DE4205030A1 - Therapeutische ultraschallvorrichtung - Google Patents
Therapeutische ultraschallvorrichtungInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine therapeutische Ultraschallvorrich
tung, die zur Behandlung bösartiger Tumore, von Gallen- Blasen-
Nieren- etc. -Steinen und dergleichen geeignet ist.
In der US 48 21 730 wird vorgeschlagen, zu einem Ultraschall- oder
Schockwellen-Steinzertrümmerer eine Ultraschall-Ziel- und
Überwachungsfunktion hinzuzufügen, um die Behandlungsmöglich
keiten zu verbessern. Gemäß dieser Druckschrift wird in die
Sendeapertur für die Ultraschall- oder Schockwellen ein Ultra
schallprüfkopf integriert, der bezüglich der Sendeapertur rela
tiv klein ist, um die Ziel- und Überwachungsfunktion mittels
Ultraschall ausführen zu können. Da sowohl zum Hervorrufen der
therapeutischen Effekte als auch für die Ziel- und Überwachungs
funktion Schallwellen verwendet werden, ist dieses System im
Prinzip vorteilhaft, da es selbstanpassende Eigenschaften hat
und da es möglich ist, Zielfehler aufgrund des Einflusses der
Brechung usw. in einem lebenden Körper auf ein geringes Maß
herunterzudrücken.
Diese bekannte Technik hat eine Behandlung mit fokussierten
Ultraschallwellen bei kleinen Zielabweichungen möglich gemacht.
Unter dem Gesichtspunkt der Ziel- und Überwachungsfunktion ist
jedoch die bekannte Technik nicht ausreichend. Im Falle der Be
seitigung eines Steines ist es zwar möglich, durch Beobachtung
der erhaltenen Ultraschallabbildung festzustellen, ob der der
Schockwelle unterworfene Stein durch die Strahlungswirkung be
wegt wird oder nicht und dadurch zu beurteilen, ob die Schock
welle den Stein trifft oder nicht, und es ist demgemäß möglich,
zu beurteilen, ob eine Zielposition richtig bestrahlt wird oder
nicht. Im Falle der Behandlung eines Tumors ist es jedoch
schwierig, Bewegungen des zu behandelnden Teiles durch die
Strahlungswirkung in der Ultraschallabbildung zu beobachten, da
die Unterschiede in der akustischen Impedanz zwischen dem Tumor
und dem umgebenden Gewebe nur gering sind.
Im Falle der Behandlung eines Tumors wird die Therapie durch das
Hervorrufen einer Kavitation an der zu behandelnden Stelle durch
die Schockwelle bewirkt. Zur Vermeidung von Nebenwirkungen im
umgebenden Gewebe ist es daher wichtig, Kavitationen an anderen
als der zu behandelnden Stelle zu vermeiden. Mit der oben be
schriebenen bekannten Technik ist dies extrem schwierig, da die
Unterschiede in der akustischen Impedanz zwischen der zu behan
delnden Stelle, dem umgebenden Gewebe und den Kavitationen nur
sehr gering sind.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung zur Behand
lung mit Ultraschall zu schaffen, mit der es möglich ist, genau
festzustellen, ob die für die Behandlung verwendete fokussierte
Ultraschallwelle die zu behandelnde Stelle exakt trifft und die
Behandlung durch die fokussierte Ultraschallwelle keine Neben
wirkungen an Stellen hervorruft, die nicht zur Behandlung vorge
sehen sind.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß bei einem Sender, der
eine fokussierte Ultraschallwelle erzeugt und zu dem gemäß der
oben genannten US 48 21 730 ein Überwachungs-Ultraschallsender/
Empfänger mit einer Richtwirkung hinzugefügt ist, durch die eine
Abtastung für eine Ziel- und Überwachungsfunktion möglich ist,
erfindungsgemäß der Überwachungs-Ultraschallsender/Empfänger so
aufgebaut ist, daß er nicht nur das Echo von Ultraschallimpulsen
empfängt, die von ihm selbst ausgesendet wurden, sondern daß er
auch Signale von geradzahligen Harmonischen aufnehmen kann, die
durch den von dem einen fokussierten Ultraschall erzeugenden
Sender an der zu behandelnden Stelle hervorgerufen werden.
Durch das Anordnen einer Anzahl von Gruppen von Überwachungs-
Ultraschallsendern/Empfängern an verschiedenen Stellen ist es
dabei möglich, kontinuierlich eine Anzahl von zweidimensionalen
Impulsechobildern durch Aufnahme der Echos der selbst ausgesen
deten Ultraschallimpulsen, während diese festgehalten werden,
und eine Anzahl von Abbildungen, die die Orientierung und Inten
sität darstellen, in der die Signale für die geradzahligen
Harmonischen, die an der zu behandelnden Stelle von den durch
den einen fokussierten Ultraschallstrahl erzeugenden Sender
ausgesendeten Ultraschallwellen erzeugt werden, durch die Anzahl
von Gruppen von Überwachungs-Ultraschallsendern/Empfängern auf
zunehmen und zu überwachen, wobei die Abbildungen einander
überlagert dargestellt werden.
