DE3400633A1

DE3400633A1 - Inner race for a wobble mechanism and a method for the production of an inner race of this kind

Info

Publication number: DE3400633A1
Application number: DE19843400633
Authority: DE
Inventors: Steffen Hertrich; Joachim Dipl.-Ing. Ritter (Fh); Karl Dipl.-Ing. 8522 Herzogenaurach Sill
Original assignee: INA Waelzlager Schaeffler OHG
Current assignee: INA Waelzlager Schaeffler OHG
Priority date: 1984-01-11
Filing date: 1984-01-11
Publication date: 1985-07-18

Abstract

In the case of an inner race for a wobble mechanism which contains an inner race (6, 11, 14, 16) which, on its circumferential surface, has a ball groove (5) extending obliquely to the longitudinal axis of the said race , and which mechanism furthermore consists of an outer race (7), surrounding the said inner race (6, 11, 14, 16) and having a ball groove in its bore, and of a ring of balls (8) which roll in the grooves of the two races (6, 7, 11, 14, 16), the inner race (6, 11, 14, 16) is designed as a sheet-metal formed part which has a tubular portion (2), with a ball groove (5) formed without cutting, which at one axial end has a holding region by means of which the inner race (6, 11, 14, 16) is connected directly to the shaft (9, 17). <IMAGE>

Description

Innenring für ein Taumelgetriebe und Verfahren zur Herstellung einesInner ring for a wobble gear and method for manufacturing one

derartigen Innenringes Die Erfindung betrifft einen Innenring für ein Taumelgetriebe, welches einen Innenring enthält, der an seiner Mantelfläche eine zu seiner Längsachse geneigt verlaufende Kugellaufrille aufweist, und welches weiterhin aus einem diesen Innenring umgebenden Außenring mit einer Kugellaufrille in seiner Bohrung und aus einem Kranz von Kugeln, die in den Laufrillen der beiden Ringe abrollen, besteht, sowie ein Verfahren zur Herstellung eines derartigen Innenringes.Such an inner ring The invention relates to an inner ring for a wobble gear, which contains an inner ring on its outer surface has a ball running groove inclined to its longitudinal axis, and which furthermore from an outer ring surrounding this inner ring with a ball running groove in its bore and from a wreath of balls that run in the grooves of the two Roll rings, there is, as well as a method for producing such an inner ring.

Die bisher bekannten Taumelgetriebe weisen den Mangel auf, daß der innenring als Massivteil ausgebildet ist, das spangebend bearbeitet werden muß und daher teuer ist. In weit stärkerem Maße wird es jedoch als nachteilig empfunden, daß ein solcher Innenring in axialer Richtung einen sehr großen Einbauraum beansprucht, der nicht immer zur Verfügung steht.The previously known wobble mechanism have the disadvantage that the inner ring is designed as a solid part that must be machined and therefore is expensive. To a far greater extent, however, it is felt to be disadvantageous that such an inner ring takes up a very large installation space in the axial direction, which is not always available.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die geschilderten Nachteile zu vermeiden und einen Weg aufzuzeigen, der die Herstellung eines Innenringes für ein Taumelgetriebe einerseits wesentlich einfacher und kostengünstiger ermöglicht und der es andererseits gestattet, einen solchen Innenring in axialer Richtung beträchtlich kürzer auszubilden.The invention is based on the described disadvantages to avoid and to show a way that the production of an inner ring for a wobble mechanism on the one hand makes it much easier and cheaper and which, on the other hand, allows such an inner ring to be considerably increased in the axial direction shorter training.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß der Innenring als Blechformteil ausgebildet ist, das einen rchrförmigen Abschnitt mit spanlos eingeformter Kugellaufrille aufweist, cer an sirarn axialen rinde r:irir:ri l-islLerJereicll aufweist, mit welchem der Innenring unmittelbar mit der Welle verbunden ist. Ein solcher Innenring ist nicht nur einfach und billig herstellbar, er weist außerdem den besonderen Vorteil auf, daß durch seine Ausbildung der axiale Einbauraum gegenüber einem massiven Innenring wesentlich verkleinert wird.According to the invention this object is achieved in that the inner ring is designed as a sheet metal part, which has a tubular section with non-cutting has molded ball running groove, cer on sirarn axial cortex r: irir: ri l-IslLerJereicll, with which the inner ring is directly connected to the shaft is. Such an inner ring is not only easy and cheap to manufacture, it has also has the particular advantage that, due to its design, the axial installation space is significantly reduced in size compared to a solid inner ring.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß der Haltebereich als einstückig an den rohrförmigen Abschnitt angeformter geschlossener Boden ausgebildet ist. Vorteilhafterweise ist dabei die Ausbildung so getroffen, daß der geschlossene Boden gewölbt ausgebildet ist. Ein solcher Boden kann in einfacher Weise beim Ziehen der Büchse mit ausgeformt werden und erlaubt es, einen ausreichenden Haltebereich zu schaffen, der eine zuverlässige Verbindung mit der Welle ermöglicht.In a further embodiment of the invention it is proposed that the Holding area as a closed one-piece molded onto the tubular section Ground is formed. The training is advantageously made in such a way that that the closed bottom is curved. Such a floor can be in simpler Way when pulling the liner to be molded with and allows a sufficient To create holding area that enables a reliable connection with the shaft.

