DE4203365C1 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung der
Last einer gemischverdichtenden Viertakt-Brennkraftmaschine
gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Aus der DE-Z "Fortschrittsberichte", VDI Reihe 12, Nr. 74, 1986, Seite
192 bis 201 u. Bildanhang ist ein gattungsgemäßes Verfahren bekannt, bei welchem die
Brennkraftmaschinenlast nicht mehr über eine in der Ansauglei
tung der Brennkraftmaschine angeordnete Drosselklappe gesteuert
wird, sondern mittels einer variablen Ventilsteuerung und zwar
derart, daß durch eine entsprechende Änderung der Erhebungs
kurve des Einlaßventils die in den Brennraum einzubringende
Gemischmenge entsprechend der jeweiligen Lastvorgabe angepaßt
wird. Dadurch kann zwar die von der Brennkraftmaschine aufzu
bringende Arbeit für den Ladungswechsel reduziert werden (keine
Drosselverluste in der Ansaugleitung mehr), vor allem im nie
deren und im mittleren Teillastbereich, jedoch kommt es in
diesen Lastbereichen im Saugrohr aufgrund dessen, daß ein die
Kraftstoffverdampfung fördernder hoher Unterdruck stromab einer
angestellten Drosselklappe nicht mehr gegeben ist, zu einer
verstärkten Kondensation von Kraftstoff, was sich negativ aus
wirkt auf die Schadstoffemission der Brennkraftmaschine.
Aus der US-Z "SAE-Paper" Nr. 8 90 001 ist bekannt, gegen Ende des Ansaug
taktes das Auslaßventil ein zweites Mal kurzfristig zu öffnen,
um hierdurch eine innere Abgasrückführung zu erreichen, durch
welche der Brennrauminhalt z. B. zur Verbesserung des Kalt
startverhaltens erwärmt werden soll. Da jedoch über den gesam
ten Lastbereich der Brennkraftmaschine während desjenigen
Zeitraumes, während dem das Auslaßventil gegen Ende des An
saugtaktes geöffnet ist, auch das Einlaßventil geöffnet ist,
liegt zwischen Brennraum und Abgastrakt nur eine minimale, mit
steigender Last noch abnehmende Druckdifferenz vor, so daß der
Anteil an rückführbarem Abgas relativ gering ist. Dies hat zur
Folge, daß ein vollständiges Verdampfen des Kraftstoffes, ins
besondere bei noch nicht betriebswarmer Brennkraftmaschine,
nicht gewährleistet ist. Die Gemischbildung ist demzufolge nur
unzureichend, so daß auch hier eine relativ hohe Schadstoff
emission gegeben ist. Andererseits würde eine Vergrößerung des
zweiten Auslaßventilhubes zur Erhöhung der rückgeführten Ab
gasmenge im unteren Teillastbereich zu einer zu großen
Abgasrückführmenge bei höherer Teillast und bei Vollast führen,
welche das Klopfen fördert und die Leistung vermindert.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren
zur Steuerung der Last derart
weiterzubilden, daß insbesondere im niederen und im mittleren
Teillastbereich eine Reduzierung der Schadstoffemission erzielt
wird.
Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Einrichtung durch
die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
Dadurch, daß sich der Kolben der Brennkraftmaschine bei Teil
last nach dem Schließen des Einlaßventils noch in Richtung des
unteren Totpunktes (UT) bewegt, entsteht innerhalb des Brenn
raumes ein relativ hoher Unterdruck, welcher um so größer ist,
je geringer die Brennkraftmaschinenlast ist, denn der Schließ
zeitpunkt wird mit fallender Last in Richtung kleinerer
Kurbelwinkel α vorverschoben (Verschiebung in Richtung "früh").
