DE4204722A1

DE4204722A1 - DEVICE FOR DETERMINING A IGNITION FAILURE CYLINDER OF A MULTI-CYLINDER INTERNAL COMBUSTION ENGINE

Info

Publication number: DE4204722A1
Application number: DE4204722A
Authority: DE
Inventors: Nobuaki Kayanuma
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1991-02-19
Filing date: 1992-02-17
Publication date: 1992-08-20
Anticipated expiration: 2012-02-18
Also published as: DE4204722C2; JPH04265447A; US5245865A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Bestimmung eines Zündausfallzylinders in einer Mehrzylinder-Brennkraftmaschine.The invention relates to a device for determination of an ignition failure cylinder in a multi-cylinder internal combustion engine.

Wenn einer der Zylinder in einer Mehrzylinder-Brennkraftmaschine einem Zündausfall oder Zündaussetzer unterliegt, so fällt die Drehzahl der Maschine (Motordrehzahl) im Arbeitstakt der Zündausfallzeit ab und deshalb wird die Zeit, die für die Kurbelwelle benötigt wird, um mit einem bestimmten Kurbelwinkel während des Arbeitshubes des Zündausfallzylinders zu drehen, länger als diejenige der anderen Zylinder.If one of the cylinders in a multi-cylinder internal combustion engine is subject to an ignition failure or misfire, so the speed of the machine (engine speed) falls in the work cycle the ignition failure time and therefore the time which is needed for the crankshaft to work with a particular one Crank angle during the working stroke of the ignition failure cylinder to rotate longer than that of the other cylinders.

Aus diesem Grund ist beispielsweise eine Mehrzylinder-Brennkraftmaschine bekannt, bei der z. B. entschieden wird, daß der Zylinder #1 einen Zündausfall hatte, wenn die für die Kurbelwelle erforderliche Zeitspanne, um mit einem bestimmten Kurbelwinkel im Arbeitstakt des Zylinders #1 zu drehen, länger wird als diejenige der anderen Zylinder [siehe die JP-Patent-OS (Kokai) Nr. 62-2 28 929].For this reason, for example, is a multi-cylinder internal combustion engine known at the z. B. it is decided that cylinder # 1 had an ignition failure if that was for the Crankshaft time required to run with a particular To turn crank angle in the working stroke of cylinder # 1, becomes longer than that of the other cylinders [see the JP Patent OS (Kokai) No. 62-2 28 929].

Bei einer derartigen Mehrzylinder-Brennkraftmaschine ist jedoch ein Drehkörper vorgesehen, der synchron mit der Kurbelwelle zum Drehen gebracht wird sowie mit äußeren Zähnen ausgebildet ist, und es ist ein elektromagnetischer Meßfühler in der Nähe der äußeren Zähne des Drehkörpers angeordnet, welcher einen Ausgangsimpuls erzeugt, wenn er einem äußeren Zahn gegenübersteht. Die für die Kurbelwelle notwendige Zeit, um mit einem bestimmten Kurbelwinkel zu drehen, wird aus dem Zeitabschnitt der Erzeugung dieser Ausgangsimpulse ermittelt. Die Außenzähne des Drehkörpers können jedoch erheblichen Fertigungsfehlern unterliegen, und deshalb wird, wenn man versucht, die für die Kurbelwelle erforderliche Zeit, um mit einem bestimmten Kurbelwinkel von dem Erzeugungszeitabschnitt der Ausgangsimpulse zu drehen, in der obigen Weise herauszufinden, eine Differenz in der Zeit, die für die Kurbelwelle zum Drehen mit einem bestimmten Kurbelwinkel im Arbeitstakt von z. B. dem Zylinder #1 erforderlich ist, und der Zeit, die für die Kurbelwelle für ein Drehen mit einem bestimmten Kurbelwinkel im Arbeitstakt der anderen Zylinder nötig ist, ein Unterschied vorhanden sein, selbst wenn kein Zündaussetzer auftritt.In such a multi-cylinder internal combustion engine however, a rotating body is provided which is synchronous with the crankshaft is made to rotate and with external teeth is formed, and it is an electromagnetic sensor located near the outer teeth of the rotating body, which generates an output pulse when it hits one outer tooth faces. The one necessary for the crankshaft Time to turn at a certain crank angle becomes from the period of generation of these output pulses determined. The outer teeth of the rotating body can however, are subject to significant manufacturing defects, and therefore if you try that for the crankshaft time required to use a certain crank angle to rotate from the generation period of the output pulses in the above way, find out a difference in the time it takes for the crankshaft to rotate with a certain crank angle in the work cycle of z. B. the cylinder # 1 is required and the time required for the crankshaft for turning with a certain crank angle in Working cycle of the other cylinders is necessary, a difference be present even if there is no misfire.

Ein Zündausfallzylinder bewirkt üblicherweise, daß die Drehzahl erheblich abfällt, so daß, auch wenn ein solcher Unterschied vorkommt, keine fehlerhafte Einschätzung vorliegen würde, falls man auf das erfolgte Auftreten eines Zündaussetzers entscheidet, wenn der Unterschied größer ist als ein relativ großer Sollwert. Während eines Hochgeschwindigkeitsbetriebes wird jedoch die Dauer des Arbeitshubes kürzer, so daß auch bei einem Auftreten eines Zündaussetzers die Drehzahl nicht dermaßen stark abfällt. Während eines Betriebes mit niedriger Last ist das Ausgangsdrehmoment schon an sich niedrig, weshalb die Drehzahl nicht so stark abfällt, auch wenn ein Zündaussetzer auftritt. Wenn man darauf erkennt, daß ein Zündaussetzer vorgekommen ist, falls der Unterschied größer ist als ein relativ großer Sollwert, wie oben erwähnt wurde, dann ist es nicht möglich, das Auftreten eines Zündaussetzers während eines Betriebes mit hoher Geschwindigkeit oder Drehzahl und eines Betriebes mit niedriger Last der Maschine festzustellen. Wenn andererseits der Sollwert niedriger angesetzt wird, um ein Feststellen eines Zündaussetzers während eines Betriebes der Maschine mit hoher Drehzahl und mit niedriger Last zu ermöglichen, so wird das Ergebnis eine fehlerhafte Beurteilung eines Auftretens eines Zündaussetzers sein, auch wenn er nicht geschah, weshalb der Sollwert mit einem relativ großen Wert angesetzt werden muß. Die Analyse zeigt letztlich, daß ein Problem insofern vorgelegen hat, als es nicht möglich war, einen Zündaussetzer in Betriebsbereichen, wie z. B. während eines Betriebes mit hoher Drehzahl und eines Betriebes mit niedriger Last, in welchen die Drehzahl der Maschine nicht dermaßen stark abfällt, selbst wenn ein Zündaussetzer auftritt, zu ermitteln oder festzustellen.An ignition failure cylinder usually causes the speed drops significantly, so even if such a difference occurs, there is no incorrect assessment would, if one suspects the occurrence of a misfire decides if the difference is greater than a relatively large setpoint. During high speed operation however, the length of the working stroke becomes shorter, so that even if an ignition misfire occurs Speed does not drop so much. During an operation with low load the output torque is already inherently low, which is why the speed does not drop so much, even if misfiring occurs. If you look at it recognizes that a misfire has occurred if the Difference is greater than a relatively large setpoint, as mentioned above, then it is not possible to occur of a misfire during operation with high Speed or speed and an operation with low machine load. If on the other hand the setpoint is set lower to determine of a misfire during operation of the To enable machine with high speed and low load so the result becomes a misjudgment an occurrence of a misfire, even if it did not happen, which is why the setpoint with a relatively large Value must be set. The analysis ultimately shows that there was a problem insofar as it was not possible was a misfire in operating areas such as e.g. B. during operation at high speed and one Operation with low load, in which the speed of the The machine does not drop that much, even if there is a misfire occurs, to determine or to determine.

Der Erfindung liegt insofern die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Ermittlung eines Zündausfallzylinders einer Mehrzylinder-Brennkraftmaschine zu schaffen, die genau einen einem Zündausfall oder Zündaussetzer unterliegenden Zylinder bestimmen oder klar unterscheiden kann.The invention is therefore based on the object Device for determining an ignition failure cylinder Multi-cylinder internal combustion engine to create exactly one an ignition failure or misfiring cylinder can determine or clearly differentiate.

Erfindungsgemäß wird zur Lösung der Aufgabe eine Vorrichtung zur Bestimmung eines Zündausfallzylinders einer eine Kurbelwelle besitzenden Mehrzylinder-Brennkraftmaschine geschaffen, die gekennzeichnet ist durch einen synchron mit der Kurbelwelle drehenden Drehkörper, der eine Mehrzahl von wahrnehmbaren Elementen trägt, die mit gleichem Winkelabstand an dem Drehkörper angeordnet sind, durch eine Ermittlungseinrichtung, die so eingerichtet ist, daß sie nacheinander mit den wahrnehmbaren Elementen in Gegenüberlage gelangt und jedesmal ein Ausgangssignal erzeugt, wenn diese Ermittlungseinrichtung einem wahrnehmbaren Element gegenüberliegt, durch eine Winkelgeschwindigkeit-Berechnungseinrichtung, die Winkelgeschwindigkeiten der Kurbelwelle in wenigstens einem Teil der Arbeitshubdauer von zwei verschiedenen Zylindern auf der Grundlage der Ausgangssignale der Ermittlungseinrichtung, welche Signale durch Verwendung eines Teils der im gleichen Bereich des Drehkörpers angeordneten wahrnehmbaren Elemente erzeugt werden, berechnet, durch eine Differenz-Berechnungseinrichtung, die eine Differenz zwischen den Winkelgeschwindigkeiten in dem genannten Teil der Arbeitshubdauer von zwei verschiedenen Zylindern berechnet, und durch eine Zündausfall-Bestimmungseinrichtung, die das Auftreten eines Zündaussetzers in einem der zwei Zylinder, in welchem die Winkelgeschwindigkeit niedriger ist, feststellt, wenn die erwähnte Differenz einen vorbestimmten Wert überschreitet.According to the invention, a device is used to achieve the object for determining an ignition failure cylinder of a crankshaft owning multi-cylinder internal combustion engine created, which is characterized by a synchronous with the Crankshaft rotating rotating body, which is a plurality of perceptible elements that have the same angular distance are arranged on the rotating body by a determination device, which is set up to be sequential juxtaposed with the perceptible elements and generates an output signal every time this Determination device is opposite a perceptible element, by an angular velocity calculation device, the angular velocities of the crankshaft in at least part of the working stroke of two different cylinders based on the output signals the determining device which signals by using part of the in the same area of the rotating body arranged perceptible elements are generated, calculated, by a difference calculator which is a Difference between the angular velocities in the said Part of the working stroke of two different cylinders calculated, and by an ignition failure determination device, the occurrence of misfiring in either of the two Cylinder in which the angular velocity is lower determines if the said difference is a predetermined one Value exceeds.