Nach einer anderen Ausführungsform ist es möglich, daß der geschlossene Boden zur Längsachse des Innenringes geneigt ist. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann die Ausbildung so getroffen sein, daß die Welle an den geschlossenen Boden stumpf angeschweißt ist. Durch diese Maßnahmen kann in zweckmäßiger Weise der Haltebereich der Neigung der Kugellaufrille angepaßt und dadurch die Verbindung mit der Welle vereinfacht werden.According to another embodiment, it is possible that the closed Bottom is inclined to the longitudinal axis of the inner ring. In a further embodiment of the Invention, the training can be made so that the shaft to the closed Bottom is butt welded. These measures can be used in an expedient manner the holding area is adapted to the inclination of the ball running groove and thereby the connection be simplified with the shaft.

Es besteht im Rahmen der Erfindung auch die Möglichkeit, daß aus dem geschlossenen Boden ein hohlzylindrischer Kragen ausgeformt ist, der in Art einer Nabe die Welle aufnimmt. Nach einer weiteren Variante der Erfindung ist vorgesehen, daß sich der Kragen in den Innenring erstreckt und in radialem Abstand von der Kugelrille verläuft. Ein derartiger Kragen erlaubt es in besonders einfacher Weise, den Innenring fest mit der Welle zu verbinden, wobei die letztgenannte Ausführung noch den Vorteil aufweist, daß der Innenring in axialer Richtung nur einen sehr geringen Einbauraum benötigt.There is also the possibility within the scope of the invention that from the closed bottom a hollow cylindrical collar is formed in the manner of a Hub accommodates the shaft. According to a further variant of the invention, it is provided that the collar extends into the inner ring and at a radial distance from the ball groove runs. Such a collar allows the inner ring in a particularly simple manner to be firmly connected to the shaft, the latter version still having the advantage has that the inner ring only has a very small installation space in the axial direction needed.

Letztlich ist es auch noch denkbar, daß der Hohlraum zwischen Welle und Innenring mit Kunststoff ausgespritzt ist. Durch diese Maßnahme wird der Innenring nicht nur formstabiler, vielmehr wird auch der Haltebereich wesentlich vergrößert.Ultimately, it is also conceivable that the cavity between the shaft and the inner ring is injected with plastic. By doing this, the inner ring not only more dimensionally stable, but also the holding area is significantly enlarged.

Ein Verfahren zur Herstellung eines derartigen Innenringes sieht vor, daß zunächst eine Büchse rnit einem geschlossenen Boden gezogen wird, in deren rohrförmigen Abschnitt anschlie(3ç<nd spanlos eine Kugellaufrille eingeformt, insbesondere eingerollt wird. Nach einer Weiterbildung des Verfahrens ist es möglich, daß aus dem geschlossenen Boden ein hohlzylindrischer Kragen durchgestellt wird. Für die vorgeschlagenen Verfahrensschritte sind nur relativ einfache Werkzeuge erforderlich, die es erlauben, einen derartigen Innenring in zweckmäßiger und kostengünstiger Weise herzustellen.A method for producing such an inner ring provides that a rifle with a closed bottom is drawn into its tubular bottom Section then (3ç <nd chiplessly formed a ball groove, in particular is rolled up. According to a further development of the method, it is possible that from a hollow cylindrical collar is put through the closed bottom. For the proposed process steps, only relatively simple tools are required, which allow such an inner ring in a more expedient and inexpensive Way to manufacture.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen im Längsschnitt dargestellt, die nachfolgend näher beschrieben werden.Embodiments of the invention are shown in the drawings in longitudinal section which are described in more detail below.

Nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung wird in einem ersten Verfahrensschritt gemäß Fiq. 1 eine Büchse 1 gezogen, die einen rohrformigen Abschnitt 2 und einen gewölbten Boden 3 aufweist. Wie Fig. 2 zeigt, wird danach mit einer angedeuteten Rolle 4 in den rohrförmigen Abschnitt 2 eine Kugellaufrille 5 eingerolit.According to one embodiment of the invention, in a first Process step according to Fiq. 1 drawn a sleeve 1, which has a tubular section 2 and a curved bottom 3. As Fig. 2 shows, is then with a indicated roller 4 in the tubular section 2 a ball running groove 5 rit.