Da nun erfindungsgemäß bei diesem relativ hohen Unterdruck im
Brennraum das Auslaßventil kurzfristig geöffnet wird, kann eine
relativ große Menge noch heißer Abgase aus dem Auslaßkanal in
den Brennraum zurückströmen. Diese relativ große Menge an
heißem Abgas führt zu einer Erwärmung des Brennrauminhaltes und
damit auch des noch tropfenförmig vorliegenden Kraftstoffes,
welcher demzufolge sehr schnell verdampfen kann, so daß eine
optimale Gemischbildung im Brennraum gegeben ist. Der Schad
stoffausstoß, insbesondere die Kohlenwasserstoffemission wird
dadurch deutlich reduziert. Zusätzlich positiv auf die Ge
mischbildung und damit auf die Schadstoffemission wirkt sich
aus, daß der im Zeitraum zwischen dem Schließen des Einlaßven
tils und dem Öffnen des Auslaßventils durch die Bewegung des
Kolbens in Richtung des unteren Totpunktes entstehende Unter
druck im Brennraum das Verdampfen des Kraftstoffes zusätzlich
unterstützt. Bei nicht betriebswarmem Motor ergeben sich zu
sätzlich Kraftstoffverbrauchsvorteile dadurch, daß infolge
besserer Gemischbildung die Anreicherung des Gemisches geringer
sein kann.
In der Zeichnung ist die Erfindung anhand eines Ausführungs
beispieles näher erläutert.
Im einzelnen zeigt:
Fig. 1 einen Zylinder einer gemischverdichtenden
Viertakt-Brennkraftmaschine in einer Prinzipdar
stellung,
Fig. 2 das erfindungsgemäße Verfahren anhand eines Dia
gramms h=f (α) und
Fig. 3 ein weiteres Ausführungsbeispiel des erfindungs
gemäßen Verfahrens anhand eines Diagramms h=f (α).
Fig. 1 zeigt eine gemischverdichtende Viertakt-
Brennkraftmaschine 1, deren Gaswechsel über ein in einem Ein
laßkanal 2 angeordnetes Einlaßventil 3 und über ein in einem
Auslaßkanal 4 angeordnetes Auslaßventil 5 gesteuert wird. Die
Last der Brennkraftmaschine 1 wird dabei nicht, wie bei einer
konventionellen Brennkraftmaschine, mittels einer in der An
saugleitung der Brennkraftmaschine angeordneten Drosselklappe
gesteuert, sondern über eine entsprechende Steuerung des Erhe
bungsverlaufes des Einlaßventils 3. Die Veränderung des Erhe
bungsverlaufes sowohl des Einlaßventils 3 als auch des Auslaß
ventils 5 erfolgt über je eine geeignete, in der Zeichnung
nicht explizit dargestellte Vorrichtung, mit Hilfe derer für
jedes Ventil jede beliebige Hubkurve realisiert werden kann.
In Fig. 2 ist in einem Diagramm 6 der Funktionsverlauf
h=f(α), welcher den Zusammenhang zwischen dem Hub
hE des Einlaßventils 3 bzw. dem Hub hA
des Auslaßventils 5 und dem Kurbelwinkel α (s. auch Fig. 1) im
Bereich während des Ansaugtaktes aufzeigt, zu sehen, daß bei
Vollast der Brennkraftmaschine 1 das Einlaßventil 3 gemäß der
Erhebungskurve I, bei mittlerer Teillast gemäß der Erhebungs
kurve II, und im niederen Teillastbereich gemäß der Erhebungs
kurve III gesteuert wird. Der Schließzeitpunkt des Einlaßven
tils 3 wird also mit sinkender Last in Richtung kleinerer Kur
belwinkel α verschoben (Verschiebung in Richtung "früh"). Die
Fläche, welche jede dieser drei Kurven I, II und III mit der
Abszisse 7 einschließt, ist jeweils ein Maß für die pro Ar
beitsspiel angesaugte Gemischmenge und damit für die jeweilige
Brennkraftmaschinenlast. In der Fig. 2 ist mit OT die obere
Totpunktstellung des Kolbens 9 beim Wechsel vom Ausschiebetakt
in den Ansaugtakt bezeichnet (Überschneidungs-OT). Mit UT ist
die untere Totpunktstellung des Kolbens 9 beim Übergang vom
Ansaug- in den Verdichtungstakt bezeichnet. Erfindungsgemäß ist
nun vorgesehen, im niederen und im mittleren Teillastbereich
- noch während des Ansaugtaktes - in einem vorgegebenen Abstand
Δα nach dem Schließzeitpunkt des Einlaßventils 3 das Auslaßven
til 5 kurzfristig zu öffnen. Dies ist in dem Diagramm 6 der
Fig. 2 durch die gestrichelte Erhebungskurve 8 dargestellt. Der
Abstand vom Schließzeitpunkt α1 bzw. α2 des Einlaßventils 3
bis zum Öffnungsbeginn α3 des Auslaßventils 5 ist bei niederer
Teillast mit Δα1 und bei mittlerer Teillast mit Δα2 bezeichnet.