Die Erfindung wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigtThe invention will be described with reference to the drawings explained in more detail using preferred exemplary embodiments. It shows

Fig. 1 eine schematische Gesamtansicht einer Brennkraftmaschine, Fig. 1 is a schematic overall view of an internal combustion engine,

Fig. 2 eine Frontansicht eines Drehkörpers, Fig. 2 is a front view of a rotary body,

Fig. 3 eine Frontansicht eines Rotors, Fig. 3 is a front view of a rotor,

Fig. 4 einen Zeitplan, Fig. 4 shows a schedule,

Fig. 5 einen Flußplan einer Interrupt-Routine, Fig. 5 is a flow chart of an interrupt routine,

Fig. 6 eine Darstellung für den Sollwert K, Fig. 6 is an illustration for the set value K,

Fig. 7 eine Darstellung für den Sollwert L, Fig. 7 is an illustration for the target value L,

Fig. 8 eine Darstellung für den Sollwert M, Fig. 8 is an illustration for the set value M,

Fig. 9 bis 12 Flußpläne zur klaren Unterscheidung oder Bestimmung des Zündausfallzylinders, Fig. 9 to 12 are flow charts for clear distinction or determination of Zündausfallzylinders,

Fig. 13 einen Zeitplan einer anderen Ausführungsform, Fig. 13 a schedule of another embodiment,

Fig. 14 bis 17 Flußpläne zur klaren Bestimmung des Zündausfallzylinders. Fig. 14 to 17 are flow charts for the clear determination of the Zündausfallzylinders.

Die in Fig. 1 gezeigte Brennkraftmaschine 1 ist mit vier Zylindern ausgestattet, nämlich den Zylindern #1, #2, #3 und #4. Diese Zylinder sind über jeweilige Zweigrohre 2 einerseits mit einem Ausgleichbehälter 3 und andererseits mit einem Abgassammler 4 verbunden. In jedem der Zweigrohre 2 ist eine Kraftstoff-Einspritzdüse 5 gehalten. Der Ausgleichbehälter 3 ist über einen Ansaugkanal 6 und einen Luftmengenmesser 7 mit einem Luftfilter 8 verbunden. Im Ansaugkanal 6 ist eine Drosselklappe 9 angeordnet, an welcher ein den Öffnungsgrad dieser Drosselklappe feststellender Drosselklappenfühler 10 angebracht ist. Am Block der Brennkraftmaschine 1 ist ein Wassertemperaturfühler 11 angebracht, der die Kühlwassertemperatur der Maschine ermittelt.The internal combustion engine 1 shown in Fig. 1 is equipped with four cylinders, namely, the cylinders # 1, # 2, # 3 and # 4. These cylinders are connected via a respective branch pipe 2 on the one hand to an expansion tank 3 and on the other hand to an exhaust manifold 4 . A fuel injection nozzle 5 is held in each of the branch pipes 2 . The expansion tank 3 is connected to an air filter 8 via an intake duct 6 and an air flow meter 7 . A throttle valve 9 is arranged in the intake duct 6 , on which a throttle valve sensor 10 is attached, which determines the degree of opening of this throttle valve. A water temperature sensor 11 is attached to the block of the internal combustion engine 1 and determines the cooling water temperature of the machine.

An der Kurbelwelle 12 der Brennkraftmaschine 1 ist ein scheibenförmiger Drehkörper 13 befestigt. In Gegenüberlage zum Außenumfang dieses Drehkörpers 13 ist ein Kurbelwinkelfühler 14 angeordnet. Ferner ist an der Brennkraftmaschine 1 auch ein Verteiler 15 gehalten, der mit einer Welle 16 ausgestattet ist, die mit der halben Geschwindigkeit gegenüber derjenigen der Kurbelwelle 12 umläuft. An der Welle 16 ist ein scheibenförmiger Rotor 17 gehalten, wobei in Gegenüberlage zum Außenumfang des Rotors 17 ein oberer Totpunktfühler (OT-Fühler) 18 angeordnet ist. Der Kurbelwinkelfühler 14 und der OT-Fühler 18 stehen mit einem elektronischen Steuergerät 20 in elektrischer Verbindung. A disk-shaped rotating body 13 is attached to the crankshaft 12 of the internal combustion engine 1 . A crank angle sensor 14 is arranged opposite the outer circumference of this rotating body 13 . Furthermore, a distributor 15 is also held on the internal combustion engine 1 and is equipped with a shaft 16 which rotates at half the speed of that of the crankshaft 12 . A disk-shaped rotor 17 is held on the shaft 16 , an upper dead center sensor (TDC sensor) 18 being arranged opposite the outer circumference of the rotor 17 . The crank angle sensor 14 and the TDC sensor 18 are in electrical connection with an electronic control unit 20 .

Das elektronische Steuergerät 20 besteht aus einem digitalen Computer und umfaßt einen ROM (Festwertspeicher) 22, einen RAM (Direkzugriffsspeicher) 23, eine Zentraleinheit (Mikroprozessor) 24, die als CPU bezeichnet ist, einen Zeitgeber 25, einen Eingabekanal 26 und einen Ausgabekanal 27, die alle untereinander durch einen Zweiwege-Datenbus 21 verbunden sind.The electronic control unit 20 consists of a digital computer and comprises a ROM (read-only memory) 22 , a RAM (random access memory) 23 , a central processing unit (microprocessor) 24 , which is referred to as CPU, a timer 25 , an input channel 26 and an output channel 27 , which are all interconnected by a two-way data bus 21 .

Der Zeitgeber 25 ist ein freilaufender Zähler, der eine Vorwärtszählfunktion ausführt, wenn dem elektronischen Steuergerät 20 Energie zugeführt wird, weshalb die Zähleranzeige des freilaufenden Zählers die Zeit angibt. Der Luftmengenmesser 7 gibt einen Ausgangsimpuls ab, der der Menge der Ansaugluft proportional ist. Die Ausgangsspannung von diesem Luftmengenmesser 7 wird über einen A/D-Wandler 28 dem Eingabekanal 26 zugeführt. Der Drosselklappenfühler 10 gibt eine dem Öffnungsgrad der Drosselklappe 9 proportionale Ausgangsspannung ab, die durch einen A/D-Wandler 29 dem Eingabekanal 26 eingegeben wird. Der Wassertemperaturfühler 11 liefert eine der Temperatur des Kühlwassers des Motors proportionale Ausgangsspannung, die über einen A/D-Wandler 30 an den Eingabekanal 26 gelegt wird. Ferner werden die Ausgangssignale des Kurbelwinkelfühlers 14 sowie des OT-Fühlers 18 dem Eingabekanal 26 zugeführt. Andererseits ist der Ausgabekanal 27 durch jeweilige Treiberkreise 31, 32, 33 und 34 mit jeweils einer Warnlampe 35, 36, 37 und 38 verbunden, wobei die Warnlampe 35 angibt, daß der Zylinder #1 einen Zündausfall hat. In gleicher Weise zeigen die Warnlampen 36, 37 bzw. 38 an, daß im Zylinder #2 bzw. #3 bzw. #4 ein Zündausfall aufgetreten ist.The timer 25 is a free-running counter that performs an up-count function when power is supplied to the electronic control unit 20 , and therefore the counter display of the free-running counter indicates the time. The air flow meter 7 emits an output pulse that is proportional to the amount of intake air. The output voltage from this air flow meter 7 is fed to the input channel 26 via an A / D converter 28 . The throttle valve sensor 10 outputs an output voltage which is proportional to the degree of opening of the throttle valve 9 and which is input to the input channel 26 by an A / D converter 29 . The water temperature sensor 11 supplies an output voltage which is proportional to the temperature of the cooling water of the engine and which is applied to the input channel 26 via an A / D converter 30 . Furthermore, the output signals of the crank angle sensor 14 and of the TDC sensor 18 are fed to the input channel 26 . On the other hand, the output channel 27 is connected to respective warning lamps 35, 36, 37 and 38 by respective driver circuits 31, 32, 33 and 34 , the warning lamp 35 indicating that the cylinder # 1 has an ignition failure. In the same way, warning lamps 36, 37 and 38 indicate that an ignition failure has occurred in cylinder # 2 or # 3 or # 4.

Die Fig. 2 zeigt den Drehkörper 13 und den Kurbelwinkelfühler 14. Bei der Ausführungsform von Fig. 2 besitzt der Drehkörper 13 zwölf Außenzähne 40a-40l, die mit gleichem Winkelabstand von jeweils 30° ausgebildet sind. Der Kurbelwinkelfühler 14 besteht aus einem elektromagnetischen Meßwertgeber, der einen Ausgangsimpuls abgibt, wenn er einem der Außenzähne 40a-40l gegenübersteht. Es ist somit klar, daß bei der Ausführungsform von Fig. 2 die Außenzähne 40a- 40l wahrnehmbare oder feststellbare Elemente bilden. Wenn die Kurbelwelle 12 und damit der Drehkörper 13 in der in Fig. 2 angegebenen Pfeilrichtung drehen, dann gibt der Kurbelwinkelfühler 14 jedesmal einen Ausgangsimpuls ab, wenn die Kurbelwelle 12 mit 30° dreht, und dieser Ausgangsimpuls wird dem Eingabekanal 26 des Steuergerätes 20 zugeführt. Fig. 2 shows the rotating body 13 and the crank angle sensor 14. In the embodiment of Fig. 2, the rotating body 13 has twelve external teeth 40 a 40 l, which are formed with the same angular distance of 30 ° each. The crank angle sensor 14 consists of an electromagnetic sensor, which emits an output pulse when it faces one of the external teeth 40 a - 40 l. It is thus clear that in the embodiment of FIG. 2 the external teeth 40 a - 40 l form perceptible or ascertainable elements. When the crankshaft 12 and thus the rotating body 13 rotate in the direction of the arrow shown in FIG. 2, the crank angle sensor 14 emits an output pulse each time the crankshaft 12 rotates at 30 °, and this output pulse is fed to the input channel 26 of the control device 20 .

Die Fig. 3 zeigt den Rotor 17 und den OT-Fühler 18. In der dargestellten Ausführungsform besitzt der Rotor 17 einen einzigen Ansatz 41, während der OT-Fühler 18 aus einem elektromagnetischen Meßwertgeber besteht, der einen Ausgangsimpuls abgibt, wenn er dem Ansatz 41 gegenüberliegt. Wie gesagt wurde, wird der Rotor 17 mit gegenüber der Drehzahl der Kurbelwelle 12 halber Drehzahl gedreht. Wenn die Kurbelwelle 12 dreht, so gibt folglich der OT-Fühler 18 einen Ausgangsimpuls jedesmal ab, wenn die Kurbelwelle 12 mit 720° dreht, und dieser Ausgangsimpuls wird dem Eingabekanal 26 des Steuergerätes 20 zugeführt. Der Ansatz 41 ist in einer derartigen Position angeordnet, daß er dem OT-Fühler 18 gegenüberliegt, wenn beispielsweise der Zylinder #1 den OT seines Arbeitshubes erreicht. Insofern gibt der OT-Fühler 18 den Ausgangsimpuls dann ab, wenn der Zylinder #1 den OT in seinem Arbeitstakt erreicht. FIG. 3 shows the rotor 17 and the TDC sensor 18. In the embodiment shown, the rotor 17 has a single extension 41 , while the TDC sensor 18 consists of an electromagnetic transmitter which emits an output pulse when it is opposite the extension 41 . As has been said, the rotor 17 is rotated at half the speed of the crankshaft 12 . When the crankshaft 12 rotates, the TDC sensor 18 consequently emits an output pulse each time the crankshaft 12 rotates at 720 °, and this output pulse is fed to the input channel 26 of the control unit 20 . The extension 41 is arranged in such a position that it faces the TDC sensor 18 when, for example, the cylinder # 1 reaches the TDC of its working stroke. In this respect, the TDC sensor 18 emits the output pulse when the cylinder # 1 reaches the TDC in its work cycle.

Im folgenden wird eine Erläuterung der Grundgedanken gemäß der Erfindung für die klare Ermittlung oder Unterscheidung des Zündausfallzylinders gegeben.The following is an explanation of the basic ideas according to of the invention for clear identification or differentiation of the ignition failure cylinder.