Im einfachsten Fall kann, wie in Fig. 3 dargestellt, das Taumelgetriebe, das aus dem als Blechformteil ausgebildeten Innenring o, dem Außenring 7 und einem Kranz von Kugeln 8 besteht, dadurch gebildet werden, daß der Innenring 6 in einer zur Achse der Welle 9 geneigten Lage positioniert wird, in der diese dann mit dem Boden 3 des Innenringes 6 verschweißt wird.In the simplest case, as shown in Fig. 3, the wobble gear, that from the formed as a sheet metal part inner ring o, the outer ring 7 and a Ring of balls 8 is formed in that the inner ring 6 in a to the axis of the shaft 9 is positioned inclined position, in which this then with the Bottom 3 of the inner ring 6 is welded.

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 ist aus dem Boden 10 des Innenringes 11 ein axial nach außen gerichteter, hohizylindrischer Kragen 12 ausgefcrmt, der in Art einer Nabe eine nicht dargestellte Welle aufnimmt.In the embodiment of FIG. 4 is from the bottom 10 of the inner ring 11 an axially outwardly directed, hollow cylindrical collar 12 formed, the receives a shaft, not shown, in the manner of a hub.

Fig. 5 zeigt ein Ausführungsbeispiel, bei dem sich der Kragen 13 in den innenring 14 erstreckt und in radialem Abstand von der Kugellaufrille 5 verläuft.Fig. 5 shows an embodiment in which the collar 13 in the inner ring 14 extends and extends at a radial distance from the ball running groove 5.

Eine weitere Variante ist in Fig. 6 dargestellt, bei der der geschlossene Boden 15 zur Längsachse des Innenringes 16 geneigt is. Die neigung des geschlossenen Bodens 15 entspricht dabei der gewünschten Neigung der Kugellaufrille 5, so daß die Welle 17 stumpf an den geschlossenen Boden 15 angeschweißt werden kann.Another variant is shown in Fig. 6, in which the closed Bottom 15 is inclined to the longitudinal axis of the inner ring 16. The slope of the closed Bottom 15 corresponds to the desired inclination of the ball groove 5, so that the shaft 17 can be butt welded to the closed base 15.

Eine Abwandlung dieser Ausführung ist in Figur 7 gezeigt. Hier erstreckt sich die Welle 17 in den Innenring 16 und ist an der Innenseite des geneigten Bodens 15 befestigt.A modification of this embodiment is shown in FIG. Here extends the shaft 17 is in the inner ring 16 and is on the inside of the inclined floor 15 attached.

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 8, das im wesentlichen dem der Figur 5 entspricht, ist der Hohlraum 18 zwischen der nicht gezeigten Welle und dem Innenring 14 mit Kunststoff ausgespritzt.In the embodiment of FIG. 8, which is essentially that of the Figure 5 corresponds, the cavity 18 between the shaft, not shown, and the Inner ring 14 injected with plastic.

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Claims

Claims 1. Inner ring for a wobble mechanism, which has an inner ring (6, 11, 14, 16), which on its lateral surface is inclined to its longitudinal axis running ball running groove (5), and which continues from one of these Inner ring (6, 11, 14, 16) surrounding outer ring (7) with a Yugellaufrille in its Bore and from a ring of balls (8) in the grooves of the two rings (6, 7, 11, 14, 16) roll, consists, characterized in that the inner ring (6, 11, 14, 16) is designed as a shaped sheet metal part, which has a tubular section (2) with a non-cutting formed ball running groove (5), which at one axial end has a holding area with which the inner ring (6, 11, 14, 16) directly is connected to the shaft (9, 17).

2. Inner ring according to claim 1, characterized in that the holding area as a one-piece closed bottom formed on the tubular section (2) (3, 15) is formed.

3. Inner ring according to claim 2, characterized in that the closed Bottom (3, 10) is arched.

4. inner ring according to claim 2, characterized in that the closed The bottom (15) is inclined to the longitudinal axis of the inner ring (16).

5. Inner ring according to one of claims 2 to 4, characterized geVcnnzeichnrt, that the shaft (9, 17) is butt-welded to the closed floors (3, 15).

6. inner ring according to one of claims 2 to 4, characterized in that that from the closed bottom (10) a hollow cylindrical collar (12, 13) is formed is, which receives the shaft in the manner of a hub.

7. inner ring according to claim 6, characterized in that the Collar (13) extends into the inner ring (14) and at a radial distance from the ball running groove (5) runs.

8. inner ring according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the cavity (18) between the shaft and the inner ring (14) is injected with plastic is.

9. A method for producing such an inner ring (6, 11, 14, 16), characterized in that initially a sleeve (1) with a closed Bottom (3, 15) is drawn, in the tubular section (2) then without cutting a ball groove (5) is formed, in particular rolled up.

10. The method according to claim 9, characterized in that from the closed bottom (10) a hollow cylindrical collar (12, 13) is passed through.