricity even with changing radial load of the motor shaft in a simple manner.

Anspruch 10 sieht vor, dass der Elektromotor eine Leiterplatte aufweist. Diese ist insbesondere mit elektronischen Bauelementen beispielsweise einer elektronischen Kommutierung des Elektromotors und/oder einer Schlupfregelung einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage bestückt. Die Leiterplatte ist vorzugsweise auf einer der Motorwelle abgewandten Seite des Stators des Elektromotors angeordnet und stabilisiert auf dieser Seite den Stator in radialer Richtung. Claim 10 provides that the electric motor has a printed circuit board. This is in particular equipped with electronic components such as an electronic commutation of the electric motor and / or a slip control of a hydraulic vehicle brake system. The circuit board is preferably arranged on a side facing away from the motor shaft of the stator of the electric motor and stabilized on this side of the stator in the radial direction.

Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing

Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform näher erläutert. Die einzige Figur zeigt einen Achsschnitt eines Elektromotors gemäß der Erfindung. The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawing. The single FIGURE shows an axial section of an electric motor according to the invention.

Ausführungsform der ErfindungEmbodiment of the invention

Der in der Zeichnung dargestellte, erfindungsgemäße Elektromotor 1 ist ein Außenläufer mit einem von einem Rotor 2 umschlossenen Stator 3. Der Stator 3 weist Statorwicklungen 4 auf und ist starr auf einer feststehenden Achse 5 angeordnet, beispielsweise auf die Achse 5 aufgepresst. Der Rotor 2 ist rohrförmig, er weist ein zweimal durchmessergestuftes, zylindrisches Rohr 6 auf, das durch die Tiefziehen aus einem Blech hergestellt ist. Der Rotor 2 umschließt wie gesagt den Stator 3 und geht an einer ersten Durchmesserstufe 7 in einen Lagersitz 8 und an einer zweiten Durchmesserstufe 9 in eine Hohlwelle als Motorwelle 10 über. In den Lagersitz 8 ist ein Kugellager als Drehlager 11 eingepresst, das den Rotor 2 drehbar auf der feststehenden Achse 5 lagert. Ein weiteres Drehlager 12, im Ausführungsbeispiel ein Nadellager, ist in der als Hohlwelle ausgebildeten Motorwelle 10 angeordnet und lagert die Motorwelle 10, die einstückiger Bestandteil des Rotors 2 ist, ebenfalls drehbar auf der feststehenden Achse 5 des Elektromotors 1. In dem den Stator 3 umschließenden Abschnitt weist der Rotor 2 Permanentmagnete 13 auf, die den Stator 3 umschließen. Der den Stator 3 umschließende Abschnitt, der Lagersitz 8 und die Motorwelle 10 können auch als Abschnitte des Rotors 2 aufgefasst werden. Sie weisen wie gesagt unterschiedliche Durchmesser auf, die Motorwelle 10 hat den kleinsten und der den Stator 3 umschließende Abschnitt den größten Durchmesser. The illustrated in the drawing, the inventive electric motor 1 is an external rotor with one of a rotor 2 enclosed stator 3 , The stator 3 has stator windings 4 up and is rigid on a fixed axis 5 arranged, for example, on the axis 5 pressed. The rotor 2 is tubular, it has a twice diameter-graded, cylindrical tube 6 on, which is made by deep drawing from a sheet metal. The rotor 2 encloses as mentioned the stator 3 and goes to a first diameter stage 7 in a warehouse seat 8th and at a second diameter stage 9 in a hollow shaft as a motor shaft 10 above. In the camp seat 8th is a ball bearing as a pivot bearing 11 pressed in, which is the rotor 2 rotatable on the fixed axis 5 outsourced. Another pivot bearing 12 , In the embodiment, a needle bearing, is in the form of a hollow shaft motor shaft 10 arranged and stores the motor shaft 10 , the integral part of the rotor 2 is also rotatable on the fixed axis 5 of the electric motor 1 , In which the stator 3 enclosing section, the rotor 2 permanent magnets 13 on top of the stator 3 enclose. The the stator 3 enclosing section, the bearing seat 8th and the motor shaft 10 can also be used as sections of the rotor 2 be understood. As stated, they have different diameters, the motor shaft 10 has the smallest and the stator 3 enclosing section the largest diameter.