Wenn in irgendeinem der Zylinder ein Zündausfall oder Zündaussetzer auftritt, so fällt die Motordrehzahl im Arbeitshub des Zündausfallzylinders ab, d. h., die Winkelgeschwindigkeit der Kurbelwelle wird kleiner. Mit einer Verringerung der Winkelgeschwindigkeit der Kurbelwelle 12 wird die Zeitspanne der Erzeugung der Ausgangsimpulse durch den Kurbelwinkelfühler 14 länger, und deshalb ist es möglich, aus dem Erzeugungszeitabschnitt der Ausgangsimpulse des Kurbelwinkelfühlers 14 zu beurteilen, ob ein Zündausfall aufgetreten ist. Um die Änderung in der Winkelgeschwindigkeit der Kurbelwelle während eines Arbeitshubes eines bestimmten Zylinders zu ermitteln, ist es jedoch notwendig, daß der Arbeitshub des nächstens Zylinders keinen Einfluß auf die Winkelgeschwindigkeit der Kurbelwelle hat. Bei der Vierzylinder- Brennkraftmaschine 1 von Fig. 1 wird der Arbeitshub alle 180° des Kurbelwinkels wiederholt, so daß, wenn die Änderung der Winkelgeschwindigkeit der Kurbelwelle n einem Bereich des 180°-Kurbelwinkels erfaßt wird, dann der Einfluß des Arbeitshubes des nächsten Zylinders nicht in der Winkelgeschwindigkeit der Kurbelwelle während eines Ermittelns in Erscheinung tritt. Die Winkelgeschwindigkeit der Kurbelwelle im Bereich des 180°-Kurbelwinkels kann aus dem Erzeugungszeitabschnitt der Ausgangsimpulse durch ein Paar von an einander entgegengesetzten Seiten angeordneten Außenzähnen gefunden werden, wie z. B. den Zähnen 40a und 40g, wie in Fig. 2 gezeigt ist.If an ignition failure or misfire occurs in any of the cylinders, the engine speed drops in the working stroke of the ignition failure cylinder, ie the angular velocity of the crankshaft becomes smaller. With a reduction of the angular velocity of the crankshaft 12, the period of generation of the output pulses is longer by the crank angle sensor 14, and therefore it is possible to judge from the generation period of the output pulses of the crank angle sensor 14, whether or not a misfire has occurred. In order to determine the change in the angular velocity of the crankshaft during a working stroke of a particular cylinder, however, it is necessary that the working stroke of the next cylinder has no influence on the angular velocity of the crankshaft. In the four-cylinder internal combustion engine 1 of Fig. 1, the working stroke is repeated every 180 ° of the crank angle, so that when the change in the angular velocity of the crankshaft is detected in a range of the 180 ° crank angle, the influence of the working stroke of the next cylinder is not appears in the angular velocity of the crankshaft during a determination. The angular velocity of the crankshaft in the region of the 180 ° crank angle can be found from the generation period of the output pulses by a pair of external teeth arranged on opposite sides, such as e.g. B. the teeth 40 a and 40 g, as shown in Fig. 2.

Die Zündfolge der dargestellten Brennkraftmaschine von Fig. 1 ist 1-3-4-2. Deshalb wird, wenn die Winkelgeschwindigkeit der Kurbelwelle im Arbeitstakt des Zylinders #1 aus dem Erzeugungszeitabschnitt des Ausgangsimpulses vom Außenzahn 40a bis zur Erzeugung des Ausgangsimpulses vom Außenzahn 40g berechnet wird, d. h., wenn die Winkelgeschwindigkeit der Kurbelwelle im Arbeitstakt des Zylinders #1 unter Verwendung der Außenzähne im Bereich I in Fig. 2 berechnet wird, die Winkelgeschwindigkeit der Kurbelwelle im Arbeitstakt des Zylinders #3 auf der Grundlage des Erzeugungszeitabschnittes des Ausgangsimpulses von dem Außenzahn 40g zur Erzeugung des Ausgangsimpulses vom Außenzahn 40a, d. h., unter Verwendung der Außenzähne des Bereiches II in Fig. 2, berechnet. Dann wird die Winkelgeschwindigkeit der Kurbelwelle im Arbeitshub des Zylinders #4 unter Verwendung der Außenzähne des Bereiches I von Fig. 2 berechnet, wie auch die Winkelgeschwindigkeit der Kurbelwelle im Arbeitshub des Zylinders #2 unter Verwendung der Außenzähne des Bereiches II von Fig. 2 berechnet wird. Deshalb werden die Winkelgeschwindigkeiten der Kurbelwelle in den Arbeitshüben der Zylinder #1 sowie #4 unter Verwendung der Außenzähne des gleichen Bereiches I in Fig. 2 ermittelt, während die Winkelgeschwindigkeiten der Kurbelwelle in den Arbeitshüben der Zylinder #2 und #3 unter Verwendung der Außenzähne des gleichen Bereiches II von Fig. 2 festgestellt werden.The ignition sequence of the engine shown in FIG. 1 is 1-3-4-2. Therefore, when the angular velocity of the crankshaft in the working cycle of the cylinder # 1 from the generation period of the output pulse from the outer teeth 40 a is calculated g until the generation of the output pulse from the outer teeth 40, that is, when the angular velocity of the crankshaft in the working cycle of the cylinder # 1 using of the external teeth in the area I in Fig. 2 is calculated, the angular velocity of the crankshaft in the working stroke of the cylinder # 3 on the basis of the generation period of the output pulse from the external tooth 40 g for generating the output pulse from the external tooth 40 a, that is, using the external teeth of the Area II in Fig. 2, calculated. Then, the angular velocity of the crankshaft in the working stroke of the cylinder # 4 is calculated using the outer teeth of the area I of FIG. 2, as is the angular velocity of the crankshaft in the working stroke of the cylinder # 2 using the outer teeth of the area II of FIG. 2 . Therefore, the angular velocities of the crankshaft in the working strokes of the cylinders # 1 and # 4 are determined using the external teeth of the same area I in FIG. 2, while the angular velocities of the crankshaft in the working strokes of the cylinders # 2 and # 3 using the external teeth of the same area II of Fig. 2 can be found.

Wenn kein Zündaussetzer in irgendeinem der Zylinder auftritt und die Maschine stabil arbeitet, so werden deshalb, selbst wenn die Außenzähne im Bereich I, d. h., die Außenzähne 40a und 40g, von ihrer normalen Gestalt oder Position abweichen, die Winkelgeschwindigkeiten der Kurbelwelle, die für den Zylinder #1 und den Zylinder #4 ermittelt werden, gleich. In gleichartiger Weise werden, selbst wenn die Außenzähne im Bereich II, d. h., die Außenzähne 40a und 40g, von ihrer normalen Gestalt oder Position abweichen, die Winkelgeschwindigkeiten, die für die Zylinder #2 und #3 an der Kurbelwelle festgestellt werden, gleich. Wenn jedoch ein Zündaussetzer im Zylinder #1 auftritt, so wird die für den Zylinder #1 ermittelte Winkelgeschwindigkeit der Kurbelwelle geringer werden als die Winkelgeschwindigkeit der Kurbelwelle, die für den Zylinder #4 ermittelt wird. Wenn ferner ein Zündaussetzer im Zylinder #2 auftritt, so wird die für den Zylinder #2 erfaßte Winkelgeschwindigkeit der Kurbelwelle langsamer werden als die Winkelgeschwindigkeit der Kurbelwelle, welche für den Zylinder #3 ermittelt wird. Das bedeutet, daß dann, wenn ein Unterschied in den Winkelgeschwindigkeiten der Kurbelwelle, die auf der Grundlage der Außenzähne desselben Bereiches I oder II berechnet werden, besteht, selbst wenn die Außenzähne der Beriche I und II von ihrer normalen Gestalt oder Position abweichen, genau ermittelt werden kann, bei welchem Zylinder der Zündaussetzer aufgetreten ist. Das obige ist der erste Gedanke gemäß der Erfindung, um einen Zündaussetzer zu ermitteln.If no misfire occurs in any of the cylinders and the engine is operating stably, the external teeth are therefore even when the outer teeth in the area I that is, 40 a and 40 g, differ from their normal shape or position, the angular velocities of the crankshaft for cylinder # 1 and cylinder # 4 are determined the same. In a similar manner, even if the external teeth in region II, ie the external teeth 40 a and 40 g, deviate from their normal shape or position, the angular velocities which are determined for cylinders # 2 and # 3 on the crankshaft are the same . However, if misfire occurs in cylinder # 1, the angular velocity of the crankshaft determined for cylinder # 1 will become lower than the angular velocity of the crankshaft determined for cylinder # 4. Further, if misfire occurs in cylinder # 2, the crankshaft angular velocity detected for cylinder # 2 will become slower than the crankshaft angular velocity determined for cylinder # 3. This means that if there is a difference in the angular velocities of the crankshaft, which are calculated based on the external teeth of the same area I or II, even if the external teeth of the areas I and II deviate from their normal shape or position, they are accurately determined can determine which cylinder the misfire occurred. The above is the first idea according to the invention to determine a misfire.

Der zweite Gedanke zur Erfassung eines Zündaussetzers durch die Erfindung besteht darin, einen Zündaussetzer durch eine andere Methode zu ermitteln und mit Hilfe des ersten Gedankens zu bestätigen, ob der durch die andere Methode ermittelte Zündaussetzer in der Tat auf einen solchen zurückzuführen war oder aber darauf, daß die Außenzähne von ihrer normalen Getalt oder Position abweichen. Das bedeutet, daß es die Absicht ist, auf das Auftreten eines Zündaussetzers nur dann zu erkennen, wenn durch den ersten Gedanken bestätigt wird, daß tatsächlich ein Zündaussetzer aufgetreten ist, falls ein Zündaussetzer durch die erwähnte zweite Methode festgestellt wird.The second thought for detecting misfiring the invention is a misfire by a other method to determine and using the first thought to confirm whether the one determined by the other method Misfires can indeed be attributed to one was or that the external teeth of hers normal shape or position. That means, that it is intentional on the occurrence of a misfire only to be recognized when through the first thought it is confirmed that misfire actually occurred is, in the event of a misfire by the aforementioned second Method is determined.

Im folgenden wird eine Erläuterung unter Bezugnahme auf die Fig. 4 zu dem obengenannten ersten Gedanken gegeben.An explanation will be given below with reference to FIG. 4 on the above-mentioned first idea.