Andererseits ist es auch möglich, wenn nur ein Überwachungs-
Ultraschallsender/Empfänger angeordnet wird, eine stichproben
artige Überwachung mittels Unterbrechungen dadurch auszuführen,
daß ein Impulsechobild, das durch Aufnehmen der Echos der selbst
ausgesendeten Ultraschallimpulse erhalten wird, während diese
festgehalten werden, und eine Abbildung, die die Orientierung
und Intensität anzeigt, in der Unterbrechungen der Signale von
geradzahligen Harmonischen, die an der zu behandelnden Stelle
entstehen, durch das Unterbrechen der Erzeugung der fokussierten
Ultraschallwellen in dem diese fokussierte Ultraschallwellen
erzeugenden Sender dargestellt wird, wobei die Abbildungen
einander überlagert werden.
Zum Beispiel werden, wie in der US-Anmeldung mit der laufenden
Nummer 07/3 73 264 (eingereicht am am 27. Juni 1989) beschrieben
ist, in vielen Fällen in einem Bereich, in dem Steine zerstört
werden, oder einem Bereich, in dem eine Zerstörung von Tumorge
webe begleitet von dem Zusammenfallen von Kavitationen erfolgt,
Schallwellen geradzahliger Harmonischer der fokussierten Ultra
schallwelle erzeugt. Gemäß der vorliegenden Erfindung werden
diese Harmonischen gerader Ordnung von dem verwendeten Sender
zur Erzeugung von fokussierten Ultraschallwellen aufgenommen.
Das heißt, daß nicht nur eine Zielfunktion, sondern auch eine
kontinuierliche oder stichprobenartige Überwachung der bestrahl
ten Stelle während der Bestrahlung mit Ultraschall anhand von
Abbildungen bewirkt wird, die mittels des Überwachungs-Ultra
schallsenders/Empfängers mit einer Richtwirkung, durch die eine
Abtastung möglich ist, und durch eine Abbildung durch Aufnehmen
geradzahliger Harmonischer, die durch die Bestrahlung mit den
fokussierten Ultraschallwellen hervorgerufen werden.
Ausführungsformen für die therapeutische Ultraschallvorrichtung
werden im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Es
zeigen:
Fig. 1 einen Querschnitt durch einen Applikator zum Bestrahlen
mit Ultraschallwellen;
Fig. 2 ein Blockschaltbild des Schaltungsaufbaues der gesamten
therapeutischen Ultraschallvorrichtung gemäß einem ersten
Ausführungsbeispiel;
Fig. 3 ein Blockschaltbild des Schaltungsaufbaues der gesamten
therapeutischen Ultraschallvorrichtung gemäß einem
zweiten Ausführungsbeispiel;
Fig. 4 ein Wellenformdiagramm zur Darstellung der zeitlichen
Beziehungen bei der Aussendung fokussierter Ultraschall
strahlen bei dem zweiten Ausführungsbeispiel; und
Fig. 5 ein Beispiel für eine Schaltung mit variabler Resonanz,
die bei dem zweiten Ausführungsbeispiel verwendet wird.
Die Fig. 1 und 2 zeigen einen Querschnitt durch einen Applikator
und den Schaltungsaufbau des gesamten therapeutischen Systems
gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel.
Der im Applikator verwendete Sender zum Erzeugen fokussierter
Ultraschallwellen besteht aus einer Grundplatte 1 aus Leichtme
tall, die gleichzeitig zur akustischen Anpassung, als Masseelek
trode und zur Wärmeableitung dient. An einer Oberfläche der
Grundplatte 1 ist eine Anzahl von piezoelektrischen Elementen 2
aus einem piezoelektrischen Keramikmaterial (das so ausgewählt
ist, daß die Resonanzfrequenz gleich 750 kHz ist) angebracht. An
der anderen Oberfläche der Leichtmetall-Grundplatte 1 ist ein
Wasserbeutel 3, der mit entgastem Wasser gefüllt ist, als aku
stischer Koppler zu dem Körper 4 eines zu behandelnden Patienten
angeordnet. Die Leichtmetall-Grundplatte 1 hat eine konkave
sphärische Krümmung, um es zu ermöglichen, daß die Schallwellen
auf die betroffene, zu behandelnde Stelle fokussiert werden
können und um den Brennpunkt innerhalb des zu behandelnden Be
reiches unter Verwendung einer so kleinen Anzahl von Wandler
elementen wie möglich verändern zu können.
Am Applikator sind zwei Überwachungs-Ultraschallsender/Empfänger
5-1 und 5-2 angebracht, um eine Zielfunktion mit fokussierten
Ultraschallwellen an der zu behandelnden Stelle und eine konti
nuierliche Überwachung während der Bestrahlung mit dem fokus
sierten Ultraschallstrahl mittels einer Ultraschallabbildung
möglich zu machen. Jeder der Sender/Empfänger 5-1 und 5-2 be
steht aus einem arrayförmigen Ultraschallwandler aus zum Bei
spiel hundert piezoelektrischen Elementen 2, mittels denen eine
Ultraschallabbildung durch das echographische Verfahren mit
elektronischer Impulsabtastung möglich ist. Über den Sendern/Empfängern
5-1 und 5-2 ist jeweils ein Zahnrad 6-1 bzw. 6-2 so
angeordnet, daß es über ein weiteres Zahnrad 8-1 bzw. 8-2, das
an einem Drehmotor 7-1 bzw. 7-2 befestigt ist, gedreht werden
kann. Die Drehwinkel der Sender/Empfänger 5-1 und 5-2 werden
über Drehkodierer 9-1 bzw. 9-2 festgestellt. An den Sendern/Empfängern
5-1 und 5-2 ist darüberhinaus jeweils ein Linearmotor
10-1 bzw. 10-2 angebracht, so daß der Sender/Empfänger als
Ganzes auf- und abwärts bewegt werden kann. Der Wert der Auf-
und Abwärtsbewegung wird von Linearkodierern 11-1 bzw. 11-2
festgestellt. Der Applikator ist insgesamt an einer Haltevor
richtung (nicht gezeigt) angebracht, mit der er über einen Arm
12 verbunden ist.