Im Bereich der Vollast (Kurve I) erfolgt die kurzfristige Öffnung
des Auslaßventils 5 (Kurve 8) in einem Bereich, in welchem
das Einlaßventil 3 noch nicht geschlossen ist.
Bei niederer Teillast (Kurve III) bzw. bei mittlerer Teillast
(Kurve II) entsteht dadurch, daß zwischen dem Schließzeitpunkt
α1 bzw. α2 des Einlaßventils 3 und dem Öffnungszeitpunkt α3 des
Auslaßventils 5 kein Ventil geöffnet ist, durch die Abwärtsbe
wegung des Kolbens 9 von α1 bzw. α2 nach α3 im Brennraum 10 ein
Unterdruck. Wird nun zum Zeitpunkt α3 das Auslaßventil 5 ge
öffnet, so ist zwischen Brennraum 10 und Auslaßtrakt 4 eine
relativ hohe Druckdifferenz gegeben, welche ein Rückströmen von
im Abgastrakt 4 befindlichem, noch heißem Abgas verursacht.
Dieses heiße Abgas führt zu einer Erwärmung des zuvor ange
saugten Gemisches und damit zu einer Verdampfung des in dieser
Phase noch in Tröpfchenform vorliegenden Kraftstoffes, was sich
positiv auf die Gemischbildung innerhalb des Brennraumes 10
auswirkt. Mit steigender Last wird der Abstand Δα zwischen dem
Schließzeitpunkt des Einlaßventils 3 und dem Öffnungszeitpunkt
des Auslaßventils 5 immer geringer, so daß auch der durch den
sich abwärts bewegenden Kolben 9 bis zum Öffnen des Auslaßven
tils 5 entstehende Unterdruck und damit die Druckdifferenz
zwischen Abgastrakt 4 und Brennraum 10 immer geringer wird.
Dies hat zur Folge, daß auch die während des kurzfristigen
Öffnens des Auslaßventils 5 in den Brennraum 10 zurückströmende
Abgasmenge geringer wird. Bei Vollast (Kurve III) schließlich
ist das Einlaßventil 3 während des gesamten Zeitraums innerhalb
welchem das Auslaßventil 5 geöffnet ist (Kurve 8), ebenfalls
noch in einer Öffnungsstellung, so daß zwischen Brennraum 10
und Abgastrakt 4 nur noch eine vergleichsweise minimale Druck
differenz vorliegt. Die im Vollastbereich während des kurzfri
stig geöffneten Auslaßventils 5 rückgeführte Abgasmenge ist
damit vernachlässigbar. Somit ist auch mit keiner nennenswerten
Leistungseinbuße oder Klingelempfindlichkeit bei Vollast zu
rechnen.