Außen auf der Motorwelle 10 ist ein Exzenterlager 14 angeordnet, das allgemein auch als Exzenterantrieb 15 aufgefasst werden kann. Das Exzenterlager 14 weist einen Lagerring 16 auf, der die Motorwelle 10 achsparallel und exzentrisch umschließt. Aufgrund der Exzentrizität des Lagerrings 16 zur Motorwelle 10 weist ein Ringspalt zwischen dem Lagerring 16 und der Motorwelle 10 eine sich in Umfangsrichtung ändernde Spaltdicke auf. Die Spaltdicke vergrößert sich von einer engsten Stelle in beiden Umfangsrichtungen zu einer gegenüberliegenden breitesten Stelle. In dem Ringspalt sind Nadeln 17 als Wälzkörper angeordnet, die unterschiedliche Durchmesser entsprechend der Spaltbreite des Ringspalts zwischen der Motorwelle 10 und dem Lagerring 16 an der Stelle, an der sich die jeweilige Nadel 17 befindet, aufweisen. Bei einem Drehantrieb der Motorwelle 10 und drehfest gehaltenem Lagerring 16 laufen die Nadeln 17 vergleichbar Planetenrädern eines Planetengetriebes um die Motorwelle 10 um. Durch diese Umlaufbewegung der Nadeln 17 in Verbindung mit ihren unterschiedlichen Durchmessern bewegt sich der Lagerring 16, wenn er drehfest gehalten wird, auf einer zur Motorwelle 10 exzentrischen Kreisbahn. Ein solches Exzenterlager offenbart die Offenlegungsschrift DE 10 2010 028 584 A1 , auf die ergänzend verwiesen wird. Outside on the motor shaft 10 is an eccentric camp 14 arranged, which also generally as eccentric drive 15 can be understood. The eccentric bearing 14 has a bearing ring 16 on, the motor shaft 10 encloses paraxial and eccentric. Due to the eccentricity of the bearing ring 16 to the motor shaft 10 has an annular gap between the bearing ring 16 and the motor shaft 10 a circumferentially changing gap thickness. The gap thickness increases from a narrowest point in both circumferential directions to an opposite widest point. In the annular gap are needles 17 arranged as rolling elements, the different diameters corresponding to the gap width of the annular gap between the motor shaft 10 and the bearing ring 16 at the point where the respective needle 17 is located. With a rotary drive of the motor shaft 10 and rotatably held bearing ring 16 the needles are running 17 comparable planetary gears of a planetary gear around the motor shaft 10 around. Through this orbital movement of the needles 17 in conjunction with their different diameters, the bearing ring moves 16 if it is held against rotation, on one to the motor shaft 10 eccentric circular path. Such eccentric bearing discloses the patent application DE 10 2010 028 584 A1 to which reference is made.

Radial zur Motorwelle 10 sind einander gegenüberliegend zwei Pumpenkolben 18 angeordnet, die außen am Lagerring 16 anliegen und vom Exzenterlager 14 zu einer hin- und hergehenden Hubbewegung angetrieben werden. Die Pumpenkolben 18 sind Bestandteil einer im Übrigen nicht dargestellten Kolbenpumpe zur Förderung von Bremsflüssigkeit in einer ebenfalls nicht dargestellten hydraulischen Fahrzeugbremsanlage, beispielsweise in einer Schlupfregelung einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage und/oder einer Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage. Die Pumpenkolben 18 sind in einer Pumpenbohrung 19 in einem Hydraulikblock 20 axial verschieblich aufgenommen, der auch als Pumpengehäuse der Kolbenpumpe aufgefasst werden kann. Außer den Pumpenkolben 18 bzw. der Kolbenpumpe weist der Hydraulikblock 20 weitere, nicht dargestellte, hydraulische Bauelemente wie Magnetventile, Rückschlagventile, Hydrospeicher und Dämpferkammern der Schlupfregelung der Fahrzeugbremsanlage auf, die an bzw. in dem Hydraulikblock 20 mechanisch gehalten und durch Bohrungen hydraulisch miteinander verschaltet sind. Solche Hydraulikblöcke 20 sind von Schlupfregelungen bekannt und sollen hier nicht näher erläutert werden. Radial to the motor shaft 10 are opposite each other two pump pistons 18 arranged on the outside of the bearing ring 16 abutment and the eccentric 14 be driven to a reciprocating stroke movement. The pump pistons 18 are part of an otherwise not shown piston pump for the promotion of brake fluid in a likewise not shown hydraulic vehicle brake system, for example in a slip control of a hydraulic vehicle brake system and / or a foreign vehicle brake system. The pump pistons 18 are in a pump hole 19 in a hydraulic block 20 received axially displaceable, which can also be understood as the pump housing of the piston pump. Except the pump piston 18 or the piston pump has the hydraulic block 20 further, not shown, hydraulic components such as solenoid valves, check valves, hydraulic accumulator and damper chambers of the slip control of the vehicle brake system, on or in the hydraulic block 20 held mechanically and interconnected by drilling hydraulically. Such hydraulic blocks 20 are known from slip regulations and will not be explained here.