Dieser Applikator, der ein erstes Ausführungsbeispiel darstellt,
wird durch die in der Fig. 2 dargestellte Schaltung gesteuert,
wie es im folgenden beschrieben wird.
Eine Drehung und eine Verschiebung der Überwachungs-Ultraschall
sender/Empfänger 5-1 und 5-2 wird durch Ansteuern der Drehmoto
ren 7-1 und 7-2 und der Linearmotoren 10-1 und 10-2 über Steuer
schaltungen 16-1 und 16-2 bewirkt, die mit einer Hauptsteuer
schaltung 20 in Verbindung steht. Die für den Betrieb der Vor
richtung erforderlichen Befehle werden vom Bediener in die
Hauptsteuerschaltung 20 eingegeben. Die Drehwinkel und die Werte
für die Verschiebungen nach oben und unten werden erfaßt und zu
der Hauptsteuerschaltung 20 zurückgeführt.
Von den Überwachungs-Ultraschallsendern/Empfängern 5-1 und 5-2
werden unter der Steuerung durch eine von der Hauptsteuerschal
tung 20 angesteuerte Ultraschallimpuls-Sendesteuerung 25 und
einen Ultraschallsende/Empfangs-Verstärker 24 Überwachungs-
Ultraschallwellen ausgesendet. Von den ausgesendeten Überwa
chungs-Ultraschallwellen reflektierte Wellen werden von den
Sendern/Empfängern 5-1 und 5-2 wieder erfaßt, über den Verstär
ker 24 an eine Empfangswellen-Abtast- und -Fokussierschaltung 26
gegeben, die von der Hauptsteuerschaltung 20 angesteuert bzw.
getriggert wird, und dort in echographische Ultraschallimpuls
abbildungen umgewandelt. Die echographischen Abbildungen von den
Sendern/Empfängern 5-1 und 5-2 werden dann in Bildspeichern 27-1
und 27-2 aufgezeichnet und auf dem Bildschirm 30 einer Anzeige
vorrichtung 28 als zweidimensionale tomographische Abbildungen
31-1 und 31-2 einander überlagert dargestellt, wie es in der
Fig. 2 durch Schraffurlinien mit verschiedenen Richtungen ange
zeigt wird. Da das Senden/Empfangen der Überwachungs-Ultra
schallwelle, die Umwandlung in eine echographische Ultraschall
impulsabbildung und die Darstellung an der Anzeigevorrichtung
allgemein bekannt ist, wird auf eine Erläuterung davon hier
verzichtet.
Wenn die Sender/Empfänger 5-1 und 5-2 gedreht werden, während
die Überwachungs-Ultraschallwellen ausgesendet werden, ist es
möglich, innerhalb eines konischen Bereiches, der durch die
jeweiligen Abtastwinkel der gebündelten Strahlen bestimmt wird,
dreidimensionale Abbildungen zu erstellen. In dem Bereich, in
dem diese beiden konischen Bereiche einander überlagert werden,
wird eine doppelt überlagerte dreidimensionale Abbildung er
halten.
Wenn mit diesem Applikator eine Behandlung durchgeführt wird,
bewegt ein Arzt den Applikator nach oben in eine Position, die
für die Behandlung der betroffenen Stelle geeignet ist, während
er die dargestellte Abbildung beobachtet, und fixiert den Appli
kator dort. Dann gibt er die erforderlichen Befehle an die
Hauptsteuerschaltung 20, richtet den Brennpunkt des fokussierten
Ultraschallstrahles auf die betroffene Stelle und sendet den fo
kussierten Ultraschallstrahl versuchsweise mittels einer An
steuersignal-Berechnungsschaltung 21, einer Element-Ansteuer
signal-Erzeugungsschaltung 22 und einem Ansteuerverstärker 23
aus. Dabei werden in der Umgebung des Brennpunktes des fokus
sierten Ultraschallstrahls durch nichtlineare Effekte Harmo
nische und insbesondere geradzahlige Harmonische hervorgerufen.
Diese harmonischen Signale laufen über den gleichen Signalweg
und werden der gleichen Verarbeitung unterworfen wie das Ultra
schallimpuls-Echosignal und dann der echographischen Impulsab
bildung überlagert dargestellt. Das heißt, daß die Signale für
die Harmonischen von den Sendern/Empfängern 5-1 und 5-2 aufge
nommen werden, durch den Verstärker 24 und die Abtast- und
Fokussierschaltung 26 laufen, in den Bildspeichern 27-1 und 27-2
gespeichert und auf dem Bildschirm 30 als einander überlagerte
halbe geradlinige bandförmige Abbildungen 32-1 und 32-2 darge
stellt werden. Wegen der kontinuierlichen und nicht impulsför
migen Aussendung der fokussierten Ultraschallwellen und der
entsprechend kontinuierlichen Erzeugung der Harmonischen erfolgt
die Darstellung als halbe geradlinige bandförmige Abbildung. Bei
der Verwendung eines einzigen Überwachungs-Ultraschallsenders/Empfängers
ist es nicht möglich, die Position der Entstehung der
Harmonischen in der Tiefenrichtung festzustellen. Da bei dem
vorliegenden ersten Ausführungsbeispiel zwei Überwachungs-Ultra
schallsender/Empfänger verwendet werden, wird der Punkt der
Entstehung der Harmonischen, das heißt der Brennpunkt der fokus
sierten Ultraschallstrahlen, als diejenige Position dargestellt
und erfaßt, bei der sich die beiden halben geradlinigen band
förmigen Abbildungen 32-1 und 32-2 in der zweidimensionalen
tomographischen Abbildung schneiden.