Die rückgeführte Abgasmenge kann auch durch eine last- und
drehzahlabhängige Phasenverschiebung des Auslaß- und/oder des
Einlaßhubes hA bzw. hE erfolgen. So ist in Fig. 3 bei einem
weiteren Ausführungsbeispiel mit der Kurve IV die Erhebungs
kurve des Auslaßventils 5 während des Ausschiebetaktes, mit der
Kurve V die Erhebungskurve des Einlaßventils 3 während des An
saugtaktes und mit der Kurve 11 die in einem zeitlichen Abstand
zum Schließzeitpunkt αES des Einlaßventils 3 folgende,
erfindungsgemäße Erhebungskurve des Auslaßventils 5 während des
Ansaugtaktes dargestellt. In dieser Fig. 3 ist mit UT1 die
untere Totpunktstellung des Kolbens 9 beim Übergang vom Ar
beitstakt in den Ausschiebetakt, mit OT die obere Totpunkt
stellung des Kolbens 9 beim Wechsel vom Ausschiebetakt in den
Ansaugtakt (Überschneidungs-OT) und mit UT2 die untere Tot
punktstellung des Kolbens 9 im Übergang vom Ansaugtakt in den
Verdichtungstakt bezeichnet. Sowohl die Überschneidung zwischen
den beiden Ventilerhebungskurven IV und V (schraffierte Fläche
12 zuzüglich der kreuzweise schraffierten Fläche 13) als auch
der Abstand zwischen dem Schließzeitpunkt αES des Einlaßventils
3 und dem Öffnungszeitpunkt αAÖ des Auslaßventils 5 bestimmen
diejenige Abgasmenge welche während eines Arbeitsspiels in den
Brennraum 10 rückgeführt wird. Werden nun die beiden Erhe
bungskurven IV und 11 gemeinsam in Richtung "früh" (Pfeil 14)
phasenverschoben (gestrichelte Kurven IV′ und 11′), so ist zu
sehen, daß sowohl die Überschneidungsfläche der beiden Kurven
IV′ und V (kreuzweise schraffierte Fläche 13) als auch der Ab
stand zwischen dem Schließzeitpunkt αES des Einlaßventils 3 und
dem Öffnungszeitpunkt αAÖ′ des Auslaßventils 5 kleiner wird. Es
wird also weniger Abgas rückgeführt. Im umgekehrten, in der
Zeichnung der Übersichtlichkeit wegen nicht explizit darge
stellten Fall, also bei einer Phasenverschiebung der beiden
Kurven IV und 11 in Richtung "spät" (Pfeil 15) wird sowohl die
Überschneidungsfläche der beiden Kurven IV und V als auch der
Abstand zwischen dem Schließzeitpunkt αES des Einlaßventils 3
und dem Öffnungszeitpunkt αAÖ des Auslaßventils 5 und demzu
folge auch die rückgeführte Abgasmenge größer.
Anstelle einer Phasenverschiebung der beiden Kurven IV und 11
kann auch die Erhebungskurve des Einlaßventils V verschoben
werden, wobei eine Verschiebung in Richtung "spät" (Pfeil 15)
zu einer Reduzierung der Überschneidungsfläche der beiden Kur
ven IV und V sowie zu einer Reduzierung des Abstandes zwischen
dem Schließzeitpunkt αES des Einlaßventils 3 und dem Öffnungszeitpunkt
αAÖ des Auslaßventils 5 führt, was wiederum eine Re
duzierung der Abgasrückführmenge zur Folge hat.
Im umgekehrten Fall schließlich, also bei einer Verschiebung
der Erhebungskurve V des Einlaßventils 3 in Richtung "früh"
(Pfeil 14) kommt es zu einer Vergrößerung der Überschneidungs
fläche zwischen den beiden Kurven IV und V sowie zu einer Ver
größerung des Abstandes zwischen dem Schließzeitpunkt αES des
Einlaßventils 3 und dem Öffnungszeitpunkt αAÖ des Auslaßventils
5. Beides hat damit eine Vergrößerung der Abgasrückführrate zur
Folge.
Das erfindungsgemäße Verfahren kann für bestimmte Betriebsbe
reiche auch mit einer äußeren Abgasrückführung (Rückführung
über separate Abgasrückführleitung) kombiniert werden.
Claims (2)
1. Verfahren zur Steuerung der Last einer gemischverdichtenden
Viertakt-Brennkraftmaschine, deren Gaswechsel über wenigstens
ein Ein- und ein Auslaßventil gesteuert wird, bei welchem Ver
fahren der Schließzeitpunkt des Einlaßventils mit sinkender
Last in Richtung kleinerer Kurbelwinkel vorverschoben wird,
dadurch gekennzeichnet
daß im niederen und im mittleren Teillastbereich nach Ablauf
einer vorgegebenen Zeitspanne (Δα) nach dem Schließen des Ein
laßventils (3) das Auslaßventil (5) kurzfristig geöffnet wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet
daß mit steigender Brennkraftmaschinenlast die Zeitspanne (Δα)
zwischen dem Schließen des Einlaßventils (3) und dem kurzfri
stigen Öffnen des Auslaßventils (5) reduziert wird.
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