Die Fig. 4 zeigt den Kurbelwinkel auf der Grundlage des oberen Totpunktes (OT) des Arbeitshubes des Zylinders #1. Wie bereits erwähnt wurde, gibt der OT-Fühler 18 einen OT- Impuls, der in Fig. 4 gezeigt ist, aus, wenn der Zylinder #1 den OT in seinem Arbeitshub erreicht. Bei Erzeugen dieses OT-Impulses wird die in Fig. 5 gezeigte Interrupt-Routine abgearbeitet und die Zähleranzeige C des Zählers zu 0 gemacht. Wenn dagegen der OT der Arbeitshübe der Zylinder geringfügig überschritten ist, wie durch T₁, T₂, T₃ und T₄ in Fig. 4 gezeigt ist, wird die Interrupt-Routine bei jeweils einem 180°-Kurbelwinkel abgearbeitet. Bei der Durchführung der Interrupt-Routine wird die Zähleranzeige C des Zählers um exakt "1" inkrementiert und gleichzeitig werden die von der vorherigen Unterbrechung zur gegenwärtigen Unterbrechung verstrichenen Zeiten ΔT₁, ΔT₂, ΔT₃ und ΔT₄ berechnet. Das bedeutet, daß während des durch T₁ gezeigten Interrupts die verstrichene Zeit ΔT₁ im Zylinder #2 berechnet wird, während der durch T₂ angegebenen Unterbrechung die verstrichene Zeit ΔT₂ im Zylinder #1 berechnet wird, während des durch T₃ dargestellten Interrupts die verstrichene Zeit ΔT₃ im Zylinder #3 berechnet wird und während der durch T₄ angegebenen Unterbrechung die verstrichene Zeit ΔT₄ im Zylinder #4 berechnet wird. FIG. 4 shows the crank angle on the basis of the top dead center (TDC) of the working stroke of the cylinder # 1. As already mentioned, the TDC sensor 18 outputs an TDC pulse shown in FIG. 4 when the cylinder # 1 reaches the TDC in its working stroke. When this OT pulse is generated, the interrupt routine shown in FIG. 5 is processed and the counter display C of the counter is made zero. On the other hand, if the TDC of the working strokes of the cylinders is slightly exceeded, as shown by T₁, T₂, T₃ and T₄ in Fig. 4, the interrupt routine is processed at a 180 ° crank angle. When performing the interrupt routine, the counter display C of the counter is incremented by exactly "1" and at the same time the times ΔT₁, ΔT₂, ΔT₃ and ΔT₄ elapsed from the previous interruption to the current interruption are calculated. This means that during the interrupt shown by T₁, the elapsed time ΔT₁ in cylinder # 2 is calculated, during the interruption indicated by T₂ the elapsed time ΔT₂ in cylinder # 1 is calculated, during the interrupt represented by T₃, the elapsed time ΔT₃ in the cylinder # 3 is calculated and during the interruption indicated by T₄ the elapsed time ΔT₄ in cylinder # 4 is calculated.

Die Unterscheidung, ob ein Zündaussetzer aufgetreten ist, wird durch Vergleichen von ΔT₂ sowie ΔT₄ für denselben Außenzahnberich I und Vergleichen von ΔT₁ sowie ΔT₃ für denselben Außenzahnbereich II durchgeführt. Wenn beispielsweise im Zylinder #3 ein Zündaussetzer aufgetreten ist, so wird, wie in Fig. 4 gezeigt ist, die verstrichene Zeit ΔT₃ am Zylinder #3 länger, und dann wird die verstrichene Zeit allmählich kürzer, wie durch ΔT₄ sowie ΔT₁ dargestellt ist. In diesem Fall wird der Unterschied zwischen ΔT₃ und ΔT₁ größer und ferner ΔT₃ größer als ΔT₁, so daß darauf entschieden wird, daß am Zylinder #3 ein Zündaussetzer aufgetreten ist. Ist dagegen der Unterschied zwischen ΔT₂ und ΔT₄ klein, so wird darauf erkannt, daß ein Zündaussetzer am Zylinder #1 sowie am Zylinder #2 nicht aufgetreten ist.The distinction as to whether misfiring has occurred is carried out by comparing ΔT₂ and ΔT₄ for the same external tooth area I and comparing ΔT₁ and ΔT₃ for the same external tooth area II. For example, if misfire has occurred in cylinder # 3, as shown in Fig. 4, the elapsed time ΔT₃ on cylinder # 3 becomes longer, and then the elapsed time gradually becomes shorter, as represented by ΔT₄ and ΔT₁. In this case, the difference between ΔT₃ and ΔT₁ becomes larger and also ΔT₃ larger than ΔT₁, so that it is decided that misfire has occurred on cylinder # 3. On the other hand, if the difference between ΔT₂ and ΔT₄ is small, it is recognized that a misfire on cylinder # 1 and cylinder # 2 has not occurred.

Gemäß dem zweiten Gedanken wird zuerst vor allem die verstrichene Zeit (ΔT₁+ΔT₂+ΔT₃+ΔT₄) für einen 720°-Kurbelwinkel von der durch T₁ angegebenen Unterbrechung bis zu der nächsten, durch T₁ bezeichneten Unterbrechung berechnet. Anschließend wird ein Vergleich zwischen den Quadrupeln der verstrichenen Zeiten ΔT₁, ΔT₂, ΔT₃ und ΔT₄ der Zylinder sowie der verstrichenen Zeit (ΔT₁+ΔT₂+ΔT₃+ΔT₄) des 720°-Kurbelwinkels vorgenommen. Wenn ein Zündaussetzer im Zylinder #3 auftritt, dann wird ΔT₃ · 4 erheblich länger werden als die verstrichene Zeit (ΔT₁+ΔT₂+ΔT₃+ΔT₄) des 720°-Kurbelwinkels, so daß einstweilig oder provisorisch darauf erkannt wird, daß am Zylinder #3 ein Zündaussetzer aufgetreten ist.According to the second thought, the elapsed one comes first Time (ΔT₁ + ΔT₂ + ΔT₃ + ΔT₄) for a 720 ° crank angle from the break indicated by T₁ to to the next break designated by T 1. Then there is a comparison between the quadruples the elapsed times ΔT₁, ΔT₂, ΔT₃ and ΔT₄ the Cylinder and the elapsed time (ΔT₁ + ΔT₂ + ΔT₃ + ΔT₄) 720 ° crank angle. If a misfire occurs in cylinder # 3, then ΔT₃ · 4 becomes considerably longer are counted as the elapsed time (ΔT₁ + ΔT₂ + ΔT₃ + ΔT₄) of the 720 ° crank angle, so that temporarily or provisionally it is recognized that misfire occurs on cylinder # 3 occured.

Anschließend wird ein Vergleich des ΔT₃ sowie ΔT₁ zwischen dem Zylinder #3, der provisorisch als mit einem Zündaussetzer behaftet bestimmt wurde, und dem Zylinder #2 unter Verwendung desselben Außenzahnbereiches II durchgeführt. Wenn hierbei ΔT₃ erheblich größer als ΔT₁ ist, so wird darauf erkannt, daß am Zylinder #3 ein Zündaussetzer aufgetreten ist.Then a comparison of the ΔT₃ and ΔT₁ between cylinder # 3, which is provisional as with a misfire was determined using cylinder # 2 of the same external tooth area II. If here ΔT₃ is considerably larger than ΔT₁, so it is recognized that misfire occurred on cylinder # 3 is.

Die Fig. 9-12 zeigen Routinen zur klaren Unterscheidung oder Bestimmung des Zündausfallzylinders auf der Grundlage des erwähnten zweiten Gedankens. Im folgenden wird eine Erläuterung dieser Routinen zur Betimmung des Zündausfallzylinders im Zusammenhang mit der Fig. 4 gegeben, wobei zu bemerken ist, daß das Programm der Fig. 9-12 mit einem Interrupt bei jedem 180°-Kurbelwinkel abgearbeitet wird.FIGS . 9-12 show routines for clearly distinguishing or determining the ignition failure cylinder based on the second idea mentioned. An explanation of these routines for actuating the ignition failure cylinder is given below in connection with FIG. 4, it being to be noted that the program of FIGS. 9-12 is executed with an interrupt at every 180 ° crank angle.

Im Schritt 50 von Fig. 9 wird zuerst der Zählerstand des Zählers um "1" inkrementiert. Hierauf wird im Schritt 51 entschieden, ob der Zählerstand C gleich "1" ist oder nicht. Wenn C=1 ist, d. h., an dem Interrupt T₁ in Fig. 4, so geht die Routine zum Schritt 52 weiter, in welchem die Zeit T₁ zu T₀ gemacht wird. Im folgenden Schritt 53 wird die aktuelle oder jetzige Zeit (Jetzt-Zeit) "Timer", die vom Zeitgeber 25 gezählt wurde, zu T₁ gemacht. Deshalb gibt T₀ im Schritt 52 die Zeit des durch den vorherigen T₁ dargestellten Interrupts an. Dann wird im Schritt 54 die verstrichene Zeit ΔT₁ (=T₁-T₄) am Zylinder #2 berechnet, worauf im Schritt 55 die verstrichene Zeit ΔT₇₂₀ (=T₁-T₀) von dem vom vorherigen T₁ angegebenen Interrupt bis zu dem vom derzeitigen T₁ angegebenen Interrupt berechnet.In step 50 of FIG. 9, the counter reading of the counter is first incremented by "1". It is then decided in step 51 whether the counter reading C is "1" or not. If C = 1, that is, at the interrupt T₁ in Fig. 4, the routine proceeds to step 52, in which the time T₁ is made T₀. In the following step 53, the current or current time (now time) "timer", which was counted by the timer 25 , is made to T₁. Therefore, T₀ in step 52 indicates the time of the interrupt represented by the previous T₁. Then in step 54 the elapsed time ΔT₁ (= T₁-T₄) on cylinder # 2 is calculated, whereupon in step 55 the elapsed time ΔT₇₂₀ (= T₁-T₀) from the interrupt indicated by the previous T₁ to the interrupt indicated by the current T₁ calculated.

Hierauf wird im Schritt 56 entschieden, ob die Bedingungen für eine Unterscheidung oder klare Ermittlung des Zündausfallzylinders bestehen. Wenn beispielsweise die Motordrehzahl nicht stabil ist, wie während des Anlassens des Motors, einer raschen Beschleunigung oder einer Verlangsamung, so wird darauf erkannt, daß die Bedingungen für eine klare Ermittlung eines Zündausfallzylinders nicht gegeben sind. Ob der Zustand eines Startens des Motors vorliegt, wird beispielsweise durch das Ausgangssignal des Wassertemperaturfühlers 11 bestimmt, während die Entscheidung in bezug auf eine rasche Beschleunigung oder eine Verlangsamung aus den Ausgangssignalen des Drosselklappenfühlers 10 usw. hergeleitet wird.A decision is then made in step 56 as to whether the conditions exist for a distinction or a clear determination of the ignition failure cylinder. If, for example, the engine speed is not stable, such as during engine starting, rapid acceleration or deceleration, it is recognized that the conditions for a clear determination of an ignition failure cylinder are not given. Whether the state of starting the engine is determined is determined, for example, by the output signal of the water temperature sensor 11 , while the decision regarding rapid acceleration or deceleration is derived from the output signals of the throttle valve sensor 10 , etc.

Wenn die Bedingungen für eine Unterscheidung eines Zündausfallzylinders bestehen, so geht die Routine zum Schritt 57 weiter, in welchem entschieden wird, ob (ΔT₁ · 4-ΔT₇₂₀) größer als ein Sollwert K ist. Dieser Sollwert K wird im voraus im ROM 22 in Form einer Datentafel als eine Funktion von ΔT₇₂₀ und der Maschinenbelastung Q/N (Ansaugluftmenge Q/Motordrehzahl N), die in Fig. 6 gezeigt ist, gespeichert. Es ist zu bemerken, daß der Sollwert K größer wird, je größer ΔT₇₂₀ ist, und größer wird, je größer die Maschinenbelastung Q/N ist. Wenn (ΔT₁ · 4-ΔT₇₂₀)K ist, so geht die Routine zum Schritt 58 weiter, in welchem bestimmt wird, ob (ΔT₁-ΔT₃) größer als ein Sollwert L ist. Dieser Sollwert L wird im voraus im ROM 22 in Form einer Datentafel als eine Funktion von ΔT₇₂₀ und der Maschinenbelastung Q/N, die in Fig. 7 dargestellt ist, gespeichert. Es ist darauf hinzuweisen, daß der Sollwert L größer wird, je größer ΔT₇₂₀ ist, und größer wird, je größer die Maschinenbelastung Q/N ist. Ist (ΔT₁-ΔT₃)L, dann geht die Routine zum Schritt 59 über, in dem ein #2-Abnormitätsflag gesetzt wird, das anzeigt, daß ein Zündaussetzer im Zylinder #2 aufgetreten ist, worauf die Routine zum Schritt 60 weitergeht.If the conditions for distinguishing an ignition failure cylinder exist, the routine proceeds to step 57, in which a decision is made as to whether (ΔT₁ · 4-ΔT₇₂₀) is greater than a target value K. This target value K is previously stored in the ROM 22 in the form of a data table as a function of ΔT₇₂₀ and the engine load Q / N (intake air amount Q / engine speed N) shown in FIG. 6. It should be noted that the target value K becomes larger the larger ΔT₇₂₀, and becomes larger the larger the machine load Q / N. If (ΔT₁ · 4-ΔT₇₂₀) is K, the routine proceeds to step 58, where it is determined whether (ΔT₁-ΔT₃) is greater than a target value L. This target value L is stored in advance in the ROM 22 in the form of a data table as a function of ΔT₇₂₀ and the machine load Q / N, which is shown in Fig. 7. It should be noted that the target value L becomes larger the larger ΔT₇₂₀, and becomes larger the larger the machine load Q / N. If (ΔT₁-ΔT₃) L, then the routine goes to step 59, in which a # 2 abnormality flag is set, indicating that misfire has occurred in cylinder # 2, and the routine goes to step 60.