Der Arzt, der mit dem beschriebenen Gerät die Behandlung be
wirkt, führt dann, nachdem bestätigt ist, daß die Position, an
der Harmonische entstehen, mit der zu behandelnden Stelle über
einstimmt, die Hauptbestrahlung mit dem fokussierten Ultra
schallstrahl aus. Wenn die Position, an der die Harmonischen
entstehen, nicht mit der zu behandelnden Stelle übereinstimmt,
werden die der Hauptsteuereinheit 20 zugeführten Befehle kor
rigiert und die Bestrahlung wird erneut ausgeführt, nachdem der
Brennpunkt des fokussierten Ultraschallstrahls auf elektronische
Weise mittels der Ansteuersignal-Berechnungsschaltung 21 rich
tiggestellt wurde.
Wenn festgestellt wird, daß das Ausmaß der Erzeugung von Harmo
nischen nicht geeignet, sondern zu klein oder zu groß ist, wird
die Größe des Ausgangssignals der Ansteuersignal-Berechnungs
schaltung 21, das als Intensitätssignal für den fokussierten
Ultraschallstrahl dient, auf dem Bildschirm 30 dargestellt, und
die Bestrahlung wird erneut ausgeführt, nachdem das diesbezüg
liche Befehlssignal korrigiert wurde.
Da der so erhaltene Brennpunkt des fokussierten Ultraschall
strahls während des Aussendens des fokussierten Ultraschall
strahls kontinuierlich dargestellt wird, kann der Arzt sofort
die nötigen Maßnahmen ergreifen, um die Aussendung des fokus
sierten Ultraschallstrahls zu unterbrechen, wenn der Brennpunkt
von der gewünschten Position abweicht oder anderweitig ungeeig
net wird, wodurch eine sicherere Behandlung möglich ist.
Obwohl es allgemein bekannt ist, wie der Brennpunkt des fokus
sierten Ultraschallstrahls bestimmt wird, erfolgt hier eine
kurze Erläuterung dazu.
Wenn der Mittelpunkt jedes der piezoelektrischen Elemente, die
das Array des Senders zur Erzeugung des fokussierten Ultra
schallstrahls bilden, mit Pn (n = 1, .., N) (N ist hier bei
spielsweise gleich 100); der vorgesehene Brennpunkt mit F; die
Länge des Segmentes mit dn; der ungefähre Wert der Schall
geschwindigkeit in einem lebenden Körper mit c und die Frequenz
des fokussierten Ultraschallstrahls mit f bezeichnet wird, kann
die Ultraschallwelle durch Ansteuern der verschiedenen piezo
elektrischen Elemente mit jeweils einem Ansteuersignal, dessen
Phase Φn zum Zeitpunkt t durch die Gleichung
Φn = 2πf(t-dn/c)
gegeben ist, auf den vorgesehenen Brennpunkt F fokussiert
werden.
Es werden hier sowohl der Unterschied zwischen der Schallge
schwindigkeit im Wasserbeutel und derjenigen im lebenden Körper
als auch die Verteilung der Schallgeschwindigkeiten in einem
lebenden Körper vernachlässigt. Ein Teil oder ein Hauptteil der
Abweichung des Brennpunktes F aufgrund der Brechung der Schall
wellen, die durch die Tatsache erzeugt wird, daß diese nicht
Null ist, kann in sich konsistent dadurch korrigiert werden, daß
die Bestimmung der Phase bei der Aussendung und dem Empfang der
Überwachungs-Ultraschallwelle in der gleichen Weise wie oben
bewirkt wird. Das heißt, daß keine Probleme auftreten, da für
die Bestrahlung zur Behandlung und für das Aussenden und
Empfangen der Ultraschallwellen zur Überwachung die Fehler
jeweils in der gleichen Weise entstehen.
Die Berechnungen für die Ansteuerphase Φn werden in der An
steuersignal-Berechnungsschaltung 21 ausgeführt. Das erhaltene
Ergebnis wird zu den Element-Ansteuersignal-Erzeugungsschal
tungen 22 gegeben, und die einzelnen piezoelektrischen Elemente
2 werden davon über den Ansteuerverstärker 23 angesteuert. Auf
diese Weise wird ein elektronisches Brennpunkt-Abtasten mit dem
fokussierten Ultraschallstrahl ausgeführt. Wenn zum Beispiel die
Tiefe des Brennpunktes verändert werden soll, ist es folglich
ausreichend, Befehle zum Ändern der Größe dn in der obigen
Gleichung einzugeben.
Bei der ersten Ausführungsform sind die beiden Sender/Empfänger
innerhalb des Wasserbeutels angeordnet. Dieser Aufbau ist für
die Erfassung von Kavitationen sehr wirkungsvoll, die im Wasser
beutel erzeugt werden. Wenn jedoch beabsichtigt ist, nur Kavi
tationen zu erfassen, die im Körper des zu behandelnden Patien
ten erzeugt werden, ist ein Aufbau günstiger, bei dem die Sen
der/Empfänger außerhalb des Wasserbeutels angeordnet sind.
Alternativ wäre es auch möglich, einen Aufbau zu verwenden, bei
dem überhaupt kein Wasserbeutel verwendet wird.