Wegen des Antriebs der Kolbenpumpe kann die Motorwelle 10 auch als Pumpenwelle aufgefasst werden. Das als Nadellager ausgebildete weitere Drehlager 12 befindet sich innerhalb des Exzenterlagers 14 und wird radial von einer gedachten Achse geschnitten, auf der die Pumpenkolben 18 angeordnet sind. Dadurch stützt das weitere Drehlager die Motorwellen 10 momentenfrei gegen Radialkräfte Pumpenkolben 18 ab. Die Motorwelle 10 wird von den Pumpenkolben 18 nicht auf Biegung beansprucht.Because of the drive of the piston pump, the motor shaft 10 also be understood as a pump shaft. The trained as a needle bearing further pivot bearing 12 is inside the eccentric camp 14 and is cut radially from an imaginary axis on which the pump pistons 18 are arranged. As a result, the further pivot bearing supports the motor shafts 10 torque-free against radial forces pump piston 18 from. The motor shaft 10 is from the pump piston 18 not stressed on bending.

Der Lagersitz 8 und die Motorwelle 10 des Rotors 2 des Elektromotors 1 ragen in eine zylindrische Ansenkung im Hydraulikblock 20, die eine Motoraufnahme 21 für den Elektromotor 1 und einen Exzenterraum für den Exzenterantrieb 15 bildet. Der Stator 3 und der den Stator 3 umschliessende Abschnitt des Rotors 2 befinden sich außerhalb des Hydraulikblocks 20. Die Pumpenbohrung 19 kreuzt die Motoraufnahme 21 radial. Die drehfeste Achse 5 des Elektromotors 1 ist in ein Sackloch 22 eingepresst, das koaxial in einem Grund der Motoraufnahme 21 angebracht ist. The bearing seat 8th and the motor shaft 10 of the rotor 2 of the electric motor 1 protrude into a cylindrical countersink in the hydraulic block 20 holding a motor mount 21 for the electric motor 1 and an eccentric space for the eccentric drive 15 forms. The stator 3 and the stator 3 enclosing section of the rotor 2 are outside the hydraulic block 20 , The pump bore 19 crosses the engine mount 21 radial. The non-rotatable axle 5 of the electric motor 1 is in a blind hole 22 pressed in, coaxially in a ground of the engine mount 21 is appropriate.

Am Grund der Motoraufnahme 21 ist eine Anlaufscheibe 23 auf der Achse 5 angeordnet. In der dargestellten Ausführungsform der Erfindung ist die Anlaufscheibe 23 eine Lochscheibe mit einem rohrförmigen Kragen. Die Anlaufscheibe 23 hält den Lagerring 16 des Exzenterlagers 14 axial.At the bottom of the engine mount 21 is a thrust washer 23 on the axis 5 arranged. In the illustrated embodiment of the invention is the thrust washer 23 a perforated disc with a tubular collar. The thrust washer 23 holds the bearing ring 16 of the eccentric camp 14 axially.