Wird dagegen im Schritt 51 von Fig. 9 entschieden, daß C nicht gleich 1 ist, so geht die Routine zum Schritt 61 über, in dem beurteilt wird, ob die Zähleranzeige C gleich 2 ist. Ist C=2, d. h., während der durch T₂ in Fig. 4 gezeigten Unterbrechung, so geht die Routine zum Schritt 70 über, der in Fig. 10 gezeigt ist, in welchem die vom Zeitgeber 25 gezählte Jetzt-Zeit "Timer" zu T₂ gemacht wird. Im nächsten Schritt 71 wird die verstrichene Zeit ΔT₂ (=T₂-T₁) am Zylinder #1 berechnet. Hierauf wird im Schritt 72 entschieden, ob die Bedingungen für eine klare Ermittlung oder Unterscheidung des Zündausfallzylinders bestehen. Wenn das der Fall ist, so geht die Routine zum Schritt 73 über, in dem entschieden wird, ob (ΔT₂ · 4-ΔT₇₂₀) größer ist als der Sollwert K. Ist (ΔT₂ · 4-ΔT₇₂₀)K, so geht die Routine zum Schritt 74 weiter, in welchem bestimmt wird, ob (ΔT₂-ΔT₄) größer ist als ein Sollwert L. Ist (ΔT₂-ΔT₄)L, so erfolgt ein Übergang in der Routine zum Schritt 75, in welchem ein #1-Abnormitätsflag gesetzt wird, das angibt, daß im Zylinder #1 ein Zündaussetzer aufgetreten ist, worauf die Routine zum Schritt 60 übergeht.On the other hand, if it is decided in step 51 of FIG. 9 that C is not 1, the routine proceeds to step 61, in which it is judged whether the counter display C is 2. If C = 2, that is, during the interruption shown by T₂ in Fig. 4, the routine goes to step 70, which is shown in Fig. 10, in which the now-time counted by the timer 25 "timer" to T₂ is made. In the next step 71, the elapsed time ΔT₂ (= T₂-T₁) on cylinder # 1 is calculated. A decision is then made in step 72 as to whether the conditions exist for a clear determination or differentiation of the ignition failure cylinder. If that is the case, the routine proceeds to step 73, in which a decision is made as to whether (ΔT₂ · 4-ΔT₇₂₀) is greater than the setpoint K. If (ΔT₂ · 4-ΔT₇₂₀) K, the routine goes to Step 74 continues, in which it is determined whether (ΔT₂-ΔT₄) is greater than a target value L. If (ΔT₂-ΔT₄) L, the routine proceeds to step 75, in which a # 1 abnormality flag is set indicating that misfire has occurred in cylinder # 1 and the routine goes to step 60.

Wird dagegen im Schritt 61 von Fig. 9 bestimmt, daß C nicht gleich 2 ist, so geht die Routine zum Schritt 62 über, in dem entschieden wird, ob die Zähleranzeige C gleich 3 ist. Ist C=3, d. h., während des durch T₃ in Fig. 4 gezeigten Interrupts, dann geht die Routine zum Schritt 80 von Fig. 11, in welchem die vom Zeitgeber 25 gezählte Jetzt-Zeit "Timer" zu T₃ gemacht wird. Anschließend wird im Schritt 81 die verstrichene Zeit ΔT₃ (=T₃-T₂) am Zylinder #3 berechnet. Hierauf wird im Schritt 82 entschieden, ob die Bedingungen für eine Unterscheidung des Zündausfallzylinders bestehen. Wenn diese Bedingungen für die Unterscheidung oder Diskriminierung gegeben sind, dann geht die Routine zum Schritt 83 über, in welchem entschieden wird, ob (ΔT₃ · 4-ΔT₇₂₀) größer ist als der Sollwert K. Ist (ΔT₃ · 4-ΔT₇₂₀)K, dann erfolgt ein Übergang zum Schritt 84, in welchem entschieden wird, ob (ΔT₃-ΔT₁) größer als ein Sollwert L ist. Im Fall von (ΔT₃-ΔT₁)L, geht die Routine zum Schritt 85, in welchem ein #3-Abnormitätsflag gesetzt wird, das das Auftreten eines Zündfausfalls am Zylinder #3 angibt, worauf die Routine zum Schritt 60 weitergeht.On the other hand, if it is determined in step 61 of FIG. 9 that C is not 2, the routine proceeds to step 62, in which it is decided whether the counter display C is 3. If C = 3, that is, during the interrupt shown by T₃ in Fig. 4, then the routine goes to step 80 of Fig. 11, in which the now-time counted by the timer 25 "timer" is made T₃. Then, in step 81, the elapsed time ΔT₃ (= T₃-T₂) on cylinder # 3 is calculated. A decision is then made in step 82 as to whether the conditions exist for distinguishing the ignition failure cylinder. If these conditions for discrimination or discrimination exist, the routine proceeds to step 83, in which a decision is made as to whether (ΔT₃ · 4-ΔT₇₂ größer) is greater than the setpoint K. Is (ΔT₃ · 4-ΔT₇₂₀) K, then there is a transition to step 84, in which a decision is made as to whether (ΔT₃-ΔT₁) is greater than a desired value L. In the case of (ΔT₃-ΔT₁) L, the routine goes to step 85, in which a # 3 abnormality flag is set which indicates the occurrence of an ignition failure on cylinder # 3, whereupon the routine proceeds to step 60.

Wird dagegen im Schritt 62 von Fig. 9 darauf erkannt, daß C nicht gleich 3 ist, d. h., während des durch T₄ in Fig. 4 angegebenen Interrupts, so geht die Routine zum Schritt 90 von Fig. 12, in welchem die vom Zeitgeber 25 gezählte Jetzt-Zeit "Timer" zu T₄ gemacht wird. Im Schritt 91 wird die verstrichene Zeit ΔT₄ (=T₄-T₃) am Zylinder #4 berechnet. Hierauf wird im Schritt 92 entschieden, ob die Bedingungen für eine klare Unterscheidung des Zündausfallzylinders gegeben sind. Wenn die Bedingungen für diese Unterscheidung des Zündausfallzylinders stehen, so erfolgt ein Übergang zum Schritt 93 der Routine, in welchem entschieden wird, ob (ΔT₄ · 4-ΔT₇₂₀) größer ist als der Sollwert K. Ist (ΔT₄ · 4 -ΔT₇₂₀)K, so geht die Routine zum Schritt 94 über, in welchem bestimmt wird, ob (ΔT₄-ΔT₂) größer als ein Sollwert L ist. Wenn (ΔT₄-ΔT₂)L ist, erfolgt ein Übergang zum Schritt 95, in welchem ein #4-Abnormitätsflag gesetzt wird, das angibt, daß im Zylinder #4 ein Zündaussetzer aufgetreten ist, worauf die Routine zum Schritt 60 weitergeht. Im Schritt 60 wird entsprechend dem gesetzten Abnormitätsflag eine der Warnlampen 35, 36, 37 oder 38 zum Leuchten gebracht. On the other hand, if it is recognized in step 62 of FIG. 9 that C is not equal to 3, ie, during the interrupt indicated by T₄ in FIG. 4, the routine goes to step 90 of FIG. 12, in which the timer 25 counted now time "timer" is made to T₄. In step 91, the elapsed time ΔT₄ (= T₄-T₃) on cylinder # 4 is calculated. A decision is then made in step 92 as to whether the conditions for a clear differentiation of the ignition failure cylinder are present. If the conditions for this differentiation of the ignition failure cylinder are met, a transition is made to step 93 of the routine, in which a decision is made as to whether (ΔT₄ · 4-ΔT₇₂₀) is greater than the target value K. Is (ΔT₄ · 4 -ΔT₇₂₀) K, so the routine proceeds to step 94, in which it is determined whether (ΔT₄-ΔT₂) is greater than a target value L. If (ΔT₄-ΔT₂) is L, a transition is made to step 95 where a # 4 abnormality flag is set indicating that misfire has occurred in cylinder # 4 and the routine proceeds to step 60. In step 60, one of the warning lamps 35, 36, 37 or 38 is illuminated in accordance with the set abnormality flag.

Wie vorstehend erläutert wurde, ist es durch Abarbeiten des Programms der Fig. 9-12 möglich, die beiden obenerwähnten Gedanken zu realisieren. Es ist zu bemerken, daß bei der Verwirklichung des ersten Gedankens die Schritte 52, 55 und 57 der Fig. 9, der Schritt 73 der Fig. 10, der Schritt 83 der Fig. 11 und der Schritt 93 der Fig. 12 jeweils beseitigt werden können.As explained above, by executing the program of Figs. 9-12, it is possible to realize the two above-mentioned ideas. It should be noted that in the realization of the first idea, steps 52, 55 and 57 of FIG. 9, step 73 of FIG. 10, step 83 of FIG. 11 and step 93 of FIG. 12 are eliminated can.

Wenn die Maschine gestartet wird, so ist nicht klar, von welchem Kurbelwinkel aus die Maschine gedreht wird, so daß die ursprüngliche oder anfängliche Zähleranzeige C, wenn die Maschine zuerst gestartet wird, nicht immer so wird, wie in Fig. 4 gezeigt ist. Die Zähleranzeige C nach dem OT-Impuls wird einmal ausgegeben und wird zu der, die in Fig. 4 gezeigt ist, und wenn der OT-Impuls zweimal ausgegeben wird, dann ist es möglich, genau ΔT₇₂₀ zu ermitteln. Während dieser Zeit bestehen die Bedingungen für eine Diskriminierung des Zündausfallzylinders nicht. Ungefähr dann, wenn die Bedingungen für eine Diskriminierung dieses Zündausfallzylinders stehen, wird die Zähleranzeige C, wie sie in Fig. 4 gezeigt ist, oder wird ΔT₇₂₀ genau ermittelt, so daß keine fehlerhafte Bestimmung eines Zündfausfallzylinders erfolgt.When the engine is started, it is not clear from which crank angle the engine is rotated, so that the initial or initial counter display C, when the engine is started first, does not always become as shown in FIG . The counter display C after the TDC pulse is output once and becomes that shown in FIG. 4, and when the TDC pulse is outputted twice, it is possible to accurately determine ΔT₇₂₀. During this time, the conditions for discrimination against the ignition failure cylinder do not exist. Approximately when the conditions for discrimination of this ignition failure cylinder are, the counter display C, as shown in Fig. 4, or ΔT₇₂₀ is determined exactly, so that no incorrect determination of an ignition failure cylinder takes place.