Um eine Abbildung darzustellen, die zur leichteren Beobachtbar
keit von einer Anzahl von Ultraschallsendern/Empfängern 5 er
zeugt wird, ist es darüberhinaus günstig, eine Farbdarstellung
zu verwenden und dabei die verschiedenen Farbtöne den Abbil
dungssignalen von den verschiedenen Ultraschallsendern/Empfän
gern zuzuordnen.
Es wird nun eine zweite Ausführungsform der Ultraschallvorrich
tung erläutert. Der Applikator dieser Ausführungsform enthält
nur ein Abbildungssystem mit einem Überwachungs-Ultraschall
sender/Empfänger. Der Aufbau ist im wesentlichen identisch mit
dem in der Fig. 1 gezeigten Aufbau, mit der Ausnahme, daß die
den Überwachungs-Ultraschallsender/Empfänger 5-2 betreffenden
Teile wegfallen und die den Sender/Empfänger 5-1 betreffenden
Teile im mittleren Abschnitt des einen fokussierten Ultraschall
strahl erzeugenden Senders im Applikator angeordnet sind. Auch
bei der zweiten Ausführungsform besteht der den fokussierten
Ultraschallstrahl erzeugende Sender aus der Grundplatte 1 aus
Leichtmetall, die gleichzeitig zur akustischen Anpassung, als
Masseelektrode und zur Wärmeableitung dient, an deren einer
Seite eine Anzahl von piezoelektrischen Elementen 2 aus einem
piezoelektrischen Keramikmaterial (mit einer Resonanzfrequenz
von 750 kHz) angebracht ist.
Die Fig. 3 ist ein Blockschaltbild des Schaltungsaufbaues für
die therapeutische Ultraschallvorrichtung der zweiten Ausfüh
rungsform. In der Fig. 3 sind diejenigen Teile, die die gleiche
Funktion haben wie in der Fig. 2, auch mit den gleichen Bezugs
zeichen bezeichnet. Wie aus einem Vergleich ersichtlich ist, ist
bei der zweiten Ausführungsform nur ein Abbildungssystem für den
einen Überwachungs-Ultraschallsender/Empfänger vorhanden. Das
Abbildungssystem besteht demnach aus der Ultraschallimpuls-
Sendesteuerung 25, die von der Hauptsteuerung 20 angesteuert
wird; dem Überwachungs-Ultraschallsender/Empfänger 5, der mit
tels des Ultraschallsende/Empfangs-Verstärkers 24 Überwachungs-
Ultraschallwellen aussendet; die Empfangswellen-Abtast- und
Fokussiereinrichtung 26, die die von der ausgesendeten Überwa
chungs-Ultraschallwelle reflektierten Wellen über den Sender/Empfänger 5
erhält und sie, angesteuert von dem Verstärker 24
und der Hauptsteuerung 20, in eine echographische Ultraschall
impulsabbildung umwandelt, und ist somit einfacher. Wie bei der
ersten Ausführungsform wird die über die aufgenommenen reflek
tierten Wellen des Überwachungs-Ultraschalles erhaltene Abbil
dung auf dem Bildschirm 30 der Anzeigevorrichtung 28 darge
stellt, wie es durch die Schraffur 31 angezeigt wird.
Die für den Betrieb erforderlichen Befehle werden über die
Hauptsteuerung 20 eingegeben, um den Brennpunkt des fokussierten
Ultraschallstrahls auf die betroffene Stelle auszurichten. Zu
der Bestrahlungsvorrichtung für den fokussierten Ultraschall,
der aus den den fokussierten Ultraschall aussendenden piezoelek
trischen Elementen 2 besteht, die von der Ansteuersignal-Berech
nungsschaltung 21, der Element-Ansteuersignal-Erzeugungsschal
tungen 22 und den Ansteuerverstärkern 23 angesteuert werden, ist
eine Schaltung 14 variabler Resonanz hinzugefügt. Wie noch be
schrieben wird, ist diese Anordnung dafür vorgesehen, den fokus
sierten Ultraschallstrahl in Impulsform auszusenden; die in der
Umgebung des Brennpunktes des fokussierten Ultraschallstrahls
erzeugten Harmonischen gerader Ordnung durch den Überwachungs-
Ultraschallsender/Empfänger 5 aufzunehmen; die so erhaltene
Abbildung der echographischen Impulsabbildung überlagert dar
zustellen und die Position des Brennpunktes in der Tiefenrich
tung zu erfassen.
Die Fig. 4 ist eine Darstellung der Wellenformen und ihrer
zeitlichen Beziehungen beim Aussenden des fokussierten Ultra
schallstrahles bei der zweiten Ausführungsform.
Wie bei 4(a) gezeigt, wird die Abbildung und die Zielfunktion
durch den impulsförmigen Ultraschall während einer Zeitperiode
von einem Zeitpunkt t1 bis zu einem weiteren Zeitpunkt t2 be
wirkt. Danach wird der fokussierte Ultraschallstrahl kontinuier
lich von einem Zeitpunkt t3 bis zu einem Zeitpunkt t4 ausgesen
det. Danach wird von einem Zeitpunkt t5 bis zu einem Zeitpunkt
t6 eine erneute Abbildung und Zielfunktion durch den impulsför
migen Ultraschall bewirkt. Anschließend wird zu einem Zeitpunkt
t7 wieder die kontinuierliche Aussendung des fokussierten
Ultraschallstrahls gestartet. Der gleiche Vorgang wird für die
erforderliche Bestrahlungszeit wiederholt.