An einem dem Hydraulikblock 20 abgewandten Ende des Rotors 2 ist eine Leiterplatte 24 auf der feststehenden Achse 5 angeordnet. Außerhalb eines Umfangs des Rotors 2 ist die Leiterplatte 24 mit Schrauben 25, die in Schraublöcher im Hydraulikblock 20 eingedreht sind, am Hydraulikblock 20 befestigt. Die mit den Schrauben 25 am Hydraulikblock 20 befestigte Leiterplatte 24 stabilisiert die feststehende Achse 5 des Elektromotors 1 an einem aus dem Hydraulikblock 20 vorstehenden Ende in radialer Richtung. Die Leiterplatte 24 ist mit elektronischen Bauelementen 26 einer elektronischen Kommutierung des Elektromotors 1 bestückt, wobei grundsätzlich auch andere Ausführungen als eine elektronische Kommutierung des Elektromotors 1 möglich sind. Die Leiterplatte 24 ist in einer Radialebene angeordnet. At one of the hydraulic block 20 opposite end of the rotor 2 is a circuit board 24 on the fixed axis 5 arranged. Outside a circumference of the rotor 2 is the circuit board 24 with screws 25 in screw holes in the hydraulic block 20 are screwed in, on the hydraulic block 20 attached. The with the screws 25 on the hydraulic block 20 attached circuit board 24 stabilizes the fixed axis 5 of the electric motor 1 at one of the hydraulic block 20 projecting end in the radial direction. The circuit board 24 is with electronic components 26 an electronic commutation of the electric motor 1 equipped, in principle, other designs than an electronic commutation of the electric motor 1 possible are. The circuit board 24 is arranged in a radial plane.

Mit dem die Kolbenpumpe aufweisenden Hydraulikblock 20 kann der Elektromotor 1 auch als Pumpenaggregat bzw. als Kolbenpumpenaggregat und mit den hydraulischen Bauelementen der Schlupfregelung auch als Hydraulikaggregat einer Schlupfregelung einer Fahrzeugbremsanlage aufgefasst werden. Die Leiterplatte 24 kann auch mit einer Regelelektronik der Schlupfregelung der hydraulischen Fahrzeugbremsanlage bestückt sein. Auch ist eine unbestückte Platte anstelle der Leiterplatte 24 möglich, um das aus dem Hydraulikblock 20 ragende Ende der feststehenden Achse 5 des Elektromotors 1 radial zu halten. With the hydraulic pump having the piston pump 20 can the electric motor 1 Also be understood as a pump unit or as a piston pump unit and with the hydraulic components of the slip control as a hydraulic unit of a slip control of a vehicle brake system. The circuit board 24 can also be equipped with a control electronics of the slip control of the hydraulic vehicle brake system. Also is an unpopulated plate instead of the circuit board 24 possible to get that out of the hydraulic block 20 projecting end of the fixed axis 5 of the electric motor 1 to hold radially.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102010040889 A1 [0002]
DE 102010028584 A1 [0012]

Claims

Electric motor with a rotor ( 2 ) and a stator ( 3 ), characterized in that the rotor ( 2 ) a hollow shaft as a motor shaft ( 10 ) of the electric motor ( 1 ) having.

Electric motor according to claim 1, characterized in that the electric motor ( 1 ) an external rotor with a tubular rotor ( 2 ), which is the stator ( 3 ) and that the tubular rotor ( 2 ) the motor shaft ( 10 ) having.

Electric motor according to claim 2, characterized in that the tubular rotor ( 2 ) has different diameters and a portion of the rotor ( 2 ), the motor shaft ( 10 ) has a smaller diameter than another portion of the rotor ( 2 ), the stator ( 3 ) encloses.

Electric motor according to claim 2, characterized in that the motor shaft ( 10 ) integral with the rotor ( 2 ).

Electric motor according to claim 1, characterized in that the electric motor ( 2 ) a fixed axis ( 5 ), on which a pivot bearing ( 11 . 1 ) is arranged, which the rotor ( 2 ) rotatably supports.

Electric motor according to claim 5, characterized in that the stator ( 3 ) on the axis ( 5 ) is arranged.

Electric motor according to claim 1, characterized in that on the motor shaft ( 5 ) an eccentric drive ( 15 ) is arranged, the rotational movement of the motor shaft ( 10 ) converts into a reciprocating translational motion.

Electric motor according to claims 5 and 7, characterized in that the pivot bearing ( 12 ) within the eccentric drive ( 15 ) is arranged.

Electric motor according to claim 7, characterized in that at least one pump piston ( 18 ) of a piston pump radially to the motor shaft ( 10 ) of the electric motor ( 1 ) is arranged, the eccentric drive ( 15 ) drives to a reciprocating stroke movement.

Electric motor according to claim 1, characterized in that the electric motor ( 1 ) a printed circuit board ( 24 ) having.