Die Fig. 13 zeigt ein weiteres Beispiel zur Verwirklichung des obenerwähnten zweiten Gedankens. Auch in diesem Fall wird die Zähleranzeige C zu 0 gemacht, wenn der OT-Impuls erzeugt wird. Ferner wird bei diesem Beispiel ein Interrupt bei jedem 30°-Kurbelwinkel durchgeführt und bei Durchführung eines jeden Interrupts wird die Zähleranzeige C um "1" inkrementiert. Es ist zu bemerken, daß die Zahl i in T_i, die den Interruptzeitpunkt angibt, den Kurbelwinkel zu der Zeit zeigt, da der Interrupt ausgeführt wird. Bei dieser Ausführungsform werden die verstrichenen Zeiten ΔT_A (ΔT_1A für den Zylinder #1, ΔT_2A für den Zylinder #3, ΔT_3A für den Zylinder #4 und ΔT_4A für den Zylinder #2) von 20° bis 50° nach dem OT der Arbeitshübe in den Arbeitstakten in den Zylindern zur Zeit des 50° nach dem OT des Arbeitshubes durchgeführten Interrupts berechnet, und die verstrichenen Zeiten ΔT_B (ΔT_1B für den Zylinder #1, ΔT_2B für den Zylinder #3, ΔT_3B für den Zylinder #4 und ΔT_4B für den Zylinder #2) von 50° bis 80° nach dem OT der Arbeitshübe in den Arbeitstakten in den Zylindern werden zur Zeit des 80° nach dem OT des Arbeitshubes durchgeführten Interrupts berechnet. Wenn kein Zündaussetzer auftritt, wird der mittlere Wert der Motordrehzahl von 50° bis 80° nach dem OT des Arbeitshubes größer als der mittlere Wert der Motordrehzahl von 20° bis 50° nach dem OT des Arbeitshubes, und deshalb wird ΔT_B kleiner als ΔT_A, wie durch die verstrichenen Zeiten ΔT_1A, ΔT_1B, ΔT_3A, ΔT_3B, ΔT_4A und ΔT_4B in Fig. 13 gezeigt ist. Wenn ein Zündaussetzer auftritt, so wird im Gegensatz hierzu der mittlere Wert der Motordrehzahl von 50° bis 80° nach dem OT des Arbeitshubes kleiner als der mittlere Wert der Motordrehzahl von 20° bis 50° nach dem OT des Arbeitshubes, weshalb ΔT_B größer wird als ΔT_A; wie durch die verstrichenen Zeiten ΔT_2A und ΔT_2B in Fig. 13 gezeigt ist. Insofern kann provisorisch oder einstweilig durch Vergleichen von ΔT_A und ΔT_B entschieden werden, ob ein Zylinder mit einem Zündaussetzer behaftet war oder nicht. Fig. 13 shows another example of realizing the above second idea. In this case too, the counter display C is made 0 when the TDC pulse is generated. Furthermore, in this example, an interrupt is carried out at every 30 ° crank angle and when each interrupt is carried out, the counter display C is incremented by "1". Note that the number i in T _i indicating the time of the interrupt shows the crank angle at the time that the interrupt is being executed. In this embodiment, the elapsed times ΔT _A (ΔT _1A for cylinder # 1, ΔT _2A for cylinder # 3, ΔT _3A for cylinder # 4, and ΔT _4A for cylinder # 2) are from 20 ° to 50 ° after TDC of the work strokes in the work cycles in the cylinders at the time of the interrupts performed 50 ° after the TDC of the work stroke, and the elapsed times ΔT _B (ΔT _1B for cylinder # 1, ΔT _2B for cylinder # 3, ΔT _3B for the Cylinder # 4 and ΔT _4B for cylinder # 2) from 50 ° to 80 ° after the TDC of the work strokes in the work cycles in the cylinders are calculated at the time of 80 ° after the TDC of the work stroke, interrupts performed. If no misfire occurs, the mean value of the engine speed from 50 ° to 80 ° after the TDC of the working stroke becomes larger than the mean value of the engine speed from 20 ° to 50 ° after the TDC of the working stroke, and therefore ΔT _B becomes smaller than ΔT _A as shown by the elapsed times ΔT _1A , ΔT _1B , ΔT _3A , ΔT _3B , ΔT _4A and ΔT _4B in FIG. 13. In contrast, if a misfire occurs, the mean value of the engine speed from 50 ° to 80 ° after the TDC of the working stroke becomes smaller than the mean value of the engine speed from 20 ° to 50 ° after the TDC of the working stroke, which is why ΔT _B increases as ΔT _A ; as shown by the elapsed times ΔT _2A and ΔT _2B in FIG. 13. In this respect, it can be determined provisionally or temporarily by comparing ΔT _A and ΔT _B whether a cylinder was subject to misfiring or not.

Anschließend wird ein Vergleich von ΔT_2B und ΔT_4B zwischen dem Zylinder #3, der provisorisch als mit einem Zündaussetzer behaftet beurteilt wurde, und dem Zylinder #2 unter Verwendung desselben Außenzahnbereiches II durchgeführt. Ist zu diesem Zeitpunkt ΔT_2B erheblich größer als ΔT_4B, so wird auf das erfolgte Auftreten eines Zündaussetzers am Zylinder #3 erkannt. Die Fig. 14-17 zeigen die Routine zur Diskriminierung des Zündausfallzylinders aufgrund dieses Gedankens. Die Routine zur Bestimmung des Zündausfallzylinders wird im Zusammenhang mit der Fig. 13 erläutert, wobei zu bemerken ist, daß die in den Fig. 14-17 gezeigte Routine mit einem Interrupt bei jedem 30°-Kurbelwinkel abgearbeitet wird.Subsequently, a comparison of ΔT _2B and ΔT _4B between cylinder # 3, which was provisionally judged to be misfiring, and cylinder # 2 is performed using the same external tooth area II. If ΔT _{2B is} considerably greater than ΔT _4B at this point in time, a misfire on cylinder # 3 is recognized. FIGS. 14-17 show the routine for discriminating the Zündausfallzylinders because of this idea. The routine for determining the ignition failure cylinder is explained in connection with FIG. 13, wherein it should be noted that the routine shown in FIGS . 14-17 is executed with an interrupt at every 30 ° crank angle.

Gemäß Fig. 14 wird zuerst im Schritt 100 die Zähleranzeige C um "1" inkrementiert. Anschließend wird im Schritt 101 entschieden, ob die Zähleranzeige C gleich 1 ist oder nicht. Wenn C=1 ist, d. h., während des durch T₂₀ in Fig. 13 gezeigten Interrupts, so geht die Routine zum Schritt 102 über, in welchem die vom Zeitgeber 25 gezählte Jetzt-Zeit "Timer" zu T₂₀ gemacht wird, worauf ein Übergang zum Schritt 113 erfolgt. Ist dagegen C nicht gleich 1, so geht die Routine zum Schritt 103, in welchem bestimmt wird, ob die Zähleranzeige C gleich 2 ist. Wenn C=2 ist, erfolgt ein Übergang zum Schritt 104, in dem die vom Zähler 25 gezählte Jetzt- Zeit "Timer" zu T₅₀ gemacht wird, worauf ΔT_1A (=T₅₀-T₂₀) im Schritt 105 berechnet wird. Anschließend wird zum Schritt 113 weitergegangen. Ist dagegen im Schritt 103 C nicht gleich 2, so geht die Routine zum Schritt 106, in welchem entschieden wird, ob die Zähleranzeige C gleich 3 ist. Wenn C=3 ist, so wird zum Schritt 107 weitergegangen.Referring to FIG. 14, the display counter C is first incremented by "1" in step 100. It is then decided in step 101 whether the counter display C is 1 or not. If C = 1, that is, during the interrupt shown by T₂₀ in Fig. 13, the routine proceeds to step 102, in which the now-time counted by the timer 25 "timer" is made T₂,, whereupon a transition to Step 113 is done. On the other hand, if C is not 1, the routine goes to step 103, in which it is determined whether the counter display C is 2. If C = 2, a transition is made to step 104, in which the now-time "timer" counted by the counter 25 is made T₅₀, whereupon ΔT _1A (= T₅₀-T₂₀) is calculated in step 105. The process then proceeds to step 113. If, on the other hand, C is not equal to 2 in step 103, the routine goes to step 106, in which a decision is made as to whether the counter display C is 3. If C = 3, the process proceeds to step 107.

Im Schritt 107 wird die vom Zähler 25 gezählte Jetzt-Zeit "Timer" zu T₈₀ gemacht, worauf im Schritt 108 ΔT_1B (=T₈₀-T₅₀) berechnet wird. Im anschließenden Schritt 109 wird entschieden, ob die Bedingungen für eine klare Bestimmung des Zündausfallzylinders bestehen. Wenn das der Fall ist, geht die Routine zum Schritt 110, in welchem bestimmt wird, ob ΔT_1B größer ist als ΔT_1A. Ist ΔT_1B< ΔT_1A, so geht die Routine zum Schritt 111, in welchem entschieden wird, ob (ΔT_1B-ΔT_3B) größer ist als der Sollwert M. Dieser Sollwert M wird im voraus im ROM 22 als eine Datentafel einer Funktion von ΔT_iA (i=1, 2, 3 oder 4), was für die Diskriminierung des Zündausfallzylinders numerisch festgesetzt wird, und der Maschinenbelastung Q/N, die in Fig. 8 gezeigt ist, gespeichert. Es ist zu bemerken, daß der Sollwert M größer wird, je größer ΔT_iA wird, und größer wird, je größer die Maschinenbelastung Q/N ist. Wenn (ΔT_1B-ΔT_3B)<M ist, dann wird ein #1-Abnormitätsflag gesetzt, welches das Auftreten eines Zündaussetzers am Zylinder #1 angibt, worauf die Routine zum Schritt 113 übergeht.In step 107, the now-time "timer" counted by the counter 25 is made T₈₀, whereupon ΔT _1B (= T₈₀-T₅₀) is calculated in step 108. In the subsequent step 109, a decision is made as to whether the conditions for a clear determination of the ignition failure cylinder exist. If so, the routine goes to step 110 where it is determined whether ΔT _{1B is} greater than ΔT _1A . If ΔT _1B <ΔT _1A , the routine goes to step 111, in which it is decided whether (ΔT _1B -ΔT _3B ) is larger than the target value M. This target value M is previously stored in the ROM 22 as a data table of a function of ΔT _iA (i = 1, 2, 3 or 4), which is numerically set for the discrimination of the ignition failure cylinder, and the engine load Q / N shown in FIG. 8 are stored. _Note that the target value M becomes larger the larger ΔT _iA and becomes larger the larger the machine _load Q / N. If (ΔT _1B -ΔT _3B ) <M, then a # 1 abnormality flag is set indicating the occurrence of misfire on cylinder # 1, and the routine proceeds to step 113.