Vor dem kontinuierlichen Aussenden des fokussierten Ultraschall
strahles wird somit der Brennpunkt des fokussierten Ultraschall
strahles in der Tiefenrichtung in der zweidimensionalen tomo
graphischen Abbildung durch Aussenden und Empfangen des puls
förmigen fokussierten Ultraschalls bestätigt. Wenn der Brenn
punkt falsch liegt, wird er nach der Eingabe von Befehlen zur
Einstellung des Brennpunktes und der erneuten Berechnung der
Ansteuerphase durch die Ansteuersignal-Berechnungsschaltung 22
zur Korrektur des Brennpunktes durch erneutes Aussenden und
Empfangen des impulsförmigen fokussierten Ultraschalls über
prüft. Nach dem Beginn der kontinuierlichen Aussendung wird
diese kontinuierliche Aussendung nach einer vorgegebenen Zeit
dauer unterbrochen, um den Brennpunkt des fokussierten Ultra
schallstrahls durch Aussenden und Aufnehmen des impulsförmigen
Ultraschalls zu überprüfen. Wenn dabei festgestellt wird, daß
der Brennpunkt nicht mehr richtig liegt, wird ähnlich wie vor
dem Beginn der Aussendung nach der Eingabe von Befehlen zur
Korrektur des Brennpunktes die Lage des Brennpunktes wieder
durch Aussenden und Aufnehmen des impulsförmigen fokussierten
Ultraschalls überprüft.
Die Abbildung durch Aussenden und Empfangen der impulsförmigen
Ultraschallwelle wird auf der Basis eines Prinzips ausgeführt,
das im wesentlichen mit dem Abbildungsprinzip des Impulsecho
verfahrens identisch ist, das für therapeutische Ultraschall
verfahren weit verbreitet ist. Die impulsförmige Ultraschall
welle wird dabei synchron zur Aussendung einer impulsförmigen
Ultraschallwelle des therapeutischen Systems von dem Überwa
chungs-Ultraschallsender/Empfänger 5 ausgesendet, um die Ziel
funktion mit dem fokussierten Ultraschallstrahl möglich zu
machen.
Mit Bezug zu der Fig. 4 wird dieser Vorgang genauer erläutert.
Bei 4(b) und 4(c) sind die Aussendezeiten für die impulsförmige
Ultraschallwelle von dem einen fokussierten Ultraschallstrahl
erzeugenden Sender bzw. von dem Überwachungs-Ultraschallsender/Empfänger
mit vergrößerter Zeitskala dargestellt, während bei
4(d) bis 4(f) Übertragungs-Wellenformen (der akustische Druck)
zu den jeweiligen Zeitpunkten mit vergrößerter Zeitskala gezeigt
sind. Da die Sendefronten des Senders für den fokussierten
Ultraschallstrahl und des Überwachungs-Ultraschallsenders/Emp
fängers im allgemeinen nicht koplanar sind, wie es in der Fig. 1
gezeigt ist, läuft die von dem Sender für den fokussierten
Ultraschallstrahl ausgesendete impulsförmige Ultraschallwelle
mit einer vorgegebenen Zeitverzögerung td durch die Position,
die der Sendefront des Überwachungs-Ultraschallsenders/Empfän
gers entspricht, wie es bei 4(e) gezeigt ist. Da diese Zeitver
zögerung td auf der Basis des Aufbaues des Systems bestimmt
werden kann, wird die abbildende impulsförmige Ultraschallwelle
relativ hoher Frequenz von dem Überwachungs-Ultraschallsender/Empfänger
unter Berücksichtigung dieser Zeitverzögerung ausge
sendet, wie es bei 4(f) dargestellt ist. Wie aus einem Vergleich
der Fig. 4(e) und 4(f) hervorgeht, ist es wünschenswert, daß der
akustische Druck der impulsförmigen Ultraschallwelle, die von
dem Sender für den fokussierten Ultraschallstrahl ausgesendet
wird, und der akustische Druck der abbildenden impulsförmigen
Ultraschallwelle, die von dem Überwachungs-Ultraschallsender/Empfänger
ausgesendet wird, zur gleichen Zeit am größten sind.
Wenn die Sende/Empfangsrichtung der abbildenden impulsförmigen
Ultraschallwelle mit der Richtung des Brennpunktes des fokus
sierten Ultraschallstrahls übereinstimmt, erreichen der aus
gesendete impulsförmige fokussierte Ultraschallstrahl und die
abbildende impulsförmige Ultraschallwelle nahezu gleichzeitig
die Umgebung des Brennpunktes der fokussierten akustischen
Welle, und ein Teil der Energie der impulsförmigen Ultraschall
welle, die zu einer hohen Intensität fokussiert wurde, wird
durch nichtlineare Phänomene in Harmonische umgewandelt, die im
Frequenzband der abbildenden Ultraschallwelle liegen. Diese
Harmonischen haben in der Nähe des Brennpunktes des fokussierten
Ultraschallstrahls die höchste Intensität, und sie werden durch
Streustellen in der Umgebung des Brennpunktes des fokussierten
Ultraschallstrahles ungefähr zur gleichen Zeit gestreut wie die
abbildende impulsförmige Ultraschallwelle. Die gestreuten Ultra
schallwellen werden des weiteren nahezu gleichzeitig vom Über
wachungs-Ultraschallsender/Empfänger 5 empfangen und in die
Abtast- und Fokusssierschaltung 26 gegeben, wo sie wie das
abbildende Impulsechosignal behandelt werden. Es wird folglich
ein Empfangssignal erhalten, bei dem ein Signal, das auf den
Harmonischen des impulsförmigen fokussierten Ultraschallstrahls
beruht, dem gewöhnlichen Abbildungs-Impulsechosignal vom Aussen
den/Empfangen durch den Überwachungs-Ultraschallsender/Empfänger
an der der Brennweite des fokussierten Ultraschallstrahles ent
sprechenden Position überlagert ist.
Auf diese Weise wird eine Abbildung, die die Position anzeigt,
an der durch den fokussierten Ultraschallstrahl Harmonische er
zeugt werden, in einem Zustand erhalten, bei dem diese Abbildung
der echographischen Impulsabbildung 31 überlagert ist, wie es in
der Fig. 3 gezeigt ist. Die Linie 41 in der Fig. 3 gibt die
Position der Rotationsachse des Überwachungs-Ultraschallsenders/Empfängers 5
an. Sie wird nicht besonders erläutert, da sie
leicht dadurch erhalten werden kann, daß ein Signal abgegeben
wird, das deren Position entspricht, um sie auf dem Bildschirm
zu erzeugen.
Wenn nun die Abtastebene des Sendens/Empfangens der abbildenden
Ultraschallwelle diejenige Position, an der die Harmonischen
durch den fokussierten Ultraschallstrahl in der Umgebung von
dessen Brennpunkt erzeugt werden, nicht einschließt, erscheinen
diese Harmonischen nicht auf dem Bildschirm. Der Bediener kann
dann die Position der Rotationsachse des Überwachungs-Ultra
schallsenders/Empfängers verändern oder diesen drehen, bis die
Harmonischen des fokussierten Ultraschallstrahles auf dem Bild
schirm erscheinen, um die richtige Position der Bestrahlung zu
erfahren.
Die von der Erzeugung der Harmonischen durch den fokussierten
Ultraschallstrahl begleitete Abbildung ist während des kontinu
ierlichen Aussendens des fokussierten Ultraschallstrahles band
förmig, wie es bei 31-1 oder 31-2 in der Fig. 2 gezeigt ist, und
es ist nicht möglich, die Position, bei der die Harmonischen
erzeugt werden, in der Tiefenrichtung zu erkennen.
Bei der vorliegenden zweiten Ausführungsform ist es dagegen
möglich, die Position, an der die Harmonischen entstehen, in der
Tiefenrichtung dadurch zu erkennen, daß die Aussendung des fo
kussierten Ultraschallstrahles, die ursprünglich kontinuierlich
erfolgt, in Impulsform oder in einer stichprobenartigen Weise
erfolgt. Aus diesem Grunde ist es erforderlich, das Aussenden
des fokussierten Ultraschallstrahles durch die piezoelektrischen
Elemente 2 entweder in Impulsform oder kontinuierlich durchzu
führen, und die dafür erforderliche Vorrichtung ist die zusätz
liche Schaltung 14 variabler Resonanz.
Die Fig. 5 zeigt die Schaltung 14 variabler Resonanz, die je
weils zwischen den Ansteuerverstärker 23 und die piezoelektri
schen Elemente 2 geschaltet ist. Die Schaltung 14 besteht aus
einem Resonanzkreis mit einer Induktanz 50 und einer Kapazitanz
51, einem Kurzschlußkreis 55, der diesen Resonanzkreis über
brückt, und Schaltern 52 und 53 zur Auswahl eines der Kreise.
Die Schalter 52 und 53 werden durch ein Signal von der Ansteuer
signal-Berechnungsschaltung 21 umgeschaltet. Das heißt, daß die
Schalter an einer Anschlußseite "a" so verbunden sind, daß für
die Zeitperioden t1-t2 oder t5-t6 bei der Aussendung des impuls
förmigen fokussierten Ultraschallstrahles der Resonanzkreis
überbrückt ist, wodurch den Impulseigenschaften Bedeutung zuge
messen wird. Während des kontinuierlichen Aussendens des fokus
sierten Ultraschallstrahles sind die Schalter an der Anschluß
seite "b" verbunden, so daß der Resonanzkreis 50, 51 einge
schlossen ist, wodurch der Leistung mehr Bedeutung zugemessen
wird. Folglich wird die Ansteuerung der piezoelektrischen
Elemente 2 mit Eigenschaften bewirkt, die für jeden der Fälle
geeignet sind, Aussenden eines impulsförmigen fokussierten
Ultraschallstrahles und kontinuierliches Aussenden des fokus
sierten Ultraschallstrahles.
Wie beschrieben ist es erfindungsgemäß demnach möglich, eine
therapeutische Vorrichtung zu schaffen, bei der anhand einer
Abbildung leicht bestätigt werden kann, daß der fokussierte
Ultraschallstrahl korrekt auf die zu behandelnde Stelle ge
richtet ist, und als Ergebnis ist es möglich, die Behandlung
sicherer zu machen.