Wird dagegen im Schritt 106 entschieden, daß C nicht gleich 3 ist, so erfolgt ein Übergang in der Routine zum Schritt 120 von Fig. 15, in welchem entschieden wird, ob die Zähleranzeige C gleich 7 ist. Wenn C=7 ist, d. h., während des durch T₂₀₀ in Fig. 13 gezeigten Interrupts, so geht die Routine zum Schritt 121 weiter, in welchem die vom Zeitgeber 25 gezählte Jetzt-Zeit "Timer" zu T₂₀₀ gemacht wird, worauf zum Schritt 113 übergegangen wird. Ist dagegen C nicht gleich 7, so wird vom Schritt 120 zum Schritt 122 übergegangen, in welchem bestimmt wird, ob die Zähleranzeige C gleich 8 ist, wobei im positiven Fall die Routine zum Schritt 123 übergeht, in welchem die vom Zeitgeber 25 gezählte Jetzt-Zeit "Timer" zu T₂₃₀ gemacht wird, worauf im Schritt 124 ΔT_2A (=T₂₃₀-T₂₀₀) berechnet wird. Hierauf geht die Routine zum Schritt 113 über. Ist dagegen im Schritt 122 die Zähleranzeige C nicht gleich 8, so erfolgt ein Übergang zum Schritt 125, in welchem bestimmt wird, ob die Zähleranzeige C gleich 9 ist. Wenn C=9 ist, geht die Routine zum Schritt 126 weiter.If, on the other hand, it is decided in step 106 that C is not equal to 3, the routine proceeds to step 120 of FIG. 15, in which it is decided whether the counter display C is 7. If C = 7, that is, during the interrupt shown by T₂₀₀ in Fig. 13, the routine proceeds to step 121, in which the now-time "timer" counted by the timer 25 is made T₂₀₀, followed by step 113 is passed over. If, on the other hand, C is not 7, step 120 proceeds to step 122, in which it is determined whether the counter display C is 8, in the affirmative the routine proceeds to step 123, in which the now counted by the timer 25 Time "timer" is made to T₂₃₀, whereupon in step 124 ΔT _2A (= T₂₃₀-T₂₀₀) is calculated. The routine then proceeds to step 113. If, on the other hand, the counter display C is not 8 in step 122, a transition is made to step 125, in which it is determined whether the counter display C is 9. If C = 9, the routine proceeds to step 126.

Im Schritt 126 wird die vom Zeitgeber 25 gezählte Jetzt- Zeit "Timer" zu T₂₆₀ gemacht, worauf im Schritt 127 dann ΔT_2B (=T₂₆₀-T₂₃₀) berechnet wird. Im Schritt 128 wird dann entschieden, ob die Bedingungen für eine Diskriminierung des Zündausfallzylinders bestehen. Ist das der Fall, so wird zum Schritt 129 weitergegangen, in welchem entschieden wird, ob ΔT_2B größer ist als ΔT_2A. Ist ΔT_2B <ΔT_2A, so geht die Routine zum Schritt 130, in dem entschieden wird, ob (ΔT_2B-ΔT_4B) größer ist als der Sollwert M. Ist (ΔT_2B-ΔT_4B)<M, so geht die Routine zum Schritt 131, in welchem ein #3-Abnormitätsflag gesetzt wird, das das Auftreten eines Zündaussetzers im Zylinder #3 anzeigt, worauf die Routine zum Schritt 113 weitergeht.In step 126 the now-time "timer" counted by the timer 25 is made T₂₆₀, whereupon in step 127 ΔT _2B (= T₂₆₀-T₂₃₀) is calculated. It is then decided in step 128 whether the conditions for discrimination of the ignition failure cylinder exist. If this is the case, the process continues to step 129, in which a decision is made as to whether ΔT _{2B is} greater than ΔT _2A . If ΔT _2B <ΔT _2A , the routine goes to step 130, where it is judged whether (ΔT _2B -ΔT _4B ) is larger than the target value M. If (ΔT _2B -ΔT _4B ) <M, the routine goes to step 131, in which a # 3 abnormality flag is set to indicate the occurrence of a misfire in cylinder # 3, and the routine proceeds to step 113.

Wird dagegen im Schritt 125 darauf erkannt, daß C nicht gleich 9 ist, so geht die Routine zum Schritt 140 in Fig. 16 über, in welchem entschieden wird, ob die Zähleranzeige C gleich 13 ist. Wenn C=13 ist, d. h., während des durch T₃₈₀ in Fig. 13 gezeigten Interrupts, so geht die Routine zum Schritt 141 über, in welchem die vom Zeitgeber 25 gezählte Jetzt-Zeit "Timer" zu T₃₈₀ gemacht wird, worauf die Routine zum Schritt 113 übergeht. Ist dagegen C nicht gleich 13, so geht die Routine zum Schritt 142 über, in welchem entschieden wird, ob die Zähleranzeige C gleich 14 ist. Falls C=14 ist, geht die Routine zum Schritt 143 über, in welchem die vom Zeitgeber 25 gezählte Jetzt-Zeit "Timer" zu T₄₁₀ gemacht wird, worauf ΔT_3A (=T₄₁₀-T₃₈₀) im Schritt 144 berechnet wird. Anschließend erfolgt ein Übergang zum Schritt 113. Ist dagegen C nicht gleich 14, so geht die Routine zum Schritt 145 über, in welchem bestimmt wird, ob die Zähleranzeige C gleich 15 ist, und wenn das der Fall ist, so wird zum Schritt 146 übergegangen.If, on the other hand, it is recognized in step 125 that C is not equal to 9, the routine proceeds to step 140 in FIG. 16, in which a decision is made as to whether the counter display C is 13. If C = 13, that is, during the interrupt shown by T₃₈₀ in Fig. 13, the routine proceeds to step 141, in which the now-time counted by the timer 25 "timer" is made T₃₈₀, whereupon the routine for Step 113 goes over. If, on the other hand, C is not 13, the routine proceeds to step 142, in which a decision is made as to whether the counter display C is 14. If C = 14, the routine proceeds to step 143, in which the now-time "timer" counted by the timer 25 is made T₄₁₀, whereupon ΔT _3A (= T₄₁₀-T₃₈₀) is calculated in step 144. Then there is a transition to step 113. If, on the other hand, C is not equal to 14, the routine proceeds to step 145, in which it is determined whether the counter display C is 15, and if this is the case, the process proceeds to step 146 .

Im Schritt 146 wird die vom Zeitgeber 25 gezählte Jetzt- Zeit "Timer" zu T₄₄₀ gemacht, worauf ΔT_3B (=T₄₄₀-T₄₁₀) im Schritt 147 berechnet wird. Im Schritt 148 wird dann entschieden, ob die Bedingungen für eine klare Ermittlung des Zündausfallzylinders stehen. Im positiven Fall geht die Routine zum Schritt 149 über, in welchem entschieden wird, ob ΔT_3B größer ist als ΔT_3A. Ist ΔT_3B<ΔT_3A, so geht die Routine zum Schritt 150, in welchem bestimmt wird, ob (ΔT_3B-ΔT_1B) größer ist als der Sollwert M. Ist (ΔT_3B-ΔT_1B)M, so geht die Routine zum Schritt 151 über, in welchem das #4-Abnormitätsflag gesetzt wird, das einen am Zylinder #4 aufgetretenen Zündaussetzer kennzeichnet, worauf die Routine zum Schritt 113 weitergeht.In step 146, the now-time "timer" counted by the timer 25 is made T₄₄₀, whereupon ΔT _3B (= T₄₄₀-T₄₁₀) is calculated in step 147. In step 148 it is then decided whether the conditions stand for a clear determination of the ignition failure cylinder. In the affirmative, the routine proceeds to step 149, in which a decision is made as to whether ΔT _{3B is} greater than ΔT _3A . If ΔT _3B <ΔT _3A , the routine goes to step 150, in which it is determined whether (ΔT _3B -ΔT _1B ) is greater than the target value M. If (ΔT _3B -ΔT _1B ) M, the routine goes to Step 151, in which the # 4 abnormality flag indicating a misfire occurred on cylinder # 4 is set, and the routine proceeds to step 113.

Wird dagegen im Schritt 145 entschieden, daß C nicht gleich 15 ist, so erfolgt ein Übergang zum Schritt 160 in der Fig. 17, in welchem bestimmt wird, ob die Zähleranzeige C gleich 19 ist. Wenn C=19 ist, d. h., während des durch T₅₆₀ in Fig. 13 gezeigten Interrupts, so geht die Routine zum Schritt 161, in welchem die vom Zeitgeber 25 gezählte Jetzt-Zeit "Timer" zu T₅₆₀ gemacht wird, worauf zum Schritt 113 übergegangen wird. Ist dagegen C nicht gleich 19, so geht die Routine zum Schritt 162, in welchem entschieden wird, ob die Zähleranzeige C gleich 20 ist. Falls C=20 ist, geht die Routine zum Schritt 163, in welchem die vom Zeitgeber 25 gezählte Jetzt-Zeit "Timer" zu T₅₉₀ gemacht wird, worauf ΔT_4A (=T₅₉₀-T₅₆₀) im Schritt 164 berechnet wird. Dann geht die Routine zum Schritt 113. Ist dagegen im Schritt 162 die Zähleranzeige C nicht gleich 20, so geht die Routine zum Schritt 165, in welchem entschieden wird, ob die Zähleranzeige C gleich 21 ist. Ist C nicht gleich 21, erfolgt ein Übergang zum Schritt 113, während im Fall von C=21 zum Schritt 166 übergegangen wird.If, on the other hand, it is decided in step 145 that C is not equal to 15, a transition is made to step 160 in FIG. 17, in which it is determined whether the counter display C is 19. If C = 19, that is, during the interrupt shown by T₅₆₀ in Fig. 13, the routine goes to step 161, in which the now-time "timer" counted by the timer 25 is made T₅₆₀, and then proceeds to step 113 becomes. On the other hand, if C is not 19, the routine goes to step 162, in which it is decided whether the counter display C is 20. If C = 20, the routine goes to step 163 in which the now-time "timer" counted by the timer 25 is made T₅₉₀, whereupon ΔT _4A (= T₅₉₀-T₅₆₀) is calculated in step 164. Then the routine goes to step 113. On the other hand, if the counter display C is not equal to 20 in step 162, the routine goes to step 165, in which it is decided whether the counter display C is equal to 21. If C is not equal to 21, a transition is made to step 113, while in the case of C = 21 to step 166.

Im Schritt 166 wird die vom Zeitgeber 25 gezählte Jetzt- Zeit "Timer" zu T₆₂₀ gemacht, worauf ΔT_4B (=T₆₂₀-T₅₉₀) im Schritt 167 berechnet wird. Im Schritt 168 wird dann entschieden, ob die Bedingungen für die klare Unterscheidung des Zündausfallzylinders bestehen. Im positiven Fall geht die Routine zum Schritt 169 über, in welchem beurteilt wird, ob ΔT_4B größer ist als ΔT_4A. Wenn ΔT_4B<ΔT_4A ist, so geht die Routine zum Schritt 170 über, in welchem bestimmt wird, ob (ΔT_4B-ΔT_2B) größer ist als der Sollwert M. Ist (ΔT_4B-ΔT_2B)M, so geht die Routine zum Schritt 171 weiter, in welchem das #2-Abnormitätsflag gesetzt wird, welches angibt, daß am Zylinder #2 ein Zündausfall aufgetreten ist, worauf die Routine zum Schritt 113 übergeht. In diesem Schritt 113 wird eine der Warnlampen 35, 36, 37 und 38, die dem gesetzten Abnormitätsflag entspricht, zum Leuchten gebracht.In step 166, the now-time "timer" counted by the timer 25 is made T₆₂₀, whereupon ΔT _4B (= T₆₂₀-T₅₉₀) is calculated in step 167. It is then decided in step 168 whether the conditions for the clear differentiation of the ignition failure cylinder exist. In the affirmative, the routine proceeds to step 169, in which it is judged whether ΔT _{4B is} greater than ΔT _4A . If ΔT _4B <ΔT _4A , the routine proceeds to step 170, in which it is determined whether (ΔT _4B -ΔT _2B ) is greater than the target value M. If (ΔT _4B -ΔT _2B ) is M, it goes The routine proceeds to step 171, in which the # 2 abnormality flag is set, indicating that an ignition failure has occurred on cylinder # 2, and the routine proceeds to step 113. In this step 113, one of the warning lamps 35, 36, 37 and 38 , which corresponds to the set abnormality flag, is illuminated.

Durch Ausführen des in den Fig. 14-17 dargestellten und vorstehend erläuterten Programms ist es möglich, den vorher erwähnten zweiten Gedanken zu realisieren. Es is zu bemerken, daß bei Realisierung des ersten Gedankens die Schritte 101, 102, 105 und 110 von Fig. 14, die Schritte 120, 121, 124 und 129 von Fig. 15, die Schritte 140, 141, 144 und 149 von Fig. 16 sowie die Schritte 160, 161, 164 und 169 von Fig. 17 weggelassen oder beseitigt werden können.By executing the program shown in Figs. 14-17 and explained above, it is possible to realize the aforementioned second thought. Note that when the first idea is realized, steps 101, 102, 105 and 110 of FIG. 14, steps 120, 121, 124 and 129 of FIG. 15, steps 140, 141, 144 and 149 of FIG . 16 and steps 160, 161, 164 and 169 of FIG. can be omitted or eliminated 17th

Bisher hat sich die Erläuterung auf den Fall der Anwendung des Erfindungsgegenstandes auf eine Vierzylinder-Brennkraftmaschine bezogen, jedoch kann die Erfindung auch bei Brennkraftmaschinen mit sechs oder mehr Zylindern verwirklicht werden. Wenn das in den Fig. 9-12 gezeigte Programm auf eine Sechszylinder-Brennkraftmaschine Anwendung findet, so wird dieses Programm jedoch mit einem Interrupt bei jeweils 120°-Kurbelwinkel abgearbeitet.So far, the explanation has related to the case where the subject matter of the invention is applied to a four-cylinder internal combustion engine, but the invention can also be implemented in internal combustion engines with six or more cylinders. If the program shown in FIGS. 9-12 is used for a six-cylinder internal combustion engine, however, this program is processed with an interrupt at a crank angle of 120 ° in each case.

Gemäß der Erfindung ist es möglich, ohne Rücksicht auf den Laufzustand der Maschine exakt zu ermitteln, welcher der Zylinder mit einem Zündaussetzer behaftet ist.According to the invention it is possible without regard to to determine the running condition of the machine exactly, which one the cylinder has a misfire.

Bei einer Vorrichtung zur Bestimmung eines Zündausfallzylinders einer Mehrzylinder-Brennkraftmaschine ist ein Drehkörper mit Außenzähnen an einer Kurbelwelle befestigt. In Gegenüberlage zu den Außenzähnen des Drehkörpers ist ein Kurbelwinkelfühler angeordnet, wobei die Winkelgeschwindigkeit der Kurbelwelle im Arbeitstakt der Zylinder aus den Ausgangsimpulsen des Kurbelwinkelfühlers ermittelt wird. Wenn die Zündfolge 1-3-4-2 ist, so werden in diesem Fall die Winkelgeschwindigkeiten der Kurbelwelle für die Zylinder #1 und #4 aus den Ausgangsimpulsen berechnet, welche auf der Grundlage der Außenzähne desselben Bereiches I erzeugt werden, während die Winkelgeschwindigkeiten der Kurbelwelle für die Zylinder #3 und #2 aus den Ausgangsimpulsen berechnet werden, die auf der Grundlage der Außenzähne des gleichen Bereiches II erzeugt werden. Selbst wenn in den Außenzähnen des Bereiches I ein Herstellungsfehler vorliegt, so werden deshalb, solange kein Zündungsausfall auftritt, die Winkelgeschwindigkeiten der Kurbelwelle für den Zylinder #1 und den Zylinder #4 dieselben sein. Wenn im Gegensatz hierzu am Zylinder #1 ein Zündausfall auftritt, so wird die Winkelgeschwindigkeit der Kurbelwelle im Arbeitstakt des Zylinders #1 langsamer werden als die Winkelgeschwindigkeit der Kurbelwelle im Arbeitshub des Zylinders #4, und deshalb kann ermittelt werden, daß am Zylinder #1 ein Zündausfall vorgelegen hat.In a device for determining an ignition failure cylinder A multi-cylinder internal combustion engine is a rotating body attached to a crankshaft with external teeth. In opposition A crank angle sensor is attached to the outer teeth of the rotating body arranged, the angular velocity the crankshaft in the work cycle of the cylinders from the output pulses of the crank angle sensor is determined. If the firing order is 1-3-4-2, in this case the Angular speeds of the crankshaft for the cylinders # 1 and # 4 calculated from the output pulses, which on based on the outer teeth of the same area I. be while the angular speeds of the crankshaft for cylinders # 3 and # 2 calculated from the output pulses be based on the external teeth of the same Area II are generated. Even if in the external teeth there is a manufacturing defect in area I, so therefore, as long as no ignition failure occurs, the angular velocities the crankshaft for cylinder # 1 and cylinder # 4 be the same. If contrary An ignition failure occurs at cylinder # 1, so the angular velocity the crankshaft in the working cycle of the cylinder # 1 become slower than the angular velocity of the Crankshaft in the working stroke of cylinder # 4, and therefore it can be determined that an ignition failure occurs on cylinder # 1 was present.

Wenngleich die Erfindung unter Bezugnahme auf spezielle Ausführungsformen, die zu Erläuterungszwecken gewählt wurden, beschrieben worden ist, so sollte klar sein, daß zahlreiche Änderungen und Abwandlungen am Erfindungsgegenstand vorgenommen werden können, die dem Fachmann bei Kenntnis der durch die Erfindung vermittelten Lehre nahegelegt sind, die jedoch als in den Rahmen der Erfindung fallend anzusehen sind.Although the invention is made with reference to specific Embodiments chosen for explanatory purposes has been described, it should be understood that numerous Changes and modifications to the subject of the invention can be made, the expert with knowledge the teaching conveyed by the invention is suggested, which, however, are to be regarded as falling within the scope of the invention are.

Claims

1. Device for determining an ignition failure cylinder of a multi-cylinder internal combustion engine having a crankshaft, characterized by

a rotating body ( 13 ) rotating synchronously with the crankshaft ( 12 ) and carrying a plurality of perceptible elements ( 40 ) which are arranged at the same angular distance on the rotating body,
a determination device ( 14 ) which is arranged to successively come into contact with the perceptible elements ( 40 ) and to generate an output signal each time the determination device is opposite a perceptible element,
- An angular velocity calculation device ( 20 ), the angular velocities of the crankshaft ( 12 ) in at least part of the working stroke of two different cylinders based on the output signals of the determination device ( 14 ), which signals by using a part of the same range (I, II) of the rotating body ( 13 ) arranged perceptible elements ( 40 ) are generated, calculated,
- A difference calculator ( 20 ) which calculates a difference between the angular velocities in said part of the working stroke of two different cylinders, and
- Ignition failure determination means ( 20 ) which detects the occurrence of a misfire in one of the two cylinders, in which the angular velocity is lower, when the said difference exceeds a predetermined value.

2. Device according to claim 1, characterized in that the perceptible elements ( 40 ) on an outer circumference of the rotating body ( 13 ) formed outer teeth ( 40 a- 40 g).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the determining device ( 14 ) consists of an electromagnetic sensor.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that the same area mentioned (I, II) is not greater than a 180 ° crank angle.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the angular speed calculation device calculates the angular speed of the crankshaft ( 12 ) from the generation period of the output signals by the determining device ( 14 ).

6. The device according to claim 5, characterized in that said generation period of the output signals by the determining means ( 14 ) is used as a representative value indicating the angular velocity of the crankshaft ( 12 ).

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized characterized by a difference in angular velocities by a difference in the generation periods of the output signals by the determining device is expressed and that the ignition failure determination means on the occurrence of an ignition failure in one Cylinder under the two cylinders with the longer one mentioned generation period recognizes if the difference one of the generation periods mentioned exceeds a predetermined value.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized characterized in that said predetermined value is a Function of the generation period of the output signals by said investigating institution and the Machine load is.

9. The device according to claim 8, characterized in that the aforementioned predetermined value becomes larger the longer the generation period of the output signals is said investigating device, and that the predetermined value increases, the greater the machine load is.

10. The apparatus of claim 1, further comprising a temporary Failure cylinder determination means which provisionally an ignition failure cylinder from the difference the angular velocities are determined, the mentioned Ignition failure determination device on the occurrence an ignition failure in a provisional than with an ignition failing cylinder detects when the Difference in the angular velocities of the two cylinders including the provisional as with an ignition failure certain cylinder has a predetermined Value exceeds and the angular velocity of the provisionally determined as having an ignition failure Cylinder is lower than the angular velocity of the other cylinder.

11. The device according to claim 10, characterized in that that the angular velocity calculator the generation period of the output signals of the aforementioned Investigative as a representative Value used which is the angular velocity of the crankshaft indicates and that the temporary ignition failure cylinder Determination device provisionally the ignition failure cylinder from the difference between the generation periods mentioned certainly.

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the temporary ignition failure cylinder determining means the specified generation period of a certain Cylinder multiplied by the number of cylinders and provisionally on the occurrence of an ignition failure decides in that particular cylinder if the resulting value is around a predetermined set point longer than the sum of the generation periods mentioned of all cylinders.

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the generation time segment mentioned with that in the working stroke the cylinder elapsed time matches.

14. The apparatus according to claim 12, characterized in that said predetermined setpoint is a function the total of the generation periods of all Cylinders and the machine load is.

15. The apparatus according to claim 14, characterized in that said predetermined target value becomes larger, the larger the total sum of the generation periods of all cylinders, and that said predetermined The larger the machine load, the greater the setpoint becomes.

16. The apparatus according to claim 12, characterized in that said ignition failure determination device the occurrence of an ignition failure in one provisionally determined as having an ignition failure Cylinder detects when the difference in the generation periods including the two cylinders of the provisionally determined as having an ignition failure Cylinder exceeds a predetermined value and the generation period of the provisional as a cylinder with an ignition failure is longer than the other's generation period Cylinders.

17. The device according to claim 11, characterized in that the temporary ignition failure cylinder determining means the mentioned generation period in the first Crank angle range with the mentioned generation period of the second crank angle range in the first Half of the stroke compared and compared to the success The occurrence of an ignition failure detects when the named Generation period of the second crank angle range in the first half of the working stroke after the first Crank angle range is longer.

18. The apparatus according to claim 17, characterized in that the first crank angle range essentially from 20 ° to 50 ° after top dead center and the second crank angle range essentially from 50 ° to 80 ° after top dead center is enough.

19. The apparatus according to claim 17, characterized in that the ignition failure determination device took place on the Occurrence of an ignition failure in a as a provisional certain cylinder with an ignition failure detects when the difference in the generation periods in the second crank angle range of the two Cylinder including the provisional as with a Ignition failure affects a given cylinder Value exceeds and the generation period provisionally as with in the second crank angle range an ignition failure affects certain cylinders longer is in the second crank angle range as the generation period of the other cylinder.

20. The apparatus according to claim 19, characterized in that said predetermined setpoint is a function of said generation period in the first Crank angle range and the machine load is.

21. The apparatus according to claim 20, characterized in that the aforementioned predetermined setpoint increases, depending longer the generation period in the first crank angle range and that the predetermined target value is larger the higher the machine load.