Claims (7)
1. Therapeutische Ultraschallvorrichtung mit
- - einem Ultraschallsender mit Fokussiereinrichtung; und mit
- - wenigstens einem Überwachungs-Ultraschallsender/Empfänger (5-1, 5-2) mit Richtwirkung, der ausgerichtet werden kann; dadurch gekennzeichnet, daß eine Position, an der Signale von Harmonischen erzeugt werden, durch das überlagerte Darstellen einer echographischen Abbildung einer impulsförmigen Ultra schallwelle, die von den Überwachungs-Ultraschallsender/Emp fängern (5-1, 5-2) ausgesendet wird, und einer echographischen Abbildung der Signale für die Harmonischen der Ultraschallwelle, die von dem Ultraschallsender mit Fokussiereinrichtung ausgesen det wird, angezeigt wird.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch wenigstens
zwei Überwachungs-Ultraschallsender/Empfänger (5-1, 5-2), so daß
die Position, an der Harmonische erzeugt werden, als Schnitt
punkt der echographischen Abbildungen (32-1, 32-2) der Signale
für die Harmonischen der fokussierten Ultraschallwelle mittels
der beiden Überwachungs-Ultraschallsender/Empfänger dargestellt
werden kann.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine
Schaltung (14), durch die der Sende-Ausgangspegel des Ultra
schallsenders mit Fokussiereinrichtung geändert werden kann, und
durch eine Einrichtung zum Anzeigen des Sende-Ausgangspegels.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Fokussiereinrichtung eine Einrichtung zum Verändern des Brenn
punktes einschließt.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Position, an der Harmonische erzeugt werden, durch eine echo
graphische Abbildung dargestellt werden kann, die von Signalen
für Harmonische gebildet wird, die auf der vom Ultraschallsender
mit Fokussiereinrichtung ausgesendeten Ultraschallwelle beruhen,
wenn die Ultraschallwelle durch den Ultraschallsender mit
Fokussiereinrichtung in Impulsform ausgesendet wird.
6. Therapeutische Ultraschallvorrichtung, gekennzeichnet durch
- - einen Sender zur Erzeugung einer fokussierten Ultraschall welle, der als Applikator dient, der mit einer Anzahl von piezoelektrischen Elementen (2) aus piezoelektrischem Keramik material an einer Seite einer Grundplatte (1) aus Leichtmetall versehen ist, die gleichzeitig zur akustischen Anpassung, als Masseelektrode und zur Wärmeableitung dient und die eine konkave sphärische Krümmung hat;
- - zwei Überwachungs-Ultraschallsendern/Empfängern (5-1, 5-2), die am Applikator angebracht sind;
- - eine Einrichtung (6-1, 6-2, 7-1, 7-2, 8-1, 8-2, 10-1, 10-2) zum Steuern einer Drehung und einer Auf- und Ab-Bewegung der Überwachungs-Ultraschallsender/Empfänger;
- - eine Hauptsteuerschaltung (20) für die Aufnahme von Befehlen für den Betrieb der Vorrichtung, die von einem Bediener gege ben werden, und zum Erzeugen der erforderlichen Signale;
- - wobei die Überwachungs-Ultraschallsender/Empfänger von einer Ultraschallimpulssteuerschaltung, die ihrerseits von der Hauptsteuerschaltung ausgelöst wird, und von einem Ultra schallsende/Empfangsverstärker (24) in Abhängigkeit von der Ultraschallimpulssteuerschaltung angesteuert werden;
- - eine Empfangswellen-Abtast- und -Fokussierschaltung (26), die von der Hauptsteuerschaltung (20) angesteuert wird und die von der ausgesendeten Überwachungs-Ultraschallwelle reflektierte Wellen aufnimmt und sie in echographische Ultraschallimpuls darstellungen umwandelt;
- - Bildspeichern (27-1, 27-2) zum Aufzeichnen der echographischen Ultraschallimpulsabbildungen; und durch
- - eine Anzeigeeinrichtung zum Erzeugen einer Abbildung in Abhän gigkeit vom Inhalt der Bildspeicher.
7. Therapeutische Ultraschallvorrichtung, gekennzeichnet durch
- - einen Sender zur Erzeugung einer fokussierten Ultraschall welle, der als Applikator dient, der mit einer Anzahl von piezoelektrischen Elementen (2) aus piezoelektrischem Keramik material an einer Seite einer Grundplatte (1) aus Leichtmetall versehen ist, die gleichzeitig zur akustischen Anpassung, als Masseelektrode und zur Wärmeableitung dient und die eine konkave sphärische Krümmung hat;
- - einen Überwachungs-Ultraschallsender/Empfänger, der am Appli kator angebracht ist;
- - eine Einrichtung zum Steuern einer Drehung und einer Auf- und Ab-Bewegung des Überwachungs-Ultraschallsenders/Empfängers;
- - eine Hauptsteuerschaltung (20) für die Aufnahme von Befehlen für den Betrieb der Vorrichtung, die von einem Bediener gege ben werden, und zum Erzeugen der erforderlichen Signale;
- - wobei der Überwachungs-Ultraschallsender/Empfänger von einer Ultraschallimpulssteuerschaltung, die ihrerseits von der Hauptsteuerschaltung ausgelöst wird, und von einem Ultra schallsende/Empfangsverstärker (24) in Abhängigkeit von der Ultraschallimpulssteuerschaltung angesteuert wird;
- - eine Empfangswellen-Abtast- und -Fokussierschaltung (26), die von der Hauptsteuerschaltung (20) angesteuert wird und die von der ausgesendeten Überwachungs-Ultraschallwelle reflektierte Wellen aufnimmt und sie in echographische Ultraschallimpuls darstellungen umwandelt;
- - einem Bildspeicher (27) zum Aufzeichnen der echographischen Ultraschallimpulsabbildungen; und durch
- - eine Anzeigeeinrichtung zum Erzeugen einer Abbildung in Abhän gigkeit vom Inhalt der Bildspeicher;
- - wobei die fokussierte Ultraschallwelle intermittierend in stichprobenartiger Weise ausgesendet wird